EP0129865A1 - Percussive tool, particularly a hammer drill - Google Patents

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EP0129865A1
EP0129865A1 EP84107161A EP84107161A EP0129865A1 EP 0129865 A1 EP0129865 A1 EP 0129865A1 EP 84107161 A EP84107161 A EP 84107161A EP 84107161 A EP84107161 A EP 84107161A EP 0129865 A1 EP0129865 A1 EP 0129865A1
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EP
European Patent Office
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guide
sleeve
drive
cylinder sleeve
housing
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EP84107161A
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Otto Bergler
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Black and Decker Overseas GmbH
Original Assignee
Eugen Lutz and Co
Black and Decker Overseas GmbH
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/062—Means for driving the impulse member comprising a wobbling mechanism, swash plate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296—Cam and slide
    • Y10T74/18336—Wabbler type

Definitions

  • the invention relates to an impact tool, in particular a hammer drill, in which the impact action is exerted on the tool in that a firing pin which is operatively connected to a piston acts on the end of the tool, the piston being guided in a cylinder sleeve arranged axially with a rotary drive , in which a pressure triggering its movement is generated by a periodic axial reciprocating movement in front of the piston.
  • Hammer drills of this type are known (Hilti instruction manual hammer drill TE12, 1981).
  • an additional piston is moved back and forth in the cylinder sleeve via a connecting rod drive, which excites the piston connected to the firing pin to strike it.
  • the cylinder sleeve is mounted in a hollow drive spindle, via which the rotary movement necessary for drilling is communicated to the tool.
  • the disadvantage of these designs is that because of the necessity to drive both the drive spindle for the drilling tool and the percussion piston, two different drive designs are necessary, of which in particular the drive takes up a lot of space for generating the striking movement, so that the housing for accommodating such an arrangement must be relatively large and heavy.
  • the invention has for its object to propose a solution for the impact tools mentioned above, in particular for rotary hammers, which allows a space-saving arrangement of the drive for generating the reciprocating movement.
  • the invention consists in that the drive for the back and forth movement is designed as a wobble drive, the axis of rotation of which coincides with the axis of the rotary drive.
  • This configuration makes it possible to dispense with an additional drive mechanism provided outside the axis of the drive spindle in the case of rotary hammers of the type mentioned at the outset.
  • the result is an arrangement aligned on only one axis, which is very space-saving.
  • the wobble drive consists of a guide piece for a wobble arm which is arranged such that it can rotate in an axially displaceable manner and which is rotatably mounted on a guide path along an oblique to a normal plane to the axis of rotation and is articulated with its free end on a sleeve which forms the rotary drive.
  • the sleeve can also be designed as a drive bell mounted in the housing, which is attached to it in an axially aligned manner flexible shaft is driven.
  • the guide piece can be fixedly connected in a simple manner to the cylinder sleeve, which is guided in a rotationally fixed manner in a housing, the cylinder sleeve being able to be displaced in a simple manner in a guide sleeve, which in turn is seated firmly in the housing and with an axial positive fit cooperates with the cylinder sleeve.
  • This positive locking can be achieved in a manner known per se by means of a multi-part profile, but also by means of axially extending grooves with balls in between or with axially extending ribs which engage in corresponding grooves in the other part.
  • the sleeve forming the rotary drive for the wobble drive can be part of a hollow drive spindle for an impact drilling tool in which the cylinder sleeve is also displaceably mounted.
  • this guide pin can either be seated firmly in the housing and the guide piece is rotatably or rotatably guided on this guide pin, depending on the setting of a switching arrangement, so that the hammer drill can either be switched to impact drilling or only to drilling.
  • the switching arrangement can be implemented in different ways. For example, it would be conceivable to make the guide pin hollow and to use this hollow guide pin to trigger an expansion arrangement which can be actuated by an axially movable shift rod and which leads to a fixed or a loose connection between the guide piece and the guide pin.
  • a hammer drill is shown schematically, which is provided in a known manner with a handle 1 and has an electromotive drive 2 inside a housing, from which a drive shaft 3 leads to the parts to be driven and designed according to the invention.
  • the drive spindle 7 is therefore set in rotation via the drive shaft 3 and the gear 6 and transmits this rotation for driving a drilling tool, not shown, above the drilling head 8.
  • a firing pin 10 is guided in the drive spindle 7, the left piston-like end of which rests against the end of an inserted tool.
  • a firing pin 11 On the right end of the firing pin 10 acts a firing pin 11 which is fixedly connected to a piston 12 which in turn is axially displaceably guided in a cylinder sleeve 13 which in turn is guided in a cylindrical guide within the drive spindle 7.
  • the cylinder sleeve 13 has a flange-like base with a type of hub 13a, into which an extension 14a of a guide piece 14 is firmly inserted.
  • the guide piece 14 itself then has a spherical part on the cylindrical part 14a, on which a circumferential guideway 14b with a hemispherical cross section is arranged, in which the bearing balls 15 for a ring 16 run with an upwardly projecting wobble arm 16a.
  • the guide track 14b is provided obliquely to a plane arranged perpendicular to the axis 17, the axis 17 being the axis of rotation of the drive spindle 4, which in the exemplary embodiment coincides with the axis of the piston 1.2, the cylinder sleeve 13 and the guide piece 14.
  • the guide piece 14 is the guide piece 14 axially displaceable on a guide pin 18 which is also aligned coaxially to the axis 17.
  • the guide piece 14 is secured against rotation relative to the guide pin 18 in that the guide pin 18 is guided with a longitudinal groove 18a and the guide piece 14 is guided with a ball 19 running largely without play therein.
  • the guide pin 18 itself is held aligned in a clamping device 20 with respect to the axis 17, which axially secures the guide pin and the guide piece 14 in the housing and, depending on a switching device, not shown, secures the guide pin 18 against rotation or releases it for rotation. The importance of this configuration is still discussed.
  • the wobble arm 16a of the ring 16 is articulated in a recess 7a of the drive spindle 7, which is therefore a drive sleeve represents for this wobble arm 16a.
  • the drive spindle 7 or the like in the usual way via ball bearings 21. is held in the housing 4, which in turn takes over the leadership of the other parts displaceable in it by appropriate fits.
  • the drive shaft 3 is also mounted in the housing 4 via ball bearings 22 or via a slide bearing 23.

