EP0149056A1 - Movable drilling device - Google Patents

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Publication number
EP0149056A1
EP0149056A1 EP84114031A EP84114031A EP0149056A1 EP 0149056 A1 EP0149056 A1 EP 0149056A1 EP 84114031 A EP84114031 A EP 84114031A EP 84114031 A EP84114031 A EP 84114031A EP 0149056 A1 EP0149056 A1 EP 0149056A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drilling device
boom
mount
swivel
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84114031A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0149056B1 (en
Inventor
Horst Gundelach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Salzgitter Maschinen AG
Original Assignee
Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Salzgitter Maschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salzgitter Maschinen und Anlagen AG, Salzgitter Maschinen AG filed Critical Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Priority to AT84114031T priority Critical patent/ATE32368T1/en
Publication of EP0149056A1 publication Critical patent/EP0149056A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0149056B1 publication Critical patent/EP0149056B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Definitions

  • the invention relates to a drilling device according to the preamble of claim 1.
  • the drilling device With both ten trolleys, the drilling device is mounted on a carriage that can be pulled back for transport on the trolley frame. This means considerable constructive and structural effort.
  • the known drilling devices could not be used economically on a partial cutting machine because of their limited working area and the risk of a collision with the cutting device z.81.
  • the invention has for its object to expand the working range of the drilling device with little construction.
  • the rotary drives give the carriage holder practically unlimited mobility in all directions. It is thus possible to drill anchor holes in a plane transverse to the direction of advance as well as blast holes or examination bores in or essentially in the direction of advance with one and the same drilling device.
  • the carriage holder with the carriage can be swiveled backwards against the direction of advance into a rest position by 180 ° before the start of operation of the cutting device.
  • a slide for displacing the drilling device relative to the carrier vehicle is no longer required.
  • Such drilling devices can be used with advantage in mining, in line and tunnel driving.
  • the swivel range according to claim 4 takes into account all practical needs.
  • the hydraulic hoses are also protected from damage.
  • the rotary drive builds relatively small and space-saving. Hydraulic motors are particularly suitable as motors.
  • this connection can be effectively secured.
  • the features of claim 10 make it easier, particularly when drilling anchor holes and subsequently setting anchors, to attach the mount to the joint or the roof in accordance with banking law.
  • the working area of the drilling device can be significantly expanded again.
  • a swivel of the swivel table from a central position by 40 ° to both sides.
  • the features of claim 12 enable a working area favorable for the drilling device without collision with other working devices mounted on the carrier vehicle, e.g. a cutting device. For example, drill the entire cross-section of a route from the status of the carrier vehicle and, if necessary, provide anchors.
  • the construction according to claim 13 is compact and reliable.
  • Fig. 1 shows a partial cutting machine 1 with a crawler chassis 2 on a chassis 3, on which a swivel table 5 is pivotally mounted about a vertical swivel axis 6 via a ball slewing ring 4.
  • This pivoting causes a hydraulic piston-cylinder unit 7 which is articulated at a pivot point 8 on the chassis 3 and at a pivot point 9 on the pivot table 5.
  • the swivel table 5 can be swiveled out of a central position shown in FIG. 1 by 40 ° to either side.
  • a cutting arm 13 carrying a cutting tool 12 at the front is supported and can be raised and lowered about a horizontal axis 11.
  • a piston-cylinder unit 14 which brings about lifting and lowering and which is articulated on the one hand at a pivot point 15 of the associated extension 10 and on the other hand at a pivot point 16 further forward on the cantilever boom 13.
  • the cantilever boom 13 can be lowered from a central position with a horizontal longitudinal axis by 22.5 ° downwards and raised by 47.5 °.
  • a working face 17 of circular cross-section is created.
  • a loading device 19 can be raised and lowered on the chassis 3 about a horizontal axis 18.
  • the lifting and lowering effect piston-cylinder units 20, which are articulated on the one hand at an articulation point 21 of the chassis 3 and on the other hand at an articulation point 22 of the loading device 19.
  • the pile picked up by the loading device 19 is conveyed backwards in a manner known per se through the part-cutting machine 1 and transferred there.
  • a direction of advance or travel of the partial cutting machine 1 is indicated in FIG. 1 by an arrow 23.
  • a drilling device 25 is mounted with a bearing column 24 so that it can pivot about a vertical longitudinal axis 26.
  • the longitudinal axis 26 is offset from the pivot axis 6 of the swivel table 5 both in the direction of travel 23 and transversely thereto, as can be seen in detail in FIG. 7.
  • FIG. 4 shows more clearly, a tubular pin 27 of the bearing column 24 is welded to the top of the swivel table 5.
  • a bearing housing 28 is mounted on the journal 27 so as to be pivotable about the longitudinal axis 26. The pivoting is done by a piston-cylinder unit 29, which is articulated on the one hand at an articulation point 30 of the swiveling table 5 and on the other hand at an articulation point 31 of the bearing housing 28.
  • the bearing housing 28 carries at the top a fork head 32, on which a square outer tube 34 of a telescopic boom 35 is mounted so that it can be raised and lowered on horizontal, stub axles 33 which are aligned with one another.
  • the lifting and lowering is done by a piston-cylinder unit 36, which is articulated on the one hand at an articulation point 37 of the bearing housing 28 and on the other hand at an articulation point 38 further forward on the outer tube 34.
  • the boom 35 can be lowered by 10 0 from a central position with a horizontal longitudinal axis and raised by 24.5 ° upwards.
  • a square inner tube 39 of the boom 35 is longitudinally displaceable and secured against rotation about its longitudinal axis.
  • the longitudinal displacement takes place through a piston-cylinder unit 40, which is arranged in the interior of the boom 35 and on the one hand at a pivot point 41 at the rear end of the outer tube 34 and on the other hand is articulated at a pivot point 42 of the inner tube 39. All piston-cylinder units mentioned in this description are operated hydraulically.
  • the inner tube 39 carries two rotary drives 44 and 45, which can be seen in detail in FIG. 5 and have a common drive housing 46.
  • Each of the rotary drives 44, 45 is provided with a hydraulic motor 47 and 48, which can be acted upon independently of one another with hydraulic fluid in a manner known per se. Suitable are e.g. the hydraulic motors of the OMS series from Danfoss bottlesgesellschaft mbH, Carl-Legien-Strckee 8 to 10, D-6050 Offenbach am Main.
  • the longitudinal axis 49 of an output shaft 50 (FIG. 5) of the one rotary drive 44 is aligned with the longitudinal axis 43 of the boom 35.
  • the longitudinal axis 51 of an output shaft 52 (FIG. 5) of the other rotary drive 45 is perpendicular to the longitudinal axis 49 of the rotary drive 44 Housing 46 and the output shaft 52 can each be pivoted through 360 ° by the associated hydraulic motor 47, 48.
  • the output shaft 52 (FIG. 5) has a receptacle opening 53 (FIG. 5) which widens out in the shape of a truncated cone for a connecting cone 54.
  • a mount holder 55 for an anchor mount 56 of the drilling device 25 designed as an anchor device 57 is fastened to the connecting cone 54.
  • the mount holder 55 is provided with trestles 58 and 59, between which a guide tube 60 of circular cross-sectional area extends.
  • the right or front part of the guide tube 60 in FIG. 1 is designed as a cylinder of a piston-cylinder unit 61, the piston rod 62 of which projects forward and there with a connector block 63 of the anchor mount 56 is connected. In this way, the anchor mount 56 can be displaced in the direction of the longitudinal axis 64 of the guide tube 60 for longitudinal adjustment relative to the mount holder 55.
  • a clamping mandrel 66 is extended forward by a piston-cylinder unit 67 mounted on the front of the mount holder 55 until the anchor mount 56 is adequately tensioned is.
  • the armature mount 56 is longitudinally displaceable with guide blocks 68 and 69 arranged at a distance from one another and is pivotable on the guide tube 60 about the longitudinal axis 64. This pivoting is done by a piston-cylinder unit known per se, not shown here, between a drilling position and an armature setting position (cf. FIG. 3).
  • the boom 35 is first raised by actuating the piston-cylinder unit 36.
  • the rotary drives 44, 45 are actuated so that the longitudinal axis 64 is vertical.
  • the clamping mandrel 66 is clamped against the ridge 65, and the anchor hole drilling can begin with the anchor carriage 56, not shown at the top left in FIG. 1.
