EP0126411B1 - Control device for packaging machines - Google Patents

Abstract

Device for detecting the presence or the absence of an article in the recesses of the feeding disc of a wrapping machine for candies, comprising a nozzle emitting an air jet directed against the portion of said disc carrying the recesses. Opposite to the nozzle emitting the air jet, there is provided a target member which is operatively connected, through a mechanical connection or equivalent means, to an electrical sensor located in a protective housing. If a recess which cyclically moves across the air jet contains an article, the latter intercepts the air jet so that the target member and sensor will be left at rest. If a recess does not contain an article, the air jet will impinge against and cause the displacement of the target so as to change the status of the sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung in Verpackungsmaschinen, insbesondere Einwickelmaschinen für Bonbons od. dgl., mit einer Fühleranordnung, die auf das Vorhandensein oder Fehlen des Packstücks in einem durchgehenden, als Aufnahmetasche für je ein Packstück dienenden Ausschnitt einer Fördervorrichtung anspricht und die eine auf einer Seite der Fördervorrichtung im Bereich der Bewegungsbahn der Aufnahmetaschen angeordnete Blasluftdüse aufweist, deren Blasluftstrahl eine Sensorvorrichtung beeinflusst.The invention relates to a monitoring device in packaging machines, in particular wrapping machines for candies or the like, with a sensor arrangement which responds to the presence or absence of the package in a continuous section of a conveyor device serving as a receiving pocket for each package and one on one side of the conveying device in the region of the path of movement of the receiving pockets arranged blowing air nozzle, the blowing air jet influences a sensor device.

Überwachungsvorrichtungen dieser Art sind aus DE-A-2064579 bekannt und werden in Verpackungsmaschinen benutzt, um beim Fehlen des Packstücks in einer Aufnahmetasche der Fördervorrichtung zumindest einen Teil der dieser leeren Aufnahmetasche zugeordneten Verpackungsvorgänge zu unterdrücken und die damit verbundenen Betriebsstörungen zu vermeiden. Bei diesen bisher bekannten Überwachungsvorrichtungen ist gegenüber der Blasluftdüse auf der entgegengesetzten Seite der Fördervorrichtung ein Luftaufnahmerohr angeordnet, und als Sensorvorrichtung ist eine Fluidic-Schaltung vorgesehen, die auf das Ausbleiben einer Unterbrechung der Luftströmung zwischen der Blasluftdüse und dem Luftaufnahmerohr durch das dazwischen beförderte Packstück anspricht. Fluidic-Schaltungen dieser Art benötigen eine ziemlich grosse Anzahl von Strömungs-Schaltelementen und weisen eine verhältnismässig komplizierte und aufwendige Ausbildung auf.Monitoring devices of this type are known from DE-A-2064579 and are used in packaging machines in order to suppress at least part of the packaging processes associated with this empty receiving bag in the absence of the package in a receiving pocket of the conveying device and to avoid the associated malfunctions. In these previously known monitoring devices, an air intake tube is arranged on the opposite side of the conveying device opposite the blowing air nozzle, and a fluidic circuit is provided as the sensor device, which responds to the absence of an interruption in the air flow between the blowing air nozzle and the air receiving tube through the package conveyed therebetween. Fluidic circuits of this type require a fairly large number of flow switching elements and have a relatively complicated and complex design.

Es sind auch lichtelektrische Überwachungsvorrichtungen bekannt, bei denen ein Lichtstrahl durch jede leere Aufnahmetasche der Fördervorrichtung hindurch in eine zugeordnete Photozelle fällt und dadurch ein das Fehlen des Packstücks in der Aufnahmetasche anzeigendes Signal auslöst. Die lichtelektrischen Vorrichtungen weisen eine grosse Empfindlichkeit gegen Verschmutzung insbesondere bei Staubentwicklung auf und müssen deshalb oft abgebaut und gereinigt werden, was einen zusätzlichen Arbeitsaufwand und unerwünschte Stillstandszeiten der Verpackungs- bzw. Einwickelmaschine bewirkt.Photoelectric monitoring devices are also known, in which a light beam falls through each empty receiving pocket of the conveying device into an assigned photocell and thereby triggers a signal indicating the absence of the package in the receiving pocket. The photoelectric devices have a high sensitivity to contamination, particularly in the case of dust formation, and therefore often have to be dismantled and cleaned, which causes additional work and undesirable downtimes of the packaging or wrapping machine.

Aus der FR-A-1233378 sind mechanische Überwachungsvorrichtungen bekannt, bei denen ein Tastfinger in jede leere Aufnahmetasche greift und dadurch das Ansprechsignal auf das Fehlen des Packstücks auslöst. Der Nachteil dieser mechanischen Überwachungsvorrichtungen besteht darin, dass der Tastfinger beim Auftreffen auf ein in einer Aufnahmetasche liegendes Packstück dieses beschädigen bzw. etwas verformen kann, insbesondere wenn es sich um empfindliche Bonbons od. dgl. handelt. Das Eindringen des Tastfingers in die leeren Aufnahmetaschen beschränkt ausserdem die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung und infolgedessen die Produktivität der Verpakkungs- bzw. Einwickelmaschine, da dem Tastfinger genügend Zeit zum Austreten aus der leeren Aufnahmetasche belassen werden muss.Mechanical monitoring devices are known from FR-A-1233378, in which a touch finger reaches into each empty receiving pocket and thereby triggers the response signal for the absence of the package. The disadvantage of these mechanical monitoring devices is that the touch finger, when striking a package lying in a receiving pocket, can damage it or deform it a little, especially if it involves sensitive candies or the like. The penetration of the touch finger into the empty receiving pocket also limits the speed of the conveyor and, consequently, the productivity of the packaging or wrapping machine, since the touch finger must be left enough time to emerge from the empty receiving pocket.

