EP0133286B1 - Film processing machine - Google Patents
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- EP0133286B1 EP0133286B1 EP84108770A EP84108770A EP0133286B1 EP 0133286 B1 EP0133286 B1 EP 0133286B1 EP 84108770 A EP84108770 A EP 84108770A EP 84108770 A EP84108770 A EP 84108770A EP 0133286 B1 EP0133286 B1 EP 0133286B1
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- processing machine
- stacking
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- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
- B31B70/984—Stacking bags on wicket pins
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- B31B2160/00—Shape of flexible containers
- B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
Definitions
- the invention relates to a film processing machine for producing, stacking and depositing flat packaging made of thermoplastic plastic film, such as bags or sacks, with a separating and welding device working in a horizontal plane for processing the double-layered film webs fed there vertically and directly to the separating and welding device connected stacking device, in which the packages are held hanging to form a stack, and with a connected, provided with a conveyor, storage table on which the packages are deposited and then transported away.
- film processing machines are known, for. B. from DE-A-2 233 408.
- Foil processing machines must be suitable to produce bags or sacks of different designs. These are not only to be understood as different sizes, but also the different types of bags or sacks, for example whether they are bags or sacks that have a bottom seam, i.e. a transverse weld with an adjacent cut or a side seam, i.e. two welding seams running parallel to each other at a distance, between which a cut is made. Such welds are often referred to as double bottom seams.
- bag making machines should also be able to process films with a wide variety of properties, such as films made from different film materials and different film thicknesses.
- foils can be welded well, but are difficult to grasp and, accordingly, difficult to transport as foil webs or as finished bags in the processing machine. Thick foils need a longer welding time, with thin foils the welding time is usually short. However, due to their high flexibility, these are very difficult to process, especially difficult to transport as finished bags.
- the bags are not only produced from the double-layer film web, usually a half tube or tube, by cross-welding and cross-cutting, but also stacked inside the bag manufacturing machine and, if they are stacked, are possibly fed as a batch for further processing, for example by attachment of die cuts, it is very desirable to safely guide the individual bags or a stack of bags from one processing station to the next processing station. If, at today's high processing speeds, for example a cycle rate of 100 to 200 bags per minute, a bag slips or is not correctly detected in the transport devices, this leads to such difficulties and malfunctions that in many cases the entire film processing machine has to be shut down to remedy the situation .
- DE-A 2233408 describes a method and a device for storing bags stacked to form a block in a vertical plane, in particular bags made of thermoplastic plastic film, which are connected to one another by welding, in such a way that the bags after being manufactured and stacked in a vertical plane are held in their upper area by a stacking device and in an area located below by a clamping device which clamps the stack on the end face. After this clamping, the stacking device is released and the upper area of the stack is reversed onto the conveyor belt sets, then held on this by a pinch roller and then released the clamping device. To make this possible, the storage table with conveyor belts can be rotated about a horizontal axis.
- This device has many clamping devices for its function and works slowly, because at the beginning of a new stack the previous stack has to be folded down on the storage table and transported away with its conveyor belts. In the case of bags of great length, this removal takes a certain time. Finally, the bag stacking device is provided in such a way that the bags can only be fed to the stack from one side. There is a risk that bags with their weld seams will stick together. To avoid this, the cycle of the bag production must be correspondingly slower.
- the present invention is based on the object of providing such a film processing machine in which the bags or bag stacks are reliably detected in the production, stacking and storage stations, regardless of their dimensioning and their film material and properties of the film.
- the task is also assumed, despite the high number of cycles in the production of bags or sacks, to prevent the bags or sacks from baking when they are stacked due to weld seams which have not yet cooled sufficiently, and to provide a device for stacking and further processing a bag or a block of bags which in conjunction with, but also without pens, it enables stacking and allows sufficient and safe further processing of the bags after their manufacture.
- a film processing machine for producing, stacking and depositing flat packaging made of thermoplastic plastic film, such as bags or sacks has a separating and welding device working in a horizontal plane for processing the double-layered film webs fed vertically there and one directly to the separator - and welding device connected, preferably provided with stacking pins, in which the packs are held hanging and with a connected conveyor, on which the packs are placed and optionally punched out by a punching device and then transported away, proposed according to the invention that in the area between the Stacking device and the storage table a reciprocating gripping device is arranged, which grips the stack of packaging and for its storage on the storage table can be moved over this.
- the invention allows various modifications.
- the reciprocating gripping device can be designed such that it grips a stack of bags on both sides at the vertical side edges.
- the further solution according to the invention is particularly advantageous in that the gripping device is designed as a bar and extends in the horizontal plane over the essential width of the film processing machine.
- This solution ensures that a gripping device can grasp a plurality of stacked bags arranged side by side.
- This solution also includes that the gripping device is not or need not be matched to the width of the individual bags produced, because regardless of the width of the individual bags or the number of bags lined up next to one another, their detection is ensured.
- the gripper bar is assigned an existing counter bar on the other side of the bag stack, which also extends over the essential width of the bag manufacturing machine and with the gripper bar for the purpose of clamping the bag stack or bags to it Gripper bar interacts.
- Claims 4 and 5 provide a particularly advantageous solution.
- the sword is used to insert the bags of the stack into the pliers of the gripper bar. Since the gripper bar is moved back and forth, the sword can be stationary.
- the aforementioned clamping of the stack of bags on the conveyor also ensures the predeterminable precise location, so that the punch comes into effect at a predetermined position on the stack of bags.
- the individual bags are held by the suction effect on the rotating precipitator before they leave the separating and welding device and are opened by the latter on the pins.
- This holder on the pins removes the precipitate from the bags.
- the gripping device grips the bag stack and then the stacking pins release the stack of bags by pulling them back.
- the pressure bar holds the stack of bags firmly on the conveyor and only then does the gripping device release the stack of bags.
- the holding device of the upper horizontal work surface specified in claim 13 can have different training forms with different movements. Characterized in that the holding device is provided with a support surface for the edge of the bag to be stacked according to claim 16, baking of the weld seam of the bag to be stacked is avoided with the previous bag of the stack.
- an elastic sheet which is bent outward is provided on each welding beam on the outward side. As the tool descends, this sheet rubs against the outer edge of the upper bag and thus expels the air between the upper bag and the bag below.
- the film processing machine 10 has the welding and stacking device 11 with the side walls 12 and 13 of greater height and the storage table 15 with the side walls 16 and 17 of lower height.
- the part for producing the bags and stacking them can represent a structural unit with the storage table 15. In many cases, however, it is expedient to produce the storage table 15 as a separate structural unit and to provide the separation welding device with the stacking device. This is indicated schematically in FIG. 1 by the dashed line 18, 18a.
- the double-layer film 19 to be processed is fed via a first deflecting roller 20 and second deflecting roller 20a to the pair of preferred rollers 21, 22. It passes between the blow comb tubes 23 and 24 to the separating welding device 25, consisting of the welding bars 26 and 27, which rest against the cams 32 and 33 via associated webs 28, 29 with rollers 30, 31, which are driven by corresponding drive shafts 34 and 35 are driven.
- the welding bar 27 is verse with a knife 36 hen.
- the welding bar 26 has a corresponding longitudinal recess. It should be noted that the separation welding device is known. It can be replaced by another cutting and welding device.
- Blower nozzles 40 extending from the hollow tube 38 are provided. These can be in the form of a longitudinal slot. The holes can also be drilled one after the other in a row or in two rows.
- FIG. 7 Two rows of holes on blow-out nozzles 40, 40a etc. are shown in FIG.
- the precipitate interacts with the stacking device, which initially consists of a strip 41 which extends parallel to the tube 38 and across the width of the machine and which is screwed to the wall 13 and accordingly also to the wall 14 via a plate 42, as shown in FIG Figure 7 emerges.
- the needle strip 43 Arranged behind the strip 41 is the needle strip 43, which has needles 44 forward in the direction of the precipitation and, as FIG. 7 shows, a plurality of needles 44a and 44b at intervals.
- the needle bar is fastened at both ends to the piston rod 45 of a pneumatic cylinder 46, which is fastened to the wall 13 via connecting elements. As a result, the needle bar is retractable, as will be described later.
