EP0124072A2

EP0124072A2 - Device for bringing an externally powered gun to a quick stop

Info

Publication number: EP0124072A2
Application number: EP84104613A
Authority: EP
Inventors: Horst Menges
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1983-05-03
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1984-11-07
Also published as: EP0124072B1; US4699040A; DE3468071D1; DE3316072A1; EP0124072A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum raschen Stillsetzen einer fremdangetriebenen Maschinenkanone, bei der in Abhängigkeit von der Drehbewegung einer Steuerwalze ein rotierendes Element innerhalb der Verschlußverriegelungszeit treibladungsgasabhängig bei einem nicht gebrochenen Schuß oder einer Zündverzögerung durch ein Sperrelement gestoppt wird. Durch die Erfindung soll eine schlagartige und störungsfreie Übertragung der abzubremsenden rotierenden Massen des Verschlußantriebes auf die Sperrmittel verhütet werden und die Sperrstellung selbsttätig aufhebbar sein. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß als rotierendes Element innerhalb der Steuerwalze 1 eine Drehstabfeder 2 angeordnet ist, durch die in Sperrstellung des Sperrelementes 4 die kinetische Energie der rotierenden Massen des Verschlußantriebes 6, der Steuerwalze 1 und des Getriebes 14 drehbeweglich elastisch abgebremst wird. Auch bei einer verzögert einsetzenden Zündung ist diese Energieübertragung deshalb möglich, weil durch eine zwangsgesteuerte Unterbrechung der Treibladungszufuhr in den Ringraum 50 das Sperrelement 4 die Sperrstellung auf der Stop-Scheibe 12 nicht verlassen kann. Die Sperrstellung ist durch einen Entriegelungshebel 31 separat aufhebbar.The invention relates to a device for the rapid stopping of an externally powered machine cannon, in which, depending on the rotary movement of a control roller, a rotating element within the breech locking time, depending on the propellant charge, is stopped by a blocking element in the event of a non-broken shot or an ignition delay. The invention is intended to prevent an abrupt and trouble-free transmission of the rotating masses of the closure drive to be braked to the locking means and to be able to automatically cancel the locking position. The object is achieved in that a torsion bar spring 2 is arranged as a rotating element within the control roller 1, by the kinetic energy of the rotating masses of the closure drive 6, the control roller 1 and the gear 14 is rotatably and elastically braked in the locked position of the locking element 4. Even in the case of a delayed ignition, this energy transfer is possible because the locking element 4 cannot leave the locking position on the stop disk 12 due to a positively controlled interruption of the propellant charge into the annular space 50. The locking position can be released separately by an unlocking lever 31.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum raschen Stillsetzen einer fremdangetriebenen Maschinenkanone nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the rapid stopping of an externally driven machine gun according to the preamble of patent claim 1.

Bei einer derartigen aus der DE-OS 31 16 541 bekannten Einrichtung werden bei einem notwendigen Schnell-Stop während der Verriegelungszeit alle in Rotation befindlichen Massen des Verschlußantriebes und der Verschlußsteuerung, insbesondere die der Steuerwalze, schlagartig abgestoppt,wodurch nachteilige Beeinträchtigungen des Sperrkolbens, des Stop-Anschlages und des Getriebes nicht auszuschließen sind. Bei dieser Einrichtung sind keine Mittel vorgesehen, den Sperrkolben aus einer Sperrstellung am Stop-Anschlag selbsttätig zurückzuziehen. Es ist weiterhin möglich, daß der Sperrkolben noch vor Erreichen seiner endgültigen Sperrstellung gasdruckbeaufschlagt werden kann und er dabei nur unzulänglich die Sperrstellung einnimmt.In such a device known from DE-OS 31 16 541, all the rotating masses of the closure drive and the closure control, in particular that of the control roller, are suddenly stopped during a necessary quick stop during the locking time, thereby adversely affecting the locking piston, the stop -Stop and the gear cannot be ruled out. In this device, no means are provided to automatically retract the locking piston from a locking position at the stop stop. It is also possible that the locking piston can be pressurized with gas before reaching its final locking position and that it is inadequate in the locking position.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche bei einem Zündversager eine schlagartige Übertragung der abzubremsenden kinetischen Energie der rotierenden Massen des Verschlußantriebes auf die Sperrmittel verhindert und neben einer Reduzierung der über die Steuerwalze nachschlagenden Massen eine kontinuierlich an-_'/nnd abschwellende Energieübertragung ermöglicht. Diese Energieübertragung soll auch bei jeder Zündverzögerung in Sperrstellung störungsfrei erfolgen. Für die weitere Schußbereitschaft soll die dabei eingenommene Sperrstellung nach einer Wartezeit selbsttätig aufhebbar sein.The object of the invention is to provide a device of the aforementioned type, wherein a Misfire an abrupt transfer of the braked kinetic energy of the rotating masses prevents the shutter actuator to the locking means and in addition to a reduction in the look-up extending over the control roller masses a continuously Toggle which _{' /} nnd decelerating energy transfer enables. This energy transfer should also take place without interference with every ignition delay in the blocking position. For further readiness to fire, the blocking position taken should itself after a waiting period can be actively canceled.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung ermöglicht es, daß bei einem Zündversager oder auch bei einer extrem verzögert einsetzenden Zündung die kinetische Energie der rotierenden Massen des Verschlußantriebes und der Verschlußsteuerung, ohne Störungen zu verursachen, drehbeweglich elastisch abgestoppt werden können. Die Maschinenkanone ist durch die separate Aufhebemöglichkeit der Sperrstellung des Verschlußantriebes nach einer Wartezeit sofort wieder einsatzbereit. Besonders vorteilhaft, den Innenraum der Steuerwalze raumsparend ausnutzend, ist die Drehstabfeder innerhalb der Steuerwalze angeordnet, wobei auf der einen Seite der Steuerwalze die rotierenden Massen des Verschlußantriebes federnd abgestoppt werden und auf der anderen Seite die Drehstabfeder unter Vermeidung des Nachschlageeffektes der rotierenden Massen direkt mit den Steuermitteln des Sperrelementes der Verschlußsteuerung im Eingriff ist.The invention enables the kinetic energy of the rotating masses of the breech drive and the breech control to be rotatably and elastically stopped without causing malfunctions in the event of an ignition failure or an extremely delayed ignition. The machine gun is immediately ready for use again after a waiting period due to the separate possibility of lifting the locked position of the breech drive. Particularly advantageous, taking advantage of the space inside the control roller to save space, the torsion bar spring is arranged inside the control roller, the rotating masses of the closure drive being stopped resiliently on one side of the control roller and the torsion bar spring on the other side directly avoiding the lookup effect of the rotating masses Control means of the locking element of the closure control is engaged.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den Zeichnungen unter weitgehendem Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert.The invention is explained below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings, largely without the details that are not essential to the invention.