Aufgabe der Erfindung ist es, in Verbindung mit einer möglichst einfachen und billigen Ausbildung der Überwachungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art die Instandhaltungsarbeiten dieser Überwachungsvorrichtung und infolgedessen die dazu erforderlichen Stillstandszeiten der mit einer solchen Uberwachungsvorrichtung ausgerüsteten Verpackungs- bzw. Einwickelmaschinen bedeutend herabzusetzen und gleichzeitig die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung und infolgedessen die davon abhängige Arbeitsgeschwindigkeit und Produktivität dieser Verpackungs- bzw. Einwickelmaschinen zu erhöhen.The object of the invention is, in conjunction with the simplest and cheapest possible design of the monitoring device of the type described at the outset, to significantly reduce the maintenance work of this monitoring device and consequently the downtimes required for this purpose of the packaging or wrapping machines equipped with such a monitoring device, and at the same time to reduce the speed of the conveying device and consequently to increase the dependent working speed and productivity of these packaging or wrapping machines.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, das die Blasluftdüse gegen einen auf der entgegengesetzten Seite der Fördervorrichtung beweglich gelagerten, mit einem Sensor wirkverbundenen, vom Blasluftstrahl aus einer Ruhestellung entgegen der Kraft einer Rückstellvorrichtung in eine Ansprechstellung verstellbaren Aufprallkörper gerichtet ist.This object is achieved according to the invention in that the blowing air nozzle is directed against an impact body which is movably mounted on the opposite side of the conveying device and is operatively connected to a sensor and can be adjusted by the blowing air jet from a rest position against the force of a restoring device into a response position.

Bei der erfindungsgemässen Überwachungsvorrichtung wird also mit Hilfe einer Blasluftdüse ein Blasluftstrahl im Bereich der Bewegungsbahn der Aufnahmetaschen gegen einen auf der entgegengesetzten Seite der Fördervorrichtung angeordneten, beweglich gelagerten Aufprallkörper gerichtet. Wenn in einer zwischen der Blasluftdüse und dem Aufprallkörper liegenden oder durchfahrenden Aufnahmetasche ein Packstück vorhanden ist, wird der Blasluftstrahl von diesem Packstück abgefangen und unterbrochen und trifft nicht auf den Aufprallkörper, der infolgedessen seine Ruhestellung beibehält. Das Auftreffen des Siasluftstrahls auf das in der Aufnahmetasche liegende Packstück kann auch bei sehr empfindlichen Packstücken wie Bonbons od. dgl. keine Beschädigung bzw. Verformung erzeugen. Wenn dagegen ein Packstück in einer Aufnahmetasche fehlt, trifft der Blasluftstrahl durch diese leere Aufnahmetasche hindurch auf den Aufprallkörper und verstellt diesen in eine Ansprechstellung, in der der mit dem Aufprallkörper wirkverbundene Sensor ein entsprechendes Fehlsignal an die Steuervorrichtung der Verpackungs- bzw. Einwickelmaschine abgibt. Aufgrund dieses Fehlsignals wird z.B. beim Einlaufen der leeren Aufnahmetasche in die Verpackungs- bzw. Einwickelstation der Maschine die Zuführung einer Verpackungs- bzw. Einwickelhülle verhindert. Die Weiterbewegung der Fördervorrichtung wird dabei nicht verzögert, d.h. es ist nicht erforderlich, bei der Bestimmung der Geschwindigkeit der Fördervorrichtung die Rückstellzeit von mechanischen Tastorganen der Fühleranordnung zu berücksichtigen. Der in die Ansprechstellung verstellte Aufprallkörper kann unter Einwirkung der zugeordneten Rückstellvorrichtung in seine Ruhestellung während des Vorschubs der nächsten Aufnahmetasche der FÖrdervorrichtung in den Bereich der Blasluftdüse zurückkehren. Dadurch wird in Verbindung mit der schonenden Behandlung der Packstücke eine grosse Geschwindigkeit der Fördervorrichtung und infolgedessen ein entsprechend grösserer Packstückdurchsatz ermöglicht. Dabei ist die Überwachungsvorrichtung nicht nur unempfindlich gegen Verschmutzung und Staubanfall, sondern ist sogar selbstreinigend, da der Blasluftstrom sowohl die Blasluftdüse als auch die durchgehenden, als Aufnahmetaschen für die Packstücke dienenden Ausschnitte der Fördervorrichtung und den Aufprallkörper von Schmutz- und Staubablagerungen frei hält. Andererseits ist es ohne Schwierigkeiten möglich, den Aufprallkörper so leicht verstellbar auszubilden und infolgedessen den darauf gerichteten Blasluftstrahl so dünn bzw. schwach z.B. etwa 1-2 bar auszulegen, dass dieser keinen Staub aufwirbelt.In the monitoring device according to the invention, a blowing air jet is thus directed in the region of the path of movement of the receiving pockets against a movably mounted impact body arranged on the opposite side of the conveying device with the aid of a blowing air nozzle. If a package is present in a receiving pocket lying or passing through between the blast air nozzle and the impact body, the blown air jet is intercepted and interrupted by this package and does not strike the impact body, which consequently maintains its rest position. The impact of the sias air jet on the package lying in the receiving pocket cannot produce any damage or deformation, even in the case of very sensitive packages such as candies or the like. If, on the other hand, a package is missing in a receiving pocket, the blown air jet hits the impact body through this empty receiving pocket and adjusts it to a response position in which the sensor which is operatively connected to the impact body emits a corresponding false signal to the control device of the packaging or wrapping machine. Because of this false signal, the feeding of a packaging or wrapping sleeve is prevented, for example, when the empty receiving pocket enters the packaging or wrapping station of the machine. The further movement of the conveyor device is not delayed, ie it is not necessary to take into account the reset time of mechanical sensing elements of the sensor arrangement when determining the speed of the conveyor device. The impact body adjusted to the response position can return to its rest position under the action of the associated reset device while the next receiving pocket of the conveyor device is being advanced into the area of the blown air nozzle. In connection with the gentle handling of the packages, this enables a high speed of the conveying device and, consequently, a correspondingly higher package throughput. Here is the The monitoring device is not only insensitive to dirt and dust accumulation, but is even self-cleaning, since the blown air flow keeps both the blown air nozzle and the continuous cutouts of the conveying device, which serve as receiving pockets for the packages, and the impact body free of dirt and dust deposits. On the other hand, it is possible without difficulty to make the impact body so easily adjustable and, consequently, to design the blowing air jet directed thereon so thinly or weakly, for example, about 1-2 bar that it does not whirl up any dust.

