EP0089907A1

EP0089907A1 - Grinding machine for electric and similar collectors

Info

Publication number: EP0089907A1
Application number: EP83420051A
Authority: EP
Inventors: Jean Guglielmo
Original assignee: Lucien Ferraz et Cie SA
Current assignee: Lucien Ferraz et Cie SA
Priority date: 1982-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1983-09-28
Also published as: FR2523494A1; EP0089907B1; FR2523494B1; DE89907T1; JPS58171248A; US4536915A; DE3360321D1

Abstract

Une machine pour la rectification des collecteurs, ou autres organes de contact tournants comprend un chariot porte-outil propre à se fixer soit contre le support (47) d'un porte-balai associé au collecteur ou rotor (31), soit contre la face de l'ouverture inférieure (36) du carter du moteur. A cet effet on lui fait comporter d'une part une liaison (42), d'autre part un cadre extérieur (35). La rectification s'opère par une pierre abrasive (30) entraînée en va-et-vient le long du collecteur. Une tuyère double de soufflahe et d'aspiration (32) élimine les poussières. Une brosse et un tâteur peuvent être montés sur le chariot pour éliminer les poussières adhérentes et vérifier la rectification. Tout l'ensemble est porté par une fourche orientale (20), par un parallélogramme (17) et par un chariot double (6-11) roulant dans une fosse au-dessous de la voie du chemin de fer (4).A machine for the rectification of the collectors, or other rotary contact members comprises a tool-holder carriage suitable for fixing either against the support (47) of a brush holder associated with the collector or rotor (31), or against the face from the lower opening (36) of the motor housing. To this end, it is made to comprise on the one hand a link (42), on the other hand an external frame (35). The rectification is effected by an abrasive stone (30) driven back and forth along the collector. A double blast and suction nozzle (32) eliminates dust. A brush and a feeler can be mounted on the trolley to eliminate adhering dust and check the correction. The whole assembly is carried by an eastern fork (20), by a parallelogram (17) and by a double carriage (6-11) rolling in a pit below the railway track (4).

Description

On sait que les collecteurs des machines à courant continu doivent être rectifiés de temps à autre pour fonctionner correctement. Il en va d'ailleurs de même des bagues tournantes de liaison entre un rotor et les circuits fixes correspondants. Ce travail de rectification peut s'effectuer au tour après dépose de l'induit ou rotor, mais on peut aussi procéder par meulage, sans démontage préalable de celui-ci. C'est ainsi qu'on opère souvent à l'aide d'une pierre abrasive fixée à un chariot approprié et qu'on fait avancer progressivement en direction de l'axe jusqu'à éliminer tous les défauts d'excentricité ainsi que toutes les irrégularités superficielles éventuelles. Bien entendu le chariot doit être supporté par un dispositif rigidement solidaire de la machine électrique considérée et cela pose des problè- les parfois très difficiles.It is known that the collectors of DC machines must be rectified from time to time to function properly. The same also applies to the rotating connection rings between a rotor and the corresponding fixed circuits. This rectification work can be carried out in turn after removing the armature or rotor, but it can also be done by grinding, without prior disassembly thereof. This is how we often operate using an abrasive stone attached to an appropriate carriage and progressively advancing in the direction of the axis until all eccentricity defects are eliminated as well as all possible surface irregularities. Of course, the carriage must be supported by a device rigidly secured to the electric machine under consideration, and this poses sometimes very difficult problems.

Dans le cas particulier des moteurs de véhicules électriques sur rails on procède en général en ouvrant la porte de visite du moteur considéré, en enlevant le porte-balais simple ou multiple qui lui fait face et en montant sur le support de celui-ci l'embase ou socle qui porte le chariot auquel est fixée la pierre abrasive, le tout se trouvant au moins en grande partie à l'intérieur du moteur, dans un espace réduit qui oblige à utiliser des mécanismes de petites dimensions, difficiles à actionner par l'opérateur et qui doivent être entièrement commandés à la main. Ce mode opératoire, qui doit être répété pour chacun des moteurs du véhicule intéressé, est en pratique très long et très délicat à mettre en oeuvre.In the particular case of electric vehicle engines on rails, we generally proceed by opening the inspection door of the motor in question, removing the single or multiple brush holder facing it and mounting it on the support. base or base which carries the carriage to which the abrasive stone is fixed, the whole being at least largely inside the motor, in a reduced space which requires the use of mechanisms of small dimensions, difficult to actuate by operator and which must be fully hand operated. This operating mode, which must be repeated for each of the engines of the vehicle concerned, is in practice very long and very difficult to implement.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient et à permettre de réaliser une machine grâce à laquelle l'ensemble des opérations nécessaires peut être considérablement simplifié.The invention aims to remedy this drawback and to make it possible to produce a machine by which all of the necessary operations can be considerably simplified.