  • the anchor hole drilling and anchor setting can be carried out in a plane perpendicular to the direction of travel 23.
  • a second set of anchor hole bores and set anchors can be produced after the inner tube 39 has been extended.
  • This second set is located in the direction of travel 23 at a distance 74 from the first set. Thanks to the exceptional angular mobility of the rotary drives 44, 45, anchoring is possible at any point along the cross-section.
  • FIG. 2 shows the anchor mount 56 in a rest position, in which it has been moved from the operating position shown on the right in FIG. 1 to the rear next to the boom 35 by pivoting through 180 ° about the longitudinal axis 51.
  • an armature setting carriage 77 carrying an armature setting drive 76 is guided so as to be longitudinally displaceable.
  • the longitudinal displacement of the anchor setting slide 77 and also of the drilling slide 72 on the anchor mount 56 is effected by a feed device of the anchor mount 56, which is not shown and is not known per se.
  • Fig. 2 shows that the boom 35 about the vertical axis by 30 ° can be pivoted in one direction and by 50 0 in the other direction from the through-drawn in FIG. 2, middle position 26th
  • the anchor device 57 is pivoted upward by 90 ° about the longitudinal axis 51.
  • the anchor mount 56 is in FIG. 3 in its drilling position in which an anchor hole can be drilled along the longitudinal axis 73.
  • the anchor mount 56 is pivoted about the longitudinal axis 64 in such a way that an anchor setting key 78 lies coaxially with the longitudinal axis 73.
  • the rock anchor can then be screwed into the previously drilled anchor hole.
  • Fig. 4 the lower bearing of the bearing housing 28 on the tubular pin 27 is shown in detail.
  • a bearing bush 80 with a pre-seat which slides with its inner surface on a counter surface 81 of the pin 27.
  • the pin 27 is through a strong sweat seam 82 attached to the swivel table 5.
  • the hollow output shaft 50 of the rotary drive 44 is fastened to the inner tube 39 along a weld 83.
  • a first worm wheel 85 of the one rotary drive 44 is fixedly connected to the output shaft 50 by screws 84.
  • the first worm wheel 85 is coaxial with the longitudinal axis 49 of the output shaft 50.
  • the drive housing 46 press-fits two bearing bushes 86 and 87 at an axial distance from one another, each of which slides with its inner surface on a counter surface of the output shaft 50. As a result, the drive housing 46 is rotatably mounted around the output shaft 50.
  • the bearing bush 86 is located in a cover ring 89 connected by screws 88 to the rest of the drive housing 46.
  • the bearing bush 86 is sealed with respect to the output shaft 50 with an annular seal 90, so that oil from an oil filling 91 of the drive housing 46 cannot escape to the outside.
  • a sealing washer 92 is also inserted into the right end of the output shaft 50 in FIG. 5.
  • a first worm shaft 94 which is rotatably mounted in the drive housing and meshes with the hydraulic motor 47 (FIG. 1) of the one rotary drive 44, meshes with the first worm wheel 85 centered by dowel pins 93.
  • a second worm wheel 96 of the other rotary drive 45 is fastened to the output shaft 52 with screws 95 and dowel pins 97 are centered.
  • a second worm shaft 98 which is also rotatably mounted in the drive housing 46, meshes with the second worm wheel 96 (FIG. 6).
  • the output shaft 52 is in two spaced apart, in the drive housing 46 with a press fit used bushings 99 and 100 rotatably. Ring seals 101 and 102 also prevent oil leakage to the outside.
  • the lower bearing bush 100 in FIG. 5 is seated in a cover ring 104 fastened with screws 103 to the rest of the drive housing 46.
  • a cover ring 106 fastened to the rest of the drive housing 46 with screws 105.
  • the hollow truncated cone-shaped receiving opening 53 has a conical annular groove 107, to which a conical support ring 108 and 109 adjoins in the axial direction on each side for the defined and secure reception of the connecting cone 54.
  • the connecting cone 54 is drawn into the receiving opening 53 by four lag screws 111 supported on the output shaft 52 by a perforated washer 110.
  • an oil filler screw 112 is designated offset in the circumferential direction at the top left in the drive housing 46.
  • FIG. 6 first illustrates the mounting of the first worm shaft 94 in tapered roller bearings 113 and 114.
  • the tapered roller bearing 113 is supported on a cover 116 fixed with screws 115 to the rest of the housing, while the tapered roller bearing 114 is supported on one with screws 117 on the rest of the housing Drive housing 46 attached cover ring 118 is supported.
  • a profile bushing 119 with a press fit is coaxially inserted into the lower end of the first worm shaft 94 in FIG. 6, into which a splined shaft 120 of the hydraulic motor 47 engages, which is flanged with screws 121 to the cover ring 118. If design reasons require this, the hydraulic motor 47 with the cover ring 118 could also be mounted on the opposite side instead of the cover 116.
  • the hydraulic motor 48 can also be mounted on the opposite side if required.
  • An oil drain plug 122 is located in the drive housing 46 below the worm shaft 98 in FIG. 6.
  • FIG. 7 shows schematically that in a central swivel position of the swivel table 5 (Fig. 1) the vertical longitudinal axis 26 of the drilling device 25 (Fig. 1) on the swivel table both by a dimension 123 in the direction of travel 23 of the part-cutting machine 1 and by a Dimension 124 is offset perpendicular to the direction of travel 23 with respect to the pivot axis 6.
  • the swivel table 5 (FIG. 1) is swiveled 40 ° to both sides from this middle swivel position according to FIG. 7, the vertical longitudinal axis 26 moves on an arc 125 around the swivel axis 6.
  • a work area can be operated which is defined by corner points 126 to 129 and straight lines 130 and 131 connecting them and arcs 132 and 133.
  • the circular arc 133 is traversed when the inner tube 39 (FIG. 1) of the boom 35 is completely retracted and the boom 35 around the vertical longitudinal axis 26 from a central position in the direction of travel 23 by 30 ° to the left and 50 ° to the right is pivoted, as shown in Fig. 7. Beyond this total angle of 80 °, there are outwards Additional parts of the work area up to the corner points 126 to 129 in that the rotary actuators 44, 45 (FIG. 1) are actuated accordingly. It is assumed that the longitudinal axis 43 (Fig. 1) of the boom 35 always remains horizontal.
  • This envelope line is formed by the straight line 138, a circular arc 151 extending between the corner points 135 and 143 with a radius 152 around the pivot axis 6, the circular arc 148, the straight line 147 and a circular arc 153 extending between the corner points 145 and 137 with a radius 154 around the pivot axis 6 and through the circular arc 141.
  • a maximum working area 155 which is shifted in relation to the maximum working area 150 is shown in FIG. 7 with a dash-dotted envelope line and is obtained when the boom 35 (FIG. 1), which is always arranged vertically, is maximally by the pistons -Cylinder unit 36 is raised.
  • the overall working range of the drilling device 25 increases when the longitudinal axis 64 of the guide tube 60 of the mount holder 55 (FIG. 1) is no longer only held vertically.
  • FIG. 8 shows part of a drilling device 156 with a drilling device 157.
  • a drill carriage 158 can be displaced longitudinally by the piston-cylinder unit 61.
  • the drill carriage 158 carries guides 159 and 160 of a hammer drill 161.
  • the drill hammer 161 is fully extended and dot-dashed along the drill carriage 158 by a piston-cylinder unit 162 arranged in the drill carriage 158 between the two in FIG. 8 entered end positions can be moved.
  • the front end of the piston-cylinder unit 162 is also guided on the drilling mount 158 by a cylinder guide 163.
  • the drill carriage 158 carries, in the usual manner, a rod guide 164 at the front, through which a drill rod 165 with a drill bit 166 extends.
  • the drilling device 157 can be coupled via the connecting cone 54 instead of the anchor device 57 according to the previous figures to the frustoconical receiving opening 53 of the output shaft 52 (FIG. 5).
  • FIG. 9 shows a detail of another drilling device 167, in which the same parts as in the previous exemplary embodiments are provided with the same reference numbers.
  • a ring 169 of a first ball slewing ring 170 is fastened to the inner tube 39 with screws 168.
  • a housing 172 of a swivel motor 173 forming the rotary drive 44 is fixed to the ring 169 with screws 171.
  • the other ring 174 of the slewing ring 170 is connected to the drive housing 46 by screws 175.
  • the output shaft 50 of the swivel motor 173 projects into a hub 176 of the drive housing 46 with a feather key 177.
  • a ring 179 of a second ball slewing ring 180 is fixed to the drive housing 46 with screws 178.
  • a housing 182 of the rotary drive 45 designed as a swivel motor 183 is mounted on the ring 179 with screws 181.
  • a hub 186 fastened to the carriage holder 55 is mounted by screws 185, into which the output shaft 52 of the swivel motor 183 extends with a feather key 187.
  • the swivel motors 173, 183 can e.g. are swing motors for hydraulics with steep thread deflection from Eckart KG Maschinenbau, D-6490 SchlQchtern 11 (Wallroth).

