EP0109656A2 - Electric lock - Google Patents

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EP0109656A2
EP0109656A2 EP83111455A EP83111455A EP0109656A2 EP 0109656 A2 EP0109656 A2 EP 0109656A2 EP 83111455 A EP83111455 A EP 83111455A EP 83111455 A EP83111455 A EP 83111455A EP 0109656 A2 EP0109656 A2 EP 0109656A2
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EP
European Patent Office
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motor
lock according
fork latch
driven
locking lever
Prior art date
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EP83111455A
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German (de)
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EP0109656A3 (en
EP0109656B1 (en
Inventor
Wulf Dipl.-Ing. Bemm
Rolf BRÜCKNER
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Cambio Ragione Sociale Partecipations N Ste
Original Assignee
Neiman SA
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Publication date
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Publication of EP0109656A3 publication Critical patent/EP0109656A3/en
Application granted granted Critical
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E05B81/38—Planetary gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/20—Bolts or detents
    • E05B85/24—Bolts rotating about an axis
    • E05B85/243—Bolts rotating about an axis with a bifurcated bolt

Definitions

  • the invention relates to a lock for a motor vehicle door, with a locking pin which is gripped by a fork latch which engages in the closed position on a locking lever.
  • the task of the invention is to build a castle at the beginning mentioned type to improve such that it requires no or only a minimal mechanical actuation by hand and both the opening and closing of the door is electrically controllable.
  • Such a lock does not require manual operation of handles to open, close and lock the door. It is sufficient to let the door snap into place, after which the door automatically closes. This also eliminates the need to slam the door, so that closing a motor vehicle door does not cause any noise. It is very easy to use.
  • the lock is small and light in weight and is highly reliable.
  • the lock can be controlled electrically and additionally electronically with little technical effort.
  • the fork latch be motor-driven in the closing direction. Safe operation and automatic closing of the door without having to operate an electrical switch is achieved in that the fork latch reaches the first locking position (pre-locking position) by closing the door and the second locking position (main locking position) by the motor drive.
  • the fork latch comes into the position in which it can receive the locking pin when the door is open, it is proposed that the fork latch be spring-loaded in the opening direction of rotation.
  • the fork latch In the periods in which the fork latch is not operated by a motor, it can move freely except for the elastic torsional load.
  • the fork latch can be driven in the closing direction by a rotatable cam or eccentric, which is motor-driven.
  • the cam or eccentric only drives the fork latch when the motor is operated to actuate the fork latch.
  • Motor control of the fork latch only in the correct rotational position of the latter is achieved in that the fork latch has an edge region through which an electrical switch can be actuated at least in the first latching position.
  • the locking lever is motor-driven in a direction of movement in which the fork latch is unlocked.
  • the door can be opened in the simplest way by means of electrical control.
  • the locking lever can be spring-loaded towards the locking position.
  • the locking lever can be driven in the unlocking direction by a rotatable eccentric or cam which is driven by a motor.
  • a switch can be actuated for control by at least one of the cams or eccentrics.
  • the fork latch and locking lever are driven by the same motor, in particular an electric motor.
  • a single motor leads to a particularly small lock and light weight. This makes a particularly simple electrical control achieved that the fork latch is driven in a first direction of rotation of the motor and the lock lever is driven in the second direction of rotation. Just changing the direction of rotation is enough to get different functions.
  • the output shaft of the motor drives the locking lever via a first freewheel and the fork latch via a second freewheel, in particular via cams or eccentrics, the coupling directions of rotation of both freewheels being opposite to each other.
  • Such an arrangement of freewheels leads to a particularly simple gear of high robustness and reliability.
  • At least one reduction gear be arranged between the motor output shaft and the freewheels.
  • a step-down gear can also be arranged between the freewheels and the fork latch as well as the locking lever.
  • a small design with high reliability is achieved in that at least one of the gears is a planetary gear.
  • An optimal distribution of forces and a secure closing of the door by the fork latch is achieved in that the reduction ratio of the transmission between the motor and the fork latch is greater than the reduction ratio between the motor and the closing lever.
  • the housing 1 has a horizontal slot 3 in the vertical outer housing wall 2, which receives a locking pin 4 when the door is closed, which can be attached to the spar of a motor vehicle.
  • the pin 4 penetrates into the slot 5 of a fork latch 6 which is rotatably mounted about an axis 7 parallel to the horizontal pin.
  • the fork latch 6 is brought by the pin 4 into a first pre-locking position (not shown), in which a locking lever 8 arranged above the fork latch engages behind a tooth-shaped projection V of the fork latch.
  • the effective area of this tooth-shaped projection V is formed by a side wall of the slot 5.
  • Cams D 2 and recess 9 with surface 10 thus work like a wheel with a single projection or tooth which engages in a single recess of a second wheel or engages on a single projection of a second wheel.
  • the closing lever 8 is actuated, in which an eccentric d 2 rotates in a motor-driven manner, in order to actuate a projection 12 on the closing lever and thus to raise the closing lever.
  • Both eccentrics or cams D 2 and d 2 are driven by gears from the same electric motor M.
  • the reduction ratio from the motor to the cam D 2 is more than twice the reduction ratio from the motor to the cam d 2 ' since actuation of the cam D 2 , and thus the fork latch 6, causes the door to contract from the pre-locking position to the main locking position and this locking aid requires a greater torque than the actuation of the locking lever 8, which must be moved with its nose 8a out of the area of the fork latch 6.
  • the axes of all rotating parts in the housing 1 of the A outer lock, as well as the axes of the parts located in the inner lock, are arranged parallel to each other and to the locking pin 4 and horizontally in the direction of travel of the motor vehicle.
  • a first planetary gear 13 is fastened to it (FIG. 4), the output shaft 14 of which carries a first freewheel 15 which drives the cam d 2 via a plurality of reduction gears b, c 1 , c 21 d 1 .
  • Rotation of the output shaft 14 in the direction of arrow P leads to rotation of the cam in the direction P 1 .
  • the first freewheel 15 engages, so that the cam d 2 is actuated.
  • a second freewheel 16 is disengaged by this direction of rotation, so that the cam D2 stands still.
  • the first freewheel 15 is disengaged and the second output gear 14 is actuated by the output shaft 14.
  • This has an inner sun gear A and three planet gears B-which mesh with the internal toothing of a surrounding ring gear C and are mounted on a cage D which carries the second freewheel 16 on an axial projection in which the output shaft 14 runs freely. whose coupling direction of rotation is opposite to the coupling direction of rotation of the first freewheel 15.
  • the motor can therefore be driven in both directions, where when the shaft 14 is rotated in the direction of the arrow P, the first freewheel is engaged and thus the cam d 2 is rotated in the direction P 1 in order to raise the locking lever 8 in the region of the nose 8a in order to thereby release the fork latch 6. This direction of rotation thus creates an opening of the door.
  • the second freewheel 16 remains disengaged so that the cam D 2 stands still.

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Abstract

1. Lock for a motor vehicle door comprising a locking pin (4) around which engages, rotatable about a spindle (9), a bifurcated latch (6) which, in the closed position, clicks into place on a closure lever (8) which is rotatable about a spindle, characterized in that bifurcated latch (6) and closure lever (8) are driven about their axis of rotation individually by a respective or jointly by a common electric motor (M).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schloß für eine Kraftfahrzeugtür, mit einem Schließzapfen, der von einer Gabelfalle gegriffen wird, die in der geschlossenen Stellung an einem Schließhebel einrastet.The invention relates to a lock for a motor vehicle door, with a locking pin which is gripped by a fork latch which engages in the closed position on a locking lever.

Aus der DE-OS 21 44 065 ist ein Schloß für eine Kraftfahrzeugtür bekannt, bei dem der Riegel durch einen Elektromagneten betätigt wird. Dieses Schloß benötigt zahlreiche mechanische Teile in Form von Hebeln und Gestänge, so daß ein hoher Herstellungs- und Montageaufwand entsteht. Ferner sind diese mechanischen Teile eine Quelle von klappernden Geräuschen aufgrund von Vibrationen des Kraftfahrzeugs. Auch baut dieses Schloß groß und weist ein erhebliches Gewicht auf. Ferner ist es erforderlich, daß zum Schließen der Tür diese zugeschlagen werden muß. Hierdurch wird ein starkes Geräusch erzeugt.From DE-OS 21 44 065 a lock for a motor vehicle door is known, in which the bolt is actuated by an electromagnet. This lock requires numerous mechanical parts in the form of levers and linkages, so that a high manufacturing and assembly costs arise. Furthermore, these mechanical parts are a source of rattling noises due to vibrations of the motor vehicle. This castle also builds large and has a considerable weight. It is also necessary that the door must be slammed to close it. This creates a strong noise.

Aufgabe der Erfindunq ist es, ein Schloß der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß es keiner oder nur einer minimalen mechanischen Betätigung von Hand bedarf und sowohl das öffnen als auch Schließen der Tür elektrisch steuerbar ist.The task of the invention is to build a castle at the beginning mentioned type to improve such that it requires no or only a minimal mechanical actuation by hand and both the opening and closing of the door is electrically controllable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Gabelfalle und Schließhebel um ihre Drehachse jeweils durch einen Elektromotor angetrieben sind.This object is achieved in that the fork latch and locking lever are each driven by an electric motor about their axis of rotation.

Ein solches Schloß erfordert zum öffnen, Schließen und Verriegeln der Tür keine mechanische Betätigung von Griffen von Hand. Es reicht allein aus, die Tür leicht einrasten zu lassen, wonach die Tür automatisch sich selber zuzieht. Damit erübrigt sich auch ein Zuschlagen der Tür, so daß das Schließen einer Kraftfahrzeugtür keine Geräusche verursacht. Es besteht ein hoher Bedienungskomfort.Such a lock does not require manual operation of handles to open, close and lock the door. It is sufficient to let the door snap into place, after which the door automatically closes. This also eliminates the need to slam the door, so that closing a motor vehicle door does not cause any noise. It is very easy to use.

Das Schloß baut klein und weist nur ein geringes Gewicht auf und ist von hoher Zuverlässigkeit. Das Schloß kann allein elektrisch und zusätzlich elektronisch bei geringem technischem Aufwand gesteuert werden.The lock is small and light in weight and is highly reliable. The lock can be controlled electrically and additionally electronically with little technical effort.

Für ein selbständiges Schließen der Tür wird vorgeschlagen, daß die Gabelfalle in Schließrichtung motorisch angetrieben ist. Eine sichere Arbeitsweise und ein automatisches Zuziehen der Tür, ohne einen elektrischen Schalter betätigen zu müssen,wird dadurch erzielt, daß die Gabelfalle die erste Raststellung (Vorraststellung) durch Schließen der Tür und die zweite Raststellung (Hauptraststellung) durch den motorischen Antrieb erreicht.For an independent closing of the door, it is proposed that the fork latch be motor-driven in the closing direction. Safe operation and automatic closing of the door without having to operate an electrical switch is achieved in that the fork latch reaches the first locking position (pre-locking position) by closing the door and the second locking position (main locking position) by the motor drive.

Damit die Gabelfalle bei geöffneter Tür in die Stellung gelangt, bei der sie den Schließzapfen aufnehmen kann, wird vorgeschlagen, daß die Gabelfalle in öffnungsdrehrichtung federbelastet ist.So that the fork latch comes into the position in which it can receive the locking pin when the door is open, it is proposed that the fork latch be spring-loaded in the opening direction of rotation.

In den Zeiträumen, in denen die Gabelfalle nicht motorisch betätigt wird, ist sie bis auf die federnde Drehbelastung frei beweglich. Hierzu wird vorgeschlagen, daß die Gabelfalle in Schließrichtung durch einen drehbaren Nocken oder Exzenter antreibbar ist, der motorisch angetrieben ist. Der Nocken oder Exzenter treibt damit die Gabelfalle nur dann an, wenn zur Betätigung der Gabelfalle der Motor betrieben wird. Eine motorische Steuerung der Gabelfalle nur in der zutreffenden Drehstellung dieser wird dadurch erreicht, daß die Gabelfalle einen Randbereich aufweist, durch den ein elektrischer Schalter zumindest in der ersten Raststellung betätigbar ist.In the periods in which the fork latch is not operated by a motor, it can move freely except for the elastic torsional load. For this purpose, it is proposed that the fork latch can be driven in the closing direction by a rotatable cam or eccentric, which is motor-driven. The cam or eccentric only drives the fork latch when the motor is operated to actuate the fork latch. Motor control of the fork latch only in the correct rotational position of the latter is achieved in that the fork latch has an edge region through which an electrical switch can be actuated at least in the first latching position.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß der Schließhebel in einer Bewegungsrichtung motorisch angetrieben ist, in der die Gabelfalle entrastet wird. Hierdurch ist auf einfachste Weise ein öffnen der Tür durch elektrische Ansteuerung möglich. Dabei kann der Schließhebel zur Raststellung hin federbelastet sein.It is preferably proposed that the locking lever is motor-driven in a direction of movement in which the fork latch is unlocked. As a result, the door can be opened in the simplest way by means of electrical control. The locking lever can be spring-loaded towards the locking position.

Um auch den Schließhebel, während er nicht angetrieben wird, frei beweglich zu halten, wird vorgeschlagen, daß der Schließhebel in entrastender Richtung durch einen drehbaren Exzenter oder Nocken antreibbar ist, der motorisch angetrieben ist. Dabei kann zur Steuerung durch mindestens einen der Nocken oder Exzenter ein Schalter betätigbar sein.In order to also keep the locking lever free to move while it is not being driven, it is proposed that the locking lever can be driven in the unlocking direction by a rotatable eccentric or cam which is driven by a motor. A switch can be actuated for control by at least one of the cams or eccentrics.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß Gabelfalle und Schließhebel durch denselben Motor, insbesondere Elektromotor, angetrieben sind. Ein einziger Motor führt zu einem besonders klein bauenden Schloß und geringem Gewicht. Eine besonders einfache elektrische Steuerung wird dadurch erzielt, daß in einer ersten Drehrichtung des Motors die Gabelfalle und in der zweiten Drehrichtung der Schloßhebel angetrieben wird. Allein eine Änderung der Drehrichtung reicht aus, um verschiedene Funktionen zu erhalten.It is preferably proposed that the fork latch and locking lever are driven by the same motor, in particular an electric motor. A single motor leads to a particularly small lock and light weight. This makes a particularly simple electrical control achieved that the fork latch is driven in a first direction of rotation of the motor and the lock lever is driven in the second direction of rotation. Just changing the direction of rotation is enough to get different functions.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Abtriebswelle des Motors über einen ersten Freilauf den Schließhebel und über einen zweiten Freilauf die Gabelfalle insbesondere über Nocken oder Exzenter antreibt, wobei die kuppelnden Drehrichtungen beider Freiläufe einander entgegengesetzt sind. Eine solche Anordnung von Freiläufen führt zu einem besonders einfachen Getriebe hoher Robustheit und Zuverlässigkeit.It is also proposed that the output shaft of the motor drives the locking lever via a first freewheel and the fork latch via a second freewheel, in particular via cams or eccentrics, the coupling directions of rotation of both freewheels being opposite to each other. Such an arrangement of freewheels leads to a particularly simple gear of high robustness and reliability.

Ferner wird vorgeschlagen, daß zwischen der Motorabtriebswelle und den Freiläufen mindestens ein untersetzendes Getriebe angeordnet ist. Auch kann zwischen den Freiläufen und der Gabelfalle als auch dem Schließhebel jeweils ein untersetzendes Getriebe angeordnet sein. Eine kleine Bauweise bei hoher Zuverlässigkeit wird dadurch erreicht, daß mindestens eines der Getriebe ein Planetengetriebe ist. Eine optimale Kräfteverteilung und ein sicheres Schließen der Tür durch die Gabelfalle wird dadurch erreicht, daß das Untersetzungsverhältnis des Getriebes zwischen Motor und Gabelfalle größer ist als das Untersetzunqsverhältnis zwischen Motor und Schließhebel.It is also proposed that at least one reduction gear be arranged between the motor output shaft and the freewheels. A step-down gear can also be arranged between the freewheels and the fork latch as well as the locking lever. A small design with high reliability is achieved in that at least one of the gears is a planetary gear. An optimal distribution of forces and a secure closing of the door by the fork latch is achieved in that the reduction ratio of the transmission between the motor and the fork latch is greater than the reduction ratio between the motor and the closing lever.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht des Schlosses;
  • Fig. 2 einen Schnitt nach C-D in Fig. 1;
  • Fig. 3 einen Schnitt nach L-M in Fig. 1;
  • Fig. 4 einen Schnitt nach I-K in Fig. 1;
  • Fig. 5 einen Schnitt nach G-H in Fig. 1;
  • Fig. 6 einen Schnitt nach A-B in Fig. 1;
  • Fig. 7 einen Schnitt nach E-F in Fig. 1; und
  • Fig. 8 ein Schaltbild.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it:
  • Figure 1 is a side view of the castle.
  • Figure 2 is a section according to CD in Fig. 1.
  • 3 shows a section according to LM in Fig. 1.
  • 4 shows a section according to IK in FIG. 1;
  • Fig. 5 is a section according to GH in Fig. 1;
  • 6 shows a section according to AB in Fig. 1.
  • 7 shows a section according to EF in FIG. 1; and
  • Fig. 8 is a circuit diagram.

An der Stirnseite einer nicht dargestellten Kraftfahrzeugtür ist ein Außenschloß befestigt, dessen Gehäuse 1 in der senkrechten äußeren Gehäusewand 2 einen waagerechten Schlitz 3 aufweist, der bei Schließen der Tür einen Schließzapfen 4 aufnimmt, der am Holm eines Kraftfahrzeugs befestigt sein kann. Beim Schließen der Tür dringt der Zapfen 4 in den Schlitz 5 einer Gabelfalle 6 ein, die um eine zum waagerechten Zapfen parallele Achse 7 drehbar gelagert ist. Die Gabelfalle 6 wird durch den Zapfen 4 in einer erste Vorraststellung gebracht (nicht dargestellt), bei der ein über der Gabelfalle angeordneter Schließhebel 8 hinter einem zahnförmigen Vorsprung V der Gabelfalle einrastet. Die wirksam werdende Fläche dieses zahnförmigen Vorsprungs V wird von einer Seitenwand des Schlitzes 5 aebildet.At the front of a motor vehicle door, not shown, an outer lock is attached, the housing 1 has a horizontal slot 3 in the vertical outer housing wall 2, which receives a locking pin 4 when the door is closed, which can be attached to the spar of a motor vehicle. When the door is closed, the pin 4 penetrates into the slot 5 of a fork latch 6 which is rotatably mounted about an axis 7 parallel to the horizontal pin. The fork latch 6 is brought by the pin 4 into a first pre-locking position (not shown), in which a locking lever 8 arranged above the fork latch engages behind a tooth-shaped projection V of the fork latch. The effective area of this tooth-shaped projection V is formed by a side wall of the slot 5.

Sobald die Gabelfalle 6 die Vorraststellung erreicht hat, wird die Gabelfalle motorisch durch einen Nocken D2 weitergedreht bis der Schließhebel 8 hinter einem zahnförmigen Vorsprung H einrastet. Diese Drehbewegung der Gabelfalle 6 gegen den Druck einer Drehfeder 9 von der Vorraststellung V zur Hauptraststellung H wird im Normalfall nicht durch den Zapfen 4, sondern durch Drehung des Nockens D2 erzeugt, der in der Vorraststellung sich in einer Ausnehmung 9 der plattenförmigen Gabelfalle 6 so weit dreht, bis der Nocken ,eine radiale Fläche 10 der Ausnehmung erreicht, die so weit vorsteht, daß während des Weiterdrehens des Nockens D2 die Gabelfalle 6 im umgekehrten Drehsinn zum Nocken gegen die Kraft der Drehfeder 11 verdreht wird, bis die Hauptraststellung erreicht ist. Die Gabelfalle wird sogar noch etwas darüber hinaus gedreht, um ein sicheres Einrasten des Schließhebels 8 an H zu gewährleisten. Nocken D 2und Ausnehmung 9 mit Fläche 10 arbeiten damit wie ein Rad mit einem einzigen Vorsprung bzw. Zahn, der in einer einzigen Ausnehmung eines zweiten Rades eingreift bzw. an einem einzigen Vorsprung eines zweiten Rades angreift.As soon as the fork latch 6 has reached the pre-locking position, the fork latch is rotated further by a cam D 2 until the locking lever 8 engages behind a tooth-shaped projection H. This rotary movement of the fork latch 6 against the pressure of a torsion spring 9 from the pre-locking position V to the main locking position H is not normally caused by the Pin 4, but generated by rotation of the cam D 2 , which rotates in the pre-locking position in a recess 9 of the plate-shaped fork latch 6 until the cam reaches a radial surface 10 of the recess which protrudes so far that during further rotation the cam D 2 the fork latch 6 is rotated in the opposite direction to the cam against the force of the torsion spring 11 until the main click position is reached. The fork latch is even rotated a little further to ensure that the locking lever 8 engages securely with H. Cams D 2 and recess 9 with surface 10 thus work like a wheel with a single projection or tooth which engages in a single recess of a second wheel or engages on a single projection of a second wheel.

Auf dieselbe Weise wird auch der Schließhebel 8 betätigt, in dem ein Exzenter d2 motorisch angetrieben sich dreht, um einen Vorsprung 12 am Schließhebel zu betätigen und damit den Schließhebel anzuheben. Hierdurch wird der Halt der Gabelfalle in der Hauptraststellung oder in der Vorraststellung gelöst, und die Tür läßt sich öffnen bzw. öffnet sich.In the same way, the closing lever 8 is actuated, in which an eccentric d 2 rotates in a motor-driven manner, in order to actuate a projection 12 on the closing lever and thus to raise the closing lever. As a result, the hold of the fork latch in the main latching position or in the pre-latching position is released and the door can be opened or opens.

Beide Exzenter bzw. Nocken D2 und d2 werden über Getriebe vom selben Elektromotor M angetrieben. Das Untersetzungsverhältnis vom Motor zum Nocken D2 ist über doppelt so groß wie das Untersetzungsverhältnis vom Motor zum Nocken d2' da durch die Betätigung des Nockens D2,und damit der Gabelfalle 6, ein Zuziehen der Tür von der Vorraststellung zur Hauptraststellung erreicht wird und diese Schließhilfe ein größeres Drehmoment erfordert als die Betätigung des Schließhebels 8, der mit seiner Nase 8a aus dem Bereich der Gabelfalle 6 bewegt werden muß.Both eccentrics or cams D 2 and d 2 are driven by gears from the same electric motor M. The reduction ratio from the motor to the cam D 2 is more than twice the reduction ratio from the motor to the cam d 2 ' since actuation of the cam D 2 , and thus the fork latch 6, causes the door to contract from the pre-locking position to the main locking position and this locking aid requires a greater torque than the actuation of the locking lever 8, which must be moved with its nose 8a out of the area of the fork latch 6.

Die Achsen aller drehbeweglichen Teile im Gehäuse 1 des Außenschlosses,als auch die Achsen der im Innenschloß befindlichen Teile, sind zueinander und zum Schließzapfen 4 parallel und waagerecht in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet. Zu einer ersten Übersetzung der Drehbewegung des Motors ist auf diesem ein erstes Planetengetriebe 13 befestigt (Fig. 4), dessen Abtriebswelle 14 einen ersten Freilauf 15 trägt, der über mehrere untersetzende Zahnräder b, c1, c21 d1 den Nocken d2 antreibt. Ein Drehen der Abtriebswelle 14 in Pfeilrichtung P führt zu einer Drehung des Nockens in Richtung P1. In dieser Drehrichtung P kuppelt der erste Freilauf 15 ein, so daß der Nocken d2 betätigt wird. Dagegen wird durch diese Drehrichtung ein zweiter Freilauf 16 ausgekuppelt, so daß der Nocken D2 stillsteht.The axes of all rotating parts in the housing 1 of the A outer lock, as well as the axes of the parts located in the inner lock, are arranged parallel to each other and to the locking pin 4 and horizontally in the direction of travel of the motor vehicle. For a first translation of the rotary movement of the motor, a first planetary gear 13 is fastened to it (FIG. 4), the output shaft 14 of which carries a first freewheel 15 which drives the cam d 2 via a plurality of reduction gears b, c 1 , c 21 d 1 . Rotation of the output shaft 14 in the direction of arrow P leads to rotation of the cam in the direction P 1 . In this direction of rotation P, the first freewheel 15 engages, so that the cam d 2 is actuated. In contrast, a second freewheel 16 is disengaged by this direction of rotation, so that the cam D2 stands still.

Wird die Abtriebswelle 14 durch den Motor M entgegen der Pfeilrichtung P gedreht, so wird der erste Freilauf 15 entkuppelt und durch die Abtriebswelle 14 ein zweites Planetengetriebe 17 betätiqt. Dieses weist ein inneres Sonnenrad A und drei Planetenräder B-auf, die mit der Innenverzahnung eines umgebenden Zahnkranzes C kämmen und an einem Käfig D gelagert sind, der auf einem axialen Vorsprung, in dem die Abtriebswelle 14 frei läuft, den zweiten Freilauf 16 trägt, dessen kuppelnde Drehrichtung entgegengesetzt ist zu der kuppelnden Drehrichtung des ersten Freilaufs 15.If the output shaft 14 is rotated by the motor M in the opposite direction of the arrow P, the first freewheel 15 is disengaged and the second output gear 14 is actuated by the output shaft 14. This has an inner sun gear A and three planet gears B-which mesh with the internal toothing of a surrounding ring gear C and are mounted on a cage D which carries the second freewheel 16 on an axial projection in which the output shaft 14 runs freely. whose coupling direction of rotation is opposite to the coupling direction of rotation of the first freewheel 15.

Auf dem zweiten Freilauf 16 sitzt ein Ritzel 18, das über das Zahnrad D1 untersetzt den Nocken D2 antreibt. Wird die Abtriebswelle 14 entgegen der Pfeilrichtunq P durch den Motor über das Planetengetriebe 13 gedreht, so erfolgt eine Drehung des Nockens D2 in Richtung des Pfeiles P2.On the second freewheel 16 there is a pinion 18 which drives the cam D 2 through the gear D 1 . If the output shaft 14 is rotated counter to the arrow direction P by the motor via the planetary gear 13, the cam D 2 rotates in the direction of the arrow P 2 .

Der Motor ist also in beide Drehrichtungen antreibbar, wobei ein Drehen der Welle 14 in Richtung des Pfeiles P ein Einkuppeln des ersten Freilaufs und damit ein Drehen des Nockens d2 in Richtung P1 erzeugt, um den Schließhebel 8 im Bereich der Nase 8a anzuheben, um damit die Gabelfalle 6 freizugeben. Diese Drehrichtung erzeugt somit ein öffnen der Türe. Hierbei bleibt der zweite Freilauf 16 ausgekuppelt, so daß der Nocken D2 stillsteht.The motor can therefore be driven in both directions, where when the shaft 14 is rotated in the direction of the arrow P, the first freewheel is engaged and thus the cam d 2 is rotated in the direction P 1 in order to raise the locking lever 8 in the region of the nose 8a in order to thereby release the fork latch 6. This direction of rotation thus creates an opening of the door. Here, the second freewheel 16 remains disengaged so that the cam D 2 stands still.

In umgekehrter Drehrichtung der Abtriebswelle 14 kuppelt der erste Freilauf 15 aus, und der zweite Freilauf 16 ein, so daß der Nocken D2 sich in Richtung des Pfeiles P2 dreht und die Gabelfalle 6 in Richtung des Pfeiles P3 betätigt, um den Schließzapfen 4 in den Schlitz 3 hineinzuziehen bzw. das Außenschloß an den Zapfen 4 heranzuziehen und damit die Tür zu schließen.In the reverse rotational direction of the output shaft 14 of the first freewheel 15 disengages and the second freewheel 16 a, so that the cam D 2 rotates in the direction of the arrow P 2 and the forked latch 6 in the direction of arrow P actuated 3 to the latch bolt 4 pull into the slot 3 or pull the outer lock on the pin 4 and thus close the door.

In bestimmten Stellungen der Nocken bzw. Exzenter D2, d2 und der Gabelfalle 6 werden Mikroschalter I, II und III betätigt, die in einer elektrischen Schaltung zum Antrieb des Motors in beide Drehrichtungen angeordnet sind. Diese Schaltung ist in Fig. 8 dargestellt und hat folgende Arbeitsweise:

  • Bei geschlossener Tür wird zunächst der Mikroschalter IV (Wechsler) mittels Betätigungselements (Handhabe) an der Türaußen- oder -innenseite betätigt. Dadurch wird der Stromkreis zum Motor dergestalt geschlossen, daß eine Drehrichtung zum Antrieb des Nockens d2 erzielt wird. Nach Erreichen der Entriegelungsstellung des Schließhebels 8 erfolgt über den Nocken d2 ein Unterbrechen des Stromkreises durch Betätigung des Mikroschalters III. Nach dem Loslassen der Handhabe wird der Stromkreis über den Schalter IV wieder geschlossen, und der Motor betätigt den Nocken d2 bis zur Ausgangslage. In dieser Stellung wird der Schalter III wieder betätigt und der Stromfluß zum Motor unterbrochen. Wird nach Entriegelung des Schließhebels 8 die Tür geöffnet, schaltet der Mikroschalter I um und gibt kurzzeitig Strom auf den Motor (Polumkehrung entgegen Türöffnungsfunktion ergibt eine Drehsinn- änderung). Nach geringfügiger Drehung des Nockens D2 wird der Mikroschalter II betätigt und der Stromkreis wieder unterbrochen. Bei anschließendem Türschließen in Vorraststellung erfolgt durch Verdrehen der Gabelfalle 6 ein Umschalten des Mikroschalters I. Der Stromkreis ist geschlossen. Der Motor dreht den Nocken D2 und zieht damit die Gabelfalle in Hauptraststellung. Sobald der Nocken D2 den Mikroschalter II betätigt, ist der Stromkreis wieder unterbrochen. Ein bistabiles Relais - z.B. über Türlichtkontakt angesteuert - verhindert eine Fehlschaltung der Stromkreise. Nicht dargestellte-Dioden sind als Schutz vor Fehlbetätigungen in der Schaltung vorgesehen.
In certain positions of the cams or eccentrics D 2 , d 2 and the fork latch 6, microswitches I, II and III are actuated, which are arranged in an electrical circuit for driving the motor in both directions of rotation. This circuit is shown in FIG. 8 and has the following mode of operation:
  • When the door is closed, the microswitch IV (change-over contact) is first actuated by means of an actuating element (handle) on the outside or inside of the door. As a result, the circuit to the motor is closed such that a direction of rotation for driving the cam d 2 is achieved. After the unlocking position of the locking lever 8 has been reached, the circuit is interrupted via the cam d 2 by actuating the microswitch III. After releasing the handle, the circuit is closed again via switch IV and the motor actuates cam d 2 until the starting position. In this position, switch III is operated again and the Current flow to the motor interrupted. If the door is opened after unlocking the locking lever 8, the microswitch I switches over and briefly applies current to the motor (pole reversal contrary to the door opening function results in a change in the direction of rotation). After slight rotation of the cam D 2 , the microswitch II is actuated and the circuit is interrupted again. When the door is subsequently closed in the pre-locking position, the microswitch I is switched over by turning the fork latch 6. The circuit is closed. The motor turns the cam D 2 and pulls the fork latch into the main detent position. As soon as the cam D 2 actuates the microswitch II, the circuit is interrupted again. A bistable relay - eg controlled via door light contact - prevents the circuits from switching incorrectly. Diodes, not shown, are provided as protection against incorrect operation in the circuit.

Claims (17)

1. Schloß für eine Kraftfahrzeugtür,mit einem Schließzapfen, der von einer Gabelfalle gegriffen wird, die in der geschlossenen Stellung an einem Schließhebel einrastet, dadurch gekennzeichnet , daß Gabelfalle (6) und Schließhebel (8) um ihre Drehachse jeweils durch einen Elektromotor (M) angetrieben sind.1. Lock for a motor vehicle door, with a locking pin which is gripped by a fork latch which engages in the closed position on a locking lever, characterized in that the fork latch (6) and locking lever (8) about their axis of rotation each by an electric motor (M ) are driven. 2. Schloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Gabelfalle (6) in Schließrichtung motorisch angetrieben ist.2. Lock according to claim 1, characterized in that the fork latch (6) is motor-driven in the closing direction. 3. Schloß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Gabelfalle (6) die erste Raststellung (Vorraststellung) (V) durch Schließen der Tür und die zweite Raststellung (Hauptraststellung) (H) durch den motorischen Antrieb erreicht.3. Lock according to claim 1 or 2, characterized in that the fork latch (6) reaches the first locking position (pre-locking position) (V) by closing the door and the second locking position (main locking position) (H) by the motor drive. 4. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Gabelfalle (6) in öffnungsdrehrichtung federbelastet ist.4. Lock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fork latch (6) is spring-loaded in the opening direction of rotation. 5. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Gabelfalle (6) in Schließrichtung durch einen drehbaren Nocken (D2) oder Exzenter antreibbar ist, der motorisch angetrieben ist.5. Lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fork latch (6) in Closing direction can be driven by a rotatable cam (D 2 ) or eccentric, which is motor-driven. 6. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Gabelfalle (6) einen Randbereich aufweist, durch den ein elektrischer Schalter zumindest in der ersten Raststellung betätigbar ist.6. Lock according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fork latch (6) has an edge region through which an electrical switch can be actuated at least in the first latching position. 7. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Schließhebel (8) in einer Bewegungsrichtung motorisch angetrieben ist, in der die Gabelfalle (6) entrastet wird.7. Lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking lever (8) is motor-driven in a direction of movement in which the fork latch (6) is unlocked. 8. Schloß nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Schließhebel (8) zur Raststellung hin federbelastet ist.8. Lock according to claim 7, characterized in that the locking lever (8) is spring-loaded towards the locking position. 9. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Schließhebel (8) in entrastender Richtung durch einen drehbaren Exzenter oder Nocken (d2) antreibbar ist, der motorisch angetrieben ist.9. Lock according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking lever (8) can be driven in the unlocking direction by a rotatable eccentric or cam (d 2 ) which is motor-driven. 10. Schloß nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß durch mindestens einen der Nocken (D2, d2) oder Exzenter ein Schalter (II, III) betätigbar ist.10. Lock according to one of claims 5 to 9, characterized in that a switch (II, III) can be actuated by at least one of the cams (D 2 , d 2 ) or eccentric. 11. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet , daß Gabelfalle (6) und Schließhebel (8) durch denselben Motor (M), insbesondere Elektromotor angetrieben sind.11. Lock according to one of claims 1 to 10, characterized in that the fork latch (6) and locking lever (8) are driven by the same motor (M), in particular an electric motor. 12. Schloß nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß in einer ersten Drehrichtung des Motors (M) die Gabelfalle (6) und in der zweiten Drehrichtung der Schließhebel (8) angetrieben wird.12. Lock according to claim 11, characterized in that the fork latch (6) and in the second direction of rotation of the locking lever (8) is driven in a first direction of rotation of the motor ( M ). 13. Schloß nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtriebswelle des Motors über einen ersten Freilauf (15) den Schließhebel (8) und über einen zweiten Freilauf (16) die Gabelfalle (6) insbesondere über Nocken (D2, d2) oder Exzenter antreibt, wobei die kuppelnden Drehrichtungen beider Freiläufe (15, 16) einander entgegengesetzt sind.13. Lock according to claim 12, characterized in that the output shaft of the motor via a first freewheel (15) the locking lever (8) and via a second freewheel (16) the fork latch (6) in particular via cams (D 2 , d 2 ) or drives eccentric, the coupling directions of rotation of both freewheels (15, 16) being opposite to each other. 14. Schloß nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen der Motorabtriebswelle und den Freiläufen (15, 16) mindestens ein untersetzendes Getriebe angeordnet ist.14. Lock according to claim 13, characterized in that at least one reduction gear is arranged between the motor output shaft and the freewheels (15, 16). 15-. Schloß nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen den Freiläufen (15, 16) und der Gabelfalle (6) als auch dem Schließhebel (8) jeweils ein untersetzendes Getriebe angeordnet ist.15-. Lock according to claim 13 or 14, characterized in that a step-down gear is arranged between the freewheels (15, 16) and the fork latch (6) and also the locking lever (8). 16. Schloß nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens eines der Getriebe ein Planetengetriebe ist.16. Lock according to claim 14 or 15, characterized in that at least one of the gears is a planetary gear. 17. Schloß nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß das Untersetzungsverhältnis des Getriebes zwischen Motor (M) und Gabelfalle (6) größer ist als das Untersetzungsverhältnis zwischen Motor und Schließhebel (8).17. Lock according to one of claims 1 to 16, characterized in that the reduction ratio of the transmission between the motor (M) and fork latch (6) is greater than the reduction ratio between the motor and locking lever (8).
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