EP0035985B1 - Device for the uptake of bundles of sheet metal - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Blechbunden mit einem aus Tragarmen zum Aufstecken der Bunde gebildeten Drehstern, der mit seiner Nabe auf einem Ständer gelagert und entsprechend dem Winkelabstand der Tragarme voneinander um eine vertikale Achse verdrehbar ist, so daß sich jeweils einer der Tragarme in einer vorgegebenen Übernahmestellung befindet, in der die aufgesteckte Bunde mittels einer auf Führungen der Tragarme abgestützten Fördereinrichtung entlang der Tragarme verschiebbar sind.The invention relates to a device for receiving metal coils with a rotary star formed from support arms for mounting the bundles, which is supported with its hub on a stand and is rotatable according to the angular distance of the support arms from one another about a vertical axis, so that each one of the Support arms are located in a predetermined take-over position, in which the attached bundles can be displaced along the support arms by means of a conveyor device supported on guides of the support arms.

Vorrichtungen dieser Art, die häufig in Form von Drehkreuzen ausgebildet sind, dienen im allgemeinen als Zwischenspeicher, um je nach Bedarf verschiedene Blechbunde zu einer Gruppe zusammenfassen zu können.Die beispielsweise von einer Blechlängsteilanlage angelieferten Blechbunde werden zu diesem Zweck auf die einzelnen Arme des Drehstems aufgesteckt, wobei der den Bund aufnehmende Tragarm in die vorgegebene Übernahmestellung gebracht werden muß. Das Aufstecken der Blechbunde auf die einzelnen Tragarme mit Hilfe von Bundwagen kann dabei zu Schwierigkeiten führen, insbesondere bei Bunden mit sehr verschiedenen Durchmessern, weil der Bundwagen durch die bereits aufgesteckten Blechbunde behindert wird. Das Verschieben eines Blechbundes auf dem Tragarm durch den einen neuen Bund anfördernden Bundwagen soll nämlich wegen der Gefahr einer Beschädigung der zu Boden aufgewickelten Bleche vermieden werden.Devices of this type, which are often designed in the form of turnstiles, generally serve as temporary storage so that various sheet metal coils can be combined into a group as required. For this purpose, sheet metal coils, for example supplied by a sheet metal slitting line, are attached to the individual arms of the rotary machine , with the support arm receiving the collar having to be brought into the predetermined take-over position. Attaching the sheet metal coils to the individual support arms with the help of coil trolleys can lead to difficulties, particularly in the case of coils with very different diameters, because the coil trolley is hindered by the sheet metal coils which have already been attached. The shifting of a sheet metal bundle on the support arm by means of the coil carriage conveying a new bundle should namely be avoided because of the risk of damage to the metal sheets wound onto the ground.

Zur Lösung dieser Schwierigkeiten wurde bereits vorgeschlagen (US-A-1 934 325), die auf den Tragarm aufgesteckten Blechbunde mit Hilfe eines Hakens einwärts zu schieben, um Platz für den nächsten Bund zu schaffen. Dieser Haken wird mittels eines Zylinders im Tragarm verschoben, was eine entsprechende Verlängerung des Tragarmes um den Zylinder erfordert. Auf Grund einer solchen Verlängerung wird wiederum die sternförmige Anordnung der Tragarme verhindert, was die Konstruktion nicht nur aufwendig, sondern auch platzaufwendig macht. Dazu kommt noch, daß mit dem Haken auf jedem Tragarm nur ein Einwärtsschieben, nicht aber ein Auswärtsschieben der Blechbunde möglich ist. Außerdem werden die Blechbur. de zwangsweise auf den Tragarmen verschoben, was die Gefahr einer Beschädigung der Blechoberflächen einschließt.To solve these difficulties, it has already been proposed (US-A-1 934 325) to push the sheet metal bundles attached to the support arm inwards with the aid of a hook in order to make room for the next bundle. This hook is moved by means of a cylinder in the support arm, which requires a corresponding extension of the support arm around the cylinder. Such an extension in turn prevents the star-shaped arrangement of the support arms, which not only makes the construction complex, but also space-consuming. In addition, the hook on each support arm can only be pushed in, but not pushed out of the sheet metal bundles. In addition, the Blechbur. de forcibly moved on the support arms, which includes the risk of damage to the sheet metal surfaces.

