EP0148913A1 - Guiding installation for a rail vehicle. - Google Patents

Guiding installation for a rail vehicle.

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EP0148913A1
EP0148913A1 EP84902693A EP84902693A EP0148913A1 EP 0148913 A1 EP0148913 A1 EP 0148913A1 EP 84902693 A EP84902693 A EP 84902693A EP 84902693 A EP84902693 A EP 84902693A EP 0148913 A1 EP0148913 A1 EP 0148913A1
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EP
European Patent Office
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guide
rail
guiding
vehicle
guided
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EP84902693A
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EP0148913B1 (en
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Peter Malin
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Lagertechnik GmbH
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Lagertechnik GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072—Travelling gear therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/12—Devices for changing direction of travel or for transferring from one runway to another; Crossings; Combinations of tracks of different gauges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways

Definitions

  • the invention relates to a guide device for a rail-guided vehicle with a chassis body with at least one guide roller with a vertical axis of rotation, which is guided in the guide rails formed with an internal guide, preferably with a U-shaped cross-section, and a switching element that extends in the direction of travel is located in front of the guide roller, and can be pivoted in the manner of a cantilever about a vertical axis via an operating device in order to select the direction of travel at branching points of the guide rail.
  • the invention relates to an upper guide device for an above and below " rail-guided vehicle with a lower guide device, preferably according to claim 1, and an upper guide device carried by a lifting mast or the like.
  • the invention relates to a guidance device for single-track vehicles, such as those used in rack-type conveyors. It is known to mount a floor rail and a top rail in one aisle, a rack operating device running in the rails, which has a chassis with a lifting frame on which a lifting or rack operating device can be moved up and down.
  • the rack operating device is provided with a cabin, from which the up and down movement and the forward and backward travel of the rack operating device can be controlled.
  • rack operating devices that can change from a rack aisle to a transverse or parallel aisle over a curved section of the rail.
  • the chassis wheels are rotatably mounted on the chassis. It is also known that various changing devices are provided for rail junctions, for example switches.
  • a rail system is also known, in which guide rails are provided at the branching points in addition to an actual guide rail.
  • the vehicle is steered by inserting various guide rollers of the vehicle into the guide rail.
  • a middle guide roller is constantly engaged, while a left or right guide roller is alternately engaged with the associated guide rail when cornering.
  • the object of the invention is to provide a guide device for rail-guided vehicles, in particular for rack operating devices, which can be controlled directly from the device and which has the advantage over the known prior art that the device is guided more evenly at the branch points and in which no guide elements lying outside the rail are necessary.
  • This is achieved according to the invention in that at the branching points of the guide rail the guide vanes are arranged opposite the vehicle and can be pivoted about a vertical axis, that the preferably wedge-shaped switching element has control surfaces on both sides, and that the guide vane has a counter surface or the like. has, which for switching in the respective position of the switching element on the inside of the guide rail
  • straight driving or cornering is initiated by pivoting the guide vanes.
  • the guide flag is swiveled directly from the device via the switching element.
  • a guide element which is designed in a wedge shape, has proven to be the most advantageous for switching the guide vanes.
  • the guide flags have a recess at their free end, into which switching elements engage when switching.
  • the upper guide device according to the invention • ** - is the front by a guided in the railjons ⁇ arm and a rear guide roller and a preferably centrally arranged Aus ⁇ relaxed, at which a deflecting roller or the like. is mounted, which is guided along a stationary guide piece when the vehicle is cornering.
  • FIG. 1 schematically shows a view of a shelf operating device with a guide device according to the invention
  • FIG. 2 also shows schematically a branching point in plan view with different positions of the guide flag
  • FIG. 3 shows analogous views of a rail with several branches ⁇ , where several vehicles are indicated
  • FIG. 4 shows a plan view of a double branching point
  • FIGS. 5a and 5b show a K
  • FIGS. 6 to 8 each show a view of the upper rail corresponding to the floor rails of the previous figures with the upper guide device.
  • the shelf operating device shown in FIG. 1 has a lower undercarriage 1, a lifting mast 2 and an upper tail unit 3 in a conventional manner. At the
  • Lifting mast 2 the lifting carriage 14 is mounted so that it can move vertically.