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Abstract

A percussion tool such as a hammer head comprises a housing for receiving a tool. A rotary drive mechanism rotates the tool about a longitudinal axis. A strike bolt is arranged for impacting against the tool. A cylinder sleeve is mounted coaxially with the longitudinal axis. A piston is slidable within the sleeve and is arranged to impact against the strike bolt. An impact drive mechanism is provided for imparting sliding movement to the piston toward the strike bolt. The impact drive mechanism comprises a wobble drive member mounted for longitudinal reciprocal movement and for rotary movement about an inclined axis disposed at an acute angle relative to the longitudinal axis. The wobble drive member is operably connected to the cylinder sleeve and to the rotary drive means to be driven thereby about the inclined axis so as to be longitudinally reciprocated. Thus, the rotary forces and impacting forces are derived from the same source.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schlagwerkzeug, insbesondere einen Bohrhammer, bei dem die Schlagwirkung auf das Werkzeug dadurch ausgeübt wird, daß ein mit einem Kolben in Wirkverbindung stehender Schlagbolzen auf das Ende des Werkzeuges einwirkt, wobei der Kolben in einer achsgleich mit einem Drehantrieb angeordneten Zylinderhülse geführt ist, in der durch eine periodische axiale Hin- und Herbewegung vor dem Kolben ein dessen Bewegung auslösender Druck erzeugt wird.The invention relates to an impact tool, in particular a hammer drill, in which the impact action is exerted on the tool in that a firing pin which is operatively connected to a piston acts on the end of the tool, the piston being guided in a cylinder sleeve arranged axially with a rotary drive , in which a pressure triggering its movement is generated by a periodic axial reciprocating movement in front of the piston.

Bohrhammer dieser Art sind bekannt (Hilti Bedienungsanleitung Bohrhammer TE12, 1981). Bei den bekannten Bauarten wird ein zusätzlicher Kolben in der Zylinderhülse über einen Pleuelantrieb hin- und hergeführt, der den mit dem Schlagbolzen verbundenen Kolben zu seiner Schlagbewegung anregt. Die Zylinderhülse ist dabei in einer hohlen Antriebsspindel gelagert, über die die für das Bohren notwendige Drehbewegung dem Werkzeug mitgeteilt wird. Nachteilig ist bei diesen Bauarten, daß wegen der Notwendigkeit sowohl die Antriebsspindel für das Bohrwerkzeug als auch den Schlagkolben anzutreiben, zwei verschiedene Antriebskonstruktionen notwendig sind, von denen insbesondere der Antrieb für die Erzeugung der Schlagbewegung viel Platz beansprucht, so daß das Gehäuse für die Aufnahme einer solchen Anordnung relativ groß und schwer ausfallen muß. Das gilt auch für Bauarten (P 32 41 528.1), die bereits vorgeschlagen wurden und bei denen die den mit dem Schlagbolzen ausgerüsteten Kolben führende Zylinderhülse selbst hin- und herbewegt wird. Auch hier ist ein zusätzlicher Antrieb im Gehäuse unterzubringen, dessen Anordnung und Abmessungen zu einer relativ voluminösen Bauart führen müssen.Hammer drills of this type are known (Hilti instruction manual hammer drill TE12, 1981). In the known designs, an additional piston is moved back and forth in the cylinder sleeve via a connecting rod drive, which excites the piston connected to the firing pin to strike it. The cylinder sleeve is mounted in a hollow drive spindle, via which the rotary movement necessary for drilling is communicated to the tool. The disadvantage of these designs is that because of the necessity to drive both the drive spindle for the drilling tool and the percussion piston, two different drive designs are necessary, of which in particular the drive takes up a lot of space for generating the striking movement, so that the housing for accommodating such an arrangement must be relatively large and heavy. This also applies to types ( P 32 41 528.1) which have already been proposed and in which the cylinder sleeve which guides the piston equipped with the firing pin is itself moved back and forth. Here too, an additional drive must be accommodated in the housing, the arrangement and dimensions of which must lead to a relatively voluminous design.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eingangs genannte Schlagwerkzeuge, insbesondere für Bohrhämmer, eine Lösung vorzuschlagen, die eine platzsparende Anordnung des Antriebes für die Erzeugung der Hin- und Herbewegung erlaubt.The invention has for its object to propose a solution for the impact tools mentioned above, in particular for rotary hammers, which allows a space-saving arrangement of the drive for generating the reciprocating movement.

Die Erfindung besteht darin, daß der Antrieb für die Hin- und Herbewegung als Taumelantrieb ausgebildet ist, dessen Drehachse mit der Achse des Drehantriebes zusammenfällt. Diese Ausgestaltung erlaubt es, bei Bohrhämmern der eingangs genannten Art auf einen außerhalb der Achse der Antriebsspindel vorgesehenen zusätzlichen Antriebsmechanismus zu verzichten. Es ergibt sich eine nur auf einer Achse ausgerichtete Anordnung, die sehr raumsparend ist.The invention consists in that the drive for the back and forth movement is designed as a wobble drive, the axis of rotation of which coincides with the axis of the rotary drive. This configuration makes it possible to dispense with an additional drive mechanism provided outside the axis of the drive spindle in the case of rotary hammers of the type mentioned at the outset. The result is an arrangement aligned on only one axis, which is very space-saving.

