EP0012387A1 - Device for laying paving stones and accessory device for aligning the stones - Google Patents

Device for laying paving stones and accessory device for aligning the stones Download PDF

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EP0012387A1
EP0012387A1 EP79104990A EP79104990A EP0012387A1 EP 0012387 A1 EP0012387 A1 EP 0012387A1 EP 79104990 A EP79104990 A EP 79104990A EP 79104990 A EP79104990 A EP 79104990A EP 0012387 A1 EP0012387 A1 EP 0012387A1
Authority
EP
European Patent Office
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stones
paving
jaws
paving stones
gripping
Prior art date
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Application number
EP79104990A
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German (de)
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EP0012387B1 (en
Inventor
Harald Kleinemas
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OPTIMAS BAUELEMENTE UND BAUGERAETE GMBH
Original Assignee
OPTIMAS BAUELEMENTE und BAUGERATE GmbH
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Publication date
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Application filed by OPTIMAS BAUELEMENTE und BAUGERATE GmbH filed Critical OPTIMAS BAUELEMENTE und BAUGERATE GmbH
Priority to AT79104990T priority Critical patent/ATE5664T1/en
Publication of EP0012387A1 publication Critical patent/EP0012387A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0012387B1 publication Critical patent/EP0012387B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/442—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces actuated by lifting force

Definitions

  • the invention relates to a device for laying paving stones with a movable chassis, a cantilever arm which is height-adjustable relative to the chassis and a gripping pliers element which is attached to the cantilever arm so as to be rotatable and pendulum-movable and which enables at least one paving stone to be gripped and displaced with laterally pressing clamping jaws.
  • a device of the aforementioned type has already been developed, with which one can lay a larger concrete slab, the surface of which simulates the appearance of a paved surface by means of dummy joints.
  • each plate in the area of the dummy joints was broken into pieces the size of paving stones.
  • the break points were irregular.
  • the advantages of paving over cast concrete or asphalt surfaces are the reuse of the paving stones when they are being repaired, and the possibility of subsequently laying underground lines to save costs. These advantages do not apply when using the larger concrete slabs described above.
  • the entire surface is wedged together and hooked because the break points are irregular. Parts of the pavement taken up by this cannot be re-laid because the irregular fractures would result in significantly uneven joints.
  • the task is to create a device that Paving accelerates and simplifies the laying of paving stones without giving up the advantages of interchangeability, reusability and arbitrary assignment of individual paving stones.
  • the gripping pliers element has a plurality of gripping pliers, each line of paving stones, line-by-line in the direction of their clamping engagement, in which movably mounted clamping jaws move towards opposite fixed clamping jaws when loaded in the direction of the clamping engagement move and are individually connected by a lever transmission to the suspension of the gripper element with such translations that the clamping force is a multiple of the load.
  • the device consists of a chassis 1 with a wheel axle 2, a support axle 3, a hydraulically moved cantilever arm 4 and a gripping tongs element 5 hanging thereon.
  • the gripping tongs element 5 comprises a plurality of gripping tongs 6.
  • the gripping tongs 6 are constructed so that they do not reach under the concrete paving stones, but instead press the rows of concrete paving stones by lateral pressure so that the bridges formed, formed from the rows of concrete paving stones 11, cannot break through. The same effect can be achieved if the concrete paving stones are gripped and clamped across the line.
  • the necessary force P 2 is generated by lever transmission from the force P 1 , starting from the weight of the concrete paving stones and parts of the gripper element.
  • the carrying levers 8 for each gripper 6 are mounted on the associated base frames 7 (see FIGS. 3 and 4). They transmit the translated greater force via pull tabs 12 to angle levers 13.
  • the angle levers 13 exert a sufficient force P 2 , which must be a multiple of the force P 1 , sufficient to hold the bridge formed from the individual concrete paving stones 11 due to the overall translation .
  • the counterforce to the force P 2 is intercepted by jaws 14 which are rigid with respect to the base frames. Due to the rigid attachment, the clamping jaws 14 are always at right angles to the concrete paving stones 11.
  • a cable 15 can be guided from the base frames 7 to the operating side of the device, which is pulled and locked via a lever transmission 16, so that all levers of the gripping tongs element 5 are relieved and the movable angle levers 13 spreading by their own weight keep open.
  • the gripper element then hangs on the base frames 7 and not, as when clamping on the balance beam 9.
  • a linkage with a corresponding redirection of the power transmission can also be selected.
  • the change in the suspension can be done in different ways, e.g. B. with hook and eye.
  • the rigid clamping jaws 14 are located during the laying in the joints between the already laid and the newly added concrete paving stones. So that they do not jam in the joint when lifting and cause displacements of the concrete block paving, they must be pulled up vertically.
  • a push-off lever 17 is mounted on the base frames 7 approximately in the middle between the rigid clamping jaws 14 and the center of gravity of the empty gripping tongs element 5.
  • the suspension is attached to one end of the lever 17 above the center of gravity of the empty gripper element, while the other end of the lever 17 can rest on the paving stones 11 near the jaws 14. Characterized the force when receiving the empty gripper element 5 is first redirected so that the lever 17 is supported on the concrete paving stones 11, and the jaws 14 are lifted out of the joint.
  • the movement of the lever 17 is limited by stops so that only the necessary movement to lift the jaws 14 is given.
  • the concrete block layer must be able to be connected exactly to the lying pavement. Therefore, the gripper element 5 must be rotatable and pivotable in all directions. In addition, the floating concrete paving stone layer must always hang horizontally, regardless of the position of the device. Therefore, the suspension on the cantilever 4 with the fixed webs 18 is pivotally connected to an eye tab 19 via a bar 20. For the possibility of pivoting in the 90 ° offset r direction of a bearing pin 21. In order to ensure possibility of rotation about a vertical center axis of an angled horizontal plate 22 rests in a corresponding socket 23. The disk 22 is fixedly connected to the pin eyes 24th
  • the cantilever arm 4 In order to raise the gripper element 5 to such an extent that a layer of concrete paving stones can be removed from a package up to a height of approximately 1.20 m, the cantilever arm 4 is raised by a hydraulic cylinder 25. Here, the cantilever arm 4 swivels around a bearing 26.
  • a pressure vessel is attached to the device, which is partly filled with oil and partly with compressed air.
  • the chassis 1 is formed from tubes and also serves as a pressure vessel. From the lower area, in which the oil under pressure is located, a line goes to the hydraulic cylinder 25 via a manual valve.
  • a manual valve In order to extend the hydraulic cylinder 25 and thus bring the empty gripper element 5 to a greater height, a manual valve is opened.
  • the pressurized oil extends the hydraulic cylinder.
  • the height of the gripping tongs element 5 brought to the level of the concrete block paving is determined by closing the manual valve, since there is only oil in the hydraulic cylinder 25 and in the lines.
  • the cantilever arm 4 can also be lifted from prestressed springs by means of spring force without compressed air storage, the hydraulic cylinder 25 also being extended. Then the hydraulic cylinder 25 is used only for lowering and locking. The oil container is then not under pressure. The lowering is done as previously described, whereby the springs are tightened again.
  • the cantilever arm 4 is lifted by spring force and a mechanical brake is used instead of the hydraulic cylinder described above.
  • the concrete block paving layer is lifted by tilting the entire device around the wheel axis 2 as with a hand truck.
  • the laying of the concrete paving stones is done in the same way.
  • handles 27 are expediently arranged one above the other.
  • some concrete paving stones can be placed in a basket 28 as a counterweight.
  • the pressure in the hand is reduced and handling is made easier.
  • a container for sand or the like can also be attached.
  • the wheels of the wheel axle 2 are braked separately.
  • the braked or locked wheel then serves as a fixed fulcrum to allow the other wheel to roll away over an obstacle by turning the entire device sideways.
  • Operating levers for the brakes are arranged on the handles 27 so that the handles do not have to be released when braking.
  • the transmission to the brakes of the wheels can be carried out using a linkage, cable or Bowden cable.
  • an additional device for rearranging the concrete paving stones within the concrete paving stone layer is required.
  • the weight of the concrete paving stones is used as an initial force.
  • FIGS. 5 and 6 An additional device provided for this purpose, shown in FIGS. 5 and 6, consists of a support table 29 with four legs 29 '.
  • the legs 29 ' are designed as hydraulic cylinders which are held in the extended state by springs 30 when the support table 29 is not loaded.
  • the springs 30 are compressed and the hydraulics cylinders are retracted.
  • the oil displaced in this way is pressed through interconnected lines 32 into horizontally acting parallel working cylinders 33 on the support table 29.
  • Piston rods 34 of the working cylinders 33 extend and push the concrete paving stone rows in front of opposite stops 35.
  • the springs 30 provide for the lifting of the support table 28 as well as for the extension of the hydraulic cylinders of the legs 29 ′ and the insertion of the piston rods 34 .
  • the implementation of the downward movement of the support table 28 in the horizontal movement of the concrete paving stone rows can also be done by lever mechanism in conjunction with return springs or counterweight.
  • the support table 29 can also be provided with rigid legs which are attached on one side. A counterweight ensures that it is horizontal when not in use. When the concrete paving stone layer is placed on it, the support table 29 tilts and is thus tilted so large that the concrete paving stone layer slides on it until every row of concrete paving slips before a stop. In order to reduce the friction of the concrete paving stones, the support table 29 can be designed as a roller table.
  • the support table 29 tilts back into the horizontal starting position.

