EP0056789B1 - Recoilless missile system - Google Patents
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- EP0056789B1 EP0056789B1 EP82810021A EP82810021A EP0056789B1 EP 0056789 B1 EP0056789 B1 EP 0056789B1 EP 82810021 A EP82810021 A EP 82810021A EP 82810021 A EP82810021 A EP 82810021A EP 0056789 B1 EP0056789 B1 EP 0056789B1
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- European Patent Office
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- tube
- projectile
- gun
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A1/00—Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
- F41A1/08—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil
Definitions
- the present invention relates to a recoil-free missile system with at least one tube and at least one missile projectile for each tube, the tube having at least one chamber for receiving a propellant charge (see DE-A-2721 248).
- This system is especially intended for anti-tank and anti-aircraft defense, i.e. moving point targets. Other applications are included.
- missile projectiles There are a variety of weapon systems for fighting tanks and aircraft that use missile projectiles, and recoil-free tubes can be used.
- a very high initial speed is desirable for all missile projectiles, especially those that are not readjusted; if the propellant charge also has to be accelerated, the total weight of the projectile increases and a limit will soon be set for it, in particular when such weapon systems are used on the move.
- the rocket tube 1 shows the rocket tube 1 with two rotating rings 2 and 3, in which propellant charges 4 and 5 are located. At the points where the rings 2 and 3 are, gas passage openings 2a and 3a are arranged in the tube. At the rear end of the tube there is the outlet nozzle 6. In the missile tube 1 there is the missile projectile 7, which is a multi-stage missile projectile. At the rear, on the left in FIG. 1, is the first stage 8, which preferably consists of thin, circular films made of nitroglycerin-nitrocellulose. The propellant charge of the first stage is arranged around the extension of the nozzle 9 of the second stage 10, which is shown in section in FIG. 2 and will be explained there. This extension has holes 11 through which the gases of the first stage pass for the purpose of pressure relief.
- the tail unit 12 which consists of three or more wings 13, can also be seen at the rear end of the missile projectile.
- the gases initially pass through the tail unit and give the projectile a rotation corresponding to the position of the wings, for example five revolutions per second, in order to compensate for the imbalance caused by the building and burning of the propellant charges.
- such an inaccuracy can cause a lateral force due to a shift in the center of gravity, which would result in a drift of 100 m at a distance of 1000 m; This drift can be reduced to a few decimeters by rotating the projectile.
- a swirl stabilization of the projectile is not possible due to the impairment of the shaped charge effect.
- the projectile should be set in rotation immediately at the start, if possible without trains in the tube, i.e. H. when using a smooth tube.
- a sealing, multi-part sabot 57 which serves as a guide in the tube, is attached to the missile projectile and releases after the missile has left the tube.
- the head of the projectile which is known per se and is not explained in more detail here, contains the projectile tip 14 and a shaped charge 15, as well as, for example, an impact detonator (not shown).
- a cover 43 which flies away during ignition with a black powder capsule 44 and an igniter 45.
- the sequence of a shot is as follows: First, the igniter 45 ignites the black powder charge, which ignites the propellant charge of the first stage 8, which gives the projectile an initial acceleration, the tube also serving as a combustion chamber. The black powder charge simultaneously ignites the propellant charge of the second stage 10, which consists of considerably thick-walled powder rods. If the projectile in the tube has moved approximately one caliber length, the first propellant charge 4 of the tube is ignited, as a result of which the pressure in the tube is kept at a high level. These gases also initially pass through the tail unit 12 to the end nozzle 6. After the projectile has progressed further in the tube, the second propellant charge 5 is ignited, and further propellant charges can follow.
- the propellant charges 4 and 5 and possibly others need not be accelerated.
- An internal pressure of the order of 1000 bar builds up inside the tube, with none on the tube Recoil forces act and this therefore remains at rest when fired.
- the tube including the bullet can only be used once and for a next shot the entire tube with the bullet must be replaced.
- the tube can be reloaded in a suitable facility, the fastenings 16 and 17 of the rings 2, 3 being removed and the rings being exposed.
- the powder rods of the second stage are introduced through the nozzle 9 into the combustion chamber. After the last powder rod has been introduced, the opening in the sieve grate 18 which closes the second stage 10 is closed in a bayonet-like manner by a sieve grate closure 19.
- An exemplary embodiment is given as an anti-tank projectile.
- the tube see FIG. 5, is placed on a tripod-shaped directional mount 20, the upper part 21 of which is designed to enable the tubes to be replaced quickly.
- an electrical or hydraulic straightening aid 22 which can be operated with the hands or feet around the upper part, which also has a telescopic sight 23 and a range finder, relative to the tripod as a function of the distance, the elevation angle and adjust the two straightening angle speeds.
- an adjustment device that allows the riflescope to be adjusted electrically or hydraulically relative to the tube depending on the target distance, the elevation angle and the two directional angle speeds so that the correct lead angle of the moving target Tube remains set to the target if the rifle scope is constantly adjusted to the target.
- the total weight of the guide carriage including the hydraulics and the operating aids is approximately 100 kg.
- FIG. 2 is a 200 millimeter caliber.
- the propellant charge 29 contained in the combustion chamber 27 and arranged in a ring around the end of the missile projectile consists of small powder rods with a suitable cross section.
- the missile projectile 28 may have a missile head similar to that in the previous example, with a tip 30 and a shaped charge 31 of 160 mm in diameter.
- the missile projectile can have the same empennage 32 with wings 33, whereby depending on the position of the wings the projectile is given a greater or lesser rotation and the empennage serves to guide the missile in the tube.
- the tail unit is followed by the combustion chamber 34 of the rocket, which is closed off from its nozzle 35 by a grating 36 with an opening 36a.
- This combustion chamber 34 like the combustion chamber 10 in the previous example, contains a base 37 which serves as a sabot and which has to take up the total internal pressure of the tube of approximately 1000 bar and consequently must have a suitable strength, while in this arrangement the remaining part of this rocket stage from Internal pipe pressure is relieved and only has to be dimensioned for the approximately 10 times smaller combustion chamber pressure of this stage. This also applies to the previous example.
