EP0027418B1 - Dispositif pour permettre le tir d'un projectile sans éjection de gaz vers l'arrière, ni recul, au moyen d'un tube de lancement ouvert à ses deux extrémités - Google Patents

Dispositif pour permettre le tir d'un projectile sans éjection de gaz vers l'arrière, ni recul, au moyen d'un tube de lancement ouvert à ses deux extrémités Download PDF

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EP0027418B1
EP0027418B1 EP19800401451 EP80401451A EP0027418B1 EP 0027418 B1 EP0027418 B1 EP 0027418B1 EP 19800401451 EP19800401451 EP 19800401451 EP 80401451 A EP80401451 A EP 80401451A EP 0027418 B1 EP0027418 B1 EP 0027418B1
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EP
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projectile
piston
rod
inert mass
propelling charge
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EP19800401451
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Inventor
Christian Goulpeau
Jean Poisson
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Societe Europeenne de Propulsion SEP SA
Original Assignee
Societe Europeenne de Propulsion SEP SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A1/00—Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
    • F41A1/08—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil
    • F41A1/10—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil a counter projectile being used to balance recoil

Definitions

  • the present invention relates to a device for allowing the firing of a projectile without ejection of gas towards the rear, nor recoil, by means of a launching tube open at its two ends.
  • the subject of the invention is a device of the type comprising a projectile, a propellant charge placed behind the projectile, an inert mass located behind the propellant charge and intended to be ejected from the rear of the launch tube during firing. , and a piston sealingly separating the propellant charge from the inert mass and capable of sliding backwards after firing of the propellant charge, along a rear axial extension of the projectile provided with means for stopping the piston at its rear end.
  • a particular non-limiting field of application of the invention is that of missile launching devices, for example anti-tank projectiles.
  • the absence of recoil results from balancing the momentum of the projectile with that of the inert mass ejected from the rear of the launch tube, the piston preventing the ejection of gas. rearward.
  • the means for retaining the pistons are formed by narrowing of the launch tube, this can only be used once. In the case of shots carried out with an aiming member mounted on the launching tube, it is then necessary to replace the aiming member each time. If the retaining means are formed in a container introduced into the launching tube, this relatively bulky container must be removed from the tube after each shot. Finally, in the case where the retaining means are provided on a rear extension of the projectile, they only provide temporary restraint. In the latter case, the envelope of the inert mass, the piston contained in this envelope and the piston associated with the propellant charge of the projectile are ejected at the rear under the effect of the combustion of this charge which continues after the Firing.
  • patent GB 241,240 describes a projectile in a launching tube with a charge, a separation disc, an inert mass and a closing disc housed in this order at the rear of the projectile between a rod secured to the projectile and the inner wall of the launch tube.
  • the assembly is assembled by a bolt screwed to the end of the rod.
  • the closing disc, the inert charge, the separating disc and the gases are ejected from the rear at the time of ignition.
  • the object of the present invention is to provide a device that is as simple as possible making it possible to fire a projectile with a minimum of operations and discomfort for the weapon's servants, and in particular with the possibility of immediate re-use of the launching tube. , and with no other rear ejection than that of the inert mass.
  • the device according to the invention comprises a minimum of parts.
  • the rod on which the piston is permanently retained being launched with the projectile, the inert mass ejected at the rear is the only part of the device remaining in place. After firing, the launch tube is therefore ready to be loaded again.
  • the rod extends rearward at least to the rear end of the inert mass.
  • the means for retaining the piston on the rod are simply formed by a bulge in the free end of the rod.
  • the propellant charge, the piston and the inert mass are arranged around the rod, the piston sealingly separating the propellant charge of the inert mass inside the annular space situated between the external surface of the rod and the internal surface of the launching tube when the device is loaded in the latter.
  • the rod can then be full or hollow.
  • the aerodynamic stabilization means are then constituted by the piston, the face of which faces towards the projectile has the shape of a cap with a surface of revolution.
  • the rod is tubular laire, and the propellant charge, the inert mass and the piston sealingly separating the propellant charge from the inert mass are housed inside the rod.