Um die auf einem Tragarm aufgesteckten Blechbunde ohne Kran einzeln abgeben zu können, ist es bekannt {DD-A-58 045), jedem der Tragarme eine auf einer Gleitschiene geführte Transportkette als Fördereinrichtung zuzuordnen, die von einem ortsfesten Antrieb angetrieben wird, der beim Verschwenken der Tragarme in die vorgegebene Übernahmestellung mit der Transportkette des sich jeweils in der Übernahmestellung befindenden Tragarmes gekuppelt wird. Trotz des gemeinsamen Antriebes bleibt jedoch die Konstruktion wegen der notwendigen Kupplungseinrichtung aufwendig. Schwerer wiegt jedoch der Nachteil, daß mit Hilfe der Transportkette ausschließlich alle auf einem Tragarm aufgesteckten Bunde nur gemeinsam und nicht jeweils für sich entlang des Tragarmes verschoben werden können. Darüber hinaus ist die Förderung der Blechbunde auf eine Verschiebebewegung beschränkt, was zwangsläufig die Gefahr einer Oberflächenbeschädigung der Bleche mit sich bringt.In order to be able to deliver the bundles of sheet metal attached to a support arm individually without a crane, it is known {DD-A-58 045) to assign each of the support arms a transport chain guided on a slide rail as a conveyor device, which is driven by a stationary drive which is pivoted the support arm is coupled into the predetermined take-over position with the transport chain of the support arm located in the take-over position. Despite the common drive, the construction remains complex because of the necessary coupling device. However, the disadvantage is more serious that with the aid of the transport chain, only all bundles attached to a support arm can only be moved together and not individually along the support arm. In addition, the conveyance of the coils is limited to a sliding movement, which inevitably entails the risk of surface damage to the sheets.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Blechbunden der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß mit einem konstruktiv geringen Aufwand die Blechbunde auf den Tragarmen für sich bewegt werden können, ohne mit der Gefahr einer Blechbeschädigung rechnen zu müssen.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device for receiving sheet metal coils of the type described in such a way that the sheet metal coils can be moved on the support arms for themselves with little design effort, without the risk of sheet metal damage to have to calculate.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Fördereinrichtung aus einem einen Hubsattel aufweisenden Förderwagen besteht, der in seiner Ruhestellung innerhalb der Nabe des Drehsterns auf einer Führung des Ständers gelagert ist, und daß die Führung des sich jeweils in der Übernahmestellung befindenden Tragarmes zum Ausfahren des Förderwagens auf diesen Tragarm an die Führung des Ständers anschließt.The invention solves this problem in that the conveyor consists of a trolley having a lifting saddle, which is mounted in its rest position within the hub of the rotary star on a guide of the stand, and that the guide of the support arm located in the takeover position for extending of the trolley on this support arm connects to the guide of the stand.

