EP0142001A1 - Device for tying a bundle of electrical leads - Google Patents

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Publication number
EP0142001A1
EP0142001A1 EP84111771A EP84111771A EP0142001A1 EP 0142001 A1 EP0142001 A1 EP 0142001A1 EP 84111771 A EP84111771 A EP 84111771A EP 84111771 A EP84111771 A EP 84111771A EP 0142001 A1 EP0142001 A1 EP 0142001A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
needle
bundle
guide
loop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84111771A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0142001B1 (en
Inventor
Max Detterbeck
Emil Dümmler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Hellermann GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Paul Hellermann GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Paul Hellermann GmbH filed Critical Siemens AG
Priority to AT84111771T priority Critical patent/ATE29797T1/en
Publication of EP0142001A1 publication Critical patent/EP0142001A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0142001B1 publication Critical patent/EP0142001B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01272—Harness tying apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for tying a bundle of electrical lines according to the preamble of claim 1 and to an associated device according to the preamble of claim 7.
  • a method and a device of the type mentioned above are specified in detail in DE-OS 25 33 640.
  • the device described there it is particularly especially possible to machine and continuously wrap a wire harness, with a stability of the thread package created should be achieved by a double thread in each case during the loop formation.
  • knotting and cutting off the twine with this device is not possible, so that fully automatic operation is not achieved.
  • the latter peculiarity of the device previously known from DE-OS 25 33 640 is regarded by the experts as disadvantageous since practical work cannot be achieved.
  • a device for performing this method is characterized by the characterizing features of patent claim 7.
  • the device implemented according to the new device can be held like a pistol in one hand during the entire workflow and can be guided to the desired binding point with its gripper the. Since the new process itself works discontinuously, i.e. on the one hand the thread end of the twine is cut off after looping and knotting, but on the other hand the continuous end of the twine is held, binding can be carried out at certain points, for which the device can be freely guided to the cable harness.
  • the invention does not implement a continuous looping process of the parallel lines, along which the device had to be moved along as evenly as possible, but rather is bound to discrete locations of the lines. This results in much larger possible uses.
  • a continuous crochet structure also had the disadvantage that when the loop was broken at one point, the entire crochet structure was dissolved over the continuous area.
  • a double looping process with subsequent double knots is preferably carried out at the binding point, the thread end being pulled through the knot structure after cutting to catch. The binding, knotting, cutting and catching of the thread now form a single, completed work cycle.
  • a cutting knife and a catching needle are guided in such a way that the looping and knotting with the latch needle and then cutting and catching takes place in chronological succession.
  • the drive is preferably controlled by compressed air and the control is constructed mechanically. However, an electrical / electronic drive control is also possible.
  • 100 denotes the housing of a device for tying parallel lines, such as, for example, cable harnesses or the like, which is referred to below as a winding gun.
  • a winding gun The designation "winding pistol” already makes it clear that the housing can be held by the user with one hand on a housing knob 105, brought into the correct working position and put into operation via an actuating lever 106.
  • the entire winding gun is so compact that it can be brought into the respective operating position without difficulty even in tight working conditions. It is possible to guide the winding gun along a cable harness manually or mechanically, in particular robot-guided.
  • the housing 100 of the winding gun essentially consists of two parallel housing plates 110 and 111 which are connected at a distance and on which the working equipment and the necessary operating resources are arranged.
  • Backwards can be a supply roll for Twine can be arranged, from which a thread 2 is brought into the working area on the front part of the housing 100 via corresponding guides.
  • a thread tensioning and return device 120 provides the necessary tension in the thread.
  • the working area is designed with a guide 3 for the thread 2 and a gripper 130 such that a bundle of parallel lines can be wrapped around the thread 2.
  • the gripper 130 is roughly horseshoe-shaped and is guided by a gear transmission. It can be swiveled by approximately + 90 ° to ensure that a wire harness with its cross-section lies in the horseshoe profile.
  • the needle 4 is referred to as a "tongue needle” because of a driving tongue for the thread 2.
  • a forward and backward movement of the latch needle 4 is possible via an associated holder 5 and drive 140 with a compressed air cylinder.
  • the holder 5 of the latch needle 4 is equally guided, so that, in addition to the higher-level forward and backward movement, there is also a movement in a predetermined curve shape.
  • corresponding guide plates 131 and 132 are provided on the housing plates 110 and 111 in the area of the gripper 130.
  • the basic form of the winding pistol which can be seen in FIG. 1 is essentially known from DE-OS 25 33 640.
  • latch needle 4 and gripper 130 the interaction of latch needle 4 and gripper 130 is described in detail, wherein loops for looping the parallel lines are continuously formed there. After the looping processes to form a braid along the extended cable harness, the twine must be cut off there and the end of the thread must be knotted manually.
  • the winding gun has additional work tools which are attached to the side of the housing plate 111.
  • These are essentially a cutting knife 17 and a so-called catch needle 18, both of which can likewise perform a forward and backward movement via a drive 160 with a pressure cylinder.
  • the movement takes place in the direction of the housing plate 111, which can be seen from the groove profile shown.
  • the pressure medium-actuated drive units 140 and 160 are coupled to one another in the sense of a time delay in the movement sequence, which will be explained further below.
  • 1 represents an already bound conductor bundle.
  • 2 identify the twine
  • 3 a thread guide device
  • 4 the latch needle
  • 5 the associated holder
  • 6 the link wheel
  • 10 the associated link guide.
  • the assignment of these details to FIG 1 is clearly recognizable.
  • the position of the associated tongue 9 is indicated for the tongue needle 4.
  • the device shown is initially used in a manner known per se for tying a wire harness.
  • the bracket 5 is alternately pushed back and forth in the lower or upper groove of the link guide 10, the looping of the wire harness with the thread 2 interacting with the gripper 130 results.
  • the upper guide half of the link guide 10 is locked for the knot, so that the latch needle 4 can now only move back and forth in the groove of the lower guide halves.
  • FIG. 3a shows that the thread 2 runs over the thread guide 3 around the line bundle 1 and forms a loop 8 through which the latch needle is guided.
  • the gripper 130 is in the starting position.
  • the latch needle 4 is at open tongue 9 carried the twine and pulled as a loop 7 through the last loop 8 present from the binding process.
  • the link wheel 6 moves in the opposite direction, so that a position according to FIG. 3b results.
  • the tongue 9 of the latch needle 4 is now closed, which can be achieved by the thread pressure if the latch needle 4 is designed accordingly.
  • FIG. 3c the tongue 9 opening when moving forward and the tongue needle 4 then moving through the newly formed loop into a position according to FIG. 3a.
  • Corresponding substeps according to FIG. 3d and FIG. 3e follow, which in principle correspond to the substeps according to FIG. 3b and FIG. 3c, so that the result is a structure with several loops.
  • the associated connecting link guide is shown in detail: it consists essentially of a mounting plate 11 having formed in two guide halves cam groove 10, a pin 12 for guiding the holding ß incardi, 5 for the latch needle 4, a Umschaltzunge 13, a Locking lever 14 and a further pin 15.
  • needle 4 executes such a path, which is described in FIG. 4 by points I via II to III and from III to II to back to I, path II to III is blocked during the knotting process, for example.
  • the pin 12 and the latch needle 4 thus follow the direct path from I to II and back again from II to I.
  • the latter movement defines a loop which can be tightened into a knot and can be repeated as required.
  • the setting is blocked by the switching tongue 13, which is pressed upward by the locking lever 14, the locking lever 14 acting directly on the pin 15.
  • the thread 2 of the twine is to be tightened and cut in a defined position, it being necessary to ensure that the cut thread can be caught and is thus immediately available for a new binding process.
  • the kinematics of cutting off on the one hand and catching the thread end on the other hand are explained in various working phases with reference to FIGS. 5 and 6 on the one hand and FIGS. 7 and 8 on the other hand.
  • 16 means the knot to be formed, 17 the cutting knife, 18 the catching needle, 19 the associated holder, 20 a pin on the knife holder, 21 an associated link for guiding the cutting knife 17 and catching needle 18, 22 a compressed air cylinder, 23 a clamping pin, 24 an elbow, 25 a spring, 26 a needle opening and 28 a stop for the catching needle 18.
  • FIG. 5a and 6a are in their rest position
  • FIG. 5b and FIG. 6b show their position immediately after the cutting process.
  • the blade 17 is brought along the slide guide 21 into the plane of the latch needle 4, the thread being cut off directly at the knot 16.
  • the catching needle 18 is present, the shape and function of which becomes clear from FIGS. 7 and 8.
  • the sectional view of FIG. 8a shows their comparatively complex structure with inner clamping pin 23, inner spring 25 and an outer pin 27 which is resiliently mounted via an angle piece 24.
  • the clamping pin 23 is firmly connected to the angle 24 and is pressed forward by the spring 25, so that a thread 2 can be firmly clamped in the needle opening 26.
  • the inner spring pin 27 also serves to support the clamping process.
  • the latter can be done in one embodiment of the invention in connection with a compressed air drive by a cam control, which is illustrated by the description of FIG. 9 to FIG. 11.
  • the cam control is driven via the link wheel 6, which is rotated in a known manner during the forward and backward movement of the latch needle 4 to the left or right.
  • a drive gear 29, which serves to drive an associated control gear 30, is fastened concentrically to the sliding gear 6. Its fixed axis 31 is screwed to the holding plate 11 of FIG. 4.
  • a freewheel 32 is seated in the axis of the control gear 30, which only allows clockwise rotation of the switching disks 34, 35 and 36 which are jointly fastened on a bushing 33.
  • the translation between the gears 29 and 30 is selected so that a working cycle is completed when the disks 34, 35 and 36 are rotated through 360 °. This working cycle includes the binding, knotting, cutting and catching or holding process for the twine.
  • the switching disc 34 saw-toothed at the circumference notches that an angular distance of 2 x 90 ° for a two-time binding operation, an angular distance of 2 x 45 ° for a two-time node operation and another 90 0 hold for the zero position.
  • a spring-loaded pawl 37 can snap into the notches. The pawl 37 is used for the exact fixing of the switching disks 34, 35 and 36 and thus prevents turning back when the directional gear 6 changes direction.
  • the switching disk 35 in FIG. 11 is necessary for the knotting process if, as has been shown above, the blocking of the path II to III in the link guide 10 is to be effected in the angular range of 2 ⁇ 45 °.
  • the switching disk 36 with pawl 39 is used to stop the binding device. A reversing slide can be blocked via the pawl 39 and the operating function of the device described can thus be stopped.
  • the drive and control takes place on a pneumatic / mechanical basis. It is also possible to provide the drive electrically and to create an electronic sequence control.
  • a microprocessor system can expediently be used here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Insertion, Bundling And Securing Of Wires For Electric Apparatuses (AREA)

