EP0097742B1 - Diebstahlermittlungssystem und Verfahren - Google Patents

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EP0097742B1 EP19820303373 EP82303373A EP0097742B1 EP 0097742 B1 EP0097742 B1 EP 0097742B1 EP 19820303373 EP19820303373 EP 19820303373 EP 82303373 A EP82303373 A EP 82303373A EP 0097742 B1 EP0097742 B1 EP 0097742B1
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1436—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with motion detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • This invention relates to a system and method for detecting unauthorized movement or theft of articles and assemblies, such as valuable possessions of a home owner, stock or display articles in a store, articles or containers in a warehouse; furniture, accessories or machinery associated with an office, manufacturing or maintenance facility.
  • the system employs microminiature electronic circuitry which may be supported by or hidden within an article of value such as a work of art, living or room accessory, furniture, manufacturing or maintenance equipment, which electronic circuit becomes activated and generates a short wave code when a predetermined movement or change in the location of the article or assembly is effected.
  • Such short wave code is transmitted either directly to a monitor station or to an electronic transponder which re-transmits the code to a monitor station at which monitor station means are provided for indicating the movement of the article, its location and identification and, in certain instances, the route along which it is being moved or its instant location during such movement.
  • a known theft detection system for protecting a movable object against theft is described in the precharacterising portion of Claims 1 and 11 and is also known from US-A-3 668 675.
  • This citation describes a portable vehicle theft alarm system incorporating an acceleration sensitive pendulum connected to a relay operated radio transmitter which is activated in response to movement of the vehicle.
  • a remote receiver receives alerting signals from the radio transmitter which can then be connected to trigger an alarm.
  • an alarm is generally generated upon illegal entry to a room or other location containing valuables which may be removed therefrom. If such illegal entry is not detected, theft or burglary of valuable possessions may be effected without difficulty.
  • the present invention is summarised in the characterising portion of Claims 1 and 11.
  • the instant invention provides a more positive means for protecting valuable possessions, furniture and equipment from theft.
  • FIG 1 an article or assembly 11 to be protected against theft, which assembly is specifically illustrated as a piano although it may be any other article or assembly of manufacture including a valuable piece of furniture, office equipment, machine, fixture or work of art.
  • An upper housing 12 is supported by a plurality of legs 13, one of which contains the transmitting antenna 14 extending therethrough or therealong from an electronic assembly 15 supported within one leg.
  • the electronic assembly and antenna may also be supported within the main body or housing 12 of the piano and is preferably hidden from view.
  • an electronic system 10 is shown in detail and may be powered by a battery (not shown) or other form of electrical energy generator connected to the circuit components illustrated.
  • the system 10 includes X-direction accelerometer 16, a Y-direction accelerometer 17 and a Z-direction accelerometer 18, each of which accelerometers are connected to respective electronic analog-to-digital converters 19, 20 and 21.
  • a vibration sensor 22 is also provided to generate output signals when vibrations are detected thereby which signals are digitized by passing same to an attendant analog-to-digital converter 23.
  • Each of the analog-to-digital converters 19, 20, 21 and 23 have respective inputs to a microminiature electronic computer 24 which may comprise an integrated circuit electronic microprocessor adapted to process and effect computations with respect to the signals received thereby.
  • the microprocessor 24 thus detects accelerations in all directions of movement and computes velocities and total distances moved in accordance with the signals output by the accelerometers, which information is stored in a memory 25 which may be a separate microminiature electronic circuit or one formed on the same substrate or chip containing the microprocessor 24.
  • microprocessor 24 interprets such condition as an unauthorised movement and activates an identification code generating circuit 27, the code signal output of which is passed to a short wave transmitter 28 which receives signals from a driver 29 controlled by an output of the computer or microprocessor 24.
  • the transmitter 28 transmits or radiates the code or codes received thereby from the code generator 27, on its antenna 14 for short wave transmission to a short wave receiver of the type provided in Figure 3.