  • the aerodynamic stabilization means then consist of a tail unit carried by the rod.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate, in FIGS. 1 and 2, two embodiments of a device according to the invention loaded into its launch tube.
  • FIG. 1 there is schematically shown a launch tube 10 open at its two ends and inside which is loaded an assembly comprising, from front to rear, a missile or projectile 11, a propellant charge 12 , a piston 13 and an inert mass 14.
  • the load 12 and the mass 14 are in direct contact with the opposite faces of the piston 13.
  • the piston 13 sealingly separates the charge 12 from the mass 14 inside an annular space delimited by the internal face of the tube 10 and the external face of a hollow rod 15 coaxial with the tube 10 and extending the projectile 11 at its rear part.
  • the projectile 11 proper is disposed directly inside the tube 10 and is guided at its periphery by the internal face of this tube 10.
  • the propellant charge block 12, the piston 13 and the inert mass 14 s' each write inside a same cylindrical surface with circular section of diameter equal to the inside diameter of the launching tube.
  • the propellant charge 12 is placed immediately behind the actual projectile 11. It consists, for example, as known per se, of a gunpowder block provided with an ignition system (not shown).
  • the inert charge 14 is very fragmented and of low specific mass so that its braking, after ejection at the rear of the launch tube, takes place over a short distance.
  • the constituent material of the filler 14 it is possible, for example, to use very thin strips or discs of paper or plastic materials.
  • the rod 15 extends to the rear end of the inert mass 14.
  • An external bulge 16 is formed at the free end of the rod 15.
  • Other means may of course be provided at this end of the rod to retain the piston 13.
  • the piston 13 slides without play on the external surface of the rod 15 and on the internal surface of the launching tube 10, it prevents ejection of the gases towards the rear.
  • the piston is braked then immobilized by the bulge 16 constituted by a progressive increase in the outside diameter of the rod 15.
  • the tube 10 After firing, the inert mass 14 being ejected at the rear and the hot gases being expelled at the front, the tube 10 is empty and ready to be reused.
  • the projectile 10 proper drives the piston 13 at the rear end of the rod 15 secured to the projectile 10.
  • the piston 13 is given a shape such that it aerodynamically stabilizes the projectile in flight.
  • the front face 13a of the piston 13 facing the projectile is a surface of revolution around the axis of the rod 15 in the form of a quadric cap such as a paraboloid or ellipsoid pierced for the passage of the rod 15 and of which the top is directed forward.
  • the projectile is extended axially towards the rear by a single hollow rod 15.
  • a single hollow rod 15 it is possible to provide several solid or hollow rods and directed axially.
  • small orifices may be formed in the wall of the launching tube, at the front thereof, in order to evacuate the gases under pressure to avoid detonation when firing.
  • FIG. 2 schematically shows a second embodiment of a device according to the invention loaded into the tube 10.
  • This device comprises, from the front to the rear, as in the previous case, a missile or projectile 21 guided directly by the tube 10, a propellant charge 22 disposed directly behind the projectile 21 proper, a piston 23 and a mass inert 24.
  • the load 22 and the mass 24 are in direct contact with the opposite faces of the piston 23.
  • the piston 23 sealingly separates the load 22 from the mass 24 inside a tubular rod 25 extending axially the rear part of the projectile 21 and integral therewith.
  • This projectile tube 25 has a circular cross section with an external diameter less than the internal diameter of the launch tube 10 and is therefore housed inside the latter without contact with its wall.
  • the projectile tube 25 can be provided at its rear part with fins 27 which, when fired, are guided by the interior surface of the launch tube and which, during flight, form a stabilizer stabilizing the projectile.
  • the inert mass 24 is housed entirely inside the projectile tube 25, for example up to the rear end thereof.
  • the projectile tube 25 has an internal bulge 26 formed by a progressive narrowing of its internal diameter.
  • the gases produced accelerate the actual projectile 21 forwards, and the piston 23, pushing the inert mass 24, towards the rear.
