EP0053413B1 - Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung des Phasenwinkels in elektrischen Energie-Übertragungseinrichtungen - Google Patents

Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung des Phasenwinkels in elektrischen Energie-Übertragungseinrichtungen Download PDF

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EP0053413B1
EP0053413B1 EP19810201254 EP81201254A EP0053413B1 EP 0053413 B1 EP0053413 B1 EP 0053413B1 EP 19810201254 EP19810201254 EP 19810201254 EP 81201254 A EP81201254 A EP 81201254A EP 0053413 B1 EP0053413 B1 EP 0053413B1
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EP
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transformer
phase
phase angle
voltage
energy transmission
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EP19810201254
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EP0053413A1 (de
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Josip Dipl.-Ing. Dobsa
Peter Eglin
Gerhard Dipl.-Ing. Güth
Jiri Dr. Ing. Mastner
Herbert Dr. Dipl.-Ing. Stemmler
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BBC Brown Boveri AG Switzerland
Original Assignee
BBC Brown Boveri AG Switzerland
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/12—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
    • G05F1/24—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using bucking or boosting transformers as final control devices
    • G05F1/26—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using bucking or boosting transformers as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices
    • G05F1/30—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using bucking or boosting transformers as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices semiconductor devices only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05F1/14—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices
    • G05F1/16—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices
    • G05F1/20—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices semiconductor devices only

Definitions

  • the present invention relates to a device for the continuous control of the phase angle in electrical energy transmission devices according to the preamble of claim 1.
  • the aim should be that the phase angles of the interconnected AC voltages match. This reduces undesirable effects on the generators. This endeavor is made more difficult because the phase angle of a voltage fed into a transmission line is rotated along this line and by the load at the end of the line, provided this is not a purely ohmic resistance.
  • transverse transformers are therefore used to adjust the phase angle of the voltage in the various network parts.
  • the transverse transformer induces in each conductor of the line a transverse voltage superimposed on the input voltage, the phase angle of which is offset by 90 ° with respect to that of the input voltage, so that an output voltage arises whose phase angle is shifted with respect to that of the input voltage.
  • phase shifter with at least two reactive impedances connected in series is known (DE-A 2 853 358).
  • a tap is provided between the impedances and at least one electrically controlled current switch, preferably a bidirectional thyristor, in series with this.
  • This phase shifter enables the phase angle of the tapped voltage to be rotated in small steps in both possible directions.
  • the rotation of the phase angle is generated by the reactive power in the reactive impedances, which is why the amount of this rotation determines the required nominal power of the impedances.
  • the nominal power for a rotation of 60 ° reaches about a quarter of the throughput.
  • the described phase shifter can therefore only be used for energy transmission lines to a limited extent, despite its technical advantages.
  • the invention solves the problem of creating a device with which the phase angle in an electrical energy transmission device can be shifted over a large angular range. This shift should be low-loss and should not be caused by reactive power.
  • phase angles can be set in a simple manner.
  • the embodiment according to claim 3 is particularly economical.
  • the input voltage of a high-voltage line is denoted by U.
  • the phase angle of this input voltage U has a phase angle ( p , which can be leading (capacitive load) or lagging (inductive load) due to various loads applied to the high-voltage line.
  • the high-voltage line HL is symbolized with its input voltage U and its output voltage U '.
  • the voltages U and U ' relate to the secondary side of an additional transformer ZT.
  • the voltage source 1 is formed from an additional voltage source 3, a downstream rectifier circuit 2 and a self-commutated inverter or power electronics LE.
  • a measurement / control signal S is fed to the power electronics.
  • the mode of operation of this circuit arrangement is based on the fact that an additional voltage UZ is added inductively, via the additional transformer ZT, to the input voltage U, which results in the output voltage U '.
  • an additional voltage UZ is added inductively, via the additional transformer ZT, to the input voltage U, which results in the output voltage U '.
  • a constant alternating voltage UK shifted by a fixed phase angle with respect to the voltage U, and a variable alternating voltage UV connected in series are connected via an excitation transformer ET.