Abstract

In a device for automatically looping a thread about a bundle of wires to form a continuous crocheted tying structure, a camming mechanism is provided for limiting the tying cycles to two and for adding a plurality of knotting cycles. A cutting knife and an intercept needle are reciprocatably mounted to the housing of the device and are shifted by a pneumatic cylinder under control of the camming mechanism. The knife cuts the thread after the formation of a plurality of knot loops, while the intercept needle catches the thread and holds it for the next work operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Binden eines Bündels elektrischer Leitungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie auf eine zugehörige Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 7.The invention relates to a method for tying a bundle of electrical lines according to the preamble of claim 1 and to an associated device according to the preamble of claim 7.

Auf vielen Gebieten der Technik besteht die Forderung, mehrere elektrische Leitungen zusammenzubinden. Beispielsweise müssen bei elektrischen Ausrüstungen Kabelbäume mit über längere Strecken parallel geführten Leitungen oder Motoren-Wickelköpfe mit Leitungsbündeln fixiert werden. Es ist bekannt, jeweils mit separaten Kunststoff-Kabelbindern, welche jede einen Einzelverschluß haben, Bündel von Leitungen zusammenzuhalten. Dafür werden spezielle Kabelbinder benötigt, die als Kunststoffteile vorgefertigt und vergleichsweise teuer sind. Es wurden auch bereits Verfahren und Vorrichtungen vorgeschlagen, mit denen Kabelbäume oder dergleichen gebunden werden können. Dabei wird der Kabelbaum maschinell von einem als Wickeleinrichtung bezeichneten Gerät nach Art eines Häkelvorganges fortlaufend mit in Schleifen gelegten Bindegarn umschlungen; bei Beendigung des Bindevorganges wird das Fadenende manuell abgetrennt und verknotet.In many areas of technology, there is a requirement to bind several electrical lines together. For example, in the case of electrical equipment, cable harnesses with cables routed in parallel over long distances or motor winding heads must be fixed with cable bundles. It is known to hold bundles of lines together with separate plastic cable ties, each of which has a single closure. This requires special cable ties, which are prefabricated as plastic parts and are comparatively expensive. Methods and devices with which cable harnesses or the like can be bound have also already been proposed. The cable harness is continuously wrapped mechanically by a device called a winding device in the manner of a crochet process with twine laid in loops; at the end of the binding process, the end of the thread is manually separated and knotted.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art sind im einzelnen in der DE-OS 25 33 640 angegeben. Mit dem dort beschriebenen Gerät ist es insbesondere möglich, einen Kabelbaum maschinell und kontinuierlich zu umwickeln, wobei durch einen jeweils doppelt geführten Faden bei der Schleifenbildung eine Stabilität des geschaffenen Fadengebindes erreicht werden soll. Nicht möglich ist aber ein Verknoten und Abschneiden des Bindegarns mit diesen Gerät, so daß ein vollautomatischer Betrieb nicht erreicht wird. Letztere Eigenart des aus der DE-OS 25 33 640 vorbekannten Gerätes wird von der Fachwelt als nachteilig angesehen, da ein praxisgerechtes Arbeiten nicht realisierbar ist.A method and a device of the type mentioned above are specified in detail in DE-OS 25 33 640. With the device described there it is particularly especially possible to machine and continuously wrap a wire harness, with a stability of the thread package created should be achieved by a double thread in each case during the loop formation. However, knotting and cutting off the twine with this device is not possible, so that fully automatic operation is not achieved. The latter peculiarity of the device previously known from DE-OS 25 33 640 is regarded by the experts as disadvantageous since practical work cannot be achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren anzugeben und die zugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit denen nunmehr beispielsweise beim Binden von Motoren-Wickelköpfen ein vollautomatisches Arbeiten ermöglicht wird. Dabei soll die neue Vorrichtung vollständig im Einhandbetrieb verwendbar sein, ohne daß zwischenzeitlich oder anschließend weitere manuell durchzuführenden Verfahrensschritte notwendig werden.The object of the invention is therefore to provide a method and to create the associated device with which fully automatic operation is now possible, for example when binding motor winding heads. The new device should be able to be used completely in one-hand operation without the need for additional or subsequent manual process steps.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 7 charakterisiert.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. A device for performing this method is characterized by the characterizing features of patent claim 7.