- the strip 41 has open recesses 47, 47a downward in the region of the needles 44, while the sheet 39 has opposite recesses 48, 48a open to the outside.
- Sprockets 49, 50, 51 and 52 are mounted in the side walls 13, 16 and carry a chain 53.
- the chain wheels 49 and 52 are provided with disengageable drives.
- a mirror-image arrangement is present on the side parts 14 and 17.
- the chain 53 carries, as can also be seen from FIG. 9, a gripper bar 54 which consists of the upper bar 54a and the lower bar 54b, which can be moved like pliers.
- the lower bar consists of a cross member 55, which carries a piston-cylinder arrangement 56 at both ends, so that the strip 54b can be displaced in the double arrow direction emitted via the piston rod.
- the upper bar consists of individual sections. These can be raised and lowered about the axis 57 via a piston-cylinder arrangement 58.
- a tension spring ensures the open position as the starting position.
- the bars have opposite and spaced rows of bumps 58a on the inner surfaces facing each other.
- a sword 59 designed in the form of a sheet metal engages, which extends between the side cheeks 13 and 14 and is fastened to the side cheek 13 via a flange 60.
- this sword has recesses 61, 61a which are spaced apart and which are dimensioned and arranged at such a distance that the aforementioned bumps of the gripper bar can engage between them.
- the gripper bar 54 is guided on the side wall 13 within a rail 62.
- a further pneumatic cylinder 69 is fastened to the frame 13, the piston rod 70 of which is mounted on the one leg 71 of an angle lever 72 which can be pivoted about the axis 73 and which carries the chain wheel 75 at its front lower end of the leg 74.
- the gripper bar is moved via the chain 53 by the drive of the chain wheel 49 in the direction of the bag stack, to the extent that the sword 59 between the bars 54 and 54b engages and the foil layers of the stack open the pliers.
- the stack of bags is thus folded.
- the gripper bar moves back, the tongs move out of the area of the sword with the result that the tongs close under the action of the tension spring 47 and hold the bags of the stack in the process.
- the gripper bar is moved so far over the belt 66 by the drive of the chain wheel 52 that the lower end of the stack of bags is still present in the region of the deflection roller 67. There the lower end of the bag stack is clamped by the clamping bar 65 of the pneumatic cylinder 63 with the result that with further loading movement of the gripper bar 54, the bag block is pulled out of the pliers and is thus placed on the upper run 66a of the belt, which can be moved in steps in the direction of arrow 77 indicated. If bag stacks of only a short length are deposited, then the gripper bar 54 should have a smaller height distance from the upper run 66a of the belt.
- the sprocket 75 is moved downward in the specified direction of rotation 77a via the pneumatic cylinder 69 and the piston rod 70 and the lever 72, so that the gripper bar has a smaller height distance from the tray.
- Corresponding elements that balance the chain length are available.
- FIG. 6 shows that the gripper bar 54 has already been moved back into its waiting position in order to grab the next bag soon.
- the clamping bar 65 still clamps the stack of bags on the roller 67, the stack of bags being punched by a punching knife 78, driven by the piston rod 79 of the pneumatic cylinder 80.
- the design of the gripper bar which extends over the width of the machine and which cooperates with the counterbars on the other side of the stack of bags, particularly advantageously in the form of a sword, which is mounted in a stationary manner, enables the stack of bags to be detected independently of the width of the stack of bags. It is thus understandable that two or even more stacks of bags can also be transported side by side because the solution according to the invention shows no restriction here.
- FIG. 11 shows that two stacking trays are present below the separating welding device, so that the stacking tray 41a, 42a with the needle bar 43a and its drive through the cylinder 46a are added in mirror image to the previously described stacking tray.
- the method of operation is that the first bag is opened on the first stacking device 41a, the second bag on the second stacking device 41, the third bag is in turn opened on the first stacking device 41 and so on, specifically by means of a racket 81 which corresponds to the illustration in FIGS. 12 and 13 has a strip 82 which extends over the width of the film processing machine and is supported at both ends on an arm 83 which is pivotably pivoted back and forth on the side wall 13 on a pivot 84 in the arrow direction 85 indicated .
- reference numerals 41 and 41a denote the strips between which open-down recesses 47 pass through the needles 44.
- the separating welding device has two welding devices 86, 86a and 87, 87a located one behind the other at a distance, then it is possible for the bag or sack to stick to it Stacking in the area of the stacking device has a heated weld.
- the bags are produced with a low cycle rate, for example 50 bags per minute, then due to the slow processing time here, the weld seams are adequately cooled, in particular if the air-blowing tubes 23 and 24 are present, as shown in FIG. 2.
- the bat is provided in the region below the welding device with a blow-out opening 88 and 89 assigned to each side. If the racket is moved to the left in the direction of the rest 41a, then the outlets 88 blow. If it is moved to the right in the direction of the rest 41, then the outlets 89 blow, which extend over the entire length of the blow bar. They can consist of a continuous slot, but can also consist of individual holes located close together.
- the arms 83 shown in FIG. 13, the arm 83, via pivot joints 90 and 91, piston rods 92 and 93 of pneumatic cylinders 94 and 95 are arranged, which are assigned holders 96 and 97 on rotary axes 98 and 99 are pivotable.
- Fig. 13 also shows the sword 59 in connection with the pliers from the beam parts 54a and 54b. 13 are attached to a piston rod 100 because the chain drive shown in the drawings, which carries the gripper bar, can also be replaced by a pneumatic drive.
- FIG. 14 shows the solution modified compared to FIG. 11 with the proviso that a racket 101 is used which, in the horizontal plane, corresponds to the double arrow direction 102 is moved back and forth.
- Pins 44 and 44a are present on associated, opposite piston rods of cylinders 46 and 46a.
- the stacking device 41 and 41a with the vertical regions 103 and 103a and horizontal regions 104 and 104a is present below the separating and welding device 26 and 27.
- the racket 101 is fastened on its underside or on its top to a conveyor belt 105 which is moved back and forth via deflection rollers 106 and 107, so that the bags are stacked alternately on the stacking device 41 and 41a in succession.
- the horizontal stacking surfaces 104 and 104a are assigned tools 108 and 108a, respectively, which perform perforations, punchings, perforations or advantageously welds. However, it can only be on holding devices, the mode of operation of which is described in connection with FIG. 16.
- FIG. 16 shows the movement of the bat 101 in the direction of the arrow 109 to the right with the proviso that the upper end of the bag 110 is bent to the left due to the sudden blow.
- a bag clamping strip 111 is arranged on the vertical rail 103 and has a horizontal leg 112 and a vertical leg 113.
- the vertical leg is provided with a guide so that a springback takes place against the pressure of a helical spring 114.
- the upper end of the bag is also placed on the work surface 104 or the previous end of the bag at this time or a short time later. Then the hold-down device 108 according to FIG. 2 or a holding device rotatable about the axis 115 goes down and clamps the upper end of the bag. This ensures the position of the bag and, due to the horizontal extent of the upper contact surface, the position of the bag block. Editing can be done in this way.
- FIG. 17 shows bags which are connected to one another by a weld seam 117 in such a way that the following bag is connected to the previous bag of the bag block by a weld seam in a manner known per se.
- the two welding bars 108, 108a are present.
- Elastic sheets 117, 117a are arranged on each of these, which expel the air between the bags as the welding bar comes down and thus result in compressed stacks which promote welding to the stack and result in almost flush edges 118, 118a.
- the hold-downs or hold-downs 116, 116a have horizontal contact surfaces 119, 119a for the front edges of the bags, so that the weld seams 120, which may still be adhesive, are obtained, by means of which the welding device 26, 27 cannot bake each other.
