EP0013720A1 - Dispositif de commande de l'alimentation du papier sur la platine d'une imprimante - Google Patents

Dispositif de commande de l'alimentation du papier sur la platine d'une imprimante Download PDF

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EP0013720A1
EP0013720A1 EP79104887A EP79104887A EP0013720A1 EP 0013720 A1 EP0013720 A1 EP 0013720A1 EP 79104887 A EP79104887 A EP 79104887A EP 79104887 A EP79104887 A EP 79104887A EP 0013720 A1 EP0013720 A1 EP 0013720A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
paper
plate
rotation
paperweight
rod
Prior art date
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EP79104887A
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German (de)
English (en)
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EP0013720B1 (fr
Inventor
Ronald Eugene Hunt
Ernest George Souliere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0013720A1 publication Critical patent/EP0013720A1/fr
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Publication of EP0013720B1 publication Critical patent/EP0013720B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/03—Rollers driven, e.g. feed rollers separate from platen

Definitions

  • the present invention relates generally to the handling of paper in a printer with a cylindrical platen and more particularly a device for controlling the alignment of the paper, of the supply thereof by the rear and front rollers cooperating with the platen and opening and closing of the paperweight rod.
  • control structure does not bear any resemblances to that described in said publication.
  • device which can be controlled by said control structure is different from said publication.
  • the device of the present invention makes it possible to control the alignment of the paper, its feeding by the rear and front rollers and the opening and closing of the paperweight rod, according to the feeding of said paper on a cylindrical printer platen .
  • the device mainly consists of a rocker button operated by the operator, reed switches, a drive motor, a cam sprocket, a flexible comb and an arm carrying a press rod -paper.
  • the sequence of operations to be performed by the operator consists in introducing a sheet of paper into the printer from the rear of the platen and aligning its front edge relative to a paper alignment member.
  • the rear feed roller is moved away from the platen to allow the paper to pass to the alignment element, then said alignment element is placed on the path of the front edge of the sheet, finally the paperweight rod is closed and applied against the plate.
  • the momentary pressing of the button rocking in the start position initiates a controlled feeding of the paper around the platen towards a first writing line.
  • the drive motor is connected to the cam gear which causes the flexible comb and the paperweight rod support arm to rotate in a first direction. The rotation of the comb in the first direction causes the movement of the rear feed roller towards the platen and that of the paper alignment element in its position out of the path of said paper.
  • the movement of the rear feed roller towards the platen has the effect of applying the paper against the platen and allowing the feeding of said paper when said platen is rotated.
  • the purpose of repositioning the alignment element of the paper is to allow the passage of said paper around said plate.
  • the rotation of the paperweight rod holder arm in a first direction causes the paperweight rod carried by its arm to move away from the plate.
  • the cam sprocket has a magnet that actuates another reed switch when the cam sprocket continues to rotate.
  • the drive motor is then turned off and the platen is rotated to advance the front edge of the paper past the paper alignment element and the front feed roller to the first print line , in a position adjacent to the paperweight rod.
  • the rotation of the plate is stopped and the drive motor is started again, which causes the rotation of the cam pinion.
  • the flexible comb is rotated in the other direction to advance the front feed roller towards the paper and cause it to be applied against the platen.
  • the paper alignment element returns to its initial position, in contact with said paper.
  • the paperweight rod support arm is rotated in the opposite direction to apply the front edge of the sheet against the platen to allow printing of said sheet.
  • Figure 1 is a view taken from one end of the control device according to the present invention, the various elements of which are in a position or state allowing the paper to be released.
  • FIG. 2 is an end view showing the position of the flexible comb of the control device according to the present invention when the elements making up the latter are in their position or their state shown in FIG. 1.
  • Figure 3 is another view taken from the same end as that of Figure 1 showing the various elements making up the control device in a position or state allowing the initial introduction of the paper.
  • FIG. 4 is another end view showing the position of the flexible comb when the various elements making up the control device are in their position or state shown in FIG. 3.
  • Figure 5 is always the same end view of the control device but the elements making it up are in a position or state allowing the paper to be fed around the platen following an initial insertion operation.
  • FIG. 6 is yet another end view showing the position of the flexible comb when the various elements of the control device are in their position or state in FIG. 5.
  • Figure 7 is a perspective view of the device order of Figures 1, 3 and 5, which shows in more detail, the various components of the latter.
  • Figure 8 is a perspective view of the device of Figures 2, 4 and 6, which shows in more detail the various elements making up the latter.
  • the control device is formed of a modular unit 1 ( Figure 1) and a flexible comb 20 ( Figure 2).
  • Unit 1 is mounted at one end of the chassis 2 of a printer by means of a support 3 which also carries a drive motor 4 having a motion transmission shaft 5 with worm screw 6.
