EP0041690A2 - Multistage metal-forming machine - Google Patents
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- EP0041690A2 EP0041690A2 EP81104252A EP81104252A EP0041690A2 EP 0041690 A2 EP0041690 A2 EP 0041690A2 EP 81104252 A EP81104252 A EP 81104252A EP 81104252 A EP81104252 A EP 81104252A EP 0041690 A2 EP0041690 A2 EP 0041690A2
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- coupling
- pliers
- rotation
- forming machine
- blank
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Definitions
- the present invention relates to a multi-stage forming machine for the chipless shaping of blanks, which are at the transition from one station to the adjacent station rotated with respect to a plane extending transversely to the longitudinal extent of the blanks and transversely to the pressing direction of the axis of rotation to practically 90 0, where for the transport of the blanks between the two A pair of pliers is provided in adjacent stations, the two pliers of which are fastened to guide parts via pliers carriers, which in turn are rigidly coupled to a main shaft which is driven back and forth and oscillates about its own axis.
- the starting material is pulled in the direction of the press axis next to the press slide against a stop and sheared off with a shear knife.
- the shear carriage also serves as a feed for the sheared blank in front of the 1st forming station or in a loading station, the longitudinal axis of the blank remaining parallel to the press axis.
- an apparatus for rotating a blank about virtually 90 0 to propose that rotates the blank at the beginning of the translational movement to larger angular units, as in the last section of the same, so that the blank halfway, for example, already at considerably more than 45 degrees, was 60 0, eg rotated.
- the device is also to be distinguished from the known designs by its structural simplicity.
- a lower die holder 2 with four recesses for receiving dies is attached to a press frame 1.
- Four die holder covers 3, 4, 5 and 6 are attached above it.
- Clamp carrier boxes 7a, 7b are located above and below these die holders. These pliers carrier boxes are each attached to a shaft 8 by means of a clamp connection and have the task of connecting the pliers to be described with the shafts 8, of which only the upper one is visible.
- Each of these shafts 8 is rotatably and longitudinally displaceable in the press frame 1 and both are exactly in the same direction in the direction of the arrow "A” or in the opposite direction in the direction of the arrow "B", "A” being a translational movement in the direction of the shaft axis 93 and "B” an angular movement represent around the same axis.
- the drive mechanism transmits to these shafts the movement which is necessary to transport the compacts from one forming station to the next and to empty return.
- This sequence of movements takes place in two parts: on the one hand as a transverse transport movement of the compacts from one die to the other (arrow A), on the other hand for opening and closing the pliers or for gripping or releasing the compacts (swiveling movement around shaft 8, arrow B).
- Three pairs of pliers 9, 10, 11 are releasably attached to the front of the pliers carrier box 7a, 7b. While the pairs of pliers 10 and 11 now correspond to the known shape and are provided with fixed lower grippers 12 and spring-supported upper grippers 13, the first pair of pliers was replaced by a rotatable device 9a and 9b, respectively.
- the wire or rod is retracted in the axis 14 in the direction of the arrow against an adjustable stop (not shown), which sets the section length, and is sheared off with the shear knife 15 shown schematically.
- the sheared section is held in place by a device (not shown) on the shear knife 15 and brought to the first station.
- this is not the first forming station, but a pure holding station, in which the section is held until it is taken over by the pliers 9a / 9b.
- a spring protruding and spring-supported from the first punch tool of the advancing press slide pin 16 presses the sheared blank 17 out of the holding device on the shear knife against a stop pin 18, which instead of a l. Matrix was installed in the opening provided.
- the holding pin 16 holds the blank until the pair of pliers, designated as a whole by 9, which has moved into the left end position with the transverse transport carriers, has gripped the latter by the pivoting movements “B”, while the press carriage, which is not visible and is to be thought in front of the drawing plane goes back to its rear position, and thus also pulls back the holding pin 16.
- the cross transport beams are now moved to their right end position.
- an upper and a lower gripper 19 or 20 which is rotatable in the bearing holders 22a and 22b, rotates through 90 ° about the vertical axis 21.
- This gripping movement is obtained by a spatial, ie three-dimensionally movable two-stroke gear 23a and 23b , which has the function of a guide gear and whose task is to inevitably guide the pliers 9 holding the blank 17 during their translation movement so that on the one hand there is a rotation of the blank by 90 ° with respect to the vertical axis 21 and on the other hand this rotation to the translatory movement is coordinated so that a large part of the angular movement already takes place in the first half of the translatory tong path.
- the aim of this is to ensure that the guide gear required for its movement takes up the smallest possible space and, in particular, no, or only insignificant, structural changes, such as recesses, have to be made on the adjacent die housings.
- Each of the spatial two-stroke transmissions is composed of a link 24 and a coupling 25.
- the link 24 has a bearing at its rear end on sleeve, which is rotatably mounted on a fixed pin, according to FIG. 5 about the axis 28.
- the connection between the link 24 and the coupling 25 forms a ball joint 30, while the coupling 25 has at its other end a pivot which engages in the part 9c (top) or 9d (bottom) of the device 9 which can be pivoted about the axis 21 and there is rotatably supported about the axis 29a (top) or 29b (bottom).
- Fig. 2 shows schematically the representation of the sequence of movements of the spatial two-stroke gear, projected onto a horizontal plane.
