EP0033500A2 - Drive mechanism for a print carriage and an ink ribbon - Google Patents

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EP0033500A2
EP0033500A2 EP81100519A EP81100519A EP0033500A2 EP 0033500 A2 EP0033500 A2 EP 0033500A2 EP 81100519 A EP81100519 A EP 81100519A EP 81100519 A EP81100519 A EP 81100519A EP 0033500 A2 EP0033500 A2 EP 0033500A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
shaft
roller
cord
drive device
Prior art date
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EP81100519A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0033500A3 (en
EP0033500B1 (en
Inventor
Tadao Fujisawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0033500A3 publication Critical patent/EP0033500A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/02—Ribbon arrangements
    • B41J33/04—Ribbon arrangements mounted on moving carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/24—Ribbon-feed devices or mechanisms with drive applied directly to ribbon

Definitions

  • the invention relates to a drive device for driving a printer carriage, which carries a printer head and transports an ink ribbon.
  • Serial printers in which an ink ribbon cassette is removably arranged on a carriage carrying a printer head are known.
  • the carriage is moved along the print lines by a drive device with a cord or a belt.
  • the ink ribbon in the ink ribbon cassette is driven in accordance with the movement of the carriage by a drive torque transmission device which is separate from the drive device for driving the carriage, for example, in the manner shown in GB-PS 1 493 479
  • the device for transmitting the drive torque for feeding the ink ribbon completely separately from the drive device for the carriage increases the number of components and complicates the construction.
  • the object of the invention is to provide a drive device for driving the printer carriage and the ribbon, which transports the ribbon using the drive torque for the printer carriage.
  • a drive device for a printer carriage and an ink ribbon which comprises a rotatable transport member for the ink ribbon, which feeds ink ribbon from a cassette, a drive member for the printer carriage rotatably mounted on the printer carriage, and also a cord-like member which is in frictional contact with the drive member of the carriage, a drive for driving the drive member along a print line by rotating the link by driving the cord-like member, and finally a one-way clutch which causes the rotation of the drive member for the carriage in a predetermined direction on the rotatable transport member for the ribbon transfers.
  • the rotation of the drive member for the carriage which is used to move the printer carriage, is transmitted to a rotatable transport member for the ribbon to feed the ribbon, so that the number of parts of the components for driving the ribbon is reduced.
  • Figs. 1 and 2 show schematic views of a serial printer which is equipped with the driving device for driving a printer carriage, and D of an ink ribbon according to the invention.
  • the serial printer comprises a housing 2 with side walls 4 and 6, a printing roller 8 which is rotatably mounted in the side walls 4 'and 6 at its opposite ends, a printer carriage 10 which carries a printer head 12, and two guide rods 14 and 16, which are supported at their opposite ends in the side walls 4 and 6.
  • the printer carriage 10 is slidably supported on the guide rods 14 and 16.
  • the printer carriage 10 comprises two resilient arms 22 and 24, which snap-in hold an ink ribbon cassette 18 which contains an ink ribbon 19 and an ink ribbon transport roller 20.
  • the printer carriage 12 also includes a rotatable one Shaft 25 with two line rollers 26 and 28 which are rotatably arranged thereon.
  • the line rollers 26 and 28 interact with a motor 30 on the outside of the side wall 4.
  • a line roller 32 is arranged on the outside of the side wall 6.
  • a string or wire 34 is wrapped sequentially around the line rollers 26, 28 and 30 and a drive shaft 31 on the motor 30 to move the printer carriage 10 along the guide bars 14 and 16.
  • the cord 34 is connected at one end to one end of a spring 36, the other end of which is fixed to the side wall 4. After the line 34 is guided around the line roller 26, it is wound several times around the drive shaft 31 and then wound around the line rollers 32 and 28 in this order and fixed to the side wall 6 at the other end.
  • the line rollers 26 and 28 are coupled to the shaft 25 by one-way clutches 40 and 42 (ie, only in one direction of rotation to create a drive connection), so that the shaft 25 is rotated in a first direction when the line rollers 26 and 28 in rotated in this first direction, and is not rotated when the snap rollers 26 and 28 are rotated in a second direction opposite to the first.
  • the line rollers 26 and 28 are supported on the shaft 25 via bearings (Fig.
  • a coupling element 38 is provided at the upper end of the shaft 25 in such a way that it can be moved in the axial direction of the shaft 25.
  • the roller 20 When the ribbon cassette is clamped on the printer carriage between the flexible arms 22 and 24, the roller 20 is in engagement with the coupling element 38 and presses it downward against the force of a spring 39 according to FIG. 2. Then, when the roller 20 or the shaft 25 is rotated, the roller 20 and the coupling member 38 are coupled together by the action of the spring 39. When this state is reached, the rotation of the shaft 25 is transmitted to the roller 20 via the coupling element 38.
  • the roller 20 is rotatably mounted in the ribbon cassette 18 and drives an endless ribbon (not shown) in the cassette 18 in cooperation with another roller (not shown) which is provided in the ink ribbon cassette 18.
  • the rotation of the shaft 25 for driving the printing carriage 10 along the printing roller 8 is selectively transmitted via the one-way clutches 40 and 42 to the roller 20 for the transport of the ink ribbon.
  • a separate drive device for the drive roller 20 for the ink ribbon is not required, and the ink ribbon can be effectively transported with a reduced number of parts.
  • roller 20 is always rotated in a predetermined direction when the printer carriage is driven in any direction, it can also be driven in a predetermined direction only when the printer carriage is driven in a predetermined direction.
  • FIGS. 5 and 6 Such arrangements are shown in FIGS. 5 and 6.
  • the print carriage 10 is moved along the platen 8, and a line roller 50 and a one-way clutch 52 on a rotatable shaft 25 are used to move the ribbon feed roller 20 in a predetermined direction rotate.
  • the cord 34 is endless and wrapped in several turns around the motor drum 31, in one turn around the cord roller 50 and stretched around the cord roller 32.
  • the cord roller 50 is moved in the direction of arrow B and simultaneously rotated clockwise.
  • the clockwise rotation of the line roller 50 is transmitted through the one-way clutch 52 to the shaft 25 and causes the transport roller 20 for the ink ribbon to rotate in a predetermined direction (FIGS. 1 and 2).
  • the printing carriage 10 is moved along the printing roller 8.
  • a line roller 54 and a one-way clutch 56 are arranged on the rotatable shaft 25 and serve to rotate the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction.
  • the cord 34 is fixed at one end to the side wall 4, is then wrapped around the cord roller 54, is passed in several turns around the drive drum 31 and is stretched over the cord rollers 32 and 54. The other end of the cord 34 is fixed to the side wall 6.
  • the cord roller 54 is moved in the direction of arrow B and at the same time rotated clockwise.
  • This rotation of the line roller 54 is transmitted to the shaft 25 via the one-way clutch 51 and serves to rotate the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction (FIGS. 1 and 2).
  • the cord roller 54 is moved in the direction opposite to the arrow B and at the same time rotated counterclockwise.
  • the counterclockwise rotation of the line roller 54 is not transmitted to the shaft 25, so that the transport roller 20 for the ink ribbon is not rotated.
  • the cord 34 in the drive devices according to FIGS. 3 to 5 can also be replaced by a combination of two cords, one of which is connected at one end to the spring 36 around the cord roll 26 or 54 and is connected at the other end in one or more turns to the drive shaft 31 and the other is connected at one end to the side wall 6 and at the other end after one or more turns is fixed on the drive shaft 31.
  • a cord can be used in the drive device according to FIG. 1, which cord is fixed on the drive shaft 31 at its opposite ends.
  • the one-way clutches 52 and 56 serve to transmit the rotation of the line rollers 50 and 54 to the shaft 52, it is also possible to fix the line rollers 50 and 54 on the shaft 25 and a one-way clutch for the selective transmission of the rotation of the shaft 25 to provide on the transport roller 20.