  • the support 3 carries also an axis 7 on which a pinion 8 with cam is rotatably mounted.
  • the pinion 8 has teeth 9, on its periphery, which mesh with the endless screw 6.
  • the front face of the pinion 8 comprises an integral cam 10 whose guide surface 11 is intended to control the paperweight rod.
  • the outer face of the cam 10 has a stud 19 which projects in the vicinity of its outer periphery.
  • This stud 19 is movable in a buttonhole 12 formed in an arm 13 of the flexible comb 20.
  • the lower end of the arm 13 is fixed to a rod 14 rotatably mounted in the chassis of the printer 2.
  • the rod 14 is an element of the flexible comb 20 which has teeth 15, 16, 17, etc. (see Figure 8).
  • the rod 14 has a groove 18 in which is fixed a flexible blade in which are cut radial tongues forming the teeth 15, 16, 17, etc. of the flexible comb 20.
  • An axis 21 is mounted in the printer chassis 2.
  • An arm 22 is pivotally mounted on the axis 21 and comprises a cam follower 23 whose end follows the surface guide 11 of the cam pinion 8 to drive the arm 22 in rotation in a first and in a second direction.
  • the arm 22 and the rod 21 are not mounted on the support 3.
  • An axis 25, oriented towards the outside, is mounted in the upper part 24 of the support 3 and carries the arm 26 of a rocking button 31 and a restoration spring 27.
  • a support 28 of the rocking button, comprising contact surfaces 29 and 30 is integral with the upper part of the arm 26.
  • the tilting button 31 is mounted on the upper part of the support 28.
  • the spring 27 is biased by one of the surfaces 29 or 30 along the end 32 or 33 which has been pressed in by the operator.
  • the spring 27 recalls the arm 26 and the rocking button 31 in their position shown.
  • An axis 34 oriented towards the outside is also mounted on the support 3 and passes through a curved buttonhole 35 formed in the arm 26.
  • This buttonhole 35 is located below the axis 25 and its ends 36 and 37 limit tilting or the rotation of the control button 31 and of the arm 26.
  • a shunt leg 38 and a magnet carrying leg 39 are integral with the arm 26.
  • a permanent magnet 41 is fixed to an outer end 40 of the leg 39.
  • the support 3 also carries a switching assembly 42 on which are mounted blade switches 43 and 44.
  • the blade switches 43 and 44 are connected to the input / output conductors 45, 46 and 47.
  • signals are applied to conductors 45, 46 and 47 to start and stop the motor 4 and to start and stop a drive motor not shown. These two motors are activated at different times.
  • a curved magnet 80 is embedded in the rear face of the pinion 8 and can be positioned, by the rotation of said pinion 8 relative to the reed switch 43 to cut the motor 4 and start the platen drive motor.
  • the comb 20 is designed to be installed in a device 50.
  • the device 50 is composed of a platinum cradle 51 and yokes such as 52 and 53 which are identical; only the yoke 52 will therefore be described.
  • the yoke 52 is integral with the cradle 51 and has two legs 54 and 55 oriented downward which form between them a passage 56 provided for receiving an axis 57 whose ends are mounted in the chassis d printer 2.
  • the device 50 rotates around the axis 57 under the action of the teeth 15 of the comb 20 coming into contact with the contact surfaces 58 and 59 of the legs 54 and 55.
  • the cradle 51 has three windows.
  • the front feed roller 60 is arranged in one of them and in another is arranged the feed roller rear 61.
  • a paper alignment unit 62 can be arranged in the third window of the cradle 51.
  • An element 63 oriented downwards is fixed to the cradle 51 and carries an axis 64 on which a reference 65 is mounted for rotation.
  • the paper alignment element 62 is integral with the reference 65 which has a leg 66 oriented downwards which has a contact surface 67 which is biased by the tooth 16 to cause the positioning of the paper alignment element 52 with respect to the printer platen 68.
  • the front feed roller 60 is arranged so as to cause the application of the paper 71 against the platen 68. So that the roller 60 is in this position; the comb 20 must have been rotated counterclockwise and the tooth 15 must be in contact with the surface 58. In this position of the tooth 15, the device 50 is kept in the position of FIG. 4 At this instant, the alignment element 62 is in contact with the paper 71 and presses it against the plate 68. After the sheet 71 has been advanced to the first writing line, another sheet 72 can be inserted into the printer from the back of the plate 68.
  • the first arc of rotation clockwise allows the front feed roller 60 to move away from the plate 68. That is to say that the pressure exerted by the roller 60 is released. This is due to the fact that the tooth 15 is released from the surface 58.
  • the second clockwise arc allows the tooth 15 to come into contact with the surface 59 and causes the device 50 to rotate counterclockwise. In this case, the rear feed roller 61 is driven towards the plate 58 to cause the application of the paper 71 against said plate 68.