  • the piston 23 slides without play in the projectile tube 25 from its initial position close to the end of the projectile tube 25 near the rear part of the projectile 21, to the rear end of the projectile tube 25 where the bulge 26 brakes and immobilizes it.
  • the piston 23 keeps the gases trapped in the projectile tube 25, so that there is also no gas expelled in front of the launch tube.
  • the launch tube 10 After firing, the launch tube 10 is empty and ready to be immediately reused.
  • the projectile 21 in flight is aerodynamically stabilized by the tail 27 carried by the projectile rod 25 in which the gases are kept trapped by the piston 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour permettre le tir d'un projectile sans éjection de gaz vers l'arrière, ni recul, au moyen d'un tube de lancement ouvert à ses deux extrémités.
  • Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif du type comportant un projectile, une charge propulsive disposée derrière le projectile, une masse inerte située derrière la charge propulsive et destinée à être éjectée à l'arrière du tube de lancement au cours du tir, et un piston séparant de façon étanche la charge propulsive de la masse inerte et pouvant coulisser vers l'arrière après mise à feu de la charge propulsive, le long d'une prolongation axiale arrière du projectile munie de moyens d'arrêt du piston à son extrémité arrière.
  • Un domaine d'application particulier non limitatif de l'invention est celui des dispositifs de tir de missiles, par exemple de projectiles antichar.
  • Avec un dispositif du type défini plus haut, l'absence de recul résulte de l'équilibrage de la quantité de mouvement du projectile par celle de la masse inerte éjectée à l'arrière du tube de lancement, le piston empêchant l'éjection de gaz vers l'arrière.
  • Se référant aux documents de brevet nationaux antérieurs DE 2 553 201 et GB 1 581 538, la demanderesse a procédé de sa propre initiative à une limitation et présenté des revendications séparées pour la Suéde, l'Italie, la Suisse et le Liechtenstein, d'une part, et pour la République Fédérale d'Allemagne et le Royaume-Uni, d'autre part.
  • Dans des dispositifs décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 4 012.987, le brevet français n° 2 166.394 et le demande de brevet français n° 2 194.940, deux pistons pousseurs sont prévus, l'un agissant sur le projectile et l'autre sur la masse inerte et sont mis en action par la même charge propulsive ou deux charges différentes. Des moyens sont alors prévus sur le tube de lancement, sur un conteneur renfermant l'ensemble projectile, charge propulsive, masse inerte et pistons, ou sur une prolongation arrière du projectile pour retenir les pistons au moment du tir.
  • Si les moyens de retenue des pistons sont formés par des rétrécissements du tube de lancement, celui-ci ne peut être utilisé qu'une fois. Dans le cas de tirs effectués avec un organe de visée monté sur le tube de lancement, il faut alors remettre en place à chaque fois l'organe de visée. Si les moyens de retenue sont formés dans un conteneur introduit dans le tube de lancement, ce conteneur, relativement encombrant, doit être retiré du tube après chaque tir. Enfin dans le cas où les moyens de retenue sont prévus sur une prolongation arrière du projectile, ils n'assurent qu'une retenue temporaire. Dans ce dernier cas, l'enveloppe de la masse inerte, le piston contenu dans cette enveloppe et le piston associé à la charge propulsive du projectile sont éjectés à l'arrière sous l'effet de la combustion de cette charge qui se poursuit après la mise à feu.
  • Par ailleurs, le brevet GB 241.240 décrit un projectile dans un tube de lancement avec une charge, un disque de séparation, une masse inerte et un disque de fermeture logés dans cet ordre à l'arrière du projectile entre une tige solidaire du projectile et la paroi interne du tube de lancement. L'ensemble est assemblé par un boulon vissé à l'extrémité de la tige. Apparemment, le disque de fermeture, la charge inerte, le disque de séparation et les gaz sont éjectés à l'arrière au moment de la mise à feu.
  • La présente invention a pour but de fournir un dispositif aussi simple que possible permettant de réaliser un tir de projectile avec un minimum d'opérations et de gêne pour les servants de l'arme, et notamment avec la possibilité de réutilisation immédiate du tube de lancement, et sans autre éjection à l'arrière que celle de la masse inerte.
