EP0021988B1 - Procédé et dispositif pour le décaissage de bouteilles - Google Patents
Procédé et dispositif pour le décaissage de bouteilles Download PDFInfo
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- EP0021988B1 EP0021988B1 EP80400891A EP80400891A EP0021988B1 EP 0021988 B1 EP0021988 B1 EP 0021988B1 EP 80400891 A EP80400891 A EP 80400891A EP 80400891 A EP80400891 A EP 80400891A EP 0021988 B1 EP0021988 B1 EP 0021988B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/22—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation by inverting and raising or lowering the container relative to bottles
Definitions
- the present invention relates to the unpacking of glass or plastic containers.
- the invention relates more particularly to a new process for the disassembly of glass or plastic bottles as well as a new device for the implementation of this process.
- Empty bottles are generally delivered or stored in crates or racks from where it is necessary to extract them for filling to align them on the conveyor feeding the machines.
- the bottles are placed in the boxes at the place, that is to say with their neck oriented towards the top of the box.
- a device equipped for example with inflatable tubes which are introduced between the necks simultaneously grips all of the bottles to place them on the conveyor of the filling line.
- French patent publication 1 137838 describes a method and a device for releasing objects ligated together. In this process, we start from a set of bottles stacked horizontally in two beds which have already been rotated 90 degrees. Each bed is rotated 90 degrees in different directions to arrange all the bottles on their bottom.
- the boxes can contain, when the shape of the bottles is suitable, not only a bed of bottles arranged at the place, but also a second bed of bottles inserted in staggered rows in reverse, that is to say with their neck oriented towards the bottom of the case. So, for example, we can have cases containing 39 bottles, namely a first bed of 6 rows of 4 bottles, which makes 24 bottles at the place and a second bed of 5 rows of 3 bottles, which makes 15 bottles staggered upside down, each of these being placed between 4 bottle necks on the right. Many other combinations using this type of storage are possible.
- gripping means such as suction cups which grip the bottom of the bottles, then holding means which surround the seized bottles and turn them over to place them on the filling line conveyor.
- This device has several drawbacks. It is bulky. It only works effectively when the bottom of the bottles is clean enough to be gripped by the suction cups, so it is necessary to clean these bottles before removing them from the crates.
- US-A-3,777,913 describes a device for discharging an assembly formed by two container beds: an upper bed in which the containers are arranged upside down and a lower bed in which the containers are arranged upright , the necks of the containers of the upper bed being perpendicular to the necks of the containers of the lower bed.
- the device described in this patent comprises a pivoting frame equipped with suction cups. In operation, the frame is placed above the containers of the upper bed, these containers are then gripped by the suction cups and returned while the containers of the lower bed not grasped remain in place.
- the invention proposes a new automatic method of disbonding bottles, this term bottle being taken in the general sense of containers of the bottle type, arranged upside down in cases or racks and this whatever their state of cleanliness.
- the disbursement according to the invention is rapid.
- the device which implements it takes up little space and is easily integrated into a filling line.
- the crate full of bottles is grabbed, it is turned over while retaining on the one hand the first bed of bottles arranged in the place in the crate, on the other hand the second bed of bottles arranged at the upside down, then this second bed of bottles is released while continuing to hold the bottles of the first in the crate.
- the box is again turned over, which now contains only the bottles initially placed at the location, which is then disbursed in a known manner, for example using a frame equipped with inflatable tubes.
- the box to be returned is generally entered at a standstill in a horizontal position. It can be entered at the level of the box conveyor or more advantageously at a higher level, after having been lifted for reasons of simplification of the device for the implementation of the method.
- the invention also relates to a device for the disbonding of bottles arranged upside down, between the necks of bottles arranged upright, in a case or rack.
- the device comprises means for lowering the second bed, comprising a gripping head provided with several grids allowing or blocking the passage of bottles according to their position, which hold the first and second beds of bottles in the box during the inversion, and which after inversion release the bottles of this second bed downwards, and means for inverting the gripping head around a preferably horizontal axis, and means for disbursing the first bed bottles.
- the grids of the gripping head have a structure and an arrangement such that they can fulfill several functions and in particular a function of holding all the bottles in the box during the inversion, a function of releasing the bottles initially arranged upside down and at the desired time.
