EP0059840A2 - Machine for stacking and packing flat articles - Google Patents

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EP0059840A2
EP0059840A2 EP82100782A EP82100782A EP0059840A2 EP 0059840 A2 EP0059840 A2 EP 0059840A2 EP 82100782 A EP82100782 A EP 82100782A EP 82100782 A EP82100782 A EP 82100782A EP 0059840 A2 EP0059840 A2 EP 0059840A2
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EP
European Patent Office
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cells
conveyor
walls
endless
cell
Prior art date
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EP82100782A
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EP0059840A3 (en
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Martin Natusch
Werner Müller
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August Krempel Soehne GmbH and Co KG
August Krempel Sohne GmbH and Co KG Co
Original Assignee
August Krempel Soehne GmbH and Co KG
August Krempel Sohne GmbH and Co KG Co
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0059840A2 publication Critical patent/EP0059840A2/en
Publication of EP0059840A3 publication Critical patent/EP0059840A3/en
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Publication of EP0059840B1 publication Critical patent/EP0059840B1/en
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
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    • B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B65H29/18—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/3063—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing

Definitions

  • the invention relates to a device for packaging flat objects, in particular flat bag packs, in a collecting container of the type specified in the preamble of claim 1.
  • a device of this type is known (DE-OS 17 86 161), in which the feed device opens out in the region of a deflection section with a horizontal axis, in which adjacent walls of the cells lie radially to the axis, in such a way that the objects supplied are radially aligned stacked towards the axis of the cell widening outwards and erected when being transferred into the horizontally arranged straight conveyor line.
  • the feed device opens out in the region of a deflection section with a horizontal axis, in which adjacent walls of the cells lie radially to the axis, in such a way that the objects supplied are radially aligned stacked towards the axis of the cell widening outwards and erected when being transferred into the horizontally arranged straight conveyor line.
  • the volume is shifted when the filling is set down and the package is widened in the lower area. This means that more volume and therefore more packaging material is required for packaging these bags than if the bags had a uniform thickness.
  • the push-out device of the known device has a continuous web only in the upper region, which is arranged off-center with respect to the forces acting on the packs when pushing out. This can result in a moment which can lift the packs on one side, which creates the danger that the packs lying on the outside become jammed between the projections of the slide and the adjacent cell walls.
  • the outlet channel leading to the collecting container there consists of two inclined converging insertion plates which, although they bring about a certain compression of the packs pushed out of the cells to the packaging dimension, without being able to reverse the volume shifts mentioned.
  • the invention is based on the object to provide a packaging device of the type indicated in the preamble, are rpackungsvorgangs avoided in the volume relocation within the individual packages during the stacking and V e and thus saves packaging material and a higher packing density is achieved in the collective package, and which also avoids a risk of spraining in the area of the lower edge of the pack during the pushing-out process.
  • the solution according to the invention is based on the idea that the packs, which may have previously been flattened in a leveling device, are placed flat in the cells, conveyed to the pushing device and pushed into the collecting container in order to achieve the highest possible packing density in the bulk packaging. This results in considerable savings both in the packaging material and in the transport and storage space requirements.
  • the straight conveying section of the conveying device is designed as a vertical conveying section, in which the flat packaged goods are conveyed step by step from an overhead entry point to an exit point below.
  • the vertical conveyor line contains two complementary walls with their protruding walls to form the cell floors counter-rotating endless conveyors.
  • the individually arriving packs are introduced into the cells in a predetermined number of pieces. After reaching this number jeweils.ein stepping gear is driven, which the cellular system is a Z elle height by moving downwards.
  • the individual packs are expediently counted automatically with the aid of a light sensor.
  • the pusher located in the lower area on the back of the vertical conveyor line is automatically advanced when a certain number of cells are filled and in the correct position in front of the associated pusher.
  • the slide plate expediently has a central vertical web and rows of protrusions protruding symmetrically on both sides, which engage like a comb in the adjacent cell parts when the slide is advanced. The . Central arrangement of the web ensures that no momentary forces act on the packs that could cause them to tilt.
  • the slide plate can capture a more or less large number of cells, depending on how many individual packs are to be pushed out with a slide feed. In the case of shorter slide plates, there are front and between the input point and the cells intended for the output Rear stops, which prevent packs from sliding out of the cells in between, forwards or backwards.
  • the two endless conveyors which are preferably designed as chain pairs, can be laterally displaced relative to one another, so that adaptation to different pack formats is possible within certain limits.
  • the two pairs of chains can also be pivoted outwards about an underlying axis so that, for. B. easy access to the individual cells is possible in the event of a fault.
  • the walls protruding from the endless conveyors expediently form one leg of an angle piece, the other leg of which, perpendicular to it, points upward in the region of the vertical conveying path and forms a lateral cell boundary.
  • an angle piece and a flat piece can alternately be arranged one above the other, which form a larger division overall.
  • the collective packaging machine shown in the drawing essentially consists of a vertically extending straight conveyor section 20, which consists of two endless conveyors 12, 14, which are arranged at a distance from a machine frame 10 and each consists of a pair of chains, and is divided into individual cells 18 by angle pieces 16 hinged to the chain pairs , a from above into the uppermost cell of the vertical conveying line, the flat packaged goods 22 lying one after the other lying flat in the cells 18 and stacked in groups on one another feeding device 24 and a sliding device 26 arranged below the feeding device 24 and covering a plurality of cells 18 Group-wise pushing out of the packaged goods from several cells via an outlet channel 28 into a collecting container, not shown.
  • each angle piece 16 is articulated on the chain pairs 12, 14 at equal distances from one another and each delimit the cells 18 in pairs in the area of the vertical conveying path 20 form a side boundary of the cells 18 with respect to the relevant chain center 32, the leg 34 of the angle pieces pointing upward.
  • each angle piece 16 is guided with a guide pin 35 parallel to the pivot axis in a guide groove of a plate (not shown) fixed to the machine frame.
  • the guide groove also runs straight in the region of the straight movement paths, while it has a preferably circularly curved course in the region of the upper and lower deflection. In the upper area in the vicinity of the feed device 24, however, a differently curved curve can also be provided, for example to achieve a somewhat steeper pitch of the protruding angle legs 30 so that they open up a larger gift opening.
  • the cell width can be adapted to the respective packaged goods by adjusting the distance between the two pairs of chains 12, 14. This is done relatively easily by co-displacing the two pairs of chains in the opposite direction by means of a S pindelanowski extract 36 with right and left thread, by operating the handwheel 38th
  • the two chain pairs are synchronously driven by a stepper motor 40 and a gear wheel 42 and a universal joint and telescopic shaft 44, which can follow the transverse displacements of the chain pairs, by driving the lower chain wheels 46 so that the cells 18 in the area of the vertical conveyor path 20 from gradually move the entry point down to the exit point.
  • the stepper motor 40 is controlled via a central control (not shown) in accordance with the number of packs 22 deposited by the feed device 44 in the uppermost cell 18.
  • the individual packs 22 arriving on the feed belt are counted via a light sensor 48 in the central control and with one individually for each cell Vertical conveyor section 20 adjustable setpoint compared.
  • the feed device 24 contains a rotating conveyor belt on which the packs 22 are placed one behind the other either by hand or automatically.
  • a leveling belt 50 acting on the incoming packs while exerting pressure is arranged above the feed belt.
  • the sliding device 26 is provided on the end face with a slide plate 52 which, in the case of the exemplary embodiment shown in FIGS intervene in the neighboring cell parts.
  • a slide plate 52 which, in the case of the exemplary embodiment shown in FIGS intervene in the neighboring cell parts.
  • the outline shape of the slide plate 52 is adapted to the selected cell configuration and size.
  • the cells 18 of the vertical conveying path 20 which are not gripped by the slide plate 52 are expediently protected with front and rear boundary surfaces (not shown) against inadvertent sliding out of the packs therein.
  • the funnel-shaped outlet channel 28 with a rectangular cross is located on the side of the vertical conveyor section 20 opposite the sliding device 26 cut, at the outlet opening a collecting container for receiving the pushed out stack of packs can be created.
  • the exit channel is comprised of four W inkelblechen 62,64,66,68, whose legs in pairs overlap at the respective side surfaces and their B iegekanten 70 form the channel edges.
  • the angle plates 62, 64 and 66, 68 can be pivoted in pairs against each other about vertical axes 72 arranged on the frame side, with the outlet opening being widened, against the force of a spring 74.
  • the upper angle plates 62, 66 can also be pivoted upward about a common horizontal axis with respect to the lower angle plates 64, 68.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