Dabei zeigt:

Fig. 1: In einer Draufsicht einen Geradzugverschluß mit zwei jeweils mit einer Schnell-Stop-Einrichtung versehenen Steuerwalzen;
Fig. 2: In einer Schnittdarstellung entlang der in Fig. 1 angegebenen Fläche II-II die Anordnung der Drehstabfeder innerhalb der Steuerwalze;
Fig. 3: In einem Teilschnitt entlang der in Fig. 1 angegebenen Fläche III-III die mit der Drehstabfeder verbundene Schnell-Stop-Einrichtung.
Fig: 1 zeigt einen Verschlußantrieb 6 für einen zwischen zwei symmetrisch angeordneten Steuerwalzen 1 bewegbaren Verschluß 34. Der Verschluß 34 ist in Nuten 35 der Steuerwalzen 1 in Längsrichtung der verlängerten Rohrseelenachse 37 hin- und herverschiebbar. Innerhalb eines Waffengehäuses 36 sind die Steuerwalzen 1 einseitig an ein Getriebe 14 angekoppelt. Jeweils mit dem Getriebe 14 formschlüssig verbunden ist ein Ende 10 einer Drehstabfeder 2, die auf der Mittelachse 17 innerhalb jeder Steuerwalze 1 drehbeweglich angeordnet ist. Das andere Ende 11 der Drehstabfeder 2 ist mit einer Stop-Scheibe 12 einer in den Fig. 2 und 3 näher beschriebenen Stop-Einrichtung versehen. In Abhängigkeit von der Drehbewegung der Steuerwalze 1 befindet sich der Verschluß 34 des Kanonenrohres 38 durch die nicht zur Erfindung gehörenden Riegel 39 in verriegelter Stellung.

It shows:

Fig. 1: In a plan view, a straight draw lock with two control rollers each provided with a quick stop device;
Fig. 2: In a sectional view along the surface II-II shown in Figure 1, the arrangement of the torsion bar within the control roller.
Fig. 3: In a partial section along the area III-III shown in Fig. 1, the quick-stop device connected to the torsion bar spring.
1 shows a closure drive 6 for a closure 34 which can be moved between two symmetrically arranged control rollers 1. The closure 34 can be pushed back and forth in grooves 35 of the control rollers 1 in the longitudinal direction of the elongated tube core axis 37. The control rollers 1 are coupled on one side to a transmission 14 within a weapon housing 36. One end 10 of a torsion bar spring 2, which is arranged on the central axis 17 within each control roller 1 so as to be rotatable, is in each case positively connected to the transmission 14. The other end 11 of the torsion bar spring 2 is provided with a stop washer 12 of a stop device described in more detail in FIGS. 2 and 3. Depending on the rotational movement of the control roller 1, the breech 34 of the cannon tube 38 is in the locked position due to the bolts 39 not belonging to the invention.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, wird die Steuerwalze 1 über einen dem Getriebe 14 vorgeschalteten Verschlußantrieb 6, der als Motor 40 sowohl ein Hydraulikmotor als auch ein Elektromotor sein kann, angetrieben. Das Getriebe 14 ist gleichzeitig mit der Steuerwalze 1 und der Drehstabfeder 2 derartig im Eingriff, daß sich ein Übersetzungsverhältnis i der Drehzahl der Steuerwalze 1 zur Drehzahl der Drehstabfeder 2 von wenigstens eins ergibt (i ≧ 1). Das Übersetzungsverhältnis i wird durch den Verlauf der Nute 35 (Fig. 1) bestimmt, wobei zu berücksichtigen ist, daß innerhalb eines Schußzyklusses der Verschluß 34 (Fig. 1) zur Verriegelung einmal in Richtung Kanonenrohr 38 (Fig. 1) bewegt und zur Entriegelung wieder zurück bewegt werden muß. Jede Umdrehung der Drehstabfeder 2 entspricht einem Verriegelungs- und Entriegelungszyklus des Verschlusses 34 (Fig. 1). Das Getriebe 14 ist mit dem Ende 10 der Drehstabfeder 2 über ein darauf angeordnetes Zahnprofil 13 verbunden. Die Drehstabfeder 2 ist zentral auf der Mittelachse 17 innerhalb der Steuerwalze angeordnet, wobei das Ende 10 in der Steuerwalze 1 und das Ende 11 außerhalb der Steuerwalze 1 durch die Steuerscheibe 12 in dem Waffengehäuse 36 gelagert ist. Die Steuerwalze 1 ist innerhalb-des Waffengehäuses 36 in den Lagern 41 befestigt. Am äußeren Mantel ist an der Steuerwalze 1 das Profil der Nute 35 sichtbar. Mit der Steuerwalze 1 ist ein zur Verriegelung des Verschlusses 34 (Fig. 1) erforderlicher Steuerkörper 42 formschlüssig verbunden, der jedoch hier nicht näher in Betracht gezogen wird. Am Ende 11 sind mit der Drehstabfeder 2 ein als Übertragungsmittel 7 ausgebildetes verzahntes Kegelrad und die Stop-Scheibe 12 formschlüssig verbunden. Sinnvollerweise sind die Stop-Scheibe 12 und das Kegelrad als ein Teil ausgebildet. Rechtwinklig zu der Mittelachse 17 angeordnet bildet ein um die Achse 43 drehbares Steuermittel 8, an das einseitig ein weiteres verzahntes Kegelrad befestigt ist, mit dem Kegelrad des Übertragungsmittels 7 ein Kegelradgetriebe 24. Beide Kegelräder weisen die gleiche Zähnezahl auf, so daß das Steuermittel 8 in der gleichen Drehzahl der Drehstabfeder 2 antreibbar ist. Am anderen Ende des Steuermittels 8 ist eine exzentrisch ausgebildete Entriegelungsscheibe 25 befestigt, die in einer Aussparung 44 des Verriegelungsschiebers 27 drehbeweglich angeordnet ist. In Abhängigkeit von der Drehbewegung der Drehstabfeder 2 befindet sich der Verriegelungsschieber 27 in einer gegen die Rückstellkraft der Feder 26 verschobenen Position, aus der er bei Weiterdrehung der Entriegelungsscheibe 25 durch die Federkraft zurück bewegt werden kann.As can be seen from FIG. 2, the control roller 1 is driven via a closure drive 6 connected upstream of the transmission 14, which as the motor 40 can be both a hydraulic motor and an electric motor. The gear 14 is simultaneously in engagement with the control roller 1 and the torsion bar spring 2 in such a way that there is a transmission ratio i of the speed of the control roller 1 to the speed of the torsion bar spring 2 of at least one (i ≧ 1). The transmission ratio i is determined by the course of the groove 35 (FIG. 1), wherein it must be taken into account that within a firing cycle the breech 34 (FIG. 1) is moved once in the direction of the gun barrel 38 (FIG. 1) and unlocked must be moved back again. Each revolution of the torsion bar spring 2 corresponds to a locking and unlocking cycle of the closure 34 (FIG. 1). The gear 14 is at the end 10 of the rotation rod spring 2 connected via a tooth profile 13 arranged thereon. The torsion bar spring 2 is arranged centrally on the central axis 17 within the control roller, the end 10 in the control roller 1 and the end 11 outside the control roller 1 being supported by the control disk 12 in the weapon housing 36. The control roller 1 is fixed within the weapon housing 36 in the bearings 41. On the outer jacket, the profile of the groove 35 is visible on the control roller 1. A control body 42 required for locking the closure 34 (FIG. 1) is positively connected to the control roller 1, but is not considered here in greater detail. At the end 11, a toothed bevel gear designed as a transmission means 7 and the stop disk 12 are positively connected to the torsion bar spring 2. The stop disk 12 and the bevel gear are expediently formed as one part. Arranged at right angles to the central axis 17, a control means 8 rotatable about the axis 43, to which a further toothed bevel gear is attached on one side, forms a bevel gear transmission 24 with the bevel gear of the transmission means 7. Both bevel gears have the same number of teeth, so that the control means 8 in the same speed of the torsion bar spring 2 can be driven. At the other end of the control means 8, an eccentrically designed unlocking disk 25 is fastened, which is rotatably arranged in a recess 44 of the locking slide 27. Depending on the rotational movement of the torsion bar spring 2, the locking slide 27 is in a position displaced against the restoring force of the spring 26, from which it can be moved back by the spring force when the unlocking disk 25 is rotated further.

