EP0097887A1 - Centrifugal speed regulator for injection combustion engines - Google Patents

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EP0097887A1
EP0097887A1 EP83105920A EP83105920A EP0097887A1 EP 0097887 A1 EP0097887 A1 EP 0097887A1 EP 83105920 A EP83105920 A EP 83105920A EP 83105920 A EP83105920 A EP 83105920A EP 0097887 A1 EP0097887 A1 EP 0097887A1
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EP
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centrifugal
flyweights
flyweight
weights
masses
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EP83105920A
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German (de)
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Ernst Ritter
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of EP0097887A1 publication Critical patent/EP0097887A1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/04—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors
    • F02D1/045—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors characterised by arrangement of springs or weights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal governor according to the preamble of the main claim.
  • a centrifugal speed governor of the generic type is already known (AT-PS 286 030), which has two groups of centrifugal weights that can be switched off in succession.
  • the first group consisting of four flyweights is only effective in the idle control range, takes the same starting position in the idle position of the controller as the other flyweights effective in the final speed range and is intercepted by stops attached to the flyweight carrier after a predetermined swivel angle.
  • the present invention has the purpose, particularly for use in idle speed governors for vehicle diesel engines, to improve a centrifugal speed governor in such a way that the possible centrifugal force radius is optimally utilized and thus a necessary multiplication of the centrifugal weights effective in the idle control range is avoided compared to the other centrifugal weights working only in the final speed range becomes.
  • the centrifugal force governor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that, with the same design of the stops, the centrifugal weights effective in idling control, due to their outward-moving outer contour, exert a stronger centrifugal force at low speeds and the correspondingly increased centrifugal force radius than known ones from the inner position only by the idle swivel angle centrifugal weights pivoting on the outside.
  • the outermost swivel position which is determined by the maximum permissible centrifugal diameter, is optimally used for the centrifugal weights effective during idle control to achieve the greatest possible centrifugal force.
  • centrifugal force speed controller as is known from the publication mentioned at the outset, is provided with the same centrifugal weight masses on all centrifugal weights, then there is an optimal design and advantageous use of the centrifugal forces available through the characterizing features of claim 2.
  • centrifugal speed controller An embodiment of the centrifugal speed controller according to the invention is shown in the drawing in a longitudinal section and is described below.
  • a centrifugal weight carrier 12 of a centrifugal weight regulator 13 is fastened on a camshaft 10, which serves as the drive shaft of the regulator, of an injection pump for injection internal combustion engines, which is otherwise not shown with the exception of a regulating rod 11.
  • the flyweight Carrier is fastened due to the high masses to be accelerated with the interposition of a vibration damper 14 containing a rubber element 14a by means of cover plates 15 and 16 and a round nut 17 on a shaft stub 19 projecting into the interior of the regulator housing 18 of the camshaft 10.
  • the centrifugal weight carrier 12 contains four bearing bolts 21, of which two bolts, each offset by 90 degrees, are shown in section in the drawing, and each form a pivot bearing for one of the angular centrifugal weights denoted by 22 and 23.
  • the centrifugal weight 22 represents one of two centrifugal weights which are effective only in the idle control and consists of a centrifugal weight 22a and a pressure arm 22b arranged approximately at right angles to it. To simplify the drawing, the second centrifugal weight 22 opposite this centrifugal weight 22 is not shown, in its place one of the centrifugal weights 23, which are in themselves offset by 90 degrees to the centrifugal weights 22, are shown, which, however, are also effective in idle control only in the final speed control . Its centrifugal weight is designated 23a and its pressure arm 23b.
  • the two pressure arms 23b of the centrifugal weights 23 are drawn in the correct position in cross-section, based on the representation of the centrifugal weight 22, and lie against an end face 24 of a regulator sleeve 25 at least in the idling control range.
  • the end face 24 is formed by a thrust bearing 26 fastened to the regulator sleeve 25, and all the pressure arms 22b and 23b of the flyweights 22 and 23 take the same, min a starting position extending approximately perpendicular to an axis of rotation A of the controller.
  • the axis of rotation A is also the longitudinal axis of the drive shaft 10 and the regulator sleeve 25.
  • the centrifugal weight carrier 12 is provided with the same stops 27 for all centrifugal weights 22 and 23, against which the centrifugal weights 22 and 23 come to rest in their outermost, pivoted position determined by a maximum permissible centrifugal circle diameter D F.
