EP0046234A1 - Véhicule de manutention et de terrassement - Google Patents

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    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°

Definitions

  • the invention relates to a handling and earthmoving vehicle, simplifia, in which the vertical articulation of the chassis, connecting the front axle to the rear axle, to allow the lane to orient itself on the road, is also used. as a total rotation device, when this machine works at a fixed position.
  • chassis articulated in direction around a pivot, and the front drive part of which carries a receiving platform, orientable with this element, and intended for to receive various loads, without however including gripping arms designs as described in the document (FR.A.1143.927) which are chassis, improving the grip of a bucket handling machine, while allowing it, thanks to the geometry of the stabilizer lowering movement, to increase the penetration force of the bucket.
  • ancillary devices as exposed to the document (FR.A.1383.409) which, them, are not an integral part of the machine, but which are placed below it, for, while improving its stability by raising it, ensure its rotation on itself.
  • This type of device has the major drawback of being generally placed below vehicles carrying equipment, and, consequently, of limiting its ground clearance, necessary for operating in difficult and muddy terrains.
  • this infrastructure which supports all the tilting efforts, is heavy and expensive.
  • a junction element such as a rotary crown is used, linked, on the one hand, to one of the elements of the chassis on which it is superimposed to receive a turret carrying the equipment, and which it ensures the rotation:
  • This last type of construction very robust, however remains heavy and bulky, and requires a device for rotating a turret of high power; It therefore constitutes a solution reserved for heavy tonnage vehicles, and therefore of high cost.
  • the present invention aims to provide a simple and economical solution to these problems, and, to this end, as described and characterized in the claims, solves the problem of creating a handling and earthmoving vehicle, simplified, little bulky, and inexpensive, ensuring, although constituted by a tool-carrying arm articulated directly to the chassis on its rear element, a possibility of lifting and earthwork of this arm, all around the front fixed part of the chassis stabilized on the ground, when working at a fixed position, and also ensuring the direction of the machine when it is on its wheels.
  • a pivot (5) receives the rear element of the chassis.
  • This rear element is composed of a single girder-bridge (6), receiving: at the front, a rotation box (7), and, at the rear, a set of two gussets (8), ensuring both , the rear axle support (9) of the vehicle, the rear articulation of the lifting arm (15) by its horizontal axis (10), and the articulation (11b) of the lifting cylinder (11).
  • FIG. 2 An embodiment of the orientation and rotation control is given Plate 2 in Figure 2, in which a hydraulic motor (12), integral with the housing (7), driving a toothed pinion (13), meshes with a toothed crown. (14), integral with the pivot (5), therefore with the gearbox (1.

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Abstract

La présente invention concerne la réalisation d'un véhicule, constituant un engin de terrassement à rotation totale, utilisant le même organe, pour la direction du véhicule, et la rotation totale de l'équipement porté. Ce châssis est composé d'un élément propulseur avant (1), comportant un dispositif stabilisateur qui lui est propre (4), et un pivot (5), autour duquel s'oriente un ?châssis ?-pont (6) composé a l'avant d'un boîtier de rotation (7) tournant autour du pivot, a l'arrière de goussets (8) portant: l'essieu arrière (9), le vérin de levage (11), et le bras de levage (15) par son articulation (10). Lorsque les roues touchent le sol, l'orientation du véhicule se fait autour du pivot (5) et assure la direction de l'engin. Lorsque le stabilisateur avant (4) porte au sol, les roues (3) et (3a) se trouvent décollées du sol, et permettent l'orientation totale de l'arrière du châssis (6), donc du godet (16) porté par le bras de levage (15).