Auf einer Kurve 15 der Stop-Scheibe 12 liegt ein im Waffengehäuse 36 gelagertes Sperrelement 4 an. Das Sperrelement 4-ist in Längsrichtung seiner Körperachse 45 verschiebbar und weist eine Ringfläche 28 zur Gasdruckbeaufschlagung, eine Arretierfläche 46 und eine Anhebefläche 30 auf. Die Funktion des Sperrelementes 4 im Zusammenhang mit der Stop-Scheibe 12 und den vorgenannten Flächen soll anhand der Fig. 3 näher beschrieben werden.On a curve 15 of the stop disk 12, there is a locking element 4 mounted in the weapon housing 36. The locking element 4 is displaceable in the longitudinal direction of its body axis 45 and has an annular surface 28 for pressurizing gas, a locking surface 46 and a lifting surface 30. The function of the locking element 4 in connection with the stop disk 12 and the aforementioned surfaces will be described in more detail with reference to FIG. 3.

Die formschlüssig über ein Zahnprofil 33 mit der Drehstabfeder 2 verbundene Stop-Scheibe 12 enthält auf dem Umfang die Kurve 15, die von dem Außenradius 22 in den Stop-Anschlag 3 spiralförmig übergeht. Der Stop-Anschlag 3 verläuft von der Kurve 15 rechtwinklig zum Außenmantel der Stop-Scheibe 12. Parallel zur Kurve 15 ist eine zweite, der Kurve 15 in Drehrichtung 16 voreilende Steuerkurve 9 auf der Stop-Scheibe 12 eingearbeitet. Der Hub 21 der Steuerkurve 9 ergibt sich aus der Differenz der Radien 22 und 20. In einem vom Radius 20 in den Außenradius 22 übergehenden Hubbereich 18 der Steuerkurve 9 ist ein auf der Steuerkurve 9 gegen eine Rückstellkraft der Feder 48 anliegender Gasverriegelungsbolzen (5) in längsrichtung seiner Körperachse 47 im Waffengehäuse 36 verschiebbar angeordnet.The stop disk 12, which is positively connected to the torsion bar spring 2 via a tooth profile 33, contains on the circumference the curve 15 which merges from the outer radius 22 into the stop stop 3 in a spiral. The stop stop 3 runs from the curve 15 at right angles to the outer jacket of the stop disc 12. Parallel to the curve 15, a second control curve 9, which leads the curve 15 in the direction of rotation 16, is incorporated on the stop disc 12. The stroke 21 of the control curve 9 results from the difference between the radii 22 and 20. In a stroke area 18 of the control curve 9 which transitions from the radius 20 into the outer radius 22 there is a gas locking bolt (5) in contact with the control curve 9 against a restoring force of the spring 48 longitudinally displaceable in the body housing 47 in the weapon housing 36.

Der Gasverriegelungsbolzen 5 sieht einen Ringkanal 29 zur Absperrung oder Freigabe einer Öffnung 23 vor, durch die bei einem gebrochenen Schuß Treibladungsgas über einen weiteren Kanal 49 in den Ringraum 50 zur Beaufschlagung der Ringfläche 28 des Sperrelementes 4 gelangen kann. Das Sperrelement 4 befindet sich mit seinen an dem Stop-Anschlag 3 anliegenden Flächen 51, 52 in Sperrstellung der Stop-scheibe 12. Das der Stop-Scheibe abgewandte Ende des Sperrelementes 4 sieht eine Arretierungsfläche 46 vor, an der das Sperrelement 4 zur Freigabe und Weiterdrehung des Stop-Anschlages 3 durch den im Gehäuse 36 verschiebbaren Verriegelungsschieber 27 kurzzeitig gehalten wird. Das Sperrelement 4 ist unabhängig vom Treibladungsgasdruck gegen die Rückstellkraft der Feder 32 aus der Sperrstellung des Stop-Anschlages 3 durch einen schwenkbaren Entriegelungshebel 31 lösbar, wobei der Entriegelungshebel 31 das Sperrelement 4 an der Anhebefläche 30 anheben kann. Eine separate Entsperrung kann über einen Hydraulikzylinder 53 oder einen nicht dargestellten Magneten erfolgen, wobei der um das Lager 54 schwenkbare Entriegelungshebel 31 durch eine Feder 55 in die Ausgangslage der Sperrstellung des Sperrelementes 4 zurückstellbar ist.The gas locking bolt 5 provides an annular channel 29 for shutting off or opening an opening 23 through which propellant gas can pass through a further channel 49 into the annular space 50 to act upon the annular surface 28 of the blocking element 4 in the event of a broken shot. The blocking element 4, with its surfaces 51, 52 abutting the stop stop 3, is in the blocking position of the stop disc 12. The end of the blocking element 4 facing away from the stop disc provides a locking surface 46 on which the blocking element 4 is released and Further rotation of the stop stop 3 is briefly held by the locking slide 27 which is displaceable in the housing 36. The locking element 4 can be released independently of the propellant gas pressure against the restoring force of the spring 32 from the locking position of the stop stop 3 by a pivotable unlocking lever 31, the unlocking lever 31 being able to lift the locking element 4 on the lifting surface 30. A separate unlocking can be done via a hydraulic cylinder 53 or a magnet, not shown, take place, the unlocking lever 31 pivotable about the bearing 54 being able to be reset by a spring 55 into the starting position of the locking position of the locking element 4.

Die Einrichtung nach den Fig. 1 bis 3 hat folgende WirkungSweise:

Durch den Antriebmotor 40 werden bei einem beginnenden Schußzyklus die Steuerwalze 1 und die Drehstabfeder 2 über das Getriebe 14 in Rotation gesetzt. Der Verschluß 34 wird durch die Steuerwalzen 1 in Richtung Kanonenrohr 38 zur Einnahme der Verriegelungsstellung bewegt. Die Steuerscheibe 12 dreht sich in Drehrichtung 16 um die Mittelachse 17, wobei das Sperrelement 4 in Freigabestellung auf dem Mantel mit dem Radius 22 anliegt. Die einzelnen nicht zur Erfindung gehörenden Funktionsschritte des Schußzyklusses laufen ab. In Verriegelungsstellung des Verschlusses 34 erreicht die Steuerkurve 9 der Stop-scheibe 12 mit ihrem Bereich 19 den Gasverriegelungsbolzen 5, der zwangsweise an der Steuerkurve 9 in diesem Bereich anliegt und dabei die Öffnung 23 über den Ringkanal 29 freigegeben hat. In dieser Stellung bricht ein Schuß. Ein aus dem Kanonenrohr 38 abgezweigtes Teilvolumen des Treibladungsgases gelangt in den Ringraum 50 vor die Ringfläche 28 und drückt das Sperrelement 4 auf seiner Körperachse 45 gegen die Kraft der Feder 32 aus der Anliegeposition der Kurve 15 heraus.

The device according to FIGS. 1 to 3 has the following effect:

By the drive motor 40, the control roller 1 and the torsion bar spring 2 are set in rotation via the gear 14 at a beginning firing cycle. The breech block 34 is moved by the control rollers 1 in the direction of the cannon tube 38 to take up the locking position. The control disk 12 rotates in the direction of rotation 16 about the central axis 17, the locking element 4 resting in the release position on the jacket with the radius 22. The individual functional steps of the firing cycle not belonging to the invention take place. In the locked position of the closure 34, the control cam 9 of the stop disk 12 reaches with its area 19 the gas locking bolt 5, which inevitably bears against the control cam 9 in this area and has thereby opened the opening 23 via the annular channel 29. A shot breaks in this position. A partial volume of the propellant gas branched off from the gun barrel 38 enters the annular space 50 in front of the annular surface 28 and presses the locking element 4 on its body axis 45 against the force of the spring 32 out of the abutment position of the curve 15.

Die Entriegelungsscheibe 25 hat den Verriegelungsschieber 27 zur Einnahme der Festhalteposition des Sperrelementes 4 freigegeben. Der Verriegelungsschieber 27 hält dabei das Sperrelement 4 an seiner Arretierfläche 46 solange in Freigabeposition, bis daß der Stop-Anschlag 3 ungehindert das Sperrelement 4 passiert hat. Die Entriegelungsscheibe 25 entriegelt anschließend über den Verriegelungsschieber 27 das Sperrelement 4 , so daß unter der Rückstellkraft der Feder 32 das Sperrelement 4 die Ausgangsstellung auf dem Mantel der Stop-Scheibe 12 wieder einnehmen kann. Bei einem störungsfreien Betrieb wiederholt sich dieser Ablauf solange, bis er durch eine nicht zur Erfindung gehörenden Abfeuereinrichtung unterbrochen wird.The unlocking disk 25 has released the locking slide 27 for taking the holding position of the locking element 4. The locking slide 27 holds the locking element 4 on its locking surface 46 in the release position until the stop stop 3 has passed the locking element 4 unhindered. The unlocking disk 25 then unlocks the locking element 4 via the locking slide 27, so that under the restoring force of the spring 32, the locking element 4 the output position on the jacket of the stop disc 12 can take again. In the case of trouble-free operation, this sequence is repeated until it is interrupted by a firing device which is not part of the invention.

Bei einem Zündversager und bei einer extrem verspätet einsetzenden Zündung ist beim Passieren des im Bereich 19 an der Steuerkurve 9 anliegenden Gasverriegelungsbolzens 5 noch kein Schuß gebrochen. Es entsteht kein Treibladungsvolumen, das das Sperrelement von seiner auf der Kurve 15 eingenommenen Position abheben könnte. Noch bevor der Stop-Anschlag 3 an dem Sperrelement 4 zur Anlage kommt, wird in einem in Drehrichtung 16 dem Stop-Anschlag 3 voreilenden Hubbereich 18 durch den Gasverriegelungsbolzen 5 die Öffnung 23 geschlossen. Dadurch wird verhindert, daß das Sperrelement 4 innerhalb der Verriegelungszeit angehoben werden kann und unzulänglich an dem Stop-Anschlag 3 zur Anlage kommt. Bei Weiterdrehung der Stop-Scheibe 12 legt sich der Stop-Anschlag 3 an das auf der Kurve 15 gleitende Sperrelement 4 an.In the case of an ignition failure and in the event of an extremely late ignition, when the gas locking bolt 5 lying in the area 19 on the control cam 9 is passed, no shot is broken. There is no propellant charge volume that could lift the blocking element from its position on curve 15. Even before the stop stop 3 comes into contact with the locking element 4, the opening 23 is closed by the gas locking bolt 5 in a stroke region 18 that leads the stop stop 3 in the direction of rotation 16. This prevents the locking element 4 from being able to be raised within the locking time and inadequately coming to rest against the stop stop 3. As the stop disc 12 continues to rotate, the stop stop 3 bears against the locking element 4 sliding on the curve 15.

Durch die Drehstabfeder 2 werden nunmehr der Verschlußantrieb 6 einschließlich Steuerwalze 1 und Getriebe 14 drehbeweglich verzögert abgebremst. Die kinetische Energie ihrer rotierenden Massen werden dabei durch die Verdrehmöglichkeit der Drehstabfeder 2 elastisch abbremsend von der Drehstabfeder 2 aufgenommen. Nach einer Wartezeit kann die eingenommene Sperrstellung des Sperrelementes 4 am Stop-Anschlag 3 durch Betätigung des Entriegelungshebels 31 aufgehoben werden, so daß sich zur Entfernung der nicht gezündeten Munition der Verschluß 34 zurückbewegen und entriegeln kann. Für die Durchführung eines neuen Ladevorganges ist keine der Drehrichtung 16 entgegengerichtete Drehbewegung der Stop-Scheibe 12 notwenig, sondern der Verschlußantrieb 6 kann nach der Aufhebung der Sperrstellung durch das Sperrelement 4 in Drehrichtung 16 der Stop-Scheibe 12 weiterlaufen. Durch die über den Entriegelungshebel 31 einnehmbare Freistellung des Sperrelementes 4 läßt sich auf einfache Weise auch ein Probelauf der Verschlußeinrichtung durchführen.By the torsion bar spring 2, the shutter drive 6 including the control roller 1 and gear 14 are now decelerated in a rotatable manner. The kinetic energy of their rotating masses is absorbed by the torsion bar spring 2 in an elastically braking manner due to the possibility of rotation of the torsion bar spring 2. After a waiting period, the locked position of the locking element 4 at the stop stop 3 can be released by actuating the unlocking lever 31, so that the closure 34 can move back and unlock to remove the non-fired ammunition. In order to carry out a new loading process, no rotational movement of the stop disk 12 counter to the direction of rotation 16 is necessary, but the closure drive 6 can continue to run in the direction of rotation 16 of the stop disk 12 after the blocking position has been released by the blocking element 4. Due to the free on the unlocking lever 31 position of the locking element 4 can be carried out a trial run of the closure device in a simple manner.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1. Steuerwalze1. Control roller
2. Drehstabfeder2. Torsion bar spring
3. Stop-Anschlag3. Stop stop
4. Sperrelement4. Locking element
5: Gasverriegelungsbolzen5: Gas lock bolt
6. Verschlußantrieb6. Lock drive
7. Übertragungsmittel7. Means of transmission
8. Steuermittel8. Taxes
9. Steuerkurve9. Control curve
10. Ende10. End
11. Ende11. End
12. Stop-Scheibe12. Stop disc
13. Zahnprofil13. Tooth profile
14. Getriebe14. Transmission
15. Kurve15th curve
16. Drehrichtung16. Direction of rotation
17. Mittelachse17. Central axis
18. Hubbereich18. Stroke range
19. Bereich19th area
20. Radius20th radius
21. Hub21st stroke
22. Außenradius22. Outer radius
23. Öffnung23. Opening
24. Kegelradgetriebe24. Bevel gear
25. Entriegelungsscheibe25. Unlocking disc
26. Feder26. Spring
27. Verriegelungsschieber27. Locking slide
28. Ringfläche28. Ring surface
29. Ringkanal29. Ring channel
30. Anhebefläche30. Lift surface
31. Entriegelungshebel31. Release lever
. 32. Feder. 32 spring
33. Zahnprofil .33. Tooth profile.
34. Verschluß34. Closure
35. Nute35. groove
36. Waffengehäuse36. Gun case
37. Rohrseelenachse37. Pipe core axis
38. Kanonenrohr38. Gun barrel
39. Riegel39th bolt
40. Motor40th engine
41. Lager41st camp
42. Steuerkörper42. Control Body
43. Achse43rd axis
44. Aussparung44. recess
45. Körperachse45th body axis
46. Arretierfläche46. locking surface
47. Körperachse47. body axis
48. Feder48th spring
49. Kanal49th channel
50. Ringraum50th annulus
51. Fläche51. area
52. Fläche52nd area
53. Hydraulikzylinder53. Hydraulic cylinder
54. Lager54th camp
55. Feder55th pen

Claims

1. Einrichtung zum raschen Stillsetzen einer fremdangetriebenen Maschinenkanone, mit wenigstens einer für den Verschlußantrieb vorgesehenen Steuerwalze, die eine endlose Nute für die Verschlußbewegung enthält, wobei gegenüber einem in Abhängigkeit von der Steuerwalze rotierenden Element innerhalb der Verschlußverriegelungszeit treibladungsgasabhängig ein Sperrelement eine über Steuermittel feststellbare Freigabestellung eingenommen hat, jedoch bei einem nicht gebrochenen Schuß das Sperrelement in Sperrstellung an einen Stop-Anschlag des rotierenden Elementes anliegt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) als in Abhängigkeit von der Steuerwalze rotierendes Element ist eine Drehstabfeder vorgesehen,

b) ein Ende (10) der Drehstabfeder (2) ist formschlüssig mit der Steuerwalze (1) verbunden und an dem anderen Ende (11) sind eine mit dem Sperrelement (4) und einem Gasverriegelungsbolzen (5) in Wirkverbindung stehende Stop-Scheibe (12) und ein zur direkten Steuerung der Steuermittel (8) drehbares Übertragungsmittel (7) angeordnet,

c) in Sperrstellung des Sperrelementes (4) wird die kinetische Energie der rotierenden Massen des Verschlußantriebes (1,6,14) drehbeweglich elastisch abbremsend durch die Drehstabfeder (2) aufgenommen,

d) die Sperrstellung des Sperrelementes (4) ist auch bei einer verzögert einsetzenden Zündung dadurch sichergestellt, daß die Treibladungsgaszufuhr zum Sperrelement (4) unterbrochen ist.

1. Device for the rapid stopping of an externally driven machine cannon, with at least one control roller provided for the breech drive, which contains an endless groove for the breech movement, with a locking element assuming a release position which can be determined by control means, depending on the element rotating depending on the control roller within the breech lock gas lock time has, however, in the case of a non-broken shot, the blocking element rests in the blocking position against a stop stop of the rotating element, characterized by the following features: a) a torsion bar spring is provided as a rotating element depending on the control roller,

b) one end (10) of the torsion bar spring (2) is positively connected to the control roller (1) and at the other end (11) are a stop disc (4) and a gas locking bolt (5) that are operatively connected 12) and one for direct control of the Control means (8) rotatable transmission means (7) arranged,

c) in the blocking position of the blocking element (4), the kinetic energy of the rotating masses of the closure drive (1, 6, 14) is absorbed by the torsion bar spring (2) so that it can be rotated and elastically braked,

d) the locking position of the locking element (4) is ensured even with a delayed ignition that the propellant gas supply to the locking element (4) is interrupted.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung der Drehstabfeder (2) innerhalb wenigstens einer Steuerwalze (1).2. Device according to claim 1, characterized by the arrangement of the torsion bar spring (2) within at least one control roller (1).

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) an ihrem Ende (10) ist an der Drehstabfeder (2) ein Zahnprofil (13) angeordnet, welches die Drehstabfeder (2) mit einem an die Steuerwalze (1) angeschlossenen Getriebe (14) verbindet,

b) die Drehzahl der Steuerwalze (1) bildet zu der Drehzahl der Drehstabfeder (2) ein Übersetzungsverhältnis i von wenigstens eins (i ≧ 1);

c) jede Umdrehung der Drehstabfeder (2) entspricht einem Verriegelungs- und Entriegelungszyklus des durch die Nute (35) der Steuerwalze (1) bewegbaren Verschlusses (34).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized by the following features: a) at its end (10) a toothed profile (13) is arranged on the torsion bar spring (2), which connects the torsion bar spring (2) to a gear (14) connected to the control roller (1),

b) the speed of the control roller (1) forms a gear ratio i of at least one (i ≧ 1) to the speed of the torsion bar spring (2);

c) each rotation of the torsion bar spring (2) corresponds to a locking and unlocking cycle of the closure (34) movable by the groove (35) of the control roller (1).

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) auf der Stop-Scheibe (12) sind parallel in Umfangsrichtung eine Steuerkurve (9) des Gasverriegelungsbolzens (5) und eine in den Stop-Anschlag (3) einmündende Kurve (15) angeordnet,

b) die Steuerkurve (9) ist in Drehrichtung (16) in einem gegenüber dem Stop-Anschlag (3) der Kurve (15) voreilenden Hubbereich (18) derartig ausgebildet, daß der kraftschlüssig an der Steuerkurve (9) anliegende Gasverriegelungsbolzen (5) in einer vorgebbaren Dauer des Schußzyklusses eine Öffnung (23) für die Treibladungsgaszufuhr schließt, bevor der Stop-Anschlag an dem Sperrelement (4) zur Anlage gekommen ist,

c) die Steuerkurve (9) weist in Drehrichtung (16) in einem gegenüber dem Außenradius (22) des Hubbereiches (18) voreilenden um den Hub des Gasverriegelungsbolzens (5) reduzierten Bereich (19) mit dem Radius (20) auf, wobei in diesem Bereich (19) die Öffnung (23) von dem Gasverriegelungsbolzen (5) freigegeben ist.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features: a) on the stop disc (12), a control curve (9) of the gas locking bolt (5) and a curve (15) opening into the stop stop (3) are arranged in the circumferential direction,

b) the control curve (9) is designed in the direction of rotation (16) in a stroke area (18) that leads the stop (3) of the curve (15) in such a way that the gas locking bolt (5) which engages positively on the control curve (9) closes an opening (23) for the propellant gas supply in a predeterminable duration of the firing cycle before the stop stop has come into contact with the blocking element (4),

c) the control cam (9) has in the direction of rotation (16) in a direction (16) leading to the stroke of the gas locking bolt (5) reduced area (19) with the radius (20) in front of the outer radius (22) of the stroke range (18), with in this area (19) the opening (23) of the gas locking bolt (5) is released.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß am Gasverriegelungsbolzen (5) in Umfangsrichtung ein zum Entsperren und Schließen der Öffnung (23) vorgesehener Ringkanal (29) angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an annular channel (29) provided for unlocking and closing the opening (23) is arranged on the gas locking bolt (5) in the circumferential direction.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) das Übertragungsmittel (7) und die Stop-Scheibe (12) sind einteilig und formschlüssig mit dem Ende (11) der Drehstabfeder (2) verbunden,

b) der Formschluß wird durch ein Zahnprofil (33) hergestellt.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by the following features: a) the transmission means (7) and the stop disc (12) are integrally and positively connected to the end (11) of the torsion bar spring (2),

b) the positive connection is produced by a tooth profile (33).

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) das Steuermittel (8) bildet gemeinsam mit dem Übertragungsmittel (7) ein Kegelradgetriebe (24),

b) das Kegelradgetriebe (24) treibt mit der gleichen Drehzahl der Drehstabfeder (2) eine Entriege_- lungsscheibe (25) an,

c) die Entriegelungsscheibe (25) gibt unter dem Druck einer Feder (26)einen Verriegelungsschieber (27) für die Halteposition des Sperrelementes (4) frei.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by the following features: a) the control means (8) forms, together with the transmission means (7), a bevel gear (24),

b) the bevel gear (24) drives at the same speed of the torsion bar (2) a Entriege _- lung disc (25) at,

c) the unlocking disc (25) releases a locking slide (27) for the holding position of the locking element (4) under the pressure of a spring (26).

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (4) unabhängig vom Treibladungsgasdruck gegen die Rückstellkraft der Feder (32) aus der Sperrstellung des Stop-Anschlages (3) lösbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking element (4) independently of the propellant gas pressure against the restoring force of the spring (32) from the locked position of the stop stop (3) can be released.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) am Sperrelement (4) sind eine Ringfläche (28) zur Gasdruckbeaufschlagung und eine weitere Anhebefläche (30) angeordnet,

b) der Anhebefläche (30) ist ein Entriegelungshebel (31) zugeordnet, durch den das Sperrelement separat gegen die Rückstellkraft der Feder (32) anhebbar ist.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by the following features: a) an annular surface (28) for pressurizing gas and a further lifting surface (30) are arranged on the blocking element (4),

b) the lifting surface (30) is assigned an unlocking lever (31) through which the locking element can be raised separately against the restoring force of the spring (32).