Bei besonders kleinen bzw. leichten Packstükken kann es sich in Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens als zweckmässig erweisen, im Bereich der Blasluftdüse Niederhaltemittel insbesondere ortsfeste Niederhaltebürsten od. dgl. zum Festhalten der Packstücke in den Aufnahmetaschen vorzusehen. Dadurch wird mit Sicherheit vermieden, dass insbesondere kleine und leichte Packstücke durch den Blasluftstrahl der Fühleranordnung aus den Aufnahmetaschen ausgehoben werden.In the case of particularly small or light pieces of packaging, it may prove expedient in a further development of the inventive concept to provide hold-down means, in particular stationary hold-down brushes or the like, in the area of the blowing air nozzle for holding the packages in the receiving pockets. This reliably prevents small and light packages from being lifted out of the receiving pockets by the blowing air jet from the sensor arrangement.

Sowohl der beweglich gelagerte Aufprallkörper und der damit wirkverbundene Sensor als auch die Rückstellvorrichtung des Aufprallkörpers und die Wirkverbindung zwischen dem Aufprallkörper und dem Sensor können beliebig ausgebildet seih. Insbesondere kann der Aufprallkörper aus einem Schwinghebel mit schaufelförmiger, vom Blasluftstrahl beaufschlagbarer Aufprallfläche oder aus einem etwa koaxial zur Blasluftdüse verschiebbar gelagerten Aufprallkopf bestehen. Als Rückstellvorrichtung für den Aufprallkörper kann ein Gegengewicht oder vorzugsweise eine Rückstellfeder benutzt werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht der Sensor aus einem berührungslos betätigbaren, elektrischen Magnetschalter und einem zugeordneten, vom und zum Magnetschalter verstellbaren, vom Aufprallkörper bewegbaren, insbesondere daran befestigten Betätigungsglied, das als Dauermagnet ausgebildet sein kann oder aus ferromagnetischem Material besteht. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Rückstellvorrichtung für den Aufprallkörper und der mit diesem wirkverbundene Sensor in einem staubdicht verschliessbaren Gehäuse angeordnet.Both the movably mounted impact body and the sensor operatively connected to it, as well as the resetting device of the impact body and the operative connection between the impact body and the sensor can be designed as desired. In particular, the impact body can consist of a rocker arm with a scoop-shaped impact surface which can be acted upon by the blast air jet or an impact head which is mounted approximately coaxially to the blast air nozzle. A counterweight or preferably a return spring can be used as the return device for the impact body. In an advantageous embodiment, the sensor consists of an electrical magnetic switch that can be actuated in a contactless manner and an associated actuating element that can be adjusted and moved from and to the magnetic switch and that can be moved by the impact body, in particular attached to it, and can be designed as a permanent magnet or made of ferromagnetic material. In a preferred embodiment of the invention, the resetting device for the impact body and the sensor operatively connected to it are arranged in a dust-proof, closable housing.

Der von der Blasluftdüse erzeugte Blasluftstrahl kann kontinuierlich oder intermittierend sein. Bei einem kontinuierlichen Blasluftstrahl weist die Fördervorrichtung zwischen den einzelnen, aufeinanderfolgenden Aufnahmetaschen vollwandige Abschnitte auf, die den Blasluftstrahl abfangen und den Aufprallkörper abschirmen. Bei einem intermittierenden Blasluftstrahl müssen dagegen Mittel zur Synchronisierung der Erzeugung des Blasluftstrahls mit der Bewegung der Fördervorrichtung vorgesehen werden. Der in diesem Fall erforderliche Mehraufwand kann bei besonderen Anwendungen hingenommen werden.The blowing air jet generated by the blowing air nozzle can be continuous or intermittent. In the case of a continuous blown air jet, the conveying device has solid-walled sections between the individual, successive receiving pockets, which intercept the blown air jet and shield the impact body. In the case of an intermittent blown air jet, on the other hand, means for synchronizing the generation of the blown air jet with the movement of the conveying device must be provided. The additional effort required in this case can be accepted for special applications.

Zwei Ausführungsformen der erfindungsgemässen Überwachungsvorrichtung in Einwickelmaschinen für Bonbons sind beispielsweise in der Zeichnung dargestellt und sollen anschliessend näher erläutert werden. Es zeigt:

• Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Überwachungsvorrichtung, im Aufriss und teilweise im Schnitt.
• Fig. 2 eine Draufsicht auf den Aufprallkörper und den zugeordneten Sensor der Überwachungsvorrichtung nach Fig. 1.
• Fig. 3 einen Schnitt durch die schaufelförmige Aufprallfläche des Aufprallkörpers nach der Linie lll-lll der Fig. 1.
• Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der Überwachungsvorrichtung, im Aufriss und teilweise im Schnitt.

Two embodiments of the monitoring device according to the invention in wrapping machines for candies are shown in the drawing, for example, and will be explained in more detail below. It shows:

• Fig. 1 shows a first embodiment of the monitoring device, in elevation and partially in section.
• FIG. 2 shows a top view of the impact body and the associated sensor of the monitoring device according to FIG. 1.
• 3 shows a section through the scoop-shaped impact surface of the impact body along the line III-III of FIG. 1.
• Fig. 4 shows a second embodiment of the monitoring device, in elevation and partially in section.