Description

  • L'invention concerne un véhicule de manutention et de terrassement, simplifia, dans lequel l'articulation verticale du chassis, liant l'essieu avant à l'essieu arrière, pour permettre à l'enain de s'orienter sur route, est utilisée également comme dispositif de rotation totale, lorsque cet engin travaille à poste fixe.
  • Il existe différents modes d'orientation en direction sur route, des engins de manutention; Il existe également différents modes d'orientation des équipements portés par ces engins. On connaît des appareils de manutention et de terrassement correspondant au préambule de la revendication 1, et particulièrement (US.A.4082.I97), (FR.A.2036.575), (FR.A.2264.68I), appareils de manutention dont les chassis articulés autour d'un axe vertical de direction, sont porteurs respectivement de l'essieu avant et de l'essieu arrière, en même temps que l'un des éléments de ce chassis comporte l'équipement de préhension. Dans de tels engins, le débattement relatif des éléments avant et arrière du chassis autour de leur axe vertical d'articulation, en vue d'assurer leur direction sur route, est mis à profit pour, avec l'aide de patins stabilisateurs, faciliter ou étendre le champ d'action du bras de préhension qui équipe l'un des éléments du chassis. Cette forme de réalisation connue, présente cependant l'inconvénient de n'offrir qu'une orientation de l'équipement, limitée à celle permise par les éléments du chassis, entre eux, autour de leur axe d'articulation.
  • Il est également connu, comme décrit au document (US.A.4170. 271), des chassis articulés en direction autour d'un pivot, et dont la partie avant motrice porte une plateforme de réception, orientable avec cet élément, et destinée à recevoir des charges diverses, sans toutefois comporter de bras de préhension, des conceptions telles que décrites au document (FR.A.1143.927) qui sont des chassis, améliorant l'adhérence d'un engin de manutention à godet, tout en lui permettant, grâce à la géométrie du mouvement d'abaissement du stabilisateur, d'augmenter la force de pénétration du godet. Et, enfin, des dispositifs annexes, tels qu'exposés au document (FR.A.1383.409) qui,eux, ne font pas partie intégrante de l'engin, mais qui se placent au-dessous de lui, pour, tout en améliorant sa stabilité en le surélevant, assurent sa rotation sur lui-même. Ce type de dispositif présente le gros inconvénient de se placer généralement au-dessous des véhicules porteurs d'équipement, et, par suite, d'en limiter la garde au sol, necessaire pour évoluer dans les terrains difficiles et boueux. D'autre part, cette infrastructure qui supporte tous les efforts de basculement, est lourde et coûteuse. Plus généralement, dans les pelleteuses ou engins tels que décrits au document (FR.A.2264.68I) on a recours à un élément de jonction tel qu'une couronne rotative, liée, d'une part, à l'un des éléments du chassis auquel elle se superpose pour recevoir une tourelle porteuse de l'équipement, et dont elle assure la rotation: Ce dernier type de réalisation, très robuste, reste cependant lourd et encombrant, et necessite un dispositif de rotation de tourelle de forte puissance; Il constitue, donc, une solution réservée aux engins de fort tonnage, et donc de coût élevé.
  • La présente invention a pour but d'apporter une solution simple et économique à ces problèmes, et, à cet effet, telle que décrite et caracterisée dans les revendications, résout le problème consistant à créer un véhicule de manutention et de terrassement, simplifié, peu encombrant, et peu coûteux, assurant, bien que constitué par un bras porte-outil articulé directement au chassis sur son élément arrière, une possibilité de levage et de terrassement de ce bras, tout autour de la partie fixe avant du chassis stabilisée au sol, lorsqu'il travaille à poste fixe-, et assurant également la direction de l'engin lorsque celui-ci est sur ses roues. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement, en une forme compacte de réalisation, économique, du fait qu'il n'est besoin que d'un seul et même système pour assurer,à la fois, l'orientation de l'engin sur route, et la rotation de l'élément du chassis porteur du bras de préhension, lorsque l'autre élément du chassisest surélevé sur son stabilisateur au sol.
  • Une forme de réalisation d'un appareil réalisé suivant l'invention, est décrite sur les planches suivantes:
    • Planche 1: La figure 1 est une vue de profil du véhicule en coupe partielle longitudinale, en position route.
      • La figure 2 une vue de dessus de ce même véhicule.
    • Planche 2 : La figure 4 est une vue de profil, en coupe partielle longitudinale, du véhicule en position immobile stable, l'élément arrière pouvant tourner en rotation autour du pivot.
      • La figure 2, montre une forme de réalisation du dispositif d'orientation et de rotation.
  • Comme il est représenté Planche 1 figure 1 , le véhicule est composé d'une boite de vitesse (4) sur laquelle se greffent les éléments importants de l'ensemble de l'appareil, et, particulièrement, le moteur (2) qui lui est accouplé, les roues motrices (3). Elle supporte également, par l'intermédiaire de bielles (4a) articulées directement sur les fusées porteuses (ia) de la boîte de vitesse (1), et (4b), un stabilisateur (4), dont l'abaissement est commandé par les vérins (4c).
  • A la partie supérieure de cette boite, un pivot (5) reçoit l'élément arrière du chassis. Cet élément arrière est composé d' unesimple poutre-pont (6), recevant: à l'avant, un boîtier de rotation (7), et, à l'arrière, un ensemble de deux goussets (8), assurant à la fois, le support de l'essieu arrière (9) du véhicule, l'articulation arrière du bras de levage (15) par son axe horizontal (10), et l'articulation (11b) du vérin de levage (11).
  • Un mode de réalisation de la commande d'orientation et de rotation, est donné Planche 2 figure 2, dans laquelle un moteur hydraulique (12), solidaire du boîtier (7), entraînant un pignon denté (13), engrène avec une couronne dentée (14), solidaire du pivot (5), donc de la boîte de vitesse (1.
  • Ainsi, sur route, le stabilisateur (4), relevé suivant figure 1 Plannche 1, l'orientation en direction est assurée autour du pivot (5), l'essieu avant moteur et ses roues (3), et l'essieu arrière (9) et ses roues (3a) reposant au sol.
  • En position véhicule immobilisé, Planche 2 figure 1, les bielles (4a) tournant autour de l'axe des fusées (1a) de la boîte de vitesse (1), sous la poussée des vérins (4c), entraînent les bielles (4b), et abaissent au sol le stabilisateur (4) scu- levant ainsi du sol les roues avant (3), l'ensemble boîte (11, et, par suite, l'arrière (9) du chassis (6) et ses roues arrière (3a) qui, ainsi, ne portent plus au sol, permettant la rotation autour du pivot (5),de l'ensemble arrière porteur du bras (15) et de son godet (16).
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.

