EP0125367A1 - Gripper feeding device for presses or the like - Google Patents
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- EP0125367A1 EP0125367A1 EP83710024A EP83710024A EP0125367A1 EP 0125367 A1 EP0125367 A1 EP 0125367A1 EP 83710024 A EP83710024 A EP 83710024A EP 83710024 A EP83710024 A EP 83710024A EP 0125367 A1 EP0125367 A1 EP 0125367A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Definitions
- feed devices are known in which the two feed pliers are arranged next to one another transversely to the belt.
- the feed paths of these devices overlap or are parallel to each other.
- the tapes are only recorded on one side.
- the feed tongs are driven by a pneumatic or hydraulic linear drive with a constant stroke, i.e. caused by one or more working cylinders, the linear movement by converting into two rectified rotary movements on the crank drives cause a sinusoidal course of the speed of the feed tongs over their forward and return.
- this tong feeder is practically doubled, i.e. the same lifting capacity is produced; the same lifting capacity is achieved with less than half the drive capacity of the devices mentioned at the beginning.
- the shaft of the adjusting means end in a bevel gear, which engages in two further bevel gears, which are arranged perpendicular to the axis of the shaft of the adjusting means and are provided with threaded spindles, and each of the two threaded spindles engages in a sliding piece, which is guided in a crank disk in a sliding groove and carries the crank pivot bearing for the crank arm.
- each support slide is guided on a guide track carrying two parallel planes via a plurality of support rollers engaging on both sides, and the slide pivot bearing is designed around an axis leading through the center of gravity of the slide.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Zangen-Vorschubgerät für Blechbänder oder Profile an Pressen mit zwei auf der Pressenzuführungsseite in Verstellrichtung im Abstand angeordneten Vorschubzangen (5), wobei zwischen zwei Pressenhüben der Vor- und Rücklauf ausführbar sind. Sinn der Erfindung ist ein Zangen-Vorschubgerät, das einfachst die Einstellung des Vorschubweges und Richtung sowie des Abstandes der Vorschubzangen (5) bei minimaler Vorschubkraft und praktisch beliebiger Materialdimensionierung ermöglicht. Es ist vorgesehen, daß der den Vor- und Rücklaufhub bestimmende Abstand der Vorschubzangen (5) synchron durch Einstellung der Kurbelradien (13) der Kurbeltriebe (10/21/23) über ein gemeinsames Verstellglied (12) erfolgt. Der Antrieb der abstandsvoreingestellten Vorschubzangen (5) wird durch einen oder mehrere linear antreibende Arbeitszylinder (15) bewirkt, wobei die lineare Bewegung durch Umsetzung in zwei gleichgewichtete Drehbewegungen auf die Kurbeltriebe (10,21,23) einen sinusförmigen Verlauf des Geschwindigkeit der mit je einem Kurbeltrieb (10,21,23) über eine Kurbelschwinge (23) und einen Tragschlitten (24) verbundenen Vorschubzangen (5) bedingt.The invention relates to a tongs feed device for sheet metal strips or profiles on presses with two feed tongs (5) which are arranged at a distance on the press feed side in the adjustment direction, the feed and return flow being able to be carried out between two press strokes. The purpose of the invention is a pliers feed device that allows the feed path and direction as well as the distance of the feed pliers (5) to be set in a simple manner with a minimum feed force and practically any material dimensions. It is provided that the distance between the feed tongs (5) which determines the forward and return stroke takes place synchronously by adjusting the crank radii (13) of the crank mechanisms (10/21/23) via a common adjusting member (12). The drive of the distance-preset feed tongs (5) is effected by one or more linearly driving working cylinders (15), the linear movement being converted into two equally weighted rotary movements on the crank drives (10, 21, 23) having a sinusoidal course of the speed of one Crank mechanism (10, 21, 23) requires feed tongs (5) connected via a crank arm (23) and a support slide (24).
Description
Die Erfindung betrifft ein Zangen-Vorschubgerät für Blechbänder, Blechstreifen oder Profile an Pressen, Scheren oder dergleichen, mit zwei auf der Zuführungsseite der Presse in Verstellrjchtung im Abstand zueinander angeordneten Vorschubzangen, wobei zwischen zwei Pressenhüben der Vorschub und der Rücklauf ausführbar sind.The invention relates to a pliers-feeder for sheet metal strips, sheet metal strips or profiles for presses, shears or the like, with two on the feed side of the press in Verstellrjc h tung in spaced feed tongs, wherein the feed and the return can be executed between two press strokes.