Mit der Erfindung ist nun erstmalig ein tatsächlich praxisgerechtes Verfahren und die zugehörige Vorrichtung geschaffen. Das gemäß der neuen Vorrichtung realisierte Gerät kann während des gesamten Arbeitsablaufes wie eine Pistole in einer Hand gehalten werden und mit seinem Greifer jeweils zur gewünschten Bindestelle geführt werden. Da das neue Verfahren selbst diskontinuierlich arbeitet, also einerseits nach Umschlingen und Knoten das Fadenende des Bindegarns abgeschnitten wird, andererseits aber das fortlaufende Ende des Bindegarns gehalten wird, kann jeweils punktuell ein Abbinden erfolgen, wozu das Gerät frei zum Kabelbaum führbar ist.With the invention, an actually practical method and the associated device are now created for the first time. The device implemented according to the new device can be held like a pistol in one hand during the entire workflow and can be guided to the desired binding point with its gripper the. Since the new process itself works discontinuously, i.e. on the one hand the thread end of the twine is cut off after looping and knotting, but on the other hand the continuous end of the twine is held, binding can be carried out at certain points, for which the device can be freely guided to the cable harness.

Im Gegensatz zum angegebenen Stand der Technik wird mit der Erfindung kein kontinuierlicher Umschlingungsvorgang der Parallelleitungen realisiert, an welchen die Vorrichtung möglichst gleichmäßig entlang bewegt werden mußte, sondern es wird jeweils an diskreten Orten der Leitungen gebunden. Dadurch ergeben sich wesentlich größere Einsatzmöglichkeiten. Ein fortlaufendes Häkelgebilde hatte zudem auch den Nachteil, daß bei Auftrennen der Umschlingung an einer Stelle das gesamte Häkelgebilde über den fortlaufenden Bereich aufgelöst wurde. Bei der Erfindung wird demgegenüber an der Bindestelle vorzugsweise ein zweifacher Umschlingungsvorgang mit anschließenden zweifachen Knoten durchgeführt, wobei das Fadenende nach dem Abschneiden zum Auffangen durch das Knotengebilde hindurchgezogen wird. Es bilden also nunmehr das Binden, Knoten, Schneiden und Fangen des Fadens einen einzigen abgeschlossenen Arbeitszyklus.In contrast to the stated prior art, the invention does not implement a continuous looping process of the parallel lines, along which the device had to be moved along as evenly as possible, but rather is bound to discrete locations of the lines. This results in much larger possible uses. A continuous crochet structure also had the disadvantage that when the loop was broken at one point, the entire crochet structure was dissolved over the continuous area. In contrast, in the invention, a double looping process with subsequent double knots is preferably carried out at the binding point, the thread end being pulled through the knot structure after cutting to catch. The binding, knotting, cutting and catching of the thread now form a single, completed work cycle.

Bei der zugehörigen Vorrichtung wird neben der Zungennadel ein Schneidmesser und eine Fangnadel so geführt, daß in zeitlicher Aufeinanderfolge das Umschlingen und Knoten mit der Zungennadel und anschließend das Abschneiden und Auffangen.erfolgt. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb druckluftgesteuert und ist die Steuerung mechanisch aufgebaut. Es ist aber auch eine elektrisch/elektronische Antriebssteuerung möglich.In the associated device, in addition to the latch needle, a cutting knife and a catching needle are guided in such a way that the looping and knotting with the latch needle and then cutting and catching takes place in chronological succession. The drive is preferably controlled by compressed air and the control is constructed mechanically. However, an electrical / electronic drive control is also possible.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Figurenbeschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Patentansprüchen.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of the figures of an exemplary embodiment with reference to the drawing in conjunction with the patent claims.

Es zeigen

  • FIG 1 und FIG 2 den schematischen Aufbau der Gesamtvorrichtung in teilweise geschnittener Ansicht und Draufsicht,
  • FIG 3 einen Teilausschnitt der FIG 1 in verschiedenen Arbeitsphasen zur Verdeutlichung der Kinematik des Knotvorganges,
  • FIG 4 in Seitenansicht die Führungskulisse für die Zungennadel mit Einstellglied für den Knotvorgang,
  • FIG 5 und FIG 6 einen Ausschnitt aus den Figuren 1 und 2 in verschiedenen Arbeitsphasen zur Verdeutlichung des Schneidvorganges,
  • FIG 7 und FIG 8 einen Ausschnitt aus den Figuren 1 und 2 in verschiedenen Arbeitsphasen zur Verdeutlichung des Fangvorganges,
  • FIG 9 und FIG 10 das verwendete Steuergetriebe in Seitenansicht und Draufsicht,
  • FIG 11 die zur Steuerung des Arbeitszyklus verwendeten Getriebescheiben sowie
  • FIG 12 und FIG 13 die Einheit zur Druckluftsteuerung in Seitenansicht und Draufsicht.
Show it
  • 1 and 2 show the schematic structure of the overall device in a partially sectioned view and top view,
  • 3 shows a partial section of FIG. 1 in different work phases to illustrate the kinematics of the knotting process,
  • 4 shows a side view of the guide link for the latch needle with an adjusting member for the knotting process,
  • 5 and 6 show a detail from FIGS. 1 and 2 in different work phases to illustrate the cutting process,
  • 7 and 8 show a detail from FIGS. 1 and 2 in different working phases to illustrate the catching process,
  • 9 and 10 show the control gear used in side view and top view,
  • 11 shows the gear discs used to control the work cycle and
  • 12 and 13 show the unit for compressed air control in side view and top view.

Die Figuren geben jeweils Teilbereiche der gesamten Vorrichtung wieder; sie sind nicht maßstäblich zueinander dargestellt. In der Figurenbeschreibung wird durchweg nur auf die erfindungswesentlichen Einzelheiten eingangen.The figures show partial areas of the entire device; they are not shown to each other to scale. In the description of the figures, only the details essential to the invention are discussed.

In den einzelnen Figuren sind identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Bei der Beschreibung wird verschiedentlich auf die DE-OS 25 33 640 Bezug genommen, in der der eigentliche Bindevorgang bereits so deutlich beschrieben ist, daß darauf nachfolgend nicht mehr im einzelnen eingegangen wird.Identical parts are provided with the same reference symbols in the individual figures. In the description, various references are made to DE-OS 25 33 640, in which the actual binding process is already described so clearly that it will not be discussed in detail below.

In FIG 1 und FIG 2 kennzeichnet 100 das Gehäuse einer Vorrichtung zum Umbinden von parallelen Leitungen, wie beispielsweise Kabelbäumen oder dergleichen, die nachfolgend als Wickelpistole bezeichnet wird. Durch die Bezeichnung "Wickelpistole" wird bereits deutlich, daß das Gehäuse vom Benutzer mittels einer Hand an einem Gehäuseknauf 105 gehalten, in die richtige Arbeitsposition gebracht und über einen Betätigungshebel 106 in Betrieb gesetzt werden kann. Dabei ist die gesamte Wickelpistole so kompakt aufgebaut, daß sie auch bei beengten Arbeitsverhältnissen ohne Schwierigkeiten in die jeweilige Betriebsposition bringbar ist. Es ist möglich, die Wickelpistole manuell oder maschinell, insbesondere robotergeführt, an einem Kabelbaum entlang zu führen.In FIG. 1 and FIG. 2, 100 denotes the housing of a device for tying parallel lines, such as, for example, cable harnesses or the like, which is referred to below as a winding gun. The designation "winding pistol" already makes it clear that the housing can be held by the user with one hand on a housing knob 105, brought into the correct working position and put into operation via an actuating lever 106. The entire winding gun is so compact that it can be brought into the respective operating position without difficulty even in tight working conditions. It is possible to guide the winding gun along a cable harness manually or mechanically, in particular robot-guided.