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Abstract

Apparatus for the setting of paving blocks includes a movable chassis, an outrigger arm mounted on the chassis for heightwise adjustment, and grab tong devices suspended from the outrigger arm, the grab tong devices each being operable to grip a group of paving blocks laterally. Each of the grab tong devices has opposed jaws, one of which is fixedly mounted and the other of which is movably mounted, and linkage means are provided to operably mount the movable jaw such that upon suspension of the grab tong device from the outrigger arm with paving blocks disposed between the opposed jaws, the linkage means is operable to effect a clamping action on the paving blocks to thereby provide for lifting of the paving blocks with the clamping force being proportional to the weight being lifted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Verlegen von Pflastersteinen mit einem verfahrbaren Chassis, einem gegenüber dem Chassis höhenverstellbaren Kragarm und einem am Kragarm dreh- und pendelbeweglich anhängenden Greifzangenelement, das mit seitlich andrückenden Klemmbacken zumindest einen Pflasterstein zu erfassen und zu versetzen ermöglicht.The invention relates to a device for laying paving stones with a movable chassis, a cantilever arm which is height-adjustable relative to the chassis and a gripping pliers element which is attached to the cantilever arm so as to be rotatable and pendulum-movable and which enables at least one paving stone to be gripped and displaced with laterally pressing clamping jaws.