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung für einen Druckerwagen und ein Farbband, mit einer Transportrolle (20) zurZuführung des Farbbandes, mit einer Welle (25), die drehbar auf dem Drukkerwagen (10) gelagert ist, mit ersten und zweiten Rollen (26,28), die drehbar auf der Welle (25) gelagert sind, mit ersten und zweiten Einwegkupplungen (40,42) zur Übertragung der Drehung der ersten und zweiten Rollen (26,28) in einer vorbestimmten Richtung auf die Welle (25), mit einer Schnur oder einem Band (34), die gestreckt in der Weise um die erste und zweite Rolle (26,28) geführt sind, daß sie eine Translationsbewegung der Welle (25) und der ersten und zweiten Rolle (26,28) in einer ersten und einer zweiten Richtung bewirken. In derAntriebsvorrichtung werden die Rollen (26,28) in einander entgegengesetzten Richtungen gedreht, während sie die Translationsbewegung in der ersten bzw. zweiten Richtung erfahren. Die Drehung der Rollen (26,28) in einer vorbestimmten Richtung wird durch die erste und zweite Einwegkupplung (40,42) auf die Welle (25) übertragen, und deren Drehung wiederum wird über ein Kuppelglied (38) auf die Transportrolle (20) für das Farbband übertragen.

Figure imgaf001
A drive device for a printer carriage and an ink ribbon, with a transport roller (20) for feeding the ink ribbon, with a shaft (25) which is rotatably mounted on the printer carriage (10), with first and second rollers (26, 28) which are rotatable are mounted on the shaft (25) with first and second one-way couplings (40, 42) for transmitting the rotation of the first and second rollers (26, 28) in a predetermined direction to the shaft (25), with a cord or a band (34), which are stretched around the first and second rollers (26, 28) such that they translate the shaft (25) and the first and second rollers (26, 28) in first and second directions cause. In the drive device, the rollers (26, 28) are rotated in opposite directions while undergoing the translational movement in the first and second directions, respectively. The rotation of the rollers (26, 28) in a predetermined direction is transmitted to the shaft (25) through the first and second one-way clutch (40, 42), and their rotation is in turn transmitted to the transport roller (20) via a coupling element (38). transferred for the ribbon.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb eines Druckerwagens, welcher einen Druckerkopf trägt und ein Farbband transportiert.The invention relates to a drive device for driving a printer carriage, which carries a printer head and transports an ink ribbon.

