EP0070750B1 - Etage tampon - Google Patents
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- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
- B65H2301/4491—Features of movement or transforming movement of handled material transforming movement from continuous to intermittent or vice versa
Definitions
- the invention relates to a buffer stage. It will find its application in particular in the field of processing strips, in particular of paper in the stationery, printing and computer center.
- the paper strips must undergo several consecutive operations which are carried out by machines arranged in series. It is, for example, a pilot machine which is followed by a module performing any function.
- the pilot machine which is intended to process the strip of paper moving in a given direction of work, can also reverse the strip, for a reason inherent in its design, to perfect adjustments or following a technical incident.
- the movement of the paper strip in the opposite direction to the work normally carried out must then be effected, which supposes that the modules placed downstream of the pilot machine can restore part of the paper strip in order to allow this turning back.
- the main purpose of the present invention is to provide a buffer stage inserted between the pilot machine and the following modules, this buffer stage storing a certain quantity of paper strips which it is able to restore to the preceding stage without however borrow from the next floor.
- Another object of the present invention is to present a buffer stage inserted between the pilot machine and the following modules which regulate the flow of the strip of paper sent to the machines placed downstream of the pilot machine as a function of the flow of the latter. .
- the buffer stage in the field of processing strips, in particular of paper, intended to be placed between a pilot machine with two scrolling directions and a module with a scrolling threshold, making it possible to regulate the speed of the strip leaving the stage in function of the band flow delivered by the pilot machine and which can also restore a certain quantity of bands to the pilot machine while the band leaving the stage is fixed, is characterized by the fact that it comprises a drive motor roller of the strip controlled by a guide bar provided with a guide roller around which the strip coming from the pilot machine is wound, said guide bar carrying on its axis a sector which obscures a photoelectric cell supplying said motor drive the drive roller for a certain angular position of the guide bar which corresponds to a belt tension at the input of the buffer stage greater than a determined threshold.
- FIG. 1 shows schematically a buffer stage 1 placed in an installation for processing a strip of paper 2, for example in the stationery or printing industry.
- the buffer stage 1 will be inserted between a pilot machine 3 and a module 4.
- the direction of travel of the paper strip 2 will be operated in the normal direction, that is to say from the pilot machine 3 to the module 4.
- pilot machine 3 will present possibilities according to which the paper strip 2 can scroll in both directions, in particular in the case of adjustments or technical incidents.
- the module 4 will only present one direction of travel which will correspond to the normal working direction.
- the buffer stage 1 has means for regulating the speed of the strip 2 at the outlet of stage 1 as a function of the strip flow delivered by the pilot machine 3.
- the strip flow delivered by the pilot machine towards the buffer stage and from the buffer stage towards the next module 4 will be globally identical, thus there will be neither excessive accumulation of bands in the buffer stage, nor an excessive tensioning of the strip of paper at the buffer stage.
- the means of the buffer stage will make it possible to restore a certain quantity of bands to the pilot machine 3 while the band leaving stage 1 is fixed. This last condition is also imposed by the characteristics of module 4.
- the buffer stage it will be in the form of a motor assembly having a motor drive roller 5 around which the strip 2 is wound.
- This motor roller 5 performs entrainment of the material in strip 2 supplied by the pilot machine 3 located upstream of the buffer stage 1.
- a pressure wheel 6 will advantageously be used in order to apply the strip of material 2 against the drive roller 5.
- the strip of material 2 also passes through a guide roller 7 before being returned to the next module 4, however, the presence of this guide roller 7 is not compulsory.
- the strip of material 2 passes through a deflection roller 8 located on a guide bar 9.
- This guide bar is oscillating and can pivot around an axis of rotation 10.
- the axis of rotation 10 and the idler roller 8 of the guide bar 9 are located at each end thereof.
- the guide bar 9 will control the drive roller 5.
- the means for regulating and restoring a certain quantity of bands will be in the form of a drive roller 5 for driving the strip 2 and an oscillating guide bar 9 for controlling said drive roller 5, the guide bar 9 being provided with a return roller 8 around which the strip 2 is wound.
- FIG. 2 represents the different possibilities of operation of the buffer stage of the invention.
- Figure 2a illustrates the normal operating mode.