Das Gehäuse 100 der Wickelpistole besteht im wesentlichen aus zwei parallelen mit Abstand verbundenen Gehäuseplatten 110 und 111, an welchen die Arbeitsgerätschaften und die dazu notwendigen Betriebsmittel angeordnet sind. Rückwärtig kann eine Vorratsrolle für Bindegarn angeordnet sein, von der ein Faden 2 über entsprechende Führungen in den Arbeitsbereich am vorderen Teil des Gehäuses 100 gebracht wird. Eine Fadenspann- und Rückholeinrichtung 120 sorgt für die notwendige Spannung im Faden. Der Arbeitsbereich ist mit einer Führung 3 für den Faden 2 und einem Greifer 130 derart ausgebildet, daß ein Bündel paralleler Leitungen vom Faden 2 umschlungen werden kann. Dabei ist der Greifer 130 in etwa hufeisenförmig geformt und wird von einem Zahnradgetriebe geführt. Er kann jeweils um etwa +90° verschwenkt werden, um ein Umschlingen eines mit seinem Querschnitt im Hufeisenprofil liegenden Kabelbaums zu gewährleisten. Dabei kommt es beim Umschlingen auf das Zusammenspiel des Greifers 130 mit Fadenführung 3 und einer zugehörigen Haltenadel 4 für den Faden an, was noch im einzelnen berschrieben wird. Die Nadel 4 wird wegen einer Mitnehmerzunge für den Faden 2 als "Zungennadel" bezeichnet. Über eine zugehörige Halterung 5 und Antrieb 140 mit Druckluftzylinder ist eine Vor- und Rückwärtsbewegung der Zungennadel 4 möglich. Dabei ist die Halterung 5 der Zungennadel 4 gleichermaßen kulissengeführt, so daß neben der übergeordneten Vor- und Rückwärtsbewegung auch eine Bewegung in vorbestimmter Kurvenform erfolgt.The housing 100 of the winding gun essentially consists of two parallel housing plates 110 and 111 which are connected at a distance and on which the working equipment and the necessary operating resources are arranged. Backwards can be a supply roll for Twine can be arranged, from which a thread 2 is brought into the working area on the front part of the housing 100 via corresponding guides. A thread tensioning and return device 120 provides the necessary tension in the thread. The working area is designed with a guide 3 for the thread 2 and a gripper 130 such that a bundle of parallel lines can be wrapped around the thread 2. The gripper 130 is roughly horseshoe-shaped and is guided by a gear transmission. It can be swiveled by approximately + 90 ° to ensure that a wire harness with its cross-section lies in the horseshoe profile. When looping around, the interplay of the gripper 130 with the thread guide 3 and an associated holding needle 4 for the thread is important, which will be described in more detail below. The needle 4 is referred to as a "tongue needle" because of a driving tongue for the thread 2. A forward and backward movement of the latch needle 4 is possible via an associated holder 5 and drive 140 with a compressed air cylinder. Here, the holder 5 of the latch needle 4 is equally guided, so that, in addition to the higher-level forward and backward movement, there is also a movement in a predetermined curve shape.

Bei der Bewegung der Zungennadel 4 zum Umschlingen eines Kabelbaums bzw. von Parallelleitungen mit Bindegarn ist es wichtig, daß der Faden 3 im Arbeitsbereich definiert geführt ist. Dazu sind im Bereich des Greifers 130 an den Gehäuseplatten 110 und 111 entsprechende Führungsbleche 131 und 132 vorhanden.When the latch needle 4 is moved to loop around a wire harness or parallel lines with twine, it is important that the thread 3 is guided in a defined manner in the work area. For this purpose, corresponding guide plates 131 and 132 are provided on the housing plates 110 and 111 in the area of the gripper 130.

Die aus FIG 1 entnehmbare Grundform der Wickelpistole ist im wesentlichen aus der DE-OS 25 33 640 bekannt. In dieser Druckschrift wird das Zusammenwirken von Zungennadel 4 und Greifer 130 im einzelnen beschrieben, wobei dort fortlaufend Schleifen zum Umschlingen der Parallelleitungen gebildet werden. Nach Beendigung der Umschlingungsvorgänge zur Bildung eines Geflechtes entlang dem ausgedehnten Kabelbaum muß dort das Bindegarn abgeschnitten und das Fadenende manuell verknotet werden.The basic form of the winding pistol which can be seen in FIG. 1 is essentially known from DE-OS 25 33 640. In this document, the interaction of latch needle 4 and gripper 130 is described in detail, wherein loops for looping the parallel lines are continuously formed there. After the looping processes to form a braid along the extended cable harness, the twine must be cut off there and the end of the thread must be knotted manually.

Aus FIG 2 ist ersichtlich, daß die Wickelpistole gemäß vorliegender Patentanmeldung zusätzliche Arbeitsgerätschaften aufweist, die seitlich an der Gehäuseplatte 111 angebracht sind. Dies sind im wesentlichen ein Schneidmesser 17 und eine sogenannte Fangnadel 18, welche beide über einen Antrieb 160 mit Druckzylinder ebenfalls eine Vor- und Rückwärtsbewegung ausführen können. Dabei erfolgt die Bewegung zwar in Richtung auf die Gehäuseplatte 111 kulissengeführt, was aus dem dargestellten Nutprofil erkennbar ist.It can be seen from FIG. 2 that the winding gun according to the present patent application has additional work tools which are attached to the side of the housing plate 111. These are essentially a cutting knife 17 and a so-called catch needle 18, both of which can likewise perform a forward and backward movement via a drive 160 with a pressure cylinder. Here, the movement takes place in the direction of the housing plate 111, which can be seen from the groove profile shown.

Die druckmittelbetätigten Antriebseinheiten 140 und 160 sind miteinander im Sinne einer Zeitverzögerung des Bewegungsablaufes gekoppelt, was weiter unten noch erläutert wird.The pressure medium-actuated drive units 140 and 160 are coupled to one another in the sense of a time delay in the movement sequence, which will be explained further below.

Mit dem Schneidmesser 17 und der Fangnadel 18 und den zugehörigen Betriebs- bzw. Steuermitteln ist es nun möglich, den Umschlingungsvorgang, der bisher kontinuierlich entlang eines Kabelbaumes durchgeführt wurde, vollautomatisch diskontinuierlich einschließlich jeweiligem Verknoten und Abschneiden durchzuführen, so daß nun mehr punktuell gebunden werden kann. Zweckmäßigerweise wird dabei das Binden auf ein zweimaliges Umschlingen begrenzt, was bereits eine hinreichende Wickelfestigkeit gewährleistet, wodurch neben der Verringerung des Arbeitsaufwandes auch eine erhebliche Materialeinsparung erreichbar ist.With the cutting knife 17 and the catch pin 18 and the associated operating or control means, it is now possible to carry out the looping process, which was previously carried out continuously along a wire harness, fully automatically discontinuously, including the respective knotting and cutting, so that more can now be tied in points . The binding is expediently limited to a double looping, which already ensures sufficient winding strength, whereby, in addition to reducing the amount of work involved, considerable material savings can also be achieved.

Ausgehend vom bekannten Bindevorgang werden nun anhand der FIG 3 sowie der FIG 5, 6 und FIG 7, 8 die Vorgänge des Knotens, Abschneidens und Auffangens des Fadenendes in ihrer Kinematik erläutert. Dabei kennzeichnen jeweils die Teilfiguren a, b, ... eine signifikante Phase des entsprechenden Vorganges. Zusammen ergeben diese Teilvorgänge einen kompletten Arbeitszyklus.Starting from the known binding process, the processes of knotting, cutting and catching the thread end are now explained in their kinematics with reference to FIGS. 3, 5, 6 and 7, 8. Sub-figures a, b, ... each indicate a significant phase of the corresponding process. Together, these sub-operations result in a complete work cycle.