- the combustion chamber 34 is loaded, as in the previous example, with relatively thick powder bars, the total thrust of which is dimensioned to correspond to the air resistance of the projectile in order to prevent the drift by the side wind, as described above.
- the missile projectile has a three-part sabot ring 38 which separates from the projectile after leaving the tube.
- the missile missile will sealed from the stationary combustion chamber 27 by means of a seal 39.
- the inner wall 40 of the stationary combustion chamber 27 has holes 41 in order to allow the fuel gas to pass through to the missile projectile.
- the stationary combustion chamber 27 is closed off by an outlet nozzle 42 with a cover 43, the cover flying away when ignited and can be made from a combustible material such as cellulose.
- a black powder capsule 44 with detonator 45 is attached to the cover 43.
- the shot is fired via the igniter 45, which ignites the black powder charge 44, as a result of which both the stationary propellant charge 29 and the propellant charge are ignited in the combustion chamber 34 of the missile projectile.
- the stationary propellant charge of the missile gives the initial speed, while the propellant charge of the missile projectile maintains the initial speed, i. H. serves to overcome air resistance, making the missile projectile insensitive to side winds.
- this missile projectile When using this missile projectile as an anti-tank missile, it can be mounted on a similar mount as in the previous example, with the difference that the tube, as mentioned at the beginning, is firmly attached to the upper part of the mount. It is expedient to use a loading trough 25 for inserting the projectile and the loaded combustion chamber, which is only indicated in FIG. In addition, the same accessibility features as described above can be used.
- the upper part 58 of a stationary or mobile mount can be seen there, which carries on both sides a horizontally arranged, pivotable axis 56, on which a fastening block 57 is arranged, which for example carries 4 rocket tubes 24, which are loaded as in the present example.
- a stationary or mobile mount carries on both sides a horizontally arranged, pivotable axis 56, on which a fastening block 57 is arranged, which for example carries 4 rocket tubes 24, which are loaded as in the present example.
- the timer also causes the projectiles to be dismantled after 4 to 6 seconds.
- the carriage described here it is only possible to achieve a hit in a plane that is exactly perpendicular to the directional axis.
- the aiming is done in such a way that an approaching target is detected with a radar device.
- the target distance and the movement, as well as the temporal change in the movement (acceleration) of the target is determined spatially.
- a connected computer can calculate and continuously correct the point on the target level at which the target pierces the target level.
- the computer also determines the elevation angle of the swivel axis and the exact time of firing, as well as the number of pipes to be fired.
- the aiming and firing of the entire volley is done automatically. In this way it is possible to bring a large number of projectiles to the target with a high probability of being hit.
- the disadvantage of using a single mount is that a target that flies parallel to the target plane cannot be hit. Therefore, in order to capture such targets, it is necessary to use several mountings, the direction or swivel axes of which form an angle to each other.
- this axis need not be arranged horizontally and can therefore be adapted to the course of the terrain.
- the setting up of the directional mount or the swivel axis within wide limits can also be achieved in that the computing device is mechanically or electrically coupled to the swivel axis and the deviation of the swivel axis from the horizontal in the computing device is taken into account by a pendulum system. This allows the guide gun to be placed on the ground and the aiming process can then be carried out immediately without further preparation.
- Both the missile tubes and the missile projectiles can be designed and used differently than described.
- the exemplary embodiment according to FIG. 1 it is possible to use only one or more than two stationary propellant charges and to build the two parts in dimensions other than those proposed.
- FIG. 7 to 9 show an embodiment variant of the example according to FIG. 2 with the aim of making the part to be replaced as light as possible. With each shot, the entire rear combustion chamber is no longer replaced, but only a missile projectile with a cartridge, which weighs about 60 kg compared to about 250 kg with the same caliber.
- the cartridge 60 which can be inserted from behind via a nozzle base which can be folded away or folded down, indicated at 59, contains a cartridge sleeve 61, expediently made of a combustible material, with the stationary propellant charge 62 (see FIG. 8), the marching engine 63, which corresponds to that of FIG. 2 corresponds.
- the sleeve wall 71 of the cartridge can be cylindrical or conical in order to be able to insert and withdraw the cartridge better.
- the known outlet nozzle 64 connects to the sleeve at the rear, while the warhead 65 is arranged at the front, which can have a shaped charge, shrapnel, bomblets or the like.
- the interior 66 of the stationary combustion chamber 67 is cylindrical or conical.
- the propellant charge 68 consisting of rods with a profile suitable for burning, the combustion chamber wall 69 and the stationary propellant charge 62, which is arranged concentrically therewith and consists of powder rods or platelets, between the sleeve wall 71 and an inner cartridge wall 70, in the inner Cartridge wall 70 openings 73 are attached, which run non-radial in order to give the projectile an additional rotation by the action of the fuel gases on the tail unit 32.
- the other elements indicated are as in the previous examples, in particular as in FIG. 2.
- the primer 45 with black powder charge 44 is arranged on the base of the cartridge.
- the supply ammunition can be arranged at the rear end of the gun, for example in a carousel with an automatic loading system known per se. It is expedient to protect the ammunition from the exhaust gases and to provide a protective plate 74.
- the stock ammunition can comprise different types of projectiles, that is, for anti-tank or anti-aircraft defense, or for other targets.
- the shooter then only needs to set the appropriate control element, which means that the relevant ammunition is fed and this automatically into the station re combustion chamber inserted and the nozzle bottom piece is closed.
- the computer for calculating the lead angle with the ballistics belonging to the loaded ammunition is put into operation.
- the time fuse for disassembling the warhead is set if no proximity fuse is used.
- the above shows that the gun can be used very versatile and with a high firing order.
- the carriage can be arranged stationary or, depending on the caliber, on lighter wheeled or tracked vehicles.
- the gun carriage must be as immobile as possible when shooting or aiming.
- the vehicle must therefore stop, whereupon the carriage, possibly together with the vehicle, is raised by several suitable hydraulic or mechanical supports and can be shot as quickly as possible. It is obvious that the vehicle or the carriage must be set up in a suitable manner in order to ensure that the pipe is largely free to move both in the vertical and in the horizontal direction and that the operating team must be effectively protected against the exhaust gases emerging from the pipe .