  • Ce but est atteint par un dispositif du type défini en tête de la description et dans lequel le projectile est prolongé à sa partie arrière par au moins une tige solidaire du projectile et de diamètre extérieur inférieur à celui du projectile; le piston est en contact direct avec la charge propulsive et la masse inerte; les moyens d'arrêt du piston sont des moyens de retenue permanente du piston sur la tige; et des moyens sont prévus pour stabiliser aérodynamiquement en voile projectile avec la tige et le piston.
  • Le dispositif conforme à l'invention comporte un minimum de pièces. De plus, la tige sur laquelle le piston est retenu en permanence étant lancée avec le projectile, la masse inerte éjectée à l'arrière est la seule partie du dispositif restant sur place. Après le tir, le tube de lancement est donc prêt à être à nouveau chargé.
  • De préférence, la tige s'étend vers l'arrière au moins jusqu'à l'extrémité arrière de la masse inerte.
  • Avantageusement, les moyens de retenue du piston sur la tige sont simplement formés par un renflement de l'extrémité libre de la tige.
  • Selon un premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, qui fait l'objet des revendications valables pour DE, GB, la charge propulsive, le piston et la masse inerte sont disposés autour de la tige, le piston séparant de façon étanche la charge propulsive de la masse inerte à l'intérieur de l'espace annulaire situé entre la surface externe de la tige et la surface interne du tube de lancement lorsque le dispositif est chargé dans ce dernier. La tige peut alors être pleine ou creuse. Les moyens de stabilisation aérodynamique sont alors constitués par le piston dont la face tournée vers le projectile a la forme d'une calotte de surface de révolution.
  • Selon un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, la tige est tubulaire, et la charge propulsive, la masse inerte et le piston séparant de façon étanche la charge propulsive de la masse inerte sont logés à l'intérieur du la tige. Les moyens de stabilisation aérodynamique sont alors constitués par un empennage porté par la tige.
  • D'autres particularités et avantages du dispositif de tir conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif. On se référera aux dessins joints qui illustrent, sur les figures 1 et 2, deux modes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention chargé dans son tube de lancement.
  • Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un tube de lancement 10 ouvert à ses deux extrémités et à l'intérieur duquel est chargé un ensemble comportant, de l'avant vers l'arrière, un missile ou projectile 11, une charge propulsive 12, un piston 13 et une masse inerte 14. La charge 12 et la masse 14 sont en contact direct avec les faces opposées du piston 13.
  • Le piston 13 sépare de façon étanche la charge 12 de la masse 14 à l'intérieur d'un espace annulaire délimité par la face interne du tube 10 et la face externe d'une tige creuse 15 coaxiale avec le tube 10 et prolongeant le projectile 11 à sa partie arrière.
  • Le projectile 11 proprement dit est disposé directement à l'intérieur du tube 10 et est guidé à sa périphérie par la face interne de ce tube 10. De même, le bloc de charge propulsive 12, le piston 13 et la masse inerte 14 s'inscrivent chacun à l'intérieur d'une même surface cylindrique à section circulaire de diamètre égal au diamètre intérieur du tube de lancement.
  • La charge propulsive 12 est placée immédiatement à l'arrière du projectile proprement dit 11. Elle est constituée par exemple, comme connu en soi, d'un bloc de poudre à canon muni d'un système d'allumage (non représenté).
  • La charge inerte 14 est très fragmentée et de faible masse spécifique pour que son freinage, après éjection à l'arrière du tube de lancement, se fasse sur une courte distance. Comme matériau constitutif de la charge 14, on pourra utiliser par exemple des bandes ou des disques très minces de papier ou de matériaux plastiques.
  • La tige 15 s'étend jusqu'à l'extrémité arrière de la masse inerte 14. Un renflement extérieur 16 est formé à l'extrémité libre de la tige 15. D'autres moyens pourront bien entendu être prévus à cette extrémité de la tige pour retenir le piston 13.
