EP0061635A1 - Driving device for endless-form webs with marginal perforations - Google Patents

Abstract

A driving device for endless form webs (23) with marginal perforations is to operate in such a way that driving is possible in forward and reverse direction without offset of the line, but that at the same time the web is stretched taut at the printing point to reduce noise. For this purpose, drive elements, preferably cog wheels (15), at which a reversal of direction takes place, are used before the printing point, said drive elements acting with positive engagement and being equipped with barbs. After the printing point, two transport rollers (17, 27) as drive elements act with frictional engagement on the form web (23) in such a way that the roller (27) acting on the upper web runs faster than the roller (17) acting on the lower web, both rollers (17, 27) having a greater circumferential speed than the cog wheels (15). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für endlose Formularbahnen mit Randperforation, bei der Antriebselemente unter Richtungsumlenkung in Transportrichtung vor und hinter der Druckstelle beidseits auf die Formularbahn einwirken.The invention relates to a drive device for endless form webs with edge perforation, in which drive elements act on both sides of the form web with directional deflection in the transport direction in front of and behind the printing point.

In der DT-OS 28 17 188 ist eine Einrichtung beschrieben, bei der jeweils zwei Paare von Stifträdern auf eine endlose randgelochte Formularbahn einwirken und zwar ein Paar vor der Druckstelle und ein Paar hinter der Druckstelle. Die rechtsseitigen Stifträder und die linksseitigen Stifträder sind dabei je auf einem gemeinsamen Träger angeordnet, der zur Berücksichtigung unterschiedlicher Formularbahnbreiten seitlich verstellbar ist.In DT-OS 28 17 188 a device is described in which two pairs of pin wheels each act on an endless edge-perforated form web, namely a pair in front of the printing point and a pair behind the printing point. The right-hand pin wheels and the left-hand pin wheels are each arranged on a common carrier that is laterally adjustable to take different form web widths into account.

Die in der genannten Offenlegungsschrift dargestellte Einrichtung hat den Vorteil, daß sie es gestattet, eine Formularbahn in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung beliebig anzutreiben, ohne daß sich dabei bei den einzelnen Bahnen eines Mehrfachformularsatzes ein Zeilenversatz ergibt. Ein Zeilenversatz entsteht hauptsächlich dadurch, daß bei Verwendung von Stifträdern stets eine Richtungsumlenkung der Formularbahnen erfolgt, weil die Formularbahnen die Stifträder mit einem gewissen Umschlingungswinkel umgeben müssen. Das führt zu dem Effekt, daß die jeweils unterste Formularbahn, die unmittelbar an den Stifträdern anliegt, einen kürzeren Weg zurückzulegen hat, als die jeweils oberste Formularbahn. Wenn, wie dies möglich ist, bis zu sechs verschiedene Formularbahnen mit dazwischenliegenden Kohlepapierbahnen verwendet werden, ergibt sich aus diesen unterschiedlichen Wegen ein recht erheblicher Zeilenversatz, der beim Vorwärts- und Rückwärtstransport der Formularbahnen nur dadurch nicht zur Wirkung kommt, daß vor und hinter der Druckstelle mit Hilfe zweier Paare von Stifträdern angetrieben wird, wodurch der Zeilenversatz jeweils vor bzw. hinter der Druckstelle wieder ausgeglichen wird.The device shown in the aforementioned publication has the advantage that it allows a form web to be driven in the forward and backward directions as desired, without there being a line offset in the individual webs of a multiple form set. A line offset mainly arises from the fact that when using pin wheels there is always a change in direction of the form webs, because the form webs must surround the pin wheels with a certain wrap angle. This leads to the effect that the bottom form web, which is in direct contact with the pin wheels, has to travel a shorter distance than the top form larbahn. If, as is possible, up to six different form webs with carbon paper webs in between are used, these different ways result in a quite considerable line offset, which only does not have an effect in the forward and backward transport of the form webs by the fact that in front of and behind the printing point is driven by means of two pairs of pin wheels, whereby the line offset in front of or behind the printing point is compensated for again.

Was sich aber bei dieser Art. des Antriebes nicht vermeiden läßt ist, daß die Formularbahnen zwischen dem ersten Stiftradpaar und dem zweiten Stiftradpaar durchhängen, d. h. die unterste Formularbahn, die unmittelbar von den Stifträdern transportiert wird und die bei Umlenkung durch die Stifträder den kürzesten Weg zurückzulegen hat, bildet zwischen den beiden Rädern durchhängende Schlaufen im Verhältnis zur obersten Formularbahn. Mit anderen Worten, zwischen den einzelnen Bahnen entsteht Luft. Diese Luft macht sich gerade an der Druckstelle besonders unliebsam bemerkbar, indem sie einen Resonanzboden für das Druckgeräusch liefert. Wenn also die Drucknadeln auf das Papier auftreffen, wird das Druckgeräusch umso höher sein, je weniger straff die Formularbahnen an der Druckstelle gespannt sind, d. h. je mehr Luft zwischen den einzelnen Formularbahnen an der Druckstelle vorhanden ist.However, what cannot be avoided with this type of drive is that the form tracks sag between the first pair of pin wheels and the second pair of pin wheels. H. the bottom form web, which is transported directly by the pin wheels and which has to travel the shortest way when deflected by the pin wheels, forms sagging loops between the two wheels in relation to the top form web. In other words, air is created between the individual tracks. This air makes itself particularly unpleasant at the pressure point by providing a soundboard for the pressure noise. So if the printing needles hit the paper, the less taut the form webs are at the printing point, the higher the printing noise, i. H. the more air there is between the individual form webs at the printing point.