In Fig. 1 ist D die etwa waagerechte, kreisförmige Vereizelungsscheibe einer Bonbon- Einwickelmaschine. In ihrem Randbereich weist diese Vereinzelungsscheibe D einen Kranz von durchgehenden Ausschnitten A auf, die Aufnahmetaschen für je ein Bonbon P bilden und von unten durch einen ortsfesten Stützring G für die Bonbons abgeschlossen sind. Die Vereinzelungsscheibe D wird kontinuierlich oder absatzweise z.B. in der mit dem Pfeil B bezeichneten Richtung gedreht.In Fig. 1, D is the approximately horizontal, circular sealing disk of a candy wrapping machine. In its edge region, this separating disc D has a ring of continuous cutouts A, which form receiving pockets for a candy P and are closed from below by a stationary support ring G for the candies. The separating disc D is continuously or batchwise e.g. rotated in the direction indicated by arrow B.

Der Vereinzelungsscheibe D ist eine Überwachungsvorrichtung zugeordnet, die das Vorhandensein bzw. Fehlen der Bonbons P in den Aufnahmetaschen A feststellt und beim Fehlen des Bonbons P in einer Aufnahmetasche A zumindest einen Teil der in Verbindung mit dieser leeren Aufnahmetasche A durchzuführenden Einwickelvorgänge, insbesondere die Zuführung einer Einwikkelhülle in der Einwickelstation der Maschine unterdrückt.The singulation disc D is assigned a monitoring device which detects the presence or absence of the candies P in the receiving pockets A and, in the absence of the candies P in a receiving pocket A, at least part of the wrapping processes to be carried out in connection with this empty receiving pocket A, in particular the feeding of one Wrapping sleeve suppressed in the wrapping station of the machine.

Die Überwachungsvorrichtung besteht aus einer über der Vereinzelungsscheibe D im Bereich der Bewegungsbahn der Aufnahmetaschen A angeordneten Blasluftdüse 2, die etwa senkrecht zur Vereinzelungsscheibe D gegen diese gerichtet ist. Im Bereich der Blasluftdüse 2 ist im ortsfesten Stützring G ein durchgehender Schlitz 1 vorgesehen, der sich in der Umlaufrichtung B der Vereinzelungsscheibe erstreckt, jedoch so schmal ausgebildet ist, dass die Bonbons P nicht durch diesen Schlitz 1 durchtreten können, d.h. auch im Bereich des Schlitzes 1 vom Stützring G unterstützt werden.The monitoring device consists of a blowing air nozzle 2 which is arranged above the separating disc D in the region of the movement path of the receiving pockets A and which is directed approximately perpendicular to the separating disc D against the latter. In the area of the blown air nozzle 2, a continuous slot 1 is provided in the stationary support ring G, which extends in the direction of rotation B of the separating disk, but is so narrow that the sweets P cannot pass through this slot 1, i.e. are also supported in the area of the slot 1 by the support ring G.

Unterhalb des Stützrings G liegt gegenüber der Blasluftdüse 2 die schaufelförmig verbreitete Aufprallfläche 103 eines Schwinghebels 3, der an einer Welle 4 befestigt ist. Die Welle 4 ist drehbar in einem Gehäuse 5 gelagert, das mit Hilfe eines Dekkels 13 staubdicht verschlossen werden kann. Im Inneren des Gehäuses sind auf der Welle 4 ein etwa vertikal nach unten gerichteter Hebelarm 6 und ein etwa waagerechter Hebelarm 7 befestigt. Die Verschwenkung des vertikalen Hebelarms 6 und infolgedessen des Schwinghebels 3 ist von zwei zueinander koaxialen, entgegengesetzten Anschlagstiften 10, 11 begrenzt, die mit ihren als Schrauben ausgebildeten Endteilen 110, 111 in Gewindebohrungen des Gehäuses 5 geschraubt und mit Hilfe von Gegenmuttern 9 festgelegt sind. Die Anschlagstifte 10, 11 können deshalb leicht ein- und nachgestellt werden.Below the support ring G, opposite to the blast air nozzle 2, is the paddle-shaped impact surface 103 of a rocker arm 3, which is attached to a shaft 4. The shaft 4 is rotatably mounted in a housing 5 which can be closed in a dust-tight manner with the aid of a cover 13. An approximately vertically downward lever arm 6 and an approximately horizontal lever arm 7 are fastened on the shaft 4 inside the housing. The pivoting of the vertical lever arm 6 and, as a result, of the rocking lever 3 is limited by two mutually coaxial, opposite stop pins 10, 11, which, with their end parts 110, 111 designed as screws, are screwed into threaded holes in the housing 5 and fixed with the aid of lock nuts 9. The stop pins 10, 11 can therefore be easily adjusted and adjusted.

Zumindest das freie Ende 107 des anderen, etwa waagerechten Hebelarms 7 besteht aus ferromagnetischem Material oder trägt einen Dauermagnet. Dieses freie Ende 107 des Hebelarms 7 bildet das Betätigungsglied für einen berührungslos betätigbaren, elektrischen Magnetschalter 12, der ebenfalls im Gehäuse 5 angeordnet ist. Das freie Betätigungsende 107 des Hebelarms 7 liegt über dem Magnetschalter 12 und ist beim Verschwenken des Schwinghebels 3 vom und zum Schalter 12 verstellbar. Der Magnetschalter 12 ist mit der nichtdargestellten, z.B. elektronischen Steuervorrichtung der Einwickelmaschine verbunden.At least the free end 107 of the other, approximately horizontal lever arm 7 is made of ferromagnetic material or carries a permanent magnet. This free end 107 of the lever arm 7 forms the actuator for an electrical magnetic switch 12 which can be actuated without contact and which is likewise arranged in the housing 5. The free actuating end 107 of the lever arm 7 lies above the magnetic switch 12 and is adjustable when the rocking lever 3 is pivoted from and to the switch 12. The magnetic switch 12 is with the not shown, e.g. electronic control device of the wrapping machine connected.