  • the third arc of clockwise rotation of the comb 20 allows the tooth 16 to come in. contact with the surface 67 of the leg 66 of the reference 65 to separate the alignment element 62 from the plate 68.
  • the first arc of counterclockwise rotation of the comb 20 after its third arc of clockwise rotation causes the tooth 16 to separate from the surface 67.
  • the alignment element 62 is released or authorized to move towards the plate 68 under the stress of a spring not shown.
  • the second counter-clockwise rotation arc of the comb 20 causes the tooth 15 to separate from the surface 59, which allows the roller 61 to be moved away from the plate 58.
  • the third anti-clockwise rotation arc -comb of the comb 20 brings the tooth 15 into contact with the surface 58 to apply the front feed roller 60 against the plate 68 and thus cause the contact of the paper 71 and the plate.
  • the rear feed roller 61 is removed from the stage 68 and the alignment element 62 is in contact with it. This allows the front edge 73 of the sheet 71 to pass between the roller 61 and the plate 68.
  • the front edge 73 is brought into abutment against the element 62 to align the sheet 71.
  • the latter must be moved away from the plate 68 to allow a continuous passage for the sheet 71 around the plate 68.
  • roller d rear feed 61 must be applied against plate 68 to cause contact between sheet 71 and said plate 68. Then, plate 68 is rotated until the front edge 73 has passed the feed roller before 60 and that the sheet 71 is arranged at the first printing line. After the paper 71 has thus been advanced, the alignment member 62 is pressed against the platen 68 to hold the sheet 71 in position while the rear feed roller 61 is away from the platen 68 and the front roller 60 is applied against it. The application of the front roller 60 against the platen 68 causes the sheet 71 to contact the platen and allows the sheet to be fed during printing.
  • the first table A relates to a paper loading operation which begins with the introduction of the paper and ends with the positioning of said paper at the first printing line.
  • the second table B relates to an operation for removing the paper from the platen to allow the execution of an adjustment by the operator or the removal of the paper from the printer.
  • the initial loading operation begins with the introduction of a sheet of paper 71 into the printer from the rear of the stage 68.
  • the alignment element paper 62 must be in contact with the plate 68 and the rear feed roller 61 must be released from the latter.
  • the front edge 73 of the sheet 71 is therefore aligned against the alignment element 62.
  • the end 33 of the rocking button 31 is momentarily pressed, which causes the switch to close.
  • the rotation of the motor 4 drives the comb 20 in a clockwise rotation to apply the rear roller 61 against the plate 68 in order to cause the paper to be tightened 71 against the plate 68.
  • the alignment element 62 will be released from the plate 68.
  • the rotation of the pinion 8 continues until the magnet 80 embedded in the rear side of the pinion 8 arrives in a position causing the opening of the reed switch 43, which cuts the motor 4 and causes the application of signals to lines 45 to 47 to a motor for rotating the plate 68.
  • the plate is rotated on a certain arc by a stepper motor, a servomotor or other similar motor e, until the front edge 73 has advanced sufficiently to allow the printing of the first line on the sheet 71.
  • the drive motor of the stage is then stopped and a signal or signals are again applied by lines 45 to 47 to restart engine 4.
  • the paperweight rod 74 fixed to the arm 22 has been rotated counterclockwise around the axis 21 to disengage it from the plate 68.
  • the motor 4 is started again, when stopping the rotation of the plate 68, the paperweight rod 74 must be engaged against the plate 68 to apply the front part 81 of the sheet 71 to the plate 68.
  • Table B describes in detail a paper release operation for which the front 60 and rear 61 feed rollers must be released from the plate 68.
  • the positions and states of the elements making up the device of the present invention must be those of the Figures 1 and 2.
  • the order of operations is noted in parentheses in the table. It should be noted that when the end 32 of the button 31 is pressed, the motor 4 is started for a predetermined time, then it is switched off. This is due to the application of a signal or signals on lines 45 to 47. This period of operation is determined by logic (not shown) which is not within the scope of the present invention. This is also the case for the logic (not shown) which controls the starting of the plate drive motor on a given arc, then, in sequence, the restarting of the motor 4.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

Dispositif permettant de commander les opérations nécessaires à l'alimentation d'une feuille de papier dans une imprimante à platine cylindrique tournante, galets d'alimentation et tige presse-papier. Le dispositif comporte un bouton basculant (31) dont la manoeuvre par l'opérateur, provoque le démarrage d'un moteur (4) lequel fait tourner une came (10). La rotation de la came (10) provoque la rotation bidirectionneile d'un arbre (14) lequel entraîne un peigne de commande (20). La rotation du peigne (20) dans un premier sens provoque l'éloignement du galet arrière (61) de la piatine (68), afin de permettre l'insertion d'une feuille de papier et provoque la mise en place d'un élément d'alignement du papier. La rotation du peigne (20) dans le sens opposé, provoque le coincement du papier entre le galet arrière (61) et la platine (68). La came (10) au cours de sa rotation provoque également le basculement d'un bras (22) lequel assure l'éloignement et le rapprochement de la tige presse-papier par rapport à la platine (68).

