EA045851B1 - CAN PLACEMENT SYSTEM IN CAN PROCESSING MACHINE - Google Patents

Description

Настоящее изобретение относится к системе размещения банок в машине для обработки банок.The present invention relates to a system for placing cans in a can processing machine.

Областью применения изобретения является промышленная отрасль производства и/или обработки банок, как правило, цилиндрической формы, изготавливаемых из тонкого алюминия или жести, которые могут содержать различного рода жидкости, такие как, например, безалкогольные напитки или пиво, а не продукты питания и другие подобные продукты, непосредственно готовые к употреблению через отверстие, обычно закрытое удаляемым ключ-кольцом, расположенным радиально на верхней поверхности банки. Система размещения банок специально разработана для машины для укупоривания банок, которая требует, чтобы банка, поступающая на участок герметизации, была зафиксирована и определенным образом выравнена, чтобы иметь возможность точно приварить накладную крышку относительно положения ключ-кольца, например, как описано и проиллюстрировано в заявке на патент Италии № 102020000030905 на имя того же заявителя.The field of application of the invention is the industrial sector of production and/or processing of cans, usually cylindrical in shape, made of thin aluminum or tin, which may contain various types of liquids, such as, for example, soft drinks or beer, rather than food and the like products immediately ready for consumption through an opening, usually closed by a removable key ring, positioned radially on the top surface of the can. The can placement system is specifically designed for a can capping machine that requires the can entering the sealing area to be secured and aligned in a specific manner to be able to accurately weld the overlay cap to the position of the key ring, for example as described and illustrated in the application for Italian patent No. 102020000030905 in the name of the same applicant.

Данный заявитель был первым, кто обнаружил и решил, в общей отрасли машин для обработки банок и, в частности, укупорочных машин для банок, промышленную потребность в производстве банок, которые на данный участок, в частности, участок укупоривания, поступают с известным и желаемым выравниванием таким образом, чтобы ключ-кольцо и соответствующее отверстие на верхней поверхности располагались в заданном угловом положении. В случае укупорочных машин желательно, чтобы накладная крышка располагалась в известном направлении по отношению к запечатывающей головке, чтобы создать на верхнем краю банки запечатывание с дифференцированным усилием, так, чтобы накладная крышка оставалась припаянной к краю банки после ее использования и могла быть успешно утилизирована в окружающей среде вместе с банкой. С конкретной ссылкой на укупорочную машину, но не ограничиваясь ею, известная современная технология раскрыта в патентном документе США № US2005160698, в котором проиллюстрирована и описана укупорочная машина, которая герметизирует банки накладными крышками. Его часть включает в себя устройство для перемещения банок, обычно винтовой конвейер, который перемещает банки с первого участка к первой карусели, предназначенной для сортировки, и распределяет банки на вторую карусель, которая содержит множество участков укупоривания для нанесения герметизирующей фольги или крышки на каждую банку. Обе карусели имеют множественные выемки в корпусах, каждая из которых соответствует одной банке. Между двумя каруселями, имеющими разные диаметры, причем, как правило, вторая карусель имеет гораздо больший диаметр, чем первая карусель, так что она вращается намного медленнее, чем первая карусель, размещено устройство для передачи банок из выемок первой карусели в выемки второй карусели. Учитывая, что обработка банок происходит при работе укупорочной машины в непрерывном цикле, банка перемещается от устройства для перемещения банок в выемку первой карусели, где за счет центробежной силы и благодаря наличию внешней перегородки, определяющей выемки, она вращается вокруг своей вертикальной оси до тех пор, пока не достигает соответствующей выемки второй карусели, где она снова подвергается воздействию центробежной силы значительно меньшей величины, чем на предыдущей карусели, так что она стремится вращаться вокруг своей оси в противоположном направлении, так как две карусели вращаются в противоположных направлениях.This applicant was the first to discover and solve, in the general industry of can processing machines and, in particular, can capping machines, the industrial need for the production of cans which are delivered to a given area, in particular the capping area, with a known and desired alignment so that the key ring and the corresponding hole on the top surface are located in the specified angular position. In the case of capping machines, it is desirable for the cap to be positioned in a known direction relative to the seal head to create a differential force seal on the top edge of the can so that the cap remains sealed to the edge of the can after use and can be successfully disposed of in the environment. environment along with the jar. With specific reference to, but not limited to, a capping machine, known state-of-the-art technology is disclosed in US Patent Document No. US2005160698, which illustrates and describes a capping machine that seals jars with overlay lids. Part of it includes a can handling device, typically a screw conveyor, which moves the cans from a first station to a first carousel for sorting and distributes the cans to a second carousel, which contains a plurality of capping stations for applying a sealing foil or lid to each can. Both carousels have multiple recesses in their bodies, each of which corresponds to one can. Between two carousels having different diameters, and, as a rule, the second carousel has a much larger diameter than the first carousel, so that it rotates much more slowly than the first carousel, there is a device for transferring cans from the recesses of the first carousel to the recesses of the second carousel. Considering that the processing of cans occurs when the capping machine operates in a continuous cycle, the can moves from the device for moving cans into the recess of the first carousel, where, due to centrifugal force and due to the presence of an external partition defining the recesses, it rotates around its vertical axis until until it reaches the corresponding recess of the second carousel, where it is again subjected to a centrifugal force of much less magnitude than on the previous carousel, so that it tends to rotate on its axis in the opposite direction, since the two carousels rotate in opposite directions.