In FIG 3 stellt 1 ein bereits gebundenes Leiterbündel dar. Daneben kennzeichnen 2 das Bindegarn, 3 eine Fadenführeinrichtung, 4 die Zungennadel, 5 die zugehörige Halterung, 6 das Kulissenrad und 10 die zugehörige Kulissenführung. Die Zuordnung dieser Einzelheiten zur FIG 1 ist deutlich erkennbar. Bei den einzelnen Phasen des Knotvorganges ist jeweils zur Zungennadel 4 die Stellung der zugehörigen Zunge 9 angegeben.In FIG. 3, 1 represents an already bound conductor bundle. In addition, 2 identify the twine, 3 a thread guide device, 4 the latch needle, 5 the associated holder, 6 the link wheel and 10 the associated link guide. The assignment of these details to FIG 1 is clearly recognizable. In the individual phases of the knotting process, the position of the associated tongue 9 is indicated for the tongue needle 4.

Die dargestellte Vorrichtung dient zunächst in an sich bekannter Weise zum Binden eines Kabelbaumes. Dabei wird - wie im einzelnen in der DE-OS 25 33 640 beschrieben-die Halterung 5 abwechselnd in der unteren oder oberen Nut der Kulissenführung 10 hin- und hergeschoben, wobei sich im Zusammenwirken mit dem Greifer 130 die Umschlingung des Kabelbaums mit dem Faden 2 ergibt. Für das Knoten wird die obere Führungshälfte der Kulissenführung 10 gesperrt, so daß die Zungennadel 4 sich nunmehr nur noch in der Nut der unteren Führungshälte hin- und herbewegen kann.The device shown is initially used in a manner known per se for tying a wire harness. Here - as described in detail in DE-OS 25 33 640 - the bracket 5 is alternately pushed back and forth in the lower or upper groove of the link guide 10, the looping of the wire harness with the thread 2 interacting with the gripper 130 results. The upper guide half of the link guide 10 is locked for the knot, so that the latch needle 4 can now only move back and forth in the groove of the lower guide halves.

In FIG 3a ist gezeigt, daß der Faden 2 über die Fadenführung 3 um das Leitungsbündel 1 herumläuft und eine Schlaufe 8 bildet, durch die die Zungennadel geführt ist. Der Greifer 130 befindet sich dabei in der Ausgangslage. Beim Zurückbewegen der Zungennadel 4 wird bei offener Zunge 9 das Bindegarn mitgenommen und als Schlaufe 7 durch die vom Bindevorgang vorhandene letzte Schlaufe 8 gezogen. Gleichzeitig bewegt sich das Kulissenrad 6 in entgegengesetzte Richtung, so daß sich eine Position gemäß FIG 3b ergibt. Die Zunge 9 der Zungennadel 4 ist nun geschlossen, was sich bei entsprechender Ausbildung der Zungennadel 4 durch den Fadendruck erreichen läßt. Es schließt sich darauf der umgekehrte Bewegungsablauf gemäß FIG 3c an, wobei sich beim Vorwärtsbewegen die Zunge 9 öffnet und die Zungennadel 4 anschließend durch die neugebildete Schlaufe in eine Position gemäß FIG 3a fährt. Entsprechende Teilschritte gemäß FIG 3d und FIG 3e folgen, die prinzipiell den Teilschritten gemäß FIG 3b und FIG 3c entsprechen, so daß im Ergebnis ein Gebilde mit mehreren Schleifen vorliegt.3a shows that the thread 2 runs over the thread guide 3 around the line bundle 1 and forms a loop 8 through which the latch needle is guided. The gripper 130 is in the starting position. When moving the latch needle 4 is at open tongue 9 carried the twine and pulled as a loop 7 through the last loop 8 present from the binding process. At the same time, the link wheel 6 moves in the opposite direction, so that a position according to FIG. 3b results. The tongue 9 of the latch needle 4 is now closed, which can be achieved by the thread pressure if the latch needle 4 is designed accordingly. This is followed by the reverse sequence of movements according to FIG. 3c, the tongue 9 opening when moving forward and the tongue needle 4 then moving through the newly formed loop into a position according to FIG. 3a. Corresponding substeps according to FIG. 3d and FIG. 3e follow, which in principle correspond to the substeps according to FIG. 3b and FIG. 3c, so that the result is a structure with several loops.

Es wurde bereits erwähnt, daß für den Knotvorgang die identische Gerätschaft aus Greifer 130 und Zungennadel 4 wie für den Bindevorgang notwendig ist. Einziger Unterschied ist die spezielle Bewegung der Zungennadel 4, die beim Binden abwechselnd oberhalb und unterhalb des Bündels 1 geführt wird, während für das Knoten eine durchgehend gleiche Bewegung erfolgt. Dafür ist eine umschaltbare Kulisse notwendig.It has already been mentioned that for the knotting process the identical equipment of gripper 130 and latch needle 4 as for the binding process is necessary. The only difference is the special movement of the latch needle 4, which is alternately guided above and below the bundle 1 when tying, while the knot has the same movement throughout. This requires a switchable backdrop.

In FIG 4 ist die zugehörige Kulissenführung im einzelnen dargestellt: Sie besteht im wesentlichen aus einem Halteblech 11 mit der in zwei Führungshälften ausgebildeten Kulissennut 10, einem Zapfen 12 zur Führung der Halte- ßinrichtung,5 für die Zungennadel 4, einer Umschaltzunge 13, einem Sperrhebel 14 und einem weiteren Zapfen 15. Während beim Bindevorgang die Halterung der Zungennadel 4 einen solchen Weg ausführt, der in FIG 4 durch die Punkte I über II nach III und von III nach II bis zurück nach I beschrieben ist, wird beim Knotvorgang beispielsweise der Weg II nach III gesperrt. Damit folgen der Zapfen 12 und die Zungennadel 4 dem direkten Weg von I nach II und wieder zurück von II nach I. Letztere Bewegung definiert jeweils eine zu einem Knoten festziehbare Schleife und kann beliebig wiederholt werden. Die Sperrung der Kulisse erfolgt durch die Umschaltzunge 13, welche durch den Sperrhebel 14 nach oben gedrückt wird, wobei der Sperrhebel 14 direkt auf den Zapfen 15 einwirkt.In FIG 4 the associated connecting link guide is shown in detail: it consists essentially of a mounting plate 11 having formed in two guide halves cam groove 10, a pin 12 for guiding the holding ß inrichtung, 5 for the latch needle 4, a Umschaltzunge 13, a Locking lever 14 and a further pin 15. While holding the tongues during the binding process needle 4 executes such a path, which is described in FIG. 4 by points I via II to III and from III to II to back to I, path II to III is blocked during the knotting process, for example. The pin 12 and the latch needle 4 thus follow the direct path from I to II and back again from II to I. The latter movement defines a loop which can be tightened into a knot and can be repeated as required. The setting is blocked by the switching tongue 13, which is pressed upward by the locking lever 14, the locking lever 14 acting directly on the pin 15.