- the welding bars 108 and the holding device act alternately with one another, so that no special needles 44, 44a are required.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Folienverarbeitungsmaschine zum Herstellen, Stapeln und Ablegen von flachen Verpackungen aus thermoplastischer Kunststoffolie, wie Beuteln oder Säcken, mit einer in horizontaler Ebene arbeitenden Trenn- und Schweissvorrichtung zur Verarbeitung der dort vertikal zugeführten doppellagigen Folienbahnen und einer unmittelbar an die Trenn- und Schweissvorrichtung angeschlossenen Stapelvorrichtung, in der die Verpackungen hängend zu einem Stapel gehalten sind, und mit einem angeschlossenen, mit einer Fördervorrichtung versehenen Ablagetisch, auf der die Verpackungen abgelegt und dann wegtransportiert werden. Solche Folienverarbeitungsmaschinen sind bekannt, z. B. aus der DE-A-2 233 408.The invention relates to a film processing machine for producing, stacking and depositing flat packaging made of thermoplastic plastic film, such as bags or sacks, with a separating and welding device working in a horizontal plane for processing the double-layered film webs fed there vertically and directly to the separating and welding device connected stacking device, in which the packages are held hanging to form a stack, and with a connected, provided with a conveyor, storage table on which the packages are deposited and then transported away. Such film processing machines are known, for. B. from DE-A-2 233 408.
Folienverarbeitungsmaschinen müssen geeignet sein, Beutel oder Säcke unterschiedlicher Ausbildungen herzustellen. Darunter sind nicht lediglich zu verstehen verschiedene Grössenmasse, sondern auch die verschiedenen Arten von Beuteln oder Säcken, so beispielsweise, ob es sich dabei um Beutel oder Säcke handelt, die mit einer Bodennaht, d.h. einer querverlaufenden Schweissnaht mit einem danebenliegenden Trennschnitt oder um eine Seitennaht handelt, d.h. zwei in einem Abstand zueinander parallel verlaufenden Schweissnähte, zwischen denen ein Trennschnitt vorgenommen wird. Solche Schweissnähte werden auch vielfach als doppelte Bodennaht bezeichnet.Foil processing machines must be suitable to produce bags or sacks of different designs. These are not only to be understood as different sizes, but also the different types of bags or sacks, for example whether they are bags or sacks that have a bottom seam, i.e. a transverse weld with an adjacent cut or a side seam, i.e. two welding seams running parallel to each other at a distance, between which a cut is made. Such welds are often referred to as double bottom seams.
Beutelherstellungsmaschinen sollen neben der Fähigkeit, unterschiedliche Beutelformate herzustellen, auch befähigt sein, Folien unterschiedlichster Eigenschaften zu verarbeiten, so Folien aus den unterschiedlichen Folienmaterialien, wie auch unterschiedlicher Foliendicken.In addition to the ability to produce different bag formats, bag making machines should also be able to process films with a wide variety of properties, such as films made from different film materials and different film thicknesses.
Manche Folien lassen sich gut verschweissen, aber schlecht erfassen und entsprechend als Folienbahn oder als fertige Beutel in der Verarbeitungsmaschine schlecht transportieren. Dicke Folien brauchen eine längere Schweisszeit, bei dünnen Folien ist die Schweisszeit in der Regel gering. Dies sind aber zufolge ihrer hohen Flexibilität sehr schwierig zu verarbeiten, insbesondere als fertige Beutel schwierig zu transportieren.Some foils can be welded well, but are difficult to grasp and, accordingly, difficult to transport as foil webs or as finished bags in the processing machine. Thick foils need a longer welding time, with thin foils the welding time is usually short. However, due to their high flexibility, these are very difficult to process, especially difficult to transport as finished bags.
Da in einer Beutelherstellungsmaschine nicht lediglich aus der doppellagigen Folienbahn, meistens einem Halbschlauch oder Schlauch, die Beutel durch Querabschweissen und Quertrennen hergestellt werden, sondern auch innerhalb der Beutelherstellungsmaschine gestapelt und im Anschluss an ihre Stapelung ggf. als Stapel einer Weiterverarbeitung zugeführt werden, beispielsweise durch Anbringung von Ausstanzungen, ist es sehr wünschenswert, die einzelnen Beutel oder einen Stapel von Beuteln von der einen Bearbeitungsstation zur nächsten Verarbeitungsstation sicher zu führen. Sofern bei den heutigen hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten, beispielsweise einer Taktzahl von 100 bis 200 Beuteln pro Minute, ein Beutel den Transporteinrichtungen entgleitet oder nicht richtig erfasst wird, dann führt dies zu solchen Schwierigkeiten und Störungen, dass zur Behebung in vielen Fällen die gesamte Folienverarbeitungsmaschine stillgesetzt werden muss.Since in a bag manufacturing machine the bags are not only produced from the double-layer film web, usually a half tube or tube, by cross-welding and cross-cutting, but also stacked inside the bag manufacturing machine and, if they are stacked, are possibly fed as a batch for further processing, for example by attachment of die cuts, it is very desirable to safely guide the individual bags or a stack of bags from one processing station to the next processing station. If, at today's high processing speeds, for example a cycle rate of 100 to 200 bags per minute, a bag slips or is not correctly detected in the transport devices, this leads to such difficulties and malfunctions that in many cases the entire film processing machine has to be shut down to remedy the situation .
Die hohen Arbeitstakte bei der Herstellung von Beuteln oder Säcken führen bei der Stapelung in unmittelbarem Anschluss an die Herstellung vielfach dazu, dass die Schweissnähte vor der Stapelung nicht ausreichend abgekühlt sind und somit Beutel oder Säcke in unerwünschter Weise in der Stapelvorrichtung aneinanderbacken. Auch eine solche Massnahme führt zur Störung, zumindest bei der Nutzung der Beutel oder Säcke, beispielsweise in automatisch arbeitenden Abfüllanlagen oder bei der Entnahme eines Beutels von dem Stapel zum Zwecke der Benutzung oder bei dem Öffnen der Beutel an ihrem Einfüllrand.The high work cycles in the production of bags or sacks often lead to the fact that the weld seams have not cooled sufficiently prior to stacking and thus bags or sacks bake together in an undesirable manner in the stacking device. Such a measure also leads to a malfunction, at least when the bags or sacks are used, for example in automatically operating filling systems or when a bag is removed from the stack for the purpose of use or when the bags are opened at their filling edge.
In der Praxis erfolgt überwiegend das Aufschlagen von Beuteln auf Stifte, weil dies sehr sicher und bewährt ist. Hingewiesen werden kann in diesem Zusammenhang, dass auch bei der Herstellung von Zeitungen die einzelnen Blätter auf Stifte aufgeschlagen werden. In der Praxis ist es daher schwierig, die Stifte zu ersetzen.In practice, bags are mainly opened on pens because this is very safe and proven. It can be pointed out in this connection that the individual sheets are opened on pens during the production of newspapers. In practice, therefore, it is difficult to replace the pins.
Viele Beutel oder Beutelblocks müssen einer Weiterbehandlung zugeführt werden, beispielsweise zum Anbringen von Grifflochausstanzungen oder Ausschnitten, die Griffschlaufen geben. Auch ist es vielfach notwendig, Beutelblocks mit Lochungen zu deren Aufhängen oder mit Perforationen zu versehen, um die einzelnen Beutel von einem Block abtrennen zu können. Es wurden bereits Vorschläge unterbreitet, bei der Stapelung der Beutel mit deren Verblockung auch die Perforationsschnitte zum Abtrennen der Beutel anzubringen. Dies erfolgte aber nur in Verbindung mit Stiften, auf denen die einzelnen Beutel aufgeschlagen wurden. Diese Vorrichtungen müssen auf engstem Raum angebracht werden, weil sonst die Verluste an Folienmaterial zu gross sind.Many bags or bag blocks have to be subjected to further treatment, for example for making grip hole punchings or cutouts that give grip loops. It is also often necessary to provide bag blocks with perforations for hanging them or perforations in order to be able to separate the individual bags from a block. Proposals have already been made to also make the perforation cuts for separating the bags when the bags are stacked with their blocking. However, this was only done in connection with pens on which the individual bags were opened. These devices must be installed in a very small space, because otherwise the losses of film material are too great.