  • the operating cabin, from which the control of the control device takes place, is also located in the lifting carriage 14.
  • the tail unit 3 of the upper guide device has upper guide rollers 4 which are guided in an upper guide rail 5.
  • the special type of upper guide at the branching points is discussed at the end of this description.
  • the undercarriage 1 has a chassis body 6 at the front and rear, each of which carries a roller 7 and two guide rollers 8 in the exemplary embodiment.
  • the undercarriage body 6 can be mounted on the undercarriage 1 both rigidly and laterally or rotatably.
  • the guide rollers 8 are guided in a lower guide rail 9, which is designed with U-profiles in the exemplary embodiment.
  • rollers 7 run from a running rail 10, but this is shown
  • Rubber wheels could also be provided instead of the rollers 7, which run without rails on the concrete floor. .
  • the undercarriage bodies 6 are provided with wedge-shaped switching elements 11, which are located in front of the foremost guide roller 8 in the direction of travel (see section A of FIG. 1).
  • the guide rail 9 is each provided with a guide vane 12.
  • Fig. 2A the switching flag 12 is shown in the position that would require a branching of the rack operating device to the right.
  • the rack operating device moves to the right. If the switching element 11 is in the position shown in FIG. 2A, the rack operating device moves to the right. If the switching element 11 is in the position shown in FIG. 2B, as shown in FIG. 2C, the guide vane 12 is pivoted by the switching element 11 and the rack operating device moves, as in FIG.
  • FIG. 3 shows the situation when several vehicles are running on a rail or on a rail system, only the chassis bodies 6 of one device being shown in FIG. 3.
  • FIG. 3A shows the starting position, according to FIG. 3B device 1 drives
  • the guide vanes 12 can either spring back into the original position, as shown in FIG. 3D, or they are designed to be bistable and remain in
  • the driving channel (directional channel) is uniquely determined.
  • an analog switching element 11A takes over the task of switching the guides 12 when traveling in the opposite direction.
  • the guide vanes 12 can be provided with a recess 18, as shown in FIGS. 5a and 5b.
  • the tip of the switching element 11 projects through this recess 18 during the switching process.
  • the guide vanes 12 can have a bent section 19, which also facilitates guiding through the switching element 11.
  • the upper guide rail 5 can be designed analogously to the lower guide rail 9, the synchronism of the circuit being ensured by direct mechanical or motor-controlled switching devices.
  • a guide piece 17 is provided on the upper guide rail 5 in the region of the branching point.
  • the guide piece 17 takes over the guidance of the deflection roller 16 and thus stabilizes the device.
  • the deflection roller 16 does not come into contact with the guide piece 17, so that there is no derivation of the upper tail unit 3.
  • the guide piece 17 can be designed as a rail section.

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Abstract

In a guiding installation for a rail vehicle, particularly a shelf servicing apparatus, there are provided guiding rails (9) having conductor elements (12) at junctions. The vehicle has a displacement mechanism body comprising at least one guiding roll (8) with vertical rotation axis. From the guiding roll (8) there is arranged to the displacement mechanism body a wedge-shaped switching element (11) which may pivot as a forearm from the vehicle and which may pivot the conductor elements (12) directed in the opposite direction, at the guiding rail junction. There is further provided an upper guiding unit which is carried by a lifting mast (2). Said unit comprises a guiding arm (3) with a front and rear guiding roll (4) and a medial forearm (15) carrying a deviation roll (16). When the vehicle takes a turn, the deviation roll (16) runs along a fixed guiding element (17).

Description

Leiteinrichtung für ein schienengeführtes Fahrzeug Guide device for a rail-guided vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf eine Leiteinrichtung für ein schienengeführtes Fahrzeug mit einem Fahrwerk- körper mit mindestens einer Führungsrolle mit vertikaler Drehachse, die in den mit innerer Führung, vorzugsweise mit U-förmigem Querschnitt ausgebildeten Führungsschienen geführt ist, und einem Schaltelement, das sich in Fahrtrichtung vor der Führungsrolle be- findet, und über eine Bedienungseinrichtung um eine vertikale Achse auslegerartig schwenkbar ist, um bei Verzweigungsstellen der Führungsschiene die Fahrt¬ richtung auszuwählen.The invention relates to a guide device for a rail-guided vehicle with a chassis body with at least one guide roller with a vertical axis of rotation, which is guided in the guide rails formed with an internal guide, preferably with a U-shaped cross-section, and a switching element that extends in the direction of travel is located in front of the guide roller, and can be pivoted in the manner of a cantilever about a vertical axis via an operating device in order to select the direction of travel at branching points of the guide rail.