1. Apparatus for stacking and packing flat articles (22), especially flat packages, into a collecting container having an endless, stepwise circulating conveyor arrangement (12, 14) including a straight conveyor section (20) divided into a plurality of cells (18, 18') by substantially perpendicular, spaced attached walls (30), a feed arrangement (24) laying the articles flat in the cells (18) of the conveyor arrangement (12, 14) and stacking them in groups one on top of another, and a pusher device (26) associated with the straight conveyor section (20), movable between the parallelly aligned cells (18, 18') transversely to their direction of motion and extending over a plurality of cells to push the articles in groups into the collecting container, characterised in that the conveyor arrangement includes two substantially perpendicular oppositely circulating endless conveyors (12, 14) spaced one from the other, that the spaced walls (30) of the two endless conveyors (12, 14), in the region where they face each other moving vertically downwardly, together with the links (32) that form the straight conveyor section vertical conveyor section (20) make up in pairs a cell floor, and that the feed arrangement (24) opens into the uppermost cell (18) of the straight conveyor section (20) in the region between the upper pulley positions of the two endless conveyors (12, 14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen, insbesondere von Flachbeutelpackungen, in einen Sammelbehälter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for packaging flat objects, in particular flat bag packs, in a collecting container of the type specified in the preamble of claim 1.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (DE-OS 17 86 161), bei der die Zuführeinrichtung im Bereich einer Umlenkstrecke mit waagerechter Achse, in der benachbarte Wände der Zellen radial zur Achse liegen, derart mündet, daß die zugeführten Gegenstände in einer sich radial zur Achse nach außen weitenden Zelle gestapelt und beim Überführen in die waagerecht angeordnete gerade Förderstrecke aufgerichtet werden. Bei Beuteln mit fließfähiger Füllung tritt beim Aufrichten innerhalb des Beutels durch Absetzen der Füllung eine Volumenverlagerung und dadurch im unteren Bereich eine Packungsverbreiterung auf. Dies führt dazu, daß zum Verpacken dieser Beutel mehr Volumen und damit auch mehr Verpackungsmaterial benötigt wird, als wenn die Beutel eine gleichmäßige Dicke aufweisen würden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Packung mit ihrem gesamten Gewicht auf ihrer meist biegeweichen Unterkante aufstehen, so daß sich in diesem Bereich eine Verstauchung der Kante ergibt, die einmal ein unschönes Aussehen und zum anderen eine zusätzliche Vergrößerung des Packungsvolumens zur Folge haben kann. Hinzu kommt, daß der Ausschieber der bekannten Vorrichtung nur im oberen Bereich einen durchgehenden Steg aufweist, der bezüglich der beim Ausschieben an den Packungen angreifenden Kräfte außermittig angeordnet ist. Dadurch kann sich ein Moment ergeben, das die Packungen einseitig anheben kann, wodurch die Gefahr entsteht, daß die außenliegenden Packungen sich zwischen den Vorsprüngen des Schiebers und den benachbarten Zellenwänden verklemmen. Der zum Sammelbehälter führende Austrittskanal besteht dort aus zwei schräg zusammenlaufenden Einführblechen, die zwar eine gewisse Verdichtung der aus den Zellen herausgeschobenen Packungen auf das Verpackungsmaß hervorrufen, ohne die genannten Volumenverlagerungen jedoch rückgängig machen zu können.A device of this type is known (DE-OS 17 86 161), in which the feed device opens out in the region of a deflection section with a horizontal axis, in which adjacent walls of the cells lie radially to the axis, in such a way that the objects supplied are radially aligned stacked towards the axis of the cell widening outwards and erected when being transferred into the horizontally arranged straight conveyor line. In the case of bags with a flowable filling, when the bag is erected, the volume is shifted when the filling is set down and the package is widened in the lower area. This means that more volume and therefore more packaging material is required for packaging these bags than if the bags had a uniform thickness. Another disadvantage of the known device is that the pack with its entire weight stand on its mostly flexible lower edge, so that there is in this area sprains the edge, which can result in an unsightly appearance and an additional increase in the volume of the pack. In addition, the push-out device of the known device has a continuous web only in the upper region, which is arranged off-center with respect to the forces acting on the packs when pushing out. This can result in a moment which can lift the packs on one side, which creates the danger that the packs lying on the outside become jammed between the projections of the slide and the adjacent cell walls. The outlet channel leading to the collecting container there consists of two inclined converging insertion plates which, although they bring about a certain compression of the packs pushed out of the cells to the packaging dimension, without being able to reverse the volume shifts mentioned.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsvorrichtung der im Oberbegriff angegebenen Art zu schaffen, bei der Volumenverlagerungen innerhalb der Einzelpackungen während des Stapel- und Verpackungsvorgangs vermieden werden und damit Verpackungsmaterial eingespart und eine höhere Packungsdichte bei der Sammelverpackung erzielt wird, und bei der außerdem eine Verstauchungsgefahr im Bereich der Packungsunterkanten während des Ausschiebevorgangs vermieden wird.The invention is based on the object to provide a packaging device of the type indicated in the preamble, are rpackungsvorgangs avoided in the volume relocation within the individual packages during the stacking and V e and thus saves packaging material and a higher packing density is achieved in the collective package, and which also avoids a risk of spraining in the area of the lower edge of the pack during the pushing-out process.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve this object, the combination of features specified in claim 1 is proposed. Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die gegebenenfalls zuvor in einer Egalisierungsvorrichtung flachgedrückten Packungen jeweils flachliegend in den Zellen abgelegt, zur Schiebeeinrichtung gefördert und in den Sammelbehälter geschoben werden, um eine möglichst hohe Packungsdichte bei der Sammelverpackung zu erzielen. Dadurch ergeben sich erhebliche Einsparungen sowohl beim Verpackungsmaterial als auch beim Transport-und Lagerraumbedarf.The solution according to the invention is based on the idea that the packs, which may have previously been flattened in a leveling device, are placed flat in the cells, conveyed to the pushing device and pushed into the collecting container in order to achieve the highest possible packing density in the bulk packaging. This results in considerable savings both in the packaging material and in the transport and storage space requirements.