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine rückstoßfreie Flugkörper-Anlage, mit mindestens einem Rohr und für jedes Rohr mindestens ein Raketengeschoß, wobei das Rohr mindestens eine Kammer zur Aufnahme einer Treibladung aufweist (siehe DE-A-2721 248). Diese Anlage ist insbesondere für die Panzer- und Flugabwehr, also sich bewegende Punktziele, gedacht. Andere Anwendungen sind darin enthalten.The present invention relates to a recoil-free missile system with at least one tube and at least one missile projectile for each tube, the tube having at least one chamber for receiving a propellant charge (see DE-A-2721 248). This system is especially intended for anti-tank and anti-aircraft defense, i.e. moving point targets. Other applications are included.
Es gibt eine Vielzahl von Waffensystemen zur Bekämpfung von Panzer und Flugzeugen, die Raketengeschosse benutzen, wobei rückstoßfreie Rohre benutzt werden können. Bei allen Raketengeschossen, speziell bei solchen, die nicht nachgesteuert werden, ist eine sehr hohe Anfangsgeschwindigkeit erwünscht; wenn dabei die Treibladung mitbeschleunigt werden muß, erhöht sich das Gesamtgewicht des Geschosses und demselben wird bald eine Grenze gesetzt, insbesondere beim mobilen Einsatz solcher Waffensysteme.There are a variety of weapon systems for fighting tanks and aircraft that use missile projectiles, and recoil-free tubes can be used. A very high initial speed is desirable for all missile projectiles, especially those that are not readjusted; if the propellant charge also has to be accelerated, the total weight of the projectile increases and a limit will soon be set for it, in particular when such weapon systems are used on the move.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine Flugkörper-Anlage anzugeben, die von wenigen Personen transportiert werden kann und bei welcher das Raketengeschoß eine sehr hohe Anfangsgeschwindigkeit erreicht und eine bisher nicht bekannte Ziel- bzw. Treffgenauigkeit erreicht wird. Dieses Ziel wird mit einer in den Ansprüchen beschriebenen Flugkörper-Anlage erreicht.It is an object of the present invention to provide a missile system which can be transported by a few people and in which the missile projectile reaches a very high initial speed and a previously unknown target or target accuracy is achieved. This goal is achieved with a missile system described in the claims.
Die Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
- Fig. 1 zeigt, teilweise im Längsschnitt, ein erstes Ausführungsbeispiel eines Rohres und eines Raketengeschosses gemäß der Erfindung.
- Fig. 2 zeigt, im Längsschnitt, ein zweites Ausführungsbeispiel.
- Fig. 3 zeigt, teilweise im Längsschnitt, ein drittes Ausführungsbeispiel.
- Fig. 4 zeigt einen Schnitt von Fig. 3.
- Fig. 5 zeigt ein Anwendungsbeispiel des Geschosses gemäß Fig. 1.
- Fig. 6 zeigt ein Anwendungsbeispiel der Raketengeschosse gemäß Fig. 3 und 4.
- Fig. 7 zeigt, teilweise im Längsschnitt, ein weiteres Ausführungsbeispiel.
- Fig. 8 zeigt, im Längsschnitt und im vergrößerten Maßstab ein Detail von Fig. 7, und
- Fig. 9 zeigt einen Schnitt von Fig. 8.
- Fig. 1 shows, partly in longitudinal section, a first embodiment of a tube and a missile projectile according to the invention.
- Fig. 2 shows, in longitudinal section, a second embodiment.
- Fig. 3 shows, partly in longitudinal section, a third embodiment.
- FIG. 4 shows a section from FIG. 3.
- FIG. 5 shows an application example of the projectile according to FIG. 1.
- 6 shows an application example of the missile projectiles according to FIGS. 3 and 4.
- Fig. 7 shows, partly in longitudinal section, a further embodiment.
- Fig. 8 shows, in longitudinal section and on an enlarged scale, a detail of Fig. 7, and
- FIG. 9 shows a section of FIG. 8.
Man erkennt in Fig. 1 das Raketenrohr 1 mit zwei umlaufenden Ringen 2 und 3, in welchen sich Treibladungen 4 und 5 befinden. An den Stellen, an den sich die Ringe 2 und 3 befinden, sind Gasdurchlaßöffnungen 2a und 3a im Rohr angeordnet. Am hinteren Ende des Rohres befindet sich die Austrittsdüse 6. Im Raketenrohr 1 befindet sich das Raketengeschoß 7, wobei es sich hier um ein mehrstufiges Raketengeschoß handelt. Hinten, in der Fig. 1 links, befindet sich die erste Stufe 8, die vorzugsweise aus kreisringförmigen dünnen Folien aus Nitroglyzerin-Nitrocellulose besteht. Die Treibladung der ersten Stufe ist um die Verlängerung der Düse 9 der zweiten Stufe 10 angeordnet, die in Fig. 2 im Schnitt dargestellt ist und dort erläutert werden wird. Diese Verlängerung weist Löcher 11 auf, durch die zum Zwecke der Druckentlastung die Gase der ersten Stufe treten. Man erkennt ferner am hinteren Ende des Raketengeschosses das Leitwerk 12, das aus drei oder mehr Flügeln 13 besteht. Die Gase treten anfänglich durch das Leitwerk und erteilen dem Geschoß eine der Stellung der Flügel entsprechende Drehung, beispielsweise fünf Umdrehungen pro Sekunde, zum Ausgleich der durch den Bau und den Abbrand der Treibladungen bedingten