EP0031821A1 - Device for winding threads. - Google Patents

Device for winding threads.

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EP0031821A1
EP0031821A1 EP80901178A EP80901178A EP0031821A1 EP 0031821 A1 EP0031821 A1 EP 0031821A1 EP 80901178 A EP80901178 A EP 80901178A EP 80901178 A EP80901178 A EP 80901178A EP 0031821 A1 EP0031821 A1 EP 0031821A1
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EP
European Patent Office
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roller
control member
pivotable
rollers
coupled
Prior art date
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EP80901178A
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German (de)
French (fr)
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EP0031821B1 (en
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Felix Graf
Armin Wirz
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Priority to AT80901178T priority Critical patent/ATE5770T1/en
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0031821A1 publication Critical patent/EP0031821A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0031821B1 publication Critical patent/EP0031821B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54—Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/547—Cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • Winding device for threads
  • the present invention relates to a winding device for threads with a bobbin support roller and a drive friction roller, which rollers are arranged parallel to one another and with their axes of rotation in an essentially vertical plane * ⁇ > lying one above the other, and one of the rollers is subjected to the displacements, which are caused by the increase in the coils forming on the carrier roller, and which take place in guides essentially parallel to the plane, one of the rollers being pivotable about a pivot axis with movements parallel to the plane, and the coil carrier roller moving away from one another one of the ends of the rotary bearing is supported.
  • the carrier roller and the drive friction roller can also be adjusted to one another in such a way that they assume a precisely parallel position in the case of half-wound bobbins, that is to say that at the beginning of the winding process, for example, the free end of the carrier roller inclines slightly towards the friction roller and on At the end of the winding process, something is directed away from this.
  • These machines which work with “mean value adjustment”, give better results than if no measures have been taken in this regard. However, they only work correctly with a certain coil diameter. The coils formed are still uneven and their quality is unsatisfactory.
  • a coupling means is present, by means of which the displacements cause rotary movements of the pivotable roller about the pivot axis in the sense of a compulsory parallel position of the rollers.
  • FIG. 1 shows a side cross section of a bobbin roller and a drive friction roller, which according to the present invention are held in a permanent parallel position.
  • Fig. 2 is a schematic representation of an example of a coupling and control system.
  • Fig. 3 shows another example of a coupling and control.
  • FIG. 4 shows a cross section of a further embodiment for keeping the two rollers parallel as a side view.
  • FIG. 1 shows a bobbin roller 11 on which there are four thread bobbins 12 formed or formed by winding.
  • the roller 11 is rotatable about its axis of rotation 13.
  • a drive friction roller 14 is fixedly mounted in bearings 15 and rotatable about its axis of rotation 16.
  • the arrangement is such that the two axes 13 and 16 lie in a vertical plane.
  • the roller 14 is driven by a motor 17.
  • the left end of the bobbin roller 11 in Fig. 1 is a free end. This is kept clear so that the finished spools 12 can be easily removed.
  • the roller 11 is elastically supported in a rotary bearing 21 for technical reasons.
  • the latter is attached to a carriage or support body 22, which guides 23 are slidably arranged.
  • the support body 22 can be designed as sliding on the guides 23 or movable by means of rollers.
  • the rotary bearing 21 is mounted on the Schli th 22 such that it is pivotable about a pivot axis 24 carried by this. The swings run
  • the carrier roller 11 can thus also be pivoted about the pivot axis 24 in this plane.
  • the rotary bearing 21 is also connected to an actuator 26 mounted on a rotary element 25 g.
  • control member 27 is also carried by the support body 22. It is rotatable by means of a control member 27 about an eccentric axis 28.
  • the control member 27 is coupled to a fixed part of the winding device via a swivel arm 29.
  • the element forms the coupling point at which the control element 27
  • the bobbin roller 11 together with the rotary bearing 2 and the carriage 22 are constantly pressed against the drive roller 14. This can be done, for example, in such a way that the slide 22 is continuously exposed to a corresponding pressure.
  • the motor 17 drives the roller 14. As a result of the aforementioned pressure that the roller 11 lasts
  • 15lungsstoff 20 provided, which includes the parts 25 to 28 ' and forcibly causes a parallelism of the rollers 11 and 14.
  • the carrier roller 11 moves downwards as a result of the growing diameter of the coils 12, the carriage 22 also moves and thus also eccentrically
  • control member 27 pivots clockwise about the axis 32 and also causes the rotary element 25 to rotate about the axis 28 in a clockwise direction.
  • the setting and the eccentricity of the rotating element 3025 must be adapted to the increase in the spool weight in such a way that the parallelism is maintained in all phases of the winding process. For example, with coils of different widths or with different winding densities, different distances between the center of the
  • Rotating element 25 from the rotational axis 28 and / or accordingly selected starting positions of the rotational position of the element 25 can be selected.
  • the influence of a pressing force on the drive friction roller that varies greatly during the build-up of the coil can also be corrected in this way.
  • Fig. 2 relates to an arrangement in which the size of the pivoting of the control member 27 is simple einste bar. In this figure only the lower part of the Schlit is
  • the carriage 22 in turn carries the rotary bearing 21 and the rotary element 25 on one shoulder.
  • the latter is in turn eccentrically supported and rotatable about the axis of rotation 28.
  • the actuation l * - * 1 member 26 connects the element 25 to the rotary bearing 21 and causes it to pivot about the pivot axis 24.
  • the control element 27 is firmly connected to the rotary element 25 and can be pivoted about the axis 28 with it.
  • a roller 33 is attached to the control element 27 ( * - which is intended to move along a control curve or slot 34 when the slide 22 moves up or down.
  • the control element 27 is actuated by a spring 35 continuously pressed against the backdrop 34.