Die Geradförderstrecke der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ist als Vertikalförderstrecke ausgebildet, in der das flachliegende Verpackungsgut schrittweise von einer obenliegenden Eintrittstelle zu einer untenliegenden Austrittsstelle gefördert wird. Die Vertikalförderstrecke enthält zwei einander mit ihren abstehenden Wänden unter Bildung der Zellenböden ergänzende gegensinnig umlaufende Endlosförderer. Die einzeln ankommenden Packungen werden in die Zellen in einer vorgegebenen Stückzahl eingeführt. Nach Erreichen dieser Stückzahl wird jeweils.ein Schrittschaltgetriebe angesteuert, das das Zellensystem um eine Zellenhöhe nach unten bewegt. Die Zählung der einzelnen Packungen erfolgt dabei zweckmäßig automatisch mit Hilfe eines Lichtsensors.The straight conveying section of the conveying device according to the invention is designed as a vertical conveying section, in which the flat packaged goods are conveyed step by step from an overhead entry point to an exit point below. The vertical conveyor line contains two complementary walls with their protruding walls to form the cell floors counter-rotating endless conveyors. The individually arriving packs are introduced into the cells in a predetermined number of pieces. After reaching this number jeweils.ein stepping gear is driven, which the cellular system is a Z elle height by moving downwards. The individual packs are expediently counted automatically with the aid of a light sensor.