Vorteilhaft ist es, wenn der Taumelantrieb aus einem verdrehsicher in einem Gehäuse axial verschiebbar angeordneten Führungsstück für einen Taumelarm besteht, der längs einer schräg zu einer Normalebene zur Drehachse verlaufenden Führungsbahn drehbar am Führungsstück gelagert und mit seinem freien Ende gelenkig an einer Hülse angeordnet ist, die den Drehantrieb bildet. Bei einer solchen Ausführung ergibt sich der Vorteil, daß sie nicht nur für Bohrhämmer der bekannten Art vorteilhaft verwendbar ist, wie noch ausgeführt werden wird, sondern daß die Hülse auch als eine im Gehäuse gelagerte Antriebsglocke ausgebildet sein kann, die über eine achsgleich in ihr befestigte biegsame Welle angetrieben ist. Diese Ausgestaltung führt zu einem ausschließlich zu Schlagzwecken einsetzbaren Stemmwerkzeug, das eine zylindrische Form mit einem verhältnismäßig geringen Durchmesser aufweisen kann und daher besonders einfach zu handhaben ist. Bei einer solchen Ausführung eines Stemmers kann das Führungsstück in einfacher Weise fest mit der Zylinderhülse verbunden sein, die drehfest in einem Gehäuse geführt ist, wobei die Zylinderhülse in einfacher Weise in einer Führungshülse verschiebbar sein kann, die ihrerseits fest im Gehäuse sitzt und mit axialem Formschluß mit der Zylinderhülse zusammenwirkt. Dieser Formschluß kann in an sich bekannter Weise durch ein Vielteilprofil aber auch durch axial verlaufende Nuten mit dazwischenliegenden Kugeln oder mit axial verlaufende Rippen verwirklicht werden, die in entsprechende Nuten des anderen Teiles eingreifen.It is advantageous if the wobble drive consists of a guide piece for a wobble arm which is arranged such that it can rotate in an axially displaceable manner and which is rotatably mounted on a guide path along an oblique to a normal plane to the axis of rotation and is articulated with its free end on a sleeve which forms the rotary drive. In such an embodiment, there is the advantage that it can be used not only for rotary hammers of the known type, as will be explained, but that the sleeve can also be designed as a drive bell mounted in the housing, which is attached to it in an axially aligned manner flexible shaft is driven. This configuration leads to a mortising tool that can only be used for striking purposes, which can have a cylindrical shape with a relatively small diameter and is therefore particularly easy to handle. In such an embodiment of a stammer, the guide piece can be fixedly connected in a simple manner to the cylinder sleeve, which is guided in a rotationally fixed manner in a housing, the cylinder sleeve being able to be displaced in a simple manner in a guide sleeve, which in turn is seated firmly in the housing and with an axial positive fit cooperates with the cylinder sleeve. This positive locking can be achieved in a manner known per se by means of a multi-part profile, but also by means of axially extending grooves with balls in between or with axially extending ribs which engage in corresponding grooves in the other part.

Durch die Erfindung kann aber auch bei Bohrhämmern mit einer Antriebsspindel eine wesentliche Platz- und Konstruktionsersparnis erreicht werden. So kann insbesondere bei Bohrhämmern, bei denen die Zylinderhülse von dem Antrieb hin- und herbewegt wird, die den Drehantrieb für den Taumelantrieb bildende Hülse Teil einer hohlen Antriebsspindel für ein Schlagbohrwerkzeug sein, in der auch die Zylinderhülse verschiebbar gelagert ist. Auch bei dieser Ausführungsform ergibt sich eine achsengleiche Anordnung des Antriebes für den Schlagvorgang. Zweckmäßig ist es hier, das Führungsstück axial auf einem koaxial zur Achse der Antriebsspindel angeordneten Führungsbolzen zu lagern, wobei dieser Führungsbolzen entweder fest im Gehäuse sitzen kann und das Führungsstück je nach Einstellung einer Schaltanordnung drehfest oder drehbar auf diesen Führungsbolzen geführt ist, so daß der Bohrhammer wahlweise auf Schlagbohren oder nur auf Bohren geschaltet werden kann. Die Schaltanordnung ist auf verschiedene Weise realisierbar. Beispielsweise wäre es denkbar, den Führungsbolzen hohl auszugestalten und durch diesen hohlen Führungsbolzen eine durch eine axial bewegbare Schaltstange betätigbare Spreiz - anordnung auszulösen, die zu einer festen oder zu einer losen Verbindung zwischen dem Führungsstück und dem Führungsbolzen führt. Möglich wäre aber auch, den Führungsbolzen drehfest mit dem Führungsstück zu verbinden, aber selbst je nach Einstellung einer Schaltanordnung drehfest oder drehbar im Gehäuse anzuordnen, was beispielsweise durch eine von außen betätigbare Klemmeinrichtung für den Führungsbolzen erreicht werden kann.With the invention, however, a substantial space and design saving can also be achieved with rotary hammers with a drive spindle. For example, in the case of rotary hammers in which the cylinder sleeve is moved back and forth by the drive, the sleeve forming the rotary drive for the wobble drive can be part of a hollow drive spindle for an impact drilling tool in which the cylinder sleeve is also displaceably mounted. In this embodiment, too, there is an axially aligned arrangement of the drive for the impact process. It is useful here to axially mount the guide piece on a guide pin arranged coaxially to the axis of the drive spindle, this guide pin can either be seated firmly in the housing and the guide piece is rotatably or rotatably guided on this guide pin, depending on the setting of a switching arrangement, so that the hammer drill can either be switched to impact drilling or only to drilling. The switching arrangement can be implemented in different ways. For example, it would be conceivable to make the guide pin hollow and to use this hollow guide pin to trigger an expansion arrangement which can be actuated by an axially movable shift rod and which leads to a fixed or a loose connection between the guide piece and the guide pin. It would also be possible to connect the guide bolt to the guide piece in a rotationally fixed manner, but depending on the setting, one To arrange switching arrangement rotatably or rotatably in the housing, which can be achieved for example by an externally operable clamping device for the guide pin.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der beigefügten Zeichnung von zwei Ausführungsbeispielen hervor, die in der nachfolgenden Beschreibung erläutert sind. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen schematischen Teillängsschnitt durch einen Bohrhammer, der erfindungsgemäß ausgestaltet ist,
  • Fig. 2a den Längsschnitt durch einen Stemmer, wobei in den und 2b Fic. 2a und 2b jeweils verschiedene Möglichkeiten der drehfesten Führung einer Zylinderhülse im Gehäuse gezeigt sind,
  • Fig. 3 den Schnitt durch die Ausführungsform gemäß Fig. 2a und
  • Fig. 4 den Schnitt durch die Ausführungsform der Fig. 2b.
Further features of the invention emerge from the attached drawing of two exemplary embodiments, which are explained in the following description. Show it:
  • Fi g . 1 shows a schematic partial longitudinal section through a rotary hammer which is designed according to the invention,
  • Fig. 2a shows the longitudinal section through a stemmer, wherein in the and 2b F i c . 2a and 2b each show different possibilities for the rotationally fixed guidance of a cylinder sleeve in the housing,
  • Fig. 3 shows the section through the embodiment of FIGS. 2a and
  • Fig. 4 shows the section through the embodiment of Fig. 2b.