  • the parts 25, 26, 27, 33, 34, 35 form a coupling means 30
  • Desired course of movement of the bobbin roller 11 can be obtained.
  • the position of the control cam 34 can be changed by slidably attaching a plate 38 carrying it to a fixed part 5 of the winding device.
  • a correspondingly shaped slot can also be provided in a manner known per se, in which a sliding block attached to the control member slides instead of the roller.
  • FIG. 3 shows a further possibility of controlling the position of the carrier roller 11 in relation to the drive roller.
  • the line 44 is flexible so that a movement of the slide 22 with respect to the regulating valve 45 which is firmly connected to the device is possible.
  • the control member 47 With an opening or Downward movement of the carriage 22, the control member 47 is moved with the carriage 22 and exerts a regulating effect on the valve 45.
  • This regulation is such that in the roller arrangement shown in FIG. 1, the pressure in the cylinder 42 is increased when the carriage 22 moves downwards. This results in a pivoting of the rotary bearing 21 about the pivot axis 24 in the clockwise direction and thus a compensation of the lowering of the I-bobbin roller 11 which occurs during the winding-up process at its free end.
  • FIG. 4 A still further embodiment of a winding device according to the invention is shown in FIG. 4.
  • This in turn has a drive friction roller 64 with a motor 17 driving it.
  • Roller 64 and motor 17 are rotatably mounted in a Méra men 51.
  • the frame 51 is pivotable about the pivot axis 52 and carried by this. At the other in Fig. 4 right end, it is held by a bolt 53.
  • a bobbin roller 61 on which bobbins 12 are formed is in turn elastically supported in a rotary bearing 21.
  • the axes 13, 16 of the rollers 61 and 64 are in turn in a substantially vertical plane. Parallel to this plane are in turn guides 23 formed by guide rails, in which a carriage 22 can be moved essentially parallel to this plane.
  • a two-armed lever 54 is slidably and pivotably mounted in a carriage 55 in the carriage 22. In the vicinity of its other end it can be pivoted about a shaft 56 which is assembled with a part fixed to the device.
  • the bolt 53 and an axle 57 on the short arm of the lever 54 are connected by a joint formed as an actuator 58.
  • the axis 57 can be in any known manner at various selectable intervals from the shaft 56 to be attached to the short lever arm.
  • the parts 53 to 58 form a coupling means 50 and the axis 57 is the coupling point at which the control member 54 is coupled to the actuator 58. 5 If the diameters of the thread bobbins 12 become larger during the winding-up process, the carrier roller 61 and the rotary bearing 21 with the carriage 22 move downward. This causes the lever 54 to rotate counterclockwise around the shaft

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Le dispositif de bobinage pour fils ou analogue comprend un arbre d'entrainement par friction (14) et un arbre porte-bobines (11). L'arbre porte-bobines (11) est en porte-a-faux permettant un acces facile. Pour eviter la moindre deviation du parallelisme des deux arbres (11, 14), c'est-a-dire pour obtenir des bobines impeccables (12) un moyen de couplage (20) est accouple avec l'arbre (11) qui coulisse pendant le bobinage ce qui provoque un parallelisme force des deux arbres (11, 14).The winding device for threads or the like comprises a friction drive shaft (14) and a spool shaft (11). The spool holder shaft (11) is cantilevered allowing easy access. To avoid the slightest deviation of the parallelism of the two shafts (11, 14), that is to say to obtain impeccable coils (12), a coupling means (20) is coupled with the shaft (11) which slides during the winding which causes a force parallelism of the two shafts (11, 14).

Description

AufspulVorrichtung für Fäden Winding device for threads
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufspulvor¬ richtung für Fäden mit einer Spulenträgerwalze und einer Antriebsreibwalze, welche Walzen zueinander parallel und mit ihren Drehachsen in einer im wesentlichen vertikalen Ebene *■> liegend übereinander angeordnet sind, und eine der Walzen den Verschiebungen unterworfen ist, welche durch die Zunahme der auf der Trägerwalze sich bildenden Spulen bedingt sind, und welche in Führungen im wesentlichen parallel zu der Ebene erfolgen, wobei eine der Walzen mit zur Ebene paralle- len Bewegungen um eine Schwenkachse schwenkbar ist, und die Spulenträgerwalze von einem sich am einen ihrer Enden be¬ findlichen Rotationslager getragen ist.The present invention relates to a winding device for threads with a bobbin support roller and a drive friction roller, which rollers are arranged parallel to one another and with their axes of rotation in an essentially vertical plane * ■> lying one above the other, and one of the rollers is subjected to the displacements, which are caused by the increase in the coils forming on the carrier roller, and which take place in guides essentially parallel to the plane, one of the rollers being pivotable about a pivot axis with movements parallel to the plane, and the coil carrier roller moving away from one another one of the ends of the rotary bearing is supported.