Seriendrucker, bei welchen eine Farbbandkassette entfernbar auf einem einen Druckerkopf tragenden Wagen angeordnet ist, sind bekannt. Der Wagen wird im Betrieb entlang den Druckzeilen durch eine Antriebsvorrichtung mit einer Schnur oder einem Band bewegt. Währenddessen wird das Farbband in der Farbbandkassette entsprechend der Bewegung des Schlittens durch eine Vorrichtung zur Übertragung des Antriebsdrehmoments angetrieben, die separat von der Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Wagens vorgesehen ist, beispielsweise in der in der GB-PS 1 493 479 gezeigten Art. Die Vorsehung einer Vorrichtung zur Übertragung des Antriebsdrehmoments zur Zuführung des Farbbandes vollständig separat von der Antriebsvorrichtung für den Wagen jedoch erhöht die Zahl der Komponenten und verkompliziert die Konstruktion.Serial printers in which an ink ribbon cassette is removably arranged on a carriage carrying a printer head are known. In operation, the carriage is moved along the print lines by a drive device with a cord or a belt. In the meantime, the ink ribbon in the ink ribbon cassette is driven in accordance with the movement of the carriage by a drive torque transmission device which is separate from the drive device for driving the carriage, for example, in the manner shown in GB-PS 1 493 479 However, the device for transmitting the drive torque for feeding the ink ribbon completely separately from the drive device for the carriage increases the number of components and complicates the construction.

Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Druckerwagens und des Farbbandes, die das Farbband unter Einsatz des Antriebsdrehmoments für den Druckerwagen transportiert.The object of the invention is to provide a drive device for driving the printer carriage and the ribbon, which transports the ribbon using the drive torque for the printer carriage.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für einen Druckerwagen und ein Farbband vorgesehen, welcher ein drehbares Transportglied für das Farbband umfaßt, welches Farbband aus einer Kassette zuführt, ferner ein auf dem Druckerwagen drehbar gelagertes Antriebsglied für den Druckerwagen, ferner ein schnurartiges Glied, welches mit dem Antriebsglied des Wagens in Reibungskontakt steht, ferner einen Antrieb zum Antrieb des Antriebsgliedes längs einer Druckzeile durch Rotation des Gliedes durch Antrieb des schnurartigen Gliedes, und schließlich eine Einwegkupplung, welche die Rotation des Antriebsgliedes für den Wagen in einer vorbestimmten Richtung auf das drehbare Transportglied für das Farbband überträgt.In one embodiment of the invention, a drive device for a printer carriage and an ink ribbon is provided, which comprises a rotatable transport member for the ink ribbon, which feeds ink ribbon from a cassette, a drive member for the printer carriage rotatably mounted on the printer carriage, and also a cord-like member which is in frictional contact with the drive member of the carriage, a drive for driving the drive member along a print line by rotating the link by driving the cord-like member, and finally a one-way clutch which causes the rotation of the drive member for the carriage in a predetermined direction on the rotatable transport member for the ribbon transfers.

Erfindungsgemäß wird die Drehung des Antriebsgliedes für den Wagen, die zur Bewegung des Drukkerwagens dient, auf ein drehbares Transportglied für das Farbband übertragen, um das Farbband zuzuführen, so daß die Zahl der Teile der Komponenten für den Antrieb des Farbbandes vermindert ist.According to the invention, the rotation of the drive member for the carriage, which is used to move the printer carriage, is transmitted to a rotatable transport member for the ribbon to feed the ribbon, so that the number of parts of the components for driving the ribbon is reduced.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispie- le der Erfindung dargestellt. Es bedeuten:

  • Fig. 1 eine Ansicht von oben eines Seriendruckers, welcher eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung umfaßt;
  • Fig. 2 einen Schnitt des Seriendruckers nach der Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 eine schematische Ansicht der Anordnung der die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 bildenden Teile;
  • Fig. 4 einen Schnitt, der die Rollen und Einwegkupplungen erkennen läßt, die in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 verwendet werden;
  • Fig. 5 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und
  • Fig. 6 eine schematische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
In the drawing, Ausführungsbeispie - le of the invention shown. It means:
  • Figure 1 is a top view of a serial printer which comprises an embodiment of a drive device according to the invention.
  • 2 shows a section of the serial printer along the line II-II in Fig. 1.
  • 3 shows a schematic view of the arrangement of the parts forming the drive device according to FIG. 1;
  • Figure 4 is a section showing the rollers and one-way clutches used in the device of Figure 1;
  • Fig. 5 is a schematic view of another embodiment of the drive device according to the invention and
  • Fig. 6 is a schematic view of another drive device according to the invention.