  • This outermost swivel position of both centrifugal weights 22 and 23 is indicated by dash-dotted lines, and the idle swivel angle corresponding to an idle sleeve path H LL of regulator sleeve 25 is denoted by ⁇ LL and, to simplify the drawing, is shown as a swivel angle of an outer contour 22c of centrifugal weight 22.
  • the outer contour 22c ' lies in the outer position shown in dash-dot lines with 22c', which according to the invention forms the centrifugal circle diameter D F.
  • An outer contour of the centrifugal weight 23 is correspondingly designated 23c and passes through a total pivot angle ⁇ proportional to the maximum sleeve path not shown and, after this pivot angle, assumes its outer position indicated by dash-dotted lines with 23c '.
  • the flyweight mass 22a is as large as the flyweight mass 23a, but it has already been moved outwards in the rest position shown so that the outer contour 22c is inclined to the axis of rotation A with an inclination angle ⁇ LL corresponding to the idle swivel angle ⁇ LL .
  • This embodiment variant is shown in dash-dot lines and the associated flyweight mass has been designated 22a 'and its inner contour 22d'.
  • flyweight masses 22a of the flyweights 22, as shown in the drawing, are the same size as the flyweight masses 23a of the other flyweights 23, then these flyweight masses 22a already take a - the angular difference ⁇ in the rest position between the total swivel angle ⁇ max and the idle swivel angle ⁇ LL .
  • This angle difference ⁇ can be read from the angle of inclination which the inner contour 22d of the centrifugal weight 22 assumes in the drawn starting position with reference to the axis of rotation A.
  • the flyweight controller 13 described can be used in various types of idle speed controller, the most important components of an idle speed controller provided with a leaf spring 28 are shown to illustrate the controller function.
  • a deflection lever 29 actuates the regulating rod 11 of the associated injection pump via a deflection lever 29, a regulating lever 31 and a bracket 32.
  • the regulator sleeve 25 already resting on the idle spring 28 by means of a pressure pin 37 comes to rest after moving the idle sleeve path H LL against a stop 39 adjustable in a power transmission lever 38 and adjusts the power transmission lever 38 only after reaching the final speed against the force of a main control spring 41 and thereby covers the unspecified maximum sleeve path.
  • the control rod 11 is moved in the direction of an arrow 42 into its stop position.
  • the centrifugal force ratio is reduced from 1:70 to 1:30, and with a correspondingly increased centrifugal weight 22 to the centrifugal weight 22a ', an even smaller centrifugal force ratio can be achieved.

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Abstract

A flyweight governor comprising first and second sets of flyweights disposed pivotably on a flyweight support, the flyweights of the first set are arrested by stops after having traversed an idle speed angle of traverse ( alpha LL), on which stops the flyweights of said second set rest only after having traversed the total angle of traverse ( alpha max). The flyweight masses of the first set of flyweights acting only in the idle speed control have, in their position of rest, an outer contour which is, in comparison to said second set of flyweights, displaced further outwardly with an inclination angle ( beta LL) to the rotational axis (A) corresponding to the idle speed angle of traverse ( alpha LL). The flyweight governor can be used in particular for the idle speed-maximum speed rpm governors of Diesel engines for vehicles and causes a large reduction of the centrifugal forces ordinarily appearing at maximum rpm, while at the same time allowing an increase in the performance capacity in the idle speed control range.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Fliehkraftdrehzahlregler nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bereits ein Fliehkraftdrehzahlregler der gattungsgemäßen Bauart bekannt (AT-PS 286 030), der zwei Gruppen von nacheinander abschaltbaren Fliehgewichten aufweist. Bei diesem bekannten Drehzahlregler ist die erste, aus vier Fliehgewichten bestehende Fliehgewichtsgruppe nur im Leerlaufregelbereich wirksam, nimmt in der Ruhelage des Reglers die gleiche Ausgangslage ein wie die übrigen im Enddrehzahlbereich wirksamen Fliehgewichte und wird nach einem vorbestimmten Schwenkwinkel durch am Fliehgewichtsträger befestigte Anschläge abgefangen. Damit wird in nachteiliger Weise der gerade einen größeren Fliehkraftradius ermöglichende Restschwenkwinkel bei der Leerlaufregelung verschenkt, was bei dem bekannten Drehzahlregler jedoch durch die doppelte Anzahl der bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte ausgeglichen wird. Es sind auch noch andere Drehzahlregler mit nacheinander abschaltbaren Fliehgewichtsgruppen bekannt, die z. B. durch