In der Fig. 1 ist schematisch ein Bohrhammer dargestellt, der in bekannter Weise mit einem Handgriff 1 versehen ist und im Inneren eines Gehäuses einen elektromotorischen Antrieb 2 besitzt, von dem aus eine Antriebswelle 3 zu den anzutreibenden und erfindungsgemäß ausgestalteten Teilen führt. Die Antriebswelle 3, die in an sich bekannter Weise im Gehäuse 4 des Bohrhammers gelagert ist, ist mit einem Ritzel 5 versehen, das in Eingriff steht mit einem Zahnrad 6, das fest mit einer hohlen und im Gehäuse 4 gelagerten Antriebsspindel 7 verbunden ist, auf deren linkes Ende in nicht näher dargestellter Weise ein Bohrkopf 8 aufgeschraubt ist, der zum Einspannen eines nicht dargestellten und in die Bohrung 9 einzusetzenden Schlag- und Bohrwerkzeuges dient. Die Antriebsspindel 7 wird daher über die Antriebswelle 3 und das Zahnrad 6 in Drehung versetzt und überträgt diese Drehung zum Antrieb eines nicht dargestellten Bohrwerkzeuges über dem Bohrkopf 8.In Fig. 1, a hammer drill is shown schematically, which is provided in a known manner with a handle 1 and has an electromotive drive 2 inside a housing, from which a drive shaft 3 leads to the parts to be driven and designed according to the invention. The drive shaft 3, which is mounted in a known manner in the housing 4 of the hammer drill, is provided with a pinion 5 which is in engagement with a gear 6 which is fixedly connected to a hollow drive spindle 7 mounted in the housing 4 the left end of which, in a manner not shown in more detail, is screwed on a drill head 8, which is used to clamp a hammering and drilling tool, not shown and to be inserted into the bore 9. The drive spindle 7 is therefore set in rotation via the drive shaft 3 and the gear 6 and transmits this rotation for driving a drilling tool, not shown, above the drilling head 8.