Weiters bezieht sich die Erfindung auf eine obere Führungseinrichtung für ein oben und unten "schienen¬ geführtes Fahrzeug mit einer unteren Leiteinrichtung, vorzugsweise nach Anspruch 1, und einer von einem Hubmast od.dgl. getragenen oberen Führungseinrichtung.Furthermore, the invention relates to an upper guide device for an above and below " rail-guided vehicle with a lower guide device, preferably according to claim 1, and an upper guide device carried by a lifting mast or the like.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Leit- einrichtung für einspurige Fahrzeuge, wie sie bei¬ spielsweise bei Regalförderzeugen Verwendung finden. So ist es bekannt, in einem Gang eine Bodenschiene und eine Oberschiene anzubringen, wobei in den Schienen ein Regalbedienungsgerät fährt, das ein Fahrgestell mit einem Hubrahmen aufweist, auf dem eine Hub- bzw. Regalbedienungseinrichtung auf- und abfahrbar ist.In particular, the invention relates to a guidance device for single-track vehicles, such as those used in rack-type conveyors. It is known to mount a floor rail and a top rail in one aisle, a rack operating device running in the rails, which has a chassis with a lifting frame on which a lifting or rack operating device can be moved up and down.
Die Regalbedienungseinrichtung ist mit einer Kabine versehen, von der aus dessen Auf- und Abwärts- bewegung und die Vor- und Rückfahrt des Regalbe¬ dienungsgerätes steuerbar ist. Es gibt Regalbedienungsgeräte, die von einem Regal¬ gang in einen quer oder parallel liegenden Gang über ein Kurvenstück der Schiene hinüberwechseln können. Dabei sind die Fahrwerksräder drehbar am Fahrwerk gelagert. Es ist weiters bekannt, daß bei Schienenver¬ zweigungen verschiedene Wechseleinrichtungen vorge¬ sehen sind, beispielsweise Weichen.The rack operating device is provided with a cabin, from which the up and down movement and the forward and backward travel of the rack operating device can be controlled. There are rack operating devices that can change from a rack aisle to a transverse or parallel aisle over a curved section of the rail. The chassis wheels are rotatably mounted on the chassis. It is also known that various changing devices are provided for rail junctions, for example switches.
Es ist auch ein Schienensystem bekannt, bei dem bei den Verzweigungsstellen neben einer eigentlichen Leit- schiene Führungsschienen vorgesehen sind. Das Lenken des Fahrzeuges erfolgt durch Einsetzen von ver¬ schiedenen Führungs ollen des Fahrzeuges in die Führungsschiene. Hiebei ist eine mittlere Führungs¬ rolle ständig im Eingriff, während in der Kurven- fahrt abwechselnd eine linke oder rechte Führungs¬ rolle mit der zugehörigen Führungsschiene in Eingriff gebracht wird.A rail system is also known, in which guide rails are provided at the branching points in addition to an actual guide rail. The vehicle is steered by inserting various guide rollers of the vehicle into the guide rail. A middle guide roller is constantly engaged, while a left or right guide roller is alternately engaged with the associated guide rail when cornering.