unterschiedliche Hebelarmübersetzungen oder durch unterschiedlich schwere Gewichte im unteren, d.h. der Leerlaufregelung dienenden Regelbereich die erforderliche Verstellkraft aufbringen, und die im oberen Drehzahlbereich wegen der im Quadrat der Drehzahl zunehmenden Fliehkraft nur noch mit zwei, vorzugsweise leichteren Fliehgewichten eine ausreichend große Verstellkraft erzeugen. Damit wird erreicht, daß die Einstell- oder Verstellkräfte bei der Einstellung der Drehzahlregelfedern und die Dimensionierung der Federn selber in einem für die Fertigung günstigen, gut beherrschbaren Bereich bleiben.The invention relates to a centrifugal governor according to the preamble of the main claim. A centrifugal speed governor of the generic type is already known (AT-PS 286 030), which has two groups of centrifugal weights that can be switched off in succession. In this known speed controller, the first group consisting of four flyweights is only effective in the idle control range, takes the same starting position in the idle position of the controller as the other flyweights effective in the final speed range and is intercepted by stops attached to the flyweight carrier after a predetermined swivel angle. This disadvantageously gives away the residual swivel angle that just enables a larger centrifugal force radius in the idle control, but this is compensated for in the known speed controller by twice the number of effective centrifugal weights in the idle control. They are too other speed controller with sequentially switchable flyweight groups known z. B. by different lever arm ratios or by different weights in the lower, ie serving the idle control range apply the necessary adjusting force, and in the upper speed range due to the increasing centrifugal force in the square of the speed only with two, preferably lighter centrifugal weights generate a sufficiently large adjusting force. This ensures that the setting or adjusting forces when setting the speed control springs and the dimensioning of the springs themselves remain in a range that is favorable for production and easy to control.

Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, insbesondere für die Anwendung bei Leerlauf-Enddrehzahlreglern für Fahrzeugdieselmotoren, einen Fliehkraftdrehzahlregler derart zu verbessern, daß der mögliche Fliehkraftradius optimal ausgenutzt wird und somit eine notwendige Vervielfachung der im Leerlaufregelbereich wirksamen Fliehgewichte gegenüber den nur im Enddrehzahlbereich arbeitenden übrigen Fliehgewichten vermieden wird.The present invention has the purpose, particularly for use in idle speed governors for vehicle diesel engines, to improve a centrifugal speed governor in such a way that the possible centrifugal force radius is optimally utilized and thus a necessary multiplication of the centrifugal weights effective in the idle control range is avoided compared to the other centrifugal weights working only in the final speed range becomes.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß bei gleich gestalteten Anschlägen die bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte durch ihre nach außen verlegte Außenkontur bereits bei niedrigen Drehzahlen durch den entsprechend vergrößerten Fliehkraftradius eine stärkere Fliehkraft ausüben als bekannte, aus der Innenlage nur um den Leerlaufschwenkwinkel nach außen schwenkende Fliehgewichte. Dabei wird die äußerste, durch den größtzulässigen Fliehkreisdurchmesser festgelegte Schwenklage bei den während der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichten zur Erzielung der größtmöglichen Fliehkraft optimal ausgenutzt.The centrifugal force governor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that, with the same design of the stops, the centrifugal weights effective in idling control, due to their outward-moving outer contour, exert a stronger centrifugal force at low speeds and the correspondingly increased centrifugal force radius than known ones from the inner position only by the idle swivel angle centrifugal weights pivoting on the outside. The outermost swivel position, which is determined by the maximum permissible centrifugal diameter, is optimally used for the centrifugal weights effective during idle control to achieve the greatest possible centrifugal force.

Ist der Fliehkraftdrehzahlregler, wie aus der eingangs genannten Druckschrift bekannt, mit gleich großen Fliehgewichtsmassen an allen Fliehgewichten versehen, dann ergibt sich eine optimale Auslegung und vorteilhafte Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Fliehkräfte durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2.If the centrifugal force speed controller, as is known from the publication mentioned at the outset, is provided with the same centrifugal weight masses on all centrifugal weights, then there is an optimal design and advantageous use of the centrifugal forces available through the characterizing features of claim 2.