Unwucht. Beispielsweise kann eine solche Ungenauigkeit durch Schwerpunktsverlagerungen eine Querkraft hervorrufen, welche auf 1000 m Entfernung eine Abdrift von 100 m zur Folge haben würde; durch eine Drehung des Geschosses kann diese Abdrift auf wenige Dezimeter herabgesetzt werden. Dagegen ist eine Drallstabilisierung des Geschosses wegen der Beeinträchtigung des Hohlladungseffektes nicht möglich. Erfindungsgemäß soll das Geschoß gleich beim Start in Drehung versetzt werden, nach Möglichkeit ohne Züge im Rohr, d. h. bei Verwendung eines Glattrohres. Auf der Höhe der zweiten Stufe ist am Raketengeschoß ein dichtender, der Führung im Rohr dienender mehrteiliger Treibspiegel 57 angebracht der sich löst, nachdem die Rakete das Rohr verlassen hat.1 shows the rocket tube 1 with two rotating
Der an sich bekannte und hier nicht näher erläuterte Kopf des Geschosses enthält die Geschoßspitze 14 und eine Hohlladung 15, sowie beispielsweise einen nicht dargestellten Aufschlagzünder. In der Austrittsdüse 6 befindet sich ein bei der Zündung wegfliegerder Deckel 43 mit einer Schwarzpulverkapsel 44 und einem Zünder45.The head of the projectile, which is known per se and is not explained in more detail here, contains the
Der Ablauf eines Schusses ist der folgende: Zunächst wird mit dem Zünder 45 die Schwarzpulverladung gezündet, welche die Treibladung der ersten Stufe 8 zündet, die dem Geschoß eine Anfangsbeschleunigung erteilt, wobei das Rohr gleichzeitig als Brennkammer dient. Die Schwarzpulverladung zündet gleichzeitig die Treibladung der zweiten Stufe 10, die aus erheblich dickwandigeren Pulverstangen besteht. Hat sich das Geschoß im Rohr etwa um eine Kaliberlänge weiterbewegt, wird die erste Treibladung 4 des Rohres gezündet, wodurch der Druck im Rohr auf großer Höhe gehalten wird. Auch diese Gase treten anfänglich durch das Leitwerk 12 bis zur Abschlußdüse 6 hindurch. Nach einem weiteren Fortschreiten des Geschosses im Rohr wird die zweite Treibladung 5 gezündet, wobei sich noch weitere Treibladungen anschließen können. Dabei ist zu beachten, daß die Treibladungen 4 und 5 und eventuell weitere, nicht beschleunigt zu werden brauchen. Im Innern des Rohres baut sich ein Innendruck von der Größenordnung 1000 bar auf, wobei auf das Rohr keine Rückstoßkräfte wirken und dieses somit beim Abschuß in Ruhe bleibt. Das Rohr samt Geschoß ist nur einmal verwendbar und für einen nächsten Schuß muß das gesamte Rohr mit dem Geschoß ausgetauscht werden. Das Rohr kann in einer dazu geeigneten Einrichtung neu geladen werden, wobei die Befestigungen 16 und 17 der Ringe 2, 3 entfernt und die Ringe frei gelegt werden können.The sequence of a shot is as follows: First, the
Es gibt verschiedene Arten ein Geschoß zu stabilisieren, beispielsweise die gebräuchliche Drallstabilisierung und die sogenannte Pfeilstabilisierung. Bei der sogenannten Pfeilstabilisierung wird der Einfluß des Seitenwindes auf die Geschoßbahn dadurch beseitigt, daß man dem Geschoß während der Flugdauer eine konstante Geschwindigkeit erteilt, was in diesem Beispiel bedeutet, daß die Schubkraft der zweiten Stufe gleich groß sein muß wie der Luftwiderstand, so daß die durch die erste Stufe und die Treibladungen am Rohr erteilte Anfangsgeschwindigkeit beibehalten wird.There are different ways to stabilize a projectile, for example the usual swirl stabilization and the so-called arrow stabilization. In the so-called arrow stabilization, the influence of the cross wind on the bullet trajectory is eliminated by giving the bullet a constant speed during the flight, which in this example means that the thrust of the second stage must be the same as the air resistance, so that the the initial speed given by the first stage and the propellant charges on the pipe is maintained.
Beim Laden des Raketengeschosses werden die Pulverstangen der zweiten Stufe durch die Düse 9 hindurch in die Brennkammer eingeführt. Nach dem Einführen der letzten Pulverstange wird die Öffnung im die zweite Stufe 10 abschließenden Siebrost 18 durch einen Siebrostverschluß 19 bajonettartig verschlossen.When loading the missile projectile, the powder rods of the second stage are introduced through the
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel als Panzerabwehrgeschoß gegeben. Kaliber 100 mm, Rohrlänge 3 m, Gewicht des geladenen Rohres 100 kg, Gewicht der stationären Treibladung je 2,5 kg, Ladungsgewicht der ersten mobilen Ladung 8 0,5 kg mit einer Brenndauer von 5 ms, der zweiten Stufe 0,5 kg mit einer Brenndauer von 1 s; Rohrinnendruck über 1000 bar, Anfangsgeschwindigkeit etwa 1000 m/s, Zielentfernung ca. 1000 m.An exemplary embodiment is given as an anti-tank projectile. Caliber 100 mm, tube length 3 m, weight of the loaded tube 100 kg, weight of the stationary propellant charge 2.5 kg, load weight of the first mobile charge 8 0.5 kg with a burning time of 5 ms, the second stage 0.5 kg with a burn time of 1 s; Internal pipe pressure over 1000 bar, initial speed about 1000 m / s, target distance about 1000 m.