- the gripping head of the device comprises a metal frame forming a support and two grids each having the same number of holes, of the same diameter and distributed in the same way, an intermediate grid, sliding in the metal frame, and a lower grid that can fulfill the role of centering of the gripping head on the body and also being able to keep the bottles upright.
- the sliding grid can fulfill in this embodiment a function of holding the bottles upside down or on the contrary it allows their passage, this depending on the position it occupies with respect to the lower grid.
- the metal frame forming a support in the gripping head is replaced by a grid subsequently called an upper grid, having the same number of holes as the other two, these holes being arranged in the axis of the holes in the lower grid.
- the upper grid exerts a lateral holding function and guides the bottles during removal.
- the gripping head in its horizontal gripping position, does not hinder the possible circulation of the boxes on the conveyor and is located at a level higher than that of the boxes on this conveyor.
- the device then comprises an elevating member which brings this box to the level of the gripping head to allow it to be taken up by it.
- the device according to the example is used for the disbonding of a maximum of 15 bottles arranged upside down, between the necks of 24 bottles arranged upright. It applies to the unpacking of bottles arranged on the spot. It applies to the disassembly of bottles arranged regularly, in contact with each other and whose barrel is of rounded shape. It applies for example to the disbursement of curved bottles such as ORANGINA bottles (ORANGINA being a commercial name).
- the device is shown as a whole, vis-à-vis a conveyor 1 for supplying cases 2 full of bottles, in the gripping position of a case.
- the conveyor 1 can be slightly inclined and equipped with idle rollers 101, so that the boxes move by gravity.
- the conveyor comprises two guides 102 and 103 arranged above the rollers, which ensure the lateral positioning of the boxes.
- the device has a metal frame 3 carrying two bearings 4 in which rotates a horizontal turning shaft 5 controlled by a rotary actuator 104.
- On the horizontal shaft 5 are fixed arms 6 supporting the gripping head 7 described in detail by the after.
- the figures show the gripping head in the gripping position of the box 2 to be returned.
- the turning shaft is linked to the end of a crank 8 by a coupling sleeve 9.
- the other end of a crank 8 is fixed to the rod 10 of an inclined jack 11 called a balancing jack fixed to the frame, which compensates for the weight of the body during the inversion of the gripping head.
- the gripping head comprises three superimposed grids, each of them having 15 holes corresponding to the passage of the 15 bottles arranged upside down in the box and which are to be disbursed.
- the upper grid 12 forming a support frame supports on two opposite sides four gripping jacks 13 articulated around the horizontal axes 14 and whose rods 15 are connected to two gripping jaws 16 which, controlled by the jacks 13 at the time of gripping the box, are housed in suitable openings 17 presented by the box.
- the lower grid 18 has a chamfer 19 a few millimeters wide, extending around the entire periphery of the grid, making it possible to center the body exactly on the gripping head.
- the intermediate grid 20 slidably mounted to be eclipsable, is linked on one side to a stirrup 21 secured to the rod 22 of a jack 23 supported by the upper grid 12 forming a support frame.
- This cylinder controls the movement of the intermediate grid which can move relative to the other two grids, so that the holes 24 can either be in the axis of the holes of the other grids to allow the passage of the bottles to be disbursed, or offset so that the solid parts of the grid partially block the passage formed by the holes of the others grids to keep the bottles to be disbursed in the box during the inversion.
- the device according to the invention may also include an elevator 25 for the box to be grabbed.
- This member can be formed of two T 26 which, in the rest position, are eclipsed in the conveyor and which, at the time of their use, rise between the rollers of the conveyor to come to support and raise the box to be turned over.
- the downstream T is equipped with two plates forming stops 105 on which the boxes abut.
- the two vertical rods 27 of the T are fixed to a cross member 29 secured to a vertical cylinder 29 of the rod, the end of which in the form of a yoke is linked to a horizontal axis 31 carried by the frame.
- This cylinder controls the movement of the elevator which raises the body to the level of the gripping head.
- the two rods of the T slides in vertical ball bushings 106 mounted on crosspieces of the frame 3.