Es gibt viele Verpackungsgüter, bei denen im Bereich des Beutels Nadelstiche als Ergebnis des vorherigen Aufstapelns auf Stifte sehr schädlich sind. Diese Schwierigkeit besteht nicht lediglich dadurch, dass die Nadelstiche als verbleibende, wenn auch kleine Löcher äussere Einflüsse in das Innere des Beutels zulassen. Bei vielen Beuteln, in denen insbesondere hochwertige teure Gegenstände verpackt werden, beispielsweise zum Zwecke der Verkaufsförderung, stören die Lochungen durch Nadelstiche in optischer Hinsicht.There are many packaged goods where pinholes in the area of the pouch are very harmful as a result of prior stacking on pens. This difficulty arises not only from the fact that the needle sticks as external, albeit small holes, allow external influences on the interior of the bag. In many bags, in which high-quality, expensive items in particular are packaged, for example for the purpose of sales promotion, the perforations caused by pinholes interfere with the appearance.
Die DE-A 2233408 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen von zu einem Block in vertikaler Ebene gestapelten, insbesondere durch Schweissung miteinander verbundenen Beutel oder dergleichen Verpackungen aus thermoplastischer Kunststoffolie in der Weise, dass die Beutel nach Ihrer Herstellung und Stapelung in vertikaler Ebene in ihrem oberen Bereich von einer Stapeleinrichtung festgehalten werden und in einem darunter befindlichen Bereich von einer Klemmeinrichtung, die den Stapel an der Stirnseite festklemmt. Nach diesem Festklemmen wird die Stapeleinrichtung gelöst und der obere Bereich des Stapels auf das Transportband umgelegt, dann auf diesem über eine Klemmrolle festgehalten und anschliessend die Klemmeinrichtung gelöst. Um dies zu ermöglichen, ist der mit Förderbändern versehene Ablagetisch um eine horizontale Achse drehbar. Diese Vorrichtung hat zu ihrer Funktion viele Klemmeinrichtungen und arbeitet langsam, weil zum Beginn eines neuen Stapels erst der vorhergehende Stapel auf dem Ablagetisch umgelegt und mit dessen Förderbändern wegtransportiert werden muss. Bei Beuteln grosser Länge bedarf dieser Abtransport einer gewissen Zeit. Schliesslich ist die Beutelstapelvorrichtung in der Weise vorgesehen, dass die Beutel jeweils nur von einer Seite dem Stapel zugeführt werden können. Dabei besteht die Gefahr, dass Beutel mit ihren Schweissnähten einander anbacken. Um dies zu vermeiden, muss der Takt der Beutelherstellung entsprechend langsamer sein.DE-A 2233408 describes a method and a device for storing bags stacked to form a block in a vertical plane, in particular bags made of thermoplastic plastic film, which are connected to one another by welding, in such a way that the bags after being manufactured and stacked in a vertical plane are held in their upper area by a stacking device and in an area located below by a clamping device which clamps the stack on the end face. After this clamping, the stacking device is released and the upper area of the stack is reversed onto the conveyor belt sets, then held on this by a pinch roller and then released the clamping device. To make this possible, the storage table with conveyor belts can be rotated about a horizontal axis. This device has many clamping devices for its function and works slowly, because at the beginning of a new stack the previous stack has to be folded down on the storage table and transported away with its conveyor belts. In the case of bags of great length, this removal takes a certain time. Finally, the bag stacking device is provided in such a way that the bags can only be fed to the stack from one side. There is a risk that bags with their weld seams will stick together. To avoid this, the cycle of the bag production must be correspondingly slower.
Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine solche Folienverarbeitungsmaschine zu schaffen, bei der die Beutel oder Beutelstapel in den Stationen der Herstellung, der Stapelung und der Ablage unabhängig von deren Bemessung und deren Folienmaterial sowie Eigenschaften der Folie sicher erfasst werden. Auch wird von der Aufgabe ausgegangen, trotz hoher Taktzahl bei der Herstellung von Beuteln oder Säcken ein Anbacken der Beutel oder Säcke bei ihrer Stapelung durch noch nicht ausreichend abgekühlte Schweissnähte zu vermeiden und eine Vorrichtung zur Stapelung und Weiterberarbeitung eines Beutels oder eines Beutelblocks zu schaffen, die in Verbindung mit, aber auch ohne Stifte das Stapeln ermöglicht und eine ausreichend und sichere Weiterbearbeitung der Beutel nach ihrer Herstellung gestattet.The present invention is based on the object of providing such a film processing machine in which the bags or bag stacks are reliably detected in the production, stacking and storage stations, regardless of their dimensioning and their film material and properties of the film. The task is also assumed, despite the high number of cycles in the production of bags or sacks, to prevent the bags or sacks from baking when they are stacked due to weld seams which have not yet cooled sufficiently, and to provide a device for stacking and further processing a bag or a block of bags which in conjunction with, but also without pens, it enables stacking and allows sufficient and safe further processing of the bags after their manufacture.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Folienverarbeitungsmaschine zum Herstellen, Stapeln und Ablegen von flachen Verpackungen aus thermoplastischer Kunststoffolie, wie Beuteln oder Säcken, mit einer in horizontaler Ebene arbeitenden Trenn- und Schweissvorrichtung zur Verarbeitung der dort vertikal zugeführten doppellagigen Folienbahnen und einer unmittelbar an die Trenn- und Schweissvorrichtung angeschlossenen, vorzugsweise mit Stapelstiften versehene Stapelvorrichtung, in der die Verpackungen hängend gehalten sind und mit einer angeschlossenen Fördervorrichtung, auf der die Verpackungen abgelegt und gegebenenfalls durch eine Stanzeinrichtung mit Ausstanzungen versehen und dann wegtransportiert werden, erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass im Bereich zwischen der Stapelvorrichtung und dem Ablagetisch eine hin- und hergehende Greifeinrichtung angeordnet ist, die den Stapel der Verpackungen erfasst und zu dessen Ablage auf dem Ablagetisch über diesen verfahrbar ist.To solve this problem, a film processing machine for producing, stacking and depositing flat packaging made of thermoplastic plastic film, such as bags or sacks, has a separating and welding device working in a horizontal plane for processing the double-layered film webs fed vertically there and one directly to the separator - and welding device connected, preferably provided with stacking pins, in which the packs are held hanging and with a connected conveyor, on which the packs are placed and optionally punched out by a punching device and then transported away, proposed according to the invention that in the area between the Stacking device and the storage table a reciprocating gripping device is arranged, which grips the stack of packaging and for its storage on the storage table can be moved over this.
Durch den erfindungsgemässen Vorschlag, die unmittelbar im Anschluss an die Herstellung gestapelten Beutel als Beutelstapel mit einer Greifeinrichtung zu ergreifen und mit dieser über einen Ablagetisch zu fahren und auf diesem abzulegen, wird erreicht, dass die Beutelstapel schnell herstellbar und mit grossen Unterschieden in der Länge herstellbar sind und sich wegtransportieren lassen.The proposal according to the invention to grasp the bags stacked immediately after the manufacture as a stack of bags with a gripping device and to move them over a storage table and place them on the latter, makes it possible to produce the stack of bags quickly and with great differences in length are and can be transported away.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2-19 angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims 2-19.
Die Erfindung lässt verschiedene Abwandlungen zu. So kann die hin- und hergehende Greifeinrichtung so ausgebildet sein, dass sie einen Stapel von Beuteln zu beiden Seiten an den vertikalen Seitenrändern erfasst.The invention allows various modifications. The reciprocating gripping device can be designed such that it grips a stack of bags on both sides at the vertical side edges.
Besonders vorteilhaft ist jedoch die weitere erfindungsgemässe Lösung, dass die Greifvorrichtung als Balken ausgebildet ist und sich in horizontaler Ebene über die wesentliche Breite der Folienverarbeitungsmaschine erstreckt. Durch diese Lösung wird erreicht, dass eine Greifvorrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Beutelstapel erfassen kann. Diese Lösung beinhaltet auch, dass die Greifvorrichtung nicht auf die Breite der einzelnen hergestellten Beutel abgestimmt ist oder abgestimmt zu sein braucht, weil unabhängig von der Breite der einzelnen Beutel oder der Anzahl nebeneinander aufgereihter Beutel deren Erfassung gewährleistet ist.However, the further solution according to the invention is particularly advantageous in that the gripping device is designed as a bar and extends in the horizontal plane over the essential width of the film processing machine. This solution ensures that a gripping device can grasp a plurality of stacked bags arranged side by side. This solution also includes that the gripping device is not or need not be matched to the width of the individual bags produced, because regardless of the width of the individual bags or the number of bags lined up next to one another, their detection is ensured.