Durch die Beschreibung zum Stande der Technik der Deutschen Patentschrift 1 265 106 sind Vorschubgeräte bekannt, bei denen die beiden Vorschubzangen nebeneinander quer zum Band angeordnet sind. Die Vorschubwege dieser Geräte überschneiden sich bzw. sie liegen parallel nebeneinander. Hierbei werden die Bänder jeweils nur auf einer Seite erfaßt.From the description of the prior art of German Patent 1,265,106, feed devices are known in which the two feed pliers are arranged next to one another transversely to the belt. The feed paths of these devices overlap or are parallel to each other. The tapes are only recorded on one side.
Dies bedingt eine einseitige Belastung der Führung und in gewissen Grenzen seitliche Kräfte auf das zu fördernde Band. Außerdem können sehr schmale und dünne Bänder nur schwierig und nicht einwandfrei vorgeschoben werden.This causes a one-sided load on the guide and, within certain limits, lateral forces on the belt to be conveyed. In addition, very narrow and thin tapes can only be fed with difficulty and not properly.
Für profiliertes Material, insbesondere auch Rundmaterial, ist diese Vorrichtung unbrauchbar. Außerdem benötigt diese Vorrichtung wegen der Nebeneinanderanordnung der Vorschubwege eine große Baubreite und ist damit für kleine Pressen ungeeignet.This device is unusable for profiled material, in particular also round material. In addition, this device requires a large width because of the juxtaposition of the feed paths and is therefore unsuitable for small presses.
Die Ausbildung nach der bereits genannten Patentschrift sieht aus diesem Grund vor, daß die beiden Vorschubzangen in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet und ihre Vorschubwege ebenfalls hintereinander liegen. Der Antrieb der Zangen erfordert eher jeweils einen eigenen Antrieb, der für jede Zange einen eigenen Anschlag und ein eigenes Dämpfungssystem benötigt, woraus, zusammengefaßt, für jede Zange ein erhöhter Energieverbrauch resultiert.For this reason, the training according to the patent mentioned already provides that the two feed tongs are arranged one behind the other in the feed direction and their feed paths are also one behind the other. The drive of the pliers rather requires its own drive, which requires its own stop and damping system for each pliers, which, in summary, results in increased energy consumption for each pliers.
Darüberhinaus ist für die beiden vorgenannten - Systeme festzuhalten, daß das Transportgut linear beschleunigt und abgebremst werden muß. Dies erfordert eine erhöhte Klemm- bzw. Haltekraft der Zangen, damit das Vorschubgut nach erfolgtem Vorschubhub beim Abbremsen in den Haltezangen nicht weiterrutscht und hierbei die geforderte Vorschubtoleranz aufhebt.In addition, it should be noted for the two aforementioned systems that the goods to be transported must be accelerated and braked linearly. This requires an increased clamping or holding force of the pliers so that the feed material does not slip further in the holding pliers after the feed stroke has been braked and thereby cancel the required feed tolerance.
Darüberhinaus ist zu berücksichtigen, daß diese Geräte aufgrund ihrer linearen Beschleunigung bereits grundsätzlich eine hohe Vorschubkraft benötigen.In addition, it must be taken into account that these devices generally already require a high feed force due to their linear acceleration.
Dies berücksichtigend ist es Aufgabe dieser Erfindung, ein Zangen-Vorschubgerät nach der eingangs beschriebenen Art zu nennen, das auf einfachste Weise die Einstellung des Vorschubweges und dessen Richtung sowie des Abstandes der Vorschubzangen zueinander bei mininaler Vorschubkraft in praktisch beliebiger Band- bzw. Streifenbreite und -dicke und ebenfalls beliebiger Vielgestaltung zuläßt.Taking this into account, it is the object of this invention to name a pliers feed device of the type described at the outset, which in the simplest way allows the setting of the feed path and its direction as well as the distance between the feed pliers to one another with a minimum feed force in practically any band or strip width and thickness and also in any variety.