Ein derartiges System ist in der DE-PS 21 00 854 be¬ schrieben. Ein weiteres System, bei dem die Schalt- rollen an Schalthebeln horizontal schwenkbar sind, ist in der AT-PS 334 971 beschrieben. Auch dieses System benötigt zusätzliche Richtungswahlschienen.Such a system is described in DE-PS 21 00 854. Another system in which the shift rollers on shift levers can be swiveled horizontally is described in AT-PS 334 971. This system also requires additional direction selection rails.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Leiteinrichtung für schienengeführte Fahrzeuge, insbesondere für Regalbedienungsgeräte zu schaffen, die direkt vom Gerät aus steuerbar ist und die gegenüber dem be¬ kannten Stand der Technik den Vorteil einer gleich¬ mäßigeren Führung des Gerätes bei den Abzweig¬ stellen aufweist und bei der keine außerhalb der Schiene liegenden Führungselemente notwendig sind. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an den Verzweigungsstellen der Führungsschiene dem Fahrzeug entgegengerichtete, um eine senkrechte Achse schwenkbare Leitfahnen angeordnet sind, daß das vorzugsweise keilförmige Schaltelement beid- seitig Steuerflächen aufweist, und daß die Leit¬ fahne eine Gegenfläche od.dgl. aufweist, welche zum Umschalten in der jeweiligen Stellung des Schalt¬ elementes an der dem Inneren der FührungsschieneThe object of the invention is to provide a guide device for rail-guided vehicles, in particular for rack operating devices, which can be controlled directly from the device and which has the advantage over the known prior art that the device is guided more evenly at the branch points and in which no guide elements lying outside the rail are necessary. This is achieved according to the invention in that at the branching points of the guide rail the guide vanes are arranged opposite the vehicle and can be pivoted about a vertical axis, that the preferably wedge-shaped switching element has control surfaces on both sides, and that the guide vane has a counter surface or the like. has, which for switching in the respective position of the switching element on the inside of the guide rail
10 zugewandten Steuerfläche zur Anlage kommt.10 facing control surface comes to the plant.
Bei einer Verzweigungsstelle wird durch Schwenken der Leitfahnen die Geradefahrt oder die Kurvenfahrt ein¬ geleitet. Das Schwenken der Leitfahne erfolgt über das Schaltelement direkt vom Gerät aus.At a branching point, straight driving or cornering is initiated by pivoting the guide vanes. The guide flag is swiveled directly from the device via the switching element.
-•-5 Verkehren mehrere Regalbedienungsgeräte, so bestimmen diese bei der Vorwärtsfahrt die Fahrtrichtung durch Umlegen der Leitfahnen. Bei der Rückfahrt geschieht dies analog, oder die Leitfahnen werden einfach durch die Führungsrollen des Gerätes verschoben bzw. auf- 0 gedrückt.- • -5 If several rack operating devices are moving, they determine the direction of travel when moving forward by folding down the guiding flags. On the way back, this is analogous, or the guide vanes are easily moved by the guide rollers of the device or up 0 keys.
Bezüglich der Ausrichtung der Leitfahnen ist es sowohl möglich, daß diese nach der Durchfahrt des Regalbe¬ dienungsgerätes in die ursprüngliche Lage zurück¬ springen, womit das ursprüngliche Weichenbild wieder 5 hergestellt ist, oder daß sie in der neuen Stellung verbleiben'.With respect to the orientation of the guide vanes, it is both possible that these zurück¬ jump dienungsgerätes after the passage of the Regalbe¬ in the original position, whereby the original image is restored switch 5, or that they remain in the new position '.
Zum Umschalten der Leitfahnen hat sich ein Führungs¬ element, das keilförmig ausgeführt ist, als am vor¬ teilhaftesten erwiesen.A guide element, which is designed in a wedge shape, has proven to be the most advantageous for switching the guide vanes.
0 Damit das Schaltelement bei den Leitfahnen mühelos eingreifen kann, ist vorteilhaft vorgesehen, daß0 So that the switching element can intervene effortlessly with the guide vanes, it is advantageously provided that
OMPI die Leitfahnen an ihrem freien Ende eine Ausnehmung aufweisen, in die Schaltelemente beim Umschalten eingreifen.OMPI the guide flags have a recess at their free end, into which switching elements engage when switching.
Die obere Führungseinrichtung gemäß der Erfindung •**- ist durch einen in der Schiene geführten Führungs¬ arm mit einer vorderen und hinteren Führungsrolle und einem vorzugsweise mittig angeordneten Aus¬ leger, an dem eine Ablenkrolle od.dgl. gelagert ist, die bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges an 0 einem ortsfesten Führungsstück entlang geführt wird, gekennzeichnet.The upper guide device according to the invention • ** - is the front by a guided in the rail Führungs¬ arm and a rear guide roller and a preferably centrally arranged Aus¬ relaxed, at which a deflecting roller or the like. is mounted, which is guided along a stationary guide piece when the vehicle is cornering.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen be¬ schrieben, ohne daß "die Erfindung darauf eingeschränkt 5 sein soll.Exemplary embodiments are written be¬ of the invention with reference to the figures of the accompanying drawings without "the invention is 5 not limited to that.
Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Ansicht eines Regal¬ bedienungsgerätes mit erfindungsgemäßer Leiteinrich¬ tung, die Fig. 2 zeigt ebenso schematisch eine Ver¬ zweigungsstelle in Draufsicht mit verschiedenen 0 Stellungen der Leitfahne, die Fig. 3 zeigt analoge Ansichten einer Schiene mit mehreren Verzweigungs¬ stellen, wobei mehrere Fahrzeuge angedeutet sind, die Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf eine doppelte Verzweigungsstelle, die Fig. 5a und 5b zeigen eine K1 schematically shows a view of a shelf operating device with a guide device according to the invention, FIG. 2 also shows schematically a branching point in plan view with different positions of the guide flag, FIG. 3 shows analogous views of a rail with several branches ¬, where several vehicles are indicated, FIG. 4 shows a plan view of a double branching point, FIGS. 5a and 5b show a K
Draufsicht und einen Schnitt_des Schemas einer Schiene mit bevorzugten Leitfahnen, und die Fig. 6 bis 8 zeigen je eine Ansicht der zu den Bodenschienen der vorangehenden Fig. korrespondierenden oberen Schiene mit der oberen Führungseinrichtung.Top view and a section of the schematic of a rail with preferred guide vanes, and FIGS. 6 to 8 each show a view of the upper rail corresponding to the floor rails of the previous figures with the upper guide device.
Das in der Fig. 1 dargestellte Regalbedienungsgerät weist in herkömmlicher Weise ein unteres Fahrwerk 1, einen Hubmast 2 und ein oberes Leitwerk 3 auf. AmThe shelf operating device shown in FIG. 1 has a lower undercarriage 1, a lifting mast 2 and an upper tail unit 3 in a conventional manner. At the
OMP 5 -OMP 5 -
Hubmast 2 ist der Hubschlitten 14 vertikal fahrbar ge- lagert. Im Hubschlitten 14 befindet sich auch die Be¬ dienungskabine , von der aus die Steuerung der Leit¬ einrichtung erfolgt.Lifting mast 2, the lifting carriage 14 is mounted so that it can move vertically. The operating cabin, from which the control of the control device takes place, is also located in the lifting carriage 14.
Das Leitwerk 3 der oberen Führungseinrichtung weist obere Führungsrollen 4.auf, die in einer oberen Führungsschiene 5 geführt sind. Auf die besondere Art der oberen Führung an den Verzweigungsstellen wird am Ende dieser Beschreibung eingegangen.The tail unit 3 of the upper guide device has upper guide rollers 4 which are guided in an upper guide rail 5. The special type of upper guide at the branching points is discussed at the end of this description.
Das Fahrwerk 1 weist vorne und hinten je einen Fahr¬ werkskörper 6 auf, der im Ausführungsbeispiel jeweils eine Laufrolle 7 und zwei Führungsrollen 8 trägt. Der Fahrwerkskörper 6 kann am Fahrwerk 1 sowohl starr als auch seitenverschiebbar oder drehbar gelagert sein.The undercarriage 1 has a chassis body 6 at the front and rear, each of which carries a roller 7 and two guide rollers 8 in the exemplary embodiment. The undercarriage body 6 can be mounted on the undercarriage 1 both rigidly and laterally or rotatably.
Die Führungsrollen 8 sind in einer unteren Führungs¬ schiene 9 geführt, die im Ausführungsbeispiel mit U-Profilen ausgeführt ist.The guide rollers 8 are guided in a lower guide rail 9, which is designed with U-profiles in the exemplary embodiment.
Die Laufrollen 7 laufen im gezeigten Ausführungsbeispiel au einer Fahrschiene 10 ab, doch ist diese gezeigteIn the exemplary embodiment shown, the rollers 7 run from a running rail 10, but this is shown
Schienenkombination nicht zwingend. Beispielsweise könnten anstelle der Laufrollen 7 auch Gummiräder vorgesehen sein, die schienenlos am Betonboden ablaufen.. Rail combination not mandatory. For example, rubber wheels could also be provided instead of the rollers 7, which run without rails on the concrete floor. .