Es ist bekannt, Fäden, Garne und dergleichen auf einen Dorn ---5 bzw. eine Spulenträgerwalze aufzuwickeln, welche aus Gründen der Bedienung nur einseitig gelagert ist. Die Rotation der Trägerwalze erfolgt durch Oberflächenantrieb mittels einer parallel zur Trägerwalze angeordneten und gegen diese vorge¬ spannten Antriebsreibwalze. Vor allem wegen des während des 0 Aufwickelprozesses zunehmenden Spulengewichtes und wegen der elastischen Lagerung durch die Spulenträgerwalze bleiben wäh¬ rend des Aufspulens die beiden Walzen nicht genau parallel zueinander. Deshalb ist der Anpressdruck der Antriebsreibw ze über die Länge der Trägerwalze nicht mehr überall gleic wodurch konische Spulen entstehen. Dieser Nachteil ist um schwerwiegender, je grosser und breiter die Spulen sind. 5Falls auf der Trägerwalze gleichzeitig mehrere Spulen aufg wickelt werden, so werden diese zusätzlich noch unterschie lich. Dadurch wird das Herstellen einwandfreier Spulen er¬ schwert oder verunmöglicht.It is known to wind threads, yarns and the like on a mandrel --- 5 or a bobbin roller, which is only supported on one side for reasons of operation. The rotation of the carrier roller takes place by surface drive by means of a drive friction roller arranged parallel to the carrier roller and biased against it. Mainly because of the coil weight increasing during the winding process and because of the elastic mounting by the coil carrier roller, the two rollers do not remain exactly parallel during winding to each other. Therefore, the contact pressure of the drive friction is no longer the same across the length of the carrier roller, which results in conical coils. This disadvantage is more serious the larger and wider the coils are. 5If several bobbins are wound on the carrier roller at the same time, they will also be different. This makes the manufacture of perfect coils difficult or impossible.
lOMan kennt durch die deutsche OS 26 49 555 bereits eine An¬ ordnung mit "Selbsteinstellung" der Antriebsreibwälze. Bei dieser ist die letztere um eine zu deren Rotationsachse senkrechten Achse schwenkbar, sodass sie sich wegen des gegen den Spulenträger gerichteten Druckes stets parallelIOMan already knows from the German OS 26 49 555 an arrangement with "self-adjustment" of the drive friction rollers. In this the latter is pivotable about an axis perpendicular to its axis of rotation, so that it is always parallel because of the pressure directed against the coil carrier
15zu diesem einstellt. Durch die deutsche OS 20 58 513 ist eine Anordnung bekannt, bei welcher sich der Spulenträger parallel zur Reibwalze einstellt. Diese eine Selbsteinstel¬ lung aufweisenden Konstruktionen benötigen einen komplizier ten Aufbau der schwenkbaren Walze. Diese ist zudem bis zu 0einem gewissen Grade labil, wodurch Schwingungen entstehen, welche zu Abnützungen und Brüchen führen." 15 to this. An arrangement is known from German OS 20 58 513 in which the coil carrier adjusts itself parallel to the friction roller. These constructions, which have a self-adjustment, require a complicated structure of the pivotable roller. It is also to a certain extent unstable, which creates vibrations that lead to wear and breakage. "
Andernteils können die Trägerwalze und die Antriebsreibwalz auch in der Weise aufeinander eingestellt werden, dass sie 5bei halb bewickelten Spulen genau parallele Lage einnehmen, d.h. dass am Anfang des Spulvorgangs beispielsweise die Trä gerwalze mit ihrem freien Ende leicht gegen die Friktions¬ walze hin geneigt und am Ende des Spulvorgangs etwas von dieser weggerichtet ist. Diese mit "Mittelwerteinstellung" 0arbeitenden Maschinen ergeben bessere Resultate, als wenn keine diesbezüglichen Massnahmen getroffen sind. Sie arbei¬ ten aber nur bei einem bestimmten Spulendurchmesser richtig Die gebildeten Spulen sind immer noch ungleichmässig und ihre Qualität ist ungenügend. Durch die vorliegende Erfindung sollen diese Nachteile be¬ seitigt werden. Diese ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopplungsmittel vorhanden ist,' durch welches die Verschie¬ bungen Drehbewegungen der schwenkbaren Walze um die Schwenk- achse im Sinne einer zwangsweisen Parallelstellung der Wal¬ zen bedingen.On the other hand, the carrier roller and the drive friction roller can also be adjusted to one another in such a way that they assume a precisely parallel position in the case of half-wound bobbins, that is to say that at the beginning of the winding process, for example, the free end of the carrier roller inclines slightly towards the friction roller and on At the end of the winding process, something is directed away from this. These machines, which work with "mean value adjustment", give better results than if no measures have been taken in this regard. However, they only work correctly with a certain coil diameter. The coils formed are still uneven and their quality is unsatisfactory. These disadvantages are to be eliminated by the present invention. This is characterized in that a coupling means is present, by means of which the displacements cause rotary movements of the pivotable roller about the pivot axis in the sense of a compulsory parallel position of the rollers.
Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbei¬ spielen und der Zeichnung näher erläutert. In der letzteren zeigt:The invention is explained below with reference to exemplary embodiments and the drawing. The latter shows:
Fig. 1 einen Seitenquerschnitt einer Spulenträgerwalze und einer Antriebsreibwalze, welche gemäss vor¬ liegender Erfindung in einer dauernden Parallel- Stellung gehalten werden.1 shows a side cross section of a bobbin roller and a drive friction roller, which according to the present invention are held in a permanent parallel position.
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Kopplungs- und Steuersystems.Fig. 2 is a schematic representation of an example of a coupling and control system.
Fig. 3 ein weiteres Beispiel einer Kopplung und Steuerung.Fig. 3 shows another example of a coupling and control.
Fig. 4 einen Querschnitt einer weiteren Ausführungsform zur Parallelhaltung der beiden Walzen als Seiten¬ ansicht.4 shows a cross section of a further embodiment for keeping the two rollers parallel as a side view.