Außerdem muß man in zunehmendem Maße dafür Sorge tragen, daß Drucker möglichst klein gebaut werden können, derart, daß sie auch als Tischarbeitsplatzgeräte Verwendung finden können. Die Verwendung von zwei Paaren von Stifträdern vor und hinter der Druckstelle als Antriebselemente bedingt einen relativ großen Platzbedarf. Dieser Platzbedarf macht sich nicht nur in bezug auf die gesamte Baugröße des Druckers unangenehm bemerkbar, sondern auch in bezug auf die Kopfhöhe des Druckes. Auf jedem Formular, das beispielsweise zwischen zwei Schwächungslinien einer Formularbahn vorgesehen ist, soll möglichst verlustarm gedruckt werden können. Damit soll gesagt werden, daß man eine Formularbahn, auf der man ein Formular bedruckt hat, vorwärts transportieren kann, beispielsweise bis zu einer Schneideinrichtung, das bedruckte Formular abtrennen kann und dann die Formularbahn wieder zurücktransportieren kann, um das nächste Formular zu bedrucken. In diesem Falle soll die Kopfhöhe des nächsten Formulars, also der Abstand von dem Formularbahnrand bis zur ersten Druckzeile nicht mehr als 20 mm betragen. Dies wäre der Abstand, den der oberste Stift des hinter der Druckstelle antreibenden Stiftrades von der Druckstelle haben dürfte. Ein derartig kleiner Abstand ist bei einem Stiftrad als Antriebselement praktisch nicht zu verwirklichen. Hinzu kommt, daß Führungsleisten oder dergleichen, die sich quer -über die Formularbahn erstrecken, praktisch deswegen unerwünscht sind, weil sie die Sicht auf das Gedruckte behindern.In addition, it is increasingly necessary to ensure that printers can be built as small as possible, in such a way that they can also be used as desktop workstations. The use of two pairs of pin wheels in front of and behind the pressure point as drive elements requires a relatively large amount of space. This space requirement is not only unpleasantly noticeable in relation to the overall size of the printer, but also in relation to the head amount of pressure. It should be possible to print with as little loss as possible on each form that is provided, for example, between two weakening lines of a form web. This is to say that a form web on which a form has been printed can be transported forward, for example up to a cutting device, which can detach the printed form and then can transport the form web back again in order to print the next form. In this case the head height of the next form, i.e. the distance from the edge of the form web to the first print line, should not be more than 20 mm. This would be the distance that the uppermost pin of the pin wheel driving behind the pressure point should have from the pressure point. Such a small distance is practically impossible to achieve with a pin wheel as the drive element. In addition, guide strips or the like, which extend across the form web, are practically undesirable because they obstruct the view of the printed matter.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine Formularbahntransporteinrichtung, mit deren Hilfe die genannten Nachteile vermieden werden und die zusätzliche Vorteile besitzt. Die erfindungsgemäße Formulartransporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das vor der Druckstelle angeordnete Antriebselement formschlüssig mittels eines stachelbestückten Elementes, beispielsweise eines Stiftrades unter Umlenkung auf die Formularbahn einwirkt, während hinter der Druckstelle zwei Antriebsrollen reibungsschlüssig die Formularbahn bewegen, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der von oben auf die Bahn einwirkenden Rolle größer ist, als die der von unten einwirkenden Rolle und wobei beide Umfangsgeschwindigkeiten größer sind, als die Umfangsgeschwindigkeit des Stiftrades und daß bei Antrieb der Stifträder in Rückwärtsrichtung die reibungsschlüssigen Antriebsrollen entkuppelt werden.The invention now relates to a form web transport device with the aid of which the disadvantages mentioned are avoided and which has additional advantages. The form transport device according to the invention is characterized in that the drive element arranged in front of the printing point acts positively by means of a spiked element, for example a pin wheel with deflection on the form web, while behind the printing point two drive rollers frictionally move the form web, the peripheral speed being from above the web acting role is greater than that of the role acting from below and both peripheral speeds are greater than the peripheral speed of the pin wheel and that when driving the Pin wheels in the reverse direction, the frictional drive rollers are uncoupled.