In weiterer erfindungsgemässer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass dem Greifer-Balken ein auf der anderen Seite des Beutelstapels vorhandener Gegenbalken zugeordnet ist, der sich ebenfalls über die wesentliche Breite der Beutelherstellungsmaschine erstreckt und mit dem Greifer- Balken zum Zwecke der Festklemmung des oder der Beutelstapel an dem Greiferbalken zusammenwirkt.In a further embodiment according to the invention, it is proposed that the gripper bar is assigned an existing counter bar on the other side of the bag stack, which also extends over the essential width of the bag manufacturing machine and with the gripper bar for the purpose of clamping the bag stack or bags to it Gripper bar interacts.
Eine besonders vorteilhafte Lösung sehen die Ansprüche 4 und 5 vor. Das Schwert dient dazu, die Beutel des Stapels in die Zange des Greifer- balkens einzubringen. Da der Greiferbalken hin-und hergehend bewegt ist, kann das Schwert ortsfest sein.
Durch die Festklemmung mit der Klemmleiste nach Anspruch 6 ergibt sich, dass bei Weiterbewegung des Greiferbalkens die Beutel des Stapels von dem Greiferbalken gelöst werden, so dass die endgültige Ablage an dem als Förderer ausgebildeten Ablagetisch erfolgen kann.By clamping with the terminal block according to claim 6, it follows that when the gripper bar moves further, the bags of the stack are detached from the gripper bar, so that the final storage can take place on the storage table designed as a conveyor.
Mit dem Merkmal des Anspruchs 7 sichert die vorerwähnte Festklemmung des Beutelstapels an dem Förderer ebenfalls die vorherbestimmbare genaue Ortslage, so dass die Stanze an vorbestimmter Stelle des Beutelstapels zur Wirkung kommt.With the feature of claim 7, the aforementioned clamping of the stack of bags on the conveyor also ensures the predeterminable precise location, so that the punch comes into effect at a predetermined position on the stack of bags.
Um auch die sichere Übergabe der einzelnen Beutel oder Säcke nach ihrer Herstellung auf die Stapelvorrichtung zu erreichen, werden in weiterer erfindungsgemässer Ausgestaltung die Merkmale des Anspruchs 8 vorgeschlagen.In order to also ensure the safe transfer of the individual bags or sacks to the stacking device after their manufacture, the features of claim 8 are proposed in a further embodiment according to the invention.
Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung werden die einzelnen Beutel vor dem Verlassen der Trenn- und Schweisseinrichtung durch die Saugwirkung an dem rotierenden Niederschläger gehalten und von diesem auf die Stifte aufgeschlagen. Diese Halterung an den Stiften befreit die Beutel von dem Niederschläger. Nach dem Stapeln einer vorbestimmten Anzahl von Beuteln erfasst die Greifeinrichtung den Beutelstapel und danach geben die Stapelstifte durch deren Zurückziehen den Beutelstapel frei. Nach dem Transport des Beutelstapels auf die Fördervorrichtung hält die Anpressleiste den Beutelstapel an der Fördervorrichtung fest und erst danach gibt die Greifvorrichtung den Beutelstapel frei.In the device according to the invention, the individual bags are held by the suction effect on the rotating precipitator before they leave the separating and welding device and are opened by the latter on the pins. This holder on the pins removes the precipitate from the bags. After stacking a predetermined number of bags, the gripping device grips the bag stack and then the stacking pins release the stack of bags by pulling them back. After the stack of bags has been transported onto the conveyor, the pressure bar holds the stack of bags firmly on the conveyor and only then does the gripping device release the stack of bags.
Mit der Lösung nach Anspruch 9 wird folgendes erreicht: Wenn Beutel in einer Taktzahl von 100 Beuteln pro Minute hergestellt werden, erfolgt die Stapelung der Beutel, weil insgesamt zwei Stapelvorrichtungen vorhanden sind, im Takt von nur 50 Beuteln pro Minute. Daher ist, bezogen auf eine Stapelvorrichtung, die Zeit der Ablage des vorhergehenden Beutels zu dem nächsten Beutel ausreichend gross, so dass die Schweissnähte Gelegenheit hatten, sich abzukühlen.With the solution according to
Durch die im Anspruch 10 angegebene Weiterbildung wird erreicht, dass die Beutel oder Säcke eine sehr grosse Länge haben können, weil keine in der Vertikalebene der Beutelzufuhr vorhandene hindernde körperliche Drehachse des Schlägers vorhanden ist.The further development specified in
Um Beutel unmittelbar nach ihrer Herstellung weiterzubearbeiten und somit zwischen Herstellung und weiterer Bearbeitung einen Transport zu vermeiden, werden in weiterer erfindungsgemässer Ausgestaltung die Merkmale der Ansprüche 11 und 12 vorgeschlagen. Dadurch, dass im unmittelbaren Anschluss an die Herstellung der Beutel in einem Bereich unterhalb der Trenn-Schweisseinrichtung in Verbindung mit der Stapelvorrichtung zugleich Arbeitsflächen vorgesehen sind, die die Grundlage für die Weiterbearbeitung eines Beutels oder eines Beutelblocks ergeben, werden viele Vorteile erreicht. So erfolgt zur Weiterbearbeitung eines Beutels oder Beutelstapels keine Weiterbewegung. Dadurch ist mit geringem Aufwand eine exakte Positionierung der durchzuführenden Bearbeitungen möglich. Zugleich können die Bearbeitungswerkzeuge im Takt der Beutelherstellung arbeiten, so dass auch in dieser Hinsicht eine Vereinfachung stattfindet.In order to further process bags immediately after their manufacture and thus to avoid transport between manufacture and further processing, the features of claims 11 and 12 are proposed in a further embodiment according to the invention. The fact that, immediately after the production of the bags in a region below the separating welding device in connection with the stacking device, work surfaces are provided which form the basis for the further processing of a bag or a bag block, many advantages are achieved. So there is no further movement for further processing of a bag or stack of bags. This enables exact positioning of the machining operations to be carried out with little effort. At the same time, the processing tools can work in step with the bag production, so that simplification also takes place in this regard.
Die im Anspruch 13 angegebene Festhalte-Einrichtung der oberen horizontalen Arbeitsfläche kann verschiedene Ausbildungsformen mit verschiedenen Bewegungen haben. Dadurch, dass nach Anspruch 16 die Festhalte-Einrichtung mit einer Auflagefläche für die Kante des zu stapelnden Beutels versehen ist, wird ein Anbacken der Schweissnaht des aufzustapelnden Beutels mit dem vorhergehenden Beutel des Stapels vermieden.The holding device of the upper horizontal work surface specified in
Nach Anspruch 18 ist an jedem Schweissbalken, an der nach aussen gerichteten Seite ein elastisches, in Richtung nach aussen abgebogenes Blech vorhanden. Dieses Blech streift mit dem Niedergehen des Werkzeuges auf dem oberen Beutel in Richtung zu dessen Aussenkante und treibt damit die Luft zwischen den oberen Beutel und dem darunter liegenden Beutel aus.According to
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 in perspektivischer Darstellung und im wesentlichen schematisch die Folienverarbeitungsmaschine,
- Fig. 2 in einem vertikalen Schnitt und im wesentlichen schematisch die Folienverarbeitungsmaschine nach Fig. 1,
- Fig. 3-6 die Folienverarbeitungsmaschine nach Fig. 2 in verschiedenen Arbeitsstellungen,
- Fig. 7 die Stapelvorrichtung nach Fig. 2 in Seitenansicht und teilweiser Darstellung,
- Fig. 8 den Niederschläger nach Fig. 2 in anderer Sicht und teilweiser Darstellung,
- Fig. 9 eine teilweise Darstellung des Greiferkopfes nach Fig. 2,
- Fig. 10 das Fallschwert nach Fig. 2 in perspektivischer und teilweiser Darstellung.