Claims (3)

1- Véhicule de manutention et de terrassement, simplifié, prenant les charges en porte à faux par rapport à son essieu avant, par l'intermédiaire d'un bras de levage porte-outil (15) . Constitue par un chassis, composé de deux éléments (1) et (6), liés entre eux par une articulation à axe vertical (5), et porteurs respectivement d'un ensemble moto-propulseur (2), entraînant les roues avant (3), et comportant un pivot à axe d'orientation vertical (5); d'un élément arrière (6), porteur de l'essieu arrière (9), recevant les roues arrière (3a), de l' axe arrière horizontal (10) servant d'articulation au bras de levage (15), et de l'articulation (11b) du vérin (11) , assurant la commande d'élévation ou de descente du bras (15); d'un stabilisateur (4) lié à l'élément (1) du chassis par des bielles (4a) et (4b), et pouvant s'abaisser au sol sous la poussée de vérins (4c). Caractérisé en ce que le stabilisateur (4) n'est solidaire que de l'élément avant (1) du chassis, porteur de l'axe de pivotement vertical (5); que ce stabilisateur (4) constitue, lorsqu' il est abaissé au sol, un surélévateur de l'appareil, et notamment, assure le soulèvement de l'élément arrière (6) du chassis, dont les roues (3) et (3a) ne portent plus au sol.
2- Véhicule conforme à la revendication 1 caracterisé en ce que l'élément arrière (6) du chassis est constitué par une simple poutre-pont (6) portant à l'avant, le boîtier de rotation (7), recevant le pivot (5), solidaire de l'élément avant (1); à l'arrière, deux goussets (8) porteurs de l'ensemble: articulation arrière (10) du bras (15), articulation (11b) du vérin de levage (11), et de l'essieu arrière (9) porteur des roues (3a); l'ensemble poutre-pont (6) pouvant ainsi tourner librement, lorsque l'élément avant (1) repose au sol sur son stabilisateur (4), autour de l'articulation (5) sous l'impulsion d'un dispositif de commande tel que moteur (12) solidaire du boîtier (7), porteur du pignon (13) engrénant à la périphérie d'une couronne dentée (14) solidaire de l'élément avant (1) et disposée coaxialement au pivot (5).
3- Véhicule de manutention et de terrassement, simplifié, conforme aux revendications 1 et 2, caracterisé en ce que la direction du véhicule sur route, et la rotation de la partie arrière du chassis (6) porteuse de l'équipement, lorsque l'élément avant (1) du chassis repose au sol sur son stabilisateur (4), sont animés par un seul et même mécanisme d'orientation.
EP81106104A 1980-08-14 1981-08-04 Véhicule de manutention et de terrassement Expired EP0046234B1 (fr)

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