Conformément à l'invention la machine est dimensionnée et agencée de façon à pouvoir se fixer non seulement à une pièce intérieure du moteur, telle qu'un support de porte-balai, mais également, si on le désire, à la partie extérieure de ce moteur.In accordance with the invention, the machine is dimensioned and arranged so as to be able to attach not only to an interior part of the motor, such as a brush holder support, but also, if desired, on the outside of this engine.

On comprend qu'ainsi l'on n'est plus limité par le volume de l'espace interne disponible à l'intérieur du moteur. On peut donc faire comporter à la machine tous les mécanismes désirables pour faciliter sa manoeuvre et la rendre automatique, au moins en partie, si on le désire.We understand that so we are no longer limited by the volume of internal space available inside the engine. We can therefore make the machine include all the desirable mechanisms to facilitate its operation and make it automatic, at least in part, if desired.

Dans une forme d'exécution, la machine suivant l'invention, plus particulièrement destinée à être placée dans une fosse usuelle d'entretien et de réparation des véhicules sur rails, comprend un premier chariot propre à rouler au fond de la fosse suivant la longueur de la voie, un second chariot monté sur le premier de façon à pouvoir se déplacer transversalement à lui, une tourelle portée par le second chariot de manière à pouvoir tourner sur lui autour d'un axe vertical, un bras, préférablement en forme de parallélogramme articulé, fixé à cette embase, un premier support porté par ce parallélogramme de manière à pouvoir tourner par rapport à lui autour d'un axe substantiellement vertical, un second support articulé au premier autour d'un axe substantiellement horizontal, des moyens permettant de fixer le second support à une pièce non tournante du moteur ou autre comportant l'organe à rectifier, un chariot porte-outil porté par le second support de façon à pouvoir se déplacer sur lui suivant une direction substantiellement horizontale, des moyens pour entraîner en va-et-vient ce chariot porte-outil parallèlement à l'axe du moteur, et des moyens pour faire avancer vers l'organe à rectifier l'outil porté par le chariot porte-outil précité.In one embodiment, the machine according to the invention, more particularly intended to be placed in a usual pit for the maintenance and repair of rail vehicles, comprises a first clean carriage to roll at the bottom of the pit along the length of the track, a second carriage mounted on the first so as to be able to move transversely to it, a turret carried by the second carriage so as to be able to rotate on it around a vertical axis, an arm, preferably in the form of a parallelogram articulated, fixed to this base, a first support carried by this parallelogram so as to be able to rotate relative to it about a substantially vertical axis, a second support articulated to the first around a substantially horizontal axis, means making it possible to fix the second support to a non-rotating part of the motor or other comprising the member to be rectified, a tool-carrying carriage carried by the second support so as to be able to move on it in a substantially horizontal direction, means for moving this tool-holder carriage back and forth parallel to the axis of the motor, and means for advancing towards the member to be rectified the tool carried by the carriage aforementioned tool.

On comprend qu'une telle machine permet aux opérateurs d'amener aisément le chariot porte-outil à la position exacte voulue, de l'y fixer, puis d'assurer la rectification.It is understood that such a machine allows operators to easily bring the tool carriage to the exact desired position, to fix it there, and then to carry out the correction.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :

Fig. 1 est une vue en bout d'une machine suivant l'invention disposée au fond d'une fosse de visite et d'entretien de véhicules sur rails, le système de tuyère d'aspiration supposé enlevé et les prolongements vers le bas des bras du parallélogramme articulé étant coupés pour la clarté du dessin.
Fig. 2 est la vue de côté correspondant à fig. 1.
Fig. 3 est une vue de détail de l'ensemble des pièces portées par le parallélogramme articulé, en supposant que la liaison entre la machine et l'ensemble non tournant du moteur de traction intéressé s'effectue par l'intermédiaire du support de porte-balais.
Fig. 4 montre schématiquement comment on réalise la phase finale de nettoyage et de polissage du collecteur rectifié.
Fig. 5 est une vue semblable à celle de fig. 3, mais en supposant que la liaison machine-moteur est réalisée au niveau de l'ouverture de la porte de visite.