Durch das Vorsehen eines mit einem Hubsattel ausgerüsteten Förderwagens, der entlang einer Führung der Tragarme verfahren werden kann, wird es zunächst möglich, die auf den Tragarmen aufgesteckten Blechbunde ohne Beschädigungsgefahr einzeln in der einen oder anderen Richtung zu bewegen, weil die Blechbunde mit Hilfe des am Innenmantel der Bunde angreifenden Hubsattels von der Auflage der Tragarme abgehoben und in angehobenem Zustand verfahren werden können. Der konstruktive Aufwand hierfür ist wegen der Anordnung eines einzigen Förderwagens für alle Tragarme vergleichsweise gering. Die Ruhestellung des Förderwagens innerhalb der Nabe des Drehsterns stellt eine Relativdrehung zwischen dem Drehstern und dem Förderwagen sicher, so daß nach einer Verdrehung des Drehsterns der am Ständer für den Drehstern abgestützte Förderwagen von seiner Ruhestellung auf den jeweils in der Übernahmestellung befindlichen Tragarm ausgefahren werden kann. In der Übernahmestellung schließt die Führung des Ständers an die Führung des jeweiligen Tragarmes an, was besondere Leiteinrichtungen überflüssig macht. Vor einer neuerlichen Verdrehung des Drehsterns muß der Förderwagen selbstverständlich wieder in seine Ruhestellung innerhalb der Drehsternnabe gebracht werden.By providing a trolley equipped with a lifting saddle, which can be moved along a guide of the support arms, it is first possible to individually move the sheet metal bundles attached to the support arms in one or the other direction without risk of damage, because the sheet metal bundles with the help of the Inner jacket of the bundles attacking lifting saddle can be lifted from the support arms and moved in the raised state. The design effort for this is comparatively low because of the arrangement of a single trolley for all support arms. The rest position of the trolley within the hub of the rotary star ensures a relative rotation between the rotary star and the trolley, so that after a rotation of the rotary star the trolley supported on the stand for the rotary star can be extended from its rest position to the support arm in the takeover position. In the take-over position, the guide of the stand connects to the guide of the respective support arm, which makes special guidance devices unnecessary. Before the rotary star is rotated again, the trolley must of course be brought back into its rest position within the rotary star hub.

Die Förderung von Blechbunden mit Hilfe von Förderwagen, die die zu fördernden Bunde auf einem Hubtisch aufnehmen, sind bekannt (AT-B-221 462). Da die Förderwagen jedoch vom Ende der Förderstrecke wieder über eine Unterführung an den Förderstreckenanfang zurückgeführt werden müssen, um die nachkommenden Förderwagen, von denen sie vorgeschoben werden, nicht zu behindern, sind diese bekannten Fördereinrichtungen für den Transport von Blechbunden auf den Tragarmen eines Drehkreuzes ungeeignet, vor allem auch deshalb, weil die Blechbunde durch die Hubtische von unten angehoben werden, was eine Lagerung der Förderwagen auf den Tragarmen ausschließt. Außerdem muß zwischen der Führung für die Förderwagen entlang der Förderstrecke und der Unterführung eine verstellbare Weiche vorgesehen werden, die eine entsprechende Steuerung verlangt. was nach der erfindungsgemäßen Ausbildung unnötig ist.The promotion of sheet metal coils with the help of trolleys, which the coils to be conveyed on a lifting table are known (AT-B-221 462). However, since the trolleys have to be returned from the end of the conveyor line via an underpass to the beginning of the conveyor line so as not to impede the subsequent trolleys from which they are pushed forward, these known conveyor devices are unsuitable for the transport of sheet metal coils on the support arms of a turnstile, especially because the sheet metal coils are lifted from below by the lifting tables, which precludes storage of the trolleys on the support arms. In addition, an adjustable switch must be provided between the guide for the trolley along the conveyor line and the underpass, which requires appropriate control. which is unnecessary after the training according to the invention.

Es zeigt sich somit, daß auf Grund der vorgeschlagenen Maßnahmen eine schonende Förderung der Blechbunde auf den einzelnen Tragarmen mit einem vergleichsweise geringen konstruktiven Aufwand möglich wird, ohne daß konstruktive Beschränkungen beispielsweise hinsichtlich der Anzahl der Tragarme auftreten.It can thus be seen that, on the basis of the proposed measures, gentle promotion of the sheet metal coils on the individual support arms is possible with a comparatively low design effort, without constructive restrictions, for example with regard to the number of support arms.