Mit der oben gekennzeichneten Einrichtung läßt sich ein zeilengerechter Druck sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtstransport realisieren, der gleichzeitig geräuscharm ist. Auch ist es möglich, die Einrichtung bei kleinstem Platzbedarf so zu bauen, daß stets die Sicht auf das Bedruckte frei bleibt und daß ein äußerst geringer Kopfabstand von einer Trennlinie der Einzelformulare bis zur ersten Druckzeile eingehalten werden kann. Die Antriebsrollen, die hinter der Druckstelle auf die Formularbahn einwirken, werden mit einem solchen Übersetzungsverhältnis angetrieben, daß die obere Antriebsrolle, die auf die obere Formularbahn einwirkt, das obere Formular schneller antreibt, als die untere Antriebsrolle die unterste Formularbahn. Dadurch wird erreicht, daß alle Bahnen eines Formularbahnsatzes an der Druckstelle stets unter einer gewissen Spannung gehalten werden, wobei die Transportrollen selbstverständlich relativ zu den Bahnen ein wenig schlüpfen. Dadurch, daß die Formularbahnen stets mit Spannung über die Druckstelle gezogen werden, wird auch erreicht, daß etwaiges Zahnspiel, welches im Antrieb der Stifträder sowohl zwischen den Stiften der Randperforation als auch zwischen dem Stiftrad selbst und seiner Antriebsachse besteht, in Rückwärtsrichtung aufgehoben ist. Wird der Antrieb umgekehrt, dann braucht nicht erst etwaiges Zahnspiel aufgeholt zu werden, vielmehr kann beim Umkehren des Antriebes sofort eine Mitnahme der Formularbahnen durch die Stifträder erfolgen. Gleiches gilt auch, wenn man den Antrieb wieder umschaltet von Rückwärts- auf Vorwärtslauf. Die mit Spannung auf die Formularbahn einwirkenden reibungsschlüssigen Transportrollen sorgen sofort dafür, daß stets alles Zahnspiel aus dem Stiftradantrieb herausgenommen wird.With the device marked above, line-correct printing can be achieved in both forward and backward transport, which is also quiet. It is also possible to build the device with the smallest space requirement so that the view of the printed matter remains clear and that an extremely small head distance from a dividing line of the individual forms to the first print line can be maintained. The drive rollers, which act on the form web behind the printing point, are driven with such a transmission ratio that the upper drive roller, which acts on the upper form web, drives the upper form faster than the lower drive roller the bottom form web. This ensures that all the webs of a form web set are always kept under a certain tension at the printing point, the transport rollers naturally slipping a little relative to the webs. The fact that the form webs are always pulled with tension over the pressure point also ensures that any tooth play, which exists in the drive of the pin wheels both between the pins of the perforated edge and between the pin wheel itself and its drive axis, is reversed. If the drive is reversed, there is no need to catch up on any tooth play, rather the form wheels can be taken along by the pin wheels when the drive is reversed. The same applies if you switch the drive from reverse to forward again. The frictional transport rollers, which act on the form web with tension, immediately ensure that all tooth play is always removed from the pin wheel drive.

Um zu verhindern, daß beim Rückwärtstransport durch die Stifträder die reibungsschlüssigen Antriebsrollen zu stark spannend auf die Formularbahnen einwirken, wirkt auf die Antriebsachse der reibungsschlüssigen Antriebsrollen noch eine Reibungsbremse ein. Die obere Antriebsrolle wird über ein Zahnrädergetriebe von der unteren Antriebsrolle her angetrieben.In order to prevent the frictional drive rollers from exerting too much tension on the form webs during backward transport by the pin wheels, a friction brake acts on the drive axle of the frictional drive rollers. The upper drive roller is driven by a gear drive from the lower drive roller.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist darin zu sehen, daß die obere Antriebsrolle auf einer verschwenkbaren Klappe angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, den Einlegevorgang für die Formularbahn zu erleichtern und gleichzeitig zu vermeiden, daß irgendwelche die Sicht auf das Druckbild verhindernde Antriebsachsen vorgesehen werden müssen.Another advantage of the arrangement according to the invention can be seen in the fact that the upper drive roller is arranged on a pivotable flap. This makes it possible to facilitate the insertion process for the form web and, at the same time, to avoid having to provide any drive axes which prevent the view of the printed image.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles derselben. Die Zeichnungen zeigen in Figur 1a eine Draufsicht auf die linksseitige Antriebseinrichtung, Figur 1b eine Draufsicht auf die rechtsseitige Antriebseinrichtung. Figur 2 ist eine Seitenansicht auf die wesentlichsten Teile derselben auf die Linie A - B in Figur 1b.Further details of the invention result from the following description of an embodiment of the same. The drawings show in FIG. 1a a top view of the left-hand drive device, FIG. 1b a top view of the right-hand drive device. Figure 2 is a side view of the essential parts thereof on the line AB in Figure 1b.

Figur 1a und 1b bilden zusammengenommen eine Draufsicht auf die gesamte Einrichtung. Zwischen zwei seitlichen Platinen 1 und 2 sind die wesentlichsten Teile der Formulartransportanordnung gelagert und gehalten. Ein Schrittmotor 3 ist an der Innenseite der Platine 1 befestigt und treibt über seine Welle 4 ein Zahnriemenrad 5 an. Der Zahnriemen 6 überträgt die Antriebsbewegung vom Riemenrad 5 auf eine Rollenkeilkupplung 7, die auch ein Riemenrad 8 trägt. Von dem Riemenrad 8, welches über Bremsscheiben 47 die Vierkantwelle 11 für die reibungsschlüssigen Antriebsrollen antreibt, wird die Antriebsbewegung auf ein weiteres Riemenrad 9 übertragen, welches über die Vierkantwelle 10 dem Antrieb der Stifträder dient, wie dies im einzelnen noch weiter unten erläutert werden wird.Figure 1a and 1b taken together form a top view of the entire device. The most essential parts of the form transport arrangement are stored and held between two side plates 1 and 2. A stepper motor 3 is attached to the inside of the circuit board 1 and drives a toothed belt wheel 5 via its shaft 4. The toothed belt 6 transmits the drive movement from the belt wheel 5 to a roller wedge clutch 7, which also carries a belt wheel 8. From the pulley 8, which drives the square shaft 11 for the frictional drive rollers via brake disks 47, the drive movement is transmitted to a further pulley 9, which drives the drive via the square shaft 10 Pin wheels serve, as will be explained in more detail below.