The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:

Fig. 1 is an end view of a machine according to the invention arranged at the bottom of a vehicle inspection and maintenance pit on rails, the suction nozzle system supposed to be removed and the downward extensions of the arms of the articulated parallelogram being cut for clarity of the drawing.
Fig. 2 is the side view corresponding to FIG. 1.
Fig. 3 is a detailed view of all the parts carried by the articulated parallelogram, assuming that the connection between the machine and the non-rotating assembly of the traction motor concerned is effected by means of the brush holder support .
Fig. 4 schematically shows how the final cleaning and polishing phase of the rectified collector is carried out.
Fig. 5 is a view similar to that of FIG. 3, but assuming that the machine-motor connection is made at the opening of the inspection door.

En fig. 1 et 2 la référence 1 désigne le niveau du sol. On a creusé une première fosse à un niveau inférieur 2, puis une seconde plus étroite dans l'axe de la précédente à un niveau 3. Les rails 4 de la voie sont portés par des piliers 5 à un niveau supérieur à celui 1 du sol.In fig. 1 and 2 the reference 1 designates the ground level. A first pit was dug at a lower level 2, then a second narrower in the axis of the previous one at a level 3. The rails 4 of the track are carried by pillars 5 to a level higher than that of the ground .

Sur le fond de la première fosse, soit donc au niveau 2, roule un chariot 6, ou chariot primaire,-supporté par des roulettes 7 et guidé dans le sens longitudinal par rapport à la voie par d'autres roulettes 8 à axe horizontal qui portent contre les parois verticales bordant la fosse centrale (niveau 3). Le chariot 6 supporte à son tour des rails transversaux 9 à profil en U, sur lesquels peuvent se déplacer les roulettes 10 d'un chariot secondaire 11. Sur ce dernier est montée à rotation une tourelle verticale 12 équipée de deux flasques 13 portant des roulettes 14 entre lesquelles peuvent se déplacer des rails 15 solidaires d'un chariot horizontal 16 en forme de cage. Aux faces intérieures du chariot 16 sont articulés quatre bras 17 dont les extrémités sont attelées à une pièce 18 de manière à constituer deux parallélogrammes déformables parallèles. En fig. 1, ces parallélogrammes sont disposés dans deux plans verticaux symétriques par rapport au plan vertical moyen du chariot 16. Dans la coupe de fig. 2, l'on n'aperçoit qu'un seul d'entre eux. On notera que les deux bras 17 supérieurs se prolongent à l'opposé de la pièce 18 de façon à porter un moteur à réducteur 19 propre à assurer la commande du déplacement de la pierre de rectification, ainsi qu'on le verra plus loin, et qui en outre joue le rôle de contrepoids d'équilibrage au moins approximatif de la charge que supportent les bras 17.On the bottom of the first pit, that is to say at level 2, rolls a carriage 6, or primary carriage, -supported by rollers 7 and guided in the longitudinal direction relative to the track by other rollers 8 with horizontal axis which bear against the vertical walls bordering the central pit (level 3). The carriage 6 in turn supports transverse rails 9 with a U-shaped profile, on which the rollers 10 of a secondary carriage can move. On the latter is mounted in rotation a vertical turret 12 equipped with two flanges 13 carrying rollers 14 between which can move rails 15 secured to a horizontal carriage 16 in the form of a cage. On the inner faces of the carriage 16 are articulated four arms 17, the ends of which are coupled to a part 18 so as to constitute two parallel deformable parallelograms. In fig. 1, these parallelograms are arranged in two vertical planes symmetrical with respect to the mean vertical plane of the carriage 16. In the section of FIG. 2, only one of them can be seen. It will be noted that the two upper arms 17 extend opposite to the part 18 so as to carry a gear motor 19 capable of controlling the movement of the rectification stone, as will be seen below, and which also plays the role of counterweight balancing at least approximately the load that the arms bear 17.