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Abstract

1. Drilling apparatus (25, 156, 167) having a possibly telescopic boom (35) which is mounted so as to be pivotable as well as to be raisable and lowerable about two mutually perpendicular axes (26, 33), wherein a carriage holder (55) having a bracing pin (66) is arranged on the boom (35) to be movable about mutually perpendicular axes (49, 51), and wherein there is arranged, on the carriage holder (55), either longitudinally displaceably a drill carriage (158) of a drilling device (157) or longitudinally displaceably and pivotably about a longitudinal axis (64) of the carriage holder (55) an anchor carriage (56) of an anchoring device (57), characterised in that between the boom (35) and the carriage holder (55) there are two rotary drives (44, 45), and the longitudinal axes (49, 51) of take-off shafts (50, 52) of the rotary drives (44, 45) lie perpendicularly to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bohreinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drilling device according to the preamble of claim 1.

Bekannte Bohreinrichtungen dieser Art sind dem Prospekt W 287.870.1000. H der Salzgitter Maschinen Aktiengesellschaft, D-3320 Salzgitter 51, einer Rechtsvorgängerin der Anmelderin, zu entnehmen. Dort ist einerseits der "Salzgitter Sprenglochbohrwagen BW41" und zum anderen der "Salzgitter Firstankerbohrwagen BW 13A" offenbart. Bei diesen bekannten Bohreinrichtungen wird der Lafettenhalter jeweils durch Hydraulikzylinder um die beiden zueinander rechtwinkligen Achsen geschwenkt. Die Schwenkwinkel sind verhältnismäßig klein. Zu bedenken ist, daß sich mit Kolben-Zylinder-Einheiten ohne Verwendung zusätzlichen Umlenkhebel unter idealen Bedingungen Schwenkwinkel von maximal 130° erreichen lassen. Bei beiden bekannten Wagen ist die Bohreinrichtung auf einem Schlitten gelagert, der für den Transport auf dem Wagenrahmen zurückgezogen werden kann. Dies bedeutet erheblichen konstruktiven und baulichen Aufwand. Die bekannten Bohreinrichtungen ließen sich wegen ihres begrenzten Arbeitsbereichs und der Gefahr einer Kollision mit der Schrämeinrichtung z.81 nicht wirtschaftlich auf einer Teilschnittmaschine verwenden.Known drilling devices of this type are the brochure W 287.870.1000. H from Salzgitter Maschinen Aktiengesellschaft, D-3320 Salzgitter 51, a legal predecessor of the applicant. There, on the one hand, the "Salzgitter Sprenglochbohrwagen BW41" and on the other hand the "Salzgitter Firstankerbohrwagen BW 13A" are disclosed. In these known drilling devices, the mount holder is pivoted about the two mutually perpendicular axes by hydraulic cylinders. The swivel angles are relatively small. It should be borne in mind that piston-cylinder units can achieve a maximum swivel angle of 130 ° under ideal conditions without the use of an additional lever. With both ten trolleys, the drilling device is mounted on a carriage that can be pulled back for transport on the trolley frame. This means considerable constructive and structural effort. The known drilling devices could not be used economically on a partial cutting machine because of their limited working area and the risk of a collision with the cutting device z.81.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Arbeitsbereich der Bohreinrichtung bei geringem baulichen Aufwand zu erweitern.The invention has for its object to expand the working range of the drilling device with little construction.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Drehantriebe verleihen dem Lafettenhalter eine praktisch unbegrenzte Beweglichkeit in allen Richtungen. So ist es möglich, mit ein und derselben Bohreinrichtung sowohl Ankerlöcher in einer Ebene quer zur Vortriebsrichtung als auch Sprenglöcher oder Untersuchungsbohrungen in oder im wesentlichen in Vortriebsrichtung zu bohren. Beim Aufbau der Bohreinrichtung auf einer Teilschnittmaschine läßt sich vor Betriebsbeginn der Schrämeinrichtung der Lafettenhalter mit der Lafette entgegen der Vortriebsrichtung nach hinten hin in eine Ruhelage um 180° wegschwenken. In diesem und allen anderen Einsatzfällen, bei denen die Bohreinrichtung auf einem Trägerfahrzeug montiert ist, ist ein - Schlitten zur Verschiebung der Bohreinrichtung relativ zu dem Trägerfahrzeug nicht mehr erforderlich. Derartige Bohreinrichtungen lassen sich mit Vorteil im Bergbau, im Strecken- und Tunnelvortrieb einsetzen.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. The rotary drives give the carriage holder practically unlimited mobility in all directions. It is thus possible to drill anchor holes in a plane transverse to the direction of advance as well as blast holes or examination bores in or essentially in the direction of advance with one and the same drilling device. When setting up the drilling device on a partial cutting machine, the carriage holder with the carriage can be swiveled backwards against the direction of advance into a rest position by 180 ° before the start of operation of the cutting device. In this and all other applications, in which the drilling device is mounted on a carrier vehicle, a slide for displacing the drilling device relative to the carrier vehicle is no longer required. Such drilling devices can be used with advantage in mining, in line and tunnel driving.

Die Merkmale des Anspruchs 2 bieten eine kompakte und kostengünstige Bauweise.The features of claim 2 offer a compact and inexpensive construction.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 3 ergibt sich eine einfache und dennoch funktionssichere Antriebseinheit.With the features of claim 3 results in a fold, yet functionally reliable drive unit.

Der Schwenkbereich gemäß Anspruch 4 trägt allen praktischen Bedürfnissen Rechnung. Außerdem werden die Hydraulikschläuche vor Beschädigung geschützt.The swivel range according to claim 4 takes into account all practical needs. The hydraulic hoses are also protected from damage.

In bestimmten Einsatzfällen bringen die Merkmale des Anspruchs 5 bauliche und betriebliche Vorteile.In certain applications, the features of claim 5 bring structural and operational advantages.

Gemäß Anspruch 6 baut der Drehantrieb verhältnismäßig klein und raumsparend. Als Motoren kommen insbesondere Hydraulikmotoren in Betracht.According to claim 6, the rotary drive builds relatively small and space-saving. Hydraulic motors are particularly suitable as motors.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 7 ist eine betriebssichere, kompakte Antriebseinheit geschaffen. Die Wartung läßt sich dadurch vereinfachen, daß die Schneckengetriebe im Ölbad laufen.With the features of claim 7, a reliable, compact drive unit is created. Maintenance can be simplified by running the worm gears in an oil bath.

Durch die Merkmale des Anspruchs 8 ist eine einfache und dennoch betriebssichere Verbindung geschaffen.The features of claim 8 create a simple, yet reliable connection.

Gemäß Anspruch 9 läßt sich diese Verbindung wirksam sichern.According to claim 9, this connection can be effectively secured.

Die Merkmale des Anspruchs 10 erleichtern insbesondere beim Ankerlochbohren und nachträglichen Setzen von Ankern ein bankrechtes Ansetzen der Lafette an den Stoß oder die Firste.The features of claim 10 make it easier, particularly when drilling anchor holes and subsequently setting anchors, to attach the mount to the joint or the roof in accordance with banking law.

Gemäß Anspruch 11 läßt sich der Arbeitsbereich der Bohreinrichtung noch einmal erheblich erweitern. Dazu reicht z.B. schon eine Schwenkung des Schwenktisches aus einer Mittelstellung heraus um 40° nach beiden Seiten.According to claim 11, the working area of the drilling device can be significantly expanded again. For this, e.g. a swivel of the swivel table from a central position by 40 ° to both sides.

Die Merkmale des Anspruchs 12 ermöglichen einen für die Bohreinrichtung günstigen Arbeitsbereich ohne Kollision mit auf dem Trägerfahrzeug montierten anderen Arbeitseinrichtungen, z.B. einer Schrämeinrichtung. So läßt sich z.B. der gesamte Querschnitt einer Strecke aus dem Stand des Trägerfahrzeugs abbohren und gegebenenfalls mit Ankern versehen.The features of claim 12 enable a working area favorable for the drilling device without collision with other working devices mounted on the carrier vehicle, e.g. a cutting device. For example, drill the entire cross-section of a route from the status of the carrier vehicle and, if necessary, provide anchors.

Die Bauweise gemäß Anspruch 13 ist kompakt und betriebssicher.The construction according to claim 13 is compact and reliable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Teilschnittmaschine mit darauf aufgebauter Bohreinrichtung mit einer Ankervorrichtung in mehreren Betriebsstellungen,
  • Fig. 2 die Draufsicht auf die Bohreinrichtung gemäß Fig. 1 mit Lafettenhalter und Lafette in einer Ruhestellung,
  • Fig. 3 eine teilweise Ansicht entsprechend Fig. 2, wobei Lafettenhalter und Lafette um 90° nach oben geschwenkt sind,
  • Fig. 4 die Einzelheit 4 gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und im Längsschnitt,
  • Fig. 5 den Längsschnitt gemäß Linie 5-5 in Fig. 6 durch die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten beiden Drehantriebe in vergrößerter Darstellung,
  • Fig. 6 die Ansicht gemäß Linie 6-6 ind Fig. 5, teilweise im Schnitt,
  • Fig. 7 eine schematische Darstellung eines besonderen Arbeitsbereichs der Bohreinrichtung,
  • Fig. 8 eine Seitenansicht eines Teils einer anderen Bohreinrichtung mit einer Bohrvorrichtung und
  • Fig. 9 einen Längsschnitt durch einen Teil einer weiteren Bohreinrichtung mit Schwenkmotoren als Drehantriebe.
The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
  • 1 is a side view of a partial cutting machine with a drilling device built thereon with an anchor device in several operating positions,
  • 2 shows the top view of the drilling device according to FIG. 1 with a mount holder and mount in a rest position,
  • 3 shows a partial view corresponding to FIG. 2, the mount holder and mount being pivoted upwards by 90 °,
  • 4 shows the detail 4 of FIG. 1 in an enlarged view and in longitudinal section,
  • 5 shows the longitudinal section along line 5-5 in FIG. 6 through the two rotary drives shown in FIGS. 1 to 3 in an enlarged view,
  • 6 shows the view along line 6-6 in FIG. 5, partly in section,
  • 7 shows a schematic illustration of a special working area of the drilling device,
  • Fig. 8 is a side view of part of another drilling device with a drilling device and
  • Fig. 9 shows a longitudinal section through part of a further drilling device with swivel motors as rotary drives.

Fig. 1 zeigt eine Teilschnittmaschine 1 mit einem Raupenfahrwerk 2 an einem Fahrgestell 3, an dem oben über einen Kugeldrehkranz 4 ein Schwenktisch 5 um eine senkrechte Schwenkachse 6 schwenkbar gelagert ist. Diese Schwenkung bewirkt eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 7, die an einem Anlenkpunkt 8 an dem Fahrgestell.3 und an einem Anlenkpunkt 9 an dem Schwenktisch 5 angelenkt ist. Wie Fig. 7 im einzelnen zeigt, läßt sich der Schwenktisch 5 aus einer in Fig. 1 gezeichneten Mittelstellung heraus um je 40° nach beiden Seiten schwenken.Fig. 1 shows a partial cutting machine 1 with a crawler chassis 2 on a chassis 3, on which a swivel table 5 is pivotally mounted about a vertical swivel axis 6 via a ball slewing ring 4. This pivoting causes a hydraulic piston-cylinder unit 7 which is articulated at a pivot point 8 on the chassis 3 and at a pivot point 9 on the pivot table 5. As shown in FIG. 7 in detail, the swivel table 5 can be swiveled out of a central position shown in FIG. 1 by 40 ° to either side.

An vorderen Fortsätzen 10 des Schwenktisches ist um eine waagerechte Achse 11 heb- und senkbar ein vorne ein Schrämwerkzeug 12 tragender Schrämausleger 13 gelagert. Zu jeder Seite des Schrämauslegers 13 ist eine das Heben und Senken bewirkende Kolben-Zylinder-Einheit 14 angeordnet, die einerseits an einem Anlenkpunkt 15 des zugehörigen Fortsatzes 10 und andererseits an einem Anlenkpunkt 16 weiter vorne an dem Schrämausleger 13 angelenkt ist. Wie in Fig. 1 eingetragen, läßt sich auf diese Weise der Schrämausleger 13 aus einer Mittelstellung mit waagerechter Längsachse um 22,5° nach unten absenken und um 47,5° anheben. Dadurch wird bei stehender Teilschnittmaschine 1 eine Ortsbrust 17 von kreisbogenförmigem Querschnitt geschaffen.On front extensions 10 of the swivel table, a cutting arm 13 carrying a cutting tool 12 at the front is supported and can be raised and lowered about a horizontal axis 11. Arranged on each side of the cantilever boom 13 is a piston-cylinder unit 14 which brings about lifting and lowering and which is articulated on the one hand at a pivot point 15 of the associated extension 10 and on the other hand at a pivot point 16 further forward on the cantilever boom 13. As entered in FIG. 1, the cantilever boom 13 can be lowered from a central position with a horizontal longitudinal axis by 22.5 ° downwards and raised by 47.5 °. As a result, when the partial cutting machine 1 is stationary, a working face 17 of circular cross-section is created.