Eine um den Anschlagzapfen 11 herum angeordneteschraubenförmige Rückstellfeder drückt den Hebelarm 6 gegen den entgegengesetzten Anschlagzapfen 10 und hält dadurch die Vorrichtung in der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung, in der sich das freie Betätigungsende 107 des Hebelarms 7 in einer abgesenkten, dem Magnetschalter 12 näher liegenden Stellung befindet, während die schaufelförmige Aufprallfläche 103 des Schwinghebels 3 dicht unterhalb des Stützrings G im Bereich des Schlitzes 1 liegt. Wenn eine unterhalb der Blasluftdüse 2 eingestellte oder vorbeifahrende Aufnahmetasche A ein Bonbon P enthält, wird der von der Blasluftdüse 2 erzeugte Blasluftstrahl L von diesem Bonbon P abgefangen und trifft nicht auf die schaufelförmige Aufprallfläche 103 des Schwinghebels 3. Der Schwinghebel 3 und infolgedessen auch die Welle 4 mit den beiden Hebelarmen 6, 7 behalten ihre in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung und der dem abgesenkten Betätigungsende 107 des Hebelarms 7 entsprechende Schaltzustand des Magnetschalters 12 löst über die Steuervorrichtung die weiteren Vorgänge zum Einwickeln des Bonbons P in der überprüften Aufnahmetasche A, insbesondere die Zuführung einer Einwickelhülle in die nicht dargestellte Einwickeistation beim Einlaufen der Aufnahmetasche A mit dem Bonbon P in diese Station aus. Wenn dagegen in der unterhalb der Blasluftdüse 2 eingestellten oder vorbeifahrenden Aufnahmetasche A kein Bonbon P liegt, tritt der von der Blasluftdüse 2 erzeugte Blasluftstrahl L frei durch die leere AufnahmetascheA und durch den Schlitz 1 des Stützrings G hindurch und trifft auf das schaufelförmige Aufprallende 103 des Schwinghebels 3. Der Schwinghebel 3 wird dadurch zusammen mit der Welle 4 und den daran befestigten Hebelarmen 6, 7 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 8 verschwenkt, etwa bis der Hebelarm 6 gegen den Anschlagstift 11 stösst. Dabei wird das freie Betätigungsende 107 des Hebelarms 7 so weit, z.B. in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Stellung angehoben und vom Magnetschalter 12 entfernt, dass sich der Schaltzustand dieses Schalters 12 ändert. Aufgrund dieses geänderten Schaltzustands unterdrückt die Steuervorrichtung zumindest einen Teil der Einwickelvorgänge, insbesondere die Zuführung einer Einwickelhülle in die Einwickelstation, wenn die leere Aufnahmetasche A in diese Station einläuft.A helical return spring arranged around the stop pin 11 presses the lever arm 6 against the opposite stop pin 10 and thereby holds the device in the rest position shown in FIG. 1, in which the free actuating end 107 of the lever arm 7 is in a lowered position closer to the magnetic switch 12 Position is while the blade-shaped impact surface 103 of the rocker arm 3 is located just below the support ring G in the region of the slot 1. If a receiving pocket A set or passing by below the blowing air nozzle 2 contains a candy P, the blowing air jet L generated by the blowing air nozzle 2 is intercepted by this candy P and does not strike the blade-shaped impact surface 103 of the rocking lever 3. The rocking lever 3 and consequently also the shaft 4 with the two lever arms 6, 7 maintain their rest position shown in FIG. 1 and the switching state of the magnetic switch 12 corresponding to the lowered actuating end 107 of the lever arm 7 triggers the further processes for wrapping the candy P in the checked receiving pocket A, in particular the one, via the control device Feeding a wrapping sleeve into the wrapping station, not shown, when the receiving pocket A with the candy P enters this station. On the other hand, if there is no candy P in the receiving pocket A set or passing beneath the blowing air nozzle 2, the blowing air jet L generated by the blowing air nozzle 2 passes freely through the empty receiving pocket A and through the slot 1 of the support ring G and strikes the blade-shaped impact end 103 of the rocker arm 3. The rocker arm 3 is thereby pivoted together with the shaft 4 and the lever arms 6, 7 attached thereto against the force of the return spring 8, approximately until the lever arm 6 abuts the stop pin 11. The free actuating end 107 of the lever arm 7 is so far, e.g. raised to the position shown in dashed lines in Fig. 1 and removed from the magnetic switch 12 that the switching state of this switch 12 changes. Because of this changed switching state, the control device suppresses at least some of the wrapping processes, in particular the feeding of a wrapping sleeve into the wrapping station when the empty receiving pocket A runs into this station.

Der Blasluftstrahl L kann kontinuierlich aus der Blasluftdüse 2 austreten. Im Laufe der kontinuierlichen oder intermittierenden Weiterbewegung der Vereinzelungsscheibe D wird dieser kontinuierliche Blasluftstrahl L von den vollwandigen, zwischen den Aufnahmetaschen A vorgesehenen Abschnitten der Vereinzelungsscheibe D abgefangen. Dabei wird der vorher vom Blasluftstrahl L verschwenkte Schwinghebel 3 durch die Rückstellfeder 8 wieder in seine in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung zurückgeschwenkt, in der der Hebelarm 6 gegen den Anschlagstift 10 anliegt und das freie Betätigungsende 107 des Hebelarms 7 in Richtung auf den Magnetschalter 12 abgesenkt ist. Unerwünschte Pendelerscheinungen beim Zurückschwingen des Schwinghebels 3 in seine Ruhestellung können mit Hilfe von beliebigen, nicht dargestellten Dämpfungsmitteln, z.B. durch Anordnung eines federnd nachgiebigen Puffers zwischen dem Magnetschalter 12 und dem freien Betätigungsende 107 des Hebelarms 7 oder durch Ausbildung des Anschlagstifts 10 als federnd nachgiebiger Pufferanschlag verhindert werden.The blown air jet L can emerge continuously from the blown air nozzle 2. In the course of the continuous or intermittent further movement of the separating disc D, this continuous blown air jet L is intercepted by the full-walled sections of the separating disc D provided between the receiving pockets A. The rocker arm 3 previously pivoted by the blown air jet L is pivoted back into its rest position shown in FIG. 1 by the return spring 8, in which the lever arm 6 bears against the stop pin 10 and the free actuating end 107 of the lever arm 7 is lowered in the direction of the magnetic switch 12 is. Undesired pendulum phenomena when the rocker arm 3 swings back into its rest position can be damped with the help of any damping means, not shown, e.g. can be prevented by arranging a resilient buffer between the magnetic switch 12 and the free actuating end 107 of the lever arm 7 or by designing the stop pin 10 as a resilient buffer stop.

