EP0070549B1 - Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant - Google Patents

Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant Download PDF

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EP0070549B1
EP0070549B1 EP82106492A EP82106492A EP0070549B1 EP 0070549 B1 EP0070549 B1 EP 0070549B1 EP 82106492 A EP82106492 A EP 82106492A EP 82106492 A EP82106492 A EP 82106492A EP 0070549 B1 EP0070549 B1 EP 0070549B1
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EP
European Patent Office
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carriage
center
film
palletized load
reel
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EP82106492A
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German (de)
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EP0070549A1 (fr
Inventor
Dario Giuseppe Brambilla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dario Manuli SpA
Original Assignee
Dario Manuli SpA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/16—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser travelling around the article along a non-rotating ring

Definitions

  • the object of the present invention is an apparatus for continuously wrapping a palletized load with a self-adhesive stretch film.
  • a wrapping machine which includes a solid base on which a table can rotate whose loading plane is a short distance from the ground.
  • the palletized load is therefore placed above the ground and can then rotate around its own vertical axis while unwinding like a film tape from the reel, which has a fixed axis of rotation.
  • a motor unit moves the assembly which wraps the film around the material to be wrapped.
  • the drive unit is guided by means of a layout in the form of a painted strip and, ultimately, it is also guided by hand.
  • the optical guidance means thus provided does not, however, prevent the unit from accidentally leaving said path; in addition, as a whole the installation is very expensive, both for its control device and for its maintenance.
  • the mechanical guidance system provided as a variant for the same installation requires the presence of a groove, which is executed in the ground or else a mechanical guide installed above the ground on which an axis penetrates which, in the form of a feeler , controls the orientation of the unit's wheels so that the unit follows the planned route.
  • This installation requires a servomechanism which has a very high cost, or it requires to perform the operation of wrapping the film always in the same area where the guide path is fixed, or else there is a risk that the traction of the film will moving said guide path.
  • the object of the present invention is to provide a device which is autonomous, simple, efficient and light in its construction, and which lends itself well to use, both in large and in small industry, because of its simplicity. , its low cost and its great flexibility of use.
  • the apparatus shown in the figures comprises a carriage consisting of a base 1, provided, from below, with a first set of wheels T1 in the front part, on the right in FIG. 2, and with a second set of wheels T2 in the posterior part.
  • a groove 2 ′, 3 ′ has been dug while the tread of the external wheels 4, 5 is cylindrical and smooth.
  • the wheels 3, 4 and 5 are mounted idly while the internal and rear wheel 2 is keyed onto its shaft 6 which is motor.
  • the wheels are preferably made of synthetic plastic, known in the trade under the name of "Vulkollan".
  • the extensions of the two axles T1 and T2 overlap at point C, this point coinciding with the center of an annular base AC better described below.
  • Said point C is furthermore at the intersection with the ground of a vertical axis passing approximately at the center of a palletized load PZ.
  • a pinion 7 is keyed onto the shaft 6, actuated by an electric geared motor group 8 (300 Watts, 24 volts) via a pinion 9 and a chain 10.
  • a first column 13 along which is movable, in an upward or downward axial movement, a sleeve assembly 14 provided with a support 15 making it possible to mount on it a coil 16 whose vertical axis 16 'is parallel to the axis of the column 13.
  • the coil 16 is oriented radially inwards, relative to the column 13.
  • the periodic upward and downward movement of the coil, and this preferably in synchronism with the advance of the device on the annular base AC, is controlled by the electric geared motor group 12 whose operation is reversible.
  • On its drive shaft is mounted a grooved pulley 19 for winding and unwinding a traction element 20, for example a belt or chain.
  • the amplitude of the coil travel in the vertical direction is determined by microswitches 22,23.
  • the annular base AC of FIG. 1 can be crossed by any lifting means. It consists of a ring 25, made of steel strip and a guide rail 26 obtained from a soft iron section of circular section, itself shaped as a ring, and which is fixed on the base itself, for example by electrical welding.
  • the base can be made in one piece or be made up of several annular segments.
  • the apparatus produced according to the invention has great trajectory security, given that the guidance by the annular base AC is positive and that there is no risk of the carriage leaving in the workshop of 'a rectilinear movement.
  • the electric motors are supplied by the network.
  • an arm provided with a socket outlet friction (fig. 5) which will feed in the center of the installation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant.
  • Il est connu que de nombreux types de marchandises sont expédiées après avoir été disposées sur des palettes. Dans la majorité' des cas, cette méthode d'expédition exige que la marchandise soit complètement enveloppée tant pour la protéger contre les intempéries que pour empêcher leur dispersion.
  • On connait un type d'appareillage pour envelopper des charges palettisées ou également des groupements de marchandises mis en oeuvre manuellement, avec des pertes de temps notables.
  • On connait également une machine à envelopper, qui comprend une base solide sur laquelle peut tourner une table dont le plan de chargement est à faible distance du sol. Sur le bâti fixe de la machine s'élève une structure dans laquelle peut se déplacer verticalement une bobine de film de type étirable et auto-collant. Dans cette machine, la charge palettisée est donc disposée au dessus du sol et peut ensuite tourner autour de son propre axe vertical tout en déroulant comme un ruban te film de la bobine, laquelle présente un axe de rotation fixe.
  • Ce dernier type d'installation a donné de bons résultats à l'usage, en particulier quand elle est insérée dans une chaine de conditionnement. Elle est par contre difficile à déplacer du fait de son poids élevé; et son coût est assez considérable.
  • Selon une installation ultérieure connue, US-A- 4067174), une unité motrice déplace l'ensemble qui enroule le film autour du matériel à envelopper. Dans cette installation, l'unité motrice est guidée au moyen d'un tracé sous forme d'une bande peinte et, à la limite, elle est aussi guidée à la main. Le moyen de guidage optique ainsi prévu n'empêche cependant pas l'unité de sortir accidentellement dudit tracé; en plus, dans son ensemble l'installation est très chère, tant pour son dispositif de commande que pour son entretien.