Um eine Schlagwirkung auf das Ende des Schlagbohrwerkzeuges ausüben zu können, ist ein Schlagbolzen 10 in der Antriebsspindel 7 geführt, dessen linkes kolbenartiges Ende sich am Ende eines eingeführten Werkzeuges anlegt. Auf das rechte Ende des Schlagbolzens 10 wirkt ein Schlagbolzen 11 der fest mit einem Kolben 12 verbunden ist, welcher seinerseits axial verschiebbar in einer Zylinderhülse 13 geführt ist, die ihrerseits in einer zylindrischen Führung innerhalb der Antriebsspindel 7 geführt ist. Die Zylinderhülse 13 besitzt an ihrem rechten Ende einen flanschartigen Boden mit einer Art Nabe 13a, in die ein Ansatz 14a eines Führungsstückes 14 fest eingesetzt ist. Das Führungsstück 14 selbst besitzt anschließend an den zylindrischen Teil 14a einen kugelförmigen Teil, auf dem eine umlaufende Führungsbahn 14b mit einem halbkugelförmigen Querschnitt angeordnet ist, in der die Lagerkugeln 15 für einen Ring 16 mit einem nach oben abstehenden Taumelarm 16a laufen. Die Führungsbahn 14b ist dabei schräg zu einer senkrecht zur Achse 17 angeordneten Ebene vorgesehen, wobei die Achse 17 die Drehachse der Antriebsspindel 4 ist, die beim Ausführungsbeispiel zusammenfällt mit der Achse des Kolbens 1.2, der Zylinderhülse 13 und des Führungsstückes 14. Das Führungsstück 14 ist axial verschiebbar auf einem Führungsbolzen 18 angeordnet, der ebenfalls koaxial zur Achse 17 ausgerichtet ist. Dabei ist das Führungsstück 14 gegenüber dem Führungsbolzen 18 dadurch gegen eine Verdrehung gesichert, daß der Führungsbolzen 18 mit einer Längsnut 18a und das Führungsstück 14 mit einer darin weitgehend spielfrei laufenden Kugel 19 geführt ist. Der Führungsbolzen 18 selbst wird in einer Klemmeinrichtung 20 zur Achse 17 ausgerichtet gehalten, die den Führungsbolzen und das Führungsstück 14 axial im Gehäuse sichert und abhängig von einer nicht gezeigten Schalteinrichtung den Führungsbolzen 18 gegen Verdrehung sichert oder zur Drehung freigibt. Auf die Bedeutung dieser Ausgestaltung wird noch eingegangen.In order to be able to exert an impact on the end of the percussion drilling tool, a firing pin 10 is guided in the drive spindle 7, the left piston-like end of which rests against the end of an inserted tool. On the right end of the firing pin 10 acts a firing pin 11 which is fixedly connected to a piston 12 which in turn is axially displaceably guided in a cylinder sleeve 13 which in turn is guided in a cylindrical guide within the drive spindle 7. At its right end, the cylinder sleeve 13 has a flange-like base with a type of hub 13a, into which an extension 14a of a guide piece 14 is firmly inserted. The guide piece 14 itself then has a spherical part on the cylindrical part 14a, on which a circumferential guideway 14b with a hemispherical cross section is arranged, in which the bearing balls 15 for a ring 16 run with an upwardly projecting wobble arm 16a. The guide track 14b is provided obliquely to a plane arranged perpendicular to the axis 17, the axis 17 being the axis of rotation of the drive spindle 4, which in the exemplary embodiment coincides with the axis of the piston 1.2, the cylinder sleeve 13 and the guide piece 14. The guide piece 14 is the guide piece 14 axially displaceable on a guide pin 18 which is also aligned coaxially to the axis 17. The guide piece 14 is secured against rotation relative to the guide pin 18 in that the guide pin 18 is guided with a longitudinal groove 18a and the guide piece 14 is guided with a ball 19 running largely without play therein. The guide pin 18 itself is held aligned in a clamping device 20 with respect to the axis 17, which axially secures the guide pin and the guide piece 14 in the housing and, depending on a switching device, not shown, secures the guide pin 18 against rotation or releases it for rotation. The importance of this configuration is still discussed.

Der Taumelarm 16a des Ringes 16 ist gelenkig in einer Ausnehmung 7a der Antriebsspindel 7 gehalten, die somit eine Antriebshülse für diesen Taumelarm 16a darstellt. Lediglich der Vollständigkeit halber darf noch erwähnt werden, daß die Antriebsspindel 7 in üblicher Weise über Kugellager 21 o.dgl. im Gehäuse 4 gehalten ist, die ihrerseits durch entsprechende Passungen die Führung der anderen in ihr verschiebbaren Teile übernimmt. Auch die Antriebswelle 3 ist über Kugellager 22 bzw. über ein Gleitlager 23 im Gehäuse 4 gelagert.The wobble arm 16a of the ring 16 is articulated in a recess 7a of the drive spindle 7, which is therefore a drive sleeve represents for this wobble arm 16a. Merely for the sake of completeness, it should also be mentioned that the drive spindle 7 or the like in the usual way via ball bearings 21. is held in the housing 4, which in turn takes over the leadership of the other parts displaceable in it by appropriate fits. The drive shaft 3 is also mounted in the housing 4 via ball bearings 22 or via a slide bearing 23.

Die Wirkungsweise des neuen Bohrhammers ist folgende:

  • Es sei zunächst angenommen, daß die Klemmeinrichtung 20 den Führungsbolzen 18 gegen Verdrehung sichert und daß der Antriebsmotor 2 über die Welle 3 die Antriebsspindel 7 zu einer Drehbewegung veranlaßt. Über diese Drehbewegung kann nun einerseits auf das nicht dargestellte Werkzeug eine Drehbewegung übertragen werden. Andererseits ist durch die Drehbewegung der Antriebsspindel 7 der Taumelarm 16a ebenfalls zu einer Drehbewegung veranlaßt, die wegen der schräg verlaufenden Führungsbahn 14b zu einer axialen Hubbewegung um den Hub h des Führungsstückes 14 auf dem Führungsbolzen 18 führt, die bewirkt wird, durch die von den Kugeln 15 auf die Führungsbahn 14b ausgeübten axialen Kräften. Mit dem Führungsstück 14 wird damit die zylindrische Hülse 13 zu einer Hin- und Herbewegung um den Hub h angeregt. Dabei verdichtet sich das in dem Raum 24 zwischen den Kolben 12 und dem Boden der Zylinderhülse 13 befindliche Medium, im allgemeinen Luft, und der Kolben 12 wird abhängig von den Druckwirkungen im Raum 24 periodisch gegen den Schlagbolzen 10 geschleudert. Der Schlagbolzen 10 seinerseits übt dann die gewünschte Schlagwirkung auf das Ende des nicht dargestellten Schlagbohrvlerkzeuges aus.
The new hammer drill works as follows:
  • It is initially assumed that the clamping device 20 secures the guide pin 18 against rotation and that the drive motor 2 causes the drive spindle 7 to rotate via the shaft 3. On the one hand, this rotary movement can be used to transmit a rotary movement to the tool (not shown). On the other hand, the rotary movement of the drive spindle 7 also causes the wobble arm 16a to make a rotary movement which, owing to the inclined guideway 14b, leads to an axial stroke movement around the stroke h of the guide piece 14 on the guide pin 18, which is caused by the balls 15 axial forces exerted on the guideway 14b. With the guide piece 14, the cylindrical sleeve 13 is thus stimulated to reciprocate by the stroke h. The medium in the space 24 between the pistons 12 and the bottom of the cylinder sleeve 13 compresses, generally air, and the piston 12 is thrown periodically against the firing pin 10 depending on the pressure effects in the space 24. The firing pin 10 in turn then exerts the desired impact effect on the end of the impact drilling tool, not shown.