- the flow of paper tape 2 delivered by the pilot machine corresponds exactly to that imposed by the rotation of the drive roller 5 and therefore the flow of tape 2 delivered by the buffer stage is identical to the flow of the incoming tape .
- the inclination of the guide bar 9 is constant, which corresponds to an incoming tension of the fixed paper strip. It should also be noted that this balance can be achieved for different inclinations of the guide bar 9 which will correspond to the desired tensions of the paper strip 2.
- the return to the bottom of the guide bar 9 can be imposed by its own weight or also using organs such as springs.
- FIG. 2b shows diagrammatically the case where the pilot machine increases the delivery of material, this for various reasons. Then, the length of the paper strip located between the pilot machine 3 and the buffer stage 1 will tend to increase, which will have the immediate effect of bringing the guide bar down in particular by gravity.
- This modification of the inclination of the guide bar 9 will have the immediate consequence of increasing the speed of rotation of the drive roller 5, which will compensate for the difference in material flow delivered by the pilot machine 3 and the buffer stage 1 up to 'to make these rates identical again. What will be obtained for a new inclination of the guide bar 9 will be such that the speed of rotation of the driving roller 5 will deliver the same amount of strip of material 2 as that delivered by the pilot machine 3.
- FIG. 2d represents the case where the pilot machine stops.
- the guide bar 9 moves and it is necessary to stop the driving roller 5, otherwise the paper strip 2 will tear.
- This is what is achieved by the addition of a photoelectric cell 11 which equips the buffer stage 1.
- This photoelectric cell 11 is placed in the motor supply circuit of the drive roller 5 and cuts off the supply of the motor roller 5 when it is obscured.
- the photoelectric cell 11 is concealed by means of a sector 12 disposed on the axis of rotation 10 of the guide bar 9. Thus, for a certain inclination of the bar 9 which corresponds to a threshold tension of the paper strip 2, the sector 12 obscures the photocell 11 and immediately stops the drive roller 5.
- FIG. 3 shows diagrammatically the electrical supply circuit of the drive motor for the drive roller 5.
- This motor 13 includes in its supply circuit a potentiometer 14 whose axis will be coupled to the axis 10 of rotation of the guide bar 9. In this way, the speed of rotation of the motor 13 will be substantially proportional to the inclination of the guide bar 9 knowing that the maximum speed being reached when the guide bar 9 reaches a substantially vertical position.
- the coil 16 of the relay positions the switch 15 so that the motor is supplied through the potentiometer 14.
- the coil of the relay 16 positions the switch 15 so that the circuit is open and therefore the motor 13 is no longer supplied. It will be desirable to use a motor 13 provided with a brake so that, when it is no longer supplied, its axis is immobilized.
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
- L'invention est relative à un étage tampon. Elle trouvera notamment son application dans le domaine du traitement des bandes notamment de papier dans la papeterie, l'imprimerie et centre informatique.
- Actuellement, les bandes de papier doivent subir plusieurs opérations consécutives qui sont réalisées par des machines disposées en série. Il s'agit, par exemple, d'une machine pilote qui est suivie d'un module réalisant une fonction quelconque. Toutefois, il arrive fréquemment que la machine pilote qui est destinée à traiter la bande de papier défilant dans un sens de travail donné, puisse également faire des retours en arrière de la bande soit pour une raison inhérente à sa conception, pour parfaire des réglages ou à la suite d'un incident technique. Le mouvement de la bande de papier en sens inverse du travail normalement effectué doit alors être opéré, ce qui suppose que les modules placés en aval de la machine pilote puissent restituer une partie de la bande de papier afin de permettre ce retour en arrière.
- Toutefois, il arrive fréquemment que, les modules disposés en aval de la machine pilote ne disposent que d'un sens unique de défilement de la bande de papier et par conséquent le retour en arrière de la matière traitée est rendu impossible par leur conception propre.
- Il se crée donc une situation où la machine pilote doit effectuer un mouvement inverse du travail effectué normal alors que la matière ne peut lui être restituée par l'autre machine suivante, incapable d'effectuer un retour en arrière.