  • Enfin, la force de traction à laquelle est soumis le film, pour éviter l'écartement dudit tracé, est strictement limitée au minimum.
  • Le système de guidage mécanique prévu en variante pour la même installation requiert la présence d'une gorge, qui est exécutée dans le sol ou bien d'un guide mécanique installé au-dessus du sol sur lequel pénètre un axe qui, sous forme de tâteur, commande l'orientation des roues de l'unité pour que celle-ci suive le tracé prévu. Cette installation nécessite un servomécanisme qui a un coût très élevé, ou bien elle nécessite d'effectuer l'opération d'enveloppement du film toujours dans une même zone où on fixe le chemin de guidage, ou bien on risque que la traction du film fasse déplacer ledit chemin de guidage.
  • Le but de la présente invention est de fournir un appareil qui soit autonome, simple, efficace et léger dans sa construction, et qui se prête bien à l'emploi, aussi bien dans la grande que dans la petite industrie, du fait de sa simplicité, de son faible coût et de sa grande souplesse d'emploi.
  • Selon l'invention, ce but a été réalisé comme décrit dans les revendications ci-jointes, la revendication 1 y étant délimitée à l'égard de US-A-4067174.
  • Pour plus de clarté, les dessins en annexe représentent une forme préférée de réalisation non limitative de l'objet de l'invention.
  • De façon plus précise:
    • la fig. 1 est une vue schématique en plan, montrant la disposition de l'ensemble de l'appareil vis à vis de la charge palettisée,
    • la fig. 2 représente schématiquement une vue en plan de l'appareil tournant,
    • la fig. 3 est une élévation frontale partielle de l'appareil tournant,
    • la fig. 4 est la section I-I indiquée sur la fig. 1,
    • la fig. 5 représente schématiquement une portion de coupe radiale d'un appareil suivant l'invention, avec prise de courant et guidage axial de l'appareil en position supérieure.
  • L'appareil représenté sur les figures comprend un chariot constitué d'une base 1, pourvue, par dessous, d'un premier train de roues T1 dans la partie antérieure, à droite sur la figure 2, et d'un second train de roues T2 dans la partie postérieure.
  • Dans la bande de roulement des roues internes 2, 3 on a creusé une gorge 2', 3' tandis que la bande de roulement des roues externes 4, 5 est cylindrique et lisse. En outre, les roues 3, 4 et 5 sont montées folles tandis que la roue interne et postérieure 2 est clavetée sur son arbre 6 qui est moteur. Les roues sont réalisées de préférence en matière plastique synthétique, connue dans le commerce sous le nom de «Vulkollan».
  • Avantageusement, les prolongements des deux essieux T1 et T2 se recoupent au point C, ce point coîncidant avec le centre d'une base annulaire AC mieux décrite, par la suite. Le dit point C est en outre à l'intersection avec le sol d'un axe vertical passant approximativement au centre d'une charge palettisée PZ.
  • En plus de la roue motrice 2 est claveté sur l'arbre 6 un pignon 7 actionné par un groupe motoréducteur électrique 8 (300 Watts, 24 volts) par l'intermédiaire d'un pignon 9 et d'une chaîne 10.
  • Du côté du train des roues avant T1, sur la base 1 du chariot est fixée une série de deux batteries 11, superposées, de 12 volts chacune, pour alimenter le dit groupe motoréducteur 8 et un autre groupe motoréducteur 12 ce dernier doté d'une possibilité d'inverser son mouvement.
  • Toujours dans la portion antérieure, assez loin du train de roues postérieur T2 est disposée une première colonne 13, le long de laquelle est mobile, dans un déplacement axial ascendant ou descendant, un ensemble-fourreau 14 muni d'un support 15 permettant de monter sur lui une bobine 16 dont l'axe vertical 16' est parallèle à l'axe de la colonne 13.
  • De préférence la bobine 16 est orientée radialement vers l'intérieur, par rapport à la colonne 13.
  • Du fait de la tension F du film en cours de déroulement avec la bobine, ou relativement en cours d'enroulement sur la charge palettisée, il s'ensuit un couple de rotation sur la bobine elle-même, par rapport à la colonne 13. Ce couple de rotation est équilibré par une seconde colonne 17, par l'intermédiaire d'un support 15 solidaire du support de bobine 16 déjà cité.
  • Le mouvement périodique ascendant et descendant de la bobine, et cela de préférence en synchronisme avec l'avance de l'appareil sur la base annulaire AC, est commandé par le groupe motoréducteur électrique 12 dont le fonctionnement est réversible. Sur son arbre moteur est montée une poulie à gorge 19 pour l'enroulement et le déroulement d'un élément de traction 20, par exemple une courroie ou chaîne.
  • Par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 21 montée au somme de la première colonne 13, l'autre extrémité de la chaîne est réunie avec le manchon de guidage 14, ou respectivement avec le support 15 de la bobine 16.
  • L'amplitude de la course de la bobine dans le sens vertical est déterminée par des microrupteurs 22,23.
  • A la dite série de batteries 11 est superposé un coffret 24, contenant tous les organes de commande électriques que nous ne décrirons pas davantage.
  • La base annulaire AC de la fig. 1 peut être franchie par un moyen de transport élévateur quelconque. Elle est constituée d'un anneau 25, en feuillard d'acier et d'un rail de guidage 26 obtenu à partir d'un profilé de fer doux de section circulaire, conformé lui-même en forme d'anneau, et qui est fixé sur la base proprement dite, par exemple par soudure électrique.
  • La base peut être réalisée en une seule pièce ou bien être composée de plusieurs segments annulaires.
  • Selon une forme préférée de l'invention, les moteurs de commande des mouvements de rotation et verticaux sont des moteurs à courant continu, alimentés par batterie, ce qui offre les avantages suivants:
    • - autonomie des mouvements, l'unité d'emballage pouvant fonctionner hors de tout bâtiment et de son système d'alimentation électrique.
    • - possibilité de retirer le chariot de sa base annulaire, aucune liaison électrique n'existant entre les deux. On peut par exemple utiliser le même chariot sur plusieurs bases successives, de rayons de courbure différents.
    • - sécurité d'emploi, à l'égard du personnel, étant donné que les tensions employées sont faibles.
    • - utilisation de l'énergie avec meilleur rendement, ce qui est bien connu en ce qui concerne les propriétés des moteurs de traction à courant continu.
    • - faible coût de réalisation d'un appareil selon l'invention.
    • - faible coût d'entretien du matériel, dans l'ordre de grandeur des frais d'entretien des batteries pour les chariots élévateurs ou véhicules automobiles de l'entreprise (hors la partie mécanique).
  • Par ailleurs l'appareillage réalisé selon l'invention présente une grande sécurité de trajectoire, étant donné que le guidage par la base annulaire AC est positif et qu'il n'y a pas de risque de voir le chariot partir dans l'atelier d'un mouvement rectiligne.
  • Selon une autre forme de réalisation, les moteurs électriques sont alimentés par le réseau. Dans ce cas, de l'extrémité supérieure des colonnes 13 ou 17 se prolonge radialement vers l'intérieur, c'est à dire en direction d'un axe vertical passant par le centre C, un bras muni d'une prise de courant à frottement (fig. 5) qui va s'alimenter au centre de l'installation.
  • Enfin, il est prévu de remplacer à la convenance de l'utilisateur les moteurs électriques par des moteurs à combustion interne.