  • the AC voltage UV is varied in its phase position and in its amplitude by the measurement / control signal S.
  • the circuit arrangement according to FIG. 3 in turn has an excitation transformer ET, to which an input voltage UK o is applied on the primary side.
  • the output voltage UK at the transformer ET is led to a bridge circuit with thyristors 4-7 'connected in anti-parallel.
  • This bridge circuit commutates an additional current IZ formed therein, which flows through the primary winding of an additional transformer ZT.
  • the current I of a high-voltage line HL which has an input voltage U, flows through the secondary winding of the additional transformer ZT.
  • the inductive addition of the additional voltage UZ sets the high-voltage line HL to a voltage U 'which is compensated for in phase and amplitude.
  • the transformer ZT is wound in opposite directions, which, as in the following drawings, is symbolized by points on the primary and secondary windings.
  • the thyristors 4-7 'each have their own quenching circuit known per se and allow the additional voltage UZ to be set continuously for any phase angle between the output voltage UK of the transformer ET and the additional current IZ.
  • thyristors 4, 4 'connected in anti-parallel can be provided with their own quenching circuit, while the other thyristors 5-7' quench at the zero crossing of the current.
  • the quenching device can be dispensed with in all thyristors; the power is transferred through natural commutation.
  • a high-voltage line HL has the phases R, S, T.
  • An excitation transformer ET is connected in a triangle between these phases, so that the voltage pointers can be added in the transverse direction.
  • the compensated phases are labeled R ', S', T '.
  • phase currents IR, IS, IT are determined by ammeters 8-10 and the voltages UST and URS are determined by voltmeters 11 and 12 connected between the phases.
  • the resulting signals S1 (IR, IS, IT) and S2 (UST, URS) control a previously described power electronics LE with thyristor bridge circuits.
  • the power electronics shown for the voltage UER, are connected to a step winding on the secondary side of the excitation transformer ET.
  • An additional voltage UZR and an additional current IZ are set at the output of the power electronics LE, which, as described above, also achieve a compensated phase voltage here by inductive addition in the additional transformer ZT.
  • the remaining phases are compensated in the same way.
  • the secondary gradation of the winding in the excitation transformer ET allows the required control or regulation stroke in the power electronics LE to be reduced by suitable interconnection.
  • the circuit arrangement according to FIG. 5 shows an excitation transformer ET which has a secondary winding (Vernier Winding) graded on a secondary side according to a power series (3 ").
  • the bridge circuits 14-16 in turn have anti-parallel connected thyristors and are fed by the voltages UK1-UK3.
  • the required control area in the thyristor bridge circuit 13 with quenching circuits, fed by the alternating voltage UV, can be kept very small. This enables a very inexpensive solution; the additional voltage UZ or the additional current IZ can be optimally adapted to the operating conditions of energy transmission devices.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung des Phasenwinkels in elektrischen Energie-Übertragungseinrichtungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Beim Zusammenschalten von beispielsweise mehreren Energie-Übertragungsleitungen ist anzustreben, dass die Phasenwinkel der zusammengeschalteten Wechselspannungen übereinstimmen. Dadurch werden unerwünschte Rückwirkungen auf die Generatoren vermindert. Dieses Bestreben wird erschwert, weil der Phasenwinkel einer in eine Übertragungsleitung eingespeisten Spannung längs dieser Leitung und von der Last am Ende der Leitung, sofern diese kein rein ohmscher Widerstand ist, gedreht wird.
  • Bei Verbundnetzen werden darum zum Anpassen der Phasenwinkel der Spannung in den verschiedenen Netzteilen sogenannte Quertransformatoren eingesetzt. Der Quertransformator induziert in jedem Leiter der Leitung eine der Eingangsspannung überlagerte Querspannung, deren Phasenwinkel gegenüber dem der Eingangsspannung um 90° versetzt ist, so dass eine Ausgangsspannung entsteht, deren Phasenwinkel gegenüber dem der Eingangsspannung verschoben ist.