  • Alarm 31 which is activated by a driver 30 receiving a signal from the computer or microprocessor 24.
  • Alarm 31 may generate a loud sound within or adjacent the article or piano for locally indicating an illegal degree of movement of the article protected thereby and warning anyone who may be within range that such illegal movement is being effected.
  • FIG 3 a remote receiver for the signals generated on the output of the transmitter 28 of Figure 2.
  • a power supply such as a source of line current, transformer or battery, supplies electrical energy to the circuit elements of Figure 3 when its control switch is closed, thereby energizing the short wave receiver 44, a decoder 45, a computer or microprocessor 46, an alarm 49, display 52 and speech synthesizing circuit 53 together with their attendant drive an amplifying circuits.
  • Code signals transmitted by short wave transmitter 28 are intersected by an antenna 43 for receiver 44 and are generated as corresponding code signals on the output of receiver 44 which extends to a decoder 45 which is connected to computer or electronic microprocessor 46.
  • Such received code may be passed from the computer 46 to a memory 47 for its repeated acquisition to effect or control the operation of one or more alarm and indicating devices.
  • computer or microprocessor 46 activates an alarm 49 by suitably energizing a driver 50.
  • the computer 46 after processing the signals input thereto, generates control signals which are passed to a display driver 51 which energizes and controls the operation of a suitable visual display 52, such as a cathode ray tube, array of LED alphanumerical display elements or other means operable to display and indicate the location of an attempted theft or thefts.
  • a display driver 51 which energizes and controls the operation of a suitable visual display 52, such as a cathode ray tube, array of LED alphanumerical display elements or other means operable to display and indicate the location of an attempted theft or thefts.
  • signals generated on the output of the computer or microprocessor 46 are also passed to a speech synthesizing circuit 53 and speech signals, such as synthetic speech signals, generated thereby are passed to an amplifier 54, having an attendant volume control 55, and connected to a speaker 56 for generating sounds of words indicative of such variables as the article or assembly 11 which is in motion or moved beyond a given point and/or its location.
  • the speech synthesizor circuit 53 may comprise one of a number of such microminiature electronic circuits which are available, such as the Texas Instruments TMC-0280, which may contain its own digital-to-analog conversion circuit or may be connected to such a circuit for providing analog signals of speech indicative of the articles being protected and its location, for use by the speaker 56 in vocally indicating such attempted theft.
  • the vibration sensor 22 of Figure 2 may be operable to provide signals on its output related, for example, to noises associated with movement of the article or piano from an at-rest location and such information may be used by the computer to determine if the piano is being tampered with, disassembled or moved in an unauthorized manner so as to indicate an attempted theft threat.
  • an intermediate receiver and transmitter or transponder may be provided, for example, a short distance away from the article or articles being protected, such as in a conventional radio or television set wherein the antenna thereof may be utilized to properly transmit such code or codes either directly to the monitor station receiver or to another relay or transponder station for transmission to such monitor station.
  • a single accelerometer with or without a single vibration sensor to locally and/or remotely detect theft or unauthorized movement of an object from an at rest or display location.
  • one or more vibration detectors per se may be employed wherein the signals generated thereby are computer or microprocessor analyzed as described and in accordance with the programming of the memory or analyzing circuits of such computer, automatic determination is made if the vibrations detected constitute an attempted theft or if the signals generated by the single accelerometer constitute such an attempt.
  • the signals generated by three accelerometers as provided, for example, in the system shown in Figure 2, when digitized, may be employed to indicate the location of the moved or moving object at any instant and that such location may be remotely indicated by corresponding signals generated by the computer or microprocessor 24 or by transmitting the outputs of the analog-to-digital converters 19-22 directly via transmitter 28 to the receiver 44 and analyzing same by a properly constructed computer such as 46 which is operable to control display 52 to display characters or other indications of the location of the object at the times the display is activated.