  • Lorsque la charge 12 est mise à feu, les gaz produits accélèrent vers l'avant le projectile 11 1 avec la tige 15 qui en est solidaire et vers l'arrière le piston 13 poussant la masse inerte 14. Le piston coulisse alors sur la tige 15 depuis sa position initiale proche de l'extrémité de la tige voisine de la partie arrière du projectile 11 1 proprement dit jusqu'à l'extrémité arrière de la tige 15 où le renflement 16 l'empêche de s'échapper.
  • La quantité de mouvement de la masse 14 équilibre celle du projectile 11 avec sa tige 15, d'où l'absence de recul.
  • Par ailleurs, du fait que le piston 13 coulisse sans jeu sur la surface externe de la tige 15 et sur la surface interne du tube de lancement 10, il empêche une éjection des gaz vers l'arrière. En fin de course, le piston est freiné puis immobilisé par le renflement 16 constitué par une augmentation progressive du diamètre extérieur de la tige 15.
  • Les gaz produits par l'allumage de la charge emprisonnés à l'origine entre le piston 13 et le projectile 11 sont entraînés en totalité par le piston 13 vers l'avant du tube 10 où ils s'échappent. On évite ainsi toute émanation de gaz chauds et tout bruit de bouche vers l'arrière, effets particulièrement génants pour les servants de l'arme, notamment lorsque le tir a lieu à partir d'un local clos et de volume restreint.
  • Après le tir, la masse inerte 14 étant éjectée à l'arrière et les gaz chauds étant expulsés à l'avant, le tube 10 est vide et prêt à être réutilisé.
  • Pendant sa course, le projectile 10 proprement dit entraîne le piston 13 à l'extrémité arrière de la tige 15 solidaire du projectile 10. Avantageusement, on confère au piston 13 une forme telle qu'il stabilise aérodynamiquement le projectile en vol. Par exemple, la face avant 13a du piston 13 tournée vers le projectile il est une surface de révolution autour de l'axe de la tige 15 en forme de calotte de quadrique telle que paraboloïde ou ellipsoïde percée pour le passage de la tige 15 et dont le sommet est dirigé vers l'avant.
  • Dans l'exemple décrit ci-dessus, le projectile il est prolongé axialement vers l'arrière par une seule tige creuse 15. En variante, on pourra prévoir plusieurs tiges pleines ou creuses et dirigées axialement.
  • Toujours en variante, des petits orifices pourront être formés dans la paroi du tube de lancement, à l'avant de celui-ci, afin d'évacuer les gaz sous pression pour éviter le détonation au moment du tir.
  • Sur la figure 2, on a représenté schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention chargé dans le tube 10.
  • Ce dispositif comporte, de l'avant vers l'arrière, comme dans le cas précédent, un missile ou projectile 21 guidé directement par le tube 10, une charge propulsive 22 disposée directement derrière le projectile 21 proprement dit, un piston 23 et une masse inerte 24. La charge 22 et la masse 24 sont en contact direct avec les faces opposées du piston 23.
  • Le piston 23 sépare de façon étanche la charge 22 de la masse 24 à l'intérieur d'une tige tubulaire 25 prolongeant axialement la partie arrière du projectile 21 et solidaire de celui-ci.
  • Ce tube de projectile 25 a une section transversale circulaire de diamètre externe inférieur au diamètre interne du tube de lancement 10 et est donc logé à l'intérieur de ce dernier sans contact avec sa paroi. Toutefois, le tube de projectile 25 peut être muni à sa partie arrière d'ailerons 27 qui, au moment du tir, sont guidés par la surface intérieure du tube de lancement et qui, pendant le vol, forment un empennage stabilisant le projectile.
  • La masse inerte 24 est logée entièrement à l'intérieur du tube de projectile 25, par exemple jusqu'à l'extrémité arrière de celui-ci. A cette extrémité arrière, le tube de projectile 25 présente un renflement intérieur 26 formé par un rétrécissement progressif de son diamètre interne.