  • Im weiteren ist ein steuerbarer Phasenschieber mit mindestens zwei in Serie geschalteten reaktiven Impedanzen bekannt (DE-A 2 853 358). Zwischen den Impedanzen ist ein Abgriff vorgesehen sowie in Serie dazu mindestens ein elektrisch gesteuerter Stromschalter, vorzugsweise ein bidirektionaler Thyristor. Dieser Phasenschieber ermöglicht eine Drehung des Phasenwinkels der abgegriffenen Spannung in kleinen Schritten, in beiden möglichen Richtungen. Die Drehung des Phasenwinkels wird durch die Blindleistung in den reaktiven Impedanzen erzeugt, weshalb der Betrag dieser Drehung die erforderliche Nennleistung der Impedanzen bestimmt. Dabei erreicht die Nennleistung für eine Drehung um 60° etwa ein Viertel der Durchgangsleistung. Der beschriebene Phasenschieber ist daher trotz seiner technischen Vorteile aus wirtschaftlichen Gründen für Energie-Übertragungsleitungen nur beschränkt verwendbar.
  • Durch die US-PS 3 444 457 ist es ferner bei Spannungsreglern bekannt, Spannungen induktiv über einen Übertrager zu addieren.
  • Die Erfindung, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher der Phasenwinkel in einer elektrischen Energie-Übertragungseinrichtung über einen grossen Winkelbereich verschoben werden kann. Diese Verschiebung soll verlustarm sein und nicht durch eine Blindleistung erfolgen.
  • Daraus resultiert eine vektorielle Addition zweier Spannungen, welche für jede Phase getrennt gesteuert oder geregelt werden kann.
  • Durch die erfindungsgemässe Vorrichtung lassen sich Energiesysteme auch bei stark ändernder Blindleistungsbelastung stetig kompensieren.
  • In den nachfolgenden Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen beschrieben.
  • Durch einen selbstgeführten Wechselrichter nach Anspruch 2 lassen sich in einfacher Weise beliebig gewählte Phasenwinkel einstellen.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist besonders wirtschaftlich.
  • Die Weiterbildung gemäss Anspruch 4 erlaubt eine nochmalige Verringerung des steuerungstechnischen Aufwandes, da der kontinuierlich zu steuernde oder zu regelnde Bereich nahezu beliebig klein gewählt werden kann.
  • Nachfolgend werden anhand von schematischen Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben; es zeigen:
    • Fig. 1 das Prinzip der vektoriellen Addition einer Zusatzspannung zur Eingangsspannung in beliebiger Richtung;
    • Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer Schaltungsanordnung zur vektoriellen Addition einer Kompensationsspannung in einer Phase eines Leitungsnetzes;
    • Fig. 3 eine Variante zur Schaltungsanordnung nach Fig. 2 nach einer Gleichrichter-Brückenschaltung;
    • Fig. 4 eine Schaltungsanordnung für ein Dreiphasen-System mit einer vektoriellen Addition in Querrichtung zur Eingangsspannung;
    • Fig. 5 eine weitere Schaltungsanordnung mit einer nach einer Potenzreihe abgestuften Sekundärwicklung eines Erregertransformators.
  • Gemäss Fig. 1 ist die Eingangsspannung einer Hochspannungsleitung mit U bezeichnet. Die Phasenlage dieser Eingangsspannung U weist einen Phasenwinkel (p auf, der aufgrund verschiedener an der Hochspannungsleitung anliegender Lasten in einem bestimmten Zeitintervall voreilend (kapazitive Last) oder nacheilend (inductive Last) sein kann. Durch eine induktive Zuschaltung einer Zusatzspannung UZ mit einem Phasenwinkel (p entsteht eine Phasendrehung um 6.1f!. Die resultierende Ausgangsspannung ist mit U' bezeichnet.