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne de façon générale la manipulation du papier dans une imprimante à platine cylindrique et plus particulièrement un dispositif de commande de l'alignement du papier, de l'alimentation de celui-ci par les rouleaux arrière et avant coopérant avec la platine et de l'ouverture et de la fermeture de la tige presse-papier.
    • Etat de la technique antérieure
  • L'état de la technique antérieure est illustré par les publications "IBM Technical Disclosure Bulletins" suivantes: Vol. 15, .No. 7, Décembre 1972, page 2311; Vol. 17, No. 5, Octobre 1974, page 1263 et 1264; Vol. 18, No. 5, Octobre 1975, pages 1305 et 1306 et Vol. 21, No. 2, Juillet1978, pages 709 et 710. Ces publications illustrent les caractéristiques générales de l'alimentation d'.une feuille de papier, par des rouleaux avant et arrière coopérant avec une platine cylindrique, de son alignement, et de la manoeuvre de la tige presse-papier. Plus particulièrement, la publication ci-dessus en date d'Octobre 1974 décrit un dispositif remplissant les mêmes fonctions générales que celles du dispositif de la présente invention, y compris la commande partielle du dispositif par un moyen unique.
  • Toutefois, la structure de commande particulière selon la présente invention ne présente pas de ressemblances avec celle décrite dans ladite publication. De plus, le dispositif pouvant être commandé par ladite structure de commande est différent de ladite publication.
    • Exposé de l'invention
  • Le dispositif de la présente invention permet de commander l'alignement du papier, son alimentation par les rouleaux arrière et avant et l'ouverture et la fermeture de la tige presse-papier, selon l'alimentation dudit papier sur une platine cylindrique d'imprimante. Le dispositif est principalement composé d'un bouton basculant manipulé par l'opérateur, de commutateurs à lames, d'un moteur d'entraînement, d'un pignon à came, d'un peigne flexible et d'un bras portant une tige presse-papier. Lorsque chacun de ces éléments est dans une position ou un état permettant le chargement du papier dans l'imprimante, la séquence des opérations à effectuer par l'opérateur consiste à introduire une feuille de papier dans l'imprimante par l'arrière de la platine et à aligner son bord avant par rapport à un élément d'alignement du papier. A cet instant, le rouleau d'alimentation arrière est éloigné de la platine pour permettre le passage du papier jusqu'à l'élément d'alignement, puis ledit élément d'alignement est placé sur la trajectoire du bord avant de la feuille, enfin la tige presse-papier est fermée et appliquée contre la platine. Puis, l'enfoncement momentané du bouton basculant en position de démarrage amorce une alimentation commandée du papier autour de la platine vers une première ligne d'écriture. A l'enfoncement du bouton, l'un des commutateurs à lames est fermé et le moteur d'entraînement est démarré. Le moteur d'entraînement est raccordé au pignon à came qui provoque la rotation du peigne flexible et du bras porte-tige presse-papier dans un premier sens. La rotation du peigne dans le premier sens provoque le mouvement du rouleau d'alimentation arrière vers la platine et celui de l'élément d'alignement du papier dans sa position hors de la trajectoire dudit papier. Le mouvement du rouleau d'alimentation arrière vers la platine a pour effet d'appliquer le papier contre la platine et de permettre l'alimentation dudit papier lorsque ladite platine est entraînée en rotation. Le repositionnement de l'élément d'alignement du papier a pour objet de permettre le passage dudit papier autour de ladite platine. La rotation du bras porte-tige presse-papier dans un premier sens provoque l'éloignement de la tige presse-papier portée par son bras, de la platine.
  • Le pignon à came comporte un aimant qui actionne un autre commutateur à lames lorsque le pignon à came poursuit sa rotation. Le moteur d'entraînement est alors coupé et la platine est entraînée en rotation pour avancer le bord avant du papier au-delà de l'élément d'alignement du papier et du rouleau d'alimentation avant jusqu'à la première ligne d'impression, dans une position adjacente à la tige presse-papier. Après cet avancement du papier, la rotation de la platine est stoppée et le moteur d'entraînement est à nouveau mis en route, ce qui provoque la rotation du pignon à came. Pendant cette rotation du pignon à came, le peigne flexible est entraîné en rotation dans l'autre sens pour avancer le rouleau d'alimentation avant vers le papier et provoquer l'application de celui-ci contre la platine. De plus, l'élément d'alignement du papier revient dans sa position initiale, en contact avec ledit papier. A la suite de cette séquence d'opérations, le bras porte-tige presse-papier est entraîné en rotation dans l'autre sens pour appliquer le bord avant de la feuille contre la platine afin de permettre l'impression de ladite feuille.