Die im unteren Bereich auf der Rückseite der Vertikalförderstrecke angeordnete Schiebeeinrichtung wird automatisch vorgeschoben, wenn eine bestimmte Anzahl Zellen gefüllt und in der richtigen Position vor den zugehörigen Schieber gebracht ist. Die Schieberplatte weist zweckmäßig einen zentralen senkrechten Steg und beidseitig symmetrisch überstehende Vorsprungreihen auf, die beim Schiebervorschub kammartig in die benachbarten Zellenteile eingreifen. Die . zentrale Anordnung des Stegs gewährleistet, daß keine Momentenkräfte an den Packungen angreifen, die ein Verkanten verursachen könnten. Die Schieberplatte kann dabei eine mehr oder weniger große Anzahl von Zellen erfassen, je nach dem, wie viele Einzelpackungen mit einem Schiebervorschub herausgeschoben werden sollen. Bei kürzeren Schieberplatten befinden sich zwischen der Eingabestelle und den für die Ausgabe vorgesehenen Zellen vorder- und rückseitige Anschläge, die verhindern, daß aus den dazwischen liegenden Zellen Packungen nach vorn oder hinten herausgleiten können.The pusher located in the lower area on the back of the vertical conveyor line is automatically advanced when a certain number of cells are filled and in the correct position in front of the associated pusher. The slide plate expediently has a central vertical web and rows of protrusions protruding symmetrically on both sides, which engage like a comb in the adjacent cell parts when the slide is advanced. The . Central arrangement of the web ensures that no momentary forces act on the packs that could cause them to tilt. The slide plate can capture a more or less large number of cells, depending on how many individual packs are to be pushed out with a slide feed. In the case of shorter slide plates, there are front and between the input point and the cells intended for the output Rear stops, which prevent packs from sliding out of the cells in between, forwards or backwards.

Die beiden vorzugsweise als Kettenpaare ausgebildeten Endlosförderer können seitlich relativ zueinander verschoben werden, so daß innerhalb bestimmter Grenzen eine Anpassung auf unterschiedliche Packungsformate möglich ist. Die beiden Kettenpaare können außerdem um eine untenliegende Achse so nach außen geschwenkt werden, daß z. B. im Störungsfall ein einfacher Zugriff zu den einzelnen Zellen möglich ist.The two endless conveyors, which are preferably designed as chain pairs, can be laterally displaced relative to one another, so that adaptation to different pack formats is possible within certain limits. The two pairs of chains can also be pivoted outwards about an underlying axis so that, for. B. easy access to the individual cells is possible in the event of a fault.

Die von den Endlosförderern abstehenden Wände bilden zweckmäßig den einen Schenkel eines Winkelstücks, dessen anderer, dazu senkrechter Schenkel im Bereich der Vertikalförderstrecke nach oben weist und eine seitliche Zellenbegrenzung bildet. Für höhere Packungsstapel können auch abwechselnd je ein Winkelstück und ein Flachstück übereinander angeordnet werden, die insgesamt eine größere Teilung bilden.The walls protruding from the endless conveyors expediently form one leg of an angle piece, the other leg of which, perpendicular to it, points upward in the region of the vertical conveying path and forms a lateral cell boundary. For higher pack stacks, an angle piece and a flat piece can alternately be arranged one above the other, which form a larger division overall.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt.Some preferred exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing.

Es zeigen

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Sammelverpackungsmaschine;
  • Fig. 2 eine Vorderansicht der Verpackungsmaschine nach Fig. 1 mit abgenommenem Austrittskanal;
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf die Verpackungsmaschine nach Fig. l;
  • Fig. 4 eine ausschnittsweise Ansicht der geraden Förderstrecke der Verpackungsmaschine mit Schieberplatte;
  • Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 4 mit doppelt hohen Zellen.
Show it
  • F ig. 1 is a side view of a bulk packaging machine;
  • F ig. 2 shows a front view of the packaging machine according to FIG. 1 with the outlet channel removed;
  • F ig. 3 shows a plan view of the packaging machine according to FIG. 1;
  • F ig. 4 is a partial view of the straight conveyor line of the packaging machine with a slide plate;
  • F ig. 5 shows a view corresponding to FIG. 4 with double-high cells.