Die Fig. 1 zeigt eine Spulenträgerwalze 11, auf welcher sich vier durch Aufspulung gebildete oder sich bildende Faden¬ spulen 12 befinden. Die Walze 11 ist um ihre Rotationsachse 13 rotierbar. Oberhalb der Walze 11 ist eine Antriebsreib- walze 14 in Lagern 15 fest gelagert und um ihre Rotations¬ achse 16 rotierbar. Dabei ist die Anordnung in der Weise ge¬ troffen, dass die beiden Achsen 13 und 16 in einer vertikal stehenden Ebene liegen. Der Antrieb der Walze 14 erfolgt mittels eines Motors 17. Das in Fig. 1 linke Ende der Spulenträgerwalze 11 ist ein freies Ende. Dieses wird frei gehalten, damit die fertigen Spulen 12 mühelos weggenommen werden können. Auf der recht Seite ist die Walze 11 in einem Rotationslager 21 aus schw Sgungstechnischen Gründen elastisch gelagert. Das letztere auf einem Schlitten oder Tragkörper 22 befestigt, welcher Führungen 23 verschiebbar angeordnet ist. Diese liegen par lel zur durch die Achsen 13,16 definierten Ebene. Damit er folgen die Verschiebungen des Schlittens 22 ebenfalls para lOlel zu dieser Ebene. Der Tragkörper 22 kann als an den Füh rungen 23 gleitend oder mittels Rollen bewegbar ausgeführt sein. Das Rotationslager 21 ist in der Weise auf dem Schli ten 22 montiert, dass es um eine von diesem getragene Schwenkachse 24 schwenkbar ist. Dabei verlaufen die Schwen1 shows a bobbin roller 11 on which there are four thread bobbins 12 formed or formed by winding. The roller 11 is rotatable about its axis of rotation 13. Above the roller 11, a drive friction roller 14 is fixedly mounted in bearings 15 and rotatable about its axis of rotation 16. The arrangement is such that the two axes 13 and 16 lie in a vertical plane. The roller 14 is driven by a motor 17. The left end of the bobbin roller 11 in Fig. 1 is a free end. This is kept clear so that the finished spools 12 can be easily removed. On the right side, the roller 11 is elastically supported in a rotary bearing 21 for technical reasons. The latter is attached to a carriage or support body 22, which guides 23 are slidably arranged. These are parallel to the plane defined by axes 13, 16. So that he follows the displacements of the carriage 22 also para lOlel to this plane. The support body 22 can be designed as sliding on the guides 23 or movable by means of rollers. The rotary bearing 21 is mounted on the Schli th 22 such that it is pivotable about a pivot axis 24 carried by this. The swings run
15bewegungen ebenfalls parallel zur durch die Achsen 13,16 d finierten Ebene. Damit ist auch die Trägerwalze 11 um die Schwenkachse 24 in dieser Ebene schwenkbar. Das Rotations¬ lager 21 ist noch mit einem an einem Rotationselement 25 g lagerten Betätigungsglied 26 verbunden. Das Rotationseleme15 movements also parallel to the plane defined by the axes 13, 16 d. The carrier roller 11 can thus also be pivoted about the pivot axis 24 in this plane. The rotary bearing 21 is also connected to an actuator 26 mounted on a rotary element 25 g. The rotation element
2025 ist ebenfalls vom Tragkörper 22 getragen. Es ist mittel eines Steuerorgans 27 um eine exzentrische Achse 28 drehba Das Steuerorgan 27 ist über einen Schwenkarm 29 mit einem festen Teil der Aufspulvorrichtung gekoppelt. Das Element bildet die Kopplungsstelle, an welcher das Steuerorgan 272025 is also carried by the support body 22. It is rotatable by means of a control member 27 about an eccentric axis 28. The control member 27 is coupled to a fixed part of the winding device via a swivel arm 29. The element forms the coupling point at which the control element 27
25mit dem Betätigungsglied 26 gekoppelt ist.25 is coupled to the actuator 26.
Die Spulenträgerwalze 11 zusammen mit dem Rotationslager 2 und dem Schlitten 22 sind dauernd an die Antriebswalze 14 angedrückt. Dies kann beispielsweise so geschehen, dass de 30 Schlitten 22 dauernd einem entsprechenden Druck ausgesetzt ist.The bobbin roller 11 together with the rotary bearing 2 and the carriage 22 are constantly pressed against the drive roller 14. This can be done, for example, in such a way that the slide 22 is continuously exposed to a corresponding pressure.
Beim Bilden von Spulen treibt der Motor 17 die Walze 14 an. Als Folge des vorher erwähnten Drucks, dem die Walze 11 dauWhen forming coils, the motor 17 drives the roller 14. As a result of the aforementioned pressure that the roller 11 lasts
OMPIOMPI
,yAfl*. WIPO ernd ausgesetzt ist, wird sie von der Walze 14 mitgenommen. Das allmähliche Grösserwerden der Spulen 12 während des Auf¬ spulvorgangs bewirkt, dass sich unter Verschiebung des Schlittens 22 die Walze 11 allmählich nach unten bewegt. Mit 5dem Grösserwerden der Spulen 12 nimmt auch ihr Gewicht zu. Dadurch ergibt sich eine leichte Verbiegung der Walze 11 und ein leichtes Nachgeben des Lagers 21, da dieses als ein ela¬ stisches Lager ausgebildet ist. Dabei wird das freie Ende der Walze 11 etwas nach unten bewegt. Obwohl es sich dabei lθim allgemeinen nur um höchstens einige Millimeter handelt, so genügt diese Abweichung von der Parallellage der Walzen 11 und 14, dass die so gebildeten Spulen 12 mit den eingangs erwähnten Nachteilen behaftet sind. Gemäss vorliegender Er¬ findung ist bei der Ausführungsform gemäss Fig. 1 ein Kopp-, yAfl *. WIPO ernd exposed, it is carried by the roller 14. The gradual enlargement of the bobbins 12 during the winding-up process causes the roller 11 to move gradually downward when the carriage 22 is displaced. As the coils 12 become larger, their weight also increases. This results in a slight bending of the roller 11 and a slight yielding of the bearing 21, since this is designed as an elastic bearing. The free end of the roller 11 is moved slightly downwards. Although it is generally only a maximum of a few millimeters, this deviation from the parallel position of the rollers 11 and 14 is sufficient for the coils 12 thus formed to have the disadvantages mentioned at the outset. According to the present invention, in the embodiment according to FIG.