Der von der Blasluftdüse 2 erzeugte Blasluftstrahl L kann ausreichend dünn und/oder schwach sein, um eine unerwünschte Staubaufwirbelung bzw. ein eventuelles Ausheben von besonders kleinen bzw. leichten Bonbons aus den Aufnahmetaschen A zu vermeiden. Zu diesem letzteren Zweck können auch über der Vereinzelungsscheibe D im Bereich der Blasluftdüse 2 ortsfeste Niederhaltebürsten od. dgl. angeordnet werden, die in Fig. 1 mit den Pfeilen F angedeutet sind und die unterhalb der Blasluftdüse 2 eingestellten bzw. vorbeilaufenden Bonbons P in den Aufnahmetaschen A der Vereinzelungsscheibe D festhalten-Selbstverständlich müssen diese Niederhaltebürsten F eine Öffnung für den unbehinderten Durchgang des Blasluftstrahls L freilassen.The blown air jet L generated by the blown air nozzle 2 can be sufficiently thin and / or weak in order to avoid an undesirable whirling up of dust or a possible lifting out of particularly small or light candies from the receiving pockets A. For this latter purpose, stationary hold-down brushes or the like can also be arranged above the separating disc D in the area of the blown air nozzle, which are indicated by the arrows F in FIG. 1 and the candies P set or passing beneath the blown air nozzle 2 in the receiving pockets Hold A of the separating disc D. Of course, these hold-down brushes F must leave an opening for the unimpeded passage of the blown air jet L.

Das schaufelförmige Aufprallende 103 des Schwinghebels 3 kann beliebig gestaltet bzwprofiliert sein. Besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform erwiesen, bei der das schaufelförmige Aufprallende 103 des Schwinghebels 3 eine ebene, seitlich quer zur Umlaufrichtung B der Aufnahmetaschen A geneigte Aufprallfläche für den Blaslufistrahl L aufweist, wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist. Bei dieser Ausbildung wird der auf das Aufprallende 103 des Schwinghebels 3 auftreffende Blasluftstrahl L seitlich nach unten von der Vereinzelungsscheibe D weg abgeleitet und kann infolgedessen die in den Aufnahmetaschen A liegenden Bonbons bzw. die in Verbindung mit der Vereinzelungsscheibe D vorgenommenen Einwickelvorgänge nicht stören.The blade-shaped impact end 103 of the rocker arm 3 can be designed or profiled as desired. An embodiment has proven to be particularly advantageous in which the scoop-shaped impact end 103 of the rocker arm 3 has a flat impact surface for the blowing air jet L, which is inclined laterally transverse to the direction of rotation B of the receiving pockets A, as is shown in particular in FIG. 3. In this embodiment, the blast air jet L impinging on the impacting end 103 of the rocker arm 3 is diverted laterally downward from the separating disc D and, as a result, cannot interfere with the candies lying in the receiving pockets A or the wrapping processes carried out in connection with the separating disc D.

Dervom Blasluftstrahl LverschwenkteSchwinghebel 3 kann auch durch andere, von der Rückstellfeder 8 abweichende Rückstellmittel in seine Ruhestellung zurückgeschwenkt werden. Insbesondere ist es möglich, den von der Welle 4 mit dem Schwinghebel 3 und den beiden Hebelarmen 6, 7 gebildeten Schwingverband derart auszubalancieren, dass er nach der Verschwenkung durch den Blasluftstrahl L und nach der Unterbrechung des Blasluftstrahls L selbsttätig nur unter.Einwirkung seines Eigengewichts d.h. der Schwerkraft in die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebene Ruhestellung zurückschwingt. Zu diesem Zweck kann z.B. der nach unten gerichtete vertikale Hebelarm 6 besonders schwer d.h. als Rückstellgewicht ausgebildet sein.The rocking lever 3 pivoted by the blown air jet L can also be pivoted back into its rest position by other restoring means deviating from the restoring spring 8. In particular, it is possible to balance the oscillating structure formed by the shaft 4 with the oscillating lever 3 and the two lever arms 6, 7 in such a way that, after being pivoted by the blown air jet L and after the blown air jet L has been interrupted, it automatically works only under the influence of its own weight, ie gravity in the rest position described with reference to FIG. 1 swings back. For this purpose, for example, the vertical lever arm 6 directed downwards can be designed to be particularly heavy, ie as a return weight.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass die die Aufnahmetaschen A der Vereinzelungsscheibe bildenden Ausschnitte A so gross sind, dass die einzelnen Bonbons P hindurchtreten können und deshalb von einem darunterliegenden, ortsfesten Stützring G abgestützt werden müssen. Die Aufnahmetaschen A können nämlich auch derart z.B. mulden- oder pfannenförmig ausgebildet sein, dass sie selbst die darin eingesetzten Bonbons P abstützen. Allerdings müssen die Aufnahmetaschen A in diesem Fall mindestens eine durchgehende Bohrung im Taschenboden aufweisen, um den Durchtritt des Blasluftstrahls L der Überwachungsvorrichtung durch eine leere Aufnahmetasche hindurch zu ermöglichen.It is not absolutely necessary that the cutouts A forming the receiving pockets A of the separating disk are so large that the individual candies P can pass through and therefore have to be supported by an underlying, stationary support ring G. The receiving pockets A can also be e.g. be trough-shaped or pan-shaped so that they themselves support the candies P used therein. In this case, however, the receiving pockets A must have at least one through hole in the pocket bottom in order to allow the blown air jet L of the monitoring device to pass through an empty receiving pocket.