- the lifting member also comprises two vertical guide rods 32 screwed in their upper part on the horizontal parts, U-shaped for example, T and which slide in rings carried by connecting pieces 33 secured to the frame. These vertical guide rods maintain the T-rods in a transverse position relative to the conveyor.
- the device can also advantageously have a sheet metal cover 34 covering the path of the gripping head during turning. This prevents bottle or liquid splashes in the event of an incident.
- FIG. 4 represents the upper grid forming a support frame, essentially formed by a metal plate, for example made of duralumin about 20 mm thick.
- This plate is pierced in its central part 35, thinned by approximately 5 mm, with 15 countersunk holes 36 whose axes are spaced apart by the same spacing d, for example 83 mm, each hole having a diameter of approximately 79 mm .
- the grid also has oblong holes 37 for attaching the gripping cylinders 13, not shown here, on axes to be placed in the holes 38.
- the two sides along the width of the plate have a suitable cutout and holes 39 for their attachment to the arms 6, not shown here, supporting the entire gripping head.
- Other bores 40 are provided for the passage of the axes of rotation of the two gripping jaws.
- FIG. 5 represents the lower grid formed essentially by a metal plate, for example made of duralumin approximately 20 mm thick, pierced with 15 countersunk holes 41 whose axes are spaced apart by the same spacing d, as in the upper grid.
- the dimensions of the lower grid are a function of those of the box to be returned, and, in this example, its outer cut into notches 42 and the dimensions of these correspond to a particular structure of this box to be returned.
- This grid has over its entire periphery a chamfer 19 which is used for centering the gripping head on the body to be gripped.
- the figure shows the sliding intermediate grid 20 formed essentially of a metal plate, for example of steel 4 mm thick.
- This grid is pierced with 15 countersunk holes 43 spaced from each other by a spacing d.
- the diameter of the holes is identical to that of the holes of the two other grids previously described.
- the grid 20 has, on one side, two tongues 44 each pierced with two holes 45 for fixing to the control bracket 21 not shown here. Its dimensions allow the intermediate grid to slide between the two external grids in the thinned region of the upper grid.
- This intermediate grid is shown in Figure 4 in phantom in offset position, that is to say in its position when gripping the body and when it is turned.
- the operation of the device is as follows: The device is placed in the gripping position, that is to say with the gripping head arranged horizontally above the conveyor 1 for supplying the boxes.
- the intermediate grid is in an offset position with respect to the other two grids whose holes are in coincidence.
- the first crate is identified by a detector which activates the jack 29 which raises the elevator until the stops 105 appear above the level of the rollers, the T remaining overshadowed between the rollers. This intermediate position is maintained until the box comes into contact with the stops 105. During this time the following boxes are blocked by an annex transverse stop.
- the cylinder 29 is then actuated a second time, which causes the two T-shaped rods of the elevator to rise.
- the horizontal parts of the T's come into contact with the bottom of the box then lift the latter to come and place it facing the gripping head. Precise centering of the body on the head is effected by the external chamfer 19 of the lower grid 18.
- the jacks 13 of the gripping jaws are actuated and the latter close on both sides of the body, partly engaging in the two lateral openings 17 presented by the body. This operation completes the body approach movement. In the gripping position, the bottles are generally not in contact with the lower grid.
- the rotary actuator 104 is actuated which causes, around the turning shaft 5, the turning of the box, which, initially arranged along the axis A, is then placed along the axis B.
- the bottles of the second bed initially arranged upside down, come under the effect of their weights engage in the openings of the lower grid. Thanks to the arrangement of the holes of the lower grid separated by a distance d greater than the diameter of the bottles and also thanks to the partially rounded shape of the barrel of the bottles, the latter deviate slightly from each other during the inversion, l 'thickness of the lower grid being sufficient to allow the spacing of the bottles.
- the bottoms of the bottles of the second bed initially placed upside down abut against the solid parts of the offset intermediate grid.
- the bottles of the first bed initially placed at the place abut by their neck on the solid parts of the lower grid 18.
- the actuator 23 is actuated which causes the sliding of the intermediate grid 20 in the thinned part of the grid 12 now placed downwards.
- the sliding of the intermediate grid has the effect of placing its holes in the axis of the corresponding holes of the upper grid and the lower grid.