Soll auf die Arbeitsweise "Bohren" umgeschaltet werden, so wird eine entsprechende Schalteinrichtung betätigt, die Klemmeinrichtung 20 gibt den Führungsbolzen 18 zur Drehung frei. In diesem Moment nimmt die drehende Antriebsspindel 7 über den Taumelarm 16 sowohl das Führungsstück 14 als auch den Bolzen 18 zu einer Drehung mit. Eine Axialverschiebung des Führungsstückes 14 und damit der Zylinderhülse 13 tritt nicht ein.If it is desired to switch to the "drilling" mode of operation, a corresponding switching device is actuated, the clamping device 20 releases the guide pin 18 for rotation. At this moment, the rotating drive spindle 7 takes both the guide piece 14 and the pin 18 to a rotation via the wobble arm 16. An axial displacement of the guide piece 14 and thus of the cylinder sleeve 13 does not occur.

Claims (10)

1. Schlagwerkzeug, insbesondere Bohrhammer, bei dem die Schlagwirkung auf das Werkzeug dadurch ausgeübt wird, daß ein mit einem Kolben in Wirkverbindung stehender Schlagbolzen auf das Ende des Werkzeuges einwirkt, wobei der Kolben in einer achsgleich mit einem Drehantrieb angeordneten Zylinderhülse geführt ist, in der durch eine periodische axiale Hin- und Herbewegung vor dem Kolben ein dessen Bewegung auslösender Druck erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Hin- und Herbewegung als Taumelantrieb (18, 14, 16) ausgebildet ist, dessen Drehachse mit der Achse (17) des Drehantriebes (7, 36) zusammenfällt.1. percussion tool, in particular hammer drill, in which the impact effect is exerted on the tool in that a firing pin which is operatively connected to a piston acts on the end of the tool, the piston being guided in a cylinder sleeve arranged coaxially with a rotary drive in which a periodic axial back and forth movement in front of the piston generates a pressure which triggers its movement, characterized in that the drive for the back and forth movement is designed as a wobble drive (18, 14, 16), the axis of rotation of which is aligned with the axis (17 ) of the rotary drive (7, 36) coincides. 2. Schlagwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taumelantrieb aus einem verdrehsicher in einem Gehäuse (4, 25) axial verschiebbar angeordneten Führungsstück (14, 37) für einen Taumelarm (16a) besteht, der längs einer schräg zu einer Normalebene zur Drehachse (7) verlaufenden Führungsbahn (14b) drehbar am Führungsstück (14, 37) gelagert und mit seinem freien Ende gelenkig an einer Hülse (7, 36) angeordnet ist, die den Drehantrieb bildet.2. Striking tool according to claim 1, characterized in that the wobble drive consists of a non-rotatably arranged in a housing (4, 25) axially displaceably arranged guide piece (14, 37) for a wobble arm (16a) which is along an oblique to a normal plane to the axis of rotation (7) extending guide track (14b) rotatably mounted on the guide piece (14, 37) and articulated with its free end on a sleeve (7, 36) which forms the rotary drive. 3. Schlagwerkzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse als eine im Gehäuse (25)gelagerte Antriebsglocke (36) ausgebildet ist, die über eine achsgleich in ihr befestigte biegsame Welle (39) angetrieben ist.3. Impact tool according to claims 1 and 2, characterized in that the sleeve is designed as a drive bell (36) mounted in the housing (25) which is driven via a flexible shaft (39) fastened in it with the same axis. 4. Schlagwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (37) fest mit der Zylinderhülse (27) verbunden ist, die drehfest in einem Gehäuse (25) geführt ist.4. Impact tool according to claim 3, characterized in that the guide piece (37) is fixedly connected to the cylinder sleeve (27) which is guided in a housing (25) in a rotationally fixed manner. 5. Schlagwerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderhülse (27) in einer Führungshülse (26) verschiebbar ist, die fest im Gehäuse (25) sitzt und mit axialem Formschluß mit der Zylinderhülse zusammenwirkt.5. percussion tool according to claim 4, characterized in that the cylinder sleeve (27) in a guide sleeve (26) is displaceable, which is seated in the housing (25) and cooperates with an axial positive engagement with the cylinder sleeve. 6. Schlagwerkzeug, insbesondere Bohrhammer nach den Ansprüchen 1 und 2, bei dem die Zylinderhülse von dem Antrieb hin- und herbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse Teil einer hohlen Antriebsspindel (7) für ein Schlagbohrwerkzeug ist, in der auch die Zylinderhülse (13) verschiebbar gelagert ist.6. impact tool, in particular hammer drill according to claims 1 and 2, in which the cylinder sleeve is moved back and forth by the drive, characterized in that the sleeve is part of a hollow drive spindle (7) for an impact drilling tool in which the cylinder sleeve ( 13) is slidably mounted. 7. Schlagwerkzeug, insbesondere Bohrhammer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (14) axial auf einem koaxial zur Achse (17) der Antriebsspindel (7) angeordneten Führungsbolzen (18) gelagert ist.7. impact tool, in particular hammer drill according to claim 6, characterized in that the guide piece (14) is mounted axially on a coaxial to the axis (17) of the drive spindle (7) arranged guide pin (18). 