Es wurde bereits ein Gerät der vorbezeichneten Art entwikkelt, mit dem man eine größere Betonplatte verlegen kann, deren Oberfläche durch Scheinfugen das Aussehen einer Pflasterfläche vortäuscht. Beim Rütteln dieser Fläche wurde jede Platte im Bereich der Scheinfugen in pflastersteingroße Stücke gebrochen. Die Bruchstellen verliefen unregelmäßig. Vorteile der Pflasterung gegenüber gegossenen Betondecken oder Asphaltdecken sind bekanntlich die Wiederverwendung der Pflastersteine bei Ausbesserung, und die Möglichkeit, nachträglich kostensparend Erdleitungen verlegen zu können. Diese Vorteile entfallen bei der Verwendung der vorher beschriebenen größeren Betonplatten. Die gesamte Fläche ist dabei ineinander verkeilt und verhakt, da die Bruchstellen unregelmäßig sind. Hiervon aufgenommene Teile der Pflasterung können nicht wieder verlegt werden, da sich durch die unregelmäßigen Bruchstellen erheblich ungleiche Fugen ergeben würden.A device of the aforementioned type has already been developed, with which one can lay a larger concrete slab, the surface of which simulates the appearance of a paved surface by means of dummy joints. When this surface was shaken, each plate in the area of the dummy joints was broken into pieces the size of paving stones. The break points were irregular. As is well known, the advantages of paving over cast concrete or asphalt surfaces are the reuse of the paving stones when they are being repaired, and the possibility of subsequently laying underground lines to save costs. These advantages do not apply when using the larger concrete slabs described above. The entire surface is wedged together and hooked because the break points are irregular. Parts of the pavement taken up by this cannot be re-laid because the irregular fractures would result in significantly uneven joints.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Gerät zu schaffen, das beim Pflastern das Verlegen von Pflastersteinen beschleunigt und vereinfacht, ohne daß dabei die Vorteile der Austauschbarkeit, Wiederverwendbarkeit und beliebigen Zuordbarkeit einzelner Pflastersteine aufgegeben werden.The task is to create a device that Paving accelerates and simplifies the laying of paving stones without giving up the advantages of interchangeability, reusability and arbitrary assignment of individual paving stones.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in Ausgestaltung eines Geräts der eingangs bezeichneten Art dadurch gelöst, daß das Greifzangenelement mehrere eine Gruppe von Pflastersteinen jeweils zeilenweise in Richtung ihres Klemmeingriffs erfassende Greifzangen aufweist, bei denen beweglich gelagerte Klemmbacken sich bei Belastung in Richtung des Klemmeingriffs zu gegenüberliegenden feststehenden Klemmbacken hin bewegen und durch eine Hebelübertragung einzeln mit der Aufhängung des Greifzangenelements mit derartigen Übersetzungen verbunden sind, daß die Klemmkraft ein Vielfaches der Last beträgt. Damit ist ein Gerät geschaffen, mit dem eine ganze Schicht der paketiert angelieferten Betonpflastersteine gegriffen, zur Pflasterstelle gefahren, abgesenkt, durch Anlegen ausgerichtet und hingelegt wird. Hierfür wird nur ca. ein Viertel der sonst üblichen Zeit benötigt. Der Pflasterer bedient dieses leicht zu handhabende Gerät in aufrechter Haltung, die Steine werden nicht mehr mit der Hand angefaßt.This object is achieved according to the invention in the configuration of a device of the type mentioned in the introduction in that the gripping pliers element has a plurality of gripping pliers, each line of paving stones, line-by-line in the direction of their clamping engagement, in which movably mounted clamping jaws move towards opposite fixed clamping jaws when loaded in the direction of the clamping engagement move and are individually connected by a lever transmission to the suspension of the gripper element with such translations that the clamping force is a multiple of the load. This creates a device with which an entire layer of the packaged concrete paving stones can be gripped, moved to the paving site, lowered, aligned by laying it down and put down. Only about a quarter of the usual time is required for this. The cobblers operate this easy-to-use device in an upright position, the stones are no longer touched by hand.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht des Gerätes,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gerät nach Fig. 1,
  • Fig. 3 eine Teil-Stirnansicht der Greifzange zum Gerät nach Fig. 1 und 2,
  • Fig. 4 eine Seitenansicht der Greifzange nach Fig. 3,
  • Fig. 5 eine Seitenansicht eines Zusatzgerätes und
  • Fig. 6 eine Draufsicht auf das Zusatzgerät nach Fig. 5.
Further features and advantages of the invention result from the claims and the following description of exemplary embodiments of the invention, reference being made to the drawing. The drawing shows:
  • 1 is a side view of the device,
  • 2 is a plan view of the device of FIG. 1,
  • 3 is a partial front view of the gripping pliers for the device according to FIGS. 1 and 2,
  • 4 shows a side view of the gripping pliers according to FIG. 3,
  • Fig. 5 is a side view of an accessory and
  • 6 is a plan view of the additional device according to FIG. 5.

Das Gerät besteht aus einem Chassis 1 mit einer Radachse 2, einer Abstützachse 3, einem hydraulisch bewegten Kragarm 4 und einem daran hängenden Greifzangenelement 5. Das Greifzangenelement 5 umfaßt mehrere Greifzangen 6.The device consists of a chassis 1 with a wheel axle 2, a support axle 3, a hydraulically moved cantilever arm 4 and a gripping tongs element 5 hanging thereon. The gripping tongs element 5 comprises a plurality of gripping tongs 6.