- the solid lines show the position of the guide mechanism when the transverse transport is in the right end position, the pellet 17 is located so rotated 90 0 prior to the forming station, while in dashed lines, the left end position is shown, the compact thus is still capable how it was brought into the charging station by the clipper.
- the handlebar 24 is thus rotatably attached at one end to a fixed bearing about the vertical axis 28. This enables the other end, which is connected to the coupling 25 by the ball joint 30, to move on a circular arc 31, dash-dotted in FIG. 2.
- the coupling 25 is provided at its gripper-side end opposite the ball joint 30 with a pivot which engages in the part 9c or 9d 'of the device 9 which can be rotated about the vertical axis 21 and is rotatable about the axis 29a / 29b.
- the pliers carrier which is guided in a straight line by the shaft 8, moves from the left end position (the two-stroke gear 23 is therefore in the position shown in broken lines) into the right one (drawn out in FIG. 2).
- End position the pliers rotation axis moves from 21 'along the line 32 to 21 and the ball joint point follows the circular arc 31 from 30' to 30.
- the selected geometry makes the coupling 25, which is on the one hand on the arc 31 and on the other hand on the straight line 32 is rotated by 90 °, at least as long as the gear (as shown in FIG. 2) moves in the projection plane, represented by the distance 25a 'or 25a. Since the pivot pin, which forms the axis 29 and is fastened in the coupling 25, engages in the device 9 which can be rotated about the vertical axis 21, it is thus also rotated through 90 °.
- FIG. 6 shows the takeover of the turned blank 33 by the spring pin 35 and the die 36 installed in the second punch 34 of the press slide.
- the blank 33 is removed from the pliers jaws 37, 38 by the spring pin or springs 35 pressed until the blank rests on the engraving 39 of the die.
- the shape of the pliers jaws 37, 38 is designed such that the blank can be ejected on the die side, but is guided until it is pressed against the engraving 39 of the die 36, while it rests on a shoulder 40 on the other side .
- the upper and lower pliers carrier box pivot about the shaft 8 by a certain amount, (arrow B, Fig.
- Fig. 6 shows the jaw design for the largest (dash-dotted) and the smallest blank.
- the surfaces between the pads 41 (Fig. 4) are slanted to prevent dirt from accumulating.
- FIG. 4 shows a central vertical section through the pair of pliers 9.
- a bearing holder 43 is screwed onto the plier carrier box 7b by means of screws 44.
- In the bearing holder 43 there are two plain bearing bushes 45 in which the rotating part 46 of the pliers unit is mounted. The axial position results from a shoulder 47 and a cover 48 screwed onto the lower end of the rotating part 46. Above the mounting of the rotating part 46, this has an opening for a bearing bush 49, in which a pin 50 rotatably engages, which firmly engages with the Coupling 25 is connected.
- the coupling 25 could encompass the pin 50 in a fork-like manner from both end faces. In order to rule out the risk of contamination, the coupling 25, as can be seen in FIG.
- a housing 51 which rearwardly a slot s - has, and which serves as a holder for the ball pivot pin 52 (Fig. 5).
- the bullet Articulated pin 52 surrounds a ball 53.
- the handlebar is provided with a spherical cap 53a, which surrounds the ball 53 and can be rotated relative to it in a known manner.
- the jaw holder 55 has a slot 56, so that the jaw holder 55 engages over the two surfaces 54. This ensures the correct position of the jaw holder 55 relative to the rotating part 46 and the two parts are secured against relative rotation.
- a clamping sleeve 57 is used, by means of which the rotating part 46 and the jaw holder 55 are fixed, i.e. be connected torsionally rigid.
- an adjusting screw 58 is used, which is screwed into an eyelet 59 which is firmly connected to the clamping sleeve 57, and which can be rotated after loosening a locking nut 60 and a clamping screw 61, and thereby the height of the stop 62 on the jaw holder 55 is molded, adjusted.
- the pliers jaw 63 which is used to hold the blank 64, is screwed onto the pliers jaw carrier with a screw 65, and corresponding guide surfaces ensure the correct position.
- the upper half of the pliers is basically the same as the lower one, but has the difference that it is spring-loaded in the axial, ie vertical, direction. Therefore, the upper jaw holder 66 with a sleeve 67, which is only coupled to the rotating part 68 with a clamp connection, is mounted in a sleeve 69 so as to be longitudinally displaceable.
- a spring 70 in a central bore of the pliers jaw carrier is pressed, this and thus the pliers jaw 71 presses on the blank 64.
- the spring travel X is set by turning a screw 72 after loosening a lock nut 73.
- a cross pin 96 is installed at the upper end of the jaw holder 66.
- the attachment to the upper jaw holder is the same as below, as is the rotary drive.
- the die holder 2 must be in the area of the l.
- Matrix must be provided with a recess 74 (FIGS. 1 and 4).
- FIG. 5 shows, using a vertical section, the fixed bearing of the lower spatial two-stroke rotary drive.
- a console 75 is screwed to the die holder 2 at the bottom. With this console 75, which serves as an assembly aid, a holding plate 76 is detachably connected.
- a bearing journal 77 is rigidly connected to this holding plate 76.
- the link 24 provided with a bearing bush 78 is placed over the bearing journal 77 and secured with a cover 79 screwed onto the bearing journal 77.
- the bearing bush 78 is provided with a seal 80 at the top, while the bearing is closed at the bottom with a cover 81.