Die in der Zeichnung dargestellte Sammelverpackungsmaschine besteht im wesentlichen aus einer aus zwei im Abstand an einem Maschinengestell 10 angeordneten, aus je einem Kettenpaar bestehenden Endlosförderern 12,14 gebildeten, durch an den Kettenpaaren angelenkte Winkelstücke 16 in einzelne Zellen 18 unterteilten, vertikal verlaufenden geraden Förderstrecke 20, einer von oben in die oberste Zelle der Vertikalförderstrecke einmündenden, das flache Verpackungsgut 22 nacheinander flachliegend in die Zellen 18 ablegenden und zu Gruppen aufeinanderstapelnden Zuführeinrichtung 24 und einer unterhalb der Zuführeinrichtung 24 angeordneten mehrere Zellen 18 überdeckenden Schiebeeinrichtung 26 zum gruppenweisen Ausschieben des Verpackungsguts aus mehreren Zellen über einen Austrittskanal 28 in einen nicht dargestellten Sammelbehälter.The collective packaging machine shown in the drawing essentially consists of a vertically extending straight conveyor section 20, which consists of two endless conveyors 12, 14, which are arranged at a distance from a machine frame 10 and each consists of a pair of chains, and is divided into individual cells 18 by angle pieces 16 hinged to the chain pairs , a from above into the uppermost cell of the vertical conveying line, the flat packaged goods 22 lying one after the other lying flat in the cells 18 and stacked in groups on one another feeding device 24 and a sliding device 26 arranged below the feeding device 24 and covering a plurality of cells 18 Group-wise pushing out of the packaged goods from several cells via an outlet channel 28 into a collecting container, not shown.

Die Winkelstücke 16 sind an den Kettenpaaren 12,14 in gleichen Abständen voneinander angelenkt und begrenzen im Bereich der Vertikalförderstrecke 20 jeweils paarweise die Zellen 18. Die senkrecht über die Kettenpaare 12,14 überstehenden Winkelschenkel 30 ergänzen sich dabei jeweils zu einem Zellenboden, während die parallel zum betreffenden Kettentrum 32 nach oben weisenden Schenkel 34 der Winkelstücke eine Seitenbegrenzung der Zellen 18 bilden. Um eine genaue Ausrichtung der Winkelstücke 16 sowohl entlang der Vertikalförderstrecke 20 als auch auf der übrigen Umlaufbahn zu gewährleisten, ist jedes Winkelstück 16 mit einem zur Schwenkachse parallelen Führungszapfen 35 in einer Führungsnut einer nicht dargestellten, maschinengestellfesten Platte geführt. Im Bereich der gerade verlaufenden Bewegungsstrecken verläuft die Führungsnut ebenfalls gerade, während sie im Bereich der oberen und unteren Umlenkung einen vorzugsweise kreisförmig gekrümmten Verlauf aufweist. Im oberen Bereich in der Nähe der Zuführeinrichtung 24 kann jedoch auch ein anders gekrümmter Kurvenverlauf vorgesehen werden, beispielsweise um eine etwas steilere Anstellung der abstehenden Winkelschenkel 30 zu erzielen, damit sie eine größere Beschkkungsöffnung freigeben.The angle pieces 16 are articulated on the chain pairs 12, 14 at equal distances from one another and each delimit the cells 18 in pairs in the area of the vertical conveying path 20 form a side boundary of the cells 18 with respect to the relevant chain center 32, the leg 34 of the angle pieces pointing upward. In order to ensure a precise alignment of the angle pieces 16 both along the vertical conveying path 20 and on the remaining orbit, each angle piece 16 is guided with a guide pin 35 parallel to the pivot axis in a guide groove of a plate (not shown) fixed to the machine frame. The guide groove also runs straight in the region of the straight movement paths, while it has a preferably circularly curved course in the region of the upper and lower deflection. In the upper area in the vicinity of the feed device 24, however, a differently curved curve can also be provided, for example to achieve a somewhat steeper pitch of the protruding angle legs 30 so that they open up a larger gift opening.

Die Zellenbreite kann durch Verstellen des Abstands zwischen den beidenKettenpaaren 12,14 dem jeweiligen Verpackungsgut angepaßt werden. Dies erfolgt relativ einfach durch gemeinsames Verschieben der beiden Kettenpaare in entgegengesetzter Richtung mit Hilfe einer Spindelanordnung 36 mit Rechts- und Linksgewinde durch Betätigen des Handrads 38.The cell width can be adapted to the respective packaged goods by adjusting the distance between the two pairs of chains 12, 14. This is done relatively easily by co-displacing the two pairs of chains in the opposite direction by means of a S pindelanordnung 36 with right and left thread, by operating the handwheel 38th

Die beiden Kettenpaare sind synchron über einen Schrittmotor 40 und ein Zahnradgetriebe 42 sowie je eine Gelenk- und Teleskopwelle 44, die den Querverschiebungen der Kettenpaare folgen kann, durch Antrieb der unteren Kettenräder 46 so angetrieben, daß sich die Zellen 18 im Bereich der Vertikalförderstrecke 20 von der Eintrittsstelle zur Austrittsstelle schrittweise nach unten bewegen. Der Schrittmotor 40 wird dabei über eine nicht gezeigte Zentralsteuerung nach Maßgabe der Anzahl der von der Zuführeinrichtung 44 in die jeweils oberste Zelle 18 abgelegten Packungen 22 angesteuert. Die auf dem Zuführband ankommenden Einzelpackungen 22 werden über einen Lichtsensor 48 in der Zentralsteuerung gezählt und mit einem individuell für jede Zelle der Vertikalförderstrecke 20 einstellbaren Sollwert verglichen.The two chain pairs are synchronously driven by a stepper motor 40 and a gear wheel 42 and a universal joint and telescopic shaft 44, which can follow the transverse displacements of the chain pairs, by driving the lower chain wheels 46 so that the cells 18 in the area of the vertical conveyor path 20 from gradually move the entry point down to the exit point. The stepper motor 40 is controlled via a central control (not shown) in accordance with the number of packs 22 deposited by the feed device 44 in the uppermost cell 18. The individual packs 22 arriving on the feed belt are counted via a light sensor 48 in the central control and with one individually for each cell Vertical conveyor section 20 adjustable setpoint compared.