Unter dem Schrämausleger 13 und hinter dem Schrämwerkzeug 12 ist um eine waagerechte Achse 18 eine Ladeeinrichtung 19 heb- und senkbar an dem Fahrgestellt 3 gelagert. Das Heben und Senken bewirken Kolben-Zylinder-Einheiten 20, die einerseits an einem Anlenkpunkt 21 des Fahrgestells 3 und andererseits an einem Anlenkpunkt 22 der Ladeeinrichtung 19 angelenkt sind. Das mit der Ladeeinrichtung 19 aufgenommene Haufwerk wird in an sich bekannter Weise durch die Teilschnittmaschine 1 hindurch nach hinten gefördert und dort übergeben.Under the cantilever boom 13 and behind the cutting tool 12, a loading device 19 can be raised and lowered on the chassis 3 about a horizontal axis 18. The lifting and lowering effect piston-cylinder units 20, which are articulated on the one hand at an articulation point 21 of the chassis 3 and on the other hand at an articulation point 22 of the loading device 19. The pile picked up by the loading device 19 is conveyed backwards in a manner known per se through the part-cutting machine 1 and transferred there.

Eine Vortriebs- oder Fahrtrichtung der Teilschnittmaschine 1 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil 23 gekennzeichnet. Oben auf dem Schwenktisch 5 ist mit einer Lagersäule 24 eine Bohreinrichtung 25 um eine senkrechte Längsachse 26 schwenkbar gelagert. Die Längsachse 26 ist gegenüber der Schwenkachse 6 des Schwenktisches 5 sowohl in der Fahrtrichtung 23 als auch quer dazu versetzt, wie im einzelnen Fig. 7 zu entnehmen ist.A direction of advance or travel of the partial cutting machine 1 is indicated in FIG. 1 by an arrow 23. On the top of the swivel table 5, a drilling device 25 is mounted with a bearing column 24 so that it can pivot about a vertical longitudinal axis 26. The longitudinal axis 26 is offset from the pivot axis 6 of the swivel table 5 both in the direction of travel 23 and transversely thereto, as can be seen in detail in FIG. 7.

Wie Fig. 4 deutlicher zeigt, ist ein rohrförmiger Zapfen 27 der Lagersäule 24 mit der Oberseite des Schwenktisches 5 verschweißt. An dem Zapfen 27 ist ein Lagergehäuse 28 um die Längsachse 26 schwenkbar gelagert. Die Schwenkung geschieht durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 29, die einerseits an einem Anlenkpunkt 30 des Schwenktisches 5 und andererseits an einem Anlenkpunkt 31 des Lagergehäuses 28 angelenkt ist.As FIG. 4 shows more clearly, a tubular pin 27 of the bearing column 24 is welded to the top of the swivel table 5. A bearing housing 28 is mounted on the journal 27 so as to be pivotable about the longitudinal axis 26. The pivoting is done by a piston-cylinder unit 29, which is articulated on the one hand at an articulation point 30 of the swiveling table 5 and on the other hand at an articulation point 31 of the bearing housing 28.

Das Lagergehäuse 28 trägt oben einen Gabelkopf 32, an dem an waagerechten, miteinander fluchtenden Achsstummeln 33 ein Vierkant-Außenrohr 34 eines teleskopierbaren Auslegers 35 heb- und senkbar gelagert ist. Das Heben und Senken geschieht durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 36, die einerseits an einem Anlenkpunkt 37 des Lagergehäuses 28 und andererseits an einem Anlenkpunkt 38 weiter vorne an dem Außenrohr 34 angelenkt ist. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel läßt sich der Ausleger 35 aus einer Mittelstellung mit waagerechter Längsachse um 100 nach unten senken und um 24,5° nach oben anheben.The bearing housing 28 carries at the top a fork head 32, on which a square outer tube 34 of a telescopic boom 35 is mounted so that it can be raised and lowered on horizontal, stub axles 33 which are aligned with one another. The lifting and lowering is done by a piston-cylinder unit 36, which is articulated on the one hand at an articulation point 37 of the bearing housing 28 and on the other hand at an articulation point 38 further forward on the outer tube 34. In the illustrated embodiment, the boom 35 can be lowered by 10 0 from a central position with a horizontal longitudinal axis and raised by 24.5 ° upwards.

In dem Außenrohr 34 ist ein Vierkant-Innenrohr 39 des Auslegers 35 längsverschiebbar und vor Drehung um seine Längsachse gesichert geführt. Die Längsverschiebung geschieht durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 40, die im Inneren des Auslegers 35 angeordnet und einerseits an einem Anlenkpunkt 41 am hinteren Ende des Außenrohres 34 und andererseits an einem Anlenkpunkt 42 des Innenrohres 39 angelenkt ist. Alle in dieser Beschreibung erwähnten Kolben-Zylinder-Einheiten sind hydraulisch betrieben.In the outer tube 34, a square inner tube 39 of the boom 35 is longitudinally displaceable and secured against rotation about its longitudinal axis. The longitudinal displacement takes place through a piston-cylinder unit 40, which is arranged in the interior of the boom 35 and on the one hand at a pivot point 41 at the rear end of the outer tube 34 and on the other hand is articulated at a pivot point 42 of the inner tube 39. All piston-cylinder units mentioned in this description are operated hydraulically.

In Richtung der Längsachse 43 des Auslegers 35 trägt das Innenrohr 39 in aus Fig. 5 im einzelnen ersichtlicher Weise zwei Drehantriebe 44 und 45, die ein gemeinsames Antriebsgehäuse 46 aufweisen. Jeder der Drehantriebe 44, 45 ist mit einem Hydraulikmotor 47 und 48 versehen, die in an sich bekannter Weise unabhängig voneinander mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sind. Geeignet sind z.B. die Hydraulikmotoren der Baureihe OMS der Firma Danfoss Handelsgesellschaft mbH, Carl-Legien-Straße 8 bis 10, D-6050 Offenbach am Main.In the direction of the longitudinal axis 43 of the boom 35, the inner tube 39 carries two rotary drives 44 and 45, which can be seen in detail in FIG. 5 and have a common drive housing 46. Each of the rotary drives 44, 45 is provided with a hydraulic motor 47 and 48, which can be acted upon independently of one another with hydraulic fluid in a manner known per se. Suitable are e.g. the hydraulic motors of the OMS series from Danfoss Handelsgesellschaft mbH, Carl-Legien-Straße 8 to 10, D-6050 Offenbach am Main.

Die Längsachse 49 einer Abtriebswelle 50 (Fig. 5) des einen Drehantriebs 44 fluchtet mit der Längsachse 43 des Auslegers 35. Die Längsachse 51 einer Abtriebswelle 52 (Fig. 5) des anderen Drehantriebs 45 liegt rechtwinklig zu der Längsachse 49 des Drehantriebs 44. Das Gehäuse 46 und die`Abtriebswelle 52 sind durch den zugehörigen Hydraulikmotor 47, 48 jeweils um 360° schwenkbar.The longitudinal axis 49 of an output shaft 50 (FIG. 5) of the one rotary drive 44 is aligned with the longitudinal axis 43 of the boom 35. The longitudinal axis 51 of an output shaft 52 (FIG. 5) of the other rotary drive 45 is perpendicular to the longitudinal axis 49 of the rotary drive 44 Housing 46 and the output shaft 52 can each be pivoted through 360 ° by the associated hydraulic motor 47, 48.

Die Abtriebswelle 52 (Fig. 5) weist eine sich hohlkegelstumpfförmig nach außen erweiternde Aufnahmeöffnung 53 (Fig. 5) für einen Anschlußkonus 54 auf.The output shaft 52 (FIG. 5) has a receptacle opening 53 (FIG. 5) which widens out in the shape of a truncated cone for a connecting cone 54.

An dem AnschluBkonus 54 ist gemäß den Fig. 1 bis 3 ein Lafettenhalter 55 für eine Ankerlafette 56 der als Ankervorrichtung 57 ausgebildeten Bohreinrichtung 25 befestigt. Der Lafettenhalter 55 ist mit Böcken 58 und 59 versehen, zwischen denen sich ein Führungsrohr 60 von kreisringförmiger Querschnittsfläche erstreckt. Der in Fig. 1 rechte oder vordere Teil des Führungsrohrs 60 ist als Zylinder einer Kolben-Zylinder-Einheit 61 ausgebildet, deren Kolbenstange 62 nach vorne herausragt und dort mit einem Anschlußbock 63 der Ankerlafette 56 verbunden ist. Auf diese Weise läßt sich die Ankerlafette 56 in Richtung der Längsachse 64 des Führungsrohrs 60 zur Längseinstellung relativ zu dem Lafettenhalter 55 verschieben. Ist auf diese Weise die Arbeitsposition der Ankerlafette an der Ortsbrust 17, am Stoß oder an der Firste 65 erreicht, wird ein Verspanndorn 66 durch eine an dem Lafettenhälter 55 vorne montierte Kolben-Zylinder-Einheit 67 nach vorne ausgefahren, bis die Ankerlafette 56 hinreichend verspannt ist.1 to 3, a mount holder 55 for an anchor mount 56 of the drilling device 25 designed as an anchor device 57 is fastened to the connecting cone 54. The mount holder 55 is provided with trestles 58 and 59, between which a guide tube 60 of circular cross-sectional area extends. The right or front part of the guide tube 60 in FIG. 1 is designed as a cylinder of a piston-cylinder unit 61, the piston rod 62 of which projects forward and there with a connector block 63 of the anchor mount 56 is connected. In this way, the anchor mount 56 can be displaced in the direction of the longitudinal axis 64 of the guide tube 60 for longitudinal adjustment relative to the mount holder 55. If the working position of the anchor mount on the face 17, on the butt or on the roof 65 is reached in this way, a clamping mandrel 66 is extended forward by a piston-cylinder unit 67 mounted on the front of the mount holder 55 until the anchor mount 56 is adequately tensioned is.