Zwischen den beiden Platinen 1 und 2 erstrecken sich außer den beiden antreibenden Vierkantwellen 10 und 11 noch zwei Führungsachsen 12 und 13. Ein Träger 14 auf jeder Seite trägt je ein stachelbestücktes Element, beispielsweise ein Stiftrad 15 und ein Zahnrad 16 mit einer elastischen Antriebsrolle 1'7. Die Stifträder 15, die Zahnräder 16 sowie die Transportrollen 17 sind mit dem Träger 14 so verbunden, daß sie auf den Vierkantwellen 10 und 11 und auf den Führungsachsen 13 und 12 seitlich verschiebbar sind, um die Antriebseinrichtung auf verschiedene Formularbahnbreiten einstellen zu können.In addition to the two driving square shafts 10 and 11, two guide axes 12 and 13 extend between the two plates 1 and 2. A carrier 14 on each side carries a spiked element, for example a pin wheel 15 and a gear wheel 16 with an elastic drive roller 1 ' 7. The pin wheels 15, the gears 16 and the transport rollers 17 are connected to the carrier 14 so that they are laterally displaceable on the square shafts 10 and 11 and on the guide axes 13 and 12 in order to be able to adjust the drive device to different form web widths.

Um das Stiftrad 15 verschiebbar mit der Vierkantachse 10 zu verbinden, besitzt das Stiftrad 15 einerseits eine Buchse 18, andererseits ist an dem Träger 14 ein Teil 19 befestigt, welches an seiner Vorderseite mit einem Ausschnitt 20 versehen ist, damit die Stifte 21 des Stiftrades hindurchtreten können. Das Teil 19 hat aber die Aufgabe, das lose aber unverdrehbar auf der Vierkantachse 10 angeordnete Stiftrad 15 bei der seitlichen Verstellung des Trägers 14 mitzunehmen. An dem Teil 19 ist noch eine Klappe 22 gelagert, die weggeschwenkt werden kann, um das Formular einzulegen und die in eingeschwenktem Zustande die Formularbahn 23 auf dem Stiftrad 15 festhängt.In order to connect the pin wheel 15 slidably to the square axis 10, the pin wheel 15 has a socket 18 on the one hand, and on the other hand a part 19 is fastened to the carrier 14, which is provided with a cutout 20 on its front side so that the pins 21 of the pin wheel pass through can. The part 19 has the task, however, to take the pin wheel 15, which is loosely but non-rotatably arranged on the square axis 10, when the carrier 14 is adjusted laterally. On the part 19 there is also a flap 22 which can be swiveled away to insert the form and which, in the swiveled-in state, hangs the form web 23 on the pin wheel 15.

Nach dem Passieren des Stiftrades 15 ist die Formularbahn 23 über die Druckunterlage 24 geführt, auf der sie von dem Druckkopf 25 bedruckt wird. Die Stelle an der die Nadeln des Druckkopfes 25 auf die Druckunterlage 24 auftreffen ist die Druckstelle. Der Druckkopf 25 besitzt ein Mundstück 48, in dem die Drucknadeln geführt sind. An dem Mundstück 48 ist noch eine Abfühlrolle 49 befestigt, die den Druckabstand zwischen den Drucknadeln und der Druckunterlage 24 festlegt.After passing the pin wheel 15, the form web 23 is guided over the printing pad 24, on which it is printed by the print head 25. The point at which the needles of the printhead 25 strike the printing pad 24 is the printing point. The print head 25 has a mouthpiece 48 in which the printing needles are guided. There is also a sensing roller 49 on the mouthpiece 48 attached, which defines the printing distance between the printing needles and the printing pad 24.