Bei diesem Kaliber erreicht das Gewicht des Rohres und des Geschosses eine Größe bei welchem das Rohr nicht mehr von einem Mann alleine bedient und gerichtet werden kann. Um eine zweckmäßige Bedienung zu erreichen, wird das Rohr, siehe Fig. 5, auf eine stativförmige Richtlafette 20 gelegt, dessen Oberteil 21 ausgebildet ist, um ein schnelles Auswechseln der Rohre zu ermöglichen. Zwischen dem Stativ und dem Oberteil befindet sich eine elektrische oder hydraulische Richthilfe 22, die mit den Händen oder Füßen bedient werden kann um das Oberteil, das außerdem ein Zielfernrohr 23, sowie einen Entfernungsmesser aufweist, gegenüber dem Stativ in Abhängigkeit von der Entfernung, dem Erhebungswinkel und den beiden Richtwinkelgeschwindigkeiten zu verstellen. Als weitere Bedienungshilfe kann es zweckmäßig sein, eine Verstelleinrichtung anzubringen, die es erlaubt, auf elektrischem oder hydraulischem Wege das Zielfernrohr gegenüber dem Rohr so in Abhängigkeit der Zielentfernung, des Erhebungswinkels und der beiden Richtwinkelgeschwindigkeiten zu verstellen, daß bei einem bewegten Ziel der richtige Vorhaltewinkel des Rohres auf das Ziel eingestellt bleibt, falls das Zielfernrohr ständig auf das Ziel eingestellt nachgeführt wird. Das Gesamtgewicht der Richtlafette einschließlich der Hydraulik und den Bedienungshilfen beträgt ungefähr 100 kg. Durch die Stellung des Schützen einerseits und infolge der nach vorne austretenden Gase andererseits wird verhindert, daß der Schütze durch die aus dem Rohr vorne und hinten austretenden Treibstoffgase belästigt wird. Dies gilt auch für die Gase der beim Abschuß bereits gezündeten zweiten Stufe 10, die durch die nach vorne austretenden Gase abgelenkt werden.With this caliber, the weight of the pipe and the projectile reaches a size at which the pipe can no longer be operated and straightened by one man alone. In order to achieve expedient operation, the tube, see FIG. 5, is placed on a tripod-shaped
Bei noch größerem Kaliber und dadurch bedingten größeren Abmessungen und Gewichten ist es zweckmäßig, die Rohre an einer stationären oder mobilen Richtlafette fest zu installieren und das Geschoß samt Treibladungen vom Rohr getrennt anzuordnen und für jeden Schuß neu am Rohr anzubringen. In der Fig. 2 ist ein solches Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei es sich hier um ein 200 Millimeter-Kaliber handelt. Man erkennt das Rohr 24, das auf einem nicht dargestellten Oberteil der Richtlafette 20 aufliegt und an welchem mittels einem Bajonettverschluß 26 eine kugelförmige Brennkammer 27 befestigt ist, in welcher sich das einstufige Raketengeschoß 28 befindet. Die in der Brennkammer 27 enthaltene, ringförmig um das Ende des Raketengeschosses angeordnete Treibladung 29 besteht, ebenso wie die stationären Treibladungen 4 und 5 des vorhergehenden Beispiels aus kleinen Pulverstangen mit geeignetem Querschnitt. Das Raketengeschoß 28 kann einen ähnlichen Raketenkopf wie im vorhergehenden Beispiel aufweisen, mit einer Spitze 30 und einer Hohlladung 31 von 160 mm Durchmesser. Das Raketengeschoß kann das gleiche Leitwerk 32 mit Flügeln 33 aufweisen, wobei je nach Stellung der Flügel dem Geschoß eine mehr oder weniger große Drehung erteilt wird und das Leitwerk der Führung der Rakete im Rohr dient. An das Leitwerk schließt sich die Brennkammer 34 der Rakete an, die vor deren Düse 35 mit einem Gitterrost 36 mit einer Öffnung 36a abgeschlossen ist. Diese Brennkammer 34 enthält, wie die Brennkammer 10 im vorhergehenden Beispiel, einen als Treibspiegel dienenden Boden 37, der den gesamten Innendruck des Rohres von etwa 1000 bar aufzunehmen hat und demzufolge eine geeignete Stärke aufweisen muß, während bei dieser Anordnung der restliche Teil dieser Raketenstufe vom Rohrinnendruck entlastet ist und nur für den etwa 10mal kleineren Brennkammerdruck dieser Stufe dimensioniert werden muß. Dies gilt auch für das vorhergehende Beispiel. Die Brennkammer 34 wird wie im vorhergehenden Beispiel mit relativ dicken Pulverstangen geladen, deren Gesamtschubkraft derart bemessen wird, daß sie dem Luftwiderstand des Geschosses entspricht, um wie weiter oben beschrieben, die Abdrift durch den Seitenwind zu verhindern. In der Höhe des Treibspiegels weist das Raketengeschoß einen dreiteiligen Treibspiegelring 38 auf, der sich nach dem Verlassen des Rohres vom Geschoß trennt. Das Raketengeschoß wird gegenüber der stationären Brennkammer 27 mittels einer Dichtung 39 abgedichtet. Die innere Wandung 40 der stationären Brennkammer 27 weist Löcher 41 auf, um dem Brenngas den Durchtritt zum Raketengeschoß zu ermöglichen. Die stationäre Brennkammer 27 wird durch eine Austrittsdüse 42 mit einem Deckel 43 abgeschlossen, wobei der Deckel bei der Zündung wegfliegt und aus einem verbrennbaren Material wie Cellulose gefertigt sein kann. Am Deckel 43 ist eine Schwarzpulverkapsel 44 mit Zünder 45 befestigt.In the case of an even larger caliber and the resulting larger dimensions and weights, it is advisable to firmly install the pipes on a stationary or mobile gun carriage and to arrange the projectile together with propellant charges from the pipe and to attach them to the pipe again for each shot. Such an exemplary embodiment is shown in FIG. 2, which is a 200 millimeter caliber. One recognizes the
Die Schußabgabe erfolgt über den Zünder 45, der die Schwarzpulverladung 44 zündet, wodurch sowohl die stationäre Treibladung 29 als auch die Treibladung in der Brennkammer 34 des Raketengeschosses gezündet werden. Dabei erteilt im wesentlichen die stationäre Treibladung der Rakete die Anfangsgeschwindigkeit, während die Treibladung des Raketengeschosses der Aufrechterhaltung der Anfangsgeschwindigkeit, d. h. der Überwindung des Luftwiderstandes dient, wodurch das Raketengeschoß Seitenwind-unempfindlich wird.The shot is fired via the
Das beschriebene Beispiel hat ungefähr folgende Daten:
- Kaliber 200mm, Hohlladung 160mm,
Geschoßgewicht 25 kg, Gewicht der Geschoß-Treibladung 4 kg, Schubkraft = Luftwiderstand 1000kg, Anfangsgeschwindigkeit 1000m/sec, Zielentfernung 1000 m, Länge des Rohres 4 m, Gewicht des Rohres 500 kg, Gewicht der geladenen stationären Brennkammer 250 kg, Gewicht der stationären Treibladung 30 kg,Brennzeit 10 ms.