Die Ankerlafette 56 ist mit im Abstand voneinander angeordneten FUhrungsböcken 68 und 69 längsverschiebbar und um die Längsachse 64 schwenkbar auf dem Führungsrohr 60 geführt. Diese Schwenkung geschieht durch eine an sich bekannte, hier nicht dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit zwischen einer Bohrstellung und einer Ankersetzstellung (vgl. Fig. 3).The armature mount 56 is longitudinally displaceable with guide blocks 68 and 69 arranged at a distance from one another and is pivotable on the guide tube 60 about the longitudinal axis 64. This pivoting is done by a piston-cylinder unit known per se, not shown here, between a drilling position and an armature setting position (cf. FIG. 3).

Die Bohreinrichtung 25 gemäß Fig. 1 funktioniert in folgender Weise:

  • Zunächst sei angenommen, daß mit der Bohreinrichtung 25 Sprenglöcher oder Untersuchungsbohrungen in die Ortsbrust 17 eingebracht werden sollen. Dazu befinde sich der Ausleger 35 in der in Fig. 1 links gezeichneten Ausgangsstellung, in der zur besseren Übersichtlichkeit der zeichnerischen Darstellung die*Ankervorrichtung 57 fortgelassen ist. Eine Betätigung der Drehantriebe 44,45 ist dann nicht erforderlich. Lediglich wird die Kolben-Zylinder-Einheit 40 betätigt und dadurch das Innenrohr 39 des Auslegers 35 um einen Hub 70 nach vorne hin ausgeschoben. Das bringt die Ankervorrichtung 57 in die in Fig. 1 rechts gezeichnete Betriebsstellung, die durch das Ausfahren des Verspanndorns 66 schon gegen die Ortsbrust 17 ver- * schon in der Richtung 23 orientierte spannt ist. Anschließend wird in an sich bekannter Weise ein einen Bohrantrieb 71 tragender Bohrschlitten 72 auf der Ankerlafette 56 vorgeschoben, wobei eine in Fig. 1 nicht gezeichnete Bohrstange das gewünschte Sprengloch oder die Untersuchungsbohrung in Richtung der Längsachse 73 in der Ortsbrust 17 herstellt. Andere Sprenglöcher oder Untersuchungsbohrungen lassen sich in beliebiger Richtung dadurch herstellen, daß nach entsprechender Betätigung eines oder beider Drehantriebe 44,45 sowie Zustellung mit dem Ausleger 35 und/oder der Kolben-Zylinder-Einheit 61 die Ankerlafette 56 in der erforderlichen Richtung-einjustiert und angesetzt wird.
The drilling device 25 according to FIG. 1 functions in the following way:
  • First of all, it is assumed that 25 blast holes or inspection holes are to be made in the face 17 with the drilling device. For this purpose, the boom 35 is in the initial position shown on the left in FIG. 1, in which the * anchor device 57 has been omitted for better clarity of the drawing. It is then not necessary to actuate the rotary drives 44, 45. Only the piston-cylinder unit 40 is actuated, thereby pushing the inner tube 39 of the boom 35 forward by a stroke 70. This brings the anchoring device 57 in the in Fig. 1, right-drawn operating position, the already comparable by the extension of Verspanndorns 66 against the working face 17 * already oriented in the direction 23 is tense. Then, in a manner known per se, a drill carriage 72 carrying a drill drive 71 is advanced on the anchor mount 56, a drill rod (not shown in FIG. 1) producing the desired blast hole or the inspection hole in the direction of the longitudinal axis 73 in the face 17. Other explosive holes or inspection bores can be produced in any direction by adjusting and applying the anchor mount 56 in the required direction after appropriate actuation of one or both rotary drives 44, 45 and delivery with the boom 35 and / or the piston-cylinder unit 61 becomes.

Zum Ankerlochbohren und Ankersetzen z.B. in der in Fig. 1 links oben gezeichneten Position wird der Ausleger 35 zunächst durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 36 angehoben. Außerdem werden die Drehantriebe 44,45 so betätigt, daß die Längsachse 64 senkrecht ist. Dann wird der Verspanndorn 66 gegen die Firste 65 verspannt, und das Ankerlochbohren kann mit der links oben in Fig. 1 nicht gezeichneten Ankerlafette 56 beginnen. In ähnlicher Weise kann, ausgehend von der in Fig. 1 links oben gezeichneten Stellung des Lafettenhalters 55, das Ankerlochbohren und Ankersetzen in einer zu der Fahrtrichtung 23 rechtwinkligen Ebene vorgenommen werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel läßt sich jedoch, ohne die Stellung der Teilschnittmaschine 1 zu verändern, ein zweiter Satz von Ankerlochbohrungen und gesetzten Ankern nach dem Ausfahren des Innenrohrs 39 herstellen. Dieser zweite Satz befindet sich in der Fahrtrichtung 23 in einem Abstand 74 von dem ersten Satz. Dank der außergewöhnlichen Winkelbeweglichkeit der Drehantriebe 44,45 ist das Ankern an jeder beliebigen Stelle des Streckenquerschnitts möglich.For drilling anchor holes and setting anchors e.g. In the position shown at the top left in FIG. 1, the boom 35 is first raised by actuating the piston-cylinder unit 36. In addition, the rotary drives 44, 45 are actuated so that the longitudinal axis 64 is vertical. Then the clamping mandrel 66 is clamped against the ridge 65, and the anchor hole drilling can begin with the anchor carriage 56, not shown at the top left in FIG. 1. In a similar way, starting from the position of the carriage holder 55 shown at the top left in FIG. 1, the anchor hole drilling and anchor setting can be carried out in a plane perpendicular to the direction of travel 23. In the illustrated embodiment, however, without changing the position of the partial cutting machine 1, a second set of anchor hole bores and set anchors can be produced after the inner tube 39 has been extended. This second set is located in the direction of travel 23 at a distance 74 from the first set. Thanks to the exceptional angular mobility of the rotary drives 44, 45, anchoring is possible at any point along the cross-section.

Bei all diesen Arbeiten ist das FUhrungsrohr 60 durch Gummibälge vor äußeren schädlichen Einwirkungen geschützt. Fig. 2 zeigt die Ankerlafette 56 in einer Ruhestellung, in der sie aus der in Fig. 1 rechts gezeigten Betriebsstellung durch Schwenkung um 1800 um die Längsachse 51 nach hinten neben den Ausleger 35 bewegt wurde. In Fig. 2 ist erkennbar, daß auf der dem Bohrschlitten 72 (Fig. 1) gegenüberliegenden Seite der Ankerlafette 56 ein einen Ankersetzantrieb 76 tragender Ankersetzschlitten 77 längsverschiebbar geführt ist. Die Längsverschiebung des Ankersetzschlittens 77 und auch des Bohrschlittens 72 an der Ankerlafette 56 geschieht durch eine nicht weiter gezeichnete, an sich bekannte Vorschubeinrichtung der Ankerlafette 56.In all this work, the guide tube 60 is protected from external harmful influences by rubber bellows. FIG. 2 shows the anchor mount 56 in a rest position, in which it has been moved from the operating position shown on the right in FIG. 1 to the rear next to the boom 35 by pivoting through 180 ° about the longitudinal axis 51. In FIG. 2 it can be seen that on the side of the armature carriage 56 opposite the drilling carriage 72 (FIG. 1), an armature setting carriage 77 carrying an armature setting drive 76 is guided so as to be longitudinally displaceable. The longitudinal displacement of the anchor setting slide 77 and also of the drilling slide 72 on the anchor mount 56 is effected by a feed device of the anchor mount 56, which is not shown and is not known per se.

Fig. 2 zeigt auch, daß der Ausleger 35 um die senkrechte Längsachse 26 um 30° in der einen Richtung und um 500 in der anderen Richtung aus der in Fig. 2 durchgezeichneten Mittelstellung schwenkbar ist.Also, Fig. 2 shows that the boom 35 about the vertical axis by 30 ° can be pivoted in one direction and by 50 0 in the other direction from the through-drawn in FIG. 2, middle position 26th

In Fig. 3 ist im Vergleich zu Fig. 2 die Ankervorrichtung 57 um 90° um die Längsachse 51 nach oben geschwenkt. Die Ankerlafette 56 befindet sich in Fig. 3 in ihrer Bohrstellung, in der längs der Längsachse 73 ein Ankerloch gebohrt werden kann. Sobald die Bohrstange zurückgezogen worden ist, wird die Ankerlafette 56 um die Längsachse 64 derart geschwenkt, daß ein Ankersetzschlüssel 78 koaxial mit der Längsachse 73 liegt. In dieser Ankerstellung der Ankerlafette 56 kann dann der Gebirgsanker in das zuvor gebohrte Ankerloch eingedreht werden.In FIG. 3, in comparison to FIG. 2, the anchor device 57 is pivoted upward by 90 ° about the longitudinal axis 51. The anchor mount 56 is in FIG. 3 in its drilling position in which an anchor hole can be drilled along the longitudinal axis 73. As soon as the boring bar has been withdrawn, the anchor mount 56 is pivoted about the longitudinal axis 64 in such a way that an anchor setting key 78 lies coaxially with the longitudinal axis 73. In this anchor position of the anchor mount 56, the rock anchor can then be screwed into the previously drilled anchor hole.