Die Formularbahn 23 ist dann über eine untere elastische Antriebsrolle 17 geführt, die, wie bereits erwähnt, über die Vierkantwelle 11 und über die Rollkeilkupplung 7 von dem Motor 3 angetrieben wird. Mit der Antriebsrolle 17 ist ein Zahnrad 16 verbunden, welches seitlich neben der Formularbahn 23 liegt. Dieses Zahnrad 16 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 26, während die Rolle 17 mit der oberen Antriebsrolle 27 lose in Berührung steht, die mit dem Zahnrad 26 verbunden ist und die lose federnd auf der Antriebsrolle 17 aufliegt. Da das Zahnrad 26 eine geringere Zähnezahl hat wie das Zahnrad 16, wird die Antriebsrolle 27 schneller angetrieben als die Rolle 17. Die Rolle 27 ist mit dem Zahnrad 26 an zwei Auslegearmen 28 gelagert, die auf einer Feder 29 befestigt sind. Die Feder 29 ist an einer Klappe 30 befestigt. Diese Klappe 30 kann verschwenkt werden. Man erkennt in Figur 1 eine Feder 31, die an der Klappe 30 angreift und dafür sorgt, daß die Klappe sowohl in der geöffneten als auch in der geschlossenen Stellung gesichert ist. Beim Öffnen der Klappe wird ein Kippunkt der Feder 31 überschritten, so daß in beiden Stellungen, in der geöffneten und geschlossenen, die Klappe gesichert ist. An dem Träger 14 ist noch ein tischförmiges Führungsteil 32 befestigt, derart, daß zwischen der Klappe 30 und dem Führungsteil 32 ein Luftspalt, der durch einen Anschlag 33 definiert ist, verbleibt, um die Formularbahn 23 dazwischen zu führen. Dabei darf nicht unerwähnt bleiben, daß die Formularbahn 23 bis zu sechs Formularen mit dazwischenliegendem Kohlepapier umfassen kann, so daß der Anschlag 33 einstellbar ist, um je nach den mit dem Drucker zu realisierenden Arbeiten ein größerer oder ein kleinerer Luftspalt gegeben werden kann.The form web 23 is then guided over a lower elastic drive roller 17 which, as already mentioned, is driven by the motor 3 via the square shaft 11 and via the roller wedge coupling 7. With the drive roller 17, a gear 16 is connected, which lies laterally next to the form web 23. This gear 16 meshes with a further gear 26, while the roller 17 is loosely in contact with the upper drive roller 27 which is connected to the gear 26 and which rests loosely resiliently on the drive roller 17. Since the gear 26 has a smaller number of teeth than the gear 16, the drive roller 27 is driven faster than the roller 17. The roller 27 is mounted with the gear 26 on two extension arms 28 which are fastened on a spring 29. The spring 29 is attached to a flap 30. This flap 30 can be pivoted. A spring 31 can be seen in FIG. 1, which engages the flap 30 and ensures that the flap is secured both in the open and in the closed position. When the flap is opened, a tilt point of the spring 31 is exceeded, so that the flap is secured in both positions, in the open and closed positions. A table-shaped guide part 32 is also attached to the carrier 14 in such a way that an air gap, which is defined by a stop 33, remains between the flap 30 and the guide part 32 in order to guide the form web 23 in between. It should not be left unmentioned that the form web 23 can comprise up to six forms with carbon paper in between, so that the stop 33 can be adjusted in order to give a larger or a smaller air gap depending on the work to be carried out with the printer.

An den beiden Trägern 14 ist ein zeigerartiges Teil 33 befestigt, welches über einer Skala 34 einstellbar ist, um dadurch die seitliche Position der beiden Träger 14 und damit der beiden Stifträder 15 und der Antriebsrollen 17 und 27 zu markieren. Um die Träger 14 und damit die Stifträder 15 und die Antriebsrollen 17 und 27 auf den Vierkantwellen 10 und 11 zu arretieren, ist neben den Zeigern 33 noch je ein Hebel 35 angeordnet, der mehrfach abgewinkelt mittels Laschen 36 und eines Stiftes 37 auf Laschen 38 an den Trägern 14 drehbar gelagert ist. Mit einer unrunden Ausnehmung 38 umgreift das Teil 35 die Führungsachse 13. Wenn der Hebel 35 gegen den Zeiger 33 und gegen die Kraft der Feder 39 verschwenkt wird, gibt die unrunde Ausnehmung 38 die Verschiebung des Trägers 14 zusammen mit den Teilen 33 und 35 auf der Achse 13 und damit auf den übrigen Achsen 10, 11, 12 frei. Wenn dagegen der Hebel 35 losgelassen wird und unter dem Druck der Feder 39 in die in Figur 1 gezeigte Lage zurückkehrt, dann legen sich die unrunden Kanten der Ausnehmung 38 gegen die Achse 13 an und wirken als Feststellbremse, so daß der Träger 14 auf den Achsen 10, 11, 12, 13 festgelegt ist.On the two carriers 14, a pointer-like part 33 is fastened, which can be adjusted via a scale 34, in order thereby to mark the lateral position of the two carriers 14 and thus the two pin wheels 15 and the drive rollers 17 and 27. In order to lock the carrier 14 and thus the pin wheels 15 and the drive rollers 17 and 27 on the square shafts 10 and 11, a lever 35 is also arranged next to the pointers 33, which is angled several times by means of tabs 36 and a pin 37 on tabs 38 the carriers 14 is rotatably supported. With a non-circular recess 38, the part 35 engages around the guide axis 13. When the lever 35 is pivoted against the pointer 33 and against the force of the spring 39, the non-circular recess 38 gives the displacement of the carrier 14 together with the parts 33 and 35 on the Axis 13 and thus on the other axes 10, 11, 12 free. If, on the other hand, the lever 35 is released and returns to the position shown in FIG. 1 under the pressure of the spring 39, then the non-circular edges of the recess 38 bear against the axis 13 and act as a parking brake, so that the carrier 14 on the axes 10, 11, 12, 13 is fixed.

Die Formularbahn 23 passiert, wie bereits oben erwähnt, zunächst die Stifträder 15, dann die Druckunterlage 24, dann die Antriebsrollen 17, 27 und die Führungsteile 32, 30 und wird dann unter einem weiteren Führungsteil 40 hindurch, einem Führungsschacht 41 zwischen einer Klappe 42 und einem abgewinkelten Teil 43 der Bodenwanne 44 zugeführt. An der Klappe 42 ist eine Abreißkante 45 vorgesehen, so daß das Formular abgerissen werden kann. In der Bodenwanne 44 ist noch eine Geräuschdämmungseinlage 46, um das Druckgeräusch möglichst gering zu halten.The form web 23 passes, as already mentioned above, first the pin wheels 15, then the printing pad 24, then the drive rollers 17, 27 and the guide parts 32, 30 and is then passed under another guide part 40, a guide shaft 41 between a flap 42 and an angled part 43 of the floor pan 44 supplied. A tear-off edge 45 is provided on the flap 42 so that the form can be torn off. In the floor pan 44 there is also a noise insulation insert 46 in order to keep the pressure noise as low as possible.