Mehrere Grundgestelle 7 der Greifzangen 6 sind fest miteinander verbunden. Das Gewicht des Greifzangenelementes einschließlich der Betonpflastersteine ist an einem Traghebel 8 so aufgehängt, daß das Gewicht über Ausgleichswaagebalken unter den einzelnen Greifzangen über Laschen 10 gleichmäßig verteilt ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß bei Maßtoleranzen der Betonpflastersteine untereinander oder trotz Verunreinigungen, z. B. Sand, zwischen den Betonpflastersteinen jede einzelne Greifzange 6 gleichmäßig sicher klemmt.Several base frames 7 of the gripping tongs 6 are firmly connected to one another. The weight of the gripping tongs element, including the concrete paving stones, is suspended from a carrying lever 8 in such a way that the weight is evenly distributed over compensating balance bars under the individual gripping tongs via tabs 10. This ensures that with dimensional tolerances of the concrete paving stones with each other or despite contamination, for. B. sand, between the concrete paving stones each individual gripper 6 evenly clamps.

Die Greifzangen 6 sind so konstruiert, daß sie nicht unter die Betonpflastersteine fassen, sondern durch seitlichen Druck die Zeilen von Betonpflastersteinen so drücken, daß die entstehenden Brücken, gebildet aus den Zeilen von Betonpflastersteinen 11, nicht durchbrechen können. Der gleiche Effekt ist zu erzielen, wenn die Betonpflastersteine quer zum Zeilenverlauf gefaßt und geklemmt werden.The gripping tongs 6 are constructed so that they do not reach under the concrete paving stones, but instead press the rows of concrete paving stones by lateral pressure so that the bridges formed, formed from the rows of concrete paving stones 11, cannot break through. The same effect can be achieved if the concrete paving stones are gripped and clamped across the line.

Die notwendige Kraft P2 entsteht durch Hebelübersetzung aus der Kraft P1, ausgehend vom Gewicht der Betonpflastersteine und Teilen des Greifzangenelementes. Die Traghebel 8 zujeder Greifzange 6 sind an den zugehörigen Grundgestellen 7 gelagert (vgl. Fig. 3 und 4). Sie übertragen die übersetzte größere Kraft über Zuglaschen 12 auf Winkelhebel 13. Die Winkelhebel 13 üben durch die Gesamtübersetzung eine ausreichende Kraft P2 aus, die das Vielfache der Kraft P1 sein muß, ausreichend, um die aus den einzelnen Betonpflastersteinen 11 gebildete Brücke zu halten. Die Gegenkraft zur Kraft P2 wird durch Klemmbacken 14 abgefangen, die zu den Grundgestellen starr sind. Durch die starre Anbringung stehen die Klemmbacken 14 immer rechtwinklig zu den Betonpflastersteinen 11.The necessary force P 2 is generated by lever transmission from the force P 1 , starting from the weight of the concrete paving stones and parts of the gripper element. The carrying levers 8 for each gripper 6 are mounted on the associated base frames 7 (see FIGS. 3 and 4). They transmit the translated greater force via pull tabs 12 to angle levers 13. The angle levers 13 exert a sufficient force P 2 , which must be a multiple of the force P 1 , sufficient to hold the bridge formed from the individual concrete paving stones 11 due to the overall translation . The counterforce to the force P 2 is intercepted by jaws 14 which are rigid with respect to the base frames. Due to the rigid attachment, the clamping jaws 14 are always at right angles to the concrete paving stones 11.

Wenn die Betonpflastersteine abgelegt werden sollen, ist es erforderlich, die Greifzangen 6 des Greifzangenelementes 5 zu öffnen und offenzuhalten, damit das Greifzangenelement im leeren Zustand abgehoben, und das Gerät leer zu einem Betonpflastersteinpaket gefahren werden kann. Hierzu kann ein Seilzug 15 von den Grundgestellen 7 zur Bedienungsseite des Gerätes geführt sein, der über eine Hebelübersetzung 16 gezogen und festgestellt wird, so daß hierdurch alle Hebel des Greifzangenelementes 5 entlastet sind und die sich durch ihr Eigengewicht aufspreizenden beweglichen Winkelhebel 13 geöffnet halten.If the concrete paving stones are to be put down, it is necessary to open the gripping tongs 6 of the gripping tongs element 5 and to keep them open so that the gripping tongs element can be lifted when empty and the device can be driven empty to a concrete paving stone package. For this purpose, a cable 15 can be guided from the base frames 7 to the operating side of the device, which is pulled and locked via a lever transmission 16, so that all levers of the gripping tongs element 5 are relieved and the movable angle levers 13 spreading by their own weight keep open.

Das Greifzangenelement hängt dann an den Grundgestellen 7 und nicht wie beim Klemmen an den Ausgleichswaagebalken 9. Statt eines Seilzuges 15 kann auch ein Gestänge mit entsprechender Umleitung der Kraftübertragung gewählt werden. Der Wechsel in der Aufhängung kann auf verschiedene Art erfolgen, z. B. mit Haken und Öse.The gripper element then hangs on the base frames 7 and not, as when clamping on the balance beam 9. Instead of a cable 15, a linkage with a corresponding redirection of the power transmission can also be selected. The change in the suspension can be done in different ways, e.g. B. with hook and eye.