Fig. 1 montre bien la conformation de la pièce 18, savoir une partie centrale verticale solidaire de deux traverses aux extrémités desquelles sont articulés les bras 17. La partie centrale est creuse et sert de moyeu à un axe vertical qui porte en bout une fourche 20 orientée vers le haut de façon à constituer un premier support. Aux extrémités supérieures de celle-ci est prévu un axe horizontal 21 (fig. 3) qui supporte un bâti ou second support fait de deux flasques latéraux 22 assemblés par des traverses 23 (fig. l).Fig. 1 clearly shows the conformation of the part 18, namely a vertical central part secured to two crosspieces at the ends of which the arms 17 are articulated. The central part is hollow and serves as a hub for a vertical axis which carries at the end a fork 20 oriented towards the top so as to constitute a first support. At the upper ends of the latter is provided a horizontal axis 21 (fig. 3) which supports a frame or second support made of two lateral flanges 22 assembled by crosspieces 23 (fig. L).

Les traverses 23 forment guides à coulissement pour un chariot porte-outil 24 (fig. 1) qui peut ainsi se déplacer horizontalement sur eux en va et vient sous l'effet d'une biellette 25 attelée à un maneton 26 porté de façon excentrée par un plateau 27 monté à rotation sur une oreille latérale du bâti 22-23. L'axe de ce plateau 27 est relié au moteur 19 par une transmission flexible 28 (fig. 2).The crosspieces 23 form sliding guides for a tool carriage 24 (fig. 1) which can thus move horizontally on them back and forth under the effect of a link 25 coupled to a crank pin 26 carried eccentrically by a plate 27 rotatably mounted on a lateral ear of the frame 22-23. The axis of this plate 27 is connected to the motor 19 by a flexible transmission 28 (fig. 2).

Le chariot 24 se prolonge vers le haut par une partie coulissante 29 propre à porter la pierre abrasive 30 (fig. 3) destinée à rectifier le collecteur 31 considéré. On notera que normalement cette pierre se trouve légèrement en aval de la génératrice la plus basse de ce collecteur supposé en rotation dans le sens de la flèche F en fig. 3 et 4. Immédiatement en aval de la pierre 30 il est prévu une buse d'aspiration 32 de section relativement importante, qui s'ouvre au voisinage immédiat du collecteur 31 et substantiellement dans l'axe de cette buse est disposée une tuyère de soufflage 33 de section beaucoup plus faible alimentée en air sous pression à partir d'une canalisation non détaillée, qui peut être disposée à l'intérieur du tuyau souple 34 (fig. 3) auquel la buse 32 est reliée. L'ensemble de cette buse 32 et de la tuyère 33 est fixé au chariot 24 de façon à se déplacer en va-et-vient avec lui.The carriage 24 is extended upwards by a sliding part 29 suitable for carrying the abrasive stone 30 (FIG. 3) intended to rectify the collector 31 considered. Note that normally this stone is slightly downstream of the lowest generator of this collector assumed to rotate in the direction of arrow F in fig. 3 and 4. Immediately downstream of the stone 30 there is provided a suction nozzle 32 of relatively large section, which opens in the immediate vicinity of the manifold 31 and substantially in the axis of this nozzle is arranged a blowing nozzle 33 of much smaller section supplied with pressurized air from a non-detailed pipe, which can be arranged inside the flexible pipe 34 (FIG. 3) to which the nozzle 32 is connected. The assembly of this nozzle 32 and the nozzle 33 is fixed to the carriage 24 so as to move back and forth with it.

Il est à noter que pour la clarté du dessin la buse aspirante 32 et la tuyère 33 ont été supposées enlevées en fig. 1.It should be noted that for clarity of the drawing the suction nozzle 32 and the nozzle 33 have been assumed to be removed in FIG. 1.

Le châssis 22 est solidaire d'un cadre 35 propre à venir se disposer au-dessous de l'ouverture d'accès 36 prévue à la façon habituelle dans le bas du carter du moteur auquel correspond le collecteur 31. Dans ce cadre sont montés des pions de centrage verticaux 37 sollicités vers le haut par des ressorts individuels 38, mais qu'on peut abaisser à l'encontre de ceux-ci à l'aide de boutons 39, puis enclencher en position effacée par des encoches à baïonnette 40 pratiquées dans des gaines de guidage 41. D'autre part sur le châssis 22 peut venir se fixer une pièce de liaison 42 dont le rôle sera exposé plus loin.The chassis 22 is secured to a frame 35 suitable for coming to be disposed below the access opening 36 provided in the usual way in the bottom of the motor housing to which the manifold 31 corresponds. In this frame are mounted vertical centering pins 37 urged upwards by individual springs 38, but which can be lowered against these using buttons 39, then snap into the erased position by bayonet notches 40 formed in guide sheaths 41. On the other hand on the frame 22 can be fixed a connecting piece 42 whose role will be explained below.