Nach dem Legen von Knotenschleifen ist der Faden 2 des Bindegarns festzuziehen und in definierter Lage abzuschneiden, wobei sichergestellt sein muß, daß der abgeschnittene Faden gefangen werden kann und so unmittelbar für einen neuen Bindevorgang zur Verfügung steht. Die Kinematik des Abschneidens einerseits und des Fangens des Fadenendes andererseits wird anhand der FIG 5 und 6 einerseits sowie FIG 7 und 8 andererseits in verschiedenen Arbeitsphasen erläutert.After the knot loops have been laid, the thread 2 of the twine is to be tightened and cut in a defined position, it being necessary to ensure that the cut thread can be caught and is thus immediately available for a new binding process. The kinematics of cutting off on the one hand and catching the thread end on the other hand are explained in various working phases with reference to FIGS. 5 and 6 on the one hand and FIGS. 7 and 8 on the other hand.

In FIG 5 bis 8 bedeuten 16 der zu bildende Knoten, 17 das Schneidmesser, 18 die Fangnadel, 19 die zugehörige Halterung, 20 ein Zapfen an der Messerhalterung, 21 eine zugehörige Kulisse für die Führung von Schneidmesser 17 und Fangnadel 18, 22 ein Druckluftzylinder, 23 ein Klemmstift, 24 ein Winkelstück, 25 eine Feder, 26 eine Nadelöffnung und 28 ein Anschlag für die Fangnadel 18.In FIGS. 5 to 8, 16 means the knot to be formed, 17 the cutting knife, 18 the catching needle, 19 the associated holder, 20 a pin on the knife holder, 21 an associated link for guiding the cutting knife 17 and catching needle 18, 22 a compressed air cylinder, 23 a clamping pin, 24 an elbow, 25 a spring, 26 a needle opening and 28 a stop for the catching needle 18.

Wesentlich ist, daß das Schneidmesser 17 und die Fangnadel 18 an der gemeinsam geführten Halterung 19 angebracht sind und aufeinander in ihrem Bewegungsablauf abgestimmt sind. Die gelenkig gelagerte Halterung 19 mit Schneidmesser 17 und Fangnadel 18 wird durch den Druckluftzylinder 22 synchron bewegt.It is essential that the cutting knife 17 and the catch needle 18 on the jointly guided bracket 19 is are brought and are coordinated in their movement. The articulated mount 19 with cutting knife 17 and catch pin 18 is moved synchronously by the compressed air cylinder 22.

Während sich das Schneidmesser 17 in FIG 5a und FIG 6a in seiner Ruhestellung befindet, ist in FIG 5b und FIG 6b dessen Stellung unmittelbar nach dem Schneidvorgang gezeigt. Es ist ersichtlich, daß dazu die Klinge 17 entlang der Kulissenführung 21 in die Ebene der Zungennadel 4 gebracht wird, wobei das Abschneiden des Fadens unmittelbar am Knoten 16 erfolgt. Dabei ist es zweckmäßig das freie Ende durch das Knotengebilde 16 rückwärts hindurchzuziehen,wodurch das Auffangen des Fadenendes vereinfacht wird. Dazu ist die Fangnadel 18 vorhanden, deren Form und Funktion im einzelnen anhand FIG 7 und FIG 8 deutlich wird. Insbesondere aus der Schnittdarstellung der FIG 8a ergibt sich deren vergleichsweise komplexer Aufbau mit Innenklemmstift 23, Innenfeder 25 und über ein Winkelstück 24 federnd gelagerten Außenstift 27. Dabei ist der Klemmstift 23 mit dem Winkel 24 fest verbunden und wird durch die Feder 25 nach vorn gedrückt, so daß in der Nadelöffnung 26 ein Faden 2 fest einklemmbar ist. Der Innenfederstift 27 dient gleichermaßen zur Unterstützung des Klemmvorganges.5a and 6a are in their rest position, FIG. 5b and FIG. 6b show their position immediately after the cutting process. It can be seen that for this purpose the blade 17 is brought along the slide guide 21 into the plane of the latch needle 4, the thread being cut off directly at the knot 16. It is expedient to pull the free end through the knot structure 16 backwards, whereby the catching of the thread end is simplified. For this purpose, the catching needle 18 is present, the shape and function of which becomes clear from FIGS. 7 and 8. In particular, the sectional view of FIG. 8a shows their comparatively complex structure with inner clamping pin 23, inner spring 25 and an outer pin 27 which is resiliently mounted via an angle piece 24. Here, the clamping pin 23 is firmly connected to the angle 24 and is pressed forward by the spring 25, so that a thread 2 can be firmly clamped in the needle opening 26. The inner spring pin 27 also serves to support the clamping process.

Durch das Zusammenwirken von Schneidmesser 17 und Fangnadel 18 ist es nunmehr auch überflüssig, bei Beginn des Bindevorganges den Faden festzuhalten, wie es bei Geräten des Standes der Technik notwendig war. Damit ergibt sich jetzt erstmalig die Möglichkeit eines vollautomatischen Arbeitsablaufes. Insbesondere FIG 6b und FIG 7b verdeutlichen das Zusammenwirken von Zungennadel 4, Schneidmesser 17 und Fangnadel 18. Nach dem Abschneiden wird das Ende des Fadens 2 in die öffnung 26 der Nadel 18 eingeklemmt. Zum Zurückbringen der Klemmvorrichtung 23 und 24 dient ein Anschlag 28, so daß die Nadelöffnung 26 frei wird und der Faden 2 gefangen werden kann. Er wird bei der sich anschließenden Rückwärtsbewegung der Fangnadel 18 festgehalten.Due to the interaction of cutting knife 17 and catch needle 18, it is now also superfluous to hold the thread at the beginning of the binding process, as was necessary in the case of devices of the prior art. This is the first time that there is a possibility of a fully automated workflow. FIG. 6b and FIG. 7b in particular illustrate the interaction of latch needle 4, cutting Knife 17 and catch needle 18. After cutting, the end of the thread 2 is clamped into the opening 26 of the needle 18. A stop 28 is used to return the clamping device 23 and 24, so that the needle opening 26 is free and the thread 2 can be caught. It is held in place during the subsequent backward movement of the catching needle 18.

Aus den vorangehenden Einzelbeschreibungen der Gerätschaften für das Knoten, Abschneiden und Auffangen des Fadens ergab sich deutlich, daß die Bewegungsabläufe beim Binden, Knoten, Abschneiden, Fangen und Halten des Bindegarns zeitlich exakt aufeinander abgestimmt sein müssen. Hierzu sind neben dem Antrieb geeignete Steuermittel notwendig.From the preceding individual descriptions of the equipment for knotting, cutting and catching the thread, it clearly emerged that the movement sequences when tying, knotting, cutting, catching and holding the twine must be precisely coordinated with one another in terms of time. Suitable control means are necessary in addition to the drive.

Letzteres kann bei einer Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit einem Druckluftantrieb durch eine Nockensteuerung geschehen, welche anhand der Beschreibung von FIG 9 bis FIG 11 verdeutlicht wird. Der Antrieb der Nockensteuerung erfolgt über das Kulissenrad 6, das in bekannter Weise bei der Vor- und Rückwärtsbewegung der Zungennadel 4 nach links bzw. rechts verdreht wird. Konzentrisch zum Kulissenrad 6 ist ein Antriebszahnrad 29 befestigt, welches zum Antrieb eines zugeordneten Steuerzahnrades 30 dient. Dessen feststehende Achse 31 ist an das Halteblech 11 der FIG 4 angeschraubt.. In der Achse des Steuerzahnrades 30 sitzt ein Freilauf 32, der nur eine Rechtsdrehung von gemeinsam auf einer Buchse 33 befestigten Schaltscheiben 34, 35 und 36 zuläßt. Die Übersetzung zwischen den Zahnrädern 29 und 30 ist so gewählt, daß bei einer Drehung der Schaltscheiben 34, 35 und 36 um 360 ° ein Arbeitszyklus abgeschlossen ist. Dieser Arbeitszyklus beinhaltet den Binde-, Knot-, Schneid-und Fang- bzw. Haltevorgang für das Bindegarn.The latter can be done in one embodiment of the invention in connection with a compressed air drive by a cam control, which is illustrated by the description of FIG. 9 to FIG. 11. The cam control is driven via the link wheel 6, which is rotated in a known manner during the forward and backward movement of the latch needle 4 to the left or right. A drive gear 29, which serves to drive an associated control gear 30, is fastened concentrically to the sliding gear 6. Its fixed axis 31 is screwed to the holding plate 11 of FIG. 4. A freewheel 32 is seated in the axis of the control gear 30, which only allows clockwise rotation of the switching disks 34, 35 and 36 which are jointly fastened on a bushing 33. The translation between the gears 29 and 30 is selected so that a working cycle is completed when the disks 34, 35 and 36 are rotated through 360 °. This working cycle includes the binding, knotting, cutting and catching or holding process for the twine.