Die starren Klemmbacken 14 befinden sich beim Verlegen in den Fugen zwischen bereits verlegten und den neu hinzugekommenen Betonpflastersteinen. Damit sie nicht beim Anheben in der Fuge verklemmen und Verschiebungen des Betonsteinpflasters verursachen, ist es erforderlich, daß sie senkrecht hochgezogen werden. Hierfür ist an den Grundgestellen 7 ungefähr in der Mitte zwischen den starren Klemmbakken 14 und dem Schwerpunkt des leeren Greifzangenelementes 5 ein Abdrückhebel 17 gelagert. Die Aufhängung ist an einem Ende des Hebels 17 über dem Schwerpunkt des leeren Greifzangenelementes angebracht, während sich das andere Ende des Hebels 17 auf die Pflastersteine 11 nahe den Klemmbacken 14 aufstützen kann. Dadurch wird die Kraft beim Aufnehmen des leeren Greifzangenelementes 5 zunächst so umgeleitet, daß sich der Hebel 17 auf den Betonpflastersteinen 11 abstützt, und die Klemmbacken 14 aus der Fuge gehoben werden. Die Bewegung des Hebels 17 ist durch Anschläge so begrenzt, daß nur die notwendige Bewegung zum Ausheben der Klemmbacken 14 gegeben ist.The rigid clamping jaws 14 are located during the laying in the joints between the already laid and the newly added concrete paving stones. So that they do not jam in the joint when lifting and cause displacements of the concrete block paving, they must be pulled up vertically. For this purpose, a push-off lever 17 is mounted on the base frames 7 approximately in the middle between the rigid clamping jaws 14 and the center of gravity of the empty gripping tongs element 5. The suspension is attached to one end of the lever 17 above the center of gravity of the empty gripper element, while the other end of the lever 17 can rest on the paving stones 11 near the jaws 14. Characterized the force when receiving the empty gripper element 5 is first redirected so that the lever 17 is supported on the concrete paving stones 11, and the jaws 14 are lifted out of the joint. The movement of the lever 17 is limited by stops so that only the necessary movement to lift the jaws 14 is given.

Die Betonsteinschicht muß genau an das liegende Pflaster angeschlossen werden können. Deshalb muß das Greifzangenelement 5 nach allen Richtungen hin dreh- und schwenkbar sein. Außerdem muß die schwebende Betonpflastersteinschicht immer waagerecht hängen, unabhängig von der jeweiligen Stellung des Gerätes. Daher ist die Aufhängung am Kragarm 4 mit den fest angebrachten Stegen 18 schwenkbar mit einer Augenlasche 19 über einen Balzen 20 verbunden. Für die Schwenkmöglichkeit in die um 90° versetzterRichtung sorgt ein Lagerstift 21. Zur Drehmöglichkeit um eine vertikale Mittelachse ruht eine angewinkelte horizontale Scheibe 22 in einer entsprechenden Pfanne 23. Die Scheibe 22 ist mit dem Augenzapfen 24 fest verbunden.The concrete block layer must be able to be connected exactly to the lying pavement. Therefore, the gripper element 5 must be rotatable and pivotable in all directions. In addition, the floating concrete paving stone layer must always hang horizontally, regardless of the position of the device. Therefore, the suspension on the cantilever 4 with the fixed webs 18 is pivotally connected to an eye tab 19 via a bar 20. For the possibility of pivoting in the 90 ° offset r direction of a bearing pin 21. In order to ensure possibility of rotation about a vertical center axis of an angled horizontal plate 22 rests in a corresponding socket 23. The disk 22 is fixedly connected to the pin eyes 24th

Eine Drehung ist zwischen Pfanne 23 und Scheibe 22 möglich, wobei die Scheibe 22 auf der Schräge der Pfanne 23 hochrutscht. Hierbei ist Widerstand zu überwinden. Beim Nachlassen der Drehkraft läuft die Scheibe 22 in die Ausgangslage zurück. Somit richtet sich das Greifzangenelement 5 immer wieder zum übrigen Gerät aus.A rotation is possible between pan 23 and disc 22, disc 22 sliding up on the slope of pan 23. Resistance must be overcome. When the torque decreases, the disk 22 returns to the starting position. The gripper element 5 thus always aligns itself with the rest of the device.

Um das Greifzangenelement 5 so weit anzuheben, daß eine Schicht Betonpflastersteine von einem Paket bis zu ca. 1,20 m Höhe abgenommen werden kann, wird der Kragarm 4 durch einen Hydraulikzylinder 25 hochgefahren. Hierbei schwenkt der Kragarm.4 um eine Lagerung 26.In order to raise the gripper element 5 to such an extent that a layer of concrete paving stones can be removed from a package up to a height of approximately 1.20 m, the cantilever arm 4 is raised by a hydraulic cylinder 25. Here, the cantilever arm 4 swivels around a bearing 26.

An dem Gerät ist ein Druckbehälter angebracht, der zum Teil mit Öl gefüllt ist, zum größeren Teil mit Preßluft. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Chassis 1 aus Rohren gebildet und dient gleichzeitig als Druckbehälter. Vom unteren Bereich aus,, in dem sich das unter Druck stehende Öl befindet, geht eine Leitung über ein Handventil zum Hydraulikzylinder 25.A pressure vessel is attached to the device, which is partly filled with oil and partly with compressed air. In this exemplary embodiment, the chassis 1 is formed from tubes and also serves as a pressure vessel. From the lower area, in which the oil under pressure is located, a line goes to the hydraulic cylinder 25 via a manual valve.

Um den Hydraulikzylinder 25 auszufahren und damit das leere Greifzangenelement 5 auf eine größere Höhe zu bringen, wird ein Handventil geöffnet. Das unter Druck stehende Öl fährt den Hydraulikzylinder aus. Das auf die dem Betonsteinpflasterpaket entsprechende Höhe gebrachte Greifzangenelement 5 wird durch Schließen des Handventils höhenmäßig festgestellt, da sich im Hydraulikzylinder 25 und in den Leitungen nur Öl befindet.In order to extend the hydraulic cylinder 25 and thus bring the empty gripper element 5 to a greater height, a manual valve is opened. The pressurized oil extends the hydraulic cylinder. The height of the gripping tongs element 5 brought to the level of the concrete block paving is determined by closing the manual valve, since there is only oil in the hydraulic cylinder 25 and in the lines.