- This bearing allows the handlebar 24 to rotate about the axis 28 (FIG. 2).
- FIG. 4 At the other end of the link 24, the ball joint can be seen, which has already been described under FIG. 4. It can be seen here how the ball joint pin 52 is fastened to the housing 51 with a conical pin 82, which is firmly connected to the coupling 25.
- the upper fixed bearing is mounted on a bracket 26 (Fig. L). This is pressed onto the die holder cover 3 by a hydraulically actuated cylinder 27, which at the same time serves to pivot the upper pliers carrier box 7a, and is thus held stationary.
- the stop 18 is mechanically or electrically coupled to the section length adjustment so that the position of the stop 18 always corresponds to the section length and the center of gravity of the blank is always the same distance from the front of the die as the axis of rotation 21 of the rotating device 9.
- Fig. 3 shows the sequence of movements of the rotating blank.
- the blank 83 lies against the stop pin 18, which is installed in a filler 84, which is used in the opening provided instead of the normal forming die.
- the filler 84 is set back from the normal die front edge to leave room for the long blank. From the figure it can be seen that the rotating blank 85 with the dies holder 2 would collide. A recess 86 is therefore arranged there.
- the die 87 inserted in the second station also has a small adjustment 88.
- This adjustment 88 can be kept so low because the blank, because of the choice of the spatial two-stroke as a rotary drive and because of the geometrical arrangement of the joints, before going through half the translational stroke by much more than 45 °, in the present example by about 60 0, is rotated. As a result, the die 87 experiences practically no restriction and is therefore a fully-fledged forming die.
- the upper tong holder box 7a can be swung up around the shaft 8 (FIG. 1).
- the shaft 8 is uncoupled from the drive mechanism, not shown, and pushed beyond the left starting position (first pliers before first die) until the projecting profile piece 90, which is a continuation of the shaft 92 on which the bearing bracket 26 is attached, and which in is mounted on the same axis 93 as shaft 8, into which fitting opening 91 projects.
- the upper tong holder box 7a can be pivoted up with the cylinder 27.
- the bearing bracket 26 also rotates, including the rotary drive 23.
- the upper tong holder box 7a can thus be pivoted up without problems.
- the rotatable device 9 can be replaced by an original pair of pliers (version 10, 11 Fig. L).
- the rotary drive 23 remains on the pliers units, ie the upper one is separated from the bearing bracket 26 by loosening the screws 95, while the lower rotary drive is released by loosening the screws 95 (FIG. 5) is separated from the guide device. This ensures a quick changeover for forming conventional parts.
- a holding station 1 was switched on between the shearing station and the first forming station II, the main function of which is to hold the sheared section until it has been securely gripped by the pliers 19 and 20.
- the turning device described could also very generally between any two neighboring stations, e.g. between the forming stations III and IV.
- the exemplary embodiment shows a multi-stage forming machine with horizontal press ram movement.
- the principle claimed can also be applied equally to vertical machines.
- both pliers 19 and 20 are coupled to a guide gear 23.
- a guide gear 23 it would also be possible to inevitably guide only one pair of pliers over such a guide gear and to arrange the other loosely rotatable.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrstufige Umformmaschine zur spanlosen Umformung von Rohlingen, die beim Uebergang von einer Station zur Nachbarstation bezüglich einer quer zur Längenausdehnung der Rohlinge und quer zur Pressrichtung verlaufenden Drehachse um praktisch 900 gedreht werden, wobei für den Transport der Rohlinge zwischen den beiden benachbarten Stationen ein Zangenpaar vorgesehen ist, dessen beide Zangen über Zangenträger an Führungsteilen befestigt sind, welche ihrerseits starr mit einer hin- und hergehend und um ihre eigene Achse schwingend angetriebenen Hauptwelle gekoppelt sind.The present invention relates to a multi-stage forming machine for the chipless shaping of blanks, which are at the transition from one station to the adjacent station rotated with respect to a plane extending transversely to the longitudinal extent of the blanks and transversely to the pressing direction of the axis of rotation to practically 90 0, where for the transport of the blanks between the two A pair of pliers is provided in adjacent stations, the two pliers of which are fastened to guide parts via pliers carriers, which in turn are rigidly coupled to a main shaft which is driven back and forth and oscillates about its own axis.
Bei herkömmlichen mehrstufigen Umformmaschinen, die Teile direkt ab Drahtring oder Stangen umformen, wird das Ausgangsmaterial in Pressachsenrichtung neben dem Pressschlitten gegen einen Anschlag gezogen und mit einem Schermesser abgeschert. Dabei dient der Scherschlitten zugleich als Zuführung des abgescherten Rohlings vor die 1. Umformstation oder in eine Ladestation, wobei die Längsachse des Rohlings parallel zur Pressachse bleibt..In conventional multi-stage forming machines that form parts directly from the wire ring or bars, the starting material is pulled in the direction of the press axis next to the press slide against a stop and sheared off with a shear knife. The shear carriage also serves as a feed for the sheared blank in front of the 1st forming station or in a loading station, the longitudinal axis of the blank remaining parallel to the press axis.