Die Fahrwerkskörper 6 sind mit keilförmigen Schalt- elementen 11 versehen, die sich in Fahrtrichtung je¬ weils vor der vordersten Führungsrolle 8 befinden (siehe Ausschnitt A der Fig. 1).The undercarriage bodies 6 are provided with wedge-shaped switching elements 11, which are located in front of the foremost guide roller 8 in the direction of travel (see section A of FIG. 1).
An den Verzweigungsstellen ist die Führungsschiene 9 mit jeweils einer Leitfahne 12 versehen.At the branching points, the guide rail 9 is each provided with a guide vane 12.
O PI - 6 -O PI - 6 -
In der Fig. 2A ist die Schaltfahne 12 in der Stellung gezeigt, die ein Abzweigen des Regalbedienungsgerätes nach rechts bedingen würde.In Fig. 2A, the switching flag 12 is shown in the position that would require a branching of the rack operating device to the right.
Befindet sich das Schaltelement 11 in der in Fig. 2A gezeigten Stellung, so fährt das Regalbedienungsgerät rechts. Befindet sich das Schaltelement 11 in der in Fig. 2B gezeigten Stellung, wie in Fig. 2C gezeigt, wird die Leitfahne 12 durch das Schaltelement 11 umge¬ schwenkt und das Regalbedienungsgerät fährt, wie inIf the switching element 11 is in the position shown in FIG. 2A, the rack operating device moves to the right. If the switching element 11 is in the position shown in FIG. 2B, as shown in FIG. 2C, the guide vane 12 is pivoted by the switching element 11 and the rack operating device moves, as in FIG
10 Fig. 2D gezeigt, geradeaus. Durch Schwenken der Leit¬ fahnen 12 wird die Geradeausfahrt oder die Kurvenfahrt eingeleitet, wobei, wie in Fig. 4 gezeigt, auch mehrere Verzweigungen an einer Stelle vorgesehen sein können.10 Fig. 2D shown, straight ahead. By pivoting the guide vanes 12, driving straight ahead or cornering is initiated, and, as shown in FIG. 4, several branches can also be provided at one point.
-1-5 Die Fig. 3 zeigt die Situation, wenn mehrere Fahrzeuge auf einer Schiene bzw. auf einem Schienensystem ver¬ kehren, wobei in der Fig. 3 jeweils nur die Fahrwerks¬ körper 6 eines Gerätes eingezeichnet sind. Die Fig. 3A zeigt die Ausgangsstellung, nach Fig. 3B fährt Gerät 1- 1 - 5 FIG. 3 shows the situation when several vehicles are running on a rail or on a rail system, only the chassis bodies 6 of one device being shown in FIG. 3. FIG. 3A shows the starting position, according to FIG. 3B device 1 drives
20 in Abzweigung I und nach Fig. 3C Gerät 2 in Ab¬ zweigung III. Fahren die Geräte wieder zurück, so können die Leitfahnen 12 entweder, wie in Fig. 3D gezeigt, in die ursprüngliche Lage zurückspringen oder sie sind bistabil ausgeführt und verbleiben in20 in branch I and, according to FIG. 3C, device 2 in branch III. If the devices move back again, the guide vanes 12 can either spring back into the original position, as shown in FIG. 3D, or they are designed to be bistable and remain in
25 ihrer jeweils neuen Schaltstellung, wie in Fig. 3E gezeigt, wobei in diesem Ausführungsbeispiel zuerst das Gerät II und dann das Gerät I zurückgefahren ist.25 of their new switching position, as shown in Fig. 3E, in this embodiment, the device II and then the device I is retracted.
Leitfahnen 12, die durch eine sogenannte Totpunkt¬ verriegelung in ihrer jeweils neuen Position ver¬ 0 bleiben, garantieren, daß der zweite Fahrwerks¬ körper 6 ohne weitere besonderen Vorrichtungen dieser neuen Richtung folgt. Dadurch wird gewährleistet, daß ohne weitere Über¬ wachungselemente für den ersten Fahrwerkskörper 6 als auch für den zweiten Fahrwerkskörper 6 die Richtung einwandrei und gefahrlos bestimmt ist und keine Stellwerkseinrichtungen oder Computer¬ steuerungsnetze notwendig sind.Guides 12, which remain in their new position due to a so-called dead center lock, guarantee that the second chassis body 6 follows this new direction without any further special devices. This ensures that the direction is correctly and safely determined without further monitoring elements for the first undercarriage body 6 and for the second undercarriage body 6 and no interlocking devices or computer control networks are necessary.