Die Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der voreinstellbare Abstand beider Vorschubzangen zueinander die einstellbare Länge des Vorschubweges bestimmt, und die Vor- und Rücklaufbewegung beider Zangen durch in ihrer Bewegungsrichtung umkehrbare Antriebsmittel gemeinsam gesteuert wird.The solution to this problem provides that the presettable distance between the two feed tongs determines the adjustable length of the feed path, and the forward and return movement of the two tongs is jointly controlled by reversible drive means in their direction of movement.
Durch die Verbindung der Einstellung des Vorschubweges und des diesen abhängig bestimmenden Abstandes der beiden Vorschubzangen zueinander entfällt die Notwendigkeit der Doppeleinstellung, d.h. die separate Einstellung des Vorschub- bzw. Rücklaufweges und des Zangenabstandes.By combining the setting of the feed path and the distance between the two feed tongs that determines this depending on each other, the need for double setting, i.e. separate adjustment of the feed or return path and the distance between the tongs.
Darüberhinaus reduziert die Verwendung von in ihrer Richtung umkehrbaren, im einzelnen gesteuerten Antriebsmitteln für den Ablauf der Vorschub- und Rücklaufbewegungen nicht nur den hierbei entstehenden Konstruktionsaufwand, sondern auch den Energiebedarf.In addition, the use of reversible, individually controlled drive means for the course of the feed and return movements not only reduces the design effort involved, but also the energy requirement.
Die Ausbildung des Gerätes sieht vor, daß der Abstand der den Vorschubzangen verbundenen Tragschlitten voneinander durch zwei achsparallel in fester Anordnung zueinander vorgesehene, durch ein gemeinsames Verstellmittel in ihrem Kurbelradius einstellbare Kurbeltriebe
- - deren Kurbelschwingen mit je einem an jedem Tragschlitten angeordneten Schlittenschwenklager verbunden ist - synchron, gegen- oder auseinanderlaufend, einstellbar ist, während der Antrieb der in ihrem Abstand zueinander eingestellten Vorschubzangen, ausgehend von mindestens einem zwischen einem Endlostrieb auf einer feststehend angeordneten Kolbenstange gleitend hubkonstant geführten Antriebszylinder, beidseitig -.überje ein Antriebsrad und eine dieses und den Kurbeltrieb verbindenden Welle, auf je einen Tragschlitten über je eine Kurbelschwinge, bei einem durch den Kurbeltrieb bedingten sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf, erfolgt.
- - whose crank arms are connected to a slide swivel bearing arranged on each support slide - synchronously, counter or diverging, adjustable, while the drive of the feed tongs set at a distance from each other, starting from at least one slidingly guided between an endless drive on a fixedly arranged piston rod Drive cylinder, on both sides, via a drive wheel and a shaft connecting it and the crank mechanism, is carried out on a support slide via a crank arm each, with a sinusoidal speed curve caused by the crank mechanism.
Die Abstandseinstellung der beiden Vorschubzangen erfolgt demnach durch die Einstellung der Kurbelradien der beiden achsparallel, in fester Anordnung zueinander vorgesehene Kurbeltriebe und damit auch die Einstellung des Kurbelhubes, und zwar jeweils synchron bei gegen- oder auseinanderlaufenden Vorschubzangen.The spacing of the two feed tongs is accordingly carried out by adjusting the crank radii of the two axially parallel, fixedly arranged crank drives and thus also adjusting the crank stroke, in each case synchronously in the case of opposing or diverging feed tongs.
Der Antrieb der Vorschubzangen wird, ausgehend von einem pneumatischen oder hydraulischen Linearantrieb, bei einem konstanten Hub, d.h. durch einen oder mehrere Arbeitszylinder,bewirkt, wobei die lineare Bewegung durch Umsetzung in zwei gleichgerichtete Drehbewegungen auf die Kurbeltriebe einen sinusförmigen Verlauf der Geschwindigkeit der Vorschubzangen über ihren Vor- und Rücklauf bedingen.The feed tongs are driven by a pneumatic or hydraulic linear drive with a constant stroke, i.e. caused by one or more working cylinders, the linear movement by converting into two rectified rotary movements on the crank drives cause a sinusoidal course of the speed of the feed tongs over their forward and return.
Es wird empfohlen, je nach Leistungsbedarf, eine Regulierung des Arbeitsmediums vorzusehen, um damit eine optimale Antriebsleistung einzustellen.Depending on the power requirement, it is recommended to regulate the working medium in order to set an optimal drive power.