Gilt es nun, ein Pressteil zu formen, dessen Querausdehnung, insbesondere in einer Richtung, um ein Vielfaches grösser ist als die Längsabmessungen, kann es wegen des grossen Umformungsgrades und damit grosser Presskräfte sehr schwer oder sogar unmöglich sein, derartige Teile auf solchen Mehrstufenpressen herzustellen.If it is now a question of forming a pressed part whose transverse extent, in particular in one direction, is many times larger than the longitudinal dimensions, it can be very difficult or even impossible to manufacture such parts on such multi-stage presses because of the large degree of deformation and thus large pressing forces.
Es sind zwar an derartigen Umformmaschinen Vorrichtungen bekannt, mittels welchen Rohlinge bzw. Pressteile um 1800 gedreht werden können. Die mit diesen bekannten Vorrichtungen erzielbare Drehbewegung verläuft jedoch zwangsläufig so, dass jedem Teilstück des translatorisch durchlaufenen Weges ein gleicher Bruchteil des gesamten Drehwinkels entspricht. Auf dem letzten Drittel der Transportbewegung sollte die Drehung jedoch wenn irgend möglich schon weitgehend vollendet, zumindest bis auf eine geringfügige Restdrehung abgeschlossen sein, um eine Kollision mit der benachbarten Matrize bzw. eine konstruktive Abänderung derselben zu vermeiden.There are known indeed to such a metal forming devices may be by means of which blanks or pressing parts 180 0 rotated. The rotary movement which can be achieved with these known devices, however, inevitably proceeds in such a way that each section of the path traversed in translation corresponds to an equal fraction of the total angle of rotation. On the last third of the transport movement, however, the rotation should, if possible, be largely completed, at least apart from a slight remaining rotation, in order to avoid a collision with the adjacent die or a structural modification thereof.
Es ist daher die Ausgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Drehen eines Rohlings um praktisch 900 vorzuschlagen, welche den Rohling zu Beginn der Translationsbewegung um grössere Winkeleinheiten dreht, als im letzten Abschnitt derselben, so dass der Rohling auf halbem Wege beispielsweise bereits um beträchtlich mehr als um 45°, z.B. um 600, gedreht wurde. Die Vorrichtung soll sich dabei von den bekannten Ausführungen ferner durch konstruktive Einfachheit auszeichnen.It is therefore the output of the present invention, an apparatus for rotating a blank about virtually 90 0 to propose that rotates the blank at the beginning of the translational movement to larger angular units, as in the last section of the same, so that the blank halfway, for example, already at considerably more than 45 degrees, was 60 0, eg rotated. The device is also to be distinguished from the known designs by its structural simplicity.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im unabhängigen Patentanspruch 1 definierte Merkmalskombination gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved according to the invention by the combination of features defined in
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings.
- Fig. 1 ist eine vereinfachte Perspektivdarstellung des für den vorliegenden Zusammenhang relevanten Teils einer vierstufigen Umformmaschine,1 is a simplified perspective view of the part of a four-stage forming machine relevant to the present context,
- Fig. 2 veranschaulicht schematisch den Bewegungsablauf des verwendeten Führungsgetriebes,2 schematically illustrates the sequence of movements of the guide gear used,
- Fig. 3 zeigt verschiedene Phasen der Drehbewegung des Rohlings,3 shows different phases of the rotational movement of the blank,
- - Fig. 4 ist ein Vertikalschnitt längs einer in der Zangenachse liegenden Ebene,4 is a vertical section along a plane lying in the axis of the pliers,
- Fig. 5 ist ein Vertikalschnitt längs der Linie V-V in Fig . 4 undFig. 5 is a vertical section along the line V-V in Fig. 4 and
- Fig. 6 veranschaulicht die Ausführung der Zangenbacken für den kleinsten und den grössten Rohling.Fig. 6 illustrates the design of the jaws for the smallest and the largest blank.
Gemäss Fig. 1 ist auf einem Pressenrahmen 1 ein unterer Matrizenhalter 2 mit vier Ausnehmungen zur Aufnahme von Matrizen befestigt. Darüber sind vier Matrizenhalterdeckel 3, 4, 5 und 6 angebracht. Ober- und unterhalb dieser Matrizenhalterungen'befinden sich Zangenträgerkasten 7a, 7b. Diese Zangenträgerkasten sind mittels Klemmverbund je auf einer Welle 8 befestigt und haben die Aufgabe, die noch zu beschreibenden Zangenapparate mit den Wellen 8, von denen nur die obere sichtbar ist, zu verbinden. Jede dieser Wellen 8 ist im Pressenrahmen 1 dreh- und längsverschiebbar gelagert und beide sind genau gleichlaufend in Pfeilrichtung "A" bzw. gegenlaufend in Pfeilrichtung "B", wobei "A" eine translatorische Bewegung in Richtung der Wellenachse 93 und "B" eine Winkelbewegung um die gleiche Achse darstellen. Ein nicht gezeigter Antriebsmechanismus übermittelt diesen Wellen die Bewegung, die zum Transportieren der Presslinge von einer Umformstation zur nächsten und zum Leerrücklauf notwendig ist.1, a
Dieser Bewegungsablauf erfolgt in zwei Teilen: einerseits als Quertransportbewegung der Presslinge von einer Matrize vor die andere (Pfeil A), andererseits zum Oeffnen und Schliessen der Zangen, bzw. zum Ergreifen oder Loslassen der Presslinge (Schwenkbewegung um die Welle 8, Pfeil B).This sequence of movements takes place in two parts: on the one hand as a transverse transport movement of the compacts from one die to the other (arrow A), on the other hand for opening and closing the pliers or for gripping or releasing the compacts (swiveling movement around shaft 8, arrow B).