8. Schlagwerkzeug, insbesondere Bohrhammer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbolzen (18) fest im Gehäuse (4) sitzt und das Führungsstück (14) je nach Einstellung einer Schaltanordnung drehfest oder drehbar auf diesem Führungsbolzen geführt ist.8. percussion tool, in particular hammer drill according to claim 7, characterized in that the guide pin (18) sits firmly in the housing (4) and the guide piece (14) is guided in a rotationally fixed or rotatable manner on this guide pin, depending on the setting of a switching arrangement. 9. Schlagwerkzeug, insbesondere Bohrhammer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbolzen (18) dreh-Es ist natürlich auch möglich, den Umschaltvorgang "Bohren" oder "Schlagbohren" anders als durch eine Klemmeinrichtung 20 für den Führungsbolzen 18 zu lösen. Es wäre beispielsweise auch möglich, die drehfeste Verbindung zwischen dem Führungsstück 14 und dem Führungsbolzen 18, wie sie über die Kugel 19 und die Nut 18a erfolgt, wegzulassen und vielmehr im Führungsstück 14 mindestens eine Nut vorzusehen, in die Mitnehmer eingreifen, die im Führungsbolzen 18 radial bewegbar gelagert sind und von einem kegelförmigen Teil in ihrer radialen Stellung festgelegt werden, das am Ende einer Betätigungsstange angeordnet ist, die axial durch den hohlen Führungsbolzen 18 geführt ist und entsprechend von außen verstellbar ist. Außer der in der Fig. 1 gezeigten Anwendungsmöglichkeit der Erfindung für einen Bohrhammer, ergibt sich auch die Möglichkeit, den für die Erzeugung eines hin- und hergehenden Antriebes geeigneten Mechanismus für einen sogenannten Stemmer vorzusehen, wie er in den Fig. 2a und 2b gezeigt ist. Dort ist in einem etwa zylindrischen Gehäuse 25 drehfest eine Führungshülse 26 eingesetzt, in der unverdrehbar aber axial verschiebbar in der in den Fig. 3 und 4 näher erläuterten Weise eine Zylinderhülse 27 geführt ist, die ihrerseits zur Führung des Kolbens 12 dient, der dem Kolben der Ausführungsform der Fig. 1 entspricht. Mit dem Gehäuse 25 ist bei dieser Ausführung ein Führungskopf 28 verbunden, in dem ein Meißel 29 axial verschiebbar gehalten ist. Eine Drehbewegung kann bei dieser Ausführungsform auf den Meißel 29 nicht ausgeübt werden. Der Meißel 29 wird lediglich vom Kolben 12 über den Schlagbolzen 10 her beaufschlagt. Es können somit Stemmarbeiten ausgeführt werden. Der Führungskopf 28 ist mit einer in einer Führung 30 radial verstellbaren Kugel 31 ausgerüstet, die in eine axial verlaufende Nut 32 des Meißels eingreift. Soll der Meißel entfernt werden, so wird die Hülse 33 gegen die Wirkung einer Feder 34 nach rechts verschoben bis eine ringförmige Nut 35 in den Bereich der Kugel 31 gelangt, die dann radial nach außen gedrückt werden kann, wenn der Meißel 29 entnommen wird. Die Hin- und Herbewegung des Kolbens 12 wird bei dem Stemmer der Fig. 2a und 2b dadurch erreicht, daß eine topfförmig ausgebildete Hülse 36 drehfest mit dem Ende einer biegsamen Welle 37 verbunden wird und daß diese topfförmige Hülse 36 die gleiche Funktion wie die Antriebsspindel 7 des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 übernimmt. Das Führungsstück 37, das dem Führungsstück 14 der Fig. 1 im wesentlichen entspricht, ist auch hier mit den in einer Führungsbahn umlaufenden Kugeln 15 versehen, welche den Ring 16 mit dem Taumelarm 16a führen. Der Taumelarm 16a ist gelenkig in einer Ausnehmung 38 der Hülse 36 gehalten. Das Führungsstück 37 seinerseits ist, wie auch beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1, fest mit der Zylinderhülse 27 verbunden, die, wie bereits erwähnt, verdrehfest im Gehäuse 25 geführt ist. Das Führungsstück 37 sitzt mit einem Zapfen 37a drehbar in der Hülse 36, und zwar im Bereich des Teiles 36a, in dem auch das Ende der biegsamen Welle 39 gehalten ist. Das Ende 39a der biegsamen Welle 39 kann ein Vierkant sein, der in eine entsprechende Ausnehmung im Teil 36a der Hülse 36 eingeführt ist. Wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Zylinderhülse 37 drehfest in der Hülse 26 und im Gehäuse 25 zu führen. Fig. 2a und Fig. 3 zeigen die Möglichkeit, daß die Zylinderhülse mit axial verlaufenden Nuten 40 versehen ist, in denen Kugeln 41 laufen, die ihrerseits in axial verlaufende mit der Länge des Hubes der Zylinderhülse 27 ausgestattete Schlitze 43 eingreifen. Fig. 4 bzw. Fig. 2b zeigt die Möglichkeit, die Zylinderhülse 27 mit diametral gegenüberliegenden Rippen 44 zu versehen, die in axial verlaufende Nuten 45 der Führungshülse 26 eingreifen. Die Führungshülse 26 ist in den Fällen der Fig. 2a und 2b im Gehäuse 25 verpreßt. Sie kann auch noch durch Sicherungsstifte 46 gesichert werden. fest mit dem Führungsstück (14) verbunden, aber selbst je nach Einstellung einer Schaltanordnung drehfest oder drehbar im Gehäuse (4) sitzt. 