- Caliber 200mm, shaped charge 160mm,
projectile weight 25 kg, weight of the projectile propellant charge 4 kg, thrust = air resistance 1000kg, initial speed 1000m / sec, target distance 1000 m, length of the tube 4 m, weight of the tube 500 kg, weight of the loaded stationary combustion chamber 250 kg, weight ofstationary propellant charge 30 kg, burningtime 10 ms.
Bei der Verwendung dieses Raketengeschosses als Panzerabwehrrakete kann sie auf eine ähnliche Lafette montiert werden wie im vorhergehenden Beispiel mit dem Unterschied, daß das Rohr, wie eingangs erwähnt, fest auf dem Lafettenoberteil befestigt ist. Dabei ist es zweckmäßig, für das Einführen des Geschosses und der geladenen Brennkammer eine Lademulde 25 zu verwenden, die in Fig. nur angedeutet ist. Außerdem können die gleichen Bedienungshilfen wie vorhergehend beschrieben verwendet werden.When using this missile projectile as an anti-tank missile, it can be mounted on a similar mount as in the previous example, with the difference that the tube, as mentioned at the beginning, is firmly attached to the upper part of the mount. It is expedient to use a
Mit dem großkalibrigen Raketenrohr können eine Vielzahl von anderen Geschoßkörpern verschossen werden, z. B.
- 2. Granaten aller Art
- 3. sogenannte Bomblets, d. h. Flugkörper mit Hohlladungen, die so zu Boden fallen, daß die Hohlladung von ca. 80 mm Durchmesser nach oben gerichtet ist und auf Panzer oder andere Fahrzeuge anspricht. Bomblets eignen sich zum zeitweiligen Sperren eines Gebietes für Panzer und Fahrzeuge aller Art, wobei beispielsweise 10 Stück pro Schuß abgefeuert werden können. Die Zeitdauer, während welcher die Bomblets scharf sind, ist nur der eigenen Truppe bekannt und kann vorher eingestellt werden und
- 4. Flugzeugabwehrgeschosse. In den Fig. 3, 4 und 6 ist ein Flugzeugabwehrsystem dargestellt, welches auf der großkalibrigen Flugkörperanlage gemäß Fig. 2 basiert. Der stationäre Teil, d. h.
das Rohr 24, die stationäre Brennkammer 27 mitden hinteren Verschlußteilen 42 und 43 sind die gleichen wie bei Fig. 2 und daher nur teilweise dargestellt. Statt eines einzelnen Geschosses sind eine Vielzahl, invorliegendem Beispiel 19, Einzelgeschosse im Rohr angeordnet, mit je einem Gewicht von etwa 1 kg, einem Durchmesser von ungefähr 25 mm und einer Länge von 800 mm.Die Spitze 47 des Einzelgeschosses 46 enthält einen Aufschlag- oder Annäherungszünder und einen Zeitzünder. Jedes Einzelgeschoß enthält eine Brennkammer 48 mit einer Treibladung von ungefähr 0,25 kg Gewicht und einerBrennzeit von 3 bis 4 Sekunden, sowie einen Brennkammerboden 50 und weistein Leitwerk 51mit Flügel 52 auf. Die Einzelgeschosse sind in einer mehrteiligen Hülse 53 mit einem Gitter oben und einem Treibspiegelboden 54mit Gasdurchlaßöffnungen 54a gehalten, der gegenüber der stationären Brennkammer 27 mit einerDichtung 55 abgedichtet ist. Wie beim vorhergehenden Beispiel dient die stationäre Treibladung 29 dazu, den Raketen eine Anfangsgeschwindigkeit von etwa 1000 m/Sek. zu erteilen, während die einzelnen Treibladungen der Geschosse dazu dienen, diese Anfangsgeschwindigkeit während derBrennzeit von 3 bis 4 Sekunden zu bewahren, um so die vorher beschriebene Stabilisierung zu erreichen. Sehr bald nach dem Austreten der Geschosse aus dem Rohr fällt die Hülse mit dem Treibspiegelboden und dem Gitter ab. Die Treibladungen der Flugkörper werden beim Abschuß gezündet, beispielsweise direkt durch die Gase im Rohr, die durch dieGasdurchlaßöffnungen 54a hindurchtreten. Die Gase bewirken ebenfalls eine Drehung des Flugkörpers im Rohr durch das Leitwerk.
- 2. Grenades of all kinds
- 3. So-called bomblets, ie missiles with shaped charges that fall to the ground so that the shaped charge of approximately 80 mm in diameter is directed upwards and responds to tanks or other vehicles. Bomblets are suitable for temporarily blocking an area for tanks and vehicles of all kinds, whereby, for example, 10 pieces can be fired per shot. The length of time during which the bomblets are sharp is only known to your own troops and can be set beforehand and
- 4. Anti-aircraft missiles. 3, 4 and 6, an aircraft defense system is shown, which is based on the large-caliber missile system according to FIG. 2. The stationary part, ie the
tube 24, thestationary combustion chamber 27 with the 42 and 43 are the same as in Fig. 2 and therefore only partially shown. Instead of a single storey, a large number, in the present example 19, individual storeys are arranged in the tube, each with a weight of approximately 1 kg, a diameter of approximately 25 mm and a length of 800 mm. Therear closure parts tip 47 of thesingle storey 46 contains an impact or proximity fuse and a time fuse. Each individual storey contains acombustion chamber 48 with a propellant charge of approximately 0.25 kg in weight and a burning time of 3 to 4 seconds, as well as a combustion chamber floor 50 and has anempennage 51 with awing 52. The individual storeys are held in amulti-part sleeve 53 with a grille at the top and a sabot bottom 54 withgas passage openings 54a, which is sealed off from thestationary combustion chamber 27 by aseal 55. As in the previous example, thestationary propellant 29 serves to give the rockets an initial speed of approximately 1000 m / sec. to be given, while the individual propellant charges of the projectiles serve to maintain this initial speed during the burning time of 3 to 4 seconds in order to achieve the stabilization described above. Very soon after the bullets emerge from the tube, the sleeve with the sabot bottom and the grille falls off. The propellant charges of the missiles are detonated when fired, for example directly by the gases in the tube which pass through thegas passage openings 54a. The gases also cause the missile in the tube to rotate through the tail unit.