  • the battery employed to provide electrical energy for operating the motion and vibration sensors, computer or microprocessor, code generator, short wave transmitter and local alarm of Figure 2 may be normally disconnected from such circuits by an inertia switch which is normally open when at rest but which momentarily closes when in motion.
  • an inertia switch which is normally open when at rest but which momentarily closes when in motion.
  • Such switch combined with a latch activated when the switch closes as the object to which it is secured is moved may comprise a multi-axis mercury switch or a universally pivoted arm contactor within a ring contactor or other suitable switch.
  • the latch so employed may be controlled to maintain circuit closure with the battery until an unlatching signal is received thereby from the computer or electronic microprocessor 24 which is programmed to detect when the object being protected from theft has been moved in normal handling, during cleaning or maintenance or as a result of an inadvertent jarring.
  • a single battery may be employed to protect an object or machine from theft for a long period of time.
  • an electronic detector of such condition may be employed for activating a local alarm or code generator for generating and short wave transmitting a code indicating such battery condition to the receiver 44 of Figure 3 wherein computer 46 analyzes such code and controls display 52 or an auxilliary alarm to indicate such condition and the location of the object and battery approaching discharge condition.
  • System 10 and the vibration sensor- computer combination may also be employed to indicate a machine malfunction or unauthorized operation.
  • a battery control arrangement suitable for the system illustrated in Figure 2 comprises a battery which is employed to provide electrical energy for energizing all of the electrical components illustrated. It has its output connected to the input of a normally open inertially closed switch of the type which, when momentarily closed provides cur- rentfrom the battery to a setting input S of a latch which then gates current from the battery to the computer 24 and the other electrically energized components and circuits of the system 10 permitting the system to function as described.
  • a feedback signal is generated on an output of the computer and applied to the reset imput R of the latch to open the latch and cause electrical energy from the battery which is passing through the latch to be disconnected from the output of the latch switch thereby terminating use of the battery until the inertially closed switch is next closed.

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Claims (21)

1. Diebstahlermittlungssystem (10) zum Schutz eines beweglichen Objektes (11) gegen Diebstahl, wobei das System enthält ein erstes Mittel (16,17, 18) zur Ermittlung der Bewegung' des Objektes (11), wenn das Objekt von einer Parkposition entfernt wird und zur Erzeugung von Alarmsignalen als Reaktion hierauf; Ein Funksignalübertragungsmittel (14, 28) zur Übertragung vorgenannter Alarmsignale; ein Funksignalempfangsmittel (43, 44) zum Empfang der übertragenen Alarmsignale; und ein Alarmmittel 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Alarmsignale analoge elektrische Signale sind, die indikativ sind für die Bewegung des Objektes (11) und daß das System zweite Mittel (19, 20, 21) zum Empfang der Analogsignale und zu deren Digitalisierung einschließt, um digitale Signale zu erzeugen, die repräsentativ die Analogsignale sind, und daß das System weiter durch dritte Mittel (24, 25) gekennzeichnet ist, die elektronische Rechnermittel (24) zum Empfang der von den zweiten Mitteln (19, 20, 21) erzeugten Signale und zur Erzeugung von Steuersignalen einschließen, daß das System weiter gekennzeichnet ist durch vierte Mittel (27) zum Empfang der Steuersignale und zur Betätigung zum Erzeugen von Codesignalen, wobei das Funkübertragungsmittel (14, 28) die todesignale überträgt, die repräsentativ sind für die Alarmsignale, wobei das Funksignalaufnahmemittel (43, 44) die übertragenen Codesignale empfängt und wobei das Alarmmittel (49) emfängt und verarbeitet die vom Funksignalaufnahmemittel empfangenen Codesignale, um die Anzeige eines Versuches, das Objekt von seiner Parkposition zu entfernen, zu bewirken.
2 Diebstahlermittlungssystem wie Anspruch 1 beansprucht, bei dem das erste Mittel einen Beschleuniger (11) enthält, der betätigbar ist, um ein Analogsignal zu erzeugen, das für die Beschleunigung des Objektes (11) indikativ ist, wenn es von seiner Rastposition entfernt wird.
3. Diebstahlermittlungssystem wie in Anspruch 1 beansprucht, bei dem das erste Mittel zumindest drei Beschleuniger (16, 17, 18) enthält, von denen jeder zu betätigen ist, um jeweils ein Signal zu erzeugen, das indikativ ist für die Beschleunigung des Objektes (11) entlang einer von drei verschiedenen Achsen, wenn es von seiner Parkposition entfernt wird.
4. Diebstahlermittlungssystem wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, wobei das elektronische Rechnermittel (24) betätigbar ist, um festzustellen, wenn das Objekt (11) um eine ausgewählte Entfernung sich von seiner Parkposition entfernt hat, so daß das Alarmmittel (49) nicht während kleinerer Bewegungen des Objektes (11) aktiviert wird, wie sie während der Durchführung von Reinigungsarbeiten oder der Schaustellung des Objektes notwendig werden.
5. System wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, wobei das Alarmmittel eine Anzeigevorrichtung (52) einschließt, die zu betätigen ist, wenn der Code von dem Funksignalaufnahmemittel aufgenommen worden ist, um den Standort des Objektes (11) anzuzeigen.
6. System wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, das ein Sprechsignale erzeugendes Mittel (53, 56).einschließt, das nach der Aufnahme der Codesignale zur Erzeugung von akustischen Signalen aktiviert wird, die den Standort des Objektes (11) anzeigen, wenn dieses von seiner Parkposition entfernt worden ist.
7. System wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, das Vibrationsfühlermittel (22) zur Ermittlung von Vibrationen einschließt, die am Objekt (11) während seiner Bewegung entstehen und das weiter Rechnermittel (24) zum Analysieren derAusgangssignale der Fühlermittel und deren Bestimmung aufweist, falls der Versuch gemacht wird, das Objekt von seiner Parkposition zu entfernen.
8. System wie in einem der Ansprüche 1 bis 6 beansprucht, das einen Vibrationsfühler (2) zur Erzeugung von Signalent einschließt, wenn dem Objekt (11) Vibrationen vermittelt werden, das weiter ein Digitalisierungsmittel (23) zur Erzeugung digitaler Signale einschließt, die bei in einen wirksamen Zustand versetztem Vibrationsfühler für dessen Vibrationen indikativ sind, wobei das Rechnermittel (24) betätigbar ist, um Digitalsignale aufzunehmen und diese zusammen mit den Signalen zu analysieren, die von den Beschleunigungsmessern (16, 17, 18) erzeugt werden, um einen Versuch anzuzeigen, das Objekt (11) unbefugt von seiner Parkposition zu entfernen.
9. System wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, das eine Batterie zur Versorgung des ersten (16, 17, 18), zweiten (19, 20, 21), dritten (24, 25), vierten (27) Mittels mit elektrischer Energie aufweist, sowie ein Funksignale übertragendes Mittel (14, 28), sowie ein normalerweise offenes Schaltermittel zur Verhinderung der Stromlieferung durch die Batterie vom Beginn ihrer Installation an, wobei der normalerweise offene Schalter trägheitsbehaftet zu betätigen ist, um geschlossen zu werden und die Batterie mit dem ersten, zweiten, dritten, vierten Mittel zu verbinden und das ein Mittel zur Übertragung von Funksignalen aufweist, wenn das Objekt (11), dem die letztgenannten Mittel zugeordnet sind, bewegt wird und das schließlich auch noch ein Klinkenmittel aufweist, um den normalerweise offenen Schalter für eine Zeitspanne geschlossen zu halten, die ausreicht, damit die Steuersignale von dem dritten Mittel (24, 25) erzeugt werden und das Übertragungsmittel (14, 28) für Funksignale die Codesignale zum Aufnahmemittel (43, 44) für Funksignale übertragen zu lassen, um anzuzeigen, daß das geschützte Objekt (11) sich in Bewegung befindent.
10. System wie in Anspruch 9 beansprucht, wobei das dritte Mittel (24,25) mit dem aktivierten Eingang des Klinkenmittels verbunden ist und zu betätigen ist, um das Klinkenmittel zu veranlassen, entsperrt zu werden und die Batterie vom ersten (16, 17, 18), zweiten (19,20,21), dritten (24, 25), vierten (27) Mittel und dem Übertragungsmittel (14, 28) für Funksignale zu trennen, wenn dessen Schaltkreise feststellen, daß das Objekt (11), dem die Schaltkreise zugeordnet sind, nicht unbefugt bewegt wird, wobei auf Grund einer solchen Feststellung durch das elektronische Rechnermittel (24) des dritten Mittels die Regel-und Codesignale nicht erzeugt werden und keine Signale an das Empfangsmittel (43,44) für Funksignale übertragen werden.
11. Diebstahlermittlungssystem (10) zum Schutz eines beweglichen Objektes (11) gegen Diebstahl, wobei das System enthält ein erstes Mittel (16,17,18) zum Feststellen einer Bewegung des Objektes (11) und zur Erzeugung von Alarmsignalen als Folge hiervon, ein Übertragungsmittel (14, 28) für Funksignale zur Übertragung der Alarmsignale, einem Empfangsmittel (43, 44) für den Empfang von Funksignalen zum Empfang der Alarmsignale und ein Alarmmittel (49), dadurch gekennzeichnet, daß das erste Mittel (16, 17, 18) Vibrationen aufnimmt, die am beweglichen Objekt (11) während seiner Entfernung aus der Parkposition entstehen und Mittel (16, 17, 18) zur Erzeugung elektrischer Signale einschließt, die indikativ für die ermittelten Vibrationen sind und gekennzeichnet weiter dadurch, daß das System einschließt ein Digitalisierungsmittel (19, 20, 21) zum Empfang der elektrischen Signale und zur Erzeugung digitaler Signale, die für die Vibrationen indikativ sind, daß zweite Mittel (24, 25) vorgesehen sind, die ein elektronisches Rechnermittel (24) für den Empfang der vom Digitalisierungsmittel erzeugten digitalen Signale und zur Erzeugung von Steuersignalen einschließt, und daß das System weiter dritte Mittel (27) zum Empfang der Steuersignale und zur Erzeugung von Codesignalen und deren Zuführung zum Übertragungsmittel (14, 28) für Funksignale aufweist, wobei das Übertragungsmittel für Funksignale die Codesignale überträgt und das Empfangsmittel für Funksignale (43, 44) die übertragenen Codesignale empfängt und wobei das Alarmmittel (49) mit dem Funkempfangsmittel verbunden ist, um die Codesignale zu empfangen und zu verwenden, um eine Anzeige für den Versuch, das Objekt (11) von seiner Parkposition zu bewegen, zu bewirken.
12. Diebstahlermittlungssystem wie in einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, worin das erste Mittel an dem beweglichen Objekt (11) befestigt ist.
13. Verfahren zum Schutz von Objekten (11) gegen Diebstahl und zur Anzeige von Vandalismusversuchen, das aufweist Zuordnung einer Halterung für einen Bewegungssensor (16, 17, 18, 22) zu einem zu schützenden Objekt (11) und Aufnahme eines elektrischen Mikroschaltkreises durch die Halterung, der ein Funkübertragungsmittel (14, 28), ein Codesignalerzeugungsmittel (27), das betreibbar ist, um aktiviert zu werden, wenn der Sensor die Bewegung des Objektes ermittelt und das Funkübertragungsmittel für die Übertragung der Codesignale einschließt und Empfang der Codesignale an einem vom Gegenstand entfernt liegenden Ort und Erzeugung von Alarmsignalen und Zuführung der Alarmsignale zu einer Warneinrichtung (49, 52) zu deren Aktivierung, um eine Bewegung des Objektes anzuzeigen.
14. Verfahren wie in Anspruch 13 beansprucht, worin der Sensor (16, 17, 18, 22) zu betätigen ist, um aufgrund -der Ermittlung von Bewegungen des Objektes Analogsignale zu erzeugen und worin weiter die Analogsignale verarbeitet werden, um die Codesignale zu erzeugen die durch Funk übermittelt werden.
15. Verfahren wie in Ansprüchen 13 oder 14 beansprucht, worin der Sensor (16, 17, 18, 22) an dem Objekt (11) auftretende Vibrationsbewegungen ermittelt und Signale erzeugt, die elektronisch verarbeitet werden, um die Codesignale zu erzeugen.
16. Verfahren wie in einem der Ansprüche 13 bis 15 beansprucht, worin der Sensor (16,17,18, 22) die Entfernung des Objektes (11) von einem festen Ort ermittelt und das elektronische Verarbeiten Codesignale erzeugt, die mittels Funk übertragen werden, wenn eine solche Ortsveränderung einen vorbestimmten Wert übersteigt.
17. Verfahren wie in einem der Ansprüche 13 bis 16 beansprucht, worin der Batterie vorgesehen ist und normalerweise aus dem Stromkreis mit den elektrischen Mikroschaltern und dem Sensor herausgehalten wird und worin weiter die Batterie angeschlossen wird, um den Sensor und den elektrischen Schaltkreis als Antwort auf die Bewegung des Objektes (11) mit Energie zu versorgen, um so eine Entladung der Batterie normalerweise zu verhindern.
18. Verfahren wie in einem der Ansprüche 13 bis 17 beansprucht, worin der Sensor (16, 17, 18, 22) zu betätigen ist, um eine Beschleunigung zu ermitteln und Analogsignale zu erzeugen, die sich mit einer Veränderung der Beschleunigung verändern; worin weiter eingeschlossen ist eine Verarbeitung der Analogsignale und das Erzeugen von Digitalsignalen, ein Vergleichen dieser Digitalsignale mit in einem Speicher (25) gespeicherten Signalen und Erzeugen eines Codesignafes, wenn ein angemessener Vergleich mit den gespeicherten Signalen erfolgt ist und schließlich Übertragen des Codesignales als Funksignal zu dem vom Objekt entfernten Ort, um mit seiner Ankunft dort die Warneinrichtung zu aktivieren.
19. Verfahren wie in einem der Ansprüche 13 bis 18 beansprucht mit dem Ermitteln einer Vibration des Objektes und Erzeugen der Codesignale zu Übertragung mit Funksignalen, wenn ein vorbestimmter Minimumwert der Vibration an dem Objekt (11) bewirkt wird.
20. Verfahren wie in einem der Ansprüche 13 bis 17 beansprucht, das einschließt die Ermittlung von Beschleunigung und Vibration des Objektes (11) während seiner Bewegung und die Erzeugung entsprechender Signale, Verarbeiten der Signale, Durchführung von Rechenoperationen im Hinblick auf die verarbeiteten Signale und Erzeugen von Codesignalen und Übertragen des jeweiligen Codesignales zum dem vom Objekt entfernten Ort mittels Funk.
21. Verfahren wie in einem der Ansprüche 13 bis 17 beansprucht, das einschließt das Verarbeiten der mittels des Sensors (16, 17, 18, 22) erzeugten Signale, mittels eines Mikrorechnermittels (24), das durch den elektrischen Kreis dargestellt wird und Erzeugen eines Codesignales und Funkübertragung des Codesignales zu den vom Objekt entfernten Ort.
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