Um eine Erhöhung der Vorschubleistung zu erhalten, kann vorgesehen werden, mehrere Vorschubtakte hintereinander zu vollziehen, da bei diesem System für den leeren Rücklauf der Zange weder ein Zeitnoch ein Energieverlust gegeben ist.In order to obtain an increase in the feed rate, it can be provided that several feed cycles are carried out in succession, since with this system there is neither time nor energy loss for the empty return of the pliers.
Die Leistung dieses Zangen-Vorschubgerätes wird damit praktisch verdoppelt, d.h. es wird die gleiche Hubleistung erbrachte es wird bei weniger als der Hälfte der Antriebsleistung der eingangs genannten Geräte die gleiche Hubleistung bewirkt.The performance of this tong feeder is practically doubled, i.e. the same lifting capacity is produced; the same lifting capacity is achieved with less than half the drive capacity of the devices mentioned at the beginning.
Durch die durch die Kurbeltriebe gegebene sinusförmige Beschleunigung und Abbremsung der Vor-und Rücklaufbewegung der Zangen wird die erforderliche Antriebsleistung für den Transport wesentlich reduziert, so daß die Antriebszylinder kleiner gewählt und die Klemmkräfte in den Vorschubzangen geringer gehalten werden können.Due to the sinusoidal acceleration and deceleration of the forward and return movement of the tongs given by the crank drives, the drive power required for transport is significantly reduced, so that the drive cylinders are selected to be smaller and the clamping forces in the feed tongs can be kept lower.
Für die Mechanik der Einstellung der Kurbelradien wird vorgeschlagen, daß die Welle des Verstellmittels in einem Kegelrad endet, das in zwei weitere, senkrecht zur Achse der Welle der Verstellmittel angeordnete, mit Gewindespindeln versehene Kegelräder eingreift, und jede der beiden Gewindespindeln jeweils in ein in einer Kurbelscheibe in einer Gleitnut geführtes, das Kurbelschwenklager für die Kurbelschwinge tragendes Gleitstück eingreift.For the mechanics of setting the crank radii, it is proposed that the shaft of the adjusting means end in a bevel gear, which engages in two further bevel gears, which are arranged perpendicular to the axis of the shaft of the adjusting means and are provided with threaded spindles, and each of the two threaded spindles engages in a sliding piece, which is guided in a crank disk in a sliding groove and carries the crank pivot bearing for the crank arm.
Zur Anordnung der mit den Vorschubzangen verbundenen Tragschlitten ist vorgesehen, daß diese an einer lagefixierten Führungsbahn verkantfrei bewegbar angeordnet sind und jeder Tragschlitten mit einem Schlittenschwenklager für den Angriff des von der Kurbelscheibe abweisenden Endes der Kurbelschwinge versehen ist.For the arrangement of the support carriages connected to the feed tongs, it is provided that they are arranged on a positionally fixed guideway such that they can be moved without tilting, and each support carriage is provided with a slide pivot bearing for attacking the end of the crank arm which is directed away from the crank disk.
Hierbei wird vorteilhafterweise vorgesehen, daß jeder Tragschlitten auf einer mit zwei parallelen Ebenen tragenden Führungsbahn über beidseitig mehrere, in diese eingreifende Stützrollen geführt ist, und das Schlittenschwenklager um eine durch den Schwerpunkt des Schlittens führende Achse ausgebildet ist.It is advantageously provided here that each support slide is guided on a guide track carrying two parallel planes via a plurality of support rollers engaging on both sides, and the slide pivot bearing is designed around an axis leading through the center of gravity of the slide.
Die Anordnung des Schlittenschwenklagers um eine durch den Schwerpunkt geführte Achse fördert die verkantfreie Führung.The arrangement of the slide swivel bearing around an axis guided through the center of gravity promotes tilt-free guidance.
Um eine ungehinderte Bewegung der Kurbelschwingen zueinander zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß diese jeweils in ihrem Mittelteil eine parallel zu der Verbindungslinie zwischen den Angriffen am Kurbelschwenklager und am Schlittenschwenklager gerichtete angekröpfte Stufen bilden.In order to enable unimpeded movement of the crank arms relative to one another, it is provided that each of these forms a cranked step in its central part parallel to the connecting line between the attacks on the crank pivot bearing and on the slide pivot bearing.