- Il est décrit dans le brevet US-A-3.727.818, un dispositif de guidage simultané de plusieurs nappes étalées, en particulier de produits textiles, les unes à côté des autres. Dans ce brevet, des cylindres de réglage de la traction de l'étoffe, sont disposés entre des dispositifs communs d'entraînement des nappes et leurs déviations par rapport à une position de consigne, par suite d'allongement ou de raccourcissement des nappes, sont utilisées pour la correction de la vitesse du dispositif correspondant d'entraînement. Plus précisément, les dispositifs comportent deux cylindres affecté chacun à une nappe ayant la même largeur que ledit cylindre, qui sont reliés à des tringleries actionnées par des vérins, qui agissent par l'intermédiaire d'un potentiomètre sur la vitesse de rotation des rouleaux d'entraînement.
- Toutefois, la solution apportée par le brevet US 3.727.818, permet de résoudre des problèmes de régulation de tensions dans plusieurs nappes juxtaposées, mais non pas d'apporter une solution dans l'industrie où sont utilisées pour le traitement d'une bande continue des machines de capacité différente dont la vitesse de défilement de l'une d'entre elles peut même être bidirectionnelle.
- Le but principal de la présente invention est de proposer un étage tampon inséré entre la machine pilote et les modules suivants, cet étage tampon stockant une certaine quantité de bandes de papier qu'elle est à même de restituer vers l'étage précédent sans pour autant en emprunter à l'étage suivant.
- Il est ainsi possible d'effectuer librement les réglages sur la machine pilote en inversant éventuellement les sens de défilement de la bande de papier selon les besoins sans pour autant inverser le sens de défilement normal de la bande de papier sur les modules suivant la machine pilote.
- Un autre but de la présente invention est de présenter un étage tampon inséré entre la machine pilote et les modules suivant qui régulent le débit de la bande de papier envoyée vers les machines placées en aval de la machine pilote en fonction du débit de celle-ci.
- De plus, il y aura un arrêt automatique du déroulement de la bande de papier lorsque la tension de celle-ci dépassera un certain seuil à la sortie de la machine pilote, ce qui évitera toute déchirure accidentelle.
- D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
- L'étage tampon dans le domaine du traitement des bandes notamment de papier destinées à être placées entre une machine pilote à deux sens de défilement et un module à un seuil de défilement, permettant de réguler la vitesse de la bande en sortie d'étage en fonction du débit de bande délivré par la machine pilote et pouvant également restituer une certaine quantité de bandes à la machine pilote alors que la bande en sortie d'étage est fixe, est caractérisé par le fait qu'il comprend un rouleau moteur d'entraînement de la bande commandé par une barre guide munie d'un galet de renvoi autour duquel s'enroule la bande provenant de la machine pilote, ladite barre guide portant sur son axe un secteur qui vient occulter une cellule photo-électrique d'alimentation dudit moteur d'entraînement du rouleau moteur pour une certaine position angulaire de la barre guide qui correspond à une tension de bande à l'entrée de l'étage tampon supérieure à un seuil déterminé.
- L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante.
- La figure 1 schématise l'étage tampon de l'invention placé dans une installation de traitement de bandes de papier.
- La figure 2 schématise les différentes possibilités de fonctionnement de l'étage tampon de l'invention.
- La figure 3 représente le schéma du circuit d'alimentation électrique de l'étage tampon dans un mode préférentiel de réalisation de celui-ci.
- L'étage tampon de l'invention trouvera tout particulièrement son application dans le domaine du traitement des bandes de papier. La figure 1 schématise un étage tampon 1 placé dans une installation de traitement d'une bande de papier 2 par exemple dans l'industrie de la papeterie ou de l'imprimerie. L'étage tampon 1 sera inséré entre une machine pilote 3 et un module 4. Le sens de défilement de la bande de papier 2 sera opéré dans le sens normal c'est-à-dire depuis la machine pilote 3 vers le module 4.
- Toutefois, la machine pilote 3 présentera des possibilités selon lesquelles la bande de papier 2 pourra défiler dans les deux sens, en particulier dans le cas des réglages ou des incidents techniques.
- Par contre, le module 4 ne présentera qu'un sens de défilement qui correspondra au sens de travail normal.