Die Fig. 1 und 2 zeigen schematische Ansichten eines Seriendruckers, der mit der Antriebsvorrichtung für den Antrieb eines Druckerwagens und eines Farbbandes entsprechend der Erfindung ausgerüstet ist. Der Seriendrucker umfaßt ein Gehäuse 2 mit Seitenwänden 4 und 6, eine Druckwalze 8, die an ihren einander gegenüberliegenden Enden drehbar in den Seitenwandungen 4' und 6 gelagert ist, einen Drukkerwagen 10, der einen Druckerkopf 12 trägt, und zwei Führungsstangen 14 und 16, die an ihren einander gegenüberliegenden Enden in den Seitenwandungen 4 und 6 gelagert sind. Der Druckerwagen 10 ist auf den Führungsstangen 14 und 16 gleitfähig abgestützt. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfaßt der Druckerwagen 10 zwei nachgiebige Arme 22 und 24, die unter Einschnappwirkung eine Farbbandkassette 18 festhalten, die ein Farbband 19 sowie eine Farbbandtransportrolle 20 enthält. Der Druckerwagen 12 umfaßt ferner eine drehbare Welle 25 mit zwei Schnurrollen 26 und 28, die drehbar darauf angeordnet sind. Die Schnurrollen 26 und 28 wirken mit einem Motor 30 auf der Außenseite der Seitenwandung 4 zusammen. Auf der Außenseite der Seitenwandung 6 ist eine Schnurrolle 32 angeordnet. Eine Schnur oder ein Draht 34 ist nacheinander um die Schnurrollen 26,28 und 30 sowie eine Antriebswelle 31 am Motor 30 geschlungen, um den Druckerwagen 10 entlang der Führungsstäbe 14 und 16 zu verschieben. Wie in Fig. 3 erkennbar ist, ist die Schnur 34 an einem Ende mit einem Ende einer Feder 36 verbunden, deren anderes Ende an der Seitenwandung 4 festgelegt ist. Nachdem die Schnur 34 um die Schnurrolle 26 geführt ist, ist sie mehrfach um die Antriebswelle 31 gewickelt und dann um die Schnurrollen 32 und 28 in dieser Reihenfolge gewunden und am anderen Ende an der Seitenwandung 6 festgelegt.Figs. 1 and 2 show schematic views of a serial printer which is equipped with the driving device for driving a printer carriage, and D of an ink ribbon according to the invention. The serial printer comprises a housing 2 with side walls 4 and 6, a printing roller 8 which is rotatably mounted in the side walls 4 'and 6 at its opposite ends, a printer carriage 10 which carries a printer head 12, and two guide rods 14 and 16, which are supported at their opposite ends in the side walls 4 and 6. The printer carriage 10 is slidably supported on the guide rods 14 and 16. As is apparent from Fig. 2, the printer carriage 10 comprises two resilient arms 22 and 24, which snap-in hold an ink ribbon cassette 18 which contains an ink ribbon 19 and an ink ribbon transport roller 20. The printer carriage 12 also includes a rotatable one Shaft 25 with two line rollers 26 and 28 which are rotatably arranged thereon. The line rollers 26 and 28 interact with a motor 30 on the outside of the side wall 4. A line roller 32 is arranged on the outside of the side wall 6. A string or wire 34 is wrapped sequentially around the line rollers 26, 28 and 30 and a drive shaft 31 on the motor 30 to move the printer carriage 10 along the guide bars 14 and 16. As can be seen in FIG. 3, the cord 34 is connected at one end to one end of a spring 36, the other end of which is fixed to the side wall 4. After the line 34 is guided around the line roller 26, it is wound several times around the drive shaft 31 and then wound around the line rollers 32 and 28 in this order and fixed to the side wall 6 at the other end.

Bei dieser Ausführungsform sind die Schnurrollen 26 und 28 durch Einwegkupplungen 40 und 42 (d.h. nur bei einem Drehsinn eine Antriebsverbindung herstellende Kupplungen) mit der Welle 25 gekuppelt, so daß die Welle 25 in einer ersten Richtung gedreht wird, wen die Schnurrollen 26 und 28 in dieser ersten Richtung gedreht werden, und nicht gedreht wird, wenn die Schnarrollen 26 und 28 in einer zweiten Richtung, die der ersten entgegengesetzt ist, gedreht werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Schnurrollen 26 und 28 auf der Welle 25 über Lager (Fig. 4) abgestützt, die die auf die Einwegkupplungen 40 und 42 ausgeübten Radiakräfte abfangen.-Wenn die Schnurrolle 26 oder 28 in der Richtung des Pfeiles B oder in der umgekehrten Richtung angetrieben wird, wird diese Translationsbewegung über das auf der Schnurrolle 26 oder der Schnurrolle 28 angebrachte Lager auf die Welle 25 übertragen, so daß keine unerwünschten Kräfte auf die Einwegkupplungen 40 und 42 ausgeübt werden. Ferner ist bei dieser Ausführungsform ein Kuppelglied 38 am oberen Ende der Welle 25 derart vorgesehen, daß es in der Achsrichtung der Welle 25 bewegbar ist.In this embodiment, the line rollers 26 and 28 are coupled to the shaft 25 by one-way clutches 40 and 42 (ie, only in one direction of rotation to create a drive connection), so that the shaft 25 is rotated in a first direction when the line rollers 26 and 28 in rotated in this first direction, and is not rotated when the snap rollers 26 and 28 are rotated in a second direction opposite to the first. In this embodiment, the line rollers 26 and 28 are supported on the shaft 25 via bearings (Fig. 4) which absorb the radial forces exerted on the one-way clutches 40 and 42.-If the line roller 26 or 28 in the direction of arrow B or is driven in the opposite direction, this translational movement is transmitted to the shaft 25 via the bearing mounted on the line roller 26 or the line roller 28, so that no undesirable forces are exerted on the one-way clutches 40 and 42. Furthermore, in this embodiment, a coupling element 38 is provided at the upper end of the shaft 25 in such a way that it can be moved in the axial direction of the shaft 25.