В существующих укупорочных машинах каждая банка на пути от первого участка к участку укупоривания приобретает совершенно случайное выравнивание своей верхней поверхности со своим соответствующим отверстием и ключ-кольцом, так что соответствующее запечатывание запечатывающей головки производит запечатывание крышки по краям с различным случайным усилием, как раскрыто и описано в заявке на патент Италии № 102020000030905, которое также является полностью случайным и/или неконтролируемым.In existing capping machines, each can, on its way from the first station to the capping section, acquires a completely random alignment of its top surface with its corresponding opening and key ring, so that the corresponding sealing of the sealing head produces a seal of the lid along the edges with a varying random force, as disclosed and described. in Italian Patent Application No. 102020000030905, which is also completely random and/or uncontrolled.

Настоящее изобретение призвано устранить недостатки вышеупомянутого известного уровня техники и предлагает машину для обработки банок, оснащенную системой размещения банок, способной обеспечить известное и желаемое позиционирование банки на участке обработки банок таким образом, чтобы отверстие и соответствующее ключ-кольцо имели известное угловое выравнивание в пределах одного участка обработки банки. В конкретном случае укупорочной машины желательно, чтобы банка имела известное и желаемое выравнивание по отношению к запечатывающей головке, расположенной в каждом из участков запечатывания, чтобы выполнить запечатывание накладной крышки на верхнем краю банки с более сильным или более слабым сцеплением в зависимости от относительного положения по отношению к отверстию банки.The present invention addresses the disadvantages of the above prior art and provides a can handling machine equipped with a can placement system capable of providing a known and desired positioning of a can within a can processing area such that the hole and corresponding key ring have a known angular alignment within one area. jar processing. In the particular case of a capping machine, it is desirable for the can to have a known and desired alignment with respect to the seal head located in each of the sealing sections in order to achieve sealing of the overlay cap on the top edge of the can with stronger or weaker adhesion depending on the relative position with respect to to the opening of the can.

Одной из задач, решаемых данным изобретением, является достижение известного и определенного во времени размещения банок внутри участка для обработки.One of the problems solved by this invention is to achieve a known and time-determined placement of cans within a treatment area.

Другой задачей является реализация желаемого выравнивания банок в участке обработки с помощью практичной, удобной и эффективной системы размещения банок.Another challenge is to realize the desired can alignment in the processing area using a practical, convenient and efficient can placement system.

Еще одна задача состоит в том, чтобы достичь выравнивания банок таким образом, который можно было бы просто применить к известным существующим машинам для обработки банок, чтобы преобразование машины было практичным, надежным и также экономичным.Another object is to achieve can alignment in a manner that can be easily applied to known existing can processing machines, so that the machine conversion is practical, reliable and also economical.

Для достижения этих задач, целью настоящего изобретения является создание системы размещения банок для машины для обработки банок в соответствии с признаками, описанными в прилагаемой формуле изобретения.To achieve these objects, it is an object of the present invention to provide a can placement system for a can processing machine in accordance with the features described in the accompanying claims.

- 1 045851- 1 045851

Изобретение в первую очередь относится к системе размещения банок машины для обработки банок и предназначено для достижения известного заданного и точного углового выравнивания соответствующего отверстия и ключ-кольца банки в соответствии с преамбулой пункта 1 формулы изобретения.The invention primarily relates to a can placement system of a can processing machine and is intended to achieve a known predetermined and precise angular alignment of the corresponding hole and key ring of the can in accordance with the preamble of claim 1 of the claims.