In Fig. 4 ist die untere Lagerung des Lagergehäuses 28 an dem rohrförmigen Zapfen 27 im einzelnen dargestellt. In einem unteren Ring 79 des Lagergehäuses 28 befindet sich mit PreBsitz eine Lagerbuchse 80, die mit ihrer Innenfläche auf einer Gegenfläche 81 des Zapfens 27 gleitet. Der Zapfen 27 ist durch eine kräftige Schweißnaht 82 an dem Schwenktisch 5 befestigt.In Fig. 4, the lower bearing of the bearing housing 28 on the tubular pin 27 is shown in detail. In a lower ring 79 of the bearing housing 28 there is a bearing bush 80 with a pre-seat which slides with its inner surface on a counter surface 81 of the pin 27. The pin 27 is through a strong sweat seam 82 attached to the swivel table 5.

In Fig. 5 ist die hohle Abtriebswelle 50 des Drehantriebs 44 längs einer Schweißnaht 83 an dem Innenrohr 39 befestigt. Mit der Abtriebswelle 50 ist durch Schrauben 84 ein erstes Schneckenrad 85 des einen Drehantriebs 44 fest verbunden. Das erste Schneckenrad 85 ist koaxial zu der Längsachse 49 der Abtriebswelle 50. Das Antriebsgehäuse 46 trägt mit Preßsitz in axialem Abstand voneinander zwei Lagerbuchsen 86 und 87, die mit ihrer Innenfläche jeweils auf einer Gegenfläche der Abtriebswelle 50 gleiten. Dadurch ist das Antriebsgehäuse 46 um die Abtriebswelle 50 herum drehbar gelagert. Dabei befindet sich die Lagerbuchse 86 in einem durch Schrauben 88 mit dem Rest des Antriebsgehäuses 46 verbundenen Deckelring 89. Die Lagerbuchse 86 ist gegenüber der Abtriebswelle 50 mit einer Ringdichtung 90 abgedichtet, so daß Öl einer Ölfüllung 91 des Antriebsgehäuses 46 nicht nach außen dringen kann. Zur Ölabdichtung ist ferner in das in Fig. 5 rechte Ende der Abtriebswelle 50 eine Dichtscheibe 92 eingesetzt.5, the hollow output shaft 50 of the rotary drive 44 is fastened to the inner tube 39 along a weld 83. A first worm wheel 85 of the one rotary drive 44 is fixedly connected to the output shaft 50 by screws 84. The first worm wheel 85 is coaxial with the longitudinal axis 49 of the output shaft 50. The drive housing 46 press-fits two bearing bushes 86 and 87 at an axial distance from one another, each of which slides with its inner surface on a counter surface of the output shaft 50. As a result, the drive housing 46 is rotatably mounted around the output shaft 50. The bearing bush 86 is located in a cover ring 89 connected by screws 88 to the rest of the drive housing 46. The bearing bush 86 is sealed with respect to the output shaft 50 with an annular seal 90, so that oil from an oil filling 91 of the drive housing 46 cannot escape to the outside. For oil sealing, a sealing washer 92 is also inserted into the right end of the output shaft 50 in FIG. 5.

Mit dem durch Paßstifte 93 zentrierten ersten Schneckenrads 85 kämmt eine in dem Antriebsgehäuse drehbar gelagerte erste Schneckenwelle 94, die mit dem Hydraulikmotor 47 (Fig. 1) des einen Drehantriebs 44 gekuppelt ist.A first worm shaft 94, which is rotatably mounted in the drive housing and meshes with the hydraulic motor 47 (FIG. 1) of the one rotary drive 44, meshes with the first worm wheel 85 centered by dowel pins 93.

Koaxial mit der Längsachse 51 der Abtriebswelle 52 ist an der Abtriebswelle 52 mit Schrauben 95 ein zweites Schneckenrad 96 des anderen Drehantriebs 45 befestigt und Paßstifte 97 zentriert. Mit dem zweiten Schneckenrad 96 kämmt eine ebenfalls in dem Antriebsgehäuse 46 drehbar gelagerte zweite Schneckenwelle 98 (Fig. 6).Coaxial with the longitudinal axis 51 of the output shaft 52, a second worm wheel 96 of the other rotary drive 45 is fastened to the output shaft 52 with screws 95 and dowel pins 97 are centered. A second worm shaft 98, which is also rotatably mounted in the drive housing 46, meshes with the second worm wheel 96 (FIG. 6).

Die Abtriebswelle 52 ist in zwei im Abstand voneinander angeordneten, in das Antriebsgehäuse 46 mit Preßsitz eingesetzten Lagerbuchsen 99 und 100 drehbar gelagert. Ringdichtungen 101 und 102 verhindern auch hier einen Ölaustritt nach außen. Die in Fig. 5 untere Lagerbuchse 100 sitzt in einem mit Schrauben 103 an dem Rest des Antriebsgehäuses 46 befestigten Deckelring 104.The output shaft 52 is in two spaced apart, in the drive housing 46 with a press fit used bushings 99 and 100 rotatably. Ring seals 101 and 102 also prevent oil leakage to the outside. The lower bearing bush 100 in FIG. 5 is seated in a cover ring 104 fastened with screws 103 to the rest of the drive housing 46.

Am gegenüberliegenden Ende der Abtriebswelle 52 ist ebenfalls ein mit Schrauben 105 an dem Rest des Antriebsgehäuses 46 befestigter Deckelring 106 vorgesehen.At the opposite end of the output shaft 52 there is also provided a cover ring 106 fastened to the rest of the drive housing 46 with screws 105.

Die hohlkegelstumpfförmige Aufnahmeöffnung 53 weist eine konische Ringnut 107 auf, an die sich in axialer Richtung zu jeder Seite ein konischer Tragring 108 und 109 zur definierten und sicheren Aufnahme des Anschlußkonus 54 anschließt. Der Anschlußkonus 54 ist durch vier über eine gelochte Scheibe 110 an der Abtriebswelle 52 abgestützte Zugschrauben 111 in die Aufnahmeöffnung 53 hineingezogen.The hollow truncated cone-shaped receiving opening 53 has a conical annular groove 107, to which a conical support ring 108 and 109 adjoins in the axial direction on each side for the defined and secure reception of the connecting cone 54. The connecting cone 54 is drawn into the receiving opening 53 by four lag screws 111 supported on the output shaft 52 by a perforated washer 110.

In Fig. 5 ist links oben in dem Antriebsgehäuse 46 eine Öleinfüllschraube 112 in Umfangsrichtung versetzt bezeichnet.In FIG. 5, an oil filler screw 112 is designated offset in the circumferential direction at the top left in the drive housing 46.

Fig. 6 verdeutlicht zunächst die Lagerung der ersten Schneckenwelle 94 in Kegelrollenlagern 113 und 114. Das Kegelrollenlager 113 stützt sich an einem mit Schrauben 115 an dem Rest des Gehäuses festgelegten Deckel 116 ab, während das Kegelrollenlager 114 an einem mit Schrauben 117 an dem Rest des Antriebsgehäuses 46 befestigten Deckelring 118 abgestützt ist.6 first illustrates the mounting of the first worm shaft 94 in tapered roller bearings 113 and 114. The tapered roller bearing 113 is supported on a cover 116 fixed with screws 115 to the rest of the housing, while the tapered roller bearing 114 is supported on one with screws 117 on the rest of the housing Drive housing 46 attached cover ring 118 is supported.

Aus fertigungstechnischen Gründen ist in das in Fig. 6 untere Ende der ersten Schneckenwelle 94 koaxial eine Profilbuchse 119 mit Preßsitz eingesetzt, in die eine Vielkeilwelle 120 des Hydraulikmotors 47 eingreift, der t mit Schrauben 121 an den Deckelring 118 angeflanscht ist. Sollten konstruktive Gründe dies erfordern, könnte der Hydraulikmotor 47 mit dem Deckelring 118 auch an der -gegenüberliegenden Seite anstelle des Deckels 116 montiert werden.For manufacturing reasons, a profile bushing 119 with a press fit is coaxially inserted into the lower end of the first worm shaft 94 in FIG. 6, into which a splined shaft 120 of the hydraulic motor 47 engages, which is flanged with screws 121 to the cover ring 118. If design reasons require this, the hydraulic motor 47 with the cover ring 118 could also be mounted on the opposite side instead of the cover 116.

Da die zweite Schneckenwelle 98 in der gleichen Weise gelagert und angetrieben ist wie die erste Schneckenwelle 94, sind für die zugehörigen Einzelheiten in Fig. 6 die gleichen Bezugszahlen für beide Lagerungen verwendet worden. Auch der Hydraulikmotor 48 kann bei Bedarf auf der gegenüberliegenden Seite montiert werden.Since the second worm shaft 98 is supported and driven in the same way as the first worm shaft 94, the same reference numerals have been used for the associated details in FIG. 6 for both bearings. The hydraulic motor 48 can also be mounted on the opposite side if required.

Unterhalb der Schneckenwelle 98 befindet sich in Fig. 6 in dem Antriebsgehäuse 46 eine ölablaßschraube 122.An oil drain plug 122 is located in the drive housing 46 below the worm shaft 98 in FIG. 6.

In Fig. 7 sind Arbeitsbereiche eingezeichnet, die sich bei jeweils senkrecht gestellter Längsachse 64 entsprechend den beiden oben in-Fig. 1 eingetragenen Stellungen des Lafettenhalters 55 ergeben. Fig. 7 zeigt schematisch, daß in einer mittleren Schwenkstellung des Schwenktisches 5 (Fig. 1) die senkrechte Längsachse 26 der Bohreinrichtung 25 (Fig. 1) auf dem Schwenktisch sowohl um ein Maß 123 in der Fahrtrichtung 23 der Teilschnittmaschine 1 als auch um ein Maß 124 rechtwinklig zu der Fahrtrichtung 23 gegenüber der Schwenkachse 6 versetzt ist. Wenn der Schwenktisch 5 (Fig. 1) aus dieser mittleren Schwenkstellung gemäß Fig. 7 um 40° nach beiden Seiten hin geschwenkt wird, wandert die senkrechte Längsachse 26 auf einem Kreisbogen 125 um die Schwenkachse 6.In FIG. 7, work areas are shown which, with the longitudinal axis 64 each being positioned vertically, correspond to the two above in FIG. 1 registered positions of the carriage holder 55 result. Fig. 7 shows schematically that in a central swivel position of the swivel table 5 (Fig. 1) the vertical longitudinal axis 26 of the drilling device 25 (Fig. 1) on the swivel table both by a dimension 123 in the direction of travel 23 of the part-cutting machine 1 and by a Dimension 124 is offset perpendicular to the direction of travel 23 with respect to the pivot axis 6. When the swivel table 5 (FIG. 1) is swiveled 40 ° to both sides from this middle swivel position according to FIG. 7, the vertical longitudinal axis 26 moves on an arc 125 around the swivel axis 6.