- Fig. 11 eine Verarbeitungsmaschine nach Fig. 2 mit abgewandelter Stapelvorrichtung,
- Fig. 12 die Stapelvorrichtung nach Fig. 11 in perspektivischer und teilweiser Darstellung,
- Fig. 13 die Stapelvorrichtung nach Fig. 11 in detaillierter Darstellung,
- Fig. 14 einen vertikalen Schnitt durch eine abgewandelte Beutelherstellungsmaschine,
- Fig. 15 eine Figur 14 gegenüber grössere Darstellung,
- Fig. 16 eine Figur 15 gegenüber abgewandelte Lösung,
- Fig. 17 einen Beutelblock in perspektivischer Darstellung,
- Fig. 18 eine Figur 14 gegenüber weitere Abwandlung.
- 1 is a perspective view and substantially schematic of the film processing machine,
- 2 in a vertical section and essentially schematically, the film processing machine according to FIG. 1,
- 3-6 the film processing machine according to FIG. 2 in different working positions,
- 7 is a side view and partial representation of the stacking device according to FIG. 2,
- 8 shows the precipitation according to FIG. 2 in a different view and partial representation,
- 9 is a partial representation of the gripper head of FIG. 2,
- Fig. 10 shows the falling sword of FIG. 2 in perspective and partial representation.
- 11 shows a processing machine according to FIG. 2 with a modified stacking device,
- 12 shows the stacking device according to FIG. 11 in a perspective and partial illustration,
- 13 shows the stacking device according to FIG. 11 in a detailed illustration,
- 14 is a vertical section through a modified bag making machine,
- 15 is a figure 14 compared to a larger representation,
- 16 is a figure 15 compared to a modified solution,
- 17 a bag block in a perspective view,
- 18 shows a FIG. 14 with respect to a further modification.
Nach Fig. 1 hat die Folienverarbeitungsmaschine 10 die Schweiss- und Stapeleinrichtung 11 mit den Seitenwangen 12 und 13 grösserer Höhe sowie den Ablagetisch 15 mit den Seitenwangen 16 und 17 geringerer Höhe. Der Teil zum Herstellen der Beutel und deren Stapelung kann mit dem Ablagetisch 15 eine bauliche Einheit darstellen. In vielen Fällen ist es jedoch zweckmässig, den Ablagetisch 15 als getrennte bauliche Einheit herzustellen und der Trennschweissvorrichtung mit der Stapelvorrichtung beizustellen. Dies ist in Fig. 1 schematisch durch die gestrichelte Linie 18, 18a angedeutet. Diese Ausführungen zeigen zugleich, dass der Ablagetisch 15, der zugleich mit einer später noch zu beschreibenden hin- und hergehenden Greifvorrichtung versehen ist, an Folienverarbeitungsmaschinen unterschiedlicher Ausbildung angebracht werden kann. Dies wird nachfolgend auch in Verbindung mit Fig. 11 beschrieben werden.1, the
Die in den nachfolgenden Figuren 2 bis 6 dargestellten Elemente sind in den Seitenwandungen 13 und 14 bzw. 15 und 17 gelagert. Die Figuren 2 bis 6 zeigen zeichnerisch lediglich die Lagerung in den Wandungen 13 und 15.The elements shown in the following Figures 2 to 6 are mounted in the
Die zu verarbeitende doppellagige Folie 19 wird über eine erste Umlenkrolle 20 und zweite Umlenkrolle 20a dem Vorzugswalzenpaar 21, 22 zugeführt. Sie gelangt zwischen den Blaskamm-Röhrchen 23 und 24 hindurch zu der Trenn-schweisseinrichtung 25, bestehend aus den Schweissbalken 26 und 27, die über zugeordnete Stege 28, 29 mit Rollen 30, 31 an den Nocken 32 und 33 anliegen, die über entlsprechende Antriebswellen 34 und 35 angetrieben sind. Der Schweissbalken 27 ist mit einem Messer 36 versehen. Der Schweissbalken 26 hat eine entsprechende längsverlaufende Ausnehmung. Es sei bemerkt, dass die Trenn-Schweisseinrichtung bekannt ist. Sie kann durch eine andere Trenn- und Schweisseinrichtung ersetzt sein.The double-
Unterhalb der Trenn-Schweisseinrichtung ist der rotierende Niederschläger 37 vorhanden, der aus dem Hohlrohr 38 und dem sich über die Länge des Rohres 38 auf einer etwa Kreislinie gebogenen Blechstreifen 39 besteht. Vorhanden sind von dem Hohlrohr 38 ausgehende sich über die Länge erstreckende Blasdüsen 40. Diese können in Gestalt eines längsverlaufenden Schlitzes vorhanden sein. Es kann sich auch um Bohrungen handeln, die in geringem Abstand hintereinander in einer oder in zwei Reihen vorhanden sind.Below the separating welding device, there is the
Zwei Lochreihen an Ausblasdüsen 40, 40a usw. sind in Figur 8 dargestellt. Der Niederschläger wirkt zusammen mit der Stapeleinrichtung, die zunächst aus einer sich parallel zum Rohr 38 sowie über die Breite der Maschine erstreckenden Leiste 41 besteht, die über ein Blech 42 an der Wandung 13 und entsprechend auch an der Wandung 14 angeschraubt ist, wie dies aus Figur 7 hervorgeht.Two rows of holes on blow-out
Hinter der Leiste 41 ist die Nadelleiste 43 angeordnet, die nach vorne in Richtung zu dem Niederschläger Nadeln 44 und, wie Figur 7 zeigt, in Abständen eine Vielzahl von Nadeln 44a und 44b hat. Die Nadelleiste ist an beiden Enden befestigt an der Kolbenstange 45 eines Pneumatikzylinders 46, der über Verbindungselemente an der Wandung 13 befestigt ist. Dadurch ist die Nadelleiste zurückziehbar, wie später noch beschrieben wird. Die Leiste 41 hat nach unten im Bereich der Nadeln 44 offene Ausnehmungen 47, 47a, während das Blech 39 gegenüberliegende, nach aussen offene Ausnehmungen 48, 48a hat.Arranged behind the
In den Seitenwandungen 13, 16 sind Kettenräder 49, 50, 51 und 52 gelagert, die eine Kette 53 tragen. Die Kettenräder 49 und 52 sind mit auskuppelbaren Antrieben versehen. An den Seitenteilen 14 und 17 ist eine spiegelbildliche Anordnung vorhanden. Die Kette 53 trägt, wie auch aus Figur 9 zu ersehen ist, einen Greiferbalken 54, der aus dem oberen Balken 54a und dem unteren Balken 54b besteht, die zangenartig bewegbar sind. Nach Figur 9 besteht der untere Balken aus einem Querträger 55, der an seinen beiden Enden eine Kolben-Zylinder-Anordnung 56 trägt, damit über die Kolbenstange die Leiste 54b in abgegebener Doppelpfeilrichtung verschiebbar ist. Der obere Balken besteht aus einzelnen Abschnitten. Diese sind um die Achse 57 über eine Kolben-ZylinderAnordnung 58 an- und absenkbar. Eine nicht dargestellte Zugfeder sichert als Ausgangsstellung die Offenstellung. Die Balken haben an den einander zugekehrten Innenflächen gegenüberliegende und in Abständen befindliche Reihen an Höckern 58a. Zwischen diesen Höckern mit flachen schräg anlaufenden Keilflächen greift ein in Gestalt eines Bleches ausgebildetes Schwert 59 ein, das sich zwischen den Seitenwangen 13 und 14 erstreckt und an der Seitenwange 13 über einen Flansch 60 befestigt ist. Dieses Schwert hat entsprechend der Darstellung in Figur 10 in Abständen befindliche Ausnehmungen 61, 61a die so bemessen und in einem solchen Abstand angeordnet sind, dass zwischen diesen die vorerwähnten Höcker des Greiferbalkens eingreifen können. Der Greiferbalken 54 ist an der Seitenwandung 13 innerhalb einer Schiene 62 geführt.