Durch die in Verbindung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 3 beanspruchten Merkmale wird der gesamte zur Verfügung stehende Bauraum für die bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte ausgenutzt und damit deren Fliehgewichtsmasse bei erfindungsgemäß nach außen verlegtem Fliehkraftschwerpunkt vergrößert.Due to the features claimed in connection with the features of the main claim in the characterizing part of claim 3, the entire available space is used for the centrifugal weights effective in idle control and thus their centrifugal mass is increased with the centrifugal center of gravity shifted outwards according to the invention.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers ist in der Zeichnung in einem Längsschnitt dargestellt und wird im folgenden beschrieben.An embodiment of the centrifugal speed controller according to the invention is shown in the drawing in a longitudinal section and is described below.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Auf einer als Antriebswelle des Reglers dienenden Nockenwelle 10 einer im übrigen mit Ausnahme einer Regelstange 11 nicht näher dargestellten Einspritzpumpe für Einspritzbrennkraftmaschinen ist ein Fliehgewichtsträger 12 eines Fliehgewichtsreglers 13 befestigt. Der Fliehgewichtsträger ist wegen der hohen zu beschleunigenden Massen unter Zwischenschaltung eines Gummieelementes 14a enthaltenden Schwingungsdämpfers 14 mittels Deckplatten 15 und 16 und einer Rundmutter 17 auf einem in das Innere des Reglergehäuses 18 hineinragenden Wellenstummel 19 der Nockenwelle 10 befestigt. Der Fliehgewichtsträger 12 enthält vier Lagerbolzen 21, von denen in der Zeichnung zwei um jeweils 90 Grad versetzte Bolzen geschnitten dargestellt sind, und die je ein Schwenklager für eines der mit 22 und 23 bezeichneten winkelförmigen Fliehgewichte bilden.A centrifugal weight carrier 12 of a centrifugal weight regulator 13 is fastened on a camshaft 10, which serves as the drive shaft of the regulator, of an injection pump for injection internal combustion engines, which is otherwise not shown with the exception of a regulating rod 11. The flyweight Carrier is fastened due to the high masses to be accelerated with the interposition of a vibration damper 14 containing a rubber element 14a by means of cover plates 15 and 16 and a round nut 17 on a shaft stub 19 projecting into the interior of the regulator housing 18 of the camshaft 10. The centrifugal weight carrier 12 contains four bearing bolts 21, of which two bolts, each offset by 90 degrees, are shown in section in the drawing, and each form a pivot bearing for one of the angular centrifugal weights denoted by 22 and 23.

Das Fliehgewicht 22 stellt eines von zwei ausschließlich bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichten dar und besteht aus einer Fliehgewichtsmasse 22a und einem etwa rechtwinklig zu diesem angeordneten Druckarm 22b. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist das zweite, diesem Fliehgewicht 22 gegenüberliegende Fliehgewicht 22 nicht dargestellt, an seiner Stelle ist eines der an sich um 90 Grad zu den Fliehgewichten 22 versetzt angeordneten Fliehgewichte 23 eingezeichnet, die auch bei der Leerlaufregelung jedoch alleine bei der Enddrehzahlregelung wirksam sind. Seine Fliehgewichtsmasse ist mit 23a und sein Druckarm mit 23b bezeichnet. Die beiden Druckarme 23b der Fliehgewichte 23 sind, bezogen auf die Darstellung des Fliehgewichtes 22 lagerichtig im Querschnitt eingezeichnet und liegen mindestens im Leerlaufregelbereich an einer Stirnfläche 24 einer Reglermuffe 25 an. Die Stirnfläche 24 ist von einem auf der Reglermuffe 25 befestigten Drucklager 26 gebildet, und alle Druckarme 22b und 23b der Fliehgewichte 22 und 23 nehmen in der dargestellten Nulllage der Fliehgewichte 22 und 23 eine gleiche, sich mindestens annähernd senkrecht zu einer Drehachse A des Reglers erstreckende Ausgangslage ein. Die Drehachse A ist zugleich die Längsachse der Antriebswelle 10 und der Reglermuffe 25.The centrifugal weight 22 represents one of two centrifugal weights which are effective only in the idle control and consists of a centrifugal weight 22a and a pressure arm 22b arranged approximately at right angles to it. To simplify the drawing, the second centrifugal weight 22 opposite this centrifugal weight 22 is not shown, in its place one of the centrifugal weights 23, which are in themselves offset by 90 degrees to the centrifugal weights 22, are shown, which, however, are also effective in idle control only in the final speed control . Its centrifugal weight is designated 23a and its pressure arm 23b. The two pressure arms 23b of the centrifugal weights 23 are drawn in the correct position in cross-section, based on the representation of the centrifugal weight 22, and lie against an end face 24 of a regulator sleeve 25 at least in the idling control range. The end face 24 is formed by a thrust bearing 26 fastened to the regulator sleeve 25, and all the pressure arms 22b and 23b of the flyweights 22 and 23 take the same, min a starting position extending approximately perpendicular to an axis of rotation A of the controller. The axis of rotation A is also the longitudinal axis of the drive shaft 10 and the regulator sleeve 25.