Die Zuführeinrichtung 24 enthält ein umlaufendes Förderband, auf das die Packungen 22 hintereinander entweder von Hand oder automatisch aufgelegt werden. Um das Füllgut innerhalb der Einzelpackungen gleichmäßig zu verteilen, ist über dem Zuführband ein auf die ankommenden Packungen unter Ausübung eines Drucks einwirkendes Egalisierungsband 50 angeordnet.The feed device 24 contains a rotating conveyor belt on which the packs 22 are placed one behind the other either by hand or automatically. In order to distribute the filling material evenly within the individual packs, a leveling belt 50 acting on the incoming packs while exerting pressure is arranged above the feed belt.

Die Schiebeeinrichtung 26 ist stirnseitig mit einer Schieberplatte 52 versehen, die im Falle des in den Fig. l bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiels einen mittleren, sich über drei Zellen 18 erstreckenden Steg 54 sowie nach beiden Seiten symmetrisch überstehende Vorsprünge 56 aufweist, die beim Ausschiebevorgang kammartig in die benachbarten Zellenteile eingreifen. Das genannte Ausführungsbeispiel, bei dem die Winkelstücke 16 unmittelbar hintereinander an den Kettenpaaren angeordnet sind, ist vor allem für Flachbeutelpackungen, wie Vierseiten-Siegelrandbeutel oder Schlauchbeutel mit relativ geringer Dicke bestimmt.The sliding device 26 is provided on the end face with a slide plate 52 which, in the case of the exemplary embodiment shown in FIGS intervene in the neighboring cell parts. The above-mentioned embodiment, in which the angle pieces 16 are arranged directly one behind the other on the chain pairs, is primarily intended for flat bag packs, such as four-sided sealed edge bags or tubular bags with a relatively small thickness.

Für etwas dickere Beutel mit sperrigerem Füllgut, wie Bonbonbeutel, werden etwas höhere Zellen 181 benötigt, wie sie beispielsweise in Fig. 5 gezeigt sind. Bei dieser Anordnung befindet sich zwischen jedem Winkelstück 16 noch ein Flachstück 58, das einen Teil der seitlichen Zellenbegrenzung bildet. Diese Unterteilung der Zellenbegrenzung wird gewählt, weil an den gekrümmten Umlenkstellen 60 nur verhältnismäßig kurze Schenkellängen der Winkelstücke 16 zugelassen sind, wenn ein zuverlässiger Betriebsablauf gewährleistet sein soll. Außerdem kann der Zellenvorschub und der Füllvorgang bei einer derart unterteilten Zelle 18' in zwei Taktschritten erfolgen, was gleichfalls zur Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit beiträgt.For somewhat thicker bags with bulky contents, such as candy bags, somewhat higher cells 18 1 are required, as shown for example in Fig. 5. In this arrangement, located between each elbow 16 An F laughing piece 58, which forms a part of the lateral cell boundary. This division of the cell boundary is chosen because only relatively short leg lengths of the angle pieces 16 are permitted at the curved deflection points 60 if a reliable operating sequence is to be ensured. In addition, the cell feed and the filling process can take place in two clock steps in the case of a cell 18 ′ divided in this way, which likewise contributes to increasing the operational reliability.

Wie ein Vergleich zwischen den Fig. 4 und 5 zeigt, ist die Umrißgestalt der Schieberplatte 52 der gewählten Zellenkonfiguration und -größe angepaßt.As a comparison between FIGS. 4 and 5 shows, the outline shape of the slide plate 52 is adapted to the selected cell configuration and size.

Die von der Schieberplatte 52 nicht erfaßten Zellen 18 der Vertikalförderstrecke 20 werden zweckmäßig mit nicht dargestellten vorder- und rückseitigen Begrenzungsflächen gegen ein versehentliches Herausgleiten der darin befindlichen Packungen geschützt.The cells 18 of the vertical conveying path 20 which are not gripped by the slide plate 52 are expediently protected with front and rear boundary surfaces (not shown) against inadvertent sliding out of the packs therein.