  • In einer Schaltungsanordnung, Fig. 2, ist die Hochspannungsleitung HL symbolisiert mit ihrer Eingangsspannung U und ihrer Ausgangsspannung U' dargestellt. Die Spannungen U bzw. U' beziehen sich auf die Sekundärseite eines Zusatztransformators ZT. An der Primärwicklung des Zusatztransformators ZT liegt eine Zusatzspannung UZ, welche einerseits durch einen Erregertransformator ET und andererseits durch eine Spannungsquelle 1 entstanden ist. Die Spannungsquelle 1 wird gebildet aus einer Zusatzspannungsquelle 3, einer nachgeschalteten Gleichrichterschaltung 2 und einem selbstgeführten Wechselrichter bzw. einer Leistungselektronik LE. Der Leistungselektronik ist ein Mess/Steuersignal S zugeführt.
  • Die Wirkungsweise dieser Schaltungsanordnung beruht darauf, dass induktiv, über den Zusatztransformator ZT zur Eingangsspannung U eine Zusatzspannung UZ addiert wird, woraus die Ausgangsspannung U' resultiert. Dabei wird über einen Erregertransformator ET eine, um einen festen Phasenwinkel gegenüber der Spannung U verschobene, konstante Wechselspannung UK sowie eine dazu in Serie geschaltete variable Wechselspannung UV zugeschaltet. Die Wechselspannung UV wird in ihrer Phasenlage und in ihrer Amplitude durch das Mess/ Steuersignal S variiert.
  • Der Vorteil einer derartigen Schaltungsanordnung besteht darin, dass nur die momentane Phasenwinkeländerung 6.1f! gesteuert oder geregelt werden muss. Über grössere Zeitintervalle anliegende Blindleistungen können durch den Erregertransformator ET mit seiner konstanten Wechselspannung UK wenigstens annähernd kompensiert werden.
  • Die Schaltungsanordnung gemäss Fig. 3 weist wiederum einen Erregertransformator ET auf, an welchem primärseitig eine Eingangsspannung UKo anliegt. Die Ausgangsspannung UK am Transformator ET ist zu einer Brückenschaltung mit antiparallel geschalteten Thyristoren 4-7' geführt. In dieser Brückenschaltung erfolgt eine Kommutierung eines darin gebildeten Zusatzstromes IZ, welcher durch die Primärwicklung eines Zusatztransformators ZT fliesst. Durch die Sekundärwicklung des Zusatztransformators ZT fliesst der Strom I einer Hochspannungsleitung HL, welche eine Eingangsspannung U aufweist. Durch die induktive Addition der Zusatzspannung UZ stellt sich die Hochspannungsleitung HL auf eine in Phase und Amplitude kompensierte Spannung U' ein. Der Transformator ZT ist gegensinnig gewickelt, was, wie auch in den nachfolgenden Zeichnungen, durch Punkte an den Primär-und Sekundärwicklungen symbolisiert ist.
  • Die Thyristoren 4-7' weisen je einen an sich bekannten eigenen Löschkreis auf und erlauben eine kontinuierliche Einstellung der Zusatzspannung UZ für beliebige Phasenwinkel zwischen der Ausgangsspannung UK des Transformators ET und dem Zusatzstrom IZ.
  • Als Variante hierzu kann auch nur ein einziges Paar antiparallel geschalteter Thyristoren 4, 4' mit eigenem Löschkreis vorgesehen werden, während die übrigen Thyristoren 5-7' im Nulldurchgang des Stromes löschen.
  • Als weitere Variante kann bei sämtlichen Thyristoren auf die Löscheinrichtung verzichtet werden; die Stromübergabe erfolgt hierbei durch natürliche Kommutierung.
  • In einem Dreiphasen-System, Fig. 4, weist eine Hochspannungsleitung HL die Phasen R, S, T auf. Zwischen diesen Phasen ist ein Erregertransformator ET in Dreieck geschaltet, so dass eine Addition der Spannungszeiger in Querrichtung erfolgen kann. Die kompensierten Phasen sind mit R', S', T' bezeichnet.