- This has the effect of releasing the bottles from the second bed initially placed upside down and which, after having been guided by the holes in the upper grid, are found by turning upside down arranged on the moving evacuation conveyor. This then drives them, for example, to the filling station while, by the action of the rotary actuator 104, the box is again turned over again still containing the bottles of the first bed initially placed at the location.
- the body returns in axis A, above the elevator.
- the jacks 13 are actuated, the rods of which push the gripping jaws which release the box.
- the elevator is lowered which deposits the box on the conveyor rollers.
- the latter driven by its weight, goes towards the station for disassembling the bottles from the first bed arranged at the place.
- the device can be fitted with a jack, the role of which is to give the necessary impulse to start the box.
- the disassembly of the bottles from the bed arranged at the place is then carried out in a known manner, for example by using a device equipped with inflatable tubes.
- the detector having identified the distance from the first box triggers the movement of the next by releasing it from its stop.
- the total duration of the operation according to the invention is of the order of a few seconds. We therefore process approximately 6 to 10 cases per minute.
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Description
- La présente invention concerne le décaissage de récipients en verre ou en matière plastique. L'invention concerne plus particulièrement un nouveau procédé pour le décaissage de bouteilles en verre ou en matière plastique ainsi qu'un nouveau dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
- Les bouteilles vides sont généralement livrées ou stockées dans des caisses ou casiers d'où il est nécessaire de les extraire en vue du remplissage pour les aligner sur le convoyeur alimentant les machines.
- Généralement, les bouteilles sont disposées dans les caisses à l'endroit, c'est-à-dire avec leur col orienté vers le haut de la caisse. Au poste de décaissage, un dispositif équipé par exemple de boudins gonflables qui s'introduisent entre les cols vient saisir simultanément l'ensemble des bouteilles pour les déposer sur le convoyeur de la ligne de remplissage.
- La publication de brevet français 1 137838 décrit un procédé et un dispositif pour libérer des objets ligaturés ensemble. Dans ce procédé, on part d'un ensemble de bouteilles empilées horizontalement suivant deux lits qui auraient déjà subi une rotation de 90 degrés. A chaque lit on fait subir une rotation de 90 degrés dans des sens différents afin de disposer toutes les bouteilles sur leur fond.
- Dans d'autres cas, et pour obtenir un rangement plus compact, il arrive que les caisses puissent contenir, lorsque la forme des bouteilles s'y prête, non seulement un lit de bouteilles disposées à l'endroit, mais aussi un second lit de bouteilles intercalées en quinconce à l'envers, c'est-à-dire avec leur col orienté vers le bas de la caisse. Ainsi, par exemple, on peut avoir des caisses contenant 39 bouteilles, à savoir un premier lit de 6 rangées de 4 bouteilles, ce qui fait 24 bouteilles à l'endroit et un second lit de 5 rangées de 3 bouteilles, ce qui fait 15 bouteilles en quinconce à l'envers, chacune de ces dernières étant placée entre 4 cols de bouteilles à l'endroit. Bien d'autres combinaisons utilisant ce type de rangement sont possibles.
- Il est alors nécessaire, pour le remplissage, de décaisser les bouteilles placées à l'envers avant de décaisser les bouteilles placées à l'endroit. Pour éviter un décaissage manuel, travail long, monotone et fatigant, on a déjà proposé un dispositif automatique utilisant des moyens de préhension tels que des ventouses qui saisissent le fond des bouteilles, puis des moyens de maintien qui ceinturent les bouteilles saisies et les retournent pour les déposer sur le convoyeur de la ligne de remplissage.
- Ce dispositif présente plusieurs inconvénients. Il est encombrant. Il ne fonctionne avec efficacité que lorsque le fond des bouteilles est suffisamment propre pour pouvoir être saisi par les ventouses, de sorte qu'il est nécessaire de nettoyer ces bouteilles avant de les sortir des caisses.