Zur Funktionsweise der Formularantriebseinrichtung sei folgendes ausgeführt: Zum Einführen der Formularbahn 23 werden die Klappen 22 und die oberen Antriebsrollen 27 mit den Zahnrädern 26 an der Klappe 30 aufgeklappt, so daß nunmehr das Formular von unten her eingeführt, in die Stifte 21 der Stifträder 15 eingelegt, über die Druckunterlage 24 hinweggeführt und dann über die Antriebsrollen 17 und das Führungsteil 32 hinweg durch den Führungsschlitz 41 wieder herausgeführt werden kann. Stimmt die seitliche Einstellung der Stifträder 15 nicht ganz mit der Lage der seitlichen Perforationen der Formularbahn überein, so kann die seitliche Stellung der Träger 14 rechts und/oder links dadurch eingestellt werden, daß man mit Hilfe der Handhaben 33, 35 eine Verstellung der Träger 14 rechts oder links vornimmt. Vorzugsweise wird man den linken Träger in einer Null-Position belassen und nur den rechten Träger verstellen, weil an der Skala 34 die Druckpositionen bzw. die Druckbreite angezeigt werden.The following applies to the functioning of the form drive device: The flaps 22 and the upper drive rollers 27 are used to insert the form web 23 with the gears 26 on the flap 30, so that the form is now inserted from below, inserted into the pins 21 of the pin wheels 15, passed over the pressure pad 24 and then over the drive rollers 17 and the guide part 32 through the guide slot 41 again can be brought out. If the lateral setting of the pin wheels 15 does not entirely match the position of the lateral perforations of the form web, the lateral position of the carrier 14 can be adjusted on the right and / or left by using the handles 33, 35 to adjust the carrier 14 right or left. The left carrier is preferably left in a zero position and only the right carrier is adjusted, because the printing positions or the printing width are displayed on the scale 34.

Hat man die richtige Position für die Formularbahn 23 und die Träger 14 gefunden, dann werden die Klappen 22 verschwenkt und auch die Klappen 30 mit den oberen Transportrollen 27 und dem Zahnrad 26. Das Zahnrad 26, welches ja im aufgeschwenkten Zustande frei drehbar ist, richtet sich beim Verschwenken der Klappe 30 auf die Stellung des Zahnrades 16 aus und geht mit diesem sauber in Eingriff.- Ebenso werden die Klappen 22 verschwenkt, so daß die Stifte 21 an den Stifträdern 15 in sauberem Eingriff mit der Formularbahn 23 gehalten werden. Wenn nun der Motor 3, ein Schrittmotor, eingeschaltet wird, transportiert er über das Zahnriemenrad 5 den Zahnriemen 6, die Rollkeilkupplung 7 und das Zahnriemenrad 8 sowie das Zahnriemenrad 9, die Vierkantwellen 10 und 11 in Figur 2 im Gegenuhrzeigersinn, d. h. die Formularbahn 23 wird in Vorwärtsrichtung angetrieben. Die Rollkeilkupplung 7 wirkt in dieser Antriebsrichtung mitnehmend auf die Vierkantwelle 11 ein. Die Übersetzung zwischen dem Rad 5, dem Rad 8 und dem Rad 9 ist dabei so gewählt, daß die untere Transportrolle 17 eine höhere Umfangsgeschwindigkeit hat, als die Stifträder 15. Da die untere Antriebsrolle 17 über das Zahnrad 16 und das Zahnrad 26 auf die obere Antriebsrolle 27 antreibend einwirkt, aber mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit wegen der Übersetzung in dem Getriebe zwischen den Zahnrädern 16 und 26, wird die Formularbahn 23 beim Antrieb des Schrittmotors 3 über der Druckunterlage 24 ständig gespannt gehalten, und zwar wird auf die oberste Formularbahn ein höherer Zug ausgeübt, als auf die unterste Formularbahn wegen der unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten der Antriebsrollen 17 und 27. Diese Spannung, die von den Antriebsrollen 17 und 27 auf die Formularbahn ausgeübt wird, wirkt sich so aus, daß kein Spiel in dem Antrieb zwischen der Vierkantwelle 10, dem Stiftrad 15 und der Formularbahn 23 ist. Vielmehr ist der Zug, der von den Antriebsrollen 17, 27 ausgeübt wird, so groß, daß das Spiel zwischen der Vierkantwelle 10 und dem Stiftrad 15 einerseits und das Spiel zwischen dem Stiftrad 15 und den Löchern der Formularbahn derart herausgezogen wird, daß die Löcher mit ihren rückwärtigen Flanken zur Anlage an den Stiften 21 gelangen und daß auch jegliches Spiel zwischen der Welle 10 und dem Stiftrad 15 herausgedrückt ist.Once the correct position for the form web 23 and the carrier 14 has been found, the flaps 22 are pivoted and also the flaps 30 with the upper transport rollers 27 and the gearwheel 26. The gearwheel 26, which is freely rotatable in the swung-open state, is aligned when pivoting the flap 30 to the position of the gear 16 and engages with it cleanly. Likewise, the flaps 22 are pivoted so that the pins 21 on the pin wheels 15 are kept in clean engagement with the form web 23. If the motor 3, a stepper motor, is now switched on, it transports the toothed belt 6, the roller wedge coupling 7 and the toothed belt wheel 8 as well as the toothed belt wheel 9, the square shafts 10 and 11 in FIG driven in the forward direction. The roller wedge clutch 7 has a driving effect on the square shaft 11 in this drive direction. The translation between the wheel 5, the wheel 8 and the wheel 9 is chosen so that the lower transport roller 17 has a higher peripheral speed, than the pin wheels 15. Since the lower drive roller 17 acts on the upper drive roller 27 via the gear 16 and the gear 26, but at a higher peripheral speed due to the translation in the transmission between the gears 16 and 26, the form web 23 becomes driven the stepper motor 3 kept constantly tensioned over the printing pad 24, namely that a higher train is exerted on the top form web than on the bottom form web because of the different drive speeds of the drive rollers 17 and 27. This tension, which is generated by the drive rollers 17 and 27 on the Form web is exercised, has the effect that there is no play in the drive between the square shaft 10, the pin wheel 15 and the form web 23. Rather, the train, which is exerted by the drive rollers 17, 27, is so great that the play between the square shaft 10 and the pin wheel 15, on the one hand, and the play between the pin wheel 15 and the holes in the form web, are drawn out in such a way that the holes are drawn with their rear flanks come into contact with the pins 21 and that any play between the shaft 10 and the pin wheel 15 is also pushed out.