    • Brève description des figures des dessins
  • La Figure 1 est une vue prise de l'une des extrémités du dispositif de commande selon la présente invention dont les divers éléments sont dans une position ou un état permettant le relâchement du papier.
  • La Figure 2 est une vue d'extrémité montrant la position du peigne flexible du dispositif de commande selon la présente invention lorsque les éléments composant ce dernier sont dans leur position ou leur état représenté sur la Figure 1.
  • La Figure 3 est une autre vue prise de la même extrémité que celle de la Figure 1 montrant les divers éléments composant le dispositif de commande dans une position ou un état permettant l'introduction initiale du papier.
  • La Figure 4 est une autre vue d'extrémité montrant la position du peigne flexible lorsque les divers éléments composant le dispositif de commande sont dans leur position ou état représenté sur la Figure 3.
  • La Figure 5 est toujours la même vue d'extrémité du dispositif de commande mais les éléments le composant sont dans une position ou un état permettant l'alimentation du papier autour de la platine à la suite d'une opération d'introduction initiale.
  • La Figure 6 est encore une autre vue d'extrémité montrant la position du peigne flexible lorsque les divers éléments du dispositif de commande sont dans leur position ou état de la Figure 5.
  • La Figure 7 est une vue en perspective du dispositif de commande des Figures 1, 3 et 5, qui montre d'une façon plus détaillée, les divers éléments composant ce dernier.
  • La Figure 8 est une vue en perspective du dispositif des Figures 2, 4 et 6, qui montre d'une façon plus détaillée les divers éléments composant ce dernier.
    • Description d'un mode de réalisation de l'invention
  • On se reportera maintenant aux Figures 1, 2 et 7. Le dispositif de commande selon la présente invention est formé d'une unité modulaire 1 (Figure 1) et d'un peigne flexible 20 (Figure 2). L'unité 1 est montée à une extrémité du châssis 2 d'une imprimante au moyen d'un support 3 qui porte également un moteur d'entraînement 4 présentant un arbre de transmission de mouvement 5 à vis sans fin 6. Le support 3 porte aussi un axe 7 sur lequel un pignon 8 à came est monté à rotation. Le pignon 8 comporte des dents 9, sur sa périphérie, qui engrènent la vis sans fin 6. La face avant du pignon 8 comporte une came solidaire 10 dont la surface de guidage 11 est destinée à commander la tige presse-papier. La face extérieure de la came 10 présente un téton 19 qui fait saillie au voisinage de sa périphérie extérieure. Ce téton 19 est mobile dans une boutonnière 12 ménagée dans un bras 13 du peigne flexible 20. L'extrémité inférieure du bras 13 est fixée à une tige 14 montée à rotation dans le châssis de l'imprimante 2. La tige 14 est un élément du peigne flexible 20 qui comporte des dents 15, 16, 17, etc...(voir Figure 8).
  • La tige 14 présente une rainure 18 dans laquelle est fixée une lame flexible dans laquelle sont découpées des languettes radiales formant les dents 15, 16, 17, etc... du peigne flexible 20.
  • On se reportera à nouveau aux Figures 1, 2 et 7. Un axe 21 est monté dans le châssis d'imprimante 2. Un bras 22 est monté à pivot sur laxe 21 et comporte un suiveur de came 23 dont l'extrémité suit la surface de guidage 11 du pignon à came 8 pour entraîner le bras 22 en rotation dans un premier et dans un deuxième sens. Le bras 22 et la tige 21 ne sont pas montés sur le support 3.
  • Un axe 25, orienté vers l'extérieur, est monté dans la partie supérieure 24 du support 3 et porte le bras 26 d'un bouton basculant 31 et un ressort de restauration 27. Un support 28 du bouton basculant, comportant des surfaces de contact 29 et 30 est solidaire de la partie supérieure du bras 26. Le bouton basculant 31 est monté sur la partie supérieure du support 28. Lors de l'enfoncement par l'opérateur de l'une des extrémités 32 ou 33 du bouton basculant 31, le bras 26 est entraîné en rotation autour de l'axe 25. Le ressort 27 est sollicité par l'une des surfaces 29 ou 30 selon l'extrémité 32 ou 33 qui a été enfoncée par l'opérateur. Lorsque l'opérateur relâche sa pression sur l'une des extrémités 32 ou 33, le ressort 27 rappelle le bras 26 et le bouton basculant 31 dans leur position représentée.