Zur weiteren Sicherung des durch den Hub konstanten Antriebes ermittelten Hubes ist vorgesehen, daß die Kurbelscheiben mit je zwei gegen einen Festanschlag richtbare Nocken zur Schwenk- bzw. Hubbegrenzung ausgerüstet sind.To further secure the stroke determined by the stroke of the drive, it is provided that the crank disks are each equipped with two cams which can be directed against a fixed stop for swiveling or stroke limitation.
Zur weiteren konstruktiven Ausbildung wird vorgeschlagen, daß zwischen den beiden parallelen Strängen des Endlostriebes zwei zu- und abschaltbare gegenläufig gerichtete Antriebszylinder angeordnet sind, und daß bei jedem Hub der oder des Antriebszylinder(s), unabhängig von dessen bzw. deren Bewegungsrichtung, lediglich eine der beiden Vorschubzangen transportierend eingestellt ist.For further constructive training, it is proposed that between the two parallel strands of the endless drive two switchable and disconnectable oppositely directed drive cylinders are arranged, and that with each stroke of the drive cylinder (s), regardless of its or its direction of movement, only one of the is set to transport both feed tongs.
Darüberhinaus kann auf Wunsch jede Vorschubzange für sich selbst verstellt werden, was die Möglichkeit eines evtl. gewünschten unterschiedlichen Vorschubhubes erlaubt.In addition, each feed tongs can be adjusted for themselves on request, which allows the possibility of a different desired feed stroke.
In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, daB jeweils eines der beiden über ein Kettenrad und eine Gewindespindel verstellbares, den Kurbelradius bestimmendes Gleitstück durch eine Kupplung vom gemeinsamen Verstellmittel trennbar ausgebildet ist.In this context, it is provided that one of the two, adjustable via a chain wheel and a threaded spindle, the slider determining the crank radius is designed to be separable from the common adjusting means by a coupling.
Das erfindungsgemäße Zangen-Vorschubgerät wird durch die beigefügte zeichnerische Darstellung einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.The pliers feed device according to the invention is explained in more detail by the attached drawing of an exemplary embodiment.
- Figur 1 zeigt das Gerät im Grundriß.Figure 1 shows the device in plan.
- Figur 2 zeigt den Schnitt I/I durch Fig. 1 im Aufriß.Figure 2 shows the section I / I through Fig. 1 in elevation.
- Figur 3 zeigt als Ausschnitt aus Fig. 1, geschnitten nach III/TII, die zur Lagefixierungsführung der Kurbelschwingen an den Kurbelscheiben gegebene Ausbildung in vergrößerter Darstellung.FIG. 3 shows, as a detail from FIG. 1, cut according to III / TII, the design given for the position fixing of the crank arms on the crank disks in an enlarged representation.
- Figur 4 zeigt den Schnitt II/II durch Fig. 1, ebenfalls im Aufriß, und zwar den gemeinsamen Antrieb der Verstellmechanismen für die Einstellung der Kurbelradien.Figure 4 shows the section II / II through Fig. 1, also in elevation, namely the common drive of the adjustment mechanisms for adjusting the crank radii.
Das Zangen-Vorschubgerät ist in einem in seinem Grundriß einseitig offenen, Rahmenfunktion übernehmenden Getriebekasten 2 angeordnet, wobei zwischen den schmalen Stirnwänden 2',im Bereich der offenen Seite 2",eine oben und unten tragende Führungsbahn 3 für die beiden, mit je acht Stützrollen 4' ausgerüsteten Tragschlitten 4, die ihrerseits jeweils mit einer Vorschubzange 5 verbunden sind, angeordnet ist.The pliers feed device is arranged in a
Die dieser offenen Seite 2" gegenüberliegende Wand 2"' ist Träger des Antriebes für den Verstellmechanismus der Kurbelradien 13. In der Wandung 2 "' sind parallel zum Boden des Getriebekastens 2, in einer Ebene liegend, abstandsgleich drei Halslager 6,7,6 angeordnet, wobei die beiden äußeren Halslager 6 für die Aufnahme der jeweils aus einem Kettenrad 8, einer Welle 9 und einer Kurbelscheibe 10 bestehenden Einheit bestimmt sind, während das mittlere Lager 7 als Führung für das ausrückbare Verstellmittel 12 zur gemeinsamen, synchron verlaufenden, aber entgegengesetzt gerichteten Einstellung des Maßes der Kurbelradien 13 an den beiden Kurbelscheiben 10 dient. Die beiden Kettenräder 8 sind dabei durch einen Kettentrieb verbunden, wobei den beiden Trumms dieses Endlostriebes 14 jeweils ein korrespondierend zur Trummlaufrichtung auf einer feststehenden Kolbenstange 11 bewegbarer Antriebszylinder 15 lösbar verbindbar zugeordnet ist, der bei Erreichung der voreingestellten Endlage in entgegengesetzter Richtung antreibend umgeschaltet wird.The