Der Fliehgewichtsträger 12 ist mit für alle Fliehgewichte 22 und 23 gleichen Anschlägen 27 versehen, an denen die Fliehgewichte 22 und 23 in ihrer jeweils äußersten, durch einen größtzulässigen Fliehkreisdurchmesser DF festgelegten Schwenklage zur Anlage gelangen. Diese äußerste Schwenklage beider Fliehgewichte 22 und 23 ist jeweils strichpunktiert angedeutet, und der einem Leerlaufmuffenweg HLL der Reglermuffe 25 entsprechende Leerlaufschwenkwinkel ist mit αLL bezeichnet und zur Vereinfachung der Zeichnung als Schwenkwinkel einer Außenkontur 22c des Fliehgewichtes 22 eingezeichnet. Nach Zurückliegen des Schwenkwinkels αLL liegt die Außenkontur 22c'in der mit 22c' strichpunktiert eingezeichneten Außenlage, die gemäß der Erfindung den Fliehkreisdurchmesser DF bildet. Eine Außenkontur des Fliehgewichtes 23 ist entsprechend mit 23c bezeichnet und durchläuft einen dem nicht eingezeichneten maximalen Muffenweg proportionalen Gesamtschwenkwinkel αund nimmt nach diesem Schwenkwinkel seine mit 23c' gekennzeichnete, strichpunktiert angedeutete Außenlage ein.The centrifugal weight carrier 12 is provided with the same stops 27 for all centrifugal weights 22 and 23, against which the centrifugal weights 22 and 23 come to rest in their outermost, pivoted position determined by a maximum permissible centrifugal circle diameter D F. This outermost swivel position of both centrifugal weights 22 and 23 is indicated by dash-dotted lines, and the idle swivel angle corresponding to an idle sleeve path H LL of regulator sleeve 25 is denoted by α LL and, to simplify the drawing, is shown as a swivel angle of an outer contour 22c of centrifugal weight 22. After the swivel angle α LL has lapsed, the outer contour 22c 'lies in the outer position shown in dash-dot lines with 22c', which according to the invention forms the centrifugal circle diameter D F. An outer contour of the centrifugal weight 23 is correspondingly designated 23c and passes through a total pivot angle α proportional to the maximum sleeve path not shown and, after this pivot angle, assumes its outer position indicated by dash-dotted lines with 23c '.

Wie in voll ausgezogenen Linien dargestellt, ist die Fliehgewichtsmasse 22a so groß wie die Fliehgewichtsmasse 23a, sie ist jedoch bereits in der gezeichneten Ruhelage soweit nach außen verlegt, daß die Außenkontur 22c mit einem dem Leerlaufschwenkwinkel αLL entsprechenden Neigungswinkel βLL zur Drehachse A geneigt ist. Abweichend davon ist es jedoch auch möglich, zur Vergrößerung der bei der Leerlaufregelung wirkende Fliehkräfte die Fliehgewichtsmassen 22a der nur bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte 22 mit einem im Vergleich zu den übrigen Fliehgewichten 23 größeren Volumen zu versehen und ihre Innenkontur bis an die Mantelfläche 25a der Regelermuffe 25 heranreichend zu vergrößern. Diese Ausführungsvariante ist strichpunktiert eingezeichnet und die zugehörige Fliehgewichtsmasse mit 22a' und deren Innenkontur mit 22d' bezeichnet worden.As shown in full lines, the flyweight mass 22a is as large as the flyweight mass 23a, but it has already been moved outwards in the rest position shown so that the outer contour 22c is inclined to the axis of rotation A with an inclination angle β LL corresponding to the idle swivel angle α LL . Deviating from this, however, it is also possible, in order to increase the centrifugal forces acting in the idle control, to use the flyweight masses 22a of the flyweights 22, which are only effective in the idle control, with one compared to the other flyweights 23 to provide larger volume and to enlarge their inner contour up to the lateral surface 25a of the control sleeve 25. This embodiment variant is shown in dash-dot lines and the associated flyweight mass has been designated 22a 'and its inner contour 22d'.