Aus FIG 11 ist ersichtlich, daß die Schaltscheibe 34 am Umfang sägezahnförmige Kerben, die einen Winkelabstand von 2 x 90° für einen zweimaligen Bindevorgang, einen Winkelabstand von 2 x 45° für einen zweimaligen Knotenvorgang und weitere 90 0 für die Nullstellung besitzen. In die Kerben kann eine gefedert gelagerte Sperrklinke 37 einrasten. Die Sperrklinke 37 dient zur exakten Fixierung der Schaltscheiben 34, 35 und 36 und verhindert damit das Zurückdrehen bei der Richtungsänderung des Kulissenzahnrades 6.From FIG 11 it can be seen that the switching disc 34 saw-toothed at the circumference notches that an angular distance of 2 x 90 ° for a two-time binding operation, an angular distance of 2 x 45 ° for a two-time node operation and another 90 0 hold for the zero position. A spring-loaded pawl 37 can snap into the notches. The pawl 37 is used for the exact fixing of the switching disks 34, 35 and 36 and thus prevents turning back when the directional gear 6 changes direction.

Die Schaltscheibe 35 in FIG 11 ist für den Knotvorgang deswegen erforderlich, wenn wie oben gezeigt wurde im Winkelbereich von 2 x 45° die Sperrung des Weges II nach III in der Kulissenführung 10 bewirkt werden soll. Dazu dient die Sperre 14, die an einem Hebel 38 befestigt ist. Die Schaltscheibe 36 mit Klinke 39 dient dagegen zum Stillsetzen des Bindegerätes. Über die Klinke 39 kann ein Umsteuerschieber blockiert und damit die Betriebsfunktion der beschriebenen Vorrichtung gestoppt werden.The switching disk 35 in FIG. 11 is necessary for the knotting process if, as has been shown above, the blocking of the path II to III in the link guide 10 is to be effected in the angular range of 2 × 45 °. The lock 14, which is fastened to a lever 38, serves this purpose. The switching disk 36 with pawl 39, on the other hand, is used to stop the binding device. A reversing slide can be blocked via the pawl 39 and the operating function of the device described can thus be stopped.

Aus FIG 9 und FIG 10 ist ersichtlich, daß die Schaltscheibe 34 eine Schaltnocke 40 trägt, die jeweils dann eine separate Ansteuerung für den Schneide- und Fadenfang-Vorgang auslöst, wenn die Wickelpistole stillgesetzt wird.From FIG. 9 and FIG. 10 it can be seen that the switching disk 34 carries a switching cam 40, which triggers a separate control for the cutting and thread catching process when the winding gun is stopped.

Die Schaltscheibe 34 mit Schaltnocke 40 steht mit der Druckluftsteuerung gemäß FIG 12 und FIG 13 in unmittelbarer Wirkverbindung. In letzteren Figuren bedeuten 41 ein zeitverzögernder Luftdämpfer, 42 ein Steuerventil, 43 ein Stift mit daran gelagerten Hebel 44, 45 ein weiterer Schaltarm, 46 eine Zugfeder, 47 ein Gelenk mit auf dem Hebel 44 federnd gelagerter Schaltklinke. Weiterhin kennzeichnen 50 ein am Punkt 49 gelagerter Hebel mit einer Schaltnocke 51, 52 einen Steuerkolben am Steuerventil 42, sowie 53 eine Druckfeder und 54 bis 56 Druckluftanschlüsse. Diese angegebenen Einzelheiten wirken folgendermaßen zusammen und bilden eine Funktionseinheit:

  • Bei Bewegung der Schaltnocke 40 nach oben wird gleichzeitig die Schaltklinke 44 nach unten und der Luftdämpfer 41 in Pfeilrichtung betätigt. Nachdem die Schaltnocke 40 den Hebel 44 passiert hat, bewegt sich die Schaltklinke 48 zeitverzögert aufgrund des Luftdämpfers 41 nach oben und betätigt über den Hebel 50 den Steuerkolben 52 nach rechts gegen die Druckfeder 53. Dabei wird der Anschluß 56 mit Druckluft beaufschlagt, der mit dem Druckluftzylinder 22 in der FIG 6 verbunden ist. Dadurch wird die Vorwärtsbewegung des Schneidmessers 17 und der Fangnadel 18 eingeleitet. Wenn die Schaltklinke 48 über die Nocke 51 läuft, bewegt sich der Steuerkolben 52 aufgrund der Druckfeder 53 nach links. Der Druckluftanschluß 55 wird dann mit Druckluft beaufschlagt und leitet über den Zylinder 22 die Rückstellbewegung des Messers 17 und der Fangnadel 18 ein.
The switching disk 34 with switching cam 40 is in direct operative connection with the compressed air control according to FIG. 12 and FIG. 13. In the latter figures 41 mean a time-delaying air damper, 42 a control valve, 43 a pin with levers 44 attached to it, 45 another switching arm, 46 a tension spring, 47 a joint on the lever 44 spring-loaded pawl. Furthermore, 50 mark a lever mounted at point 49 with a switching cam 51, 52 a control piston on the control valve 42, 53 a compression spring and 54 to 56 compressed air connections. These specified details interact as follows and form a functional unit:
  • When the switching cam 40 moves upwards, the switching pawl 44 and the air damper 41 are simultaneously actuated in the direction of the arrow. After the switching cam 40 has passed the lever 44, the pawl 48 moves upwards with a time delay due to the air damper 41 and actuates the control piston 52 to the right against the compression spring 53 via the lever 50 Compressed air cylinder 22 is connected in FIG 6. This initiates the forward movement of the cutting knife 17 and the catch needle 18. When the pawl 48 runs over the cam 51, the control piston 52 moves due to the compression spring 53 to the left. The compressed air connection 55 is then acted upon by compressed air and initiates the return movement of the knife 17 and the catch needle 18 via the cylinder 22.

Damit ist ein Arbeitszyklus aus Binden, Knoten, Abschneiden und Auffangen des Fadens abgeschlossen. Die Vorrichtung ist für einen erneuten Arbeitszyklus betriebsbereit.This completes a work cycle of tying, knotting, cutting and catching the thread. The device is ready for another cycle.