Das Verstellmittel 12 endet in einem Kegelrad 16, das seinerseits, bei voreingestelltem Kurbelradius 13 und dem hieraus resultierenden maximalen Zangenabstand, in zur Achse des Verstellmittels 12 allseitig, rechtwinklig und gleichachsig angeordnete Kegelräder 17 eingreift. In den sich in dieser Lage diametral entegengesetzt gerichteten Gleitnuten 27 der Kurbelscheiben 10 sind die mit Gewinde 19 versehenen Gleitstücke 18 führbar angeordnet, wobei diese, ausgehend von den mit den Kegelrädern 17 verbundenen Gewindespindeln 20, jeweils in entgegengesetzter Richtung gleitend einstellbar sind.The adjusting means 12 ends in a
Die Gleitstücke 18 sind dabei jeweils Träger eines Kurbel- s;chwenklagers 21 für die in umgekehrter Kröpfung zueinander, d.h. nach oben und nach unten auslenkend, schwenkbar angeordneten Kurbelschwingen 23. Das jeweils andere Ende der Kurbelschwingen 23 ist an einem an jedem Tragschlitten 4 angeordneten Schlittenschwenklager 22 ebenfalls verschwenkbar verbunden.The
Die Ausbildung der Vorschubzange ist freibleibend und entspricht in der Regel bekannten Elementen dieser Art.The design of the feed tongs is subject to change and generally corresponds to known elements of this type.
Endliche Bänder 24 können wahlweise von rechts nach links oder von links nach rechts transportiert werden, je nachdem welche Zange und welche Transportrichtung angesteuert wird.Finished
Durch Festanschläge 25, die am Boden des Getriebekastens 2 angeordnet sind und die Nocken 26, die jeweils an einer Kurbelscheibe 10 ausgebildet sind, wird eine hohe Vorschubpräzision gewährleistet.A high feed precision is ensured by
Claims (11)
d a B der Abstand der den Vorschubzangen.(5) verbundenen Tragschlitten (4) voneinander durch zwei achsparallel in fester Anordnung zueinander vorgesehene, durch ein gemeinsames Verstellmittel (12) in ihrem Kurbelradius (13) einstellbare Kurbeltriebe (10/21/23) - deren Kurbelschwingen (23) mit je einem an jedem Tragschlitten (4) angeordneten Schlittenschwenklager (22) verbunden ist-synchron, gegen-oder auseinanderlaufend, einstellbar ist.2. Pliers feed device according to claim 1, characterized in that
since B is the distance between the support carriages (5) connected to the feed tongs (5) by two crank drives (10/21/23), whose crank radius (13) can be adjusted by means of a common adjusting means (12) in a fixed arrangement to one another Crank arms (23) are each connected to a slide pivot bearing (22) arranged on each support slide (4), and can be adjusted synchronously, counter-running or diverging.
d a B der Antrieb der in ihrem Abstand zueinander eingestellten Vorschubzangen (5), ausgehend von mindestens einem zwischen einem Endlostrieb (14) auf einer feststehend angeordneten Kolbenstange (11) gleitend hubkonstant geführten Antriebszylinder (15), beidseitig über je ein Antriebsrad (8) und eine dieses und den Kurbeltrieb (10/21/23) verbindenden Welle (9), auf je einen Tagschlitten (4) über je eine Kurbelschwinge (23), bei einem durch den Kurbeltrieb bedingten sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf, erfolgt.3. Plier feed device according to claim 1 and 2, characterized in
since B is the drive of the feed tongs (5), which are set at a distance from one another, starting from at least one drive cylinder (15) which is guided in a stroke-constant manner and which is guided between a continuous drive (14) on a fixedly arranged piston rod (11), on each side via a drive wheel (8) and a shaft (9) connecting this and the crank mechanism (10/21/23) is carried out on a day sled (4) via a crank arm (23) at a sinusoidal speed curve caused by the crank mechanism.