Da der Förderwagen durch die auf den Tragarmen aufgesteckten Blechbunde hindurchfahren muß, ist eine gedrängte Bauweise erforderlich. Zu diesem Zweck können die Tragarme aus einem nach oben offenen U-Profil bestehen, an dessen Schenkeln innenseitig die. Führung für den Förderwagen bildende Schienen angeordnet sind. Der Förderwagen liegt bei einer solchen Ausführungsform innerhalb der Querschnittsform der Tragarme, so daß sich für das Verfahren des Förderwagens keinerlei Probleme ergeben. Obwohl die Abstützung des Förderwagens auf den Schienen über Räder oder Rollen eine geringere Reibung gewährleistet, ist die Erfindung selbstverständlich auf eine solche Ausführungsform nicht beschränkt. Der Förderwagen könnte beispielsweise auch über Kufen auf der Führung gelagert sein.Since the trolley has to pass through the sheet metal bundles attached to the support arms, a compact construction is required. For this purpose, the support arms can consist of an upwardly open U-profile, on the inside of which the legs. Guide for the trolley forming rails are arranged. In such an embodiment, the trolley lies within the cross-sectional shape of the support arms, so that no problems arise for the movement of the trolley. Although the support of the trolley on the rails via wheels or rollers ensures less friction, the invention is of course not limited to such an embodiment. The trolley could, for example, also be mounted on runners on the guide.

Grundsätzlich ist zwar das Bewegen des Förderwagens entlang der Führungen mit Hilfe von endlosen Seil- oder Kettentrieben möglich, an die der Förderwagen anzukuppeln ist, doch verlangt ein solcher Antrieb je einen Seil- oder Kettentrieb für jeden Tragarm. Vorteilhafter ist es daher, wenn der Förderwagen selbstfahrend ausgebildet wird. In einem solchen Fall ergeben sich besonders günstige Verhältnisse, wenn der Förderwagen aus einer Antriebseinheit und einer Hubeinheit für den Hubsattel besteht, welche Einheiten durch Seitenplatten verbunden sind. Neben einer einfachen Herstellung kann bei einer solchen Ausführungsform der Vorteil eines torsionsweichen Wagens erreicht werden, was eine gute Auflage aller vier Räder mit sich bringt:In principle, it is possible to move the trolley along the guides with the aid of endless cable or chain drives to which the trolley is to be coupled, but such a drive requires one cable or chain drive for each support arm. It is therefore more advantageous if the trolley is designed to be self-propelled. In such a case, there are particularly favorable conditions if the trolley consists of a drive unit and a lifting unit for the lifting saddle, which units are connected by side plates. In addition to simple manufacture, the advantage of a torsionally soft carriage can be achieved in such an embodiment, which means that all four wheels are well supported:

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel vereinfacht dargestellt. Es zeigt

• Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen von Blechbunden im Vertikalschnitt,
• Fig.2 diese Vorrichtung in einem Horizontalschnitt in der Höhe der Tragarme in einem größeren Maßstab,
• Fig. 3 einen Schnitt durch einen Tragarm,
• Fig. 4 den Förderwagen in Seitenansicht,
• Fig. 5 den Förderwagen in Draufsicht und
• Fig. 6 den Förderwagen im Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 4.

In the drawing, the subject matter of the invention is shown in simplified form in one embodiment. It shows

• 1 shows a device according to the invention for receiving sheet metal coils in vertical section,
• 2 shows this device in a horizontal section at the height of the support arms on a larger scale,
• 3 shows a section through a support arm,
• 4 the trolley in side view,
• Fig. 5 the trolley in plan view and
• 6 shows the trolley in section along the line VI-VI of FIG. 4th

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist die Nabe 1 eines aus Tragarmen 2 zusammengesetzten Drehsterns 3 auf einer vertikalen Säule 4 eines Ständers 5 drehbar gelagert, und zwar mit Hilfe eines Axiallagers 6 und eines Radiallagers 7. Zur Drehverstellung des Drehsterns 3 ist ein Motor 8 vorgesehen, der über ein Ritzel 9 einen mit der Nabe 1 drehfest verbundenen Zahnkranz 10 antreibt.As shown in FIG. 1 in particular, the hub 1 of a rotary star 3 composed of support arms 2 is rotatably mounted on a vertical column 4 of a stand 5, with the aid of an axial bearing 6 and a radial bearing 7. A motor 8 is used to adjust the rotary star 3 provided that drives a sprocket 10 connected to the hub 1 in a rotationally fixed manner via a pinion 9.