15lungsmittel 20 vorgesehen, welches die Teile 25 bis 28' ura- fasst und eine Parallelität der Walzen 11 und 14 zwangsweise bewirkt. Wenn sich die Trägerwalze 11 als Folge der wachsen¬ den Durchmesser der Spulen 12 nach unten bewegt, so bewegt sich auch der Schlitten 22 und damit auch das exzentrisch15lungsmittel 20 provided, which includes the parts 25 to 28 ' and forcibly causes a parallelism of the rollers 11 and 14. When the carrier roller 11 moves downwards as a result of the growing diameter of the coils 12, the carriage 22 also moves and thus also eccentrically
20gelagerte Rotationselement 25 nach unten. Als Folge davon schwenkt das Steuerorgan 27 im Uhrzeigersinn um die Achse 32 und bewirkt.eine ebenfalls im Uhrzeigersinn erfolgende Dre¬ hung des Rotationselementes 25 um die Achse 28. Diese Dre¬ hung des Elementes 25 bewegt das Betätigungsglied 26 in be-20-mounted rotating element 25 down. As a result of this, the control member 27 pivots clockwise about the axis 32 and also causes the rotary element 25 to rotate about the axis 28 in a clockwise direction.
25zug auf den Schlitten 22 nach unten. Dadurch wird das Rota¬ tionslager 21 um die Achse 24 ebenfalls im Uhrzeigersinn ge¬ schwenkt.25 pull down on the sled 22. As a result, the rotary bearing 21 is also pivoted clockwise about the axis 24.
Die Einstellung und die Exzentrizität des Rotationselementes 3025 müssen der Zunahme des Spulengewichtes derart angepasst sein, dass die Parallelität in allen Phasen des Aufwickelvor- gangs erhalten bleibt. So müssen natürlich bei beispielsweise verschieden breiten Spulen oder bei verschiedenen Wicklungs¬ dichten verschieden grosse Abstände des Mittelpunktes desThe setting and the eccentricity of the rotating element 3025 must be adapted to the increase in the spool weight in such a way that the parallelism is maintained in all phases of the winding process. For example, with coils of different widths or with different winding densities, different distances between the center of the
-~7\ ~i.E ^_y- Q PI - Rotationselementes 25 von der Rotationsachse 28 und/oder en sprechend gewählte Ausgangsstellungen der Drehlage des Ele¬ mentes 25 gewählt werden. Auch der Einfluss einer während d Spulenaufbaues stark variierenden Anpresskraft an die An- 5triebsreibwalze kann so korrigiert werden.- ~ 7 \ ~ iE ^ _y- Q P I - Rotating element 25 from the rotational axis 28 and / or accordingly selected starting positions of the rotational position of the element 25 can be selected. The influence of a pressing force on the drive friction roller that varies greatly during the build-up of the coil can also be corrected in this way.
Fig. 2 betrifft eine Anordnung, bei welcher die Grosse der Verschwenkung des Steuerorgans 27 auf einfache Weise einste bar ist. In dieser Figur ist nur der untere Teil des SchlitFig. 2 relates to an arrangement in which the size of the pivoting of the control member 27 is simple einste bar. In this figure only the lower part of the Schlit is
10 tens 22 gezeigt, im übrigen aber wieder die in ig. 1 gezei te Aufwicklvorrichtung vorausgesetzt. Der Schlitten 22 träg wiederum das Rotationslager 21 und auf einem Absatz das Ro¬ tationselement 25. Das letztere ist wiederum exzentrisch ge lagert und um die.Rotationsachse 28 drehbar. Das Betätigung l*-*1 glied 26 verbindet das Element 25 mit dem Rotationslager 21 und bewirkt dessen Verschwenkung um die Schwenkachse 24. Da Steuerorgan 27 ist mit dem Rotationselement 25 fest verbun¬ den und mit diesem um die Achse 28 schwenkbar. An seinem freien Ende ist am Steuerorgan 27 eine Rolle 33 angebracht, (*- welche vorgesehen ist, sich längs einer Steuerkurve oder Ku lisse 34 entlang zu bewegen, wenn der Schlitten 22 sich auf oder abwärts bewegt. Das Steuerorgan 27 wird durch eine Fed 35 dauernd an die Kulisse 34 angepresst. Die Teile 25,26,27, 33,34,35 bilden ein Kopplungsmittel 30. 510 at least 22 shown, but the rest in ig. 1 required rewinder. The carriage 22 in turn carries the rotary bearing 21 and the rotary element 25 on one shoulder. The latter is in turn eccentrically supported and rotatable about the axis of rotation 28. The actuation l * - * 1 member 26 connects the element 25 to the rotary bearing 21 and causes it to pivot about the pivot axis 24. The control element 27 is firmly connected to the rotary element 25 and can be pivoted about the axis 28 with it. At its free end, a roller 33 is attached to the control element 27 ( * - which is intended to move along a control curve or slot 34 when the slide 22 moves up or down. The control element 27 is actuated by a spring 35 continuously pressed against the backdrop 34. The parts 25, 26, 27, 33, 34, 35 form a coupling means 30
Bei einer Abwärtsbewegung des Schlittens 22 bewirkt die Ku¬ lisse 34 eine Verschwenkung des Steuerorgans 27 im Uhrzeige sinn. Dadurch dreht sich auch das Rotationselement 25 im gleichen Sinn, wodurch bei der gezeichneten Stellung des Ele 0 ments 25 dieses das Betätigungsglied 26, auf den Schlitten 22 bezogen, nach unten bewegt. Damit wird das Rotationslager 21 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 24 geschwenkt.When the slide 22 moves downward, the link 34 causes the control member 27 to pivot in the clockwise direction. As a result, the rotary element 25 also rotates in the same sense, as a result of which, when the element 25 is shown, it moves the actuating member 26, based on the carriage 22, downward. The rotary bearing 21 is thus pivoted clockwise about the pivot axis 24.