Wenn die Farbbandkassette auf dem Druckerwagen zwischen den nachgiebigen Armen 22 und 24 eingeklemmt ist, ist die Rolle 20 mit dem -Kuppelglied 38 in Eingriff und drückt es gemäß Fig. 2 gegen die Kraft einer Feder 39 nach unten. Wenn die Rolle 20 oder die Welle 25 dann gedreht werden, werden die Rolle 20 und das Kuppelglied 38 durch die Wirkung der Feder 39 miteinander gekuppelt. Wenn dieser Zustand erreicht ist, wird die Drehung der Welle 25 über das Kuppelglied 38 auf die Rolle 20 übertragen. Obwohl dies in der Zeichnung aus Gründen der Beschränkung auf das Wesentliche nicht dargestellt ist, ist die Rolle 20 in der Farbbandkassette 18 drehbar gelagert und treibt ein endloses (nicht dargestelltes) Farbband in der Kassette 18 im Zusammenwirken mit einer weiteren (nicht dargestellten) Rolle an, die in der Farbbandkassette 18 vorgesehen ist.When the ribbon cassette is clamped on the printer carriage between the flexible arms 22 and 24, the roller 20 is in engagement with the coupling element 38 and presses it downward against the force of a spring 39 according to FIG. 2. Then, when the roller 20 or the shaft 25 is rotated, the roller 20 and the coupling member 38 are coupled together by the action of the spring 39. When this state is reached, the rotation of the shaft 25 is transmitted to the roller 20 via the coupling element 38. Although this is not shown in the drawing for reasons of limitation to the essentials, the roller 20 is rotatably mounted in the ribbon cassette 18 and drives an endless ribbon (not shown) in the cassette 18 in cooperation with another roller (not shown) which is provided in the ink ribbon cassette 18.

Wenn die Schnur 34 gemäß Fig. 3 in der Richtung des Pfeiles A durch die Drehung der Antriebswelle 31 gezogen wird, werden die Schnurrollen 26 und 28 in Richtung des Pfeiles B bewegt, während sie gleichzeitig durch den Reibungsschluß mit der Schnur 34 im Uhrzeigersinn bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 26 beispielsweise wird durch die Einwegkupplung 40 auf die Welle 25 übertragen und verursacht eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Welle 25 und damit über das Kuppelglied 38 der Rolle 20. Dadurch wiederum wird das Farbband in einer vorbestimmten Richtung transportiert. Wenn die Schnur 34 in der Richtung des Pfeiles C gemäß Fig. 3 gezogen wird, werden die Schnurrollen 26 und 28 in die dem Pfeil B entgegengesetzte Richtung bewegt und gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn bzw. im Uhrzeigersinn gedreht. Die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 28 wird über die Einwegkupplung 42 auf die Welle 25 übertragen und bewirkt eine Drehung der Welle 25 im Uhrzeigersinn. Auf diese Weise wird die mit der Welle 25 gekuppelte Rolle 20 im Uhrzeigersinn gedreht und verursacht einen Transport des Farbbandes in der gleichen Richtung wie vorhin erwähnt.3 is pulled in the direction of arrow A by the rotation of the drive shaft 31, the line rollers 26 and 28 are moved in the direction of arrow B while they are simultaneously rotated clockwise or counterclockwise by the frictional engagement with the cord 34. The clockwise rotation of the line roller 26, for example, is transmitted through the one-way clutch 40 to the shaft 25 and causes a clockwise rotation of the shaft 25 and thus via the coupling element 38 of the roller 20. This in turn transports the ink ribbon in a predetermined direction. 3, the line rollers 26 and 28 are moved in the direction opposite to the arrow B and at the same time rotated counterclockwise or clockwise. The clockwise rotation of the line roller 28 is transmitted to the shaft 25 via the one-way clutch 42 and causes the shaft 25 to rotate clockwise. In this way, the roller 20 coupled to the shaft 25 is rotated clockwise and causes the ribbon to be transported in the same direction as previously mentioned.

Bei dieser Ausführungsform wird also die Drehung der Welle 25 für den Antrieb des Druckerwagens 10 entlang der Druckwalze 8 selektiv über die Einwegkupplungen 40 und 42 auf die Rolle 20 für den Transport des Farbbandes übertragen. Es ist keine eigene Antriebsvorrichtung für die Antriebsrolle 20 für das Farbband erforderlich, und es kann das Farbband wirkungsvoll mit einer reduzierten Anzahl von Teilen transportiert werden.In this embodiment, the rotation of the shaft 25 for driving the printing carriage 10 along the printing roller 8 is selectively transmitted via the one-way clutches 40 and 42 to the roller 20 for the transport of the ink ribbon. A separate drive device for the drive roller 20 for the ink ribbon is not required, and the ink ribbon can be effectively transported with a reduced number of parts.

Vorstehend ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben worden, welches in keiner Weise einschränkend ist. Während beispielsweise in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Rolle 20 stets in einer vorbestimmten Richtung gedreht wird, wenn der Druckerwagen in irgendeine Richtung angetrieben wird, kann sie auch in einer vorbestimmten Richtung nur dann angetrieben werden, wenn der Druckerwagen in einer vorbestimmten Richtung angetrieben ist. Solche Anordnungen sind in den Fig. 5 und 6 dargestellt.A preferred embodiment of the invention has been described above, which is described in is in no way restrictive. For example, in the embodiment described above, while the roller 20 is always rotated in a predetermined direction when the printer carriage is driven in any direction, it can also be driven in a predetermined direction only when the printer carriage is driven in a predetermined direction. Such arrangements are shown in FIGS. 5 and 6.