An der Frontseite der Zangenträgerkasten 7a, 7b sind drei Zangenpaare 9, 10, 11 lösbar befestigt. Während nun die Zangenpaare 10 und 11 der bekannten Form entsprechen und mit festen unteren Greifern 12 und federnd abgestützten oberen Greifern 13 versehen sind, wurde das erste Zangenpaar durch je eine drehbare Einrichtung 9a bzw. 9b ausgetauscht.Three pairs of
Der Draht oder die Stange wird in der Achse 14 in Pfeilrichtung gegen einen verstellbaren, nicht gezeigten Anschlag, womit die Abschnittlänge eingestellt wird, eingezogen und mit dem schematisch dargestellten Schermesser 15 abgeschert.The wire or rod is retracted in the
Durch eine nicht gezeigte Vorrichtung am Schermesser 15 wird der abgescherte Abschnitt festgehalten und vor die erste Station gebracht. Dies ist beim vorstehenden Ausführungsbeispiel nicht die erste Umformstation, sondern eine reine Haltestation, in welcher der Abschnitt bis zur Uebernahme durch die Zangen 9a/9b gehalten wird. Ein aus dem ersten Stempelwerkzeug des heranfahrenden Pressschlittens hervorstehender und federnd abgestützter Haltestift 16 drückt den abgescherten Rohling 17 aus der Haltevorrichtung am Schermesser gegen einen Anschlagbolzen 18, der anstelle einer l. Matrize in die dafür vorgesehene Oeffnung eingebaut wurde. Der Haltestift 16 hält den Rohling so lange, bis das insgesamt mit 9 bezeichnete Zangenpaar, das sich mit den Quertransportträgern in die linke Endlage begeben hat, diesen durch die Schwenkbewegungen "B" ergriffen hat, während der nicht sichtbare, vor der Zeichenebene zu denkende Pressschlitten in seine hintere Lage zurückgeht, und damit auch den Haltestift 16 mit zurückzieht. Die Quertransportträger werden nun in ihre rechte Endlage bewegt. Während dieser Bewegung dreht sich ein oberer und ein unterer, in den Lagerhalterungen 22a und 22b drehbarer Greifer 19 bzw. 20, um 90° um die vertikale Achse 21. Diese Drehbewegung erhalten die Greifer durch je ein räumliches, d.h. dreidimensional bewegliches Zweischlaggetriebe 23a und 23b, das die Funktion eines Führungsgetriebes hat und dessen Aufgabe darin besteht, die den Rohling 17 haltenden Zangen 9 während ihrer Translationsbewegung zwangsläufig so zu führen, däss sich einerseits eine Drehung des Rohlings um 90° gegenüber der vertikalen Achse 21 ergibt und andererseits diese Drehung auf die translatorische Bewegung so abgestimmt ist, dass ein Grossteil der Winkelbewegung bereits in der ersten Hälfte des translatorischen Zangenweges erfolgt. Damit soll erreicht werden, dass das erforderliche Führungsgetriebe für seine Bewegung den kleinstmöglichen Raum beansprucht und insbesondere an den angrenzenden Matrizengehäusen keine, bzw. nur unwesentliche, konstruktive Aenderungen, wie z.B. Aussparungen, vorgenommen werden müssen.The sheared section is held in place by a device (not shown) on the
Jedes der räumlichen Zweischlaggetriebe setzt sich zusammen aus einem Lenker 24 und einer Koppel 25. Der Lenker 24 weist an seinem hinteren Ende eine Lagerbüchse auf, die auf einem ortsfesten Zapfen, nach Fig. 5 um die Achse 28, drehbar gelagert ist. Die Verbindung zwischen Lenker 24 und Koppel 25 bildet ein Kugelgelenk 30, während die Koppel 25 an ihrem anderen Ende einen Drehzapfen aufweist, der in den um die Achse 21 schwenkbaren Teil 9c (oben) bzw. 9d (unten) der Einrichtung 9 eingreift und dort drehbar um die Achse 29a (oben) bzw. 29b (unten) gelagert ist.Each of the spatial two-stroke transmissions is composed of a
Fig. 2 zeigt schematisch die Darstellung des Bewegungsablaufes des räumlichen Zweischlaggetriebes, auf eine Horizontalebene projiziert. Die ausgezogenen Linien zeigen die Stellung des Führungsgetriebes, wenn sich der Quertransport in der rechten Endlage befindet, der Pressling 17 sich also um 900 gedreht vor der Umformstation befindet, während gestrichelt die linke Endlage dargestellt ist, der Pressling sich also noch in der Lage befindet, wie er vom Schermesser in die Ladestationogebracht wurde.Fig. 2 shows schematically the representation of the sequence of movements of the spatial two-stroke gear, projected onto a horizontal plane. The solid lines show the position of the guide mechanism when the transverse transport is in the right end position, the