d a β die Welle des Verstellmittels (12) in einem Kegelrad (16) endet, das in zwei weitere, senkrecht zur Achse der Welle der Verstellmittel (12) angeordnete, mit Gewindespindeln (20) versehene Kegelräder (19) eingreift, und jede der beiden Gewindespindeln (20) jeweils in ein in einer Kurbelscheibe (10) in einer Gleitnut (27) geführtes, das kurbelschwenklager (21) für die Kurbelschwinge (23) tragendes Gleitstück (18) eingreift.4. Plier feed device according to claim 1 to 3, characterized in
since β the shaft of the adjusting means (12) ends in a bevel gear (16) which engages in two further bevel gears (19) arranged perpendicular to the axis of the adjusting means (12) and provided with threaded spindles (20), and each of the two Threaded spindles (20) each engage in a sliding piece (18) which is guided in a crank disk (10) in a sliding groove (27) and which carries the crank pivot bearing (21) for the crank rocker (23).
d a B die Tragschlitten (4) an einerlagefixiertenFührungsbahn (3) verkantfrei bewegbar angeordnet sind und jeder Tragschlitten (4) mit einem Schlittenschwenklager (22) für den Angriff des von der Kurbelscheibe (10) abweisenden Endes der Kurbelschwinge (23) versehen ist.5. Plier feed device according to claims 1 to 4, characterized in
since B the support slides (4) are arranged on a fixed guide track (3) so that they can be moved without tilting, and each support slide (4) is provided with a slide pivot bearing (22) for engaging the end of the crank arm (23) which is directed away from the crank disk (10).
d a ß jeder Tragschlitten (4) auf einer mit zwei parallelen Ebenen tragenden Führungsbahn (3) über beidseitig mehrere, in diese eingreifende Stützrollen (4') geführt ist,und das Schlittenschwenklager (22) um eine durch den Schwerpunkt - des Schlittens führende Achse ausgebildet ist.6. Pliers feed device according to claim 5, characterized in
since ß each support carriage (4) on a with two parallel planes guideway (3) on both sides several, this engaging support rollers (4 ') is guided, and the slide pivot bearing (22) formed around a through the center of gravity - the carriage leading axis is.
d a ß beide Kurbelschwingen (23) jeweils in ihrem Mittelteil eine parallel zu der Verbindungslinie zwischen den Angriffen am Kurbelschwenklager (21) und am Schlittenschwenklager (22) gerichtete angekröpfte Stufen bilden.7. pliers feed device according to claim 2 to 5, characterized in
Since ß both crank arms (23) each form a cranked step parallel to the connecting line between the attacks on the crank pivot bearing (21) and on the slide pivot bearing (22) in their middle part.
d a ß die Kurbelscheiben (10) mit je zwei gegen einen Festanschlag (25) richtbare Nocken (26) zur Schwenk- bzw. Hubbegrenzung ausgerüstet sind.8. Plier feed device according to claim 4, characterized in that
da ß the crank discs (10) are each equipped with two against a fixed stop (25) directable cams (26) for swiveling or stroke limitation.
d a B zwischen den beiden parallelen Strängen des Endlostriebes (14) zwei zu- und abschaltbare gegenläufig gerichtete Antriebszylinder (15) angeordnet sind.9. pliers feed device according to claim 1 and 3, characterized in
since B between the two parallel strands of the endless drive (14) two switchable and opposite drive cylinders (15) are arranged.
d a B bei jedem Hub der oder des Antriebszylinder(s) (15), unabhängig von dessen bzw. deren Bewegungsrichtung, lediglich eine der beiden Vorschubzangen (5) transportierend eingestellt ist.10. Plier feed device according to claim 1, characterized in
since B with each stroke of the drive cylinder (s) (15), regardless of its or its direction of movement, only one of the two feed tongs (5) is set for transport.
d a β jeweils eines der beiden über ein Kettenrad (8) und eine Gewindespindel (20) verstellbares, den Kurbelradius (13) bestimmendes Gleitstück (18) durch eine Kupplung vom gemeinsamen Verstellmittel (12) trennbar ausgebildet ist.11. Modification of the pliers feed device according to claim 1, 2 and 4, characterized in that
since β one of the two slider (18), which is adjustable via a chain wheel (8) and a threaded spindle (20) and determines the crank radius (13), can be separated from the common adjusting means (12) by a coupling.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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