Bei einem einzelnen Gerät ist der Fahrkanal (Richtungs¬ kanal) eindeutig bestimmt.In the case of a single device, the driving channel (directional channel) is uniquely determined.
• Sind mehrere Geräte, die verschiedene Abzweigungen nehmen, im selben System vereint, so übernimmt bei der Rückfahrt der Geräte ein analoges Schaltelement 11A die Aufgabe des U schaltens der Leitfahnen 12 bei der Fahrt in umgekehrter Richtung. • If several devices that take different branches are combined in the same system, when the devices return, an analog switching element 11A takes over the task of switching the guides 12 when traveling in the opposite direction.
Damit das Umschalten der Leitfahnen 12 erleichtert wird, können diese, wie in den Fig. 5a und 5b gezeigt, mit einer Ausnehmung 18 versehen sein. Durch diese Ausnehmung 18 ragt beim Schaltvorgang die Spitze des Schaltelementes 11. Weiters können die Leitfahnen 12 einen abgebogenen Abschnitt 19 aufweisen, der eben- falls die Führung durch das Schaltelement 11 er¬ leichtert.So that the switching of the guide vanes 12 is facilitated, these can be provided with a recess 18, as shown in FIGS. 5a and 5b. The tip of the switching element 11 projects through this recess 18 during the switching process. Furthermore, the guide vanes 12 can have a bent section 19, which also facilitates guiding through the switching element 11.
Bei einem Regalbedienungsgerät mit den Schalt¬ elementen 11 und Leitfahnen 12 kann die obere Führungsschiene 5 analog der unteren Führungs- schiene 9 ausgebildet sein, wobei die Synchronität der Schaltung durch direkte mechanische oder motorisch überwachte Schalteinrichtungen ge¬ währleistet wird.In the case of a storage and retrieval device with the switching elements 11 and guide vanes 12, the upper guide rail 5 can be designed analogously to the lower guide rail 9, the synchronism of the circuit being ensured by direct mechanical or motor-controlled switching devices.
Es ist jedoch möglich, bei genügender Stabilität des Gesamtsystems, d.h. des Regalbedienungsgerätes, insbesondere in Verbindung mit Fahrwerk 1, Hubmast 2 und oberem Leitwerk 3 auf besondere Schalteinrichtungen an den oberen Führungsschienen 5 zu verzichten, da die oberen Führungsrollen 4 ohne zusätzliche Schaltein¬ richtungen den unteren Führungsrollen 8 folgen.However, it is possible, with sufficient stability of the overall system, ie the rack operating device, in particular in connection with the chassis 1, lifting mast 2 and the upper tail 3 to dispense with special switching devices on the upper guide rails 5, since the upper guide rollers 4 follow the lower guide rollers 8 without additional switching devices.
Um die Führung des oberen Leitwerkes zu verbessern, kann dieses mit einem Ausleger 15 versehen sein, an dem eine Ablenkrolle 16 gelagert ist. Bei der oberen Führungsschiene 5 ist im Bereich der Verzweigungsstelle ein Führungsstück 17 vorgesehen.In order to improve the guidance of the upper tail unit, this can be provided with a boom 15 on which a deflection roller 16 is mounted. A guide piece 17 is provided on the upper guide rail 5 in the region of the branching point.
Fährt das Gerät um die Kurve, übernimmt, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt, das Führungsstück 17 die Führung der Ablenkrolle 16 und stabilisiert somit das Gerät. Bei der Geradeausfahrt kommt die Ablenkrolle 16 nicht mit dem Führungsstück 17 in Berührung, sodaß es zu keiner Ableitung des oberen Leitwerkes 3 kommt.If the device moves around the curve, as shown in FIGS. 6 and 7, the guide piece 17 takes over the guidance of the deflection roller 16 and thus stabilizes the device. When driving straight ahead, the deflection roller 16 does not come into contact with the guide piece 17, so that there is no derivation of the upper tail unit 3.