In der Antriebsvorrichtung, die schematisch in Fig. 5 wiedergegeben ist, werden der Druckerwagen 10 entlang der Druckwalze 8 bewegt und eine Schnurrolle 50 und eine Einwegkupplung 52 auf einer drehbaren Welle 25 dazu verwendet, um die Transportrolle 20 für das Farbband in eine vorbestimmte Richtung zu drehen. Bei dieser Antriebsvorrichtung ist die Schnur 34 endlos und in mehreren Windungen um die Motortrommel 31, in einer Windung um die Schnurrolle 50 und gestreckt um die Schnurrolle 32 geschlungen. Wenn diese Schnur 34 in der Richtung des Pfeiles A in Fig. 5 gezogen wird, wird die Schnurrolle 50 in der Richtung des Pfeiles B bewegt und gleichzeitig im Uhrzeigersinn gedreht. Die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 50 wird dabei durch die Einwegkupplung 52 auf die Welle 25 übertragen und verursacht eine Drehung der Transportrolle 20 für das Farbband in einer vorbestimmten Richtung (Fig. 1 und 2). Wenn die Schnur 34 jedoch in der Richtung des Pfeiles C gezogen wird, wird die Schnurrolle 50 in eine Richtung entgegengesetzt dem Pfeil B bewegt und gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung der Schnurrolle 50 wird dabei nicht auf die Welle 25 übertragen, so daß die Transportrolle 20 für das Farbband nicht gedreht wird.5, the print carriage 10 is moved along the platen 8, and a line roller 50 and a one-way clutch 52 on a rotatable shaft 25 are used to move the ribbon feed roller 20 in a predetermined direction rotate. In this drive device, the cord 34 is endless and wrapped in several turns around the motor drum 31, in one turn around the cord roller 50 and stretched around the cord roller 32. When this cord 34 is pulled in the direction of arrow A in Fig. 5, the cord roller 50 is moved in the direction of arrow B and simultaneously rotated clockwise. The clockwise rotation of the line roller 50 is transmitted through the one-way clutch 52 to the shaft 25 and causes the transport roller 20 for the ink ribbon to rotate in a predetermined direction (FIGS. 1 and 2). However, when the cord 34 is pulled in the direction of the arrow C, the cord roller 50 is moved in a direction opposite the arrow B and at the same time rotated counterclockwise. This rotation of the line roller 50 is not transmitted to the shaft 25, so that the transport roller 20 for the ribbon is not rotated.

Bei der Antriebsvorrichtung der Fig. 6 wird der Druckerwagen 10 entlang der Druckwalze 8 bewegt. Auf der drehbaren Welle 25 sind eine Schnurrolle 54 und eine Einwegkupplung 56 angeordnet und dienen zur Drehung der Transportrolle 20 für das Farbband in einer vorbestimmten Richtung. Bei dieser Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist die Schnur 34 an einem Ende an der Seitenwandung 4 festgelegt, ist dann um die Schnurrolle 54 geschlungen, in mehreren Windungen um die Antriebstrommel 31 geführt und gestreckt über die Schnurrollen 32 und 54 geleitet. Das andere Ende der Schnur 34 ist an der Seitenwandung 6 festgelegt. Wenn die Schnur 34 in Richtung des Pfeiles A gezogen wird, wird die Schnurrolle 54 in der Richtung des Pfeiles B bewegt und gleichzeitig im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung der Schnurrolle 54 wird über die Einwegkupplung 51 auf die Welle 25 übertragen und dient dazu, die Transportrolle 20 für das Farbband in einer vorbestimmten Richtung zu drehen (Fig. 1 und 2). Wenn die Schnur 34 in Richtung des Pfeiles C gezogen wird, wird die Schnurrolle 54 in der dem Pfeil B entgegengesetzten Richtung bewegt und gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Dabei wird die entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 54 nicht auf die Welle 25 übertragen, so daß die Transportrolle 20 für das Farbband nicht gedreht wird.6, the printing carriage 10 is moved along the printing roller 8. A line roller 54 and a one-way clutch 56 are arranged on the rotatable shaft 25 and serve to rotate the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction. In this embodiment of the drive device, the cord 34 is fixed at one end to the side wall 4, is then wrapped around the cord roller 54, is passed in several turns around the drive drum 31 and is stretched over the cord rollers 32 and 54. The other end of the cord 34 is fixed to the side wall 6. When the cord 34 is pulled in the direction of arrow A, the cord roller 54 is moved in the direction of arrow B and at the same time rotated clockwise. This rotation of the line roller 54 is transmitted to the shaft 25 via the one-way clutch 51 and serves to rotate the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction (FIGS. 1 and 2). When the cord 34 is pulled in the direction of the arrow C, the cord roller 54 is moved in the direction opposite to the arrow B and at the same time rotated counterclockwise. The counterclockwise rotation of the line roller 54 is not transmitted to the shaft 25, so that the transport roller 20 for the ink ribbon is not rotated.

Die Schnur 34 in den Antriebsvorrichtungen nach den Fig. 3 bis 5 kann auch durch eine Kombination zweier Schnüre ersetzt werden, von denen die eine an einem Ende mit der Feder 36 verbunden, um die Schnurrollen 26 oder 54 geführt und am anderen Ende in einer oder mehreren Windungen mit der Antriebswelle 31 verbunden ist und die andere an einem Ende mit der Seitenwandung 6 verbunden und am anderen Ende nach einer oder mehreren Windungen auf der Antriebswelle 31 festgelegt ist. Auch kann anstelle der endlosen Schnur 34 bei der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 eine Schnur verwendet werden, die an ihren einander entgegengesetzten Enden auf der Antriebswelle 31 festgelegt ist.The cord 34 in the drive devices according to FIGS. 3 to 5 can also be replaced by a combination of two cords, one of which is connected at one end to the spring 36 around the cord roll 26 or 54 and is connected at the other end in one or more turns to the drive shaft 31 and the other is connected at one end to the side wall 6 and at the other end after one or more turns is fixed on the drive shaft 31. Instead of the endless cord 34, a cord can be used in the drive device according to FIG. 1, which cord is fixed on the drive shaft 31 at its opposite ends.