  • Un axe 34 orienté vers l'extérieur est également monté sur le support 3 et traverse une boutonnière incurvée 35 ménagée dans le bras 26. Cette boutonnière 35 est située en-dessous de l'axe 25 et ses extrémités 36 et 37 limitent le basculement ou la rotation du bouton de commande 31 et du bras 26. Une jambe de shunt 38 et une jambe porte-aimant 39 sont solidaires du bras 26. Un aimant permanent 41 est fixé à une extrémité extérieure 40 de la jambe 39.
  • Le support 3 porte également un ensemble de commutation 42 sur lequel sont montés des commutateurs à lames 43 et 44. Les commutateurs à lame 43 et 44 sont connectés aux conducteurs d'entrée/sortie 45, 46 et 47. Comme on le verra par la suite, des signaux sont appliqués aux conducteurs 45, 46 et 47 pour mettre le moteur 4 en route et le couper et pour mettre en route et couper un moteur d'entraînement de platine non représenté. Ces deux moteurs sont actionnés à des moments différents.
  • Un aimant incurvé 80 est noyé dans la face arrière du pignon 8 et peut être positionné, par la rotation dudit pignon 8 relativement au commutateur à lames 43 pour couper le moteur 4 et mettre en route le moteur d'entraînement de platine.
  • On se reportera maintenant aux Figures 2 et 8. On voit que le peigne 20 est conçu pour être installé dans un dispositif 50. Le dispositif 50 est composé d'un berceau de platine 51 et des chapes telles que 52 et 53 qui sont identiques; on ne décrira donc que la chape 52. La chape 52 est solidaire du berceau 51 et comporte deux jambes 54 et 55 orientées vers le bas qui forment entre elles un passage 56 prévu pour recevoir un axe 57 dont les extrémités sont montées dans le châssis d'imprimante 2. Le dispositif 50 tourne autour de l'axe 57 sous l'action des dents 15 du peigne 20 venant en contact avec les surfaces de contact 58 et 59 des jambes 54 et 55.
  • Le berceau 51 comporte trois fenêtres. Le rouleau d'alimentation avant 60 est disposé dans l'une d'elles et dans une autre est disposé le rouleau d'alimentation arrière 61. Une unité d'alignement du papier 62 peut être disposée dans la troisième fenêtre du berceau 51. Un élément 63 orienté vers le bas est fixé au berceau 51 et porte un axe 64 sur lequel un renvoi 65 est monté à rotation. L'élément d'alignement du papier 62 est solidaire du renvoi 65 qui comporte une jambe 66 orientée vers le bas laquelle présente une surface de contact 67 qui est sollicitée par la dent 16 pour provoquer le positionnement de l'élément d'alignement du papier 52 par rapport à la platine d'imprimante 68.
  • Pour la description du fonctionnement du dispositif, on se reportera maintenant aux Figures 3, 4 et 8. Pendant les opérations d'impression réelles, le rouleau d'alimentation avant 60 est disposé de façon à provoquer l'application du papier 71 contre la platine 68. Pour que le rouleau 60 soit dans cette position; il faut que le peigne 20 ait été entraîné en rotation dans le sens anti-horaire et la dent 15 doit être en contact avec la surface 58. Dans cette position de la dent 15, le dispositif 50 est maintenu dans la position de la Figure 4. A cet instant, l'élément d'alignement 62 est en contact avec le papier 71 et l'applique contre la platine 68. Après que la feuille 71 ait été avancée à la première ligne d'écriture, une autre feuille 72 peut être introduite dans l'imprimante par l'arrière de la platine 68.
  • Il y a trois arcs de rotation possibles du peigne 20 dans chaque sens de rotation (avant ou anti-horaire, arrière ou horaire). Le peigne 20 étant dans sa position de la Figure 4, le premier arc de rotation dans le sens horaire permet au rouleau d'alimentation avant 60 de s'éloigner de la platine 68. C'est-à-dire que la pression exercée par le rouleau 60 est relâchée. Ceci est dû au fait que la dent 15 est dégagée de la surface 58. Le deuxième arc de rotation dans le sens horaire permet à la dent 15 d'entrer en contact avec la surface 59 et provoque la rotation du dispositif 50 dans le sens anti-horaire. Dans ce cas, le rouleau d'alimentation arrière 61 est entraîné vers la platine 58 pour provoquer l'application du papier 71 contre ladite platine 68. Le troisième arc de rotation dans le sens horaire du peigne 20 permet à la dent 16 de venir en contact avec la surface 67 de la jambe 66 du renvoi 65 pour séparer l'élément d'alignement 62 de la platine 68.