  • Hierzu werden durch Strommesser 8-10 die Phasenströme IR, IS, IT und durch zwischen die Phasen geschaltete Spannungsmesser 11 und 12 die Spannungen UST und URS bestimmt. Die resultierenden Signale S1 (IR, IS, IT) und S2 (UST, URS) steuern eine vorgängig beschriebene Leistungselektronik LE mit Thyristor-Brückenschaltungen. Eingangsseitig ist die Leistungselektronik, für die Spannung UER dargestellt, mit einer Stufenwicklung der Sekundärseite des Erregertransformators ET verbunden. Am Ausgang der Leistungselektronik LE stellen sich eine Zusatzspannung UZR und ein Zusatzstrom IZ ein, welche, wie vorgängig beschrieben, hier ebenfalls durch induktive Addition im Zusatztransformator ZT eine kompensierte Phasenspannung erzielen.
  • Die übrigen Phasen werden in derselben Weise kompensiert. Die sekundärseitige Abstufung der Wicklung im Erregertransformator ET erlaubt durch geeignetes Zusammenschalten den erforderlichen Steuerungs- bzw. Regelungshub in der Leistungselektronik LE zu reduzieren.
  • Die Schaltungsanordnung nach Fig. 5 zeigt einen Erregertransformator ET, welcher auf einer Sekundärseite eine nach einer Potenzreihe (3") abgestufte Sekundärwicklung (engl. Vernier Winding) aufweist.
  • Die Brückenschaltungen 14-16 weisen wiederum antiparallel geschaltete Thyristoren auf und werden durch die Spannungen UK1-UK3 gespeist. Durch geeignetes Zusammenschalten - mit positiver und negativer Phasenlage, je nach Wicklungssinn - lässt sich der erforderliche Steuerungsbereich in der Thyristor-Brückenschaltung 13 mit Löschkreisen, gespeist durch die Wechselspannung UV, sehr klein halten. Dies ermöglicht eine sehr kostengünstige Lösung; die Zusatzspannung UZ bzw. der Zusatzstrom IZ lassen sich optimal den Betriebsbedingungen von Energie-Übertragungseinrichtungen anpassen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung des Phasenwinkels in elektrischen Energie-Übertragungseinrichtungen
a) miteinersteuerbarenventilschalteinrichtungzur kontinuierlichen Steuerung dieses Phasenwinkels, dadurch gekennzeichnet,
b) dass die bezüglich des Phasenwinkels zu beeinflussende Energieübertragungsleitung (HL) durch die sekundäre Wicklung eines Zusatztransformators (ZT) geführt ist,
c) dass die Primärseite dieses Zusatztransformators über eine Phasen-Steuereinrichtung (1; 4, 4' ... 7, 7'; 13 ... 16) zur kontinuierlichen Einstellung des Phasenwinkels zwischen der Ausgangsspannung (UK) eines Erregertransformators und dem der Primärwicklung des Zusatztransformators (ZT) zugeführten Strom bzw. Zusatzstrom (IZ) mit dem Ausgang dieses Erregertranformators (ET) in Wirkverbindung steht,
d) dass die Phasen-Steuereinrichtung eine Brückenschaltung mit antiparallel geschalteten Thyristoren (4, 4' ... 7, 7') aufweisen,
e) und dass die Thyristoren durch ein die Amplitude und Phasenlage der der Primärseite des Zusatztransformators (ZT) zugeführten Zusatzspannung (UZ) bestimmendes Mess/Steuersignal (S) gesteuert werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasen-Steuereinrichtung ein selbstgeführter Wechselrichter ist, der von einer Zusatzspannungsquelle (3) über eine Gleichrichterschaltung (2) gespeist ist (Fig. 2).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasen-Steuereinrichtung von einer von mehreren Sekundärwicklungen des Erregertransformators gespeist ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärwicklung des Erregertransformators (ET) nach einer Potenzreihe abgestuft ist (Fig. 5).
EP19810201254 1980-12-03 1981-11-10 Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung des Phasenwinkels in elektrischen Energie-Übertragungseinrichtungen Expired EP0053413B1 (de)

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EP0053413A1 (de) 1982-06-09
CA1181806A (en) 1985-01-29
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