Pour commander l'avance verticale de la partie coulissante 29 du chariot 24 on a prévu la disposition classique consistant en une manette de commande latérale 43 (fig. 1) qui entraîne une vis sans fin 44, laquelle entraîne à son tour par un système de denture hélicoïdale un arbre vertical 45 comportant une partie filetée engagée à l'intérieur d'un alésage fileté correspondant de ladite partie 29. Cet agencement étant bien connu dans la technique on n'en a pas indiqué les détails sur le dessin. Mais un point particulier à signaler est que pour éviter que la manette 43 ne soit entraînée dans le mouvement de va-et-vient horizontal dont est animé le chariot 24, on a monté la vis sans fin 44 à clavette coulissante sur son arbre 46 en ayant soin de prévoir des moyens, tels que des paliers de retenue latérale, pour qu'elle reste centrée par rapport à l'arbre vertical 45. En outre en vue d'éviter toute fausse manoeuvre on a incorposé à la manette 43 un dispositif à friction intervenant dans le sens de l'avance pour limiter la pression de la pierre sur le collecteur.To control the vertical advance of the sliding part 29 of the carriage 24, the conventional arrangement has been provided, consisting of a lateral control handle 43 (FIG. 1) which drives an endless screw 44, which in turn drives by a system of helical teeth a vertical shaft 45 comprising a threaded part engaged inside a corresponding threaded bore of said part 29. This arrangement being well known in the art, the details have not been indicated in the drawing. But a particular point to note is that to avoid that the lever 43 is not entrained in the horizontal back-and-forth movement of which the carriage 24 is animated, the worm screw 44 with a sliding key has been mounted on its shaft 46, taking care to provide means, such as lateral retaining bearings, so that it remains centered relative to the vertical shaft 45. In addition, in order to avoid any false maneuver, there is incorporated in the lever 43 a friction device acting in the direction of advance to limit the pressure of the stone on the collector.

La machine qu'on vient de décrire s'utilise comme suit :The machine just described is used as follows:

On commence par soulever la partie du véhicule où se trouve le moteur intéressé jusqu'à ce que les roues dont celui-ci est solidaire en rotation ne touchent plus les rails 4. On enlève la porte pour découvrir l'ouverture 36, on démonte le ou les porte-balais inférieurs à travers celle-ci, puis on déplace les deux chariots 6 et 11, et l'on fait tourner la tourelle 12 de façon que le cadre 35 se trouve approximativement au-dessous de l'ouverture 36 précitée. Les pions 37 étant en position effacée, on relève alors progressivement les bras 27, on retouche plus ou moins grossièrement la position longitudinale du chariot inférieur 6 et l'on parfait le réglage longitudinal en déplaçant le chariot 16 jusqu'à arriver à amener la pièce de liaison 42 contre le support 47 (fig. 2 et 3) du porte-balais démonté et à la fixer à celui-ci par le moyen de vis ou boulons appropriés. Il est important de noter à cet égard que l'articulation de la fourche 20 aux flasques 22 permet de compenser les obliquités éventuelles dans le sens longitudinal résultant par exemple du soulèvement d'un boggie. Celles correspondant au sens transversal sont beaucoup moins importantes et sont absorbées en pratique par les jeux inévitables et par l'élasticité des pièces.We start by lifting the part of the vehicle where the engine is located until the wheels which it is integral in rotation no longer touch the rails 4. We remove the door to discover the opening 36, we dismantle the or the lower brush holders through it, then the two carriages 6 and 11 are moved, and the turret 12 is rotated so that the frame 35 is approximately below the opening 36 above. The pins 37 being in the erased position, the arms 27 are then gradually raised, the longitudinal position of the lower carriage 6 is roughly touched up and the longitudinal adjustment is perfected by moving the carriage 16 until the part is brought in. 42 against the support 47 (fig. 2 and 3) of the disassembled brush holder and fix it to it by means of appropriate screws or bolts. It is important to note in this respect that the articulation of the fork 20 to the flanges 22 makes it possible to compensate for any obliquities in the longitudinal direction resulting for example from the lifting of a bogie. Those corresponding to the transverse direction are much less important and are absorbed in practice by the inevitable clearances and by the elasticity of the parts.