Eine obere Schicht von Betonpflastersteinenwird mit dem Greifzangenelement 5 vom Paket gegriffen und das Gerät vom Paket weggefahren. Durch das Gewicht der im Greifzangenelement 5 hängenden Betonpflastersteinschicht wird der Druck im Hydraulikzylinder 25 entsprechend erhöht. Wird jetzt das Handventil geöffnet, so strömt das unter größerem Druck stehende öl aus dem Hydraulikzylinder zurück in den Druckbehälter. Das heißt: Die Last wird abgesenkt. Die Geschwindigkeit und das Stoppen des Absenkens ist mit dem Handventil zu regeln.An upper layer of concrete paving stones is gripped from the package with the gripper element 5 and the device is moved away from the package. The pressure in the hydraulic cylinder 25 is increased accordingly by the weight of the concrete paving stone layer hanging in the gripper element 5. If the manual valve is now opened, the oil under greater pressure flows out of the hydraulic cylinder back into the pressure vessel. That means: the load is lowered. The speed and the stopping of the lowering can be regulated with the manual valve.

Alternativ kann der Kragarm 4 auch ohne Druckluftspeicher durch Federkraft aus vorgespannten Federn gehoben werden, wobei der Hydraulikzylinder 25 mit ausgefahren wird. Dann dient der Hydraulikzylinder 25 nur zum Absenken und Feststellen. Der Ölbehälter steht dann nicht unter Druck. Das Absenken geschieht wie schon vorher beschrieben, wobei hier die Federn wieder stärker gespannt werden.Alternatively, the cantilever arm 4 can also be lifted from prestressed springs by means of spring force without compressed air storage, the hydraulic cylinder 25 also being extended. Then the hydraulic cylinder 25 is used only for lowering and locking. The oil container is then not under pressure. The lowering is done as previously described, whereby the springs are tightened again.

Gemäß einer weiteren Alternative wird der Kragarm 4 durch Federkraft gehoben, und anstatt des vorher beschriebenen Hydraulikzylinders eine mechanische Bremse benutzt.According to a further alternative, the cantilever arm 4 is lifted by spring force and a mechanical brake is used instead of the hydraulic cylinder described above.

Das Anheben der Betonsteinpflasterschicht geschieht durch Kippen des gesamten Gerätes um die Radachse 2 wie bei einer Sackkarre. Das Ablegen der Betonpflastersteine geschieht auf die gleiche Weise.The concrete block paving layer is lifted by tilting the entire device around the wheel axis 2 as with a hand truck. The laying of the concrete paving stones is done in the same way.

Um beim Kippen des Gerätes einen größeren Bereich bestreichen zu können, ohne die Hände in unbequemer Höhe zu haben, sind zweckmäßig mehrere Handgriffe 27 übereinander angebracht.In order to be able to cover a larger area when the device is tilted without having the hands at an uncomfortable height, several handles 27 are expediently arranged one above the other.

Je nach Gewicht der Betonpflastersteine können in einen Korb 28 einige Betonpflastersteine als Gegengewicht gelegt werden. Der Druck in der Hand wird dabei gemindert und die Handhabung erleichtert. Statt des Korbes 28 kann auch ein Behälter für Sand oder dergleichen angebracht werden.Depending on the weight of the concrete paving stones, some concrete paving stones can be placed in a basket 28 as a counterweight. The pressure in the hand is reduced and handling is made easier. Instead of the basket 28, a container for sand or the like can also be attached.

Zum Überwinden eines Höhenunterschiedes im Gelände ist es zweckmäßig, daß man die Räder der Radachse 2 einzeln getrennt bremst. Das gebremste bzw. festgestellte Rad dient dann als fester Drehpunkt, um durch seitliches Drehen des gesamten Gerätes das andere Rad über ein Hindernis wegrollen zu lassen. An den Handgriffen 27 sind Bedienungshebel für die Bremsen angeordnet, damit die Handgriffe beim Bremsen nicht losgelassen werden müssen. Die Übertragung zu den Bremsen der Räder kann mittels Gestänge, Seilzug oder Bowdenzug erfolgen.To overcome a height difference in the terrain, it is advisable that the wheels of the wheel axle 2 are braked separately. The braked or locked wheel then serves as a fixed fulcrum to allow the other wheel to roll away over an obstacle by turning the entire device sideways. Operating levers for the brakes are arranged on the handles 27 so that the handles do not have to be released when braking. The transmission to the brakes of the wheels can be carried out using a linkage, cable or Bowden cable.

Nicht alle Betonpflastersteine werden so an der Baustelle angeliefert, wie sie im fertigen Pflaster liegen sollen. Rechtecksteine, z. B., liegen oft mit sich kreuzenden Fugen in der Schicht des Paketes.Not all concrete paving stones are delivered to the construction site as they should be in the finished paving. Rectangular stones, e.g. B., are often with intersecting joints in the layer of the package.

Um ein Verlegen mit dem Gerät trotzdem erfindungsgemäß zu bewerkstelligen, ist ein Zusatzgerät zum Umordnen der Betonpflastersteine innerhalb der Betonpflastersteinschicht erforderlich. Um nicht auf Energiequellen wie Strom oder Motoren angewiesen zu sein, wird das Gewicht der Betonpflastersteine als Ausgangskraft benutzt.In order to be able to carry out laying with the device according to the invention, an additional device for rearranging the concrete paving stones within the concrete paving stone layer is required. In order not to be dependent on energy sources such as electricity or motors, the weight of the concrete paving stones is used as an initial force.