Wird nun der Antrieb in Rückwärtsrichtung eingeschaltet, d. h. wird der Schrittmotor 3 in die umgekehrte Drehrichtung gesteuert, dann bewirkt zunächst die Rollkeilkupplung 7, daß die Vierkantwelle 11 mit den Rollen 17, 27 in Rückwärtsrichtung nicht mitgenommen wird. Der Antrieb wird vielmehr positiv nur über das Riemenrad 9 auf die Vierkantwelle 10 und auf die Stifträder 15 übertragen, die nun, ohne daß irgendwelches Spiel auszugleichen wäre, sofort mitnehmen können. Die Antriebsrollen 17, 27 laufen dabei angetrieben durch die Formularbahn 23 mit. Über eine zusätzliche Bremse, bestehend aus Federscheiben 47, die zwischen dem Riemenrad 8 und der Vierkantwelle 11 angeordnet ist, wird die Vierkantwelle 11 und damit auch die Antriebsrollen 17, 27 zusätzlich gebremst, wodurch auch beim Antrieb in Rückwärtsrichtung eine Straffung der Formularbahn 23 bis zu einem gewissen Grade sichergestellt wird. Versuche haben gezeigt, daß 1 bis 1 1/2 Formulare der Formularbahn 23 in Rückwärtsrichtung transportiert werden können, ohne daß ein Zeilenversatz stattfindet. Wird dann der Motor 3 wieder umgeschaltet auf Vorwärtsantrieb, kann nun auch das Stiftrad 15 mit den Stiften 21 den Antrieb in Vorwärtsrichtung wieder spielfrei aufnehmen, da sofort die Antriebsrollen 17, 27 straffend und ziehend auf die Formularbahn 23 einwirken.If the drive is now switched on in the reverse direction, ie if the stepper motor 3 is controlled in the reverse direction of rotation, then the roller wedge clutch 7 initially causes the square shaft 11 with the rollers 17, 27 not to be taken along in the reverse direction. Rather, the drive is positively transmitted only via the belt wheel 9 to the square shaft 10 and to the pin wheels 15, which can now be taken along immediately without any play being compensated for. The drive rollers 17, 27 run along driven by the form web 23. Via an additional brake, consisting of spring washers 47, which is arranged between the pulley 8 and the square shaft 11, the square shaft 11 and thus also the drive rollers 17, 27 additionally braked, thereby ensuring that the form web 23 is tightened to a certain extent even when driving in the reverse direction. Experiments have shown that 1 to 1 1/2 forms of the form web 23 can be transported in the reverse direction without a line offset taking place. If the motor 3 is then switched back to the forward drive, the pin wheel 15 with the pins 21 can now take up the drive in the forward direction again without play, since the drive rollers 17, 27 immediately have a tightening and pulling effect on the form web 23.

Die Folge davon ist, daß die unterste Bahn und die oberste Bahn, die bei der Umlenkung um die Stifträder 15 unterschiedliche Wege zurücklegen, - die unterste Bahn hat einen kürzeren Weg als die oberste Bahn - auf jeden Fall an der Druckunterlage 24 ausgerichtet, an den rückwärtigen Flanken der Stifte 21 zeilengerecht an der Druckunterlage 24 erscheinen. Wichtig ist das Spannen der Formularbahn auch deswegen, weil die Formularbahnen meist in Zick-Zack-Lagen gefaltet sind und weil dann, wenn die Formularbahn an der Druckstelle 24 nicht unter Zug steht, sich insbesondere an den Knickstellen Luft zwischen der Formularbahn und der Druckunterlage 24 bildet, die zu einer hohen Geräuschentwicklung und schwachem Abdruck führt.The consequence of this is that the bottom web and the top web, which cover 15 different paths when deflected around the pin wheels, - the bottom web has a shorter path than the top web - is in any case aligned with the printing pad 24 to the rear flanks of the pins 21 appear line-by-line on the printing pad 24. Tensioning the form web is also important because the form webs are usually folded in zigzag layers and because when the form web is not under tension at the printing point 24, there is air especially at the kinks between the form web and the printing pad 24 forms, which leads to a high noise level and weak impression.