Der Blasluftstrahl L kann sowohl bei kontinuierlich als auch bei absatzweise umlaufender Vereinzelungsscheibe D auch intermittierend aus der Blasluftdüse 2 austreten. In diesem Fall müssen jedoch besondere, nicht dargestellte Mittel vorgesehen werden, um die Erzeugung des Blasluftstrahls L derart mit der Umlaufbewegung der Vereinzelungsscheibe D zu synchronisieren, dass ei.n Blasluftstrahl Ljedesmal dann aus der Blasluftdüse 2 austritt, wenn eine Aufnahmetasche A unterhalb der Blasluftdüse 2 vorbeiläuft oder liegt.The blown air jet L can also emerge intermittently from the blown air nozzle 2 both with a continuously and batchwise rotating separating disk D. In this case, however, special means, not shown, must be provided in order to synchronize the generation of the blown air jet L with the circulating movement of the separating disk D such that a blown air jet comes out of the blown air nozzle 2 every time a receiving pocket A is located below the blown air nozzle 2 walks past or lies.

Von der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Überwachungsvorrichtung sind in Fig. 4 nur die Blasluftdüse 2 und der zugeordnete Aufprallkörper mit dem damit wirkverbundenen Sensor dargestellt. Auch in diesem Fall besteht der Sensor aus einem berührungslos betätigbaren, elektrischen Magnetschalter 12, der mit einem Aussengewinde versehen und in einer entsprechenden Gewindebohrung eines z.B. konsolenartigen Halters 22 mit Hilfe einer Gegenmutter 21 koaxial zur Blasluftdüse 2 befestigt ist. Auf diesen Magnetschalter 12 ist ein büchsenartiges Gehäuse 15 geschraubt, das mit Hilfe einer Madenschraube 20 festgelegt ist. In einer zum Schalter 12 und zur Blasluftdüse 2 koaxialen Bohrung des Gehäuses 15 ist ein Stift 14 längsverschiebbar gelagert, der an seinem aus dem Gehäuse 15 gegen die Blasluftdüse 2 vorspringenden Ende einen vom Blasluftstrahl L beaufschlagbaren Aufprallkopf 23 trägt. An seinem in den Innenraum 16 des Gehäuses 15 oberhalb des Schalters 12 vorspringenden Ende trägt der verschiebbare Stift 14 eine Betätigungsscheibe 17 aus ferromagnetischem Material oder einen Dauermagnet zur Betätigung des Magnetschalters 12. Der vorzugsweise aus Kunststoff hergestellte Aufprallkopf 23 weist eine ausgewölbte Oberfläche auf und ist durch einen Faltenbalg 19 od. dgl. staubdicht mit dem Gehäuse 15 verbunden.Of the second embodiment of the monitoring device according to the invention, only the blown air nozzle 2 and the associated impact body with the sensor operatively connected to it are shown in FIG. 4. In this case too, the sensor consists of an electrical magnetic switch 12 which can be actuated in a contactless manner and which is provided with an external thread and in a corresponding threaded bore of a e.g. bracket-like holder 22 is fixed coaxially to the blowing air nozzle 2 by means of a lock nut 21. A sleeve-like housing 15 is screwed onto this magnetic switch 12 and is fixed with the aid of a grub screw 20. In a bore of the housing 15 which is coaxial with the switch 12 and the blower air nozzle 2, a pin 14 is mounted so as to be longitudinally displaceable, which carries an impact head 23 which can be acted upon by the blown air jet L at its end projecting out of the housing 15 against the blown air nozzle 2. At its end projecting into the interior 16 of the housing 15 above the switch 12, the displaceable pin 14 carries an actuating disk 17 made of ferromagnetic material or a permanent magnet for actuating the magnetic switch 12. The impact head 23, which is preferably made of plastic, has a curved surface and is through a bellows 19 or the like. Dust-tight connected to the housing 15.

Eine schraubenförmige, im Inneren des Faltenbalgs 19 zwischen dem Gehäuse 15 und dem Aufprallkopf 23 eingespannte Rückstellfeder hält den Aufprallkopf 23 in einer gegen die Blasluftdüse 2 angehobenen Ruhestellung, in der die Betätigungsscheibe 17 vom Magnetschalter 12 angehoben ist und als Endanschlag gegen die obere Begrenzungswand des Gehäuseinnenraums 16 stösst. Beim Auftreffen des von der Blasluftdüse 2 erzeugten Blasluftstrahls L gegen den Aufprallkopf 23 wird dieser zusammen mit dem Stift 14 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 18 in Richtung auf den Magnetschalter 12 verschoben, wobei sich die Betätigungsscheibe 17 dem Magnetschalter 12 nähert und diesen umschaltet. Nach der Unterbrechung des Blasluftstrahls L wird der Aufprallkopf 23 zusammen mit dem Stift 14 und der Betätigungscheibe 17 von der Rückstellfeder 18 wieder in die Ruhestellung angehoben, wobei sich die Betätigungsscheibe 17 vom Magnetschalter 12 entfernt und diesen zurückschaltet.A helical return spring clamped inside the bellows 19 between the housing 15 and the impact head 23 holds the impact head 23 in a rest position raised against the blowing air nozzle 2, in which the actuating disc 17 is raised by the magnetic switch 12 and as an end stop against the upper boundary wall of the housing interior 16 bumps. When the blow air jet L generated by the blow air nozzle 2 strikes the impact head 23, it is displaced together with the pin 14 against the force of the return spring 18 in the direction of the magnetic switch 12, the actuating disk 17 approaching the magnetic switch 12 and switching over. After the interruption of the blown air jet L, the impact head 23 together with the pin 14 and the actuating disc 17 is raised by the return spring 18 into the rest position, the actuating disc 17 moving away from the magnetic switch 12 and switching it back.