Bei einer Treibladung von 0,25 kg je Einzelgeschoß beträgt die Schubkraft etwa 15 kg, was ausreicht, die Anfangsgeschwindigkeit von 1000 m/Sek. während 3 bis 4 Sekunden aufrecht zu erhalten. Ein 4 km entferntes Flugziel wird daher in 4 Sekunden erreicht. In dieser Zeit kann ein Flugzeug ein geändertes Ausweichmanöver von ca. 50 m ausführen. Um eine gute Trefferwahrscheinlichkeit zu erreichen, ist es zweckmäßig, mehrere, beispielsweise 8 bis 12 Rohre auf einer gemeinsamen Lafette anzuordnen, wie dies in F i g. 6 schematisch dargestellt ist. Man erkennt dort den oberen Teil 58 einer stationären oder mobilen Lafette, das beidseitig je eine horizontal angeordnete, schwenkbare Achse 56 trägt, an welcher ein Befestigungsblock 57 angeordnet ist, der beispielsweise 4 Raketenrohre 24 trägt, die wie in vorliegendem Beispiel geladen sind. Falls nun die 8 Rohre gleichzeitig feuern, werden etwa 150 Geschosse gleichzeitig gestartet. Bei einer mittleren Streuung von 2,5% der Entfernung, befinden sich in einem Zielkreis von 100 m (8000 m2) etwa 150 Geschosse, das sind etwa ein Geschoß pro 50 m2. Es könnte daher ein Ziel von 50 m2 mit einiger Wahrscheinlichkeit getroffen werden. Bei Verwendung von weniger Geschossen, die aber mit Annäherungszünder versehen sind, wird die Trefferwahrscheinlichkeit durch die Splitterdichte erhöht. Der Zeitzünder bewirkt außerdem, daß die Geschosse nach 4 bis 6 Sekunden zerlegt werden. Bei der Verwendung der vorliegend beschriebenen Lafette ist es nur möglich, einen Treffer in einer Ebene zu erzielen, die genau senkrecht auf der Richtachse steht. Dabei geht das Richten so vor sich, daß mit einem Radargerät ein anfliegendes Ziel erfaßt wird. Dabei wird die Zielentfernung und die Bewegung, sowie die zeitliche Veränderung der Bewegung (Beschleunigung) des Ziels räumlich ermittelt. Aus diesen Daten kann ein angeschlossener Rechner den Punkt in der Zielebene errechnen und laufend korrigieren, an dem das Ziel die Zielebene durchstößt. Der Rechner ermittelt ferner bei bekannter Geschoßballistik den Erhebungswinkel der Schwenkachse und den genauen Abschußzeitpunkt, sowie die Anzahl der abzufeuernden Rohre. Das Richten und der Abschuß der gesamten Salve erfolgen automatisch. Auf diese Weise ist es möglich, mit großer Trefferwahrscheinlichkeit eine große Menge von Geschossen an das Ziel zu bringen. Bei der Verwendung einer einzigen Lafette besteht der Nachteil, daß ein Ziel, das parallel zur Zielebene fliegt, nicht getroffen werden kann. Um daher auch solche Ziele zu erfassen, ist es notwendig, mehrere Lafetten zu verwenden, deren Richt- oder Schwenkachsen einen Winkel zueinander bilden.With a propellant charge of 0.25 kg per single storey, the thrust is about 15 kg, which is sufficient, the initial speed of 1000 m / sec. to maintain for 3 to 4 seconds. A flight destination 4 km away is therefore reached in 4 seconds. During this time, an aircraft can perform a different evasive maneuver of approximately 50 m. In order to achieve a good chance of being hit, it is advisable to arrange several, for example 8 to 12 tubes on a common carriage, as shown in FIG. 6 is shown schematically. The
Bei der Berechnung der Erhebungswinkel ist es möglich zu verhindern, daß Geschoßsplitter auf bestimmte Bereiche fallen, indem bestimmte Winkelbereiche gesperrt werden.When calculating the elevation angles, it is possible to prevent projectile fragments from falling onto certain areas by blocking certain angular areas.
Falls das Radargerät und der Rechner mitsamt der Bedienungsperson sich kardanisch gelagert auf der Schwenkachse befinden, braucht diese Achse nicht horizontal angeordnet werden und kann daher dem Geländeverlauf angepaßt werden.If the radar device and the computer together with the operator are gimbal-mounted on the pivot axis, this axis need not be arranged horizontally and can therefore be adapted to the course of the terrain.
Das in weiten Grenzen beliebige Aufstellen der Richtlafette, bzw. der Schwenkachse kann auch dadurch erreicht werden, daß das Rechengerät mechanisch oder elektrisch mit der Schwenkachse gekoppelt wird und die Abweichung der Schwenkachse von der Horizontalen im Rechengerät durch ein Pendelsystem berücksichtigt wird. Dadurch kann die Richtlafette auf den Boden gestellt werden und der Zielvorgang kann dann sofort, ohne weitere Vorbereitungen erfolgen.The setting up of the directional mount or the swivel axis within wide limits can also be achieved in that the computing device is mechanically or electrically coupled to the swivel axis and the deviation of the swivel axis from the horizontal in the computing device is taken into account by a pendulum system. This allows the guide gun to be placed on the ground and the aiming process can then be carried out immediately without further preparation.
Sowohl die Raketenrohre als auch die Raketengeschosse können anders als beschrieben ausgeführt und verwendet werden. So ist es beispielsweise möglich, beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 nur eine oder mehr als zwei stationäre Treibladungen zu verwenden und die beiden Teile in anderen Dimensionen zu bauen, als vorgeschlagen. Außerdem ist es möglich, eine andere Richtlafette mit anderen Richthilfen zu verwenden und insbesondere Richtgestelle zu verwenden, die an einen zentralen Rechner angeschlossen sind.Both the missile tubes and the missile projectiles can be designed and used differently than described. For example, in the exemplary embodiment according to FIG. 1 it is possible to use only one or more than two stationary propellant charges and to build the two parts in dimensions other than those proposed. In addition, it is possible to use a different alignment gun with other alignment aids and in particular to use alignment frames that are connected to a central computer.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist es auch möglich, statt einer einstufigen eine mehrstufige Rakete zu verwenden, während die angegebenen Daten sinngemäß variiert werden können. Bei der Ausbildung der Flugkörper als Flugabwehrgeschosse ist eine große Variation in den Dimensionen und in der Anzahl und Art der pro Rohr verwendeten Einzelgeschosse möglich. Auch hinsichtlich der stationären und in den Flugkörpern verwendeten Treibladungen sind eine andere Auswahl unter an sich bekannten Materialien möglich.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, it is also possible to use a multi-stage rocket instead of a single-stage one, while the specified data can be varied accordingly. When designing the missiles as anti-aircraft bullets, a large variation in the dimensions and in the number and type of the individual bullets used per tube is possible. A different selection from materials known per se is also possible with regard to the stationary propellant charges used in the missiles.