Um eine Formularbahn abreißen zu können, ist es erforderlich, das nächste Formular so weit in Vorwärtsrichtung zu transportieren, daß die Schwächungslinie oder die Linie, an der die Zick-Zack-Faltung der Formularbahn erfolgt ist, bis an die Abreißkante transportiert wird, damit das Abreißen erfolgen kann. Da jedoch der Abstand zwischen der Abreißschiene 45 und der Druckunterlage 24 ein beträchtlicher ist, würde ein wesentlicher Teil des Formulares verloren gehen, wenn nicht ein Rückwärtstransport erfolgen würde. Bei diesem oben bereits erläuterten Rückwärtstransport kann nun das Formular soweit rückwärts transportiert werden, daß es gerade noch zwischen den Antriebsrollen 17 und 27 festgehalten wird. Da diese Antriebsrollen sehr dicht bei der Druckunterlage 24 liegen, kann mit einem sehr kleinen Kopfabstand von der Oberkante des Formulares ohne Papierverlust gearbeitet werden.In order to tear off a form web, it is necessary to transport the next form so far in the forward direction that the line of weakness or the line on which the zigzag folding of the form web has occurred is transported to the tear-off edge so that the Tear can be done. However, since the distance between the tear-off rail 45 and the printing pad 24 is considerable, a substantial part of the form would be lost if it were not transported backwards. With this one above Reverse transport already explained, the form can now be transported backwards so far that it is just held between the drive rollers 17 and 27. Since these drive rollers lie very close to the printing pad 24, it is possible to work with a very small head distance from the top edge of the form without losing paper.

Claims (6)

1. Antriebseinrichtung für endlose Formularbahnen mit Randperforation, bei der Antriebselemente unter Richtungsumlenkung in Transportrichtung vor und hinter der Druckstelle und beidseits auf die Formularbahn einwirken,
dadurch gekennzeichnet,
daß das vor der Druckstelle (24, 25) angeordnete Antriebselement formschlüssig mittels eines stachelbestückten Elementes, beispielsweise eines Stiftrades (15) unter Umlenkung auf die Formularbahn (23) einwirkt, während hinter der Druckstelle (24, 25) zwei Antriebsrollen (17, 27) reibungsschlüssig die Formularbahn antreiben, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der von oben auf die Bahn einwirkenden Rolle (27) größer ist als die der von unten einwirkenden Rolle (17) und beide Umfangsgeschwindigkeiten größer sind als die Umfangsgeschwindigkeit des Stiftrades (15) und daß bei Antrieb der Stifträder (15) in Rückwärtsrichtung die reibungsschlüssigen Antriebsrollen entkuppelt werden.1. Drive device for endless form webs with edge perforation, in which drive elements act in the direction of transport in front of and behind the printing point and on both sides of the form web,
characterized,
that the drive element arranged in front of the pressure point (24, 25) acts positively by means of a spiked element, for example a pin wheel (15) by deflecting the form web (23), while behind the pressure point (24, 25) two drive rollers (17, 27) frictionally drive the form web, the peripheral speed of the roller (27) acting from above on the web is greater than that of the roller (17) acting from below and both peripheral speeds are greater than the peripheral speed of the pin wheel (15) and that when the pin wheels are driven (15) the frictional drive rollers are uncoupled in the reverse direction. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Rückwärtstransport eine Reibungsbremse (47) auf die Antriebsachse (11) der reibungsschlüssigen Antriebsrollen (17, 27) einwirkt.2. Drive device according to claim 1,
characterized,
that a friction brake (47) acts on the drive axle (11) of the frictional drive rollers (17, 27) during reverse transport. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die obere Antriebsrolle (27) über ein Zahnrädergetriebe (16, 26) von der unteren Antriebsrolle (17) angetrieben wird.3. Drive device according to claim 1,
characterized,
that the upper drive roller (27) is driven by a gear mechanism (16, 26) from the lower drive roller (17). 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3,
.dadurch gekennzeichnet,
daß die obere Antriebsrolle (27) auf einer verschwenkbaren Klappe (30) angeordnet ist.4. Device according to claim 1 and 3,
.characterized,
that the upper drive roller (27) is arranged on a pivotable flap (30). 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß je ein Stiftrad (15) und ein Antriebsrollenpaar (17, 27) auf einem gemeinsam seitlich einstellbaren Träger (14) gehalten sind.5. Drive device according to claim 1,
characterized,
that a pin wheel (15) and a pair of drive rollers (17, 27) are held on a jointly laterally adjustable carrier (14). 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Zeigerelement (33) mit dem Träger (14) verbunden ist, welches an einer Skala (34) die gegenwärtige Lage des Stiftrades (15) und der Antriebsrollen (17, 27) anzeigt.6. Drive device according to claim 5,
characterized,
that a pointer element (33) is connected to the carrier (14), which indicates the current position of the pin wheel (15) and the drive rollers (17, 27) on a scale (34).

Images