Mittels Steuerkurven 34 von geeigneter Form kann jeder ge-By means of control curves 34 of a suitable shape, any
' OMP wünschte Bewegungsverlauf der Spulenträgerwalze 11 erhalten werden. Wie durch Schlitze 36 und Schrauben 37 angedeutet ist, kann die Lage der Steuerkurve 34 verändert werden, in¬ dem man eine diese tragende Platte 38 an einem festen Teil 5der Aufspulvorrichtung verschiebbar befestigt. Statt der ge¬ zeigten Steuerkurve 34 kann auch in an sich bekannter Weise ein entsprechend geformter Schlitz, in welchem an Stelle der Rolle ein am Steuerorgan befestigter Gleitstein gleitet, vorgesehen sein.'OMP Desired course of movement of the bobbin roller 11 can be obtained. As indicated by slots 36 and screws 37, the position of the control cam 34 can be changed by slidably attaching a plate 38 carrying it to a fixed part 5 of the winding device. Instead of the control cam 34 shown, a correspondingly shaped slot can also be provided in a manner known per se, in which a sliding block attached to the control member slides instead of the roller.
10 Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Verwendung eines als Exzenter ausgebildeten Elementes 25 den Vorteil besitzt, dass eine grosse Bewegung des Steuerorgans 27 auf einfache Weise in eine kleine Bewegung des Betätigungsgliedes 26 um-It should be mentioned at this point that the use of an element 25 designed as an eccentric has the advantage that a large movement of the control member 27 can easily be converted into a small movement of the actuating member 26.
15gewandelt werden kann. Dies bedeutet, dass mit einer kleinen Steuerkraft eine grosse Kraft auf die zu verschwenkende Wal¬ ze ausgeübt werden kann und dass praktisch keine Rückwirkung der letzteren auf das Steuerorgan 27 vorhanden ist.15 can be converted. This means that with a small control force a large force can be exerted on the roller to be pivoted and that there is practically no reaction of the latter on the control member 27.
20Fig. 3 stellt eine weitere Möglichkeit einer Steuerung der Position der Trägerwalze 11 in bezug auf die Antriebswalze dar. Das Rotationslager 21, welches wiederum auf einem Schlitten 22 von einer Schwenkachse 24 getragen ist, ist über ein als Kolbenstange ausgebildetes Betätigungsglied 4120Fig. 3 shows a further possibility of controlling the position of the carrier roller 11 in relation to the drive roller. The rotary bearing 21, which in turn is supported on a slide 22 by a pivot axis 24, is via an actuating member 41 designed as a piston rod
25mit einem in einem Zylinder 42 vorgesehenen Kolben 43 ver¬ bunden. Durch die Leitung 44 und über das Regulierventil 45 wird dem Zylinder 42. ein gasförmiges oder flüssiges Medium zugeführt, welches dem Behälter 46 entnommen wird. Die Steue¬ rung des Regulierventils 45 erfolgt mittels des Steuerorgans25 connected to a piston 43 provided in a cylinder 42. Through the line 44 and the regulating valve 45, a gaseous or liquid medium is supplied to the cylinder 42, which is removed from the container 46. The control valve 45 is controlled by means of the control member
3047.3047.
Die Leitung 44 ist nachgiebig, damit eine Bewegung des Schlittens 22 in bezug auf das fest mit der Vorrichtung ver¬ bundene Regulierventil 45 möglich ist. Bei einer Auf- oder Abwärtsbewegung des Schlittens 22 wird das Steuerorgan 47 mit dem Schlitten 22 mitbewegt und übt auf das Ventil 45 eine regelnde Wirkung aus. Diese Regulierung ist dergestal dass bei der in Fig. 1 gezeigten Walzenanordnung bei einer SAbwärtsbewegung des Schlittens 22 der Druck im Zylinder 42 erhöht wird. Dadurch erhält man eine Schwenkung des Rota¬ tionslagers 21 um die Schwenkachse 24 im Uhrzeigersinn und damit eine Kompensation der während des Aufwickelvorgangs ihrem freien Ende nach unten erfolgenden Absenkung der lOSpulenträgerwalze 11.The line 44 is flexible so that a movement of the slide 22 with respect to the regulating valve 45 which is firmly connected to the device is possible. With an opening or Downward movement of the carriage 22, the control member 47 is moved with the carriage 22 and exerts a regulating effect on the valve 45. This regulation is such that in the roller arrangement shown in FIG. 1, the pressure in the cylinder 42 is increased when the carriage 22 moves downwards. This results in a pivoting of the rotary bearing 21 about the pivot axis 24 in the clockwise direction and thus a compensation of the lowering of the I-bobbin roller 11 which occurs during the winding-up process at its free end.