Der Lenker 24 ist also an seinem einen Ende auf einem ortsfesten Lager drehbar um die vertikale Achse 28 aufgesteckt. Dadurch wird dem anderen Ende, das durch das Kugelgelenk 30 mit der Koppel 25 verbunden ist, ermöglicht, sich auf einem Kreisbogen 31, in der Fig. 2 strichzweipunktiert, zu bewegen. Die Koppel 25 ist an ihrem greiferseitigen, dem Kugelgelenk 30 gegenüberliegenden Ende mit einem Drehzapfen versehen, der in den um die vertikale Achse 21 drehbaren Teil 9c bzw. 9d 'der Einrichtung 9 eingreift und um die Achse 29a/29b drehbar ist.The
Bewegt sich nun der durch die Welle 8 geradlinig geführte Zangenträger von der linken Endlage (das Zweischlaggetriebe 23 befindet sich also in der gestrichelt dargestellten Lage) in die rechte (in Fig. 2 ausgezogene) Endlage, so bewegt sich die Zangendrehachse von 21' entlang der Linie 32 nach 21 und der Kugelgelenkpunkt folgt dem Kreisbogen 31 von 30' nach 30. Durch die gewählte Geometrie wird die Koppel 25, welche einerseits auf dem Bogen 31 und andererseits auf der Geraden 32 geführt ist, um 90° gedreht, zumindest solange sich das Getriebe (wie in Fig. 2 dargestellt) in der Projektionsebene bewegt, dargestellt durch die Strecke 25a' bzw. 25a. Da nun der die Achse 29 bildende, in der Koppel 25 befestigte Drehzapfen in die um die senkrechte Achse 21 drehbare Einrichtung 9 eingreift, wird diese somit ebenfalls um 90° gedreht.Now the pliers carrier, which is guided in a straight line by the shaft 8, moves from the left end position (the two-
Fig. 6 zeigt die Uebernahme des gedrehten Rohlings 33 durch den im 2. Stempel 34 des Pressschlittens eingebauten Federstift 35.und die Matrize 36. Durch das Vorfahren des Pressschlittens 34 wird der Rohling 33 durch den oder die Federstifte 35 aus den Zangenbacken 37, 38 gedrückt, bis der Rohling auf der Gravur 39 der Matrize anliegt. Die Form der Zangenbacken 37, 38 ist so ausgeführt, dass der Rohling auf der Matrizenseite ausgestossen werden kann, jedoch so lange geführt ist, bis er an die Gravur 39 der Matrize 36 angepresst wird, während er auf der anderen Seite an einer Schulter 40 anliegt. Nachdem nun der Rohling 33 mit dem Federstift 35 gehalten wird, schwenken der obere und untere Zangenträgerkasten um die Welle 8 um ein bestimmtes Mass auf, (Pfeil B, Fig. l), die Zangenbacken lassen also den Rohling los, d.h. die Zangen öffnen und machen damit dem heranfahrenden Stempel 34 Platz. Wegen des Hochschwenkens der Zangenträgerkasten beim Zurückfahren in die Ausgangsstellung ist es notwendig, das Gelenk 30 als Kugelgelenk und die Koppel 25 an ihrem Ankoppelungspunkt mit der drehbaren Einrichtung 9c/9d, an welcher sich die Zangenbacken 37 bzw. 38 befinden, um die Achse 29 drehbar auszuführen. Dadurch wird das Zurückdrehen der Einrichtung 9 in die Ausgangsstellung auch bei geöffneten Zangen gewährleistet. Durch das beschriebene Aufschwenken, welches das Zangenöffnen bewirkt, wird die drehbare Einrichtung 9 um einen kleinen, keinen Einfluss ausübenden Winkel gedreht, welcher beim Zurückschwenken, d.h. dem Zangenschliessen, wieder genau kompensiert wird.6 shows the takeover of the turned blank 33 by the
Fig. 6 zeigt die Zangenbackenausführung für den grössten (strichpunktiert) und den kleinsten Rohling. Die Flächen zwischen den Auflagen 41 (Fig. 4) sind schräg, um ein Ansammeln von Schmutz zu vermeiden.Fig. 6 shows the jaw design for the largest (dash-dotted) and the smallest blank. The surfaces between the pads 41 (Fig. 4) are slanted to prevent dirt from accumulating.