In der mittleren Schwenkstellung des Schwenktisches 5 (Fig. 1) kann ein Arbeitsbereich bedient werden, der durch Eckpunkte 126 bis 129 und diese verbindende Geraden 130 und 131 und Kreisbögen 132 und 133 definiert ist. Der Kreisbogen 133 wird abgefahren, wenn das Innenrohr 39 (Fig. 1) des Auslegers 35 ganz eingefahren ist und der Ausleger 35 um die senkrechte Längsachse 26 aus einer in der Fahrtrichtung 23 weisenden mittleren Stellung heraus um 30° nach links und 50° nach rechts geschwenkt wird, wie dies in Fig. 7 eingetragen ist. Über diesen Gesamtwinkel von 80° hinaus ergeben sich nach außen jeweils zusätzliche Teile des Arbeitsbereichs bis zu den Eckpunkten 126 bis 129 dadurch, daß eine entsprechende Betätigung der Drehantriebe 44,45 (Fig. 1) erfolgt. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Längsachse 43 (Fig. 1) des Auslegers 35 stets waagerecht bleibt.In the middle swivel position of the swivel table 5 (FIG. 1), a work area can be operated which is defined by corner points 126 to 129 and straight lines 130 and 131 connecting them and arcs 132 and 133. The circular arc 133 is traversed when the inner tube 39 (FIG. 1) of the boom 35 is completely retracted and the boom 35 around the vertical longitudinal axis 26 from a central position in the direction of travel 23 by 30 ° to the left and 50 ° to the right is pivoted, as shown in Fig. 7. Beyond this total angle of 80 °, there are outwards Additional parts of the work area up to the corner points 126 to 129 in that the rotary actuators 44, 45 (FIG. 1) are actuated accordingly. It is assumed that the longitudinal axis 43 (Fig. 1) of the boom 35 always remains horizontal.

Wird nun der Schwenktisch 5 (Fig. 1) aus der in Fig. 7 eingetragenen mittleren Schwenkstellung um den maximalen Schwenkwinkel von 40° nach links um die Schwenkachse 6 geschwenkt, gelangt die senkrechte Längsachse 26 auf dem Kreisbogen 125 in Fig. 7 in die unterste Endstellung.If the swivel table 5 (FIG. 1) is swiveled from the middle swivel position shown in FIG. 7 by the maximum swivel angle of 40 ° to the left about the swivel axis 6, the vertical longitudinal axis 26 on the circular arc 125 in FIG. 7 reaches the lowest one End position.

In dieser Endstellung ergibt sich wiederum ein Arbeitsbereich, der durch Eckpunkte 134 bis 137 sowie diese verbindende Geraden 138 und 139 und Kreisbögen 140 und 141 definiert ist.In this end position there is again a working area which is defined by corner points 134 to 137 and straight lines 138 and 139 connecting them and arcs 140 and 141.

Ein ähnlicher Arbeitsbereich ergibt sich in der entgegengesetzten Grenzschwenkstellung des Schwenktisches 5 (Fig. 1). Dieser letztere Arbeitsbereich ist durch Eckpunkte 142 bis 145 sowie diese verbindende Geraden 146 und 147 und Kreisbogen 148 und 149 definiert.A similar work area results in the opposite limit swivel position of the swivel table 5 (FIG. 1). This latter work area is defined by corner points 142 to 145 and straight lines 146 and 147 connecting them and arcs 148 and 149.

Bei Ausnutzung aller Zwischenschwenkstellungen des Schwenktisches 5 (Fig. 1) um die Schwenkachse 6 läßt sich bei stets waagerechtem Ausleger 35 (Fig. 1), stets senkrechter Ausrichtung des Lafettenhalters 55 (Fig. 1) und voller Ausnutzung des 80° betragenden maximalen Schwenkwinkels der Bohreinrichtung 25 gemäß Fig. 7 ein maximaler Arbeitsbereich 150 überstreichen, der in Fig. 7 mit einer voll ausgezogenen äußeren Hüllinie eingetragen ist. Diese Hüllinie wird gebildet durch die Gerade 138, einen sich zwischen den Eckpunkten 135 und 143 erstreckenden Kreisbogen 151 mit einem Radius 152 um die Schwenkachse 6, den Kreisbogen 148, die Gerade 147, einen sich zwischen den Eckpunkten 145 und 137 erstreckenden Kreisbogen 153 mit einem Radius 154 um die Schwenkachse 6 und durch den Kreisbogen 141.When all intermediate pivot positions of the swivel table 5 (FIG. 1) are used around the pivot axis 6, with the boom 35 always horizontal (FIG. 1), the mount holder 55 always oriented vertically (FIG. 1) and full utilization of the 80 ° maximum pivot angle of the 7 over a maximum working area 150, which is entered in FIG. 7 with a fully extended outer sleeve line. This envelope line is formed by the straight line 138, a circular arc 151 extending between the corner points 135 and 143 with a radius 152 around the pivot axis 6, the circular arc 148, the straight line 147 and a circular arc 153 extending between the corner points 145 and 137 with a radius 154 around the pivot axis 6 and through the circular arc 141.

Ein gegenüber dem maximalen Arbeitsbereich 150 verschobener maximaler Arbeitsbereich 155 ist in Fig. 7 mit einer strickpunktierten Hüllinie eingezeichnet und ergibt sich dann, wenn bei weiterhin stets senkrecht angeordnetem Lafettenhalter 55 (Fig. 1) der Ausleger 35 (Fig. 1) maximal durch die Kolben-Zylinder-Einheit 36 angehoben ist.A maximum working area 155 which is shifted in relation to the maximum working area 150 is shown in FIG. 7 with a dash-dotted envelope line and is obtained when the boom 35 (FIG. 1), which is always arranged vertically, is maximally by the pistons -Cylinder unit 36 is raised.

Naturgemäß vergrößert sich der Gesamtarbeitsbereich der Bohreinrichtung 25 dann, wenn die Längsachse 64 des Führungsrohrs 60 des Lafettenhalters 55 (Fig. 1) nicht mehr nur senkrecht gehalten wird.Naturally, the overall working range of the drilling device 25 increases when the longitudinal axis 64 of the guide tube 60 of the mount holder 55 (FIG. 1) is no longer only held vertically.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 sind gleiche Teile wie in den vorangegangenen Figuren mit gleichen Bezugszahlen versehen. Fig. 8 stellt einen Teil einer Bohreinrichtung 156 mit einer Bohrvorrichtung 157 dar.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the same parts as in the previous figures are provided with the same reference numbers. 8 shows part of a drilling device 156 with a drilling device 157.

In den Böcken 58,59 des Lafettenhalters 55 ist durch die Kolben-Zylinder-Einhbit 61 eine Bohrlafette 158 längsverschiebbar. Gegenüber den Böcken 58,59 trägt die Bohrlafette 158 Führungen 159 und 160 eines Bohrhammers 161. Der Bohrhammer 161 ist entlang der Bohrlafette 158 durch eine in der Bohrlafette 158 angeordnete Kolben-Zylinder-Einheit 162 zwischen den beiden in Fig. 8 voll ausgezogen und strichpunktiert eingetragenen Endstellungen verschiebbar. Das vordere Ende der Kolben-Zylinder-Einheit 162 ist durch eine Zylinderführung 163 ebenfalls an der Bohrlafette 158 geführt.In the jacks 58, 59 of the carriage holder 55, a drill carriage 158 can be displaced longitudinally by the piston-cylinder unit 61. Compared to the jacks 58, 59, the drill carriage 158 carries guides 159 and 160 of a hammer drill 161. The drill hammer 161 is fully extended and dot-dashed along the drill carriage 158 by a piston-cylinder unit 162 arranged in the drill carriage 158 between the two in FIG. 8 entered end positions can be moved. The front end of the piston-cylinder unit 162 is also guided on the drilling mount 158 by a cylinder guide 163.

Die Bohrlafette 158 trägt in der üblichen Weise vorne eine Gestängeführung 164, durch die hindurch sich eine Bohrstange 165 mit einer Bohrkrone 166 erstreckt.The drill carriage 158 carries, in the usual manner, a rod guide 164 at the front, through which a drill rod 165 with a drill bit 166 extends.

Die Bohrvorrichtung 157 läßt sich über den Anschlußkonus 54 anstelle der Ankervorrichtung 57 gemäß den vorangegangenen Figuren mit der hohlkegelstumpfförmigen Aufnahmeöffnung 53 der Abtriebswelle 52 (Fig. 5) kuppeln.The drilling device 157 can be coupled via the connecting cone 54 instead of the anchor device 57 according to the previous figures to the frustoconical receiving opening 53 of the output shaft 52 (FIG. 5).

Fig. 9 zeigt eine andere Bohreinrichtung 167 im Ausschnitt, bei der gleiche Teile wie in den voraufgegangenen Ausführungsbeispielen mit gleichen Bezugszahlen versehen sind.9 shows a detail of another drilling device 167, in which the same parts as in the previous exemplary embodiments are provided with the same reference numbers.