- Le brevet US-A-3 777 913 décrit un dispositif pour décharger un ensemble formé de deux lits de récipients : un lit supérieur dans lequel les récipients sont disposés à l'envers et un lit inférieur dans lequel les récipients sont disposés à l'endroit, les goulots des récipients du lit supérieur étant à l'aplomb des goulots des récipients du lit inférieur. Le dispositif décrit dans ce brevet comprend un cadre pivotant équipé de ventouses. En fonctionnement, le cadre vient se placer au-dessus des récipients du lit supérieur, ces récipients sont ensuite saisis par les ventouses et retournés alors que les récipients du lit inférieur non saisis restent en place.
- L'invention propose un nouveau mode automatique de décaissage de bouteilles, ce terme bouteille étant pris dans le sens général de récipients du genre bouteilles, disposées à l'envers dans des caisses ou casiers et ceci quel que soit leur état de propreté. Le décaissage suivant l'invention est rapide. Le dispositif qui le met en oeuvre est peu encombrant et s'intègre facilement dans une ligne de remplissage.
- Suivant l'invention : on saisit la caisse pleine de bouteilles, on la retourne tout en retenant d'une part le premier lit de bouteilles disposées à l'endroit dans la caisse, d'autre part le second lit de bouteilles disposées à l'envers, puis on libère ce second lit de bouteilles tout en continuant à maintenir dans la caisse les bouteilles du premier. On retourne à nouveau la caisse qui ne contient plus que les bouteilles disposées initialement à l'endroit, que l'on décaisse ensuite de façon connue par exemple à l'aide d'un cadre équipé de boudins gonflables.
- La caisse à retourner est généralement saisie à l'arrêt en position horizontale. Elle peut être saisie au niveau du convoyeur d'amenée des caisses ou plus avantageusement à un niveau plus élevé, après avoir été soulevée et ceci pour des raisons de simplification du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
- L'invention concerne encore un dispositif pour le décaissage de bouteilles disposées à l'envers, entre les cols de bouteilles disposées à l'endroit, dans une caisse ou casier.
- Sous un des aspects de l'invention, le dispositif comprend des moyens pour décaisser le second lit, comprenant une tête de préhension munie de plusieurs grilles permettant ou bloquant le passage de bouteilles selon leur position, qui maintiennent le premier et le second lit de bouteilles dans la caisse lors du retournement, et qui après retournement libèrent vers le bas les bouteilles de ce second lit, et des moyens de retournement de la tête de préhension autour d'un axe de préférence horizontal, et des moyens pour décaisser le premier lit de bouteilles.
- Les grilles de la tête de préhension ont une structure et une disposition telle qu'elles peuvent remplir plusieurs fonctions et notamment une fonction de maintien de toutes les bouteilles dans la caisse lors du retournement, une fonction de libération des bouteilles initialement disposées à l'envers et cela au moment voulu.
- Ces grilles peuvent aussi avoir une fonction de centrage de la tête de préhension sur la caisse à saisir. Elles peuvent encore jouer un rôle dans l'écartement des bouteilles à décaisser. Avantageusement, la tête de préhension du dispositif comprend un cadre métallique formant support et deux grilles présentant chacune un même nombre de trous, de même diamètre et répartis de la même façon, une grille intermédiaire, coulissant dans le cadre métallique, et une grille inférieure pouvant remplir le rôle de centreur de la tête de préhension sur la caisse et pouvant également assurer le maintien des bouteilles à l'endroit. La grille coulissante peut remplir dans cette réalisation une fonction de maintien des bouteilles à l'envers ou au contraire elle permet leur passage, cela suivant la position qu'elle occupe vis-à-vis de la grille inférieure. Dans une réalisation particulièrement avantageuse du dispositif, le cadre métallique formant support dans la tête de préhension est remplacé par une grille appelée par la suite grille supérieure, présentant le même nombre de trous que les deux autres, ces trous étant disposés dans l'axe des trous de la grille inférieure. Dans cette réalisation, la grille supérieure exerce une fonction de maintien latéral et de guidage des bouteilles lors de la dépose. Cette structure assure une dépose correcte, sans risque de renversement des bouteilles sur le convoyeur et éventuellement autorise une dépose sur un convoyeur mobile. Avantageusement, la tête de préhension, dans sa position horizontale de prise, n'entrave pas la circulation éventuelle des caisses sur le convoyeur et se situe à un niveau supérieur à celui des caisses sur ce convoyeur. Le dispositif comporte alors un organe élévateur qui amène cette caisse au niveau de la tête de préhension pour en permettre la prise par celle-ci.