- Selon l'invention, l'étage tampon 1 présente des moyens de régulation de la vitesse de la bande 2 en sortie d'étage 1 en fonction du débit de bande délivrée par la machine pilote 3. De la sorte, les débits de bande délivrée par la machine pilote vers l'étage tampon et depuis l'étage tampon vers le module suivant 4, seront globalement identiques, ainsi il n'y aura pas accumulation excessive de bandes dans l'étage tampon, ni une mise sous tension excessive de la bande de papier au niveau de l'étage tampon.
- En outre, les moyens de l'étage tampon permettront de restituer une certaine quantité de bandes à la machine pilote 3 alors que la bande en sortie d'étage 1 est fixe. Cette dernière condition étant imposée d'ailleurs par les caractéristiques du module 4.
- Selon un mode préférentiel de réalisation de l'étage tampon, celui-ci se présentera sous la forme d'un ensemble moteur disposant d'un rouleau d'entraînement moteur 5 autour duquel s'enroule la bande 2. Ce rouleau moteur 5 effectue l'entraînement de la matière en bande 2 fournie par la machine pilote 3 située en amont de l'étage tampon 1. Une molette de pression 6 sera avantageusement utilisée afin d'appliquer la bande de matière 2 contre le rouleau moteur 5.
- Dans le cas de la figure 1, la bande de matière 2 passe en outre par un rouleau de guidage 7 avant d'être renvoyée vers le module suivant 4, toutefois, la présence de ce rouleau de guidage 7, n'est pas obligatoire.
- Avant son arrivée sur le rouleau moteur 5, la bande de matière 2 passe par un galet de renvoi 8 situé sur une barre guide 9. Cette barre guide est oscillante et peut pivoter autour d'un axe de rotation 10. Dans le cas de la figure 1, l'axe de rotation 10 et le galet de renvoi 8 de la barre guide 9 sont situés à chaque extrémité de celle-ci. La barre guide 9 assurera la commande du rouleau moteur 5. Ainsi, selon l'invention, les moyens de régulation et de restitution d'une certaine quantité de bandes, se présenteront sous la forme d'un rouleau moteur 5 d'entraînement de la bande 2 et d'une barre guide oscillante 9 de commande dudit rouleau moteur 5, la barre guide 9 étant munie d'un galet de renvoi 8 autour duquel s'enroule la bande 2.
- La figure 2 représente les différentes possibilités de fonctionnement de l'étage tampon de l'invention.
- La figure 2a illustre le mode de fonctionnement normal. Dans ce cas, le débit de bande de papier 2 délivrée par la machine pilote correspond exactement à celui imposé par la rotation du rouleau moteur 5 et par conséquent le débit de bande 2 délivrée par l'étage tampon est identique au débit de la bande entrante. L'inclinaison de la barre guide 9 est constante, ce qui correspond à une tension entrante de la bande de papier fixe. Il faut noter d'ailleurs que cet équilibre peut être atteint pour différentes inclinaisons de la barre guide 9 qui correspondront à des tensions souhaitées de la bande de papier 2.
- Le rappel vers le bas de la barre guide 9 peut être imposé par son propre poids ou à l'aide également d'organes tels que des ressorts.
- La figure 2b schématise le cas où la machine pilote augmente la délivrance de matière, ceci pour diverses raisons. Alors, la longueur de la bande de papier située entre la machine pilote 3 et l'étage tampon 1 aura tendance à augmenter, ce qui aura pour effet immédiat de ramener la barre guide vers le bas notamment par gravité. Cette modification de l'inclinaison de la barre guide 9 aura pour conséquence immédiate d'augmenter la vitesse de rotation du rouleau moteur 5, ce qui compensera l'écart de débit de matière délivré par la machine pilote 3 et l'étage tampon 1 jusqu'à rendre à nouveau ces débits identiques. Ce qui sera obtenu pour une nouvelle inclinaison de la barre guide 9 sera telle que la vitesse de rotation du rouleau moteur 5 délivrera la même quantité de bande de matière 2 que celle délivrée par la machine pilote 3.