Особенностью изобретения является то, что оно включает в себя средства выравнивания банок, основанные на использовании по крайней мере одного устройства для перемещения банок, первой карусели и устройства для передачи банок, для достижения известного заданного и точного углового выравнивания банки.A feature of the invention is that it includes can alignment means based on the use of at least one can transfer device, a first carousel and a can transfer device to achieve a known predetermined and accurate angular alignment of the can.

Преимуществом такого наличия средств выравнивания банок является решение технической проблемы ориентации банки известным и желаемым образом, что не известно в применении на существующих машинах для обработки банок.The advantage of this provision of can alignment means is that it solves the technical problem of orienting the can in a known and desired manner, which is not known to be used on existing can processing machines.

В изобретении средства выравнивания банок включают механическое блокирующее устройство банки, способное блокировать вращение банки в первой выемке первой карусели в известном заданном и точном положении за счет механического воздействия на ключ-кольцо банки между блокирующим банки механизмом и высвобождающим банки механизмом указанного механического блокирующего устройства.In the invention, the can alignment means include a mechanical can locking device capable of blocking rotation of the can in the first recess of the first carousel in a known predetermined and precise position by mechanically acting on the can key ring between the can locking mechanism and the can releasing mechanism of said mechanical locking device.

Преимуществом данного решения является эффективность и простота его применения к существующим каруселям машин для обработки банок посредством их простых модификаций.The advantage of this solution is its efficiency and ease of application to existing carousels of can processing machines through simple modifications.

Операция углового выравнивания преимущественно надежна и безопасна, поскольку средства выравнивания банок, в частности, механическое блокирующее устройство, работают исключительно за счет механического вмешательства.The corner alignment operation is advantageously reliable and safe because the can alignment means, in particular the mechanical locking device, operate solely through mechanical intervention.

Дальнейшие цели, особенности и преимущества настоящего изобретения станут понятны из следующего подробного описания некоторых предпочтительных вариантов осуществления изобретения, представленных исключительно в качестве пояснения, а не ограничения, посредством прилагаемых фигур, на которых:Further objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of certain preferred embodiments of the invention, presented solely by way of illustration and not limitation, by way of the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 представляет собой схематический вид сверху части машины для обработки банок, в частности, машины для укупоривания банок, включающей в себя первый вариант осуществления системы размещения банок в соответствии с данным изобретением;fig. 1 is a schematic top view of a portion of a can processing machine, in particular a can capping machine, including a first embodiment of a can placement system in accordance with the present invention;

фиг. 2 представляет собой вид в перспективе банки, подходящей для обработки на машине, показанной на фиг. 1;fig. 2 is a perspective view of a can suitable for processing on the machine shown in FIG. 1;

на фиг. 3-9, соответственно, представлены вертикальная проекция, вид сверху, заштрихованный детальный вид элементов по фиг. 3, пара видов в перспективе с относительно увеличенными детальными видами элемента, в частности, первой карусели части машины, изображенной на фиг. 1;in fig. 3-9 respectively show an elevation, top view, shaded detail view of the elements of FIG. 3 is a pair of perspective views with relatively enlarged detail views of an element, in particular the first carousel portion of the machine shown in FIG. 1;

фиг. 10 и 11 показывают вид сверху и вид в перспективе части системы размещения банок, вставленной в часть машины, показанной на фиг. 1, где некоторые детали опущены для визуальной ясности;fig. 10 and 11 show a top view and perspective view of a portion of the can placement system inserted into the portion of the machine shown in FIG. 1, where some details have been omitted for visual clarity;

на фиг. 12 показан вид детали по сечению A-A фиг. 10;in fig. 12 shows a view of the part along section A-A of FIG. 10;

на фиг. 13-15 представлены виды в перспективе с двух разных ракурсов с опущением некоторых деталей конкретной части машины, изображенной на фиг. 1, на последней фигуре также частично в разрезе, где некоторые детали опущены для наглядности;in fig. 13-15 are perspective views from two different angles, omitting some details of the particular part of the machine shown in FIG. 1, in the last figure also partially in section, where some details are omitted for clarity;

фиг. 16 и 17 показывают, соответственно, схематический вид сверху и схематический вид в перспективе второго варианта осуществления системы размещения банок в соответствии с данным изобретением, где некоторые второстепенные элементы опущены для визуальной ясности;fig. 16 and 17 show, respectively, a schematic plan view and a schematic perspective view of a second embodiment of a can placement system in accordance with the present invention, with certain minor elements omitted for visual clarity;

фиг. 18 и 19 показывают, соответственно, схематический вид сверху и вид в перспективе с пропуском некоторых второстепенных элементов второго варианта осуществления изобретения по фиг. 13-14.fig. 18 and 19 show, respectively, a schematