EP0108159A1 - Electromagnetic swing drive, in particular for impact printers - Google Patents

Abstract

Die elektromagnetische Antriebsanordnung zur Ausführung einer einzelnen Schritt-, Schalt- oder Stoßbewegung besteht aus einer Elektromagnet-Einheit und einem Bewegungselement. Die Elektromagnet-Einheit umfaßt von Elektromagnetspulen (12, 43, 44) erregbare Joche (10, 11, 37, 38). Die einander gegenüberstehenden Polenden der Joche definieren magnetische, in einer Ebene liegende Arbeitsspalte. Das Bewegungsglied ist als rotationssymmetrischer Körper, als Scheibenring (1) oder als Scheibe (45) ausgeführt. Es verläuft durch die magnetischen Arbeitsspalte und enthält eine Anzahl magnetisierbarer Elemente (1-10/20, 51 bis 56). Die geometrische Ausbildung dieser Elemente liegt in der Größenordnung der geometrischen Ausbildung der magnetischen Arbeitsspalte. Im nicht erregten Zustand der Elektromagnet-Einheit befindet sich ein solches Element im wesentlichen vor dem ihm zugeordneten magnetischen Arbeitsspalt. Bei Erregung der Elektromagnet-Einheit wird dieses Element in den Arbeitsspalt hineingegezogen und dabei beschleunigt, wodurch der Antrieb des Bewegungselementes bedingt ist. Durch einen rotationssymmetrischen Aufbau der Elektromagnet-Einheit braucht für sämtliche Joche nur eine einzige Erregerspule (bzw. zwei Teilhälften davon) vorgesehen zu werden. Bei einem Scheibenring als Bewegungsglied wird die Antriebsbewegung von einer mit seiner Peripherie verbundenen Anordnung abgeleitet; bei einer Scheibe (45) von einer mit dieser verbundenen Achse (46).The electromagnetic drive arrangement for executing a single step, switching or impact movement consists of an electromagnet unit and a movement element. The electromagnet unit comprises yokes (10, 11, 37, 38) that can be excited by electromagnetic coils (12, 43, 44). The opposite pole ends of the yokes define magnetic working gaps lying in one plane. The movement element is designed as a rotationally symmetrical body, as a disk ring (1) or as a disk (45). It runs through the magnetic working column and contains a number of magnetizable elements (1-10 / 20, 51 to 56). The geometric design of these elements is in the order of magnitude of the geometric design of the magnetic working gaps. When the electromagnet unit is not excited, such an element is essentially in front of the magnetic working gap assigned to it. When the electromagnet unit is excited, this element is drawn into the working gap and accelerated in the process, as a result of which the movement element is driven. Due to a rotationally symmetrical structure of the electromagnet unit, only a single excitation coil (or two partial halves thereof) need be provided for all yokes. In the case of a disk ring as a movement member, the drive movement is derived from an arrangement connected to its periphery; in the case of a disk (45) from an axle (46) connected to it.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Drehantrieb mit Nickbewegung, der sich insbesondere bei Anschlagdruckern einsetzen läßt.The invention relates to an electromagnetic rotary drive with pitching movement, which can be used in particular with impact printers.

Dieser neuartige Antrieb basiert in seiner grundlegenden physikalischen Wirkungsweise auf einem Prinzip, wie es in der europäischen Anmeldung 80 103 387.9 (GE 9-80-014E) beschrieben ist. Diese Anmeldung bezieht sich auf einen schnellen, elektromagnetisch betätigbaren Stößelantrieb, der insbesondere für Anschlagdrucker eingesetzt werden kann. Der Elektromagnet bestehtgrundsätzlich aus im wesentlichen symmetrisch aufgebauten magnetisierbaren Jochhälften mit entsprechender(n) Erregerspule(n). Die einander zugewandten Polenden der _Jochhälften bilden einander fluchtende magnetische _Ar-beitsspalte. Zwischen den magnetischen Arbeitsspalten ist ein in Richtung der Fluchtlinie der Arbeitsspalte verschiebbarer Stößel angeordnet. Der Querschnitt des Stößels ist an die Fläche der Arbeitsspalte angepaßt. Er kann zylinderförmig oder quaderförmig ausgebildet sein. Er enthält z. B. scheiben- bzw. quaderförmig ausgebildete Ankerelemente aus magnetisierbarem Material und zwischen diesen angeordnete Abstandselemente aus vorwiegend nichtmagnetisierbarem Material. Die Ankerelemente weisen eine derartige geometrische Ausbildung auf, daß ihr Volumen in der Größenordnung des Arbeitsspaltvolumens liegt. In der Ausgangslage des Stößels befinden sich die Ankerelemente im nichterregten Zustand der Elektromagneten im wesentlichen vor dessen Arbeitsspalten. Sie werden bei Erregung des _Elektro- magneten in diese Arbeitsspalte hineingezogen und erfahren dabei eine Beschleunigung.The basic physical mode of operation of this novel drive is based on a principle as described in the European application 80 103 387.9 (GE 9-80-014E). This application relates to a fast, electromagnetically actuated plunger drive, which can be used in particular for impact printers. The electromagnet basically consists of essentially symmetrically constructed magnetizable yoke halves with a corresponding excitation coil (s). Ochhälften the facing pole ends of the _J forming each aligned magnetic _A r-beitsspalte. A plunger which is displaceable in the direction of the alignment line of the working gaps is arranged between the magnetic working gaps. The cross section of the ram is adapted to the area of the working column. It can be cylindrical or cuboid. It contains e.g. B. disc-shaped or cuboid anchor elements made of magnetizable material and spacing elements arranged between them made of predominantly non-magnetizable material. The anchor elements have such a geometric design that their volume is in the order of the working gap volume. In the starting position of the plunger, the armature elements are essentially in front of the working gaps when the electromagnets are not excited. They are used in excitation of the _E lektro- magnet in this work column pulled out and doing an acceleration.

Bei Anordnungen dieser Art führt der Stößel eine geradlinige Bewegung aus.In arrangements of this type, the plunger moves in a straight line.

Bei einem Jochhälftenpaar kann entweder nur eine der Jochhälften mit einer Spule versehen sein; ebenso ist es aber auch möglich, beide Jochhälften mit je einer Spule zu versehen. Sind einem Stößel mehrere Jochhälftenpaare zugeordnet, so vergrößert sich entsprechend die Anzahl der erforderlichen Spulen.In the case of a pair of yoke halves, either only one of the yoke halves can be provided with a coil; however, it is also possible to provide both halves of the yoke with one coil each. If several pairs of yoke halves are assigned to one tappet, the number of required coils increases accordingly.

Derartige geradlinig (linear) wirkende Stößelanordnungen weisen aus diesem Grunde folgende Nachteile auf:

• Für einen, von Seitenkräften freien Antrieb sind für jedes Jochhälftenpaar immer zwei Spulen (für jede Jochhälfte eine Spule) erforderlich.

For this reason, such straight-line (linear) plunger arrangements have the following disadvantages:

• For a drive that is free of lateral forces, two coils are required for each pair of yoke halves (one coil for each yoke half).

Bei Druckhammerbänken mit mehreren nebeneinanderliegenden Stößelanordnungen ist deren Baubreite durch den seitlichen Abstand benachbarter Stößeleinheiten begrenzt.In the case of pressure hammer banks with several plunger arrangements lying next to one another, their overall width is limited by the lateral spacing of adjacent plunger units.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine auf dem Anziehen eines magnetisierbaren Ankerelementes in den Arbeitsspalt eines Elektromagneten beruhende Antriebsanordnung zu schaffen,

• die bei einer Vielzahl von magnetischen Arbeitsspalten mit einer einzigen Erregerspule auskommt, und
• die eine größere Baubreite des Einzelantriebs bei vorgegebenem seitlichen Stößelabstand ermöglicht.

It is therefore an object of the invention to provide a drive arrangement based on the attraction of a magnetizable armature element into the working gap of an electromagnet,

• which requires a single excitation coil in a large number of magnetic working gaps, and
• which enables a larger overall width of the individual drive with a given lateral tappet spacing.

Diese Aufgabe der Erfindung wird in vorteilhafter Weise durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object of the invention is achieved in an advantageous manner by the measures specified in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the invention can be found in the subclaims.

Der erfindungsgemäße elektromagnetische Drehantrieb mit Nickbewegung läßt sich in besonders vorteilhafter Weise für Anschlagdrucker einsetzen.The electromagnetic rotary drive with pitching movement according to the invention can be used in a particularly advantageous manner for impact printers.

Gründe:

• 1) Die effektive Masse-der als "Druckhammer" fungierenden Anschlagstruktur wird durch den Antrieb nur wenig erhöht, da letzterer wesentlich näher an der Drehachse als das eigentliche Anschlagelement liegt.
• 2) Durch wechselseitig stehend bzw. hängend angeordnete Antriebssysteme kann die Baubreite einer Antriebseinheit zweimal größer als der seitliche Abstand der Drehantriebs-Einheiten sein.
• 3) Es wird nur eine Zylinderspule anstelle zweier Flachspulen benötigt (entsprechende Stößelantriebsanordnungen mit Flachspulen sind in der europäischen Anmeldung 82 101 865.2 (GE 9-80-048_E) beschrieben).

Reasons:

• 1) The effective mass of the stop structure acting as a "pressure hammer" is only slightly increased by the drive, since the latter is much closer to the axis of rotation than the actual stop element.
• 2) By alternately standing or hanging drive systems, the overall width of a drive unit can be twice as large as the lateral distance of the rotary drive units.
• 3) Only one solenoid is required instead of two flat coils (corresponding tappet drive arrangements with flat coils are described in European application 82 101 865.2 (GE 9-80-048 _E )).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

• Fig. 1 eine perspektivische ausschnittsweise Prinzipdarstellung eines Scheibenringes mit Ankerstegen, von denen jeder in jeweils einen zwischen zwei Magnetjochen liegenden magnetischen Arbeitsspalt hineingezogen wird,
• Fig. 2 eine schematische ausschnittsweise Explosionszeichnung zur Bildung des Scheibenringes (mit Ankerstegen) aus zwei Teilhälften,
• _Fig. 3 eine schematische perspektivische Darstellung der Elektromagnet-Einheit mit einem oberen und unteren Außenring und mit einem oberen und unteren Innenring mit jeweils radial verlaufenden Schlitzen zur Aufnahme von Magnetjochen, welche von einer ihnen gemeinsamen Spule erregt werden,
• Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung des (zwischen dem oberen und unteren Außenring der Fig. 3 verlaufenden) Scheibenringes, welcher außen mit einer Streben-Wangen-Anordnung verbunden ist,
• Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Aufnahmeprismas zur Aufnahme der Elektromagnet-Einheit und der mit dem Scheibenring verbundenen drehbaren Streben-Wangen-Anordnung zur Ausführung einer Nickbewegung,
• _Fig. 6 eine schematische perspektivische ausschnittsweise Darstellung zur Anwendung der Nickbewegung für Anschlagdrucker,
• Fig. 7 eine schematische Schnittdarstellung durch eine ringförmige Elektromagnet-Einheit und eine achsenverbundene Drehscheibe zur Ausführung eines Drehschrittes,
• Fig. 8 eine schematische Aufsicht auf einen Ausschnitt der Drehscheibe (zur Verwendung in einer Anordnung gemäß Fig. 7) mit auf zwei konzentrischen Kreisen radial angeordneten Ankerstegen,
• Fig. 9 eine schematische Aufsicht auf einen Ausschnitt einer anderen Drehscheibe mit auf einem konzentrischen Kreis radial angeordneten Ankerstegen und mit auf einem anderen konzentrischen Kreis liegenden Aussparungen,
• Fig. 10 eine schematische Schnittdarstellung gemäß der Schnittebene BB in Fig. 3.

Show it:

• 1 is a perspective, partial, schematic representation of a disk ring with anchor webs, each of which is drawn into a magnetic working gap between two magnetic yokes,
• 2 is a schematic fragmentary exploded view to form the disc ring (with anchor webs) from two partial halves,
• _F ig. 3 shows a schematic perspective illustration of the electromagnet unit with an upper and lower outer ring and with an upper and lower inner ring, each with radially extending slots for receiving magnetic yokes which are excited by a coil common to them,
• 4 shows a schematic perspective illustration of the disk ring (running between the upper and lower outer ring of FIG. 3), which is connected on the outside to a strut-cheek arrangement,
• Fig. 5 is a schematic side view of a receiving prism for receiving the electromagnet unit and the rotatable connected to the disc ring Strut-cheek arrangement for executing a pitching movement,
• _F ig. FIG. 6 shows a schematic perspective partial illustration of the use of the pitching movement for impact printers, FIG.
• 7 is a schematic sectional view through an annular electromagnet unit and an axis-connected turntable for executing a turning step,
• 8 shows a schematic plan view of a section of the turntable (for use in an arrangement according to FIG. 7) with anchor webs arranged radially on two concentric circles,
• 9 shows a schematic plan view of a section of another turntable with anchor webs arranged radially on a concentric circle and with recesses lying on another concentric circle,
• 10 is a schematic sectional view according to the section plane BB in FIG. 3.

_Fig. 1 zeigt eine perspektivische ausschnittsweise Prinzipdarstellung eines Scheibenringes 1 mit einem Ankersteg 1-10/20, der in einem zwischen zwei (Magnet)-Jochen 10, 11 liegenden magnetischen Arbeitsspalt 2-1 hineingezogen wird. Die Anordnung besteht aus,einem oberen Außenring 3 und einem unteren Außenring 4. Die Außenringe 3 und 4 sind feststehend und voneinander zur Bildung eines Spaltes 2 voneinander entfernt. In diesem Spalt ist ein in Pfeilrichtung frei beweglicher Scheibenring 1 angeordnet. Die Bewegung des Scheibenringes erfolgt in der Ringebene um die nicht dargestellte Rotationsachse des Scheibenringes. Diese Bewegung wird durch Wechselwirkung des Magnetfeldes in dem magnetischen Arbeitsspalt 2-1 und dem magnetisierbaren Ankersteg bewirkt. Der magnetische Arbeitsspalt liegt zwischen den Polenden zweier sich gegenüberstehender Magnetjoche 10 und 11. Das eine Magnetjoch 10 ist im oberen Außenring 3, das untere Joch 11 im unteren Außenring 4 angeordnet. Die Magnetjoche werden durch eine in Fig. 1 nicht dargestellte, die Rotationsachse des Scheibenringes umschließende Zylinderspule elektromagnetisch erregt. Die Außenringe 3 und 4 sind derart strukturiert, daß die Magnetjoche in radialer Ausrichtung zwischen magnetisch nichtleitenden Außenringsegmenten angeordnet sind. Die dem Magnetjoch 10 im oberen Außenring 3 benachbarten Außenringsegmente sind mit 15 und 16 gekennzeichnet; die dem Magnetjoch 11 benachbarten Außenringsegmente im unteren Außenring mit 17 und 18. Der Scheibenring 1 besteht aus einem radial ausgerichteten Ankersteg 1-10/20, der in etwa die Abmessungen des zwischen den Polenden der Joche 10 und 11 liegenden magnetischen Arbeitsspaltes 2-1 hat. Links und rechts dieses Ankersteges befinden sich Abschnitte aus überwiegend nichtmagnetisierbarem Material. Bei Erregung der Joche 10 und 11 und dem damit verbundenen Aufbau eines magnetischen Arbeitsspaltes zwischen ihren Polenden wird der Ankersteg 1-10/20 in diesen magnetischen _Arbeitsspalt 2-1 hineingezogen und dabei beschleunigt. Diese Bewegung wird, wie später noch ausführlicher beschrieben, zur Erzeugung einer Nickbewegung, wie sie z. B. auch in Anschlagdurckern zur Erzeugung eines Abdrucks verwendet werden kann, ausgenutzt. In der in Fig. 1 gezeigten Darstellung ist nur ein magnetischer Arbeitsspalt 2-1 und ein ihm zugeordneter Ankersteg 1-10/20 gezeigt. Insgesamt gesehen sind zwischen dem oberen 3 und unteren Außenring 4 mit einer Vielzahl von _Magnetjochpaaren auch eine Vielzahl von magnetischen _Arbeitsspalten gebildet, denen jeweils ein Ankersteg zugeordnet ist. _F ig. 1 shows a perspective, fragmentary, basic illustration of a disk ring 1 with an anchor web 1-10 / 20 which is drawn into a magnetic working gap 2-1 lying between two (magnet) yokes 10, 11. The arrangement consists of an upper outer ring 3 and a lower outer ring 4. Die Outer rings 3 and 4 are fixed and apart from one another to form a gap 2. A disc ring 1 which is freely movable in the direction of the arrow is arranged in this gap. The movement of the disk ring takes place in the ring plane around the axis of rotation of the disk ring, not shown. This movement is caused by the interaction of the magnetic field in the magnetic working gap 2-1 and the magnetizable armature bridge. The magnetic working gap lies between the pole ends of two opposing magnet yokes 10 and 11. One magnet yoke 10 is arranged in the upper outer ring 3, the lower yoke 11 in the lower outer ring 4. The magnet yokes are electromagnetically excited by a cylinder coil, not shown in FIG. 1, enclosing the axis of rotation of the disk ring. The outer rings 3 and 4 are structured such that the magnetic yokes are arranged in a radial alignment between magnetically non-conductive outer ring segments. The outer ring segments adjacent to the magnetic yoke 10 in the upper outer ring 3 are identified by 15 and 16; the outer ring segments adjacent to the magnetic yoke 11 in the lower outer ring with 17 and 18. The disk ring 1 consists of a radially oriented anchor web 1-10 / 20, which has approximately the dimensions of the magnetic working gap 2-1 lying between the pole ends of the yokes 10 and 11 . To the left and right of this anchor web there are sections of predominantly non-magnetizable material. Upon energization of the yokes 10 and 11 and the associated construction of a magnetic working gap between its pole ends of the armature web 1-10 / 20 in this magnetic rbeitsspalt _A drawn 2-1 and thereby accelerated. This movement is, as will be described in more detail later, to produce a pitching movement, as z. B. also in stop pressure to generate a Imprint can be used, exploited. In the illustration shown in FIG. 1, only a magnetic working gap 2-1 and an anchor bar 1-10 / 20 assigned to it are shown. Whole, are between the upper 3 and the lower outer ring 4 with a plurality of _M agnetjochpaaren also a plurality of magnetic rbeitsspalten _A formed, each associated with a link anchor.

Die einzelnen Ankerstege sind im Idealfall durch nichtmagnetisierbare Scheiben-Ringsegmente voneinander getrennt. Es ist jedoch auch möglich, im Rahmen einer einfachen Herstellung des Scheibenringes 1 eine Struktur vorzusehen, bei der die einzelnen Ankerstege nicht durch Segmente nichtmagnetisierbaren Materials voneinander getrennt werden, sondern durch dünne, durchgehende stegverbindende Blechbrücken aus gleichem Material wie die Ankerstege miteinander verbunden werden.The individual anchor bars are ideally separated from one another by non-magnetizable disk ring segments. However, it is also possible, in the context of simple manufacture of the disk ring 1, to provide a structure in which the individual anchor webs are not separated from one another by segments of non-magnetizable material, but rather are connected to one another by thin, continuous web-connecting sheet metal bridges made of the same material as the anchor webs.

In Fig. 2 ist eine schematische ausschnittsweise Explosionszeichnung zur Bildung des Scheibenringes 1 aus zwei Teilhälften 1-1 und 1-2 gezeigt.In Fig. 2 is a schematic fragmentary exploded view to form the disc ring 1 from two halves 1-1 and 1-2 is shown.

Eine solche Teilhälfte besteht aus einem Teil 1-10 bzw. 1-20 zur Bildung des eigentlichen Ankersteges 1-10/20 sowie aus einem dünnen durchgehenden Scheibenringblech gleichen Materials wie der Ankersteg. Scheibenringblech und Ankerstegteil 1-10 bzw. 1-20 bilden z.B. eine durch Ätzen hergestellte gemeinsame Teilhälfte 1-1 bzw. 1-2. Beide Teilhälften 1-1, 1-2 werden entsprechend der Darstellung in Fig. 2 miteinander zur Bildung des Scheibenringes 1 miteinander verschweißt. Es hat sich herausgestellt, daß die Wirkungsweise der Anordnung im wesentlichen nicht dadurch beeinflußt wird, daß die die _Ankerstegteile miteinander verbindenden Scheibenringbleche auch aus magnetisierbarem Material bestehen. Diese Bleche sind ungleich dünner als der eigentliche Ankersteg. Die Herstellung der Teilhälften 1-1 und 1-2 ist äußerst einfach und kostengünstig; außerdem hat ein dermaßen gefertigter Scheibenring 1 den Vorteil einer stoßkantenfreien Oberfläche, da es nicht erforderlich ist, die für die Bewegung des Scheibenringes zwischen den Polenden der Magnetjoche maßgebende Fläche zur Beseitigung unebener Stoßkanten plan zu schleifen.Such a part of the half consists of a part 1-10 or 1-20 to form the actual anchor web 1-10 / 20 and a thin continuous disc ring plate of the same material as the anchor web. Disk ring plate and anchor web part 1-10 or 1-20 form, for example, a common partial half 1-1 or 1-2 produced by etching. Both part halves 1-1, 1-2 are welded together as shown in Fig. 2 to form the disc ring 1. It has been found that the operation of the arrangement is substantially not influenced by the fact that the _A nkerstegteile interconnecting disk ring sheets are also made of magnetizable material. These sheets are much thinner than the actual anchor bridge. The production of the part halves 1-1 and 1-2 is extremely simple and inexpensive; In addition, a disc ring 1 manufactured in this way has the advantage of a surface free of abutting edges, since it is not necessary to grind the surface which is decisive for the movement of the disc ring between the pole ends of the magnetic yokes in order to eliminate uneven abutting edges.

In Fig. 3 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Elektromagnet-Einheit mit einem oberen und unteren Außenring und mit einem oberen und unteren Innenring mit jeweils radial verlaufenden Schlitzen zur Aufnahme von Magnetjochen gezeigt, welche von einer ihnen gemeinsamen Spule erregt werden.In Fig. 3 is a schematic perspective view of the electromagnet unit with an upper and lower outer ring and with an upper and lower inner ring, each with radially extending slots for receiving magnetic yokes, which are excited by a common coil.

Die in Fig. 3 mit A gekennzeichnete Einzelheit ist in entsprechend abgeänderter Form in Fig. 1 wiedergegeben. Die Außenringsegmente 15, 16, 17 und 18 tauchen in Fig. 3 und Fig. 1 in identischer Form wieder auf. Aus Gründen der Übersichtlichkeit fehlt in Fig. 3 der Scheibenring 1. Des weiteren sind in der Einzelheit A von Fig. 3 die Magnetjoche 10 und 11 (Fig. 1) nicht gezeigt. Aus übersichtsgründen erscheinen solche Magnetjoche an anderen Stellen in Fig. 3.The detail marked with A in FIG. 3 is shown in a correspondingly modified form in FIG. 1. The outer ring segments 15, 16, 17 and 18 reappear in identical form in FIGS. 3 and 1. For reasons of clarity, the disk ring 1 is missing in FIG. 3. Furthermore, the magnet yokes 10 and 11 (FIG. 1) are not shown in the detail A of FIG. 3. For reasons of clarity, such magnetic yokes appear elsewhere in FIG. 3.

Die Elektromagnet-Einheit besteht aus einem oberen 6 und einem unteren 7 Innenring sowie aus einem oberen 3 und unteren Außenring 4. Innen- und Außenringe tragen radial nach außen gerichtete Schlitze. Die Schlitze des oberen und unteren Innenringes sind mit 8 gekennzeichnet; die Schlitze des oberen und unteren Außenringes mit 5. Die Innenringe 6 und 7 sind durch ein in Fig. 3 nicht, wohl aber in Fig. 10 dargestelltes magnetisierbares Abstandsstück 67 voneinander beabstandet. Die Innenringe sind höher als die ihnen zugeordneten Außenringe. An ihren freien Enden weisen die Innenringe eine Bohrung 9 zur Aufnahme eines Führungszapfens (24, 25 in Fig. 4) auf. Wie in Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnt, sind der obere und untere Außenring 3 und 4 zur Bildung eines Spaltes 2 (in welchem der Scheibenring 1 verläuft) voneinander beabstandet. Der obere Teil der Schlitze im oberen Innenring bzw. der untere Teil der Schlitze im unteren Innenring und die Schlitze der Außenringe dienen der Aufnahme von U-förmigen Magnetjochen 10, 11.The electromagnet unit consists of an upper 6 and a lower 7 inner ring and an upper 3 and lower outer ring 4. The inner and outer rings have radially outwardly directed slots. The slots of the upper and lower inner ring are marked with 8; the slots of the upper and lower outer ring with 5. The inner rings 6 and 7 are not magnetized by a in Fig. 3, but in Fig. 10 shown cash spacer 67 spaced apart. The inner rings are higher than the outer rings assigned to them. At their free ends, the inner rings have a bore 9 for receiving a guide pin (24, 25 in FIG. 4). As already mentioned in connection with FIG. 1, the upper and lower outer rings 3 and 4 are spaced apart from one another to form a gap 2 (in which the disk ring 1 runs). The upper part of the slots in the upper inner ring or the lower part of the slots in the lower inner ring and the slots of the outer rings serve to accommodate U-shaped magnet yokes 10, 11.

Für die_Ausbildung der Magnetjoche gibt es verschiedene Möglichkeiten. Wichtig ist, daß für einen zwischen den Polenden zweier sich gegenüberstehender Magnetjoche 10 und 11 gebildeten Arbeitsspalt der Jochkreis mit Ausnahme dieses Arbeitsspaltes in sich geschlossen ist, wie dies aus der Darstellung in Fig. 10 hervorgeht.There are various options for training the magnetic yokes. It is important that for a working gap formed between the pole ends of two opposing magnet yokes 10 and 11, the yoke circle is closed with the exception of this working gap, as can be seen from the illustration in FIG. 10.

Mit anderen Worten: Der magnetische Kreis, der die Joche 10 und 11 umfaßt, darf außer dem gewünschten Arbeitsspalt 2-1 keinen weiteren (Luft)spalt enthalten.In other words: The magnetic circuit, which includes yokes 10 and 11, must not contain any other (air) gap apart from the desired working gap 2-1.

Die Schlitze 5 der Außenringe nehmen dabei den einen Schenkel der U-förmigen Magnetjoche fast vollends auf, während die Schlitze der Innenringe den anderen Schenkel der Magnetjoche aufnehmen. Innen- und Außenringe sind genügend voneinander beabstandet, um in dem von ihnen gebildeten Zwischenraum 12 eine Zylinderspule 13 aufzunehmen. Aus Vereinfachungsgründen sind die beiden Anschlußklemmen für diese Spule nicht dargestelllt.The slots 5 of the outer rings take up one leg of the U-shaped magnet yokes almost completely, while the slots of the inner rings receive the other leg of the magnet yokes. The inner and outer rings are spaced apart sufficiently to accommodate a solenoid 13 in the space 12 they form. For reasons of simplification, the two connection terminals for this coil are not shown.

Die Magnetjoche, die den oberen Innenring 6 und den oberen Außenring 3 miteinander verbinden, sind mit den Bezugszahlen 10 gekennzeichnet; die den unteren Innenring 7 und den unteren Außenring 4 verbindenden Magnetjoche mit 11. Zwischen der Spule 13 und der Innenseite des oberen und unteren Außenringes ist eine Hülse 14 angeordnet. Sie dient auch als Abstandsstück für die Magnetjoche 10 und 11.The magnetic yokes that connect the upper inner ring 6 and the upper outer ring 3 to each other are with the Reference numerals 10; the magnetic yokes connecting 11 to the lower inner ring 7 and the lower outer ring 4. A sleeve 14 is arranged between the coil 13 and the inside of the upper and lower outer ring. It also serves as a spacer for magnet yokes 10 and 11.

Die in Fig. 3 gezeigte Anordnung ist leicht zusammenzubauen, indem auf eine obere Teileinheit 3/6/10 die Hülse 14 und die Spule 13 aufgesteckt wird und dann die untere Teileinheit 7/4/11 entsprechend zugefügt wird. Die Schlitze der Innen- und Außenringe sind aufeinander ausgerichtet. Sie sind auf den Innen- und Außenringen jeweils gleichmäßig voneinander entfernt. Die Magnetjoche sind aus magnetisierbarem Material, vorzugsweise aus Weicheisen, gefertigt. Bei Erregung der Spule 13 bilden sich zwischen den Polenden der Magnetjoche im Spalt 2 magnetische Arbeitsspalte 2-1 (Fig. 1) aus. Die Innenringe 6 und 7 sind aus magnetisierbarem Material hergestellt; die oberen und unteren Außenringe sind aus nichtmagnetisierbarem Material, vorzugsweise Messing, hergestellt.The arrangement shown in Fig. 3 is easy to assemble by putting the sleeve 14 and the coil 13 on an upper part 3/6/10 and then adding the lower part 7/4/11 accordingly. The slots of the inner and outer rings are aligned. They are evenly spaced from each other on the inner and outer rings. The magnetic yokes are made of magnetizable material, preferably soft iron. When the coil 13 is excited, magnetic working gaps 2-1 (FIG. 1) form between the pole ends of the magnet yokes in the gap 2. The inner rings 6 and 7 are made of magnetizable material; the upper and lower outer rings are made of non-magnetizable material, preferably brass.

Nähere Einzelheiten zum Aufbau der Elektromagnet-Einheit nach Fig. 3 sind aus Fig. 10 zu ersehen. Fig. 10 stellt eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittebene BB in Fig. 3 dar. Diese Schnittdarstellung dient der weiteren Verdeutlichung des Zusammenbaus der Elektromagnet-Einheit sowie zur besseren Darstellung eines Jochkreises mit Arbeitsspalt. Wie bereits erwähnt, wird der Arbeitsspalt 2-1 zwischen den Polenden der U-förmigen Magnetjoche 10 und 11 gebildet. Die Schenkel dieser Magnetjoche verlaufen jeweils in Schlitzen der Außen-und Innenringe 6, 7. Zwischen dem oberen 6 und unteren 7 Innenring ist ein magnetisierbares Abstandsstück 67 angeordnet. Die Höhe dieses Abstandsstückes 67 bestimmt auch die Höhe des Arbeitsspaltes 2-1. Die obere _Teileinheit 3/6/10 und die untere Teileinheit 7/4/11 (Fig. 3) wird durch eine entsprechende Schraubverbindung 66 (Fig. 10) zusammengehalten. Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß die Hülse 14 auch als Abstandsstück für die Magnetjoche 10 und 11 dient. Die schmaleren Schenkel der U-förmigen Magnetjoche, welche in den Schlitzen des oberen bzw. unteren Innenringes verlaufen, werden durch eine auf den oberen 6 bzw. unteren 7 Innenring aufgepreßte Hülse 68 bzw. 69 in ihrer Lage fixiert. Diese Hülsen 68 und-69 wurden aus Vereinfachungsgründen in Fig. 3 nicht dargestellt. Wie auch in Fig. 3, ist in Fig. 10 die obere Bohrung im Innenring 6 zur Aufnahme des Zapfens 24 mit der Bezugszahl 9 gekennzeichnet. Die zwischen der Hülse 14 und den Innenhülsen 68 und 69 liegende Spule ist wiederum mit 13 gekennzeichnet. Das magnetisierbare Abstandsstück 67 sowie der obere 6 und untere 7 Innenring bestehen aus weichmagnetischem Material. Für eine ausgeglichene Kraftflußdichte entspricht die Summe der Flächen aller _Arbeitsspalte 2-1 in etwa der Fläche des Abstandsstükkes 67. Die Tatsache, daß der obere und untere Innenring 6 und 7 sowie das Abstandsstück 67 aus weichmagnetischem Material hergestellt sind, gestatten es, die in den Schlitzen des oberen und unteren Innenringes verlaufende Schenkel der U-förmigen Magnetjoche schmaler zu gestalten, als die breiteren, den Arbeitsspalt 2-1 bildenden Außenschenkel.Further details on the construction of the electromagnet unit according to FIG. 3 can be seen from FIG. 10. 10 shows a sectional view according to the sectional plane BB in FIG. 3. This sectional view serves to further clarify the assembly of the electromagnet unit and to better illustrate a yoke circle with a working gap. As already mentioned, the working gap 2-1 is formed between the pole ends of the U-shaped magnet yokes 10 and 11. The legs of these magnetic yokes each run in slots in the outer and inner rings 6, 7. Between the upper 6 and lower 7 inner rings there is a magnetizable spacer 67 arranged. The height of this spacer 67 also determines the height of the working gap 2-1. The upper and lower _T eileinheit 3/6/10 4/7/11 subunit (Fig. 3) is held together by a respective screw 66 (Fig. 10). It has already been pointed out that the sleeve 14 also serves as a spacer for the magnet yokes 10 and 11. The narrower legs of the U-shaped magnet yokes, which run in the slots of the upper or lower inner ring, are fixed in their position by a sleeve 68 or 69 pressed onto the upper 6 or lower 7 inner ring. These sleeves 68 and-69 have not been shown in FIG. 3 for the sake of simplicity. As in FIG. 3, in FIG. 10 the upper bore in the inner ring 6 for receiving the pin 24 is identified by the reference number 9. The coil lying between the sleeve 14 and the inner sleeves 68 and 69 is again identified by 13. The magnetizable spacer 67 and the upper 6 and lower 7 inner ring are made of soft magnetic material. For a balanced fluxdensity the sum of the areas corresponding to all _A rbeitsspalte 2-1 in about the area of the Abstandsstükkes 67. The fact that the upper and lower inner ring 6 and 7 and the spacer 67 are made of soft magnetic material, allow that in to make the slots of the upper and lower inner ring of the U-shaped magnet yokes narrower than the wider outer legs forming the working gap 2-1.

In dem Spalt 2 zwischen dem oberen 3 und unteren Außenring (Fig. 3) verläuft der in Fig. 3 nicht dargestellte Scheibenring 1 in einer Weise, wie es aus Fig. 1 zu entnehmen ist. Auf ihm sind.in radialer Ausrichtung eine Vielzahl von _Ankerstegen 1-10/20 vorgesehen; jedem magnetischen Arbeitsspalt 2-1 ist ein solcher Ankersteg 1-10/20 zugeordnet. Im nicht erregten Zustand des Elektromagneten befindet sich vor jedem magnetischen Arbeitsspalt ein solcher magnetisierbarer Ankersteg, welcher bei Erregung des Elektromagneten in den ihm zugeordneten magnetischen Arbeitsspalt hineingezogen wird. Diese Bewegung wird ausgenutzt, um eine Antriebs-(Nick)bewegung, vorzugsweise für Anschlagdrucker, zu erzeugen. Aus den Darstellungen in Fig. 1 und Fig. 3 ist ersichtlich, daß an dieser Bewegung sämtliche magnetischen Arbeitsspalte in Verbindung mit den ihnen zugeordneten Ankerstegen beteiligt sind. Die Antriebskraft für den Scheibenring durch Hineinziehen seiner Ankerstege in die ihnen zugeordneten magnetischen Arbeitsspalte ist umso größer, je mehr magnetische Arbeitsspalte vorhanden sind. Eine größere Antriebskraft bewirkt jedoch auch eine größere Beschleunigung bei der Bewegung des Scheibenringes aus seiner Ruhelage in eine Arbeitsposition und damit auch eine höhere Geschwindigkeit, die insbesondere bei Anschlagdruckern zur Erzielung hoher Druckleistungen erforderlich ist. Die Bewegung des Scheibenringes erfolgt dadurch, daß jeder Ankersteg in den ihm zugeordneten magnetischen Arbeitsspalt gezogen und dabei beschleunigt wird. Dabei wird sich der Ankersteg über den magnetischen Arbeitsspalt hinaus weiterbewegen, insbesondere dann, wenn das Magnetfeld rechtzeitig abgeschaltet wird. Das Zurückstellen des Scheibenringes für eine spätere erneute Antriebsbewegung wird an anderer Stelle beschrieben.The disk ring 1 (not shown in FIG. 3) runs in the gap 2 between the upper 3 and lower outer ring (FIG. 3) in a manner as can be seen from FIG. 1. On it sind.in radial alignment, a plurality of _A nkerstegen 1-10 / 20 are provided; each Such an armature 1-10 / 20 is assigned to the magnetic working gap 2-1. When the electromagnet is not excited, there is such a magnetizable armature web in front of each magnetic working gap, which is drawn into the associated magnetic working gap when the electromagnet is excited. This movement is used to generate a drive (pitch) movement, preferably for impact printers. It can be seen from the representations in FIGS. 1 and 3 that all magnetic working gaps in connection with the anchor bars assigned to them are involved in this movement. The driving force for the disk ring by pulling its anchor webs into the magnetic working gaps assigned to them is greater, the more magnetic working gaps are present. However, a greater driving force also causes a greater acceleration when the disk ring moves from its rest position into a working position and thus also a higher speed, which is necessary in particular in the case of impact printers in order to achieve high printing performance. The movement of the disk ring takes place in that each anchor web is pulled into the magnetic working gap assigned to it and is accelerated in the process. The armature web will continue to move beyond the magnetic working gap, especially if the magnetic field is switched off in good time. The resetting of the disk ring for a later renewed drive movement is described elsewhere.

Um die Antriebsbewegung des frei beweglichen Scheibenringes im Spalt 2 in eine nach außen hin wirksame Nickbewegung umzuwandeln, werden besondere konstruktive Maßnahmen vorgesehen.In order to convert the drive movement of the freely movable disk ring in the gap 2 into an outward pitching movement, special design measures are provided.

Zu ihrer Verdeutlichung ist in Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung des (zwischen dem oberen und unteren Außenring verlaufenden) Scheibenringes gezeigt, welcher außen mit einer Streben-Wangen-Anordnung verbunden ist, die der Aufnahme der Elektromagnet-Einheit dient.To clarify this, a schematic perspective illustration of the disk ring (running between the upper and lower outer ring) is shown in FIG. 4, which is connected on the outside to a strut-cheek arrangement which serves to accommodate the electromagnet unit.

Der bei Erregung des Elektromagneten im Spalt 2 der Elektromagnet-Einheit (Fig. 3) befindliche Ankerscheibenring 1 führt wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt, eine einmalige Drehschrittbewegung aus. In Fig. 4 ist gezeigt, mit welchen konstruktiven Maßnahmen diese Drehschrittbewegung des frei beweglichen Ankerscheibenringes 1 in eine Nickbewegung transformiert werden kann. Eine solche Nickbewegung kann beispielsweise in Anschlagdruckern zur Erzeugung einer Anschlagsbewegung zum Abdruck eines Zeichens verwendet werden. Der im Spalt 2 der Elektromagnet-Einheit (_Fig. 3) befindliche Ankerscheibenring ist nach oben durch die Unterseite des oberen Außenringes 3 und nach unten durch die Oberseite des unteren Außenringes 4 geführt. Ein Ausweichen des Ankerscheibenringes nach innen in Richtung der Spule 13 bzw. nach außen in entgegengesetzter Richtung dazu wird durch die Hülse 14 verhindert. Der Ankerscheibenring 1 hat gemäß der Darstellung in Fig. 4 drei außenliegende Scheibenring-ösen 1-3-1 und 1-3-2 (die dritte ist nicht dargestellt) zur Aufnahme von jeweils einer Strebe 19, 20, 21. Die Scheibenring-ösen und die mit ihnen verbundenen Streben verlaufen außerhalb der in Fig. 3 gezeigten Elektromagnet-Einheit. Die Streben 19, 20, 21, jeweils untereinander parallel und gleichmäßig am Umfang des Ankerscheibenringes angeordnet, verlaufen parallel zur gedachten Achse der Innen- bzw. Außenringe. Die Streben 19, 20, 21 sind mit ihren Enden jeweils mit einer Wange 22, 23, einem sternförmigen Teil mit drei Schenkeln, fest verbunden. Die Schenkel der in Fig. 4 vorderen Wange 23 sind mit 23-1, 23-2, 23-3 und die Schenkel der hinteren Wange 22 mit 22-1, 22-2 und 22-3 gekennzeichnet. Die Schenkel 23-2 und 22-2 sind verlängert. Zwischen den Enden dieser verlängerten Schenkel ist ein Schlagbalken 26 befestigt. Dieser Schlagbalken 26 wird, wie später noch genauer erläutert, zur Ausführung der Nickbewegung benutzt, die sich bei einer Drehschrittbewegung des Ankerscheibenringes 1 ergibt. Im Mittelteil der Wangen 22 und 23 sind nach innen gerichtete Aufnahmezapfen 24 und 25 angeordnet, die aufeinander ausgerichtet sind. Diese Aufnahmezapfen dienen der Aufnahme der Elektromagnet-Einheit, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Der Zapfen 25 dient der Aufnahme der Bohrung 9 der Elektromagnet-Einheit, während der Zapfen 24 der Aufnahme der in Fig. 3 nicht erkennbaren entsprechenden Bohrung im unteren Innenringes 7 dient. Aus Übersichtsgründen sind die Elektromagnet-Einheit (Fig. 3) und die Streben-Wangen-Anordnung gemäß Fig. 4 getrennt dargestellt. Es läßt sich aber leicht erkennen, wie der im Spalt 2 der Elektromagnet-Einheit angeordnete Scheibenring 1 (Fig. 4) mit der außerhalb der Elektromagnet-Einheit liegenden und diese quasi umgebenden Streben-Wangen-Anordnung verbunden ist. Bei einer Drehschrittbewegung des Scheibenringes muß die Streben-Wangen-Anordnung (Fig. 4) zwangsweise seiner Bewegung folgen und eine Drehschrittbewegung um die durch die Aufnahmezapfen 24 und 25 verlaufende Achse ausführen. Dieser Drehschrittbewegung folgt der Schlagbalken 26 zwischen den verlängerten Schenkeln 23-2, 22-2 der Wangen 23 und 22 und macht dabei eine Nickbewegung. Voraussetzung ist natürlich, daß die Elektromagnet-Einheit eine feste Position einnimmt, damit es zu einem definierten Bewegungsablauf der Streben-Wangen-Anordnung kommen kann.The armature disk ring 1, which is located in the gap 2 of the electromagnet unit (FIG. 3) when the electromagnet is excited, performs a one-time rotary step movement, as already mentioned in connection with FIG. 1. 4 shows the constructive measures with which this rotary step movement of the freely movable armature disk ring 1 can be transformed into a pitching movement. Such a pitching movement can be used, for example, in stop printers for generating a stop movement for printing a character. The armature disk ring located _(F ig. 3) in the gap 2 of the electromagnet unit is guided upward by the underside of the upper outer ring 3 and at the bottom by the upper surface of the lower outer ring 4. A deflection of the armature disk ring inwards in the direction of the coil 13 or outwards in the opposite direction to this is prevented by the sleeve 14. The armature disk ring 1 has, as shown in FIG. 4, three outer disk ring eyelets 1-3-1 and 1-3-2 (the third is not shown) for receiving a strut 19, 20, 21. The disk ring eyelets and the struts connected to them extend outside the electromagnet unit shown in FIG. 3. The struts 19, 20, 21, each parallel and evenly arranged on the circumference of the armature disk ring, run parallel to the imaginary axis of the inner and outer rings. The ends of the struts 19, 20, 21 are each with a cheek 22, 23, a star-shaped part with three legs, firmly connected. The legs of the front cheek 23 in FIG. 4 are identified by 23-1, 23-2, 23-3 and the legs of the rear cheek 22 by 22-1, 22-2 and 22-3. The legs 23-2 and 22-2 are extended. A striking beam 26 is fastened between the ends of these elongated legs. As will be explained in more detail later, this striking bar 26 is used to carry out the pitching movement which results from a rotating step movement of the armature disk ring 1. In the middle part of the cheeks 22 and 23 inwardly directed receiving pins 24 and 25 are arranged, which are aligned with each other. These receiving pins serve to receive the electromagnet unit, as shown in Fig. 3. The pin 25 serves to receive the bore 9 of the electromagnet unit, while the pin 24 serves to receive the corresponding bore in the lower inner ring 7 which cannot be seen in FIG. 3. For reasons of clarity, the electromagnet unit (FIG. 3) and the strut-cheek arrangement according to FIG. 4 are shown separately. However, it can easily be seen how the disk ring 1 (FIG. 4) arranged in the gap 2 of the electromagnet unit is connected to the strut-cheek arrangement which lies outside and virtually surrounds the electromagnet unit. When the disk ring rotates in a stepping step, the strut-cheek arrangement (FIG. 4) must follow its movement and execute a rotating step movement about the axis running through the receiving pins 24 and 25. This rotary step movement is followed by the striking bar 26 between the elongated legs 23-2, 22-2 of the cheeks 23 and 22 and thereby makes a pitching movement. The prerequisite is, of course, that the electromagnet unit occupies a fixed position so that a defined sequence of movements of the strut-cheek arrangement can occur.

Die getrennte Darstellung der Elektromagnet-Einheit in _Fig. 3 und der Streben-Wangen-Anordnung in Fig. 4 soll nicht andeuten, daß beide Baugruppen zunächst getrennt zusammengebaut werden. Die getrennte Darstellung beider Baugruppen dient lediglich einem besseren Verständnis der Wirkungsweise. Was den Zusammenbau der Elektromagnet-Einheit in Kombination mit der Streben-Wangen-Anordnung angeht, so ist es verständlich, daß beim Zusammenbau der Elektromagnet-Einheit bereits der Ankerscheibenring 1 mit den an ihm befestigten Streben 19, 20 und 21 zu berücksichtigen ist. Nach erfolgtem Zusammenbau der Elektromagnet-Einheit, welche auch die Positionierung des Ankerscheibenringes 1 mit den Streben 19, 2₀, 21 im Spalt 2 berücksichtigt, können in nachfolgenden Arbeitsgängen die Streben 19, 20, 21 mit den Wangen 22, 23 unter Hinzufügung des Schlagbalkens 26 fest verbunden werden.The separate presentation of the electromagnet unit in _F ig. 3 and the strut-cheek arrangement in Fig. 4 is not intended to indicate that the two assemblies are first assembled separately. The separate representation of both modules only serves to better understand the mode of operation. As far as the assembly of the electromagnet unit in combination with the strut-cheek arrangement is concerned, it is understandable that the armature disk ring 1 with the struts 19, 20 and 21 attached to it must already be taken into account when the electromagnet unit is assembled. After assembly of the electromagnet unit, which also takes into account the positioning of the armature disk ring 1 with the struts 19, 2 ₀ , 21 in the gap 2, the struts 19, 20, 21 with the cheeks 22, 23 can be added in subsequent operations 26 are firmly connected.

In Fig. 5 ist die schematische Seitenansicht eines Aufnahmeprismas 33 zur Aufnahme der Elektromagnet-Einheit (Fig. 3) und der Streben-Wangen-Anordnung (Fig. 4) zur Ausführung einer Nickbewegung gezeigt. Es ist davon auszugehen, daß die Elektromagnet-Einheit (Fig. 3) bereits mit der Streben-Wangen-Anordnung (Fig. 4) zusammengebaut wurde. Fig. 5 zeigt, in welcher Weise diese beiden miteinander zusammengebauten Einheiten mit dem Aufnahmeprisma zur Ausführung einer Nickbewegung zusammenwirken. Das bewegliche Teil ist die Streben-Wangen-Anordnung, das feststehende Teil die Elektromagnet-Einheit. Die Elektromagnet-Einheit ist an drei Punkten mit dem Aufnahmeprisma verbunden, die dessen Lage fixieren. Das Aufnahmeprisma besteht im wesentlichen aus zwei Schenkeln 33-2 und 33-1, die sich in etwa in ihrer gegenseitigen Lage mit den Schenkeln eines schräg geschriebenen L's vergleichen lassen. Die Elektromagnet-Einheit ist an zwei Punkten 27 und 28 gegen den einen mit einer entsprechenden Aussparung 35 versehenen Schenkel 33-2 gedrückt. Die Elektromagnet-Einheit weist in dem äußeren Bereich eines Außenringsegmentes eine Aussparung 29 auf zur Aufnahme eines Justierstiftes 30, der am oberen Ende einer Halteplatte 31 befestigt ist, welche mittels eines Verbindungselementes 32, z. B. einer Schraube, mit dem unteren Schenkel 33-1 des Aufnahmeprismas 33 verbunden ist. Auf diese Weise ist die Elektromagnet-Einheit an drei Stellen in ihrer Lage fixiert. Die Streben-Wangen-Anordnung hat zur Ausführung einer Nickbewegung in Pfeilrichtung P an zwei Stellen den Bewegungsweg begrenzende Elemente. Die Ausgangslage ist durch einen Anschlagsstift 34a mit einem die Bewegung dämpfenden Materialstück 36 an seinem oberen Ende definiert. Der Anschlagstift 34a ist am oberen Ende des Schenkels 33-2 des Aufnahmeprismas 33 befestigt. Sein dämpfendes Anschlagselement 36 wirkt auf den Schlagbalken 26, der am äußeren Ende zwischen den Schenkeln 23-2 und 22-2 (Fig. 4) angeordnet ist. In der Ausgangsposition ruht der Schlagbalken 26 an dem Anschlag 36, bei Ausführung einer Nickbewegung in Pfeilrichtung P bewegt sich der Schlagbalken von diesem Anschlag 36 fort. Der _Weg der Nickbewegung ist durch ein Rückstellelement 34b begrenzt. Dieses Rückstellelement 34b ist in der Aussparung 35 des Aufnahmeprismas angeordnet; es kann z.B. ein in Doppelpfeilrichtung federndes Glied sein, das auf die Strebe 21, welche zwischen den Schenkeln 23-3 und 22-3 der Wangen 23 und 22 (Fig. 4) angeordnet ist, einwirkt. Bei Ausführung einer Nickbewegung in Pfeilrichtung P wird die Strebe 21 aufwärts gegen die Kraft des Rückstellelements bewegt bis zu einem Punkt, von dem ab das Rückstellelement die Streben-Wangen-Anordnung entgegen der Pfeilrichtung P in die Ausgangslage zurückdrückt. Die Ausgangslage ist durch das Anschlagselement 36 für den Schlagbalken 26 definiert.5 shows the schematic side view of a receiving prism 33 for receiving the electromagnet unit (FIG. 3) and the strut-cheek arrangement (FIG. 4) for executing a pitching movement. It can be assumed that the electromagnet unit (FIG. 3) has already been assembled with the strut-cheek arrangement (FIG. 4). 5 shows the manner in which these two units assembled with one another interact with the receiving prism in order to carry out a pitching movement. The moving part is the strut-cheek arrangement, the fixed part is the electromagnet unit. The electromagnet unit is connected to the prism at three points, which fix its position. The receiving prism consists essentially of two legs 33-2 and 33-1, which can be compared approximately in their mutual position with the legs of an obliquely written L's. The electromagnet The unit is pressed at two points 27 and 28 against one leg 33-2 provided with a corresponding recess 35. The electromagnet unit has in the outer region of an outer ring segment a recess 29 for receiving an adjusting pin 30 which is attached to the upper end of a holding plate 31 which is connected by means of a connecting element 32, e.g. B. a screw is connected to the lower leg 33-1 of the receiving prism 33. In this way, the position of the electromagnet unit is fixed at three points. The strut-cheek arrangement has elements for limiting the movement path in order to execute a pitching movement in the direction of arrow P. The starting position is defined by a stop pin 34a with a piece of material 36 which dampens the movement at its upper end. The stop pin 34a is attached to the upper end of the leg 33-2 of the receiving prism 33. Its damping stop element 36 acts on the striker bar 26, which is arranged at the outer end between the legs 23-2 and 22-2 (FIG. 4). In the starting position, the striking bar 26 rests on the stop 36; when a pitching movement is carried out in the direction of arrow P, the striking bar moves away from this stop 36. The _W ay of the pitching motion is limited by a return element 34b. This reset element 34b is arranged in the recess 35 of the receiving prism; it can be, for example, a spring which is resilient in the double arrow direction and acts on the strut 21, which is arranged between the legs 23-3 and 22-3 of the cheeks 23 and 22 (FIG. 4). When performing a pitching movement in the direction of arrow P, the strut 21 is moved upward against the force of the restoring element to a point from which the restoring element counteracts the strut-cheek arrangement against the direction of the arrow P into the starting position pushes back. The starting position is defined by the stop element 36 for the striking bar 26.

_Fig. 6 zeigt eine schematische perspektivische ausschnittsweise Darstellung zur Anwendung der Nickbewegung für Anschlagdrucker. Im Zusammenhang mit Fig. 5 wurde erläutert, wie es zur Ausführung einer Nickbewegung in Pfeilrichtung P kommt. Dabei führt die Wangen-Streben-Anordnung eine einmalige Drehschrittbewegung um ihre durch die Aufnahmezapfen 24, 25 verlaufende Achse aus. Der zwischen den Enden der verlängerten Schenkel 23-2 und 22-2 verlaufende Schlagbalken 26 bewegt sich dabei in Pfeilrichtung P, nach Ausführung der Nickbewegung wird-die Streben-Wangen-Anordnung durch das Rückstellelement 34b zurückgestellt. Gemäß Fig. 6 kann diese Nickbewegung für Anschlagdrucker verwendet werden. Dabei kann z.B. ein in Pfeilrichtung D umlaufendes _Druckelementband 35 benutzt werden. Dieses Druckelementband hat eine Aussparung 36, in das entgegen der Bewegungsrichtung des Bandes eine federnde Zunge 35-1 gleichen Materials wie des Bandes hineinragt. Auf der einen Seite dieser Zunge ist ein Druckelement 35-3 zur Erzeugung eines punktförmigen Abdruckes angeordnet; auf der anderen Seite ein den Druckanschlag aufnehmendes Element 35-2. Bei Ausführung einer Nickbewegung schlägt der Schlagbalken 26 gegen dieses Element 35-2, daraufhin bewegt sich das Druckelement 35-3 in verlängerter Richtung von P zur Erzeugung eines Abdruckes. Dieser Bewegung kommt besonders die federnde Eigenschaft der Zunge 35-1 entgegen, die sich leicht in Druckrichtung auslenken läßt. _F ig. FIG. 6 shows a schematic, perspective, partial illustration of the use of the pitching movement for impact printers. In connection with FIG. 5, it was explained how a pitching movement occurs in the direction of arrow P. The cheek-strut arrangement executes a unique rotary step movement about its axis running through the receiving pins 24, 25. The striking bar 26 running between the ends of the elongated legs 23-2 and 22-2 moves in the direction of the arrow P; after the pitching movement has been carried out, the strut-cheek arrangement is reset by the restoring element 34b. 6, this pitching movement can be used for impact printers. In this case, for example, a circulating in the direction of arrow D _D jerk element band used 35th This pressure element band has a recess 36 into which a resilient tongue 35-1 of the same material as the band projects against the direction of movement of the band. On one side of this tongue, a pressure element 35-3 is arranged to produce a punctiform impression; on the other side an element 35-2 receiving the pressure stop. When a pitching movement is carried out, the striking bar 26 strikes this element 35-2, the pressure element 35-3 then moves in the extended direction from P to produce an impression. This movement is particularly suited to the resilient property of the tongue 35-1, which can be easily deflected in the pressure direction.

Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Erfindung braucht jedoch nicht ausschließlich auf Anschlagdrucker beschränkt zu sein. Darüber hinaus sind insbesondere Anwendungen denkbar, bei denen eine Nickbewegung relativ großer Kraft und hoher Geschwindigkeit erforderlich ist. Die Kraft läßt sich durch die Anzahl der magnetischen Arbeitsspalte steigern, damit wächst auch die Beschleunigung und die Nickgeschwindigkeit, die aber nur dann hohe Werte erreicht, wenn die Streben-Wangen-Anordnung aus relativ leichten Teilen zusammengebaut wird. Anordnungen dieser Art könnten beispielsweise für Papiervorschübe oder Farbbandantrieb in Druckern etc. eingesetzt werden.However, the previously described exemplary embodiment for explaining the invention need not be limited exclusively to impact printers. Furthermore Applications are particularly conceivable in which a pitching movement of relatively large force and high speed is required. The force can be increased by the number of magnetic working gaps, thus the acceleration and the pitching speed increase, which, however, only reach high values if the strut-cheek arrangement is assembled from relatively light parts. Arrangements of this type could be used, for example, for paper feeds or ribbon drives in printers, etc.

Werden die erfindungsgemäßen Drehantriebe in Anschlagdruckern eingesetzt, so stellt es kein Problem-dar, ihre Breiten-Abmessungen gering zu halten, um eine hohe Packungsdichte in den "Druckhammerbänken" zu erhalten.If the rotary drives according to the invention are used in impact printers, it is not a problem to keep their width dimensions small in order to obtain a high packing density in the "print hammer banks".

Auch ist es möglich, die Drehantriebseinheiten abwechselnd stehend und hängend anzuordnen, wobei die Schlagbalken aller Einheiten in einer Linie fluchten.It is also possible to arrange the rotary drive units alternately standing and hanging, the striking bars of all units being aligned.

Während sich das in den Fign. 3, 4 und 5 dargestellte Ausführungsbeispiel auf eine Anordnung bezieht, bei der die Antriebs-Drehschrittbewegung des Scheibenringes auf eine mit seiner Peripherie verbundene Streben-Wangen-Anordnung übertragen wird, sind auch Ausführungen denkbar (Fig. 7), bei denen die Ankerstege in einer den Antriebs-Drehschritt ausführenden Scheibe 45 angeordnet sind, welche fest mit einer Drehachse 46 verbunden ist. Diese Scheibe 45 trägt, wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, magnetisierbare Ankerstege 51 bis 56, die auf zwei konzentrisch um die Achse 46 ausgerichteten Spuren angeordnet sind und die in radialer Ausrichtung miteinander fluchten. Diese Ankerstege 51 bis 56 sind magnetischen Arbeitsspalten einer Elektromagnet-Einheit zugeordnet. Diese Elektromagnet-Einheit wird von einer Vielzahl U-förmiger Magnetjochpaare gebildet. In Fig. 7 wird beispielsweise ein solches Magnetjochpaar von den U-förmigen Magnetjochen 37 und 38 bzw. 64 und 65 gebildet. Die Polenden eines solchen Paares U-förmiger Magnetjoche stehen sich unter Bildung magnetischer Arbeitsspalte gegenüber, wobei die Basis der Magnetjoche radial ausgerichtet ist. Sämtliche Magnetjoche sind jeweils in einer konzentrisch zur Achse 46 verlaufenden ringförmigen Halterung 49 bzw. 50 eingebettet, wobei die Halterungsteile 49 und 50 derart zusammengefügt sind, daß in ihrem Inneren ein Spalt 66 zur Aufnahme der Scheibe 45 verbleibt. Die achsnahen Teile der Halterung 49 und 50 sind mit jeweils einem Lager 47, 48 für die Achse 46 versehen. Die Achse ist in diesem Lager frei beweglich, während die Halterung mit der Elektromagnet-Einheit fest verbunden ist. Die Erregerspule der Elektromagnet-Einheit ist zweiteilig als Ringspule ausgeführt, die obere Ringspule 43 verläuft in der öffnung der U-förmigen oberen Magnetjoche und einer entsprechenden konzentrischen Aussparung in der Halterung 49. Die untere _Ringspule verläuft in der öffnung der unteren Magnetjoche (z.B. 38 und 65) und einer entsprechenden konzentrischen Aussparung in der Halterung 50. Der Grund für die zweiteilige Ausführung der Spule besteht darin, daß zwischen den Spulenteilen die Scheibe 45 verläuft.While this is shown in FIGS. 3, 4 and 5 shown embodiment refers to an arrangement in which the drive rotary step movement of the disc ring is transmitted to a strut-cheek arrangement connected to its periphery, versions are also conceivable (Fig. 7) in which the anchor webs in one the drive-rotating step executing disc 45 are arranged, which is fixedly connected to an axis of rotation 46. As can be seen from FIG. 8, this disk 45 carries magnetizable anchor webs 51 to 56, which are arranged on two tracks aligned concentrically about the axis 46 and which are aligned with one another in a radial alignment. These anchor webs 51 to 56 are assigned to magnetic working gaps of an electromagnet unit. This electromagnet unit is used by a large number of shaped magnet yoke pairs formed. In FIG. 7, for example, such a pair of magnetic yokes is formed by the U-shaped magnetic yokes 37 and 38 or 64 and 65. The pole ends of such a pair of U-shaped magnetic yokes face each other to form magnetic working gaps, the base of the magnetic yokes being oriented radially. All of the magnetic yokes are each embedded in an annular holder 49 and 50 which runs concentrically to the axis 46, the holder parts 49 and 50 being joined together in such a way that a gap 66 remains in their interior for receiving the disk 45. The parts of the bracket 49 and 50 near the axis are each provided with a bearing 47, 48 for the axis 46. The axis is freely movable in this bearing, while the bracket is firmly connected to the electromagnet unit. The excitation coil of the solenoid unit is made in two parts as a ring coil, the upper annular coil 43 extends in the opening of the U-shaped upper magnetic yokes and a corresponding concentric recess in the holder 49. The lower _R ingspule extends in the opening of the lower yokes (eg 38 and 65) and a corresponding concentric recess in the holder 50. The reason for the two-part design of the coil is that the disc 45 extends between the coil parts.

In _Fig. 7 sind die Schenkel des U-förmigen Magnetjoches 37 mit 37-1 und 37-2 gekennzeichnet, die Schenkel des _U-förmigen Magnetjoches 38 mit 38-1 und 38-2. Beide _Ma-gnetjoche stehen sich derart gegenüber, daß zwischen ihren Polenden jeweils ein Arbeitsspalt 39 bzw. 4₀ gebildet wird. Dem Arbeitsspalt 40 ist ein Ankersteg auf der inneren konzentrischen Spur der Scheibe 45 (s. Fig. 8) zugeordnet, dem außenliegenden magnetischen Arbeitsspalt 39 ein Ankersteg auf der äußeren konzentrischen Spur der Scheibe 45. Analoge Betrachtungen gelten für die sich einander gegenüberstehenden U-förmigen Magnetjoche 64 und 65 auf der rechten Seite der Darstellung in Fig. 7. Die Schenkel des Magnetjoches 64 sind mit 64-1 und 64-2 gekennzeichnet; die des Magnetjoches 64 mit 65-1 bzw. 65-2. Die Schenkel 64-1 und 65-1 stehen sich unter Bildung eines magnetischen Arbeitsspaltes 41, die Schenkel 64-2 und 65-2 unter Bildung eines magnetischen Arbeitsspaltes 42 gegenüber. Dem Arbeitsspalt 41 ist wieder ein Ankersteg der inneren konzentrischen Spur nach Fig. 8 zugeordnet, dem Arbeitsspalt 42 ein Ankersteg der äußeren konzentrischen Spur der Scheibe 45. Es ist verständlich, daß dem inneren und äußeren magnetischen Arbeitsspalt eines Paares _U-förmiger sich gegenüberstehender Magnetjoche nur solche _Ankerstege auf der inneren und äußeren Spur der Scheibe 45 zugeordnet sein können, die in radialer Ausrichtung einander fluchten.Strength in _F. 7, the legs of the U-shaped magnetic yoke 37 are identified by 37-1 and 37-2, the legs of the _U- shaped magnetic yoke 38 by 38-1 and 38-2. Both _M a-gnetjoche are located in such a way with respect to that between its pole ends, respectively a working gap 39 and 4 ₀ is formed. The working gap 40 is assigned an armature web on the inner concentric track of the disk 45 (see FIG. 8), the outer magnetic working gap 39 is an armature web on the outer concentric Track of the disk 45. Similar considerations apply to the mutually opposed U-shaped magnet yokes 64 and 65 on the right side of the illustration in FIG. 7. The legs of the magnet yoke 64 are identified by 64-1 and 64-2; that of the magnetic yoke 64 with 65-1 or 65-2. The legs 64-1 and 65-1 face each other to form a magnetic working gap 41, the legs 64-2 and 65-2 to form a magnetic working gap 42. The working gap 41 is again assigned an armature web of the inner concentric track according to FIG. 8, the work gap 42 is an armature web of the outer concentric track of the disk 45. It is understandable that the inner and outer magnetic working gap of a pair of _U- shaped opposing magnetic yokes only such _A nkerstege on the inner and outer track of the disc 45 can be assigned, which are aligned in radial alignment.

Die Wirkungsweise der in Fig. 7 gezeigten Anordnung bedarf unter Berücksichtigung der Wirkungsweise für die in Fig. 3, 4 und 5 gezeigten Anordnung keiner besonderen Erläuterung. Vor Erregung des Elektromagneten steht vor jedem magnetischen Arbeitsspalt ein diesem zugeordneter Ankersteg, der bei Elektromagneterregung in den magnetischen Arbeitsspalt hineingezogen wird. Dabei dreht sich die Ankerscheibe 45 und veranlaßt die fest mit ihr verbundene Achse 46 zur Ausführung eines Antriebs-Drehschrittes. Auf die Darstellung technischer Einzelheiten zur Festlegung der Ausgangsposition der Ankerscheibe und eines Rückstellelementes zur _Rückfüh- rung der Ankerscheibe nach Ausführung eines Antriebs- _Drehschrittes in ihre Ausgangslage wird aus Vereinfachungsgründen verzichtet. Die Begrenzung und Rückstellung der Drehbewegung ist zweckmäßigerweise über die Achse vorzunehmen. Entsprechende Anschläge und Rückstellelemente sind nicht erfindungswesentlich, sie sind jedem Durchschnittsfachmann geläufig und werden deshalb nicht näher beschrieben.The mode of operation of the arrangement shown in FIG. 7 does not require any special explanation, taking into account the mode of operation for the arrangement shown in FIGS. 3, 4 and 5. Before the electromagnet is energized, there is an associated armature web in front of each magnetic working gap, which is drawn into the magnetic working gap when the electromagnet is excited. The armature disk 45 rotates and causes the shaft 46, which is firmly connected to it, to execute a drive rotation step. Tion of the armature disk to the presentation of technical details of the definition of the starting position of the armature disk and a reset element for _R ückfüh- after execution of a drive _D rehschrittes in its initial position is omitted for simplicity. The limitation and resetting of the rotary movement is expediently via the Axis. Corresponding stops and restoring elements are not essential to the invention, they are familiar to every person skilled in the art and are therefore not described in more detail.

Die in Fig. 7 gezeigte Darstellung kann dahingehend eine Modifikation erfahren, daß die inneren achsnahen Schenkel der Magnetjochpaare auch durchgehend ausgeführt sein können. In einem solchen Fall braucht auf der Scheibe 57 nach Fig. 9 nur eine Spur mit Ankerstegen 58, 60, 62 vorgesehen zu sein. An den Stellen der durchgehenden Schenkel (angenommen, die Schenkel 37-1 und 38-1 des Magnetjochpaares 37 und 38 wären miteinander verbunden) müssen genügend große Aussparungen (59, 61, 63) auf einer inneren konzentrischen Spur der Scheibe 57 vorgesehen sein. Diese Aussparungen müssen nicht nur groß genug sein, um diese miteinander verbundenen Schenkel durch die Kreisscheibe hindurchtreten zu lassen, sie müssen auch eine freie Antriebs-Drehschrittbewegung der Ankerscheibe zulassen und eine entsprechende Montagemöglichkeit bieten.The illustration shown in FIG. 7 can be modified so that the inner legs of the magnet yoke pairs close to the axis can also be made continuously. In such a case, only one track with anchor webs 58, 60, 62 need be provided on the disk 57 according to FIG. 9. At the locations of the continuous legs (assuming that the legs 37-1 and 38-1 of the magnet yoke pair 37 and 38 would be connected to one another), sufficiently large recesses (59, 61, 63) must be provided on an inner concentric track of the disk 57. These cutouts not only have to be large enough to allow these interconnected legs to pass through the circular disk, they also have to allow the drive disk to move freely in a rotating step and offer a corresponding mounting option.

Claims (18)

1. Elektromagnetische Antriebsanordnung zur Ausführung einer einzelnen Schritt-, Schalt- oder Stoßbewegung, bestehend aus einer Elektromagnet-Einheit und einem Bewegungselement, wobei die Elektromagnet-Einheit von Elektromagnetspulen erregbare Joche einschließt, deren einander gegenüberstehende Polenden magnetische, in einer Ebene liegende Arbeitsspalte definieren und wobei das Bewegungsglied mit durch die magnetischen Arbeitsspalte verläuft und eine Anzahl magnetisierbarer Elemente enthält, deren geometrische Ausbildung in der Größenordnung der geometrischen Ausbildung der magnetischen Arbeitsspalte liegt, und von denen sich ein jedes im nichterregten Zustand der Elektromagnet-Einheit in seiner Ausgangslage im wesentlichen vor dem ihm zugeordneten magnetischen Arbeitsspalt befindet und bei Erregung der Elektromagnet-Einheit in diesen Arbeitsspalt hineingezogen und dabei beschleunigt wird, wodurch der Antrieb des Bewegungselementes bedingt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Arbeitsspalte auf einer von einer Geraden abweichenden Bahn liegen, die offen oder in sich geschlossen ist. 1. electromagnetic drive arrangement for executing a single step, switching or impact movement, consisting of an electromagnet unit and a moving element, the electromagnet unit including yokes excitable by electromagnet coils, the opposite pole ends of which define magnetic working gaps lying in one plane and wherein the movement member runs through the magnetic working gap and contains a number of magnetizable elements, whose geometric design is in the order of magnitude of the geometric design of the magnetic working gaps, and each of which is in the non-excited state of the electromagnet unit in its starting position substantially in front of the magnetic working gap assigned to it and when the electromagnet unit is excited, it is drawn into this working gap and accelerated in the process, as a result of which the drive of the movement element is conditioned, characterized, that the magnetic working gaps lie on a path deviating from a straight line, that is open or self-contained. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bahn eine Kreisbahn und das Bewegungselement ein rotationssymmetrischer Körper, insbesondere eine Scheibe (45, 57) oder ein Ring (1) ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in
that the path is a circular path and the movement element is a rotationally symmetrical body, in particular a disc (45, 57) or a ring (1). 3. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetisierbaren Joche (10, 11), zwischen deren sich gegenüberstehenden Polenden die magnetischen Arbeitsspalte ausgebildet sind, von wenigstens einer ihnen allen gemeinsamen Elektromagnet-Erregerspule (13, 43, 44) erregbar sind. 3. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetizable yokes (10, 11), between the opposite pole ends of which the magnetic working gaps are formed, at least one of them all common electromagnetic excitation coil (13, 43, 44) can be excited. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Joche (10, 11) radial ausgerichtet sind, daß die magnetischen Arbeitsspalte zwischen sich gegenüberstehenden Polenden der Joche ausgebildet sind, daß der Magnetfluß eines magnetischen Arbeitsspaltes über ein durchgehendes Joch oder über mehrere untereinander verbundene oder nichtverbundene Joche geführt ist, daß die Joche ganz oder teilweise wenigstens eine ihnen gemeinsame Elektromagnet-Erregerspule (13) umschließen und daß das Bewegungselement ein Ring mit radial verlaufenden magnetisierbaren Elementen (1-10/20) ist. 4. Arrangement according to one of claims 2 to 3, characterized in that the yokes (10, 11) are aligned radially, that the magnetic working gaps are formed between opposing pole ends of the yokes, that the magnetic flux of a magnetic working gap over a continuous yoke or over several interconnected or disconnected yokes that the yokes completely or partially enclose at least one common electromagnetic excitation coil (13) and that the moving element is a ring with radially extending magnetizable elements (1-10 / 20). 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring ein-Scheibenring (1) ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the ring is a disc ring (1). 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Elektromagnet-Einheit ein zylinderförmig ähnliches Gebilde ist, bestehend aus einem Achseninnenteil (6, 7) und zwei konzentrisch dazu in gleichem Abstand davon angeordneten und voneinander zur Bildung eines Laufspaltes (2) für das Bewegungselement (1) beabstandeten Außenringen (3 und 4), daß sich die Polenden der Joche (10, 11) an diesem Laufspalt (2) zur Bildung einer Vielzahl magnetischer Arbeitsspalte gegenüberstehen, daß zwischen dem Achseninnenteil (6, 7) und den Außenringen (3, 4) wenigstens eine Elektromagnet-Erregerspule (13) vorgesehen ist, und daß das Achseninnenteil (6, 7) mit den Außenringen (3, 4) mit Jochen (10, 11) verbunden ist. 6. Arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in
that the electromagnet unit is a cylinder-like structure, Consisting of an inner axle part (6, 7) and two outer rings (3 and 4), which are concentrically arranged at the same distance from each other and spaced apart to form a running gap (2) for the movement element (1), that the pole ends of the yokes (10, 11) face each other at this running gap (2) to form a large number of magnetic working gaps, that at least one electromagnetic excitation coil (13) is provided between the inner axis part (6, 7) and the outer rings (3, 4), and that the inner axle part (6, 7) is connected to the outer rings (3, 4) with yokes (10, 11). 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Joche (10, 11) U-förmig ausgebildet sind.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the yokes (10, 11) are U-shaped. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Joche aus dünnen Blechen gefertigt sind.8. Arrangement according to claim 7, characterized in
that the yokes are made of thin sheets. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schenkel der Joche in einer Ebene liegen.9. Arrangement according to claim 8, characterized in
that the legs of the yokes lie in one plane. 10. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Außenringe (3, 4) mit Ausnahme der in ihnen verlaufenden Jochteile (10, 11) aus einem nicht magnetisierbaren Metall oder aus Kunststoffvergußmasse bestehen.10. Arrangement according to claim 6, characterized in
that the outer rings (3, 4), with the exception of the yoke parts (10, 11) running in them, consist of a non-magnetizable metal or of plastic potting compound. 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bewegungsglied (1) mit einer mit ihm bewegbaren Anordnung zur Ausführung einer Antriebsbewegung verbunden ist.11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in
that the movement member (1) is connected to an arrangement movable with it for executing a drive movement. 12. Anordnung nach Anspruch 11 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das als Ring (1) ausgebildete Bewegungselement mit radial nach außen weisenden Scheibenring-ösen (1-3-1, 1-3-2) zur Befestigung einer Anordnung zur Ausführung einer Nickbewegung verbunden ist.12. Arrangement according to claim 11 and claim 4, characterized in
that the movement element designed as a ring (1) is connected to radially outward-pointing disc ring eyelets (1-3-1, 1-3-2) for fastening an arrangement for executing a pitching movement. 13. Anordnung nach Anspruch 6 und Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Ausführung der Nickbewegung aus mit dem Ring (1) parallel zum Achseninnenteil (6, 7) verlaufenden Streben (20, 21, 26) besteht, deren Enden mit jeweils einer von zwei Wangen (22, 23) verbunden sind, daß das Achseninnenteil (6, 7) der Elektromagnet-Einheit zwischen den beiden Wangen (22, 23) geführt ist, und daß die Streben-Wangen-Anordnung mit einem die Nickbewegung-ausführenden Element (26) verbunden ist. 13. Arrangement according to claim 6 and claim 12, characterized in that the arrangement for executing the pitching movement consists of struts (20, 21, 26) running with the ring (1) parallel to the inner axis part (6, 7), the ends of which are each connected to one of two cheeks (22, 23), that the inner axis part (6, 7) of the electromagnet unit is guided between the two cheeks (22, 23), and that the strut-cheek arrangement is connected to an element (26) which executes the pitching movement. 14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (26) ein zwischen den Wangen (22, 23) angeordneter Schlagbalken (26) ist.14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the element (26) is a striker (26) arranged between the cheeks (22, 23). 15. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnet-Einheit in einem Halteprisma (33) in ihrer Lage fixiert ist, welches einen die Ausgangslage des Bewegungsgliedes (1) definierenden Anschlag (34A, 36) und ein federndes Rückstellglied (34B) zur Rückführung des Bewegungsgliedes nach Ausführung einer Antriebsbewegung in die Ausgangslage aufweist.15. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet unit is fixed in its position in a holding prism (33) which has a stop (34A, 36) defining the starting position of the movement member (1) and a resilient return member ( 34B) for returning the movement member after executing a drive movement into the starting position. 16. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungsglied eine achs(46)verbundene Scheibe (45) ist, die mindestens eine zur Achse (46) konzentrische Spur aufweist, auf der magnetisierbare Elemente (51, 53, 55; 52, 54, 56) angeordnet sind, daß beidseitig der Scheibe (45) Joche (37, 64) vorgesehen sind, deren sich gegenüberstehende Polenden magnetische Arbeitsspalte (39, 40, 41, 42) bilden, in die die magnetisierbaren Elemente hineingezogen werden, und daß allen Jochen (37, 64; 38, 65) auf jeweils einer Seite der Scheibe wenigstens eine gemeinsame Elektromagnet-Erregerspule (43, 44) zugeordnet ist, und daß bei Erregung der Elektromagnet-Einheit die Scheibe (45) eine einzelne schrittförmige Drehantriebsbewegung ausführt und dabei eine Achs(46)-drehung bewirkt. 16. The arrangement according to claim 3, characterized in that the movement member is an axially (46) connected disc (45), which has at least one track concentric to the axis (46), on which magnetizable elements (51, 53, 55; 52, 54, 56) are arranged, that yokes (37, 64) are provided on both sides of the disk (45), the opposite pole ends of which form magnetic working gaps (39, 40, 41, 42), into which the magnetizable elements are drawn, and that all yokes (37, 64; 38, 65) on at least one side of the disk are assigned at least one common electromagnetic excitation coil (43, 44), and that when the electromagnet unit is excited, the disk (45) executes a single step-like rotary drive movement and thereby causes an axis (46) rotation. 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Joche (37, 38, 64, 65) U-förmig'ausgebildet sind, daß die Basis jedes Joches radial zur Achse (46) ausgerichtet ist, und daß die Scheibe (45) zwei konzentrische Spuren aufweist, auf denen magnetisierbare Elemente (51, 53, 55; 52, 54, 56) angeordnet sind.17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the yokes (37, 38, 64, 65) are U-shaped ', that the base of each yoke is aligned radially to the axis (46) and that the disc (45) has two concentric tracks on which magnetizable elements (51, 53, 55; 52, 54, 56) are arranged. 18. Anordnung nach Anspruch 16,. dadurch gekennzeichnet, daß die Joche U-förmig ausgebildet sind, daß die Basis jedes Joches radial zur Achse (46) ausgerichtet ist, wobei die achsnahen Schenkel sich gegenüberstehender Joche miteinander verbunden sind, und daß die Scheibe an den Stellen der miteinander verbundenen Joche Aussparungen (59, 61, 63) aufweist, die die Ausführung einer schrittförmigen Drehantriebsbewegung der Scheibe (45) zulassen. 18. Arrangement according to claim 16. characterized in that the yokes are U-shaped, that the base of each yoke is aligned radially to the axis (46), where the axially adjacent legs of opposing yokes are connected to one another, and that the disc has recesses (59, 61, 63) at the locations of the interconnected yokes, which allow a step-like rotary drive movement of the disc (45) to be carried out.

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