- D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante, faite en regard des dessins annexes montrant à titre d'exemple non limitatif une réalisation d'un dispositif suivant l'invention:
- Le dispositif décrit par la suite est équipé d'une tête de préhension à trois grilles.
- La figure 1 représente une vue en coupe partielle de l'ensemble du dispositif de retournement dans une vue perpendiculaire à la ligne de convoyage pour le décaissage.
- La figure 2 représente ce même ensemble dans une vue en élévation par rapport à la ligne de convoyage pour le décaissage.
- La figure 3 représente ce même ensemble dans une vue en plan.
- La figure 4 représente la grille supérieure de la tête de préhension.
- La figure 5 représente la grille inférieure de la tête de préhension.
- La figure 6 représente la grille intermédiaire de la tête de préhension.
- Le dispositif suivant l'exemple est utilisé pour le décaissage d'un maximum de 15 bouteilles disposées à l'envers, entre les cols de 24 bouteilles disposées à l'endroit. Il s'applique au décaissage de bouteilles disposées à l'endroit. Il s'applique au décaissage de bouteilles disposées régulièrement, au contact l'une de l'autre et dont le fût est de forme arrondie. Il s'applique par exemple au décaissage des bouteilles galbées telles les bouteilles ORANGINA (ORANGINA étant une dénomination commerciale).
- Sur les figures 1, 2 et 3, le dispositif est représenté dans son ensemble, vis-à-vis d'un convoyeur 1 d'amenée de caisses 2 pleines de bouteilles, en position de préhension d'une caisse. Le convoyeur 1 peut être légèrement incliné et équipé de rouleaux fous 101, de sorte que les caisses se déplacent par gravité. Le convoyeur comprend deux guides 102 et 103 disposés au-dessus des rouleaux, qui assurent le positionnement latéral des caisses.
- Le dispositif présente un bâti métallique 3 porteur de deux paliers 4 dans lesquels tourne un arbre horizontal de retournement 5 commandé par un vérin rotatif 104. Sur l'arbre horizontal 5 sont fixés des bras 6 supportant la tête de préhension 7 décrite en détail par la suite. Les figures représentent la tête de préhension en position de prise de la caisse 2 à retourner. L'arbre de retournement est lié à l'extrémité d'une manivelle 8 par un manchon d'accouplement 9. L'autre extrémité d'une manivelle 8 est fixée à la tige 10 d'un vérin incliné 11 appelé vérin équilibreur fixé au bâti, qui compense le poids de la caisse au cours du retournement de la tête de préhension. La tête de préhension comprend trois grilles superposées, chacune d'elles comportant 15 trous correspondant au passage des 15 bouteilles disposées à l'envers dans la caisse et qui sont à décaisser.
- La grille supérieure 12 formant châssis-support supporte sur deux côtés opposés quatre vérins de préhension 13 articulés autour des axes horizontaux 14 et dont les tiges 15 sont reliées à deux mâchoires de préhension 16 qui, commandées par les vérins 13 au moment de la préhension de la caisse, viennent se loger dans des ouvertures adéquates 17 présentées par la caisse.
- La grille inférieure 18 présente un chanfrein 19 de quelques millimètres de largeur, s'étendant sur tout le pourtour de la grille, permettant de centrer exactement la caisse sur la tête de préhension.
- La grille intermédiaire 20 montée coulissante pour être éclipsable, est liée d'un côté à un étrier 21 solidaire de la tige 22 d'un vérin 23 supporté par la grille supérieure 12 formant châssis-support. Ce vérin commande le mouvement de la grille intermédiaire qui peut se déplacer par rapport aux deux autres grilles, de sorte que les trous 24 peuvent, soit être dans l'axe des trous des autres grilles pour permettre le passage des bouteilles à décaisser, soit décalés de sorte que les parties pleines de la grille obturent partiellement le passage formé par les trous des autres grilles afin de maintenir les bouteilles à décaisser dans la caisse lors du retournement.