  • Lorsque la charge 22 est mise à feu, les gaz produits accélèrent le projectile proprement dit 21 vers l'avant, et le piston 23, poussant la masse inerte 24, vers l'arrière. Le piston 23 coulisse sans jeu dans le tube de projectile 25 de puis sa position initiale proche de l'extrémité du tube de projectile 25 voisine de la partie arrière du projectile 21, jusqu'à l'extrémité arrière du tube de projectile 25 où le renflement 26 le freine et l'immobilise.
  • Comme dans le cas du mode de réalisation décrit en référence à la figure 1, il n'y a pas d'effet de recul, grâce l'expulsion de la masse inerte et il n'y a pas d'éjection de gaz vers l'arrière grâce au piston 23.
  • De plus, le piston 23 maintient les gaz emprisonnés dans le tube de projectile 25, ce qui fait qu'il n'y a pas non plus de gaz expulsés à l'avant du tube de lancement.
  • L'absence de gaz, de flamme, de fumées et de poussières produits par la charge 22 permet un tir d'une absolue discrétion et sans gêne pour les servants de l'arme.
  • Après le tir, te tube de lancement 10 est vide et prêt à être immédiatement réutilisé. Le projectile 21 en vol est stabilisé aérodynamiquement par l'empennage 27 porté par la tige de projectile 25 dans laquelle les gaz sont maintenus emprisonnés par le piston 23.

Claims (7)

1. Dispositif pour permettre le tir d'un projectile sans éjection de gaz vers l'arrière, ni recul, au moyen d'un tube de lancement (10) ouvert à ses deux extrémités, dispositif comportant un projectile (11, 21) une charge propulsive (12, 22) disposée derrière le projectile, une masse inerte (14, 24) située derrière la charge propulsive et destinée à être éjectée à l'arrière du tube de lancement au cours du tir, et un piston (13, 23) séparant de façon étanche la charge propulsive de la masse inerte et pouvant coulisser vers l'arrière, après mise à feu de la charge propulsive, le long d'une prolongation axiale arrière du projectile munie de moyens d'arrêt du piston à son extrémité arrière, caractérisé en ce que: le projectile (11, 21 ) est prolongé à sa partie arrière par au moins une tige (15, 25) solidaire du projectile et de diamètre extérieur inférieur à celui du projectile; le piston (13, 23) est en contact direct avec la charge propulsive (12, 22) et la masse inerte (14, 24); les moyens d'arrêt du piston sont des moyens de retenue permanente (16, 26) du piston sur la tige; et des moyens (13a, 27) sont prévus pour stabiliser aérodynamiquement en vol le projectile avec la tige et le piston.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (15, 25) s'étend vers l'arrière au moins jusqu'à l'extrémité arrière de la masse inerte (14, 24).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue du piston (13, 23) sont formés par un renflement (16, 26) de l'extrémité libre de la tige (15, 25).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la charge propulsive (12), le piston (13) et la masse inerte (14) sont disposés autour de la tige (15), le piston (13) séparant de façon étanche la charge propulsive (12) de la masse inerte (14) à l'intérieur de l'espace annulaire situé entre la surface externe de la tige (15) et la surface interne du tube de lancement (10) lorsque le dispositif est chargé dans ce dernier.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation aérodynamique sont constitués par le piston (13) dont la face (13a) tournée vers le projectile (11) a la forme d'une calotte de surface de révolution.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tige (25) est tubulaire; et la charge propulsive (22), la masse inerte (24) et le piston (23) séparant de façon étanche la charge propulsive (22) de la masse inerte (24) sont logés à l'intérieur de la tige (25).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation aérodynamique sont constitués par un empennage (27) porté par la tige (25).
EP19800401451 1979-10-10 1980-10-09 Dispositif pour permettre le tir d'un projectile sans éjection de gaz vers l'arrière, ni recul, au moyen d'un tube de lancement ouvert à ses deux extrémités Expired EP0027418B1 (fr)

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FR7925232A FR2467380B1 (fr) 1979-10-10 1979-10-10 Dispositif de tir sans ejection de gaz vers l'arriere, ni recul
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EP0027418A1 EP0027418A1 (fr) 1981-04-22
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CA (1) CA1142782A (fr)
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