Claims (4)

1. Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée ou un ensemble d'objets groupés (PZ) sous un film étirable et autocollant (F), charge qui est posée sur le sol et au centre (C) d'un chemin de guidage annulaire (AC) sur lequel se déplace un chariot actionné par des moteurs (8,12) et portant une bobine (16) de film étirable (F), ledit film se déroulant dans un sens tel qu'il enveloppe de façon continue la charge palettisée (PZ), le chariot étant guidé dans son déplacement au moyen d'un chemin de guidage (AC) qui s'appuie sur le sol même et comprend un profil saillant (26), caractérisé en ce que les roues internes (2, 3) du chariot sont pourvues de gorges (2', 3') capables de recevoir ledit profil saillant (26) et que le chemin de guidage (AC) comprend aussi une base plane (25) disposée en dessous du profil saillant (26) et soudée à celui-ci, le profil saillant (26) ayant une section ronde de manière à être aisément franchissable, les roues (2, 3) du chariot reposant par les surfaces bordant les gorges (2', 3') sur ladite base plane.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine (16) est placée en direction dudit centre (C) par rapport à une colonne (13) de soutien et de support de la bobine.
3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de guidage (AC) est divisé en segments.
4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs (8,12) sont alimentés par le réseau et en ce que l'extrémité supérieure d'une colonne (13, 17) se prolonge en direction dudit centre (C) au moyen d'un bras rigide muni d'une prise de courant à frottement, coaxiale audit centre (C).
EP82106492A 1981-07-20 1982-07-19 Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant Expired EP0070549B1 (fr)

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EP0070549A1 EP0070549A1 (fr) 1983-01-26
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