- Le dispositif selon l'invention peut encore comprendre un élévateur 25 pour la caisse à saisir. Cet organe peut être formé de deux T 26 qui, en position de repos, sont éclipsés dans le convoyeur et qui, au moment de leur emploi, s'élèvent entre les rouleaux du convoyeur pour venir supporter et lever la caisse à retourner. Le T aval est équipé de deux plaques formant butées 105 sur lesquelles butent les caisses.
- Les deux tiges verticales 27 des T sont fixées à une traverse 29 solidaire d'un vérin vertical 29 de la tige duquel l'extrémité en forme de chape est liée à un axe horizontal 31 porté par le bâti. Ce vérin commande le mouvement de l'élévateur qui monte la caisse au niveau de la tête de préhension. Les deux tiges des T coulissent dans des douilles à billes verticales 106 montées sur des traverses du bâti 3.
- L'organe élévateur comprend encore deux tiges guides verticales 32 vissées dans leur partie supérieure sur les parties horizontales, profilées en U par exemple, des T et qui coulissent dans des bagues portées par des pièces de liaison 33 solidaires du bâti. Ces tiges guides verticales maintiennent les tiges en T en position transversale par rapport au convoyeur.
- Le dispositif peut encore présenter avantageusement un capot en tôle 34 couvrant le parcours de la tête de préhension lors du retournement. On évite ainsi des projections de bouteilles ou de liquide en cas d'incident.
- La figure 4 représente la grille supérieure formant châssis-support, formée essentiellement d'une plaque métallique, par exemple en duralumin d'environ 20 mm d'épaisseur. Cette plaque est percée dans sa partie centrale 35, amincie d'environ 5 mm, de 15 trous fraisés 36 dont les axes sont distants d'un même écartement d, par exemple de 83 mm, chaque trou ayant un diamètre d'environ 79 mm. Ces dimensions sont bien entendu fonction du diamètre des bouteilles à décaisser, ici 77 mm, ainsi que de leur espacement dans les caisses. La grille présente encore des orifices de forme oblongue 37 pour l'attache des vérins de préhension 13, non représentés ici, sur des axes à placer dans les trous 38. Les deux côtés suivant la largeur de la plaque présentent une découpe convenable et des trous 39 pour leur fixation sur les bras 6, non représentés ici, supportant l'ensemble de la tête de préhension. D'autres alésages 40 sont prévus pour le passage des axes de rotation des deux mâchoires de préhension.
- La figure 5 représente la grille inférieure formée essentiellement d'une plaque métallique, par exemple en duralumin de 20 mm d'épaisseur environ, percée de 15 trous fraisés 41 dont les axes sont distants d'un même écartement d, de même que dans la grille supérieure.
- Les dimensions de la grille inférieure sont fonction de celles de la caisse à retourner, et, dans cet exemple, sa découpe extérieure en encoches 42 et les dimensions de celles-ci correspondent à une structure particulière de cette caisse à retourner. Cette grille présente sur toute sa périphérie un chanfrein 19 qui sert au centrage de la tête de préhension sur la caisse à saisir.
- La figure représente la grille intermédiaire coulissante 20 formée essentiellement d'une plaque métallique, par exemple en acier de 4 mm d'épaisseur. Cette grille est percée de 15 trous fraisés 43 espacés les uns des autres d'un écartement d. Le diamètre des trous est identique à celui des trous des deux autres grilles préalablement décrites. La grille 20 présente, d'un côté, deux languettes 44 percées chacune de deux trous 45 pour la fixation sur l'étrier de commande 21 non représenté ici. Ses dimensions permettent à la grille intermédiaire de coulisser entre les deux grilles extérieures dans la région amincie de la grille supérieure. Cette grille intermédiaire est représentée dans la figure 4 en trait mixte en position décalée, c'est-à-dire dans sa position au moment de la préhension de la caisse et lors de son retournement.
- Le fonctionnement du dispositif est le suivant : Le dispositif est placé dans la position de préhension, c'est-à-dire avec la tête de préhension disposée horizontalement à l'aplomb du convoyeur 1 d'amenée des caisses. La grille intermédiaire est en position décalée par rapport aux deux autres grilles dont les trous sont en coïncidence.