Das Führungsstück 17 kann, wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt, als Schienenabschnitt ausgeführt sein. As shown in FIGS. 6 and 7, the guide piece 17 can be designed as a rail section.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Leiteinrichtung für ein schienengeführtes Fahrzeug mit einem Fahrwerkkörper mit mindestens einer Führungs¬ rolle mit vertikaler Drehachse, die in den mit innerer Führung, vorzugsweise mit U-förmigem Querschnitt aus¬ gebildeten Führungsschienen geführt ist, und einem Schaltelement, das sich in Fahrtrichtung vor der Führungsrolle befindet, und über eine Bedienungs¬ einrichtung um eine vertikale Achse auslegerartig schwenkbar ist, um bei Verzweigungsstellen der Führungs¬ schiene die Fahrtrichtung auszuwählen, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß an den Verzweigungsstellen der Führungsschiene (9) dem Fahrzeug entgegengerichtete, um eine senkrechte Achse schwenkbare Leitfahnen (12) angeordnet sind, daß das vorzugsweise keilförmige Schaltelement (11) beidseitig Steuerflächen (13) aufweist, und daß die Leitfahne (12) eine Gegen¬ fläche od.dgl. aufweist, welche zum Umschalten in der jeweiligen Stellung des Schaltelementes (11) an der dem Inneren der Führungsschiene zugewandten Steuerfläche zur Anlage kommt.1. Guide device for a rail-guided vehicle with a chassis body with at least one guide roller with a vertical axis of rotation, which is guided in the guide rails formed with an internal guide, preferably with a U-shaped cross section, and a switching element that is located in the direction of travel in front of the Guide roller is located, and can be pivoted over a vertical axis in a boom-like manner via an operating device, in order to select the direction of travel at branching points of the guide rail, characterized in that, at the branching points of the guide rail (9), the vehicle is directed counter to a vertical axis pivotable guide vanes (12) are arranged, that the preferably wedge-shaped switching element (11) has control surfaces (13) on both sides, and that the guide vane (12) has a counter surface or the like. which comes to rest in the respective position of the switching element (11) on the control surface facing the inside of the guide rail.
2. Leiteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Leitfahnen (12) in der jeweiligen Endlage festlegbar ausgebildet sind.2. Guide device according to claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the guide vanes (12) are designed to be fixable in the respective end position.
3. Leiteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Leitfahnen (12) an ihrem freien Ende eine Ausnehmung (18) aufweisen, in die Schalt¬ elemente (11) beim Umschalten eingreifen.3. Guide device according to claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the guide vanes (12) have at their free end a recess (18), engage in the switching elements (11) when switching.
4. Obere Führungseinrichtung für ein oben und unten schienengeführtes Fahrzeug mit einer unteren4. Upper guide device for a rail-guided vehicle at the top and bottom with a lower one
Leiteinrichtung, vorzugsweise nach Anspruch 1,Guide device, preferably according to claim 1,
OMPI - 10 -OMPI - 10 -
und einer von einem Hubmast od.dgl. getragenen oberen Führungseinrichtung, gekennzeichnet durch einen in der Schiene (5) geführten Führungsarm (3) mit einer vorderen und hinteren Führungsrolle (4) und einem vorzugsweise mittig angeordneten Aus¬ leger (15), an dem eine Ablenkrolle (16) od.dgl. gelagert ist, die bei einer Kurvenfahrt des Fahr¬ zeuges an einem ortsfesten Führungsstück (17) entlang geführt wird.and one of a mast or the like. supported upper guide device, characterized by a guide arm (3) guided in the rail (5) with a front and rear guide roller (4) and a preferably centrally arranged arm (15) on which a deflection roller (16) or the like. is mounted, which is guided along a stationary guide piece (17) when the vehicle is cornering.
5. Obere Führungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (17) eine Schiene ist und die Ablenkrolle (16). diese Schiene bei der Kurvenfahrt durchfährt.5. Upper guide device according to claim 4, characterized in that the guide piece (17) is a rail and the deflection roller (16). traverses this rail when cornering.
6. Obere Führungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (17) entlang einer Sehne der Schienenkurve ausgerichtet ist.6. Upper guide device according to claim 4, characterized in that the guide piece (17) is aligned along a chord of the rail curve.
O PI O PI
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