In den Fig. 7 bis 9 ist eine Ausführungsvariante des Beispiels gemäß Fig. 2 dargestellt mit dem Ziel, das auszutauschende Teil so leicht wie möglich zu gestalten. Dabei wird bei jedem Schuß nicht mehr die gesamte hintere Brennkammer ausgewechselt, sondern nur noch eine Raketengeschoß samt Kartusche, das bei gleichem Kaliber etwa 60 kg gegenüber etwa 250 kg wiegt.7 to 9 show an embodiment variant of the example according to FIG. 2 with the aim of making the part to be replaced as light as possible. With each shot, the entire rear combustion chamber is no longer replaced, but only a missile projectile with a cartridge, which weighs about 60 kg compared to about 250 kg with the same caliber.
Die von hinten über einen weg- oder abklappbaren, bei 59 angedeuteten Düsenboden einführbare Kartusche 60 enthält eine Kartuschenhülse 61, zweckmäßigerweise aus einem brennbaren Material, mit der stationären Treibladung 62 (siehe Fig. 8), dem Marschtriebwerk 63, das demjenigen von Fig. 2 entspricht. Die Hülsenwand 71 der Kartusche kann zylindrisch oder konisch ausgebildet sein, um die Kartusche besser einführen und herausziehen zu können. An der Hülse schließt sich hinten die bekannte Austrittsdüse 64 an, während vorne der Gefechtskopf 65 angeordnet ist, der eine Hohlladung, Schrapnell, Bomblets oder dergl. aufweisen kann. Das Innere 66 der stationären Brennkammer 67 ist zylindrisch oder konisch ausgebildet. In Fig. 9 erkennt man die aus Stangen mit für den Abbrand zweckmäßigem Profil bestehende Treibladung 68, die Brennkammerwand 69 und die konzentrisch dazu angeordnete, aus Pulverstangen oder Plättchen bestehende stationäre Treibladung 62 zwischen der Hülsenwand 71 und einer inneren Kartuschenwand 70, wobei in der inneren Kartuschenwand 70 Öffnungen 73 angebracht sind, die nichtradial verlaufen, um durch Einwirkung der Brenngase auf das Leitwerk 32 dem Geschoß eine zusätzliche Drehung zu erteilen. Die anderen angedeuteten Elemente sind wie in den vorhergehenden Beispielen, insbesondere wie gemäß Fig. 2.The
Die Zündkapsel 45 mit Schwarzpulverladung 44 ist am Kartuschenboden angeordnet. Die Vorratsmunition kann am hinteren Ende des Geschützes angeordnet sein, beispielsweise in einem Karussel mit einer an sich bekannten Ladeautomatik. Dabei ist es zweckmäßig, die Vorratsmunition vor den Abgasen zu schützen und ein Schutzblech 74 vorzusehen. Die Vorratsmunition kann verschiedene Arten von Geschossen umfassen, das heißt, für die Panzer- oder Flugabwehr, oder für andere Ziele.The
Der Schütze braucht dann nur das entsprechende Bedienungselement einzustellen, wodurch die Zuführung der entsprechenden Munition erfolgt und diese automatisch in die stationäre Brennkammer eingeführt und das Düsenbodenstück verschlossen wird. Gleichzeitig wird der Rechner für die Berechnung des Vorhaltewinkels mit der Ballistik die zu der geladenen Munition gehört in Betrieb gesetzt. Bei den Flugabwehrgeschossen wird außerdem der Zeitzünder für die Zerlegung des Gefechtskopfes eingestellt, falls kein Annäherungszünder verwendet wird.The shooter then only needs to set the appropriate control element, which means that the relevant ammunition is fed and this automatically into the station re combustion chamber inserted and the nozzle bottom piece is closed. At the same time, the computer for calculating the lead angle with the ballistics belonging to the loaded ammunition is put into operation. In the anti-aircraft projectiles, the time fuse for disassembling the warhead is set if no proximity fuse is used.
Aus obigem geht hervor, daß das Geschütz sehr vielseitig und mit hoher Schußfolge verwendet werden kann.The above shows that the gun can be used very versatile and with a high firing order.
Die Lafette kann stationär oder je nach Kaliber auf leichteren Rad- oder Kettenfahrzeugen angeordnet werden. Bei Schuß- oder Zielvorgang muß die Lafette möglichst unbeweglich sein. Das Fahrzeug muß daher anhalten, woraufhin die Lafette, eventuell mitsamt dem Fahrzeug, durch mehrere geeignete hydraulische oder mechanische Stützen angehoben wird und schnellstens geschossen werden kann. Es ist offensichtlich, daß das Fahrzeug, bzw. die Lafette in geeigneter Weise eingerichtet sein muß, um dem Rohr eine weitgehende Bewegungsfreiheit sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung zu gewährleisten und daß die Bedienungsmannschaft vor den aus dem Rohr austretenden Abgasen wirksam geschützt sein muß.The carriage can be arranged stationary or, depending on the caliber, on lighter wheeled or tracked vehicles. The gun carriage must be as immobile as possible when shooting or aiming. The vehicle must therefore stop, whereupon the carriage, possibly together with the vehicle, is raised by several suitable hydraulic or mechanical supports and can be shot as quickly as possible. It is obvious that the vehicle or the carriage must be set up in a suitable manner in order to ensure that the pipe is largely free to move both in the vertical and in the horizontal direction and that the operating team must be effectively protected against the exhaust gases emerging from the pipe .
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