Fig. 4 zeigt einen zentralen Vertikalschnitt durch das Zangenpaar 9. Eine Lagerhalterung 43 ist mittels Schrauben 44 auf dem Zangenträgerkasten 7b aufgeschraubt. In der Lagerhalterung 43 befinden sich zwei Gleitlagerbüchsen 45, in denen das Drehteil 46 der Zangeneinheit gelagert ist. Die axiale Lage ergibt sich durch eine Schulter 47 und einen auf das untere Ende des Drehteils 46 aufgeschraubten Deckel 48. Oberhalb der Lagerung des Drehteils 46 weist dieses eine Oeffnung für eine Lagerbüchse 49 auf, in die ein Zapfen 50 drehbar eingreift, welcher fest mit der Koppel 25 verbunden ist. Die Koppel 25 könnte den Zapfen 50 von beiden Stirnseiten her gabelförmig umgreifen. Um das Verschmutzungsrisiko auszuschliessen, greift die Koppel 25, wie sich u.a. aus Fig. 1 ergibt, nur von einer Seite am Zapfen 50 an, an welchem sie durch bekannte Mittel befestigt ist. Ebenfalls fest mit der Koppel 25 verbunden ist ein Gehäuse 51, welches nach hinten einen Schlitz s (Fig. 5-) aufweist, und welches als Halterung für den Kugelgelenkzapfen 52 dient. Den Kugelgelenkzapfen 52 umschliesst eine Kugel 53. Der Lenker ist mit einer Kugelkalotte 53a versehen, die die Kugel 53 umschliesst und gegenüber dieser in bekannter Weise verdrehbar ist.4 shows a central vertical section through the pair of
Am oberen Teil des Drehteils 46 sind zwei parallele Flächen 54 angefräst; als Gegenstück dazu weist der Zangenbackenträger 55 einen Schlitz 56 auf, so dass der Zangenbackenträger 55 die beiden Flächen 54 übergreift. Dadurch ist die richtige Lage des Zangenbackenträgers 55 gegenüber dem Drehteil 46 gewährleistet und die beiden Teile sind gegen eine Relativverdrehung gesichert. Als Verbindung zwischen dem Drehteil 46 und dem Zangenbackenträger 55 dient eine Klemmhülse 57, mittels welcher das Drehteil 46 und der Zangenbackenträger 55 fest, d.h. drehstarr verbunden werden. Zur genauen Höhenverstellung des Zangenbackenträgers dient eine Stellschraube 58, die in eine mit der Klemmhülse 57 fest verbundene Oese 59 geschraubt ist, und die nach dem Lösen einer Sicherungsmutter 60 und einer Klemmschraube 61 gedreht werden kann und dadurch die Höhe des Anschlages 62,der am Zangenbackenträger 55 angeformt ist, verstellt. Die Zangenbacke 63, die zum Halten des Rohlings 64 dient, ist mit einer Schraube 65 auf dem Zangenbackenträger angeschraubt, und entsprechende Führungsflächen gewährleisten die richtige Lage.At the upper part of the
Die obere Zangenhälfte ist im Prinzip gleich aufgebaut wie die untere, weist aber den Unterschied auf, dass sie in axialer, d.h. vertikaler Richtung federnd gelagert ist. Deshalb ist der obere Zangenbackenträger 66 mit einer Hülse 67, die nur mit dem Drehteil 68 mit Klemmverbund gekoppelt ist, längsverschiebbar in einer Büchse 69 gelagert. Eine Feder 70, die in einer Zentralbohrung des Zangenbackenträgers geführt ist, drückt diesen und damit die Zangenbacke 71 auf den Rohling 64. Der Federweg X wird mit einer Schraube 72 nach Lösen einer Sicherungsmutter 73 durch Verdrehen eingestellt. Um zu verhindern, dass beim Ausbau des Zangenbackenträgers 66 die Feder herausschnellt, ist am oberen Ende des Zangenbackenträgers 66 ein Querstift 96 eingebaut, Die Befestigung am oberen Zangenbackenträger ist'gleich wie unten, ebenso der Drehantrieb.The upper half of the pliers is basically the same as the lower one, but has the difference that it is spring-loaded in the axial, ie vertical, direction. Therefore, the
Damit zwischen Matrizenhalter 2 und unterem Zangenkastenträger 7b für den Drehantrieb 23a/23b Platz vorhanden ist, muss der Matrizenhalter 2 im Bereich der l. Matrize mit einer Ausnehmung 74 (Fig. 1 und 4) versehen sein.So that there is space between the
Fig. 5 zeigt anhand eines Vertikalschnittes das Festlager des unteren räumlichen Zweischlag-Drehantriebes. Eine Konsole 75 ist unten am Matrizenhalter 2 festgeschraubt. Mit dieser Konsole 75, die als Montagehilfe dient, ist eine Halteplatte 76 lösbar verbunden. Mit dieser Halteplatte 76 ist ein Lagerzapfen 77 starr verbunden Ueber den Lagerzapfen 77 ist der mit einer Lagerbüchse 78 versehene Lenker 24 gelegt,und mit an den Lagerzapfen 77 angeschraubtem Deckel 79 gesichert. Um das Eindringen von Schmutz zu verhindern, ist die Lagerbüchse 78 oben mit einer Dichtung 80 versehen, während die Lagerung unten mit einem Deckel 81 abgeschlossen ist, Diese Lagerung erlaubt dem Lenker 24 die Drehung um die Achse 28 (Fig. 2). Am andern Ende des Lenkers 24 ist das Kugelgelenk ersichtlich, welches bereits unter Fig, 4 beschrieben wurde. Ersichtlich ist hier, wie der Kugelgelenkzapfen 52 mit einem konischen Stift 82 am Gehäuse 51, welches mit der Koppel 25 fest verbunden ist, festgemacht, wird.5 shows, using a vertical section, the fixed bearing of the lower spatial two-stroke rotary drive. A
Das obere Festlager ist auf einen Haltebügel 26 (Fig. l) montiert. Dieser wird durch einen hydraulisch betätigten Zylinder 27, der zugleich zum Hochschwenken des oberen Zangenträgerkastens 7a dient, auf den Matrizenhalterdeckel 3 gedrückt, und somit ortsfest gehalten.The upper fixed bearing is mounted on a bracket 26 (Fig. L). This is pressed onto the