Um die mit Hilfe eines Bundwagens 11 angeförderten Blechbunde 12 auf die Tragarme 2 aufstecken zu können, müssen die Tragarme 2 jeweils in eine vorbestimmte Übernahmestellung gebracht werden. Zur Sicherung dieser Übernahmesteilung ist ein Raststift 13 am Ständer 5 angeordnet, der mit einem Rastloch 14 im Zahnkranz 10 zusammenwirkt und beim Erreichen der Übernahmestellung in das Rastloch 14 eingreift, wodurch der Drehstern 3 verdrehungssicher festgehalten wird. Es ist für jeden Tragarm 2 ein solches Rastloch 14 vorgesehen.In order to be able to put the bundles of sheet metal 12 conveyed with the aid of a coil carriage 11 onto the support arms 2, the support arms 2 must each be brought into a predetermined take-over position. To secure this take-over division, a locking pin 13 is arranged on the stand 5, which interacts with a locking hole 14 in the ring gear 10 and engages in the locking hole 14 when the take-over position is reached, as a result of which the rotary star 3 is held against rotation. Such a locking hole 14 is provided for each support arm 2.

Auf der Säule 4 des Ständers 5 ist stirnseitig eine Trägerplatte 15 befestigt, auf der zwei Wandplatten 16, 17 angeordnet sind. Diese Wandplatten 16, 17 tragen eine Führung für einen Förderwagen 18 bildende Schienenstücke 19, die an die Schienen 20 des sich jeweils in der Übernahmestellung befindenden Tragarmes 2 anschließen, so daß der Förderwagen von den Schienen 19 auf die Schienen 20 durch eine entsprechende Durchtrittsöffnung in der Nabe 1 verfahren werden kann. Die Schienen 20 der Tragarme 2 sind, wie dies insbesondere der Fig. entnommen werden kann, auf der Innenseite der Schenkel 21 eines jeweils die Tragarme 2 bildenden U-Profiles angeordnet, dessen Längskanten mit Verschleißleisten 22 als Auflage für die Blechbunde 12 versehen sind.On the pillar 4 of the stand 5, a support plate 15 is fastened on the end face, on which two wall plates 16, 17 are arranged. These wall plates 16, 17 carry a guide for a trolley 18 forming rail pieces 19 which connect to the rails 20 of the respective support arm 2 in the takeover position, so that the trolley from the rails 19 to the rails 20 through a corresponding passage opening in the Hub 1 can be moved. The rails 20 of the support arms 2, as can be seen in particular in FIG. 1, are arranged on the inside of the legs 21 of a U-profile each forming the support arms 2, the longitudinal edges of which are provided with wear strips 22 as a support for the sheet metal bundles 12.

Der Förderwagen 18 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Antriebseinheit 23 und einer als Hydraulikzylinder ausgebildeten Hubeinheit 24 für einen Hubsattel 25, welche Einheiten durch zwei Seitenplatten 26 verbunden sind. Der so gebildete Förderwagen 18 ist über Laufräder 27 auf den Schienen 19 bzw. 20 abgestützt, wobei der Antrieb über ein Zahnrad 28 erfolgt, das mit einer seitlich der Schienen 20 bzw. 19 angeordneten Zahnstange 29 kämmt.The trolley 18 in the illustrated embodiment consists of a drive unit 23 and a lifting unit 24 designed as a hydraulic cylinder for a lifting saddle 25, which units are connected by two side plates 26. The trolley 18 thus formed is supported by wheels 27 on the rails 19 and 20, the drive being carried out via a gear 28 which meshes with a rack 29 arranged on the side of the rails 20 and 19.