Während in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen die Einwegkupplungen 52 und 56 zu übertragung der Drehung der Schnurrollen 50 und 54 auf die Welle 52 dienen, ist es weiterhin möglich, die Schnurrollen 50 und 54 auf der Welle 25 festzusetzen und eine Einwegkupplung zur selektiven übertragung der Drehung der Welle 25 auf die Transportrolle 20 vorzusehen.While in the above-described embodiments the one-way clutches 52 and 56 serve to transmit the rotation of the line rollers 50 and 54 to the shaft 52, it is also possible to fix the line rollers 50 and 54 on the shaft 25 and a one-way clutch for the selective transmission of the rotation of the shaft 25 to provide on the transport roller 20.

Bei Einwegkupplungen, die widerstandsfähig gegen Radialkräfte sind, können schließlich die Lager zwischen den Schnurrollen 26 und 28 und der Welle 25 gemäß Fig. 4 eingespart werden.In the case of one-way clutches which are resistant to radial forces, the bearings between the line rollers 26 and 28 and the shaft 25 according to FIG. 4 can finally be saved.

Claims (13)

1. Antriebsvorrichtung für einen Druckerwagen und das Farbband,mit einem drehbaren Transportglied zum Zuführen des in einer Kassette enthaltenen Farbbandes, mit einem Antriebsglied für den Druckerwagen, welches drehbar auf dem Druckerwagen gelagert ist, mit einem band- oder schnurartigen Glied, welches mit dem Antriebsglied in Reibungskontakt steht, mit einem Antrieb, mittels welchem das Antriebsglied an einer Druckzeile entlangführbar ist, während eine Drehung des Antriebsgliedes durch den Vortrieb des band- oder schnurartigen Gliedes erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine einsinnig wirksame Kupplungsanordnung (38,40,42,52,56) vorgesehen ist, mittels welcher die Drehung des Antriebsgliedes (25,26,28,50, 54) für den Druckerwagen (10) in einer vorbestimmten Richtung auf das drehbare Transportglied (20) übertragbar ist.1. Drive device for a printer carriage and the ink ribbon, with a rotatable transport member for feeding the ink ribbon contained in a cassette, with a drive member for the printer carriage, which is rotatably mounted on the printer carriage, with a band-like or cord-like member, which is connected to the drive member is in frictional contact with a drive by means of which the drive member can be guided along a printing line, while rotation of the drive member is generated by the advance of the band-like or cord-like member, characterized in that a unidirectionally effective coupling arrangement (38, 40, 42, 52, 56) is provided, by means of which the rotation of the drive member (25, 26, 28, 50, 54) for the printer carriage (10) can be transmitted to the rotatable transport member (20) in a predetermined direction. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (25,26,28, 50,54) eine auf dem Druckerwagen (10) drehbar gelagerte Welle (25) und eine auf der Welle (25) drehbar gelagerte Rolle (26,28,50,54) umfaßt und daß die einsinnig wirkende Kupplungsanordnung (26,28,50,54) eine Einwegkupplung (40,42,52,56), die eine Drehung der Rolle (26,28, 50,54) in einer bestimmten Richtung auf die drehbare Welle (25) überträgt, sowie ein Kuppelglied (38) umfaßt, mittels welchem die drehbare Welle (25) und das Transportglied (20) miteinander antriebsverbunden werden können.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive member (25, 26, 28, 50, 54) a shaft (25) rotatably mounted on the printer carriage (10) and a roller (26) rotatably mounted on the shaft (25) , 28,50,54) and that the unidirectional clutch arrangement (26,28,50,54) comprises a one-way clutch (40,42,52,56) which prevents the roller (26,28, 50,54) from rotating transmits in a certain direction to the rotatable shaft (25) and comprises a coupling element (38) by means of which the rotatable shaft (25) and the transport element (20) can be connected to one another in a drive manner. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Antriebswelle (31) und auf der bezüglich der Rolle (26,28,50,541 der Antriebswelle (31) gegenüberliegenden Seite eine Umlenkrolle (32) umfaßt und das band- oder schnurartige Glied (34) um die Rolle (26,28,50,54) gewunden ist, während das eine Ende desselben auf die Antriebswelle (31) aufgewickelt und das andere Ende gestreckt um die Umlenkrolle (32) geführt und dann um die Antriebswelle (31) gewunden ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the drive comprises a drive shaft (31) and on the roller (26,28,50,541 opposite side of the drive shaft (31) opposite a deflection roller (32) and the band or cord-like link (34) is wound around the roller (26, 28, 50, 54) while one end of the same is wound onto the drive shaft (31) and the other end is stretched around the deflection roller (32) and then around the drive shaft (31) is winding. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das band- oder schnurartige Glied (34) endlos ist.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the band-like or cord-like member (34) is endless. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Antriebswelle (31) und eine Umlenkrolle (32) umfaßt, die bezüglich der Rolle (26,28,50,54) auf der der Antriebswelle (31) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, daß das band- oder schnurartige Glied (34) einen ersten Abschnitt umfaßt, der an einem Ende auf der bezüglich der Rolle (26,28,50,54) gleichen Seite wie die Antriebswelle (31) ortsfest festgelegt und am anderen Ende gestreckt um die Rolle (26,28,50,54) herumgeführt und dann um die Antriebswelle (31) gewunden ist, und daß das band-oder schnurartige Glied (34) einen zweiten Abschnitt umfaßt, der an einem Ende auf der bezüglich der Rolle (26,28,50,54) gleichen Seite wie die Antriebswelle (31) ortsfest festgelegt und mit dem anderen Ende über die Rolle (26,28,50,54) und die Umlenkrolle (32) in dieser Reihenfolge gestreckt geführt und dann um die Antriebstrommel (31) gewunden ist.5. Drive device according to claim 2, characterized in that the drive comprises a drive shaft (31) and a deflection roller (32) which is arranged with respect to the roller (26,28,50,54) on the side opposite the drive shaft (31) that the band or cord-like link (34) has a first section comprises fixed at one end on the same side as the drive shaft (31) with respect to the roller (26,28,50,54) and stretched around the roller (26,28,50,54) at the other end and then guided is wound around the drive shaft (31), and in that the band-like or cord-like member (34) comprises a second section which at one end is on the same side as the drive shaft (31) with respect to the roller (26, 28, 50, 54) ) fixed and guided with the other end over the roller (26,28,50,54) and the deflection roller (32) in this order stretched and then wound around the drive drum (31). 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die anderen Enden der Abschnitte miteinander verbunden sind.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the other ends of the sections are interconnected. 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende des ersten Abschnittes des band- oder schnurartigen Gliedes (34) mit dem einen Ende einer am anderen Ende ortsfest festgelegten Feder (36) verbunden ist.7. Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the one end of the first section of the band-like or cord-like member (34) with one end of a fixed at the other end fixed spring (36) is connected. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (26,28,50,54) über ein Lager auf der drehbaren Welle (25) abgestützt ist.8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the roller (26,28,50,54) is supported by a bearing on the rotatable shaft (25). 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (25,26,28, 50,54) für den Druckerwagen (10) eine drehbar auf dem Druckerwagen (10) gelagerte Welle (25) sowie drehbar auf der Welle (25) gelagerte erste und zweite Rollen (26,28) und die einsinnig wirkende Kupplungsanordnung erste und zweite Einwegkupplungen (40,42) umfaßt, die die Drehung der ersten und zweiten Rolle (26,28) auf die Welle (25) übertragen, und daß ein Kuppelglied (38) vorgesehen ist, mittels welchem die drehbare Welle (25) und das Transportglied (20) für das Farbband antriebsverbindbar sind.9. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive member (25,26,28, 50,54) for the printer carriage (10) a rotatably mounted on the printer carriage (10) shaft (25) and rotatable on the shaft (25th ) mounted first and second rollers (26,28) and the unidirectional clutch assembly comprises first and second one-way clutches (40,42), which the rotation the first and second rollers (26, 28) are transferred to the shaft (25), and that a coupling element (38) is provided, by means of which the rotatable shaft (25) and the transport element (20) for the ink ribbon can be connected in a drive manner. 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Antriebswelle (31) und eine bezüglich der Rollen (26,28) auf der der Antriebstrommel (31) gegenüberliegenden Seite gelegene Umlenkrolle (32) umfaßt, daß das band- oder schnurartige Glied (34) einen ersten Abschnitt umfaßt, welcher bezüglich der ersten und zweiten Rolle (26,28) auf der gleichen Seite wie die Antriebswelle (31) ortsfest festgelegt ist und dessen anderes Ende gestreckt um die erste Rolle (26) geführt und dann um die Antriebswelle (31) gewunden ist, daß das band- oder schnurartige Glied (34) einen zweiten Abschnitt umfaßt, dessen eines Ende auf der bezüglich der Rollen (26,28) der Antriebswelle (31) gegenüberliegenden Seite ortsfest festgelegt ist und dessen anderes Ende über die'zweite Rolle (28) und die Umlenkrolle (32) in dieser Reihenfolge gestreckt geführt und dann um die Antriebswelle (31) gewunden ist, und daß die Rollen (26,28) bei einer Bewegung entlang einer Druckzeile in einander entgegengesetzten Richtungen angetrieben sind.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the drive comprises a drive shaft (31) and with respect to the rollers (26, 28) on the opposite side of the drive drum (31) deflection roller (32) that the band or cord-like Link (34) comprises a first portion which is fixed with respect to the first and second roller (26,28) on the same side as the drive shaft (31) and the other end stretched around the first roller (26) and then around the drive shaft (31) is wound so that the band or cord-like member (34) comprises a second section, one end of which is fixed on the side opposite the rollers (26, 28) of the drive shaft (31) and the other end of which stretched over the second roller (28) and the deflection roller (32) in this order and then wound around the drive shaft (31), and that the rollers (26, 28) move into each other when moving along a printing line he is driven in opposite directions. 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die anderen Enden der Abschnitte miteinander verbunden sind.11. Drive device according to claim 10, characterized in that the other ends of the sections are interconnected. 12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Feder (26) umfaßt, deren eines Ende ortsfest festgelegt und deren anderes Ende mit dem einen Ende des ersten Abschnitts verbunden ist.12. Drive device according to claim 10 or 11, characterized in that the drive comprises a spring (26), one end of which is fixed and the other end is connected to one end of the first section. 13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Rollen (26,28) auf der drehbaren Welle (25) über ein Lager abgestützt ist.13. Drive device according to one of claims 10 to 12, characterized in that at least one of the rollers (26, 28) is supported on the rotatable shaft (25) via a bearing.
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