Die in Figur 9 dargestellte Lösung erübrigt, dass am Maschinenrahmen 13 über Befestigungselemente 62, 62a der Luftzylinder 63 befestigt ist, an dessen Kolbenstange 64 eine sich über die Breite der Beutelmaschine erstreckende Klemmleiste 65 angeordnet ist, die zusammenwirkt mit dem Förderband 66, das um die beiden Walzen 67 und 68 geführt ist, die in dem Rahmen 16 und 17 gelagert sind. Die Walze 68 ist mit dem Motorantrieb versehen.The solution shown in Figure 9 is superfluous that the
An den Rahmen 13 ist noch ein weiterer Pneumatikzylinder 69 befestigt, dessen Kolbenstange 70 an dem einen Schenkel 71 eines Winkelhebels 72 gelagert ist, der um die Achse 73 schwenkbar ist und der an seinem vorderen unteren Ende des Schenkels 74 das Kettenrad 75 trägt.A further
Nachdem die für die Funktion wesentlichen Bestandteile der Folienverarbeitungsmaschine beschrieben sind, sei nunmehr auf die Arbeitsweise in Verbindung mit den Figuren 2 bis 6 eingegangen.After the components of the film processing machine that are essential for the function have been described, the mode of operation in connection with FIGS. 2 to 6 will now be discussed.
Von der Folienbahn 19 werden durch die Trenn-Schweiss-Einrichtung 25 einzelne Beutel hergestellt und abgetrennt. Dabei steht der Niederschläger 37 in der in Figur 2 angegebenen Wartestellung. Bevor die Schweissbalken 26 und 27 den vom Schlauch abgetrennten Beutel freigeben, ist dieser durch die Saugöffnungen 40 am Niederschläger festgehalten. Dieser wird dann in angegebener Pfeilrichtung 76 im Uhrzeigersinn gedreht. Dabei schlägt das äussere Ende des Bleches 39, wie aus Figur 3 hervorgeht, die obere Kante des Beutels auf die über die Leiste 41 zum Beutel hin vorstehenden Stifte 44 auf. Da der Beutel auf dem Stift aufgeschlagen ist, wird er bei weiterer Rotation der Schlagleiste von dieser gelöst, wie das in Figur 3 angedeutet ist. Nachdem auf diese Weise eine vorbestimmte Anzahl von Beuteln aufgestapelt worden ist, wird über die Kette 53 durch den Antrieb des Kettenrades 49 der Greifer-Balken in Richtung zu dem Beutelstapel bewegt, und zwar so weit, dass das Schwert 59 zwischen die Balken 54 und 54b eingreift und die Folienlagen des Stapels damit die Zange öffnen. Der Beutelstapel wird somit gefaltet. Mit dem Zurückfahren des Greiferbalkens wandert die Zange aus dem Bereich des Schwertes mit dem Ergebnis, dass die Zange sich unter der Wirkung der Zugfeder 47 schliesst und die Beutel des Stapels dabei festhält.25 individual bags are produced and separated from the
Entsprechend der Darstellung in Figur 5 wird der Greiferbalken durch den Antrieb des Kettenrades 52 so weit über das Band 66 gefahren, dass das untere Ende des Beutelstapels noch im Bereich der Umlenkwalze 67 vorhanden ist. Dort wird das untere Ende des Beutelstapels durch die Klemmleiste 65 des Pneumatikzylinders 63 festgeklemmt mit dem Ergebnis, dass bei weiterer Bewegung des Greifer-Balkens 54 der Beutelblock aus der Zange herausgezogen wird und damit auf das Obertrum 66a des Bandes abgelegt wird, das in angegebener Pfeilrichtung 77 absatzweise bewegbar ist. Sofern Beutelstapel nur kurzer Länge abgelegt werden, dann soll der Greiferbalken 54 einen geringeren Höhenabstand zu dem Obertrum 66a des Bandes haben. Um dies zu erreichen, wird über den Pneumatikzylinder 69 und der Kolbenstange 70 und dem Hebel 72 das Kettenrad 75 in angegebener Drehrichtung 77a nach unten bewegt, so dass der Greiferbalken einen geringeren Höhenabstand zur Ablage hat. Vorhanden sind entsprechende die Kettenlänge ausgleichende Elemente.According to the illustration in FIG. 5, the gripper bar is moved so far over the
Figur 6 zeigt, dass der Greiferbalken 54 bereits wieder in seine Wartestellung zurückgefahren worden ist, um bald den nächsten Beutel zu ergreifen. Der Klemmbalken 65 klemmt noch den Beutelstapel an der Walze 67 fest, wobei der Beutelstapel noch durch ein Stanzmesser 78, angetrieben durch die Kolbenstange 79 des Pneumatikzylinders 80, gestanzt wird.FIG. 6 shows that the
Es ist zu ersehen, dass in keiner Phase des Bearbeitungsablaufes weder der einzelne Beutel noch der Stapel an Beuteln frei war, sondern bei allen seinen Bewegungsabläufen gehalten wurde. Dadurch ist ein genaues Ausrichten möglich. Auch ist mit dieser Lösung die Verarbeitung verschiedenartigster Beutelmaterialien in Bezug auf chemische Zusammensetzung, Flexibilität und sonstiger physikalischer Eigenschaften und unterschiedlicher Beutelformate, insbesondere in Bezug auf die Länge, möglich.It can be seen that in no phase of the processing sequence was neither the single bag nor the stack of bags free, but was kept in all of its movements. This enables precise alignment. With this solution it is also possible to process a wide variety of bag materials in terms of chemical composition, flexibility and other physical properties and different bag formats, especially with regard to length.
Die Ausbildung des sich über die Breite der Maschine erstreckenden Greiferbalkens, der mit den Gegenbalken auf der anderen Seite der Beutelstapel, besonders vorteilhaft in Gestalt eines Schwertes, das ortsfest gelagert ist, zusammenwirkt, ermöglicht die Erfassung der Beutelstapel unabhängig von der Breite der Beutelstapel. So ist verständlich, dass auch nebeneinander zwei oder noch mehr Beutelstapel gleichzeitig transportiert werden können, weil die erfindungsgemässe Lösung hier keine Beschränkung erkennen lässt.The design of the gripper bar, which extends over the width of the machine and which cooperates with the counterbars on the other side of the stack of bags, particularly advantageously in the form of a sword, which is mounted in a stationary manner, enables the stack of bags to be detected independently of the width of the stack of bags. It is thus understandable that two or even more stacks of bags can also be transported side by side because the solution according to the invention shows no restriction here.
Fig. 11 zeigt, dass der Greiferbalken in Verbindung mit dem Gegenbalken auf der anderen Seite der Beutel, vorteilhaft in Gestalt des ortsfesten Schwertes, auch zwei gegenüberliegende Beutelstapel erfassen und wegtransportieren kann, weil auch in dieser Hinsicht die erfindungsgemässe Lösung keinerlei Beschränkung unterworfen ist.11 shows that the gripper bar in connection with the counter bar on the other side of the bags, advantageously in the form of the fixed sword, can also grasp and transport away two opposing stacks of bags because the solution according to the invention is not subject to any restrictions in this regard either.
Fig. 11 zeigt, dass unterhalb der TrennSchweissvorrichtung zwei Stapelablagen vorhanden sind, so dass zu der bisher beschriebenen Stapelablage spiegelbildlich die Stapelablage 41 a, 42a mit der Nadelleiste 43a und deren Antrieb durch den Zylinder 46a hinzukommt. Es erfolgt die Arbeitsweise, dass der erste Beutel auf der ersten Stapeleinrichtung 41a, der zweite Beutel auf die zweite Stapeleinrichtung 41, der dritte Beutel wiederum auf der ersten Stapeleinrichtung 41 und so weiter aufgeschlagen wird, und zwar durch einen Schläger 81, der entsprechend der Darstellung in den Figuren 12 und 13 eine Leiste 82 hat, die sich über die Breite der Folienverarbeitungsmaschine erstreckt und an beiden Enden an einem Arm 83 gelagert ist, der an der Seitenwandung 13 an einem Drehzapfen 84 in angegebener Pfeilrichtung 85 hin- und hergehend schwenkbar gelagert ist. In Fig. 12 sind mit den Bezugszeichen 41 und 41a die Leisten bezeichnet, zwischen denen nach unten offenen Aussparungen 47 die Nadeln 44 durchgreifen.11 shows that two stacking trays are present below the separating welding device, so that the stacking
Die Wirkungsweise sei anhand von Fig. 13 beschrieben.The mode of operation will be described with reference to FIG. 13.