Zur Versorgung der Hubeinheit 24 mit Hydraulikmittel dient ein Versorgungsschlauch 30, der von einer federbelasteten Speichertrommel 31 beim Ausfahren des Förderwagens 18 abgespult und beim Einfahren des Förderwagens selbsttätig wieder aufgespult wird. Die Energiezuführung für die Antriebseinheit 23 wird über ein elektrisches Kabel 32 sichergestellt, das ebenfalls auf einer federbelasteten Trommel 33 gespeichert ist. Zur Zuführung des elektrischen Kabels 32 zur Trommel 33 dient eine-Umlenkrolle 34. Die Anschlußleitungen für den hydraulischen Versorgungsschlauch 30 und das elektrische Kabel 32 sind durch eine zentrale Bohrung 35 in der Säule 4 zu den Trommeln 31 bzw. 33 geführt.To supply the lifting unit 24 with hydraulic medium, a supply hose 30 is used, which is unwound from a spring-loaded storage drum 31 when the trolley 18 is extended and is automatically rewound when the trolley is retracted. The energy supply for the drive unit 23 is via a ensures electrical cable 32, which is also stored on a spring-loaded drum 33. A deflection roller 34 is used to feed the electrical cable 32 to the drum 33. The connecting lines for the hydraulic supply hose 30 and the electrical cable 32 are guided through a central bore 35 in the column 4 to the drums 31 and 33, respectively.

Soll nun gemäß Fig. 1 ein neuer Bund 12 auf den Tragarm 2 mit Hilfe des Bundwagens 11 aufgesteckt werden, so ergäbe es Schwierigkeiten, weil der Bundwagen 11 an den äußersten der bereits aufgesteckten Bunde anstoßen würde. Um dies zu vermeiden, wird dieser störende Bund 12 mit Hilfe des Förderwagens 18 einwärts gefördert, der zu diesem Zweck aus seiner Ruhestellung-auf den Schienen 19 auf den Tragarm ausgefahren wird, bis der Hubsattel 25 im Bereich des störenden Bundes 12 liegt. Durch ein Ausfahren des Hubsattels 25 über eine entsprechende Beaufschlagung der Hubeinheit 24 vom Versorgungsschlauch 30 her wird der störende Bund 12 von den Verschlußleisten 22 abgehoben und kann nunmehr mit dem Förderwagen 18 einwärts zur Nabe 1 hin transportiert werden, um Platz für den neu aufzusteckenden Bund zu machen. Vor einer Verdrehung des Drehsterns 3 muß der Förderwagen 18 selbstverständlich wieder in seine Ruhestellung innerhalb der Nabe 1 verfahren werden.If, according to FIG. 1, a new collar 12 is to be attached to the support arm 2 with the aid of the collar carriage 11, there would be difficulties because the collar carriage 11 would bump against the outermost of the collars already attached. To avoid this, this disturbing collar 12 is conveyed inwards with the aid of the trolley 18, which for this purpose is extended out of its rest position on the rails 19 onto the support arm until the lifting saddle 25 lies in the region of the disturbing collar 12. By extending the lifting saddle 25 via a corresponding action on the lifting unit 24 from the supply hose 30, the interfering collar 12 is lifted off the sealing strips 22 and can now be transported inwards to the hub 1 by the trolley 18 in order to provide space for the collar to be newly attached do. Before the rotating star 3 is rotated, the trolley 18 must of course be moved back into its rest position within the hub 1.

Claims (3)

1. Apparatus for holding sheet metal coils (12), comprising a rotary spider (3), which comprises carrying arms (2) for carrying slidably fitted sheet metal coils (12) and which has a hub (1) that is mounted on a stand (15) and in accordance with the angular spacing of the carrying arms (2) is rotatable about a vertical axis (4) so that one of the carrying arms (2) is disposed in a predetermined receiving position at a time, in which receiving position the slidably fitted sheet metal coils (12) are slidable along the carrying arms (2) by handling means which are supported on tracks of the carrying arms (2), characterized in that the handling means consist of a handling car (18), which has a lifting saddle (25) and which in position of rest is mounted on a track of the stand (5) within the hub (1) of the rotary spider (3), and the track of the carrying arm (2) disposed in the receiving position at a time adjoins the track of the stand (5) so that the handling car (18) can move out on said carrying arm (2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrying arms (2) consists of open-topped channels, and rails (20) which constitute the track for the handling car (18) are mounted on the legs (21) of said channel.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the handling car (18) consists of a drive unit (23) and a lifting unit (24) for the lifting saddle (25) and said units (23, 24) are connected by side plates (26).

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