9. impact tool, in particular hammer drill according to claim 7, characterized in that the guide pin (18) rotatably It is of course also possible to solve the switching operation "drilling" or "hammer drilling" other than by a clamping device 20 for the guide pin 18. It would also be possible, for example, to omit the non-rotatable connection between the guide piece 14 and the guide pin 18, as takes place via the ball 19 and the groove 18a, and rather to provide at least one groove in the guide piece 14, in which drivers engage, which engage in the guide pin 18 are mounted radially movable and are fixed in their radial position by a conical part which is arranged at the end of an actuating rod which is guided axially through the hollow guide pin 18 and is correspondingly adjustable from the outside. In addition to the possible application of the invention shown in FIG. 1 for a rotary hammer, there is also the possibility of providing the mechanism suitable for the production of a reciprocating drive for a so-called stemmer, as shown in FIGS. 2a and 2b . There, a guide sleeve 26 is inserted in an approximately cylindrical housing 25 in a rotationally fixed manner, in which a non-rotatable but axially displaceable cylinder sleeve 27 is guided in the manner explained in FIGS. 3 and 4, which in turn serves to guide the piston 12, which is the piston corresponds to the embodiment of FIG. 1. In this embodiment, a guide head 28 is connected to the housing 25, in which a chisel 29 is held axially displaceably. A rotational movement cannot be exerted on the chisel 29 in this embodiment. The chisel 29 is only acted upon by the piston 12 via the firing pin 10. Mortising work can thus be carried out. The guide head 28 is equipped with a ball 31 which is radially adjustable in a guide 30 and which engages in an axially extending groove 32 of the chisel. If the chisel is to be removed, the sleeve 33 is displaced to the right against the action of a spring 34 until an annular groove 35 reaches the region of the ball 31, which can then be pressed radially outwards when the chisel 29 is removed. The reciprocating movement of the piston 12 is at the ig Stemmer of F. 2a and 2b achieved in that a cup-shaped sleeve 36 is rotatably connected to the end of a flexible shaft 37 and that this cup-shaped sleeve 36 performs the same function as the drive spindle 7 of the embodiment of FIG. 1. The guide piece 37, which essentially corresponds to the guide piece 14 of FIG. 1, is here also provided with the balls 15 rotating in a guide track, which guide the ring 16 with the wobble arm 16a. The wobble arm 16a is articulated in a recess 38 in the sleeve 36. The guide piece 37, in turn, is, as in the embodiment of FIG. 1, firmly connected to the cylinder sleeve 27, which, as already mentioned, is guided in the housing 25 in a rotationally fixed manner. The guide piece 37 is rotatably seated with a pin 37a in the sleeve 36, in the region of the part 36a in which the end of the flexible shaft 39 is also held. The end 39a of the flexible shaft 39 can be a square, which is inserted into a corresponding recess in the part 36a of the sleeve 36. As can be seen from FIGS. 3 and 4, there are various possibilities for guiding the cylinder sleeve 37 in a rotationally fixed manner in the sleeve 26 and in the housing 25. Fig. 2a and Fig. 3 show the possibility that the cylinder sleeve is provided with axially extending grooves 40, in which balls 41 run, which in turn engage in axially extending slots 43 equipped with the length of the stroke of the cylinder sleeve 27. 4 and 2b show the possibility of providing the cylinder sleeve 27 with diametrically opposed ribs 44 which engage in axially extending grooves 45 of the guide sleeve 26. In the cases of FIGS. 2a and 2b, the guide sleeve 26 is pressed in the housing 25. It can also be secured by locking pins 46. firmly connected to the guide piece (14), but, depending on the setting of a switching arrangement, sits in the housing (4) in a rotationally fixed or rotatable manner. 10. Schlagwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taumelantrieb (18, 14) aus einem auf der Achse (17) des Drehantriebes (7, 36) verdrehsicher gehaltenen, aber hin- und herbewegbaren Führungsstück (14), das mit der Zylinderhülse (13) in Wirkverbindung steht und aus einem um dieses Führungsstück (14) um eine schräg zu der Achse (17) stehende Rotationsbahn (14b) umlaufenden Ring (16) mit einem Taumelarm (16a) besteht, wobei die Achse der Rotationsbahn (14b) unter einem spitzen Winkel zu der Achse (17) des Drehantriebes verläuft und der Mittelpunkt der Rotationsbewegung des Ringes (16) auf der Achse (17) des Drehantriebes (7, 36) liegt, so daß durch die Rotationsbewegung die Hin- und Herbewegung der Zylinderhülse (13) bewirkt wird.10. Striking tool according to claim 1, characterized in that the wobble drive (18, 14) from a on the axis (17) of the rotary drive (7, 36) held against rotation, but reciprocable guide piece (14) with the cylinder sleeve (13) is in operative connection and consists of a ring (16) with a wobble arm (16a) which surrounds this guide piece (14) around a rotation path (14b) at an angle to the axis (17), the axis of the rotation path (14b) extends at an acute angle to the axis (17) of the rotary drive and the center of the rotational movement of the ring (16) lies on the axis (17) of the rotary drive (7, 36), so that the reciprocating movement of the cylinder sleeve is caused by the rotational movement (13) is effected.
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