Auf der der Schiebeeinrichtung 26 gegenüberliegenden Seite der Vertikalförderstrecke 20 befindet sich der trichterförmige Austrittskanal 28 mit rechteckigem Querschnitt, an dessen Austrittsöffnung ein Sammelbehälter zur Aufnahme des herausgeschobenen Packungsstapels angelegt werden kann. Der Austrittskanal besteht aus vier Winkelblechen 62,64,66,68, deren Schenkel sich an den jeweiligen Seitenflächen paarweise überlappen und deren Biegekanten 70 die Kanalkanten bilden. Die Winkelbleche 62,64 und 66,68 sind paarweise um gestellseitig angeordnete vertikale Achsen 72 unter Erweiterung der Austrittsöffnung entgegen der Kraft einer Feder 74 gegeneinander verschwenkbar. Zusätzlich sind auch noch die oberen Winkelbleche 62,66 um eine gemeinsame horizontale Achse gegenüber den unteren Winkelblechen 64,68 nach oben verschwenkbar. Das Verschwenken der Winkelbleche um die betreffenden Achsen erfolgt dabei unter der Einwirkung der aus den Zellen 18 herausgeschobenen Packungen, die auf diese Weise in ihrer Bewegung gebremst und im Stapel zusammen gehalten werden. Die hinter dem herausgeschobenen Stapel wieder in ihre Ausgangsstellung zurückklappenden Winkelbleche verhindern ferner ein Zurückgleiten der Packungen aus dem Sammelbehälter.The funnel-shaped outlet channel 28 with a rectangular cross is located on the side of the vertical conveyor section 20 opposite the sliding device 26 cut, at the outlet opening a collecting container for receiving the pushed out stack of packs can be created. The exit channel is comprised of four W inkelblechen 62,64,66,68, whose legs in pairs overlap at the respective side surfaces and their B iegekanten 70 form the channel edges. The angle plates 62, 64 and 66, 68 can be pivoted in pairs against each other about vertical axes 72 arranged on the frame side, with the outlet opening being widened, against the force of a spring 74. In addition, the upper angle plates 62, 66 can also be pivoted upward about a common horizontal axis with respect to the lower angle plates 64, 68. The pivoting of the angle plates about the axes in question takes place under the action of the packs pushed out of the cells 18, which in this way are slowed in their movement and held together in the stack. The angle plates which fold back into their initial position behind the stack pushed out further prevent the packs from sliding back out of the collecting container.

Claims (13)

l. Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen (22), insbesondere von Flachbeutelpackungen, in einen Sammelbehälter mit einer endlosen, schrittweise umlaufenden, eine durch etwa senkrecht abstehende mitbewegte Wände (30) in mehrere Zellen (18,18') unterteilte gerade Förderstrecke (20) enthaltenden Fördereinrichtung (12,14), mit einer die Gegenstände nacheinander flachliegend in die Zellen (18) der Fördereinrichtung (12,14) ablegenden und zu Gruppen aufeinanderstapelnden Zuführeinrichtung (24) und mit einer der geraden Förderstrecke (20) zugeordneten, zwischen den parallel ausgerichteten Zellen (18,18') quer zur Bewegungsrichtung derselben bewegbaren, mehrere Zellen überdeckenden Schiebeeinrichtung (26) zum gruppenweisen Einschieben der Gegenstände in den Sammelbehälter, dadurch gekennzeichnet , daß die Fördereinrichtung zwei etwa senkrecht im Abstand nebeneinander angeordnete, gegensinnig umlaufende Endlosförderer (12,14) enthält, daß die von den beiden Endlosförderern (12,14) einander abstehenden Wände (30) im Bereich ihrer breitseitig zugewandten, vertikal nach unten bewegbaren, gemeinsam die gerade Förderstrecke (Vertikalförderstrecke 20) bildenden Trümer (32) sich jeweils paarweise zu einem Zellenboden ergänzen, und daß die Zuführeinrichtung (24) im Bereich zwischen den oberen Umlenkstellen der beiden Endlosförderer (12,14) in die oberste Zelle (18) der geraden Förderstrecke (20) einmündet.l. Device for packaging flat objects (22), in particular flat bag packs, into a collecting container with an endless, step-wise continuous conveying line (20) which is divided into several cells (18, 18 ') by walls (30) projecting approximately vertically Conveyor device (12, 14), with a feed device (24) which places the objects lying flat in the cells (18) of the conveyor device (12, 14) and stacked on top of one another and with one of the straight conveyor sections (20), between the parallel ones Cells (18, 18 ') transverse to the direction of movement of the same, sliding device (26) covering a plurality of cells and for group-wise insertion of the objects into the collecting container, characterized in that the conveyor device has two oppositely rotating endless conveyors (12, 14) arranged approximately vertically next to one another ) contains that the walls (30) projecting from each other of the two endless conveyors (12, 14) in the area of their broadly facing, vertically downwardly movable, together the straight conveyor section (vertical conveyor section 20) forming debris (32) each in pairs to form a cell floor complete, and that the feed device (24) in the area between the upper deflection points of the two endless conveyors (12, 14) opens into the top cell (18) of the straight conveyor section (20). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Zuführeinrichtung (24) im wesentlichen parallel zu den oberen Umlenk- achsen der Endlosförderer (12,14) in die oberste Zelle (18) der geraden Förderstrecke (20) einmündet.2. Device according to claim 1, characterized in that the feed device (24) opens substantially parallel to the upper U- deflecting axes of the endless conveyor (12, 14) in the top cell (18) of the straight conveyor section (20). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die von den Endlosförderern (20) abstehenden Wände den einen Schenkel (30) eines Winkelstücks (16) bilden, dessen anderer, dazu senkrechter Schenkel (34) im Bereich der geraden Förderstrecke (20) nach oben weist und eine seitliche Zellenbegrenzung bildet.3. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the walls protruding from the endless conveyors (20) form one leg (30) of an angle piece (16), the other leg (34) which is perpendicular thereto and points upward in the region of the straight conveying path (20) and forms a lateral cell boundary . 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Endlosförderer (12,14) ein gemeinsam angetriebenes Kettenpaar mit in axialem Abstand voneinander angeordneten, durch die Wände (30)bzw. Winkelstücke (16) miteinander verbundenen Einzelketten enthält.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each endless conveyor (12, 14) a jointly driven pair of chains with axially spaced from each other through the walls (30) or. Contains elbows (16) interconnected single chains. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Wände (30) bzw. Winkelstücke (16) schwenkbar an den Endlosförderern (12,14) angelenkt sind und einen außerhalb der Schwenkachse befindlichen, achsparallelen, in eine Führungsnut eingreifenden Führungszapfen aufweisen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the walls (30) or elbows (16) are pivotally hinged to the endless conveyors (12, 14) and an axially parallel, located outside the pivot axis, engaging in a guide groove Have guide pins. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die im Bereich der oberen Umlenkstelle nach oben weisenden abstehenden Wände (30) eine Beschickungsöffnung für die von der Zuführeinrichtung (24) ankommenden Gegenstände freigeben.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the projecting walls (30) pointing upward in the region of the upper deflection point are a feeder Clear the opening for the objects arriving from the feed device (24). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ekennzeichnet , daß die Endlosförderer (12,14) unter Änderung ihres gegenseitigen Abstands und der Zellenbreite relativ zueinander verschiebbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the endless conveyors (12, 14) are displaceable relative to one another while changing their mutual distance and the cell width. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens einer der beiden Endlosförderer (12,14) um seine untere Umlenkachse in eine Schrägstellung schwenkbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the two endless conveyors (12, 14) can be pivoted about its lower deflection axis into an inclined position. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher die Schiebeeinrichtung (26) eine Schieberplatte (52) mit einem mehrere Zellen (18,18') überdeckenden Steg (54) sowie mehrere vom Steg abstehende, kammartig in die betreffenden Zellen eingreifende Vorsprünge (56) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberplatte (52) nach beiden Seiten des Stegs (54) symmetrisch überstehende Vorsprünge (56) aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the sliding device (26) has a slide plate (52) with a plurality of cells (18, 18 ') covering web (54) and several projecting from the web, which comb-like engaging in the relevant cells Contains projections (56), characterized in that the slide plate (52) has projections (56) projecting symmetrically on both sides of the web (54). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen jeweils zwei abstehenden Wänden (30) oder Winkelstücken (16) eines jeden Endlosförderers (12,14) mindestens ein von diesen getrenntes, zellenvergößerndes Flachstück (58) angelenkt ist.10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the area between two protruding walls (30) or angle pieces (16) of each endless conveyor (12, 14) at least one cell-enlarging flat piece (58) which is separate therefrom is articulated. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich der Zuführeinrichtung (24) eine auf die ankommenden flachen Gegenstände (22) unter Ausübung eines Drucks einwirkende Egalisierungsvorrichtung, insbesondere ein Egalisierungsband (50) oder Egalisierungsrollen, angeordnet ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a leveling device acting on the incoming flat objects (22) while exerting pressure, in particular a leveling belt (50) or leveling rollers, is arranged in the region of the feed device (24). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeeinrichtung (26) unterhalb der Zuführeinrichtung (24) angeordnet ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sliding device (26) is arranged below the feed device (24). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit einem auf der der Schiebeeinrichtung (26) unmittelbar gegenüberliegenden Seite der geraden Förderstrecke (20) angeordneten, pyramidenstumpfförmigen Austrittskanal (28) zum Aufstecken des Sammelbehälters, dadurch gekennzeichnet , daß der Austrittskanal (28) aus vier im Bereich der Kanalwände einander mit ihren Schenkeln paarweise überlappenden und mit ihrer Biegekante (70) die Kanalkanten bildenden Winkelblechen (62,64,66,68) besteht, die unter der Einwirkung der durch die Schiebeeinrichtung (26) aus der Fördereinrichtung (12,14) gruppenweise ausgeschobenen Gegenstände (22) paarweise um mindestens eine vertikale und eine horizontale Achse (72) entgegen der Kraft einer Feder (74) unter Erweiterung der sammelbehälterseitigen Öffnung relativ zueinander verschwenkbar sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, with one on the slide device (26) directly opposite side of the straight conveyor section (20) arranged, truncated pyramid-shaped outlet channel (28) for attaching the collecting container, characterized in that the outlet channel (28) consists of four angle plates (62, 64, 66, 68) which overlap one another in pairs in the region of the channel walls with their legs and with their bending edge (70) forming the channel edges, which under the influence of the sliding device (26) Objects (22) pushed out in groups from the conveyor (12, 14) in pairs can be pivoted relative to one another in pairs about at least one vertical and one horizontal axis (72) against the force of a spring (74) while expanding the opening on the container side.
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