Ein hierzu vorgesehenes, in Fig. 5 und 6 dargestelltes Zusatzgerät besteht aus einem Auflagetisch 29 mit vier Beinen 29'. Die Beine 29' sind als Hydraulikzylinder ausgebildet, die bei unbelastetem Auflagetisch 29 durch Federn 30 im ausgefahrenen Zustand gehalten werden. Durch Auflegen einer Betonpflastersteinschicht 31 werden die Federn 30 zusammengedrückt, und die Hydraulikzylinder werden eingefahren. Das dadurch verdrängte Öl wird durch untereinander verbundene Leitungen 32 in horizontal wirkende parallele Arbeitszylinder 33 auf den Auflagetisch 29 gedrückt. Kolbenstangen 34 der Arbeitszylinder 33 fahren aus und schieben die Betonpflastersteinzeilen vor gegenüberliegende Anschläge 35. Nach Aufnahme der Betonpflastersteinschicht 31 durch das Gerät sorgen die Federn 30 für das Heben des Auflagetisches 28 sowie für das Ausfahren der Hydraulikzylinder der Beine 29' und das Einfahren der Kolbenstangen 34.An additional device provided for this purpose, shown in FIGS. 5 and 6, consists of a support table 29 with four legs 29 '. The legs 29 'are designed as hydraulic cylinders which are held in the extended state by springs 30 when the support table 29 is not loaded. By placing a layer of concrete paving stone 31, the springs 30 are compressed and the hydraulics cylinders are retracted. The oil displaced in this way is pressed through interconnected lines 32 into horizontally acting parallel working cylinders 33 on the support table 29. Piston rods 34 of the working cylinders 33 extend and push the concrete paving stone rows in front of opposite stops 35. After the device has taken up the concrete paving stone layer 31, the springs 30 provide for the lifting of the support table 28 as well as for the extension of the hydraulic cylinders of the legs 29 ′ and the insertion of the piston rods 34 .

Die Umsetzung der Abwärtsbewegung des Auflagetisches 28 in die horizontale Bewegung der Betonpflastersteinzeilen kann auch durch Hebelmechanismus in verbindung mit Rückholfedern oder Gegengewicht erfolgen.The implementation of the downward movement of the support table 28 in the horizontal movement of the concrete paving stone rows can also be done by lever mechanism in conjunction with return springs or counterweight.

Der Auflagetisch 29 kann auch mit starren Beinen versehen sein, die einseitig angebracht sind. Für den waagerechten Stand im unbelasteten Zustand sorgt ein Gegengewicht. Bei aufgelegter Betonpflastersteinschicht kippt der Auflagetisch 29 und erhält dadurch eine so große Schräglage, daß die Betonpflastersteinschicht auf ihm abgleitet, bis jede Betonpflastersteinzeile vor einen Anschlag rutscht. Um die Reibung der Betonpflastersteine zu mindern, kann der Auflagetisch 29 als Röllchentisch ausgebildet sein.The support table 29 can also be provided with rigid legs which are attached on one side. A counterweight ensures that it is horizontal when not in use. When the concrete paving stone layer is placed on it, the support table 29 tilts and is thus tilted so large that the concrete paving stone layer slides on it until every row of concrete paving slips before a stop. In order to reduce the friction of the concrete paving stones, the support table 29 can be designed as a roller table.

Nach Aufnahme der umgeordneten Betonpflastersteinschicht durch das Gerät kippt der Auflagetisch 29 in die waagerechte Ausgangslage zurück.After the rearranged concrete paving stone layer has been picked up by the device, the support table 29 tilts back into the horizontal starting position.

Claims (16)