- Les caisses pleines de bouteilles, à savoir 24 bouteilles disposées à l'endroit et 15 bouteilles disposées à l'envers entre les cols des 24 autres arrivent, entraînées par gravité, sur le convoyeur 1. La première caisse est repérée par un détecteur qui actionne le vérin 29 qui monte l'élévateur jusqu'à l'apparition des butées 105 au-dessus du niveau des rouleaux, les T restant éclipsés entre les rouleaux. Cette position intermédiaire est maintenue jusqu'à ce que la caisse vienne au contact des butées 105. Pendant ce temps les caisses suivantes sont bloquées par une butée transversale annexe. On actionne alors une deuxième fois le vérin 29, ce qui provoque la montée des deux tiges en T de l'élévateur. Les parties horizontales des T arrivent au contact de fond de la caisse puis soulèvent cette dernière pour venir la placer face à la tête de préhension. Le centrage précis de la caisse sur la tête s'effectue grâce au chanfrein extérieur 19 de la grille inférieure 18.
- On actionne les vérins 13 des mâchoires de préhension et celles-ci viennent se refermer des deux côtés de la caisse en s'engageant en partie dans les deux ouvertures latérales 17 présentées par la caisse. Cette opération termine le mouvement d'approche de la caisse. Dans la position de préhension, les bouteilles ne sont généralement pas au contact de la grille inférieure.
- On actionne le vérin rotatif 104 qui provoque, autour de l'arbre de retournement 5, le retournement de la caisse, laquelle, disposée initialement suivant l'axe A se place alors suivant l'axe B. Durant le retournement, les bouteilles du second lit, disposées initialement à l'envers, viennent sous l'effet de leurs poids s'engager dans les ouvertures de la grille inférieure. Grâce à la disposition des trous de la grille inférieure séparés d'une distance d supérieure au diamètre des bouteilles et aussi grâce à la forme partiellement arrondie du fût des bouteilles, celles-ci s'écartent légèrement les unes des autres lors du retournement, l'épaisseur de la grille inférieure étant suffisante pour permettre l'écartement des bouteilles. Les fonds des bouteilles du second lit disposées initialement à l'envers viennent buter contre les parties pleines de la grille intermédiaire décalée. Les bouteilles du premier lit initialement disposées à l'endroit viennent buter par leur goulot sur les parties pleines de la grille inférieure 18.
- Après retournement complet, la tête de préhension étant en position de dépose dans l'axe 8, on actionne le vérin 23 qui provoque le coulissement de la grille intermédiaire 20 dans la partie amincie de la grille 12 désormais placée vers le bas. Le coulissement de la grille intermédiaire a pour effet de placer ses trous dans l'axe des trous correspondants de la grille supérieure et de la grille inférieure. Ceci a pour effet de libérer les bouteilles du second lit disposées initialement à l'envers et qui, après avoir été guidées par les trous de la grille supérieure, se retrouvent par retournement disposées à l'endroit sur le convoyeur d'évacuation en mouvement. Celui-ci les entraîne alors par exemple au poste de remplissage pendant que, par action du vérin rotatif 104, on retourne à nouveau la caisse contenant toujours les bouteilles du premier lit disposées initialement à l'endroit.
- La caisse revient dans l'axe A, au-dessus de l'élévateur. On actionne les vérins 13 dont les tiges repoussent les mâchoires de préhension qui libèrent la caisse. Par action sur le vérin 29, on descend l'élévateur qui dépose la caisse sur les rouleaux du convoyeur. Celle-ci, entraînée par son poids, s'en va vers le poste de décaissage des bouteilles du premier lit disposé à l'endroit. Pour éviter que la caisse reste sur place après avoir été redéposée sur le convoyeur, on peut équiper le dispositif d'un vérin dont le rôle est de donner l'impulsion nécessaire au démarrage de la caisse. Le décaissage des bouteilles du lit disposé à l'endroit s'effectue ensuite de façon connue, par exemple en utilisant un dispositif équipé de boudins gonflables.
- Le détecteur ayant repéré l'éloignement de la première caisse déclenche le mouvement de la suivante en la libérant de sa butée.
- Et le cycle de décaissage recommence et ainsi de suite pour les caisses suivantes.
- La durée totale de l'opération suivant l'invention est de l'ordre de quelques secondes. On traite ainsi environ 6 à 10 caisses par minute.
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