Sind aus Gründen der Fertigungsvereinfachung und bei genügend großem Arbeitsvermögen die Fliehgewichtsmassen 22a der Fliehgewichte 22, wie in der Zeichnung ausgezogen dargestellt, gleich groß wie die Fliehgewichtsmassen 23a der übrigen Fliehgewichte 23, so nehmen diese Fliehgewichtsmassen 22a bereits in der Ruhelage eine um die - Winkeldifferenz Δα zwischen Gesamtschwenkwinkel αmax und Leerlaufschwenkwinkel αLL nach außen verschwenkte Ausgangslage ein. Diese Winkeldifferenz Δα kann an dem Neigungswinkel abgelesen werden, den die Innenkontur 22d des Fliehgewichtes 22 in der gezeichneten Ausgangslage mit Bezug auf die Drehachse A einnimmt.If, for reasons of production simplification and with a sufficiently large work capacity, the flyweight masses 22a of the flyweights 22, as shown in the drawing, are the same size as the flyweight masses 23a of the other flyweights 23, then these flyweight masses 22a already take a - the angular difference Δα in the rest position between the total swivel angle α max and the idle swivel angle α LL . This angle difference Δα can be read from the angle of inclination which the inner contour 22d of the centrifugal weight 22 assumes in the drawn starting position with reference to the axis of rotation A.

Obwohl der beschriebene Fliehgewichtsregler 13 in verschiedene Arten von Leerlauf-Enddrehzahlreglern verwendet werden kann, sind zur Darstellung der Reglerfunktion die wichtigsten Bauteile eines mit einer als Blattfeder ausgebildeten Leerlauffeder 28 versehenen Leerlauf-Enddrehzahlreglers eingezeichnet. Die in Richtung der Drehachse A des Reglers verschiebbare Reglermuffe 25 betätigt über einen Umlenkhebel 29, einen Regelhebel 31 und eine Lasche 32 die Regelstange 11 der zugehörigen Einspritzpumpe. Mittels einer um eine Schwenkachse 33 im Reglergehäuse 18 schwenkbaren und über einen Stift 34 in eine Kulissenführung 35 des Reg-elhebels 31 eingreifenden Verstellhebelanordnung 36 kann in an sich bekannter Weise die Stellung der Regelstange 11 willkürlich verändert werden. Die mittels eines Druckstiftes 37 bereits in der Ruhelage an der Leerlauffeder 28 anliegende Reglermuffe 25 gelangt nach Zurücklegen des Leerlaufmuffenweges HLL an einem in einen Kraftübertragungshebel 38 einstellbar befestigten Anschlag 39 zur Anlage und verstellt den Kraftübertragungshebel 38 erst nach Erreichen der Enddrehzahl entgegen der Kraft einer Hauptregelfeder 41 und legt dabei den nicht näher bezeichneten maximalen Muffenweg zurück. Dabei wird die Regelstange 11 in Richtung eines Pfeiles 42 in ihre Stopplage bewegt.Although the flyweight controller 13 described can be used in various types of idle speed controller, the most important components of an idle speed controller provided with a leaf spring 28 are shown to illustrate the controller function. The regulator sleeve 25, which is displaceable in the direction of the axis of rotation A of the regulator, actuates the regulating rod 11 of the associated injection pump via a deflection lever 29, a regulating lever 31 and a bracket 32. By means of a about a pivot axis 33 in the controller housing 18 and pivotable about a pin 34 in a slotted guide 35 of Reg - elhebels 31 engaging adjusting lever 36, the position of the control rod 11 can be changed arbitrarily in a conventional manner. The regulator sleeve 25 already resting on the idle spring 28 by means of a pressure pin 37 comes to rest after moving the idle sleeve path H LL against a stop 39 adjustable in a power transmission lever 38 and adjusts the power transmission lever 38 only after reaching the final speed against the force of a main control spring 41 and thereby covers the unspecified maximum sleeve path. The control rod 11 is moved in the direction of an arrow 42 into its stop position.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers ist folgende:

  • Bei in der gezeichneten Ruhelage stehenden Fliehgewichten 22 und 23 hält die zugleich auch als Startfeder wirksame Leerlauffeder 28 die Reglermuffe 25 in ihrer Ausgangslage, wodurch die Regelstange 11 bereits in eine Startstellung verschoben ist, die von der Lage des Verstellhebels 36 abhängig ist und durch Verschwenken des Verstellhebels 36 entgegen dem Uhrzeigersinn für den Kaltstart auf eine über die Vollaststellung hinausgehende Startstellung verschoben werden kann. Läuft die Brennkraftmaschine nach dem Start mit der Leerlaufdrehzahl, dann nehmen die Fliehgewichte 22 und 23 eine innerhalb des Leerlaufschwenkwinkels OC LL liegende Stellung ein, und bei Überschreiten der Leerlaufdrehzahl und bei in der Leerlaufstellung verbleibender Stellhebelanordnung 36 wird der volle Leerlaufschwenkwinkel αLL zurückgelegt, und die nur der Leerlaufregelung dienenden Fliehgewichte 22 schlagen an den zugehörigen Anschlägen 27 an. Ist die Verstellhebelanordnung 36 in die nicht gezeichnete Vollaststellung verschwenkt, dann steigt die Drehzahl weiter an, die Fliehgewichte 22 bleiben in ihrer durch 22c' angedeuteten Außenlage stehen, und es wirken nur noch die Fliehgewichte 23 auf die Reglermuffe 25 ein. Bei Überschreiten der Enddrehzahl haben auch diese den Gesamtschwenkwinkel αmax zurückgelegt und schlagen in der die Stoppstellung der Regelstange steuernden und durch 23c' strichpunktiert angedeuteten Außenlage an den zugehörigen Anschlägen 27 des Fliehgewichtsträgers 12 an.
The operation of the centrifugal speed controller according to the invention is as follows:
  • With the centrifugal weights 22 and 23 standing in the drawn rest position, the idle spring 28, which also acts as a starting spring, holds the regulator sleeve 25 in its starting position, as a result of which the control rod 11 is already displaced into a starting position, which is dependent on the position of the adjusting lever 36 and by pivoting the Adjustment lever 36 can be moved counterclockwise for the cold start to a starting position going beyond the full load position. If the internal combustion engine is running at idle speed after starting, then the flyweights 22 and 23 assume a position within the idle swivel angle OC LL , and if the idle speed is exceeded and the lever arrangement 36 remains in the idle position, the full idle swivel angle α LL is covered, and that only the centrifugal weights 22, which serve to regulate the idling speed, strike the associated stops 27. If the adjusting lever arrangement 36 is pivoted into the full load position, not shown, then the speed increases further, the flyweights 22 remain in their outer position indicated by 22c ', and only the flyweights 23 act on the regulator sleeve 25. When the final speed is exceeded, these have also covered the total swivel angle α max and strike the associated stops 27 of the centrifugal weight carrier 12 in the outer position which controls the stop position of the control rod and is indicated by dot-dash lines by 23c '.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird das Fliehkraftverhältnis von 1 : 70 auf 1 : 30 reduziert, und bei entsprechend auf die Fliehgewichtsmasse 22a' vergrößertem Gewicht der Fliehgewichte 22 läßt sich ein noch kleineres Fliehkraftverhältnis erreichen.With the arrangement according to the invention, the centrifugal force ratio is reduced from 1:70 to 1:30, and with a correspondingly increased centrifugal weight 22 to the centrifugal weight 22a ', an even smaller centrifugal force ratio can be achieved.