On fait alors tourner dans le sens de la flèche F le moteur auquel correspond le collecteur 31 à rectifier, ce qui ne. comporte aucune difficulté, puisque les roues qu'il entraîne sont soulevées. On met en marche sur la machine le moteur 19 qui commande par le flexible 28 le va-et-vient du chariot 24 et par conséquent de la pierre 30. Il suffit alors d'approcher progressivement cette dernière par la manette 43 pour qu'elle vienne porter contre le collecteur et assurer sa rectification sur toute sa longueur.The motor to which the collector 31 to be rectified is then made to rotate in the direction of the arrow F, which does not. involves no difficulty, since the wheels which it drives are raised. The motor 19 is started on the machine, which controls the back and forth of the hose by the flexible 28. carriage 24 and therefore stone 30. It then suffices to gradually approach the latter by the handle 43 so that it comes to bear against the collector and ensure its rectification over its entire length.

Au cours de ce travail les poussières métalliques dégagées passent devant la tubulure d'aspiration 32 qui les élimine, la tuyère 33 détachant celles qui tendraient à rester adhérentes au collecteur.During this work, the metallic dust released passes in front of the suction pipe 32 which eliminates them, the nozzle 33 detaching those which tend to remain adherent to the collector.

Bien entendu, ce qui précède suppose que la course du chariot 24 correspond à la longueur du collecteur, mais si tel n'est pas le cas, il est facile de régler cette course, par exemple par mise en oeuvre des dispositifs de manetons à rayon de longueur réglable, bien connus dans la technique.Of course, the above assumes that the stroke of the carriage 24 corresponds to the length of the collector, but if this is not the case, it is easy to adjust this stroke, for example by using crank pin devices of adjustable length, well known in the art.

On notera encore qu'en fig. 1 on a supposé que les bras 17 se trouvaient exactement dans un plan longitudinal. Mais on conçoit qu'il puisse en aller autrement, notamment quand le collecteur est fortement déporté sur le côté par rapport à l'axe de la voie. En pareil cas on fait tourner la tourelle 12 de l'angle voulu et l'on rattrape l'obliquité grâce à la possibilité de rotation de la fourche 20 dans la pièce 18. Il est à remarquer à cet égard que lorsqu'on se trouve entre deux piliers 5 successifs on peut toujours décaler fortement le chariot 11 dans le sens latéral en utilisant à cet effet des rails latéraux 9' (fig. 1) qui dépassent sur chaque côté, mais qu'on peut soulever à la position indiquée en traits mixtes quand on passe au droit d'un pilier 5.It will also be noted that in fig. 1 it has been assumed that the arms 17 lie exactly in a longitudinal plane. But we can see that it could be otherwise, especially when the collector is strongly offset to the side relative to the axis of the track. In such a case, the turret 12 is rotated by the desired angle and the obliquity is made up thanks to the possibility of rotation of the fork 20 in the part 18. It should be noted in this regard that when one is between two successive pillars 5 it is always possible to offset the carriage 11 strongly in the lateral direction by using for this purpose lateral rails 9 '(fig. 1) which protrude on each side, but which can be lifted to the position indicated by lines mixed when passing to the right of a pillar 5.

Une fois le travail de rectification terminé, on démonte la pierre 30 et on la remplace par une brosse 48 (fig. 4), par exemple en Nylon. En continuant à faire tourner le moteur de la motrice et celui 9 de la machine, on achève d'éliminer les poussières et de polir le collecteur.Once the rectification work has been completed, the stone 30 is dismantled and replaced by a brush 48 (fig. 4), for example made of nylon. By continuing to run the motor of the motor and that of the machine, we finish removing dust and polishing the collector.

On notera qu'en fig. 4 on a représenté une pointe 49 venant au contact du collecteur 31. Il s'agit d'un palpeur qu'on fixe à la partie coulissante 29 du chariot porte-outil 24 de façon à vérifier que le travail de rectification a bien été correctement effectué et que le collecteur est parfaitement cylindrique.Note that in fig. 4 there is shown a point 49 coming into contact with the collector 31. It is a feeler which is fixed to the sliding part 29 of the tool holder carriage 24 so as to verify that the rectification work has been properly carried out and that the collector is perfectly cylindrical.