Bei dieser Vorrichtung ist es eine Bedingung, dass, wenn der Rohling in die 1. Station bis auf den Anschlag 18 (Fig. l) eingestossen wurde, sich sein Mittelpunkt oder Schwerpunkt in der Drehachse 21 des Zangenpaares 9 befindet. Dies bedeutet, dass wenn die Abschnittlänge beim Abschervorgang geändert wird, sich auch die Eindringtiefe in die l. Station ändern muss, d.h. der Anschlag 18 muss verstellt werden. Wenn der Abschnitt um das Mass a verkürzt wird, muss der Anschlag um das Mass a/2 nach vorne gestellt werden. Gemäss vorliegendem Beispiel wird der Anschlag 18 mit der Abschnittlängenverstellung mechanisch oder elektrisch gekoppelt, damit die Stellung des Anschlags 18 immer der Abschnittlänge entspricht und der Schwerpunkt des Rohlings immer den gleichen Abstand von der Matrizenvorderseite aufweist, wie die Drehachse 21 der Dreheinrichtung 9.In this device, it is a condition that when the blank has been pushed into the 1st station up to the stop 18 (FIG. 1), its center or center of gravity is located in the axis of
Fig. 3 zeigt den Bewegungsablauf des sich drehenden Rohlings. Wenn sich die Quertransportvorrichtung in der Ausgangslage befindet, liegt der Rohling 83 am Anschlagbolzen 18 an, welcher in einem, anstelle der normalen Umformmatrize in der dafür vorgesehenen Oeffnung eingesetzten, Füllstück 84 eingebaut ist, Bei Beginn der Quertransportbewegung wird auch sofort mit dem Drehen des Rohlings begonnen, Das Füllstück 84 ist gegenüber der normalen Matrizenvorderkante zurückversetzt, um für den langen Rohling Platz zu lassen. Aus der Figur ist ersichtlich, dass der sich drehende Rohling 85 mit dem Matrizenhalter 2 kollidieren würde. Deshalb ist dort eine Ausnehmung 86 angeordnet. Auch die in die 2. Station eingelegte Matrize 87 weist noch eine kleine Anpassung 88 auf. Diese Anpassung 88 kann deshalb so gering gehalten werden, weil der Rohling, wegen der Wahl des räumlichen Zweischlages als Drehantrieb und wegen der geometrischen Anordnung der Gelenke, vor dem Durchlaufen des halben translatorischen Hubes bereits um wesentlich mehr als 45°, bei vorliegendem Beispiel um etwa 600, gedreht ist. Dadurch erfährt die Matrize 87 praktisch keine Einschränkung und ist somit eine vollwertige Umformmatrize.Fig. 3 shows the sequence of movements of the rotating blank. When the transverse transport device is in the initial position, the blank 83 lies against the
Um bei Arbeiten am Werkzeugraum eine gute Zugänglichkeit zu erhalten, kann der obere Zangenträgerkasten 7a um die Welle 8 hochgeschwenkt werden (Fig. l). Dazu wird die Welle 8 vom nicht gezeigten Antriebsmechanismus abgekuppelt und über die linke Ausgangsstellung (l. Zange vor l. Matrize) hinausgeschoben, bis das vorstehende Profilstück 90, welches als Fortsetzung der Welle 92, auf welcher der Lagerhaltebügel 26 angebracht ist, und welche in der gleichen Achse 93 gelagert ist wie Welle 8, in die passende Oeffnung 91 hineinragt. Dann kann mit dem Zylinder 27 der obere Zangenträgerkasten 7a hochgeschwenkt werden. Der Lagerhaltebügel 26 dreht sich mit, inklusive Drehantrieb 23. Somit kann der obere Zangenträgerkasten 7a ohne Probleme hochgeschwenkt werden.In order to maintain good accessibility when working on the tool space, the upper
Für die Umrüstung auf normale Umformung, d.h. ohne Drehen des Rohlings, kann die drehbare Einrichtung 9 durch ein ursprüngliches Zangenpaar (Ausführung 10, 11 Fig. l) ersetzt werden. Der Drehantrieb 23 bleibt an den Zangeneinheiten, d.h. der obere wird vom Lagerhaltebügel 26 durch Lösen der Schrauben 95 getrennt, während der untere Drehantrieb durch Lösen der Schrauben 95 (Fig. 5) von der Führungseinrichtung getrennt wird. Ein schnelles Umrüsten zur Umformung von herkömmlichen Teilen ist dadurch gewährleistet.For the conversion to normal forming, ie without turning the blank, the
Bei vorstehend beschriebenem Ausführungsbeispiel wurde zwischen der Abscherstation und der ersten Umformstation II eine Vorhaltestation 1 eingeschaltet, deren Hauptfunktion darin besteht, den abgescherten Abschnitt solange zu halten, bis er von den Zangen 19 und 20 sicher ergriffen wurde. Es wäre aber durchaus möglich, bereits in der Station I eine Umformung durchzuführen. Auch könnte die beschriebene Wendevorrichtung ganz allgemein zwischen zwei beliebigen Nachbarstationen, z.B. zwischen den Umformstationen III und IV, angebracht werden.In the exemplary embodiment described above, a holding
Das Ausführungsbeispiel zeigt eine mehrstufige Umformmaschine mit horizontaler Pressstempelbewegung. Das beanspruchte Prinzip lässt sich aber gleichermassen auch auf vertikal arbeitenden Maschinen anwenden.The exemplary embodiment shows a multi-stage forming machine with horizontal press ram movement. The principle claimed can also be applied equally to vertical machines.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind beide Zangen 19 und 20 (Fig. 1) mit einem Führungsgetriebe 23 gekoppelt. Es wäre aber auch möglich, nur eine Zange zwangsläufig über ein solches Führungsgetriebe zu führen und die andere lose drehbar anzuordnen.According to a preferred embodiment of the invention, both
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