Claims (3)

1. Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen, insbesondere Leerlauf-Enddrehzahlregler für Fahrzeugdieselmotoren, mit zwei Gruppen an einem Fliehgewichtsträger (12) schwenkbar gelagerter winkelförmiger Fliehgewichte (22, 23) die aus je einer Fliehgewichtsmasse (22a, 22a', 23a) und einem Druckarm (22b, 23b) bestehen, und mindestens im Leerlaufregelbereich mit den Druckarmen (22b, 23b) an einer in Richtung der Drehachse (A) des Reglers verschiebbaren Reglermuffe (25) anliegen, und mit am Fliehgewichtsträger (12) befindlichen Anschlägen (27) von denen die Fliehgewichte (22) der einen Gruppe nach Zurücklegen eines dem Leerlaufmuffenweg (HLL) proportinalen Leerlaufschwenkwinkels (αLL) abgefangen werden, und an denen die Fliehgewichte (23) der anderen Gruppe erst nach Durchlaufen eines dem maximalen Muffenweg proportionalen Gesamtschwenkwinkels (αmax) zur Anlage gelangen, wobei die Druckarme (28b, 23b) aller Fliehgewichte (22, 23) in deren Ruhelage eine gleiche, sich mindestens annähernd senkrecht zur Drehachse (A) erstreckende Ausgangslage einnehmen, dadurch gekennzeichnet, daß die am Fliehgewichtsträger (12) befindlichen Anschläge (27) gleich gestaltet sind und die jeweils äußerste, durch einen größtzulässigen Fliehkreisdurchmesser (DF) festgelegte Schwenklage aller Fliehgewichte (22, 23) begrenzen, und daß die Fliehgewichtsmassen (22a) der nur bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte (22) bereits in der Ruhelage eine im Vergleich zu den Fliehgewichtsmassen (23a) der übrigen Fliehgewichte (23) weiter nach außen verlegte Außenkontur (22c) mit einem dem Leerlaufschwenkwinkel (αLL ) entsprechenden Neigungswinkel (βLL) zur Drehachse (A) aufweisen.1. Centrifugal speed controller for injection internal combustion engines, in particular idling end speed controller for vehicle diesel engines, with two groups of angular flyweights (22, 23) pivotably mounted on a flyweight carrier (12), each of which consists of a flyweight mass (22a, 22a ', 23a) and a pressure arm (22b, 23b), and at least in the idling control range, the pressure arms (22b, 23b) rest against a regulator sleeve (25) that can be moved in the direction of the axis of rotation (A) of the regulator, and with stops (27) located on the centrifugal weight carrier (12), of which the centrifugal weights (22) of a the Leerlaufmuffenweg (H LL) proportinalen idling pivot angle (α LL) are intercepted a group after covering, and on which the centrifugal weights (23) of the other group proportional only after passing through a maximum Muffenweg total pivot angle (α max) for bearing arrive, the pressure arms (28b, 23b) of all centrifugal weights (22, 23) in their rest position the same, min a starting position extending approximately perpendicular to the axis of rotation (A) take, characterized in that the stops (27) located on the centrifugal weight carrier (12) are of identical design and limit the outermost swivel position of all centrifugal weights (22, 23) defined by a maximum permissible centrifugal diameter (D F ), and that the centrifugal weight masses (22a ) the centrifugal weights (22), which are only effective in idle control, already have an outer contour (22c) which is moved further outwards in comparison to the centrifugal masses (23a) of the other centrifugal weights (23) with an inclination angle (β LL .) corresponding to the idling swivel angle (αLL) ) to the axis of rotation (A). 2. Fliehkraftdrehzahlregler nach Anspruch 1, mit gleich großen Fliehgewichtsmassen (22a, 23a) an allen Fliehgewichten (22, 23), dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichtsmassen (22a) der nur bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte (22) im Vergleich zu den Fliehgewichtsmassen (23a) der übrigen Fliehgewichte (23) bereits in der Ruhelage eine um die Winkeldifferenz (Δα) zwischen Gesamtschwenkwinkel (αmax) und Leerlauf- schwenkwinkel (αLL) nach außen verschwenkte Ausgangslage einnehmen.2. centrifugal speed governor according to claim 1, with the same size flyweights (22a, 23a) on all flyweights (22, 23), characterized in that the flyweight masses (22a) of the flyweights (22) effective only in the idle control compared to the flyweight weights ( 23a) of the other flyweights (23) already in the rest position assume a starting position pivoted outwards by the angular difference (Δα) between the total swivel angle (α max ) and the idle swivel angle (α LL ). 3. Fliehkraftdrehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichtsmassen (22a') der nur bei der Leerlaufregelung wirksamen Fliehgewichte (22) ein im Vergleich zu den Fliehgewichtsmassen (23a) der übrigen Fliehgewichte (23) größeres Volumen aufweisen und mit ihren Innenkonturen (22d') bis an die Mantelfläche (25a) der Reglermuffe (26) heranreichend ausgebildet sind.3. centrifugal speed controller according to claim 1, characterized in that the centrifugal masses (22a ') of the centrifugal weights (22) which are effective only in the idle control have a larger volume in comparison to the centrifugal masses (23a) of the other centrifugal weights (23) and with their inner contours ( 22d ') as far as the outer surface (25a) of the regulator sleeve (26).
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