Auch im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Blasluftdüse 2 über einer nicht dargestellten Fördervorrichtung mit Aufnahmetaschen für die Bonbons, z.B. über einer Vereinzelungsscheibe D nach Fig. 1 angeordnet und nach unten gegen den unterhalb der Fördervorrichtung bzw. der Vereinzelungsscheibe D angeordneten Aufprallkopf 23 mit dem zugeordneten Magnetschalter 12 gerichtet. In beiden dargestellten Ausführungsformen kann jedoch auch die umgekehrte Anordnung getroffen werden, d.h. die Blasluftdüse 2 kann unterhalb und der Aufprallkörper (Schwinghebel 3 mit Aufprallende 103 bzw. Aufprallkopf 23) oberhalb der Fördervorrichtung bzw. der Vereinzelungsscheibe D angeordnet sein. Ausserdem ist es möglich, den berührungslos betätigbaren Magnetschalter 12 durch einen beliebigen anderen elektrischen Schalter bzw. durch einen beliebigen anderen z.B. lichtelektrischen Sensor zu ersetzen, der vom Schwinghebel 3 bzw. vom verschiebbaren Aufprallkopf 23 direkt oder indirekt mit Hilfe von beliebigen Mitteln beaufschlagt wird und an die Steuervorrichtung der Einwicke!maschine ein der Winkelstellung des Schwinghebels 3 bzw. der Verschiebestellung des Aufprallkopfs 23 entsprechendes Signal abgibt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the blown air nozzle 2 is above a conveyor device, not shown, with receiving pockets for the candies, e.g. Arranged above a separating disc D according to FIG. 1 and directed downwards against the impact head 23 with the associated magnetic switch 12 arranged below the conveying device or separating disc D. In both of the illustrated embodiments, however, the reverse arrangement can also be made, i.e. the blowing air nozzle 2 can be arranged below and the impact body (rocker arm 3 with impact end 103 or impact head 23) above the conveying device or the separating disc D. In addition, it is possible to use the contactlessly actuable magnetic switch 12 by any other electrical switch or by any other e.g. To replace the photoelectric sensor, which is acted upon directly or indirectly by any means by the rocker arm 3 or by the displaceable impact head 23 and which emits a signal corresponding to the angular position of the rocker arm 3 or the shift position of the impact head 23 to the control device of the wrapping machine.

Zusätzlich zu den bereits geschilderten Vorteilen der erfindungsgemässen Überwachungsvorrichtung weisen die dargestellten Ausführungsbeispiele noch den Vorteil einer sehr geringen Baugrösse auf, so dass sie ohne Schwierigkeiten auch in Maschinen mit engen Raumverhältnissen eingebaut werden können.In addition to the advantages of the monitoring device according to the invention already described, the exemplary embodiments shown also have the advantage of a very small size, so that they can also be installed in machines with limited space without difficulty.

Claims (11)

1. Control device for packaging machines, especially wrapping machines for sweets or the like, comprising detecting means reacting on the presence or the absence of the object (P) to be packed within a continuous section (A) providing one receiving pocket for each single object to be packed, of a conveyor (D) which detecting means include an air blowing nozzle (2) at one side of the conveyor (D) within the range of the receiving pockets (A), the blowing air jet (L) of said air blowing nozzle being capable of influencing a sensor apparatus, characterized in that the blowing air jet (L) is directed against an impingement member (3, 130; 23), movably arranged at the opposite side of the conveyor (D) and being functionally connected with a sensor element (12), which impingement member is displaceable against the force of a resetting device (8; 18) under the influence of the blowing air jet (L) out of a rest position into an operating position.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the blowing air jet (L) is a continuous jet, and that the conveyor (D) is provided between the different successive receiving pockets (A) with solid wall sections intercepting the blowing air jet (L).

3. Control device according to claim 1, characterized in that the blowing air jet (L) ejected out of the air blowing nozzle (2) is an intermittent jet, and that means are included for synchronizing the generation of said blowing air jet (L) with the movement of the conveyor (D).

4. Control device according to claim 1, characterized in that within the range of the air blowing nozzle (2) there are provided holding down means, especially holding down brushes (F) for retaining the objects (P) to be packed within the receiving pockets (A).

5. Control device according to claim 1, characterized in that the resetting device (8; 18) for the impingement member (3,103; 23) and the sensor element being functionally connected therewith are disposed within a dust-tight sealable housing (5; 15).

6. Control device according to claim 1, characterized in that the impingement member consists of a rocking lever (3) provided with an impingement surface against which the blowing air jet (L) can be directed and which has the form of a shovel.

7. Control device according to claim 6, characterized in that the impingement surface (103) in form of a shovel is plane and inclined laterally transverse with respect to the direction of motion of the conveyor (D).

8. Control device according to claim 6, characterized in that the rocking lever (3) is fixed on a rotary shaft (4) carrying a lever arm (6) being swingable between two preferably adjustable stops (10,11).

9. Control device according to claim 1, characterized in that the impingement member consists of an impingement head (23) which essentially is coaxially movable relative to the air blowing nozzle (2).

10. Control device according to claim 1, characterized in that the resetting device for the impingement member (3, 103; 23) consists of a return spring (8; 18).

11. Control device according to claim 1, characterized in that the sensor consits of a noncontact magnetically operated electrical switch (12) and an associated actuating element (107; 17) being adjustable relatively away from and towards to the switch (12) and being furtheron movable by the impingement member (3, 103; 23), especially by being fixed to said impingement member, which actuating element (107; 17) is a permanent magnet or consists of ferromagnetic material.

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