Il suffit ensuite de démonter la fixation au porte-balais 45, d'abaisser les bras 27, de retirer la machine, de remonter le porte-balai, de refermer la porte de visite et enfin d'abaisser le véhicule sur ses rails.It then suffices to dismantle the attachment to the brush holder 45, to lower the arms 27, to remove the machine, to reassemble the brush holder, to close the inspection door and finally to lower the vehicle onto its rails.

Dans certains cas les locomotives ou autres véhicules sur rails dont on désire rectifier le collecteur comportent une porte de visite usinée de façon à se trouver à une position très exactement définie par rapport au collecteur du moteur considéré. En pareil cas on peut avoir avantage à procéder un peu différemment de ce qu'on vient d'exposer. La pièce de liaison 42 étant enlevée, avant de relever les bras on prend soin de dégager les pions 37 de façon qu'ils dépassent nettement au-dessus du cadre 35 (fig. 5). On les introduit alors dans les perforations 47 prévues dans le rebord de l'ouverture 36 de la porte de visite. On peut ainsi centrer très exactement le cadre 35, puis le fixer à l'ouverture 36 par le moyen de boulons appropriés. Il est notamment possible de prévoir un nombre de pions 37 nettement inférieur à celui des perforations 47 et d'utiliser celles de ses dernières non traversées par de tels pions pour recevoir les boulons de fixation. On procède ensuite à la façon exposée plus haut.In certain cases the locomotives or other vehicles on rails for which it is desired to rectify the manifold include an inspection door machined so as to be in a very exactly defined position relative to the manifold of the engine considered. In such a case, it may be advantageous to proceed a little differently from what we have just explained. The connecting piece 42 being removed, before raising the arms, care is taken to release the pins 37 so that they protrude clearly above the frame 35 (FIG. 5). They are then introduced into the perforations 47 provided in the edge of the opening 36 of the inspection door. We can thus very precisely center the frame 35, then fix it to the opening 36 by means of appropriate bolts. It is in particular possible to provide a number of pins 37 much lower than that of the perforations 47 and to use those of its last not traversed by such pins to receive the fixing bolts. We then proceed as described above.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit notamment que bien que la machine suivant l'invention ait été décrite dans son application au matériel ferroviaire, elle peut s'utiliser dans tous les cas posant des problèmes analogues. C'est ainsi qu'elle peut parfaitement assurer la rectification des bagues des rotors d'alternateurs dans les centrales toutes les fois qu'il a été prévu un espace suffisant au-dessous des bagues considérées.It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents. It is understood in particular that although the machine according to the invention has been described in its application to railway equipment, it can be used in all cases posing similar problems. This is how it can perfectly rectify the rings of alternator rotors in power plants whenever sufficient space has been provided. below the rings considered.

Claims

1. Machine pour la rectification des organes tournants de liaison électrique, et notamment des collecteurs de moteurs de traction, avec système de chariot porte-outil se fixant à une partie non tournante du moteur ou autre, caractérisée en ce qu'elle est dimensionnée et agencée de façon à pouvoir se fixer non seulement à une pièce intérieure du moteur, telle qu'un support de porte-balai, mais également, si on le désire, à la partie extérieure de ce moteur.1. Machine for the rectification of the rotary members of electrical connection, and in particular of the collectors of traction motors, with system of tool-holder carriage fixing to a non-rotating part of the motor or other, characterized in that it is dimensioned and arranged so that it can be attached not only to an internal part of the motor, such as a brush holder support, but also, if desired, to the external part of this motor.

2. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison les éléments suivants dont certains au moins sont connus soit à l'état isolé, soit dans des combinaisons différentes de celle ci-après : - un chariot primaire (6) pouvant rouler dans une fosse située sous l'organe à rectifier (31) ;

- un chariot secondaire (11) propre à se déplacer sur le chariot primaire (6) tranversalement par rapport à celui-ci ;

- une tourelle (12) portée par le chariot secondaire (11) et pouvant tourner autour d'un axe substantiellement vertical ;

- un système de bras (17) articulé à la tourelle (12) autour d'un axe substantiellement horizontal ;

- un premier support (20) articulé aux bras (17) autour d'un axe substantiellement vertical ;

- un second support (22) articulé au premier (20) autour d'un axe substantiellement horizontal ;

- des moyens (35 ; 42) permettant de fixer le second support (22) à une pièce non tournante (36 ; 42) du moteur ou autre comportant l'organe à rectifier ;

- un chariot porte-outil (24) porté par le second support (22) de façon à pouvoir se déplacer sur lui suivant une direction substantiellement horizontale ;

- des moyens (25, 26, 27) pour entraîner en va-et-vient le chariot porte-outil (24) ;

- et des moyens (43, 46, 44) pour faire avancer vers l'organe à rectifier l'outil porté par le chariot porte-outil précité.

2. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises in combination the following elements, at least some of which are known either in the isolated state, or in combinations different from the following: - a primary carriage (6) capable of rolling in a pit located under the member to be rectified (31);

- A secondary carriage (11) suitable for moving on the primary carriage (6) transversely relative to the latter;

- a turret (12) carried by the secondary carriage (11) and able to rotate about a substantially vertical axis;

- an arm system (17) articulated to the turret (12) about a substantially horizontal axis;

- a first support (20) articulated on the arms (17) about a substantially vertical axis;

- a second support (22) articulated to the first (20) about a substantially horizontal axis;

- Means (35; 42) for fixing the second support (22) to a non-rotating part (36; 42) of the motor or the like comprising the member to be rectified;

- a tool carriage (24) carried by the second support (22) so as to be able to move over it in a substantially horizontal direction;

- Means (25, 26, 27) for driving the tool-holder carriage back and forth (24);

- And means (43, 46, 44) for advancing towards the member to correct the tool carried by the aforementioned tool carriage.

3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot primaire (6) est prévu de façon à rouler longitudinalement au fond d'une fosse (2) ménagée sous une voie ferrée (4) pour permettre la vérification et la réparation du matériel roulant.3. Machine according to claim 2, characterized in that the primary carriage (6) is provided so as to roll longitudinally at the bottom of a pit (2) formed under a railroad track (4) to allow verification and repair of the rolling stock.

4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le chariot secondaire (11) roule sur des.rails transversaux (9) comportant des prolongements latéraux (9') susceptibles d'être effacés au droit des piliers (5) qui supportent la voie (4).4. Machine according to claim 3, characterized in that the secondary carriage (11) rolls on transverse des.rails (9) having lateral extensions (9 ') capable of being erased in line with the pillars (5) which support the track (4).

5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le bras (17) est établi sous la forme d'un parallélogramme articulé afin que l'axe d'articulation du premier support (20) soit toujours vertical.5. Machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the arm (17) is established in the form of an articulated parallelogram so that the axis of articulation of the first support (20) is always vertical .

6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour entraîner en va-et-vient le chariot porte-outil (24) comprennent un moteur auxiliaire (19) porté par le système de bras de façon à former contre-poids.6. Machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the means for driving the tool carriage back and forth (24) comprise an auxiliary motor (19) carried by the arm system of way to form counterweight.

7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le second support (22) est agencé de manière à pouvoir se fixer à un support de porte-balais (47).7. Machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the second support (22) is arranged so as to be able to be fixed to a brush holder support (47).

8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le second support (22) est agencé de manière à pouvoir se fixer à l'ouverture (36) d'une porte de visite du moteur ou autre.8. Machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the second support (22) is arranged so as to be able to be fixed to the opening (36) of an engine inspection door or the like.

9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le second support (22) est équipé de pions effaçables (37) qui permettent son centrage exact par rapport aux orifices de fixation du couvercle de la porte de visite.9. Machine according to claim 8, characterized in that the second support (22) is equipped with erasable pins (37) which allow its exact centering relative to the fixing holes of the cover of the inspection door.

10. Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de soufflage et d'aspiration (32, 33) des poussières dégagées par la rectification.10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a blowing and suction system (32, 33) of the dust released by the rectification.

11. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil (24) est agencé de façon à pouvoir recevoir une pointe palpeuse (49) permettant de vérifier le travail de rectification.11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the tool holder (24) is arranged so as to be able to receive a feeler tip (49) making it possible to check the grinding work.

12. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil (24) peut également recevoir une brosse (48) propre à balayer les poussières restées adhérentes à la surface rectifiée.12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the tool holder (24) can also receive a brush (48) suitable for sweeping the dust which remains adherent to the rectified surface.