  • Le premier arc de rotation dans le sens anti-horaire du peigne 20 après son troisième arc de rotation dans le sens horaire, provoque la séparation de la dent 16 de la surface 67. Lorsque ceci se produit, l'élément d'alignement 62 est relâché ou autorisé à se déplacer vers la platine 68 sous la sollicitation d'un ressort non représenté. Le deuxième arc de rotation dans le sens anti-horaire du peigne 20 provoque la séparation de la dent 15 de la surface 59, ce qui permet au rouleau 61 d'être éloigné de la platine 58. Le troisième arc de rotation dans le sens anti-horaire du peigne 20 amène la dent 15 en contact avec la surface 58 pour appliquer le rouleau d'alimentation avant 60 contre la platine 68 et ainsi provoquer le contact du papier 71 et de la platine.
  • Avant l'exécution du chargement initial d'une feuille de papier 71 dans une imprimante par l'arrière de la platine 68, le rouleau d'alimentation arrière 61 est éloigné de la platine 68 et l'élément d'alignement 62 est en contact avec celle-ci. Ceci permet le passage du bord avant 73 de la feuille 71 entre le rouleau 61 et la platine 68. A l'introduction du papier 71 entre le rouleau 61 et la platine 68, le bord avant 73 est amené en butée contre l'élément 62 pour aligner la feuille 71. Après l'alignement du bord avant 73 contre l'élément d'alignement 62, celui-ci doit être éloigné de la platine 68 pour laisser un passage continu pour la feuille 71 autour de la platine 68. De plus, le rouleau d'alimentation arrière 61 doit être appliqué contre la platine 68 pour provoquer le contact de la feuille 71 et de ladite platine 68. Puis, la platine 68 est entraînée en rotation jusqu'à ce que le bord avant 73 ait dépassé le rouleau d'alimentation avant 60 et que la feuille 71 soit disposée à la première ligne d'impression. Après que le papier 71 ait été ainsi avancé, l'élément d'alignement 62 est appliqué contre la platine 68 pour maintenir la feuille 71 en position tandis que le rouleau d'alimentation arrière 61 est éloigné de la platine 68 et que le rouleau avant 60 est appliqué contre celle-ci. L'application du rouleau avant 60 contre la platine 68 provoque le contact de la feuille 71 et de la platine et permet l'alimentation de la feuille pendant l'impression.
  • En gardant à l'esprit ce que l'on a décrit ci-dessus, on pourra consulter les tableaux suivants qui illustrent plus clairement le fonctionnement du dispositif de la présente invention. Le premier tableau A concerne une opération de chargement du papier qui commence par l'introduction du papier et se termine par le positionnement dudit papier à la première ligne d'impression. Le deuxième tableau B concerne une opération de dégagement du papier de la platine pour permettre l'exécution d'un réglage par l'opérateur ou le retrait du papier hors de l'imprimante.
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    Figure imgb0003
    Figure imgb0004
    Figure imgb0005
    Figure imgb0006
  • En consultant le tableau A, on supposera que les éléments composant le dispositif de la présente invention sont dans leur position ou état des Figures 3 et 4 lorsqu'une opération de chargement initial doit être effectuée. Chaque séquence de cas est numérotée par ordre au moyen de chiffres entre parenthèses. L'opération de chargement initial commence par l'introduction d'une feuille de papier 71 dans l'imprimante par l'arrière de la platine 68. Avant l'introduction de la feuille 71 dans l'imprimante, l'élément d'alignement du papier 62 doit être en contact avec la platine 68 et le rouleau d'alimentation arrière 61 doit être dégagé de celle-ci. A l'introduction de la feuille 71, le bord avant 73 de celle-ci est donc aligné contre l'élément d'alignement 62. Puis, l'extrémité 33 du bouton basculant 31 est momentanément enfoncée, ce qui provoque la fermeture du commutateur à lames 44 par l'aimant 41 et la mise en route du moteur 4. La rotation du moteur 4 entraîne le peigne 20 dans une rotation dans le sens horaire pour appliquer le rouleau arrière 61 contre la platine 68 afin de provoquer le serrage du papier 71 contre la platine 68. De plus, l'élément d'alignement 62 sera dégagé de la platine 68. La rotation du pignon 8 se poursuit jusqu'à ce que l'aimant 80 noyé dans le côté arrière du pignon 8 arrive dans une position provoquant l'ouverture du commutateur à lames 43, ce qui coupe le moteur 4 et entraîne l'application de signaux à des lignes 45 à 47 vers un moteur d'entrainement en rotation de la platine 68. La platine est entalnée en rotation sur un certain arc par un moteur pas a pas, un servomoteur ou autre moteur similaire, jusqu'à ce que le bord avant 73 ait suffisamment avancé pour permettre l'impression de la première ligne sur la feuille 71. Le moteur d'entraînement de la platine est alors coupé et un signal ou des signaux sont à nouveau appliqués par les lignes 45 à 47 pour redémarrer le moteur 4. A la première mise en marche du moteur d'entraînement 4 la tige presse-papier 74 fixée au bras 22 a été entraînée en rotation dans le sens anti-horaire autour de l'axe 21 pour la dégager de la platine 68. Lorsque le moteur 4 est à nouveau mis en route, lors de l'arrêt de la rotation de la platine 68, la tige presse-papier 74 doit être engagée contre la platine 68 pour appliquer la partie avant 81 de la feuille 71 sur la platine 68. La position et l'état des éléments composant le dispositif de la présente invention au moment où la platine 68 est entraînée en rotation pour avancer la partie avant 81 à une première ligne d'écriture, sont représentés aux Figures 5 et 6. Après l'arrêt du moteur 4, les éléments composant le dispositif de la présente invention doivent être dans les positions et états représentés aux Figures 3 et 4 pour l'alimentation par le rouleau avant de la feuille 71 lors de la rotation de la platine 68 pour l'impression.