Bei der oben beschriebenen Vorrichtung mit den verschiedenen Gerätschaften ist als wesentlich hervorzuheben, daß der Arbeitszyklus von Binden, Knoten, Abschneiden und Auffangen des Fadens erstmalig in zeitlich exakt aufeinander abgestimmten Einzelschritten durchgeführt wird. Dabei sind Binde- und Knotvorgang einerseits sowie Schneid- und Auffangvorgang andererseits jeweils gleichwirkend und voneinander deutlich getrennt.In the device with the various devices described above, it should be emphasized as essential that the work cycle of tying, knotting, cutting and catching the thread is precise for the first time coordinated individual steps is carried out. The binding and knotting process, on the one hand, and the cutting and catching process, on the other hand, each have the same effect and are clearly separated from one another.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt Antrieb und Steuerung auf pneumatisch/mechanischer Basis. Es ist auch möglich, den Antrieb elektrisch vorzusehen und dazu eine elektronische Ablaufsteuerung zu schaffen. Dabei kann zweckmäßigerweise von einem Mikroprozessorsystem Gebrauch gemacht werden.In the exemplary embodiment described, the drive and control takes place on a pneumatic / mechanical basis. It is also possible to provide the drive electrically and to create an electronic sequence control. A microprocessor system can expediently be used here.

Claims (16)

1. Verfahren zum Binden eines Bündels elektrischer Leitungen, wie Kabelbäume od.dgl., durch Umschlingen mit einem von einer Spule abziehbaren Faden, der in mehrere Schleifen gelegt wird, von denen wenigstens eine Schleife um das Bündel herumgeschlungen wird, wobei jeweils eine weitere Schleife in Gegenrichtung um das Bündel gelegt und wobei zur Fixierung einer Schleife die jeweils nachfolgende Schleife durch die vorhergehende Schleife hindurchgezogen wird, welcher Vorgang wiederholbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß nach einer vorgebbaren Anzahl von Wiederholungen des Umschlingungsvorganges durch Legen zusätzlicher Schleifen ein Knoten im Faden gebildet und daß der Faden am Knoten abgeschnitten wird, wobei.das nachfolgende Ende des Fadens festgehalten wird und sofort zur Durchführung eines erneuten Bindevorganges zur Verfügung steht.1. A method for tying a bundle of electrical lines, such as wire harnesses or the like, by looping with a thread that can be pulled off a spool and that is laid in several loops, of which at least one loop is looped around the bundle, one further loop each placed in the opposite direction around the bundle and, in order to fix a loop, the following loop is pulled through the previous loop, which process can be repeated, characterized in that after a predetermined number of repetitions of the looping process, a knot is formed in the thread by laying additional loops and that the thread is cut off at the knot, with the subsequent end of the thread being held and immediately available for performing a new binding process. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichne , daß der Umschlingungsvorgang einmal wiederholt wird, so daß das Bündel durch den Faden zweifach gebunden ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the wrapping process is repeated once, so that the bundle is bound twice by the thread. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zur Knotenbildung wenigstens zwei weitere Schleifen gelegt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that at least two further loops are placed for knot formation. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Knotenbildung durch Zusammenziehen der weiteren Schleifen erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that the knot formation takes place by contracting the further loops. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Faden unmittelbar in der letzten Schleife geschnitten und das Ende des Fadens zum Auffangen durch die den Knoten bildenden Schleifen hindurchgezogen wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the thread is cut immediately in the last loop and the end of the thread is drawn through the loops forming the knot to catch. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß Binden, Knoten, Abschneiden sowie Auffangen des Fadens einen geschlossenen Arbeitszyklus bilden.6. The method according to claim 1, characterized in that tying, knotting, cutting and catching the thread form a closed work cycle. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 6, mit einem Gehäuse, an dem eine Vorratsspule für einen Faden sowie ein um das Leitungsbündel drehbarer Greifer mit einer hufeisenförmigen Führung zum Führen des Fadens um das Leitungsbündel angeordnet sind und das eine Schleifenbildungseinrichtung mit einer in der Führung des Greifers beweglichen Zungennadel zur Umschlingung des Bündels mit dem Faden aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß zusätzlich ein Schneidmesser (17) vorhanden ist, das in gleicher Arbeitsrichtung wie die Zungennadel (4) um die Längsachse verschieb- und verschwenkbar geführt wird, und daß dem Schneidmesser (17) eine Fangnadel (18) zum Festhalten des Fadens (2) beim Abschneiden durch das Schneidmesser (17) zugeordnet ist.7. The device for carrying out the method according to claim 1 or one of claims 2 to 6, with a housing on which a supply spool for a thread and a rotatable around the cable bundle gripper are arranged with a horseshoe-shaped guide for guiding the thread around the cable bundle and which has a loop-forming device with a tongue needle movable in the guide of the gripper for wrapping the bundle with the thread, characterized in that in addition there is a cutting knife (17) which can be moved in the same working direction as the tongue needle (4) about the longitudinal axis and is pivotally guided, and that the cutting knife (17) is assigned a catch needle (18) for holding the thread (2) when cutting by the cutting knife (17). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Zungennadel (4) zum Bindevorgang einerseits und Knotvorgang andererseits umsteuerbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the latch needle (4) for the binding process on the one hand and knotting process on the other hand is reversible. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Greifer (130) mittels eines Zahnradgetriebes (6) mit zugeordneter Kulissenführung (10) für die Zungennadel (4) verdrehbar ist, wobei die Zungennadel (4) für den Bindevorgang synchron in der Kulissenführung (10) mit zwei Führungshälften geführt und wobei für den Knotvorgang eine Führungshälfte der Kulissenführung mittels eines Hebels (14, 15) gesperrt wird.9. The device according to claim 7, characterized in that the gripper (130) by means of a gear mechanism (6) with associated link guide (10) for the latch needle (4) can be rotated, the latch needle (4) for the binding process synchronously in the link guide (10) guided with two guide halves and one guide half of the link guide is locked by means of a lever (14, 15) for the knotting process. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß im Gerätegehäuse (100) Antriebseinheiten (140, 160) für den koordinierten Bewegungsablauf von Zungennadel (4), Schneidmesser (17) und Fangnadel (18) vorhanden sind.10. The device according to claim 7, characterized in that in the device housing (100) drive units (140, 160) for the coordinated movement of tongue needle (4), cutting knife (17) and catch needle (18) are available. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß den Antriebseinheiten (140, 160) eine Programmsteuereinheit (30 - 40) zugeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the drive units (140, 160) is assigned a program control unit (30 - 40). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinheiten (140, 160) durch Steuerscheiben (34, 35, 36) im Sinne der Durchführung eines kompletten Arbeitszyklus in ihrem zeitlichen Ablauf steuerbar sind.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the drive units (140, 160) by control disks (34, 35, 36) in the sense of carrying out a complete working cycle in their timing can be controlled. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinheiten (140, 160) druckluftgetrieben sind.13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the drive units (140, 160) are compressed air driven. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinheiten (140, 160) neben dem Druckzylinder für die Zungennadel (4) einen separaten umschaltbaren Druckzylinder (22) zur Linearverschiebung von Schneidmesser (17) und Fangnadel (18) aufweisen.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the drive units (140, 160) in addition to the pressure cylinder for the latch needle (4) have a separate switchable pressure cylinder (22) for linear displacement of the cutting knife (17) and catch needle (18). 15. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß zwecks Überführung von Schneidmesser (17) und Fangnadel (18) in die Ebene der Zungennadel (4) eine Führungskulisse (21) vorhanden ist.15. The apparatus according to claim 7, characterized in that a guide link (21) is provided for the purpose of transferring the cutting knife (17) and catch needle (18) into the plane of the latch needle (4). 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß dem Druckzylinder (22) eine Zeitverzögerungseinrichtung (41) zur exakten Trennung von Binde- und Knotvorgang einerseits und Schneid- und Fangvorgang andererseits zugeordnet ist.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the pressure cylinder (22) is associated with a time delay device (41) for the exact separation of binding and knotting process on the one hand and cutting and catching process on the other.
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