1. Gerät zum Verlegen von Pflastersteinen mit einem verfahrbaren Chassis, einem gegenüber dem Chassis höhenverstellbaren Kragarm und einem am Kragarm dreh-und pendelbeweglich anhängenden Greifzangenelement, das mit seitlich andrückenden Klemmbacken zumindest einen Pflasterstein zu erfassen und zu versetzen ermöglicht, dadurch gekennzeichnet,
daß das Greifzangenelement (5) mehrere eine Gruppe von Pflastersteinen jeweils zeilenweise in Richtung ihres Klemmeingriffs erfassende Greifzangen aufweist, bei denen beweglich gelagerte Klemmbacken (13) sich bei Belastung in Richtung des Klemmeingriffs zu gegenüberliegenden feststehenden Klemmbacken (14) hin bewegen und durch eine Hebelübertragung (8,9,12) einzeln mit der Aufhängung des Greifzangenelements (5) mit derartigen Übersetzungen verbunden sind, daß die Klemmkraft ein Vielfaches der Last beträgt.1. Device for laying paving stones with a movable chassis, a cantilever arm that is height-adjustable relative to the chassis and a gripping pliers element that can be attached to the cantilever arm so that it can rotate and oscillate, and which enables at least one paving stone to be gripped and moved with laterally pressing clamping jaws, characterized in that
that the gripping pliers element (5) has a number of gripping pliers, each line of a group of paving stones, in the direction of their clamping engagement, in which movably mounted clamping jaws (13) move towards opposite fixed clamping jaws (14) when loaded in the direction of the clamping engagement and by lever transmission ( 8,9,12) are individually connected to the suspension of the gripper element (5) with such ratios that the clamping force is a multiple of the load. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelübertragung (5,9,12) ein System von Ausgleichswaagebalken (9) umfaßt, das das Gesamtgewicht in Gleichverteilung auf die beweglichen Klemmbacken (13) überträgt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever transmission (5,9,12) comprises a system of balance beam (9) which transmits the total weight in uniform distribution to the movable jaws (13). 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Greifzangenelement (5) neben der an den beweglichen Klemmbacken angreifenden Aufhängung (8,9,12) eine an den feststehenden Greifbacken angreifende Aufhängung (15,17) besitzt, bei deren Betätigung das Greifzangenelement (5) lösbar und anhebbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in
that the gripping tongs element (5) has, in addition to the suspension (8, 9, 12) acting on the movable jaws, a suspension (15, 17) acting on the fixed gripping jaws, when actuated the gripping tongs element (5) can be released and raised. 4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an den feststehenden Klemmbacken (14) des Greifzangenelements (5) angreifende Aufhängevorrichtung (15,17) über zweiarmige, mit ihrem freien Ende zum Anheben des Greifzangenelements (5) gegenüber den Pflastersteinen zwischen den Klemmbacken (13,14) niederbewegliche Hebel an den Grundgestellen (7) angelenkt ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the on the fixed jaws (14) of the gripper element (5) engaging suspension device (15, 17) Is articulated on the base frames (7) by means of two-armed levers with their free end for lifting the gripping tongs element (5) relative to the paving stones between the clamping jaws (13, 14). 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch kennzeichnet,
daß die drehbewegliche Anhängung des Greifzangenelements (5) gegenüber dem Kragarm (4) als in eine Ruhelage selbstrückstellende Anhängung (22,23) ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in
that the rotatable attachment of the gripper element (5) relative to the cantilever (4) is designed as a self-resetting attachment (22, 23) in a rest position. 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die selbstrückstellende Anhängung ein Drehlager mit zwei aus einer Ruhelage ansteigenden Auflagerflächen aufweist, die beim Verdrehen des Greifzangenelements (5) zu dessen Anheben und zu einem Rückstellmoment führen.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the self-resetting attachment has a pivot bearing with two bearing surfaces rising from a rest position, which lead to its lifting and a restoring moment when the gripping tongs element (5) is rotated. 7. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rückstellende Anhängung eine beidseitig wirkende Rückstellfederung aufweist.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the restoring attachment has a double-acting Rückstellfederun g . 8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kragarm (4) durch einen Hydraulikzylinder (25) mit Versorgung von einem Druckbehälter aus verstellt wird, der unter Gasdruck steht und teilweise mit Öl gefüllt ist, wobei ein von Hand bedientes Hydraulik-Steuerventil den Hydraulikzylinder (25) betätigt und feststellt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in
that the cantilever (4) is adjusted by a hydraulic cylinder (25) with supply from a pressure vessel which is under gas pressure and is partially filled with oil, a manually operated hydraulic control valve actuating and determining the hydraulic cylinder (25). 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis (1) aus Rohr hergestellt ist und mit zumindest einem abgeschlossenen Rohrbereich als Druckbehälter dient.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the chassis (1) is made of pipe and serves as a pressure vessel with at least one closed pipe area. 10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gerät an der Bedienungsseite rechts und links übereinander mehrere Handgriffe (27) hat, die eine Handhabung beim Kippen in bequemer Arbeitshöhe ermöglichen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in
that the device on the operating side right and left has several handles (27) one above the other, which allow handling when tipping at a comfortable working height. 11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß zur besseren Handhabung mit überkragendem Gewicht bedienungsseitig ein Korb oder Behälter (28) angebracht ist, in den Gegengewicht eingefüllt werden kann.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that
that a basket or container (28) is attached to the operator side for better handling with overhanging weight, can be filled into the counterweight. 12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß an den Rädern einer Radachse (2) zwei voneinander unabhängige Bremsen angebracht sind, die manuell zu bedienen sind, ohne die Handgriffe (27) loslassen zu müssen.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that
that two independent brakes are attached to the wheels of a wheel axle (2) and can be operated manually without having to let go of the handles (27). 13. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß es zumindest drei auf zwei zueinander parallelen Radachsen (2,3) angeordnete Räder aufweist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that
that it has at least three wheels arranged on two mutually parallel wheel axles (2, 3). 14. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch ein Zusatzgerät zum zeilenweisen Ausrichten und Umordnen der Pflastersteine innerhalb einer Pflastersteinschicht (31) mit einem absenkbaren Tisch (29) und den Pflastersteinreihen zugeordneten Schiebern (34), auf die die Absenkbewegung des Tisches über Umlenkgetriebe (33) bis zu einstellbaren Anschlägen (35) übertragen wird.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized by an additional device for line-by-line alignment and rearrangement of the paving stones within a paving stone layer (31) with a lowerable table (29) and the paving stone rows associated sliders (34) on the lowering movement of the table is transmitted via reversing gear (33) up to adjustable stops (35). 15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch ein Zusatzgerät zum zeilenweisen Ausrichten und Umordnen der Pflastersteine einer Pflastersteinschicht mit einem nach Art einer Wippe gelagerten Tisch, der bei Auflegen der Pflastersteinschicht (31) kippt, wobei die Betonpflastersteinzeilen vor jeweils passend angebrachte Anschläge (35) rutschen.15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized by an additional device for line-by-line alignment and rearrangement of the paving stones of a paving stone layer with a table mounted in the manner of a rocker, which tilts when the paving stone layer (31) is placed on it, the concrete paving stone rows being appropriately attached in front of each Slip stops (35). 16. Gerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet,
daß der Tisch (29) auf seiner Oberfläche nach Art einer Rollenbahn verteilte Rollen aufweist.16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in
that the table (29) has distributed rollers on its surface in the manner of a roller conveyor.
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