  • Le tableau B décrit en détail une opération de dégagement du papier pour laquelle les rouleaux d'alimentation avant 60 et arrière 61 doivent être dégagés de la platine 68. Les positions et états des éléments composant le dispositif de la présente invention doivent être ceux des Figures 1 et 2. L'ordre des opérations est noté entre parenthèses dans le tableau. Il est à noter que lorsque l'extrémité 32 du bouton 31 est enfoncée, le moteur 4 est mis en route pendant un temps prédéterminé, puis il est coupé. Ceci est dû à l'application d'un signal ou de signaux sur les lignes 45 à 47. Cette période de fonctionnement est déterminée par une logique (non représentée) qui n'entre pas dans le cadre de la présente invention. C'est également le cas pour la logique (non représentée) qui commande la mise en route du moteur d'entraînement de la platine sur un arc donné, puis, en séquence, la remise en route du moteur 4.
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims (10)

1.- Dispositif de commande de l'alimentation du papier sur la platine cylindrique d'une imprimante caractérisé en ce qu'il comprend:
un moyen d'amorçage de cycle pouvant être actionné pour amorcer un cycle d'alimentation du papier afin de positionner une feuille de papier sur ladite platine pour son impression,
des moyens d'alimentation et des moyens d'alignement pour assurer l'alimentation de ladite feuille par des galets avant et arrière coopérant avec ladite platine ainsi que son alignement,
un moyen à came associé auxdits moyens d'alimentation pour les commander,
un moyen d'entraînement associé audit moyen à came pour entraîner celui-ci,
un moyen de commutation, associé audit moyen d'amorçage de cycle, lorsque celui-ci est actionné, pour démarrer ledit moyen d'entraînement.
2.- Dispositif selon la revencation 1 monté dans une imprimante à tige presse-papier, coopérant avec ladite platine, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande de ladite tige presse-papier.
3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de la tige presse-papier comprend un moyen associé audit moyen à came pour positionner ladite tige presse-papier par rapport à ladite platine.
4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen à came comprend un moyen d'actionnement dudit moyen de commutation pour stopper ledit moyen d'entraînement.
5.- Dispositif selon la revendication 4, monté dans une imprimante comprenant un moyen d'entraînement en rotation de la platine, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour coupler ledit moyen de commutation et ledit moyen d'entraînement en rotation de la platine, pour amorcer et stopper la rotation de ladite platine.
6.- Dispositif de commande de l'alimentation du papier dans une imprimante du type comportant une platine cylindrique rotative, des rouleaux d'alimentation avant et arrière coopérant avec ladite piétine, un élément d'alignement du papier et une tige presse-papier, caractérisé en ce qu'il comporte:
un moyen d'amorçage de cycle commandé par l'opérateur pour amorcer un cycle impliquant une pluralité d'opérations de rotation de la platine, d'alimentation du papier par le rouleau avant, d'alimentation du papier par le rouleau arrière, d'alignement du papier, et d'ouverture et fermeture de la tige presse-papier,
un premier moyen rotatif pour commander l'alignement du papier, l'alimentation par le rouleau avant et l'alimentation par le rouleau arrière,
un deuxième moyen rotatif pour assurer l'ouverture et la fermeture de la tige presse-papier, et
un moyen de commutation actionné par ledit moyen d'amorçage de cycle pour provoquer la rotation desdits premier et deuxième moyens rotatifs et de ladite platine.
7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'entraînement associé audit moyen de commutation pour entraîner en rotation lesdits premier et deuxième moyens rotatifs.
8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen à came associé audit moyen d'entraînement et auxdits premier et deuxième moyens rotatifs pour commander la rotation desdits premier et deuxième moyens rotatifs.
9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen à came comprend un moyen de commande dudit moyen de commutation.
10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier moyen relatif commande le dégagement des rouleaux avant et arrière par rapport à la platine.
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