Eine noch weitere Ausführungsform einer AufspulVorrichtung gemäss der Erfindung ist in Fig. 4 gezeigt. Diese weist wi derum eine Antriebsreibwalze 64 mit einem diese antreibend 5Motor 17 auf. Walze 64 und Motor 17 sind in einem Trägerra men 51 rotierbar gelagert. Der Rahmen 51 ist um die Schwen achse 52 schwenkbar und von dieser getragen. Am andern in Fig. 4 rechten Ende ist er von einem Bolzen 53 gehalten. Eine Spulenträgerwalze 61, auf welcher Spulen 12 gebildet 0werden, ist wiederum in einem Rotationslager 21 elastisch gelagert. Die Achsen 13, 16 der Walzen 61 und 64 liegen wi derum in einer im wesentlichen vertikalen Ebene. Parallel z dieser Ebene liegen wiederum durch Führungsschienen gebild Führungen 23, in welchen ein Schlitten 22 im wesentlichen 5parallel zu dieser Ebene bewegbar ist.A still further embodiment of a winding device according to the invention is shown in FIG. 4. This in turn has a drive friction roller 64 with a motor 17 driving it. Roller 64 and motor 17 are rotatably mounted in a Trägerra men 51. The frame 51 is pivotable about the pivot axis 52 and carried by this. At the other in Fig. 4 right end, it is held by a bolt 53. A bobbin roller 61 on which bobbins 12 are formed is in turn elastically supported in a rotary bearing 21. The axes 13, 16 of the rollers 61 and 64 are in turn in a substantially vertical plane. Parallel to this plane are in turn guides 23 formed by guide rails, in which a carriage 22 can be moved essentially parallel to this plane.
Ein zweiarmiger Hebel 54 ist mit einem Ende in einem Schlit 55 im Schlitten 22 gleitbar und schwenkbar gelagert. In der Nähe seines andern Endes ist er um eine Welle 56, welche mi 0 einem mit der Vorrichtung festen Teil zusammengebaut ist, schwenkbar. Der Bolzen 53 und eine Achse 57 am kurzen Arm des Hebels 54 sind durch ein als Betätigungsglied 58 ausge¬ bildetes Gelenk verbunden. Die Achse 57 kann in irgend eine bekannten Weise in verschiedenen, wählbaren Abständen von der Welle 56 am kurzen Hebelarm befestigt werden. Die Teile 53 bis 58 bilden ein Kopplungsmittel 50 und die Achse 57 ist die Kopplungsstelle, an welcher das Steuerorgan 54 mit dem Betätigungsglied 58 gekoppelt ist. 5 Wenn die Durchmesser der Fadenspulen 12 während des Aufspul¬ vorganges grosser werden, so verschieben sich die Trägerwalze 61 und das Rotationslager 21 mit dem Schlitten 22 nach unten. Dadurch wird der Hebel 54 im Gegenuhrzeigersinn um die WelleOne end of a two-armed lever 54 is slidably and pivotably mounted in a carriage 55 in the carriage 22. In the vicinity of its other end it can be pivoted about a shaft 56 which is assembled with a part fixed to the device. The bolt 53 and an axle 57 on the short arm of the lever 54 are connected by a joint formed as an actuator 58. The axis 57 can be in any known manner at various selectable intervals from the shaft 56 to be attached to the short lever arm. The parts 53 to 58 form a coupling means 50 and the axis 57 is the coupling point at which the control member 54 is coupled to the actuator 58. 5 If the diameters of the thread bobbins 12 become larger during the winding-up process, the carrier roller 61 and the rotary bearing 21 with the carriage 22 move downward. This causes the lever 54 to rotate counterclockwise around the shaft
1056 geschwenkt, wodurch die Achse 57 nach oben bewegt wird. Das Betätigungsglied 58 hebt damit den Bolzen 53 an, wodurch der Trägerrahmen 51 und damit die Antriebsreibwalze 64 wie¬ der in eine zur Trägerwalze 61 parallele Stellung gebracht werden. Die wählbaren, variablen Abstände zwischen der Welle1056 pivoted, whereby the axis 57 is moved upwards. The actuating member 58 thus lifts the bolt 53, as a result of which the carrier frame 51 and thus the drive friction roller 64 are brought back into a position parallel to the carrier roller 61. The selectable, variable distances between the shaft
1556 und der Achse 57 dienen der Anpassung an verschiedene1556 and axis 57 are used to adapt to different
Garnsorten, bzw. an die gewählte Aufspuldichte der Spulen 12. Yarn types, or to the selected winding density of the bobbins 12.

Claims

PatentansprücheClaims
1. Aufspulvorrichtung für Fäden mit einer Spulenträgerwa ze und einer Antriebsreibwalze, welche Walzen zueinan der parallel und mit ihren Drehachsen in einer im we¬ sentlichen vertikalen Ebene liegend übereinander ange ordnet sind, und eine der Walzen den Verschiebungen u terworfen ist, welche durch die Zunahme der auf der Trägerwalze sich bildenden Spulen bedingt sind, und welche in Führungen im wesentlichen parallel zu der Ebene erfolgen, wobei eine der Walzen mit zur Ebene parallelen Bewegungen um eine Schwenkachse schwenkbar ist, und die Spulenträgerwalze von einem sich am eine ihrer Enden befindlichen Rotationslager getragen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopplungsmittel (20, 40,50) vorhanden ist, durch welches die Verschiebunge Drehbewegungen der schwenkbaren Walze (11,64) um die Schwenkachse (24,52) im Sinne einer zwangsweisen Para lelstellung der Walzen bedingen.1. Winding device for threads with a Spulträgerwa ze and a drive friction roller, which rollers are arranged parallel to each other and with their axes of rotation lying in a substantially vertical plane one above the other, and one of the rollers is subject to the displacements caused by the increase of the coils forming on the carrier roller are caused, and which take place in guides essentially parallel to the plane, one of the rollers being pivotable about a pivot axis with movements parallel to the plane, and the coil carrier roller being carried by a rotary bearing located at one of its ends is characterized in that a coupling means (20, 40, 50) is present, by means of which the displacements cause rotary movements of the pivotable roller (11, 64) about the pivot axis (24, 52) in the sense of a forced parallel position of the rollers.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeic net, dass das Kopplungsmittel (20,30,50) ein Steueror gan (27,54) und ein mit diesem an einer Kopplungsstel (25,57) gekoppeltes Betätigungsglied (26,58) umfasst, wobei das Steuerorgan (27,54) zwischen einem mit der Vorrichtung festen Teil und der verschiebbaren Walze (11,61) gekoppelt und das Betätigungsglied (26,58) zwi schen der Kopplungsstelle (25,57) und der schwenkbare Walze (11,64) wirkverbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling means (20, 30, 50) comprises a control element (27, 54) and an actuator (26, 58) coupled to the coupling element (25, 57), wherein the control member (27, 54) is coupled between a part fixed to the device and the displaceable roller (11, 61) and the actuating member (26, 58) between the coupling point (25, 57) and the pivotable roller (11, 64 ) is connected.
Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeic net, dass das Kopplungsmittel einen Druckzylinder (42) mit einem Kolben (43) , ein damit verbundenes Betäti¬ gungsglied (41) und ein Steuerorgan (47) zum Steuern des Drucks des im Druckzylinder (42) vorhandenen Medi¬ ums umfasst, dass das Betätigungsglied (41) mit der schwenkbaren Walze (11,64) in Wirkverbindung steht, und dass ein vom Steuerorgan (47) regulierbares Ventil (45) 5 zwischen dem Druckzylinder (42) und einem ein unterDevice according to claim 1, characterized in that the coupling means comprises a pressure cylinder (42) with a piston (43), an associated actuating member (41) and a control member (47) for controlling of the pressure of the medium present in the pressure cylinder (42) comprises that the actuating member (41) is operatively connected to the pivotable roller (11, 64) and that a valve (45) 5, which can be regulated by the control member (47), between the pressure cylinder (42) and one under
Druck stehendes Medium enthaltenden Reservoir (46) ein¬ geschaltet ist, und das Steuerorgan (47) mit der ver¬ schiebbaren Walze (11,61) gekoppelt ist.Reservoir (46) containing pressure medium is switched on, and the control member (47) is coupled to the displaceable roller (11, 61).
104. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net,* dass die eine der beiden Walzen (11) sowohl schwenkbar, als auch verschiebbar ist.104. Device according to claim 2, characterized in that * that one of the two rollers (11) is both pivotable and displaceable.
5. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich- 15 net, dass das Steuerorgan (27,54) über das Rotationsla¬ ger (21) und einen in den Führungen (23) verschiebbaren Tragkörper (22) mit der verschiebbaren Walze (11,61) gekoppelt ist.5. Device according to claim 2, characterized in that the control member (27, 54) via the rotary bearing (21) and a support body (22) displaceable in the guides (23) with the displaceable roller (11, 61 ) is coupled.
206. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass das Steuerorgan (27) mit dem mit der Vorrich¬ tung festen Teil über einen mit diesem festen Teil und mit dem Steuerorgan (27) drehbar verbundenen Schwenkarm (29) gekoppelt ist.206. Device according to claim 2, characterized in that the control member (27) is coupled to the part fixed to the device via a swivel arm (29) rotatably connected to this part and to the control member (27).
2525
Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass an der Kopplungsstelle (25,57) ein drehbares und exzentrisch gelagertes Rotationselement (25) mit einem Ende des Steuerorgans (27) verbunden und mitDevice according to claim 2, characterized in that at the coupling point (25, 57) a rotatable and eccentrically mounted rotation element (25) is connected to one end of the control member (27) and to
30 diesem schwenkbar ist, und dass das Betätigungsglied (26) mit dem Rotationselement (25) gekoppelt ist.30 this is pivotable, and that the actuator (26) is coupled to the rotary element (25).
8. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass am mit der Vorrichtung festen Teil eine Steuerkullisse (34) befestigt ist, welche zur Betäti¬ gung des Steuerorgans (27) dient.8. The device according to claim 2, characterized in that on the part fixed to the device Control link (34) is attached, which serves to actuate the control member (27).
9. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeich net, dass ein in den Führungen (23) verschiebbarer9. The device according to claim 4, characterized in that a in the guides (23) displaceable
Tragkörper (22) vorgesehen ist, mit welchem die Kopp¬ lungsstelle (25,57) fest ist und von welchem die Schwenkachse (24) und diese eine Walze (11) getragen sind, sodass das Betätigungsglied (26,41) Drehbewegun- gen dieser einen Walze (11) relativ zum Tragkörper (22 bewirkt.Support body (22) is provided, with which the coupling point (25, 57) is fixed and from which the pivot axis (24) and this a roller (11) are carried, so that the actuating member (26, 41) rotates them causes a roller (11) relative to the support body (22.
10. Vorrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeich net, dass die Steuerkulisse (34) am festen Teil der Vorrichtung lösbar und/oder in bezug auf diesen ver¬ schiebbar befestigt ist.10. The device according to claim 8, characterized in that the control link (34) on the fixed part of the device is releasably and / or slidably attached with respect to this.
11. Vorrichtung nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeich net, dass diese eine Walze die Spulenträgerwalze (11) ist und deren Rotationslager (21) an der auf dem Trag¬ körper (22) befestigten Schwenkachse (24) schwenkbar gelagert ist, und das Betätigungsglied (26) mit dem Rotationslager (21) verbunden ist.11. The device according to claim 9, characterized in that this is a roller, the bobbin roller (11) and the rotary bearing (21) on the pivot on the Trag¬ body (22) fixed pivot axis (24) is pivotally mounted, and the actuator ( 26) is connected to the rotary bearing (21).
O v , V.-I O v , V.-I
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