Sofern durch die Schweissbalken 26 und 27 Beutel mit einer Seitennaht oder einer doppelten Bodennaht hergestellt werden und die Trenn-schweisseinrichtung zwei in einem Abstand hintereinander befindliche Schweisseinrichtungen 86, 86a und 87, 87a hat, dann ist es möglich, dass der Beutel oder Sack bei seinem Aufstapeln im Bereich der Stapeleinrichtung eine noch erhitzte Schweissnaht hat.If bags with a side seam or a double bottom seam are produced by the welding bars 26 and 27 and the separating welding device has two
Sofern die Beutel mit geringer Taktzahl, beispielsweise 50 Beutel pro Minute hergestellt werden, dann ist zufolge der hier langsamen Verarbeitungszeit ein ausreichendes Abkühlen der Schweissnähte gegeben, insbesondere sofern entsprechend der Darstellung nach Fig. 2 die Luftblasröhrchen 23 und 24 vorhanden sind. Um eine höhere Taktzahl zu erreichen, wird vorgeschlagen, den ersten Beutel beispielsweise auf die Ablage 41a mit den Stiften 44a aufzuschlagen und den nachfolgenden Beutel auf die Ablage 41 mit den dortigen Stiften 44. Es erfolgt somit ein abwechselndes Aufschlagen auf die eine Ablage durch den einen Beutel und auf die gegenüberliegende Ablage durch den nachfolgenden Beutel.If the bags are produced with a low cycle rate, for example 50 bags per minute, then due to the slow processing time here, the weld seams are adequately cooled, in particular if the air-blowing
Um dies zu erreichen, ist der Schläger im Bereich unterhalb der Schweisseinrichtung mit einer jeden Seite zugeordneten Ausblasöffnung 88 und 89 versehen. Sofern der Schläger nach links in Richtung zur Ablage 41a bewegt wird, dann blasen die Auslässe 88. Wird er in Richtung der Ablage 41 nach rechts bewegt, dann blasen die Auslässe 89, die sich über die gesamte Länge der Schlagleiste erstrecken. Sie können aus einem durchgehenden Schlitz, aber auch aus in dichtem Abstand befindlichen einzelnen Bohrungen bestehen. Um den notwendig schnellen Wechsel des Pendelschlägers zu erreichen, sind an den Armen, in Fig. 13 dargestellt, dem Arm 83, über Drehgelenke 90 und 91 Kolbenstangen 92 und 93 von Pneumatikzylindern 94 und 95 angeordnet, die über zugeordnete Halterungen 96 und 97 an Drehachsen 98 und 99 schwenkbar sind.In order to achieve this, the bat is provided in the region below the welding device with a blow-out
Fig. 13 zeigt ebenfalls das Schwert 59 in Verbindung mit der Zange aus den Balkenteilen 54a und 54b. Diese sind nach Fig. 13 an einer Kolbenstange 100 befestigt, weil der in den Zeichnungen dargestellte Kettenantrieb, der den Greiferbalken trägt, auch durch einen Pneumatikantrieb ersetzt sein kann.Fig. 13 also shows the
Figur 14 zeigt die gegenüber der Figur 11 abgewandelte Lösung mit der Massgabe, dass ein Schläger 101 angewendet ist, der in Horizontalebene entsprechend der Doppelpfeilrichtung 102 hin- und hergehend bewegt ist. Vorhanden sind die Stifte 44 und 44a an zugeordneten, gegenüberliegenden Kolbenstangen der Zylinder 46 und 46a.FIG. 14 shows the solution modified compared to FIG. 11 with the proviso that a
Nach den Figuren 15 und 16 ist unterhalb der Trenn- und Schweissvorrichtung 26 und 27 die Stapeleinrichtung 41 und 41a vorhanden mit den vertikalen Bereichen 103 und 103a sowie horizontalen Bereichen 104 und 104a. Der Schläger 101 ist an seiner Unterseite oder an seiner Oberseite befestigt an einem Förderband 105, das über Umlenkrollen 106 und 107 hin- und hergehend bewegt wird, so dass die Beutel nacheinanderfolgend abwechselnd auf die Stapeleinrichtung 41 und 41a aufgestapelt werden.According to FIGS. 15 and 16, the stacking
Den horizontalen Stapelflächen 104 sowie 104a sind Werkzeuge 108 bzw. 108a zugeordnet, die Lochungen, Stanzungen, Perforationen oder vorteilhaft Schweissungen ausführen. Es können aber lediglich auf Festhalte-Einrichtungen sein, deren Wirkungsweise in Verbindung mit Figur 16 beschrieben wird.The horizontal stacking
Figur 16 zeigt die Bewegung des Schlägers 101 in der Pfeilrichtung 109 nach rechts mit der Massgabe, dass das obere Ende des Beutels 110 zufolge des plötzlichen Schlages nach links abgebogen ist. Durch das Ausblasen von Luft aus der Düse 101a wird dann das obere Ende des Beutels, wie in gestrichelter Linie dargestellt ist, nach rechts abgelenkt. An der vertikalen Schiene 103 ist eine Beutelklemmleiste 111 angeordnet, die einen horizontalen Schenkel 112 und einen vertikalen Schenkel 113 hat. Der vertikale Schenkel ist mit einer Führung versehen, damit entgegen dem Druck einer Schraubenlinienfeder 114 eine Rückfederung stattfindet. Sobald der Schläger 101 oder gegebenenfalls eine an diesem angeordnete vorspringende Leiste 115 den Beutel an der Stapelleiste 112 angedrückt hat, dann ist zugleich mit diesem Zeitpunkt oder kurze Zeit später auch das obere Beutelende auf der Arbeitsfläche 104 bzw. dem darauf vorherigen Beutelende aufgelegt. Dann geht die Niederhaltevorrichtung 108 nach Figur 2 oder ein um die Achse 115 drehbarer Festhalter nach unten und klemmt das obere Beutelende fest. Dadurch ist die Lage des Beutels und zufolge der horizontalen Erstreckung der oberen Auflagefläche die Lage des Beutelblocks gesichert. Auf diese Weise kann das Bearbeiten erfolgen.FIG. 16 shows the movement of the
Aus Figur 16 ist zu ersehen, dass wahlweise nach dem einen System aber auch lediglich mit den Stiften gearbeitet werden kann.It can be seen from FIG. 16 that it is also possible to work with the pins only according to the one system.
Figur 17 zeigt Beutel, die durch Schweissnähte 117 in der Weise zu einem Block miteinander verbunden sind, dass in an sich bekannter Weise der nachfolgende Beutel mit dem vorhergehenden Beutel des Beutelblocks durch eine Schweissnaht verbunden wird. Dazu sind die beiden Schweissbalken 108, 108a vorhanden. An diesen sind jeweils elastische Bleche 117, 117a angeordnet, die mit dem Niedergehen des Schweissbalkens die Luft zwischen den Beuteln austreiben und somit zusammengedrückte Stapel ergeben, die das Verschweissen zum Stapel begünstigen und nahezu fluchtende Kanten 118, 118a ergeben. Die Niederhalter oder Festhalter 116, 116a haben horizontale Auflageflächen 119, 119a für die stirnseitigen Kanten der Beutel, so dass deren gegebenenfalls noch klebefähigen Schweissnähte 120, erhalten, durch die die Schweisseinrichtung 26, 27 nicht einander anbacken können. Zum Festhalten des Beutelstapels wirken die Schweissbalken 108 und Festhaltevorrichtung abwechselnd untereinander, so dass es keiner besonderen Nadeln 44, 44a bedarf.FIG. 17 shows bags which are connected to one another by a
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