An dem Innenrohr 39 ist mit Schrauben 168 ein Ring 169 eines ersten Kugeldrehkranzes 170 befestigt. An dem Ring 169 ist mit Schrauben 171 ein Gehäuse 172 eines den Drehantrieb 44 bildenden Schwenkmotors 173 festgelegt. Der andere Ring 174 des Kugeldrehkranzes 170 ist durch Schrauben 175 mit dem Antriebsgehäuse 46 verbunden. In eine Nabe 176 des Antriebsgehäuses 46 ragt die Abtriebswelle 50 des Schwenkmotors 173 mit einer Paßfeder 177 hinein.A ring 169 of a first ball slewing ring 170 is fastened to the inner tube 39 with screws 168. A housing 172 of a swivel motor 173 forming the rotary drive 44 is fixed to the ring 169 with screws 171. The other ring 174 of the slewing ring 170 is connected to the drive housing 46 by screws 175. The output shaft 50 of the swivel motor 173 projects into a hub 176 of the drive housing 46 with a feather key 177.

An dem Antriebsgehäuse 46 ist mit Schrauben 178 ein Ring 179 eines zweiten Kugeldrehkranzes 180 festgelegt. An dem Ring 179 ist mit Schrauben 181 ein Gehäuse 182 des als Schwenkmotor 183 ausgebildeten Drehantriebs 45 montiert. Mit dem anderen Ring 184 des Kugeldrehkranzes 180 ist durch Schrauben 185 eine an dem Lafettenhalter 55 befestigte Nabe 186 montiert, in die sich die Abtriebswelle 52 des Schwenkmotors 183 mit einer Paßfeder 187 erstreckt.A ring 179 of a second ball slewing ring 180 is fixed to the drive housing 46 with screws 178. A housing 182 of the rotary drive 45 designed as a swivel motor 183 is mounted on the ring 179 with screws 181. With the other ring 184 of the ball slewing ring 180, a hub 186 fastened to the carriage holder 55 is mounted by screws 185, into which the output shaft 52 of the swivel motor 183 extends with a feather key 187.

Bei den Schwenkmotoren 173,183 kann es sich z.B. um Schwenkmotoren für Hydraulik mit Steilgewindeumlenkung der Firma Eckart KG Maschinenbau, D-6490 SchlQchtern 11 (Wallroth), handeln.The swivel motors 173, 183 can e.g. are swing motors for hydraulics with steep thread deflection from Eckart KG Maschinenbau, D-6490 SchlQchtern 11 (Wallroth).

Claims (13)

1. Bohreinrichtung (25;156;167) mit einem an einem. Trägerfahrzeug (1) um zueinander rechtwinklige Achsen (26,33) schwenkbar sowie heb- und senkbar angelenkten, gegebenenfalls teleskopierbaren Ausleger (35),
wobei an dem Ausleger (35) ein einen Verspanndorn (66) aufweisender Lafettenhalter (55) um zueinander rechtwinklige Achsen (49,51) bewegbar angeordnet ist,
und wobei an dem Lafettenhalter (55) entweder eine Bohrlafette (158) einer Bohrvorrichtung (157) längsverschiebbar oder eine Ankerlafette (56) einer Ankervorrichtung (57) längsverschiebbar und um eine Längsachse (64) des Lafettenhalters (55) schwenkbar angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausleger (35) und dem Lafettenhalter (55) zwei Drehantriebe (44,45) angeordnet sind,
wobei die Längsachsen (49,51) von Abtriebswellen (50, 52) der Drehantriebe (44,45) rechtwinklig zueinander liegen.1. drilling device (25; 156; 167) with one on one. Carrier vehicle (1) which can be pivoted about axes (26, 33) which are at right angles to one another, and which can be raised and lowered and optionally telescoped arms (35),
a mount (55) having a clamping mandrel (66) is arranged on the boom (35) so as to be movable about mutually perpendicular axes (49, 51),
and wherein on the mount holder (55) either a drill mount (158) of a drilling device (157) is longitudinally displaceable or an anchor mount (56) of an anchor device (57) is longitudinally displaceable and pivotable about a longitudinal axis (64) of the mount holder (55),
characterized in that between the boom (35) and the rotary mount (55) has two rotary drives (44, 45),
the longitudinal axes (49, 51) of output shafts (50, 52) of the rotary drives (44, 45) being at right angles to one another. 2. Bohreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebe (44,45) ein gemeinsames Antriebsgehäuse (46) aufweisen.2. Drilling device according to claim 1, characterized in that the rotary drives (44, 45) have a common drive housing (46). 3. Bohreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Drehantriebe (44,45) in der Drehrichtung umkehrbar ist.3. Drilling device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the rotary drives (44, 45) is reversible in the direction of rotation. 4. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehantrieb (44,45) eine effektive Schwenkung bis zu 360° gestattet.4. Drilling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each rotary drive (44, 45) allows an effective pivoting up to 360 °. 5. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehantrieb (44;45) als Schwenkmotor (173;183) ausgebildet ist.5. Drilling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each rotary drive (44; 45) is designed as a swivel motor (173; 183). 6. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehantrieb (44;45) ein durch einen gesonderten, angeflanschten Motor (47;48) drehend antreibbares Schneckengetriebe (85,94; 96,98) aufweist.6. Drilling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each rotary drive (44; 45) has a worm gear (85.94; 96.98) which can be driven in rotation by a separate, flanged motor (47; 48). 7. Bohreinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausleger (35), koaxial mit der Längsachse (43) des Auslegers (35), ein erstes Schneckenrad (85) des einen Drehantriebs (44) fest verbunden ist,
daß das Antriebsgehäuse (46) drehbar an dem Ausleger (35) gelagert ist und eine erste Schneckenwelle (94) und den mit der ersten Schneckenwelle (94) gekuppelten Motor (47) des einen Drehantriebs (44) sowie eine zweite Schneckenwelle (98) und den mit der zweiten Schneckenwelle (98) gekuppelten Motor (48) des anderen Drehantriebs (45) trägt,
und daß in dem Antriebsgehäuse (46) die mit dem Lafettenhalter (55) verbundene Abtriebswelle (52) des anderen Drehantriebs (45) drehbar gelagert ist, wobei an dieser Abtriebswelle (52) ein zweites Schneckenrad (96) des anderen Drehantriebs (45) befestigt ist.7. drilling device according to claim 6, characterized in that with the boom (35), coaxially with the longitudinal axis (43) of the boom (35), a first worm wheel (85) of a rotary drive (44) is fixedly connected,
that the drive housing (46) is rotatably mounted on the boom (35) and a first worm shaft (94) and with the first worm shaft (94) coupled motor (47) of the one rotary drive (44) and a second worm shaft (98) and the one with the second worm shaft (98) coupled motor (48) of the other rotary drive (45),
and that in the drive housing (46) the output shaft (52) of the other rotary drive (45) connected to the mount (55) is rotatably mounted, a second worm wheel (96) of the other rotary drive (45) being fastened to this output shaft (52) is. 8. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (52) des lafettennahen Drehantriebs (45) eine sich hohlkegelstumpfförmig nach außen erweiternde Aufnahmeöffnung (53) für einen Anschlußkonus (54) des Lafettenhalters (55) aufweist.8. Drilling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the output shaft (52) of the carriage-near rotary drive (45) has a frustoconical outwardly widening receiving opening (53) for a connecting cone (54) of the carriage holder (55). 9. Bohreinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußkonus (54) durch wenigstens eine an der Abtriebswelle (52) abgestützte Zugschraube (111) in die Aufnahmeöffnung (53) hineingezogen ist.9. Drilling device according to claim 8, characterized in that the connecting cone (54) is drawn into the receiving opening (53) by at least one tension screw (111) supported on the output shaft (52). 10. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Verspanndorn (66) durch eine an dem Lafettenhalter (55) montierte Kolben-Zylinder-Einheit (67) in Richtung der Längsachse (64) des Lafettenhalters (55) antreibbar ist.10. Drilling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping mandrel (66) by a on the mount holder (55) mounted piston-cylinder unit (67) in the direction of the longitudinal axis (64) of the mount holder (55) can be driven is. 11. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohreinrichtung (25; 156; 167) einschließlich eines Schwenkantriebs (29 bis 31) für den Ausleger (35) auf einem Schwenktisch (5) des Trägerfahrzeugs (1) außerhalb der Schwenkachse (6) des Schwenktisches (5) angebracht ist.11. Drilling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drilling device (25; 156; 16 7 ) including a swivel drive (29 to 31) for the boom (35) on a swivel table (5) of the carrier vehicle (1) outside of the swivel axis (6) of the swivel table (5) is attached. 12. Bohreinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anbringungsort (vgl. 26) der Bohreinrichtung (25;156;167) auf dem Schwenktisch (5) in einer mittleren Schwenkstellung des Schwenktisches (5) sowohl in (123) einer Fahrtrichtung (23) des Trägerfahrzeugs (1) als auch quer (124) zu dieser Fahrtrichtung (23) gegenüber der Schwenkachse (6) des Schwenktisches (5) versetzt ist.12. Drilling device according to claim 11, characterized in that the mounting location (cf. 26) of the drilling device (25; 156; 167) on the swivel table (5) in a central swivel position of the swivel table (5) both in (123) a direction of travel ( 23) of the Carrier vehicle (1) and transverse (124) to this direction of travel (23) with respect to the pivot axis (6) of the swivel table (5). 13. Bohreinrichtung nach einem der Ansprüche 5 und 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausleger (35) und dem Antriebsgehäuse (46) ein erster Kugeldrehkranz (170) und zwischen dem Antriebsgehäuse (46) und dem Lafettenhalter (55) ein zweiter Kugeldrehkranz (180) angeordnet sind, und daß die Schwenkmotoren (173;183) jeweils mit ihrem Gehäuse (172;182) mit dem einen Ring (169;179) und mit ihrer Abtriebswelle (50;52) mit dem anderen Ring (174;184) des zugehörigen Kugeldrehkranzes (170;180) verbunden sind.13. Drilling device according to one of claims 5 and 10 to 12, characterized in that between the boom (35) and the drive housing (46) a first ball slewing ring (170) and between the drive housing (46) and the mount holder (55) a second Ball slewing ring (180) are arranged, and that the swivel motors (173; 183) with their housing (172; 182) with one ring (169; 179) and with their output shaft (50; 52) with the other ring (174; 184) of the associated ball slewing ring (170; 180) are connected.
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