- Le cas de la figure 2c est inverse à celui de la figure 2b. Il y a réduction du débit de matière délivré par la machine pilote 3 par rapport à celui délivré par l'étage tampon 1 vers le module 4. Alors, la barre guide 9 sera ramenée dans une position plus horizontale résultante de la traction exercée par la bande de matière 2 sur le galet de renvoi 8. Cette modification de l'inclinaison de la barre guide 9 vers une position plus horizontale aura pour conséquence immédiate de ralentir la vitesse de rotation du rouleau moteur 5, afin de réajuster les débits de matière délivrés respectivement par la machine pilote 3 et l'étage tampon 1. En effet, sur une longue période, seul un équilibre entre les débits de bande de matière délivrés par la machine pilote 3 et l'étage tampon 1 peut être envisagé sous peine de voir une accumulation de bandes de papier dans l'étage tampon 1 ou de voir la bande de papier se rompre par mise sous traction excessive de celle-ci.
- La figure 2d représente le cas où la machine pilote s'arrête. Dans ce cas, tant que le rouleau moteur 5 est en marche, la barre guide 9 se déplace et il est nécessaire d'arrêter le rouleau moteur 5 sous peine de voir la bande de papier 2 se déchirer. C'est ce qui est réalisé par l'adjonction d'une cellule photo-électrique 11 qui équipe l'étage tampon 1. Cette cellule photo-électrique 11 est placée dans le circuit d'alimentation du moteur du rouleau d'entraînement 5 et, coupe l'alimentation du rouleau moteur 5 lorsqu'elle est occultée. L'occultation de la cellule photo-électrique 11 est réalisée à l'aide d'un secteur 12 disposé sur l'axe de rotation 10 de la barre guide 9. Ainsi, pour une certaine inclinaison de la barre 9 qui correspond à un seuil de tension de la bande de papier 2, le secteur 12 occulte la cellule photo-électrique 11 et stoppe immédiatement le rouleau moteur 5.
- A partir de ce moment là, il est même possible à la machine pilote d'inverser le sens de défilement normal de la bande de papier 2 sans pour autant que celle-ci se déchire puisque l'étage tampon 1 sera à même de restituer une partie de la bande de papier 2 qui est stockée entre le galet de renvoi 8 et le rouleau moteur 5. Lors du retour en arrière de la bande de papier 2, il est bien évident que la barre 9 s'élèvera et il sera nécessaire que, durant toute cette opération, la cellule photo-électrique 11 soit occultée afin que le rouleau moteur 5 soit fixe et par conséquent que la bande de papier en sortie d'étage tampon 1 soit également fixe.
- La figure 3 schématise le circuit d'alimentation électrique du moteur d'entraînement du rouleau moteur 5.
- Ce moteur 13 comprend dans son circuit d'alimentation un potentiomètre 14 dont l'axe sera accouplé à l'axe 10 de rotation de la barre guide 9. De la sorte, la vitesse de rotation du moteur 13 sera sensiblement proportionnelle à l'inclinaison de la barre guide 9 sachant que la vitesse maximale étant atteinte lorsque la barre guide 9 atteint une position sensiblement verticale.
- En outre, dans le circuit d'alimentation du moteur 13, sera placé un interrupteur 15 commandé par une bobine de relais 16. Cette bobine 16 étant elle-même alimentée par un étage redresseur 17, au travers d'une cellule photo-électrique 18.
- Ainsi, lorsque la cellule 18 est éclairée, la bobine 16 du relais positionne l'interrupteur 15 de telle sorte que le moteur soit alimenté au travers du potentiomètre 14. Par contre, lorsque la cellule 18 est occultée, notamment par le secteur 12, alors la bobine du relais 16 positionne l'interrupteur 15 de telle sorte à ce que le circuit soit ouvert et donc le moteur 13 n'est plus alimenté. Il sera souhaitable d'utiliser un moteur 13 muni d'un frein afin que, lorsqu'il ne soit plus alimenté, son axe soit immobilisé.
- D'autres mises en oeuvre de la présente invention auraient pu être adoptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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BE0/205428A BE889660A (fr) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | Dispositif etablissant un etage tampon entre deux fonctions ou machines permettant le retour en arriere sans deterioration de la matiere. |
BE205428 | 1981-07-17 |
Publications (2)
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EP0070750A1 EP0070750A1 (fr) | 1983-01-26 |
EP0070750B1 true EP0070750B1 (fr) | 1985-02-20 |
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Family Applications (1)
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EP82401167A Expired EP0070750B1 (fr) | 1981-07-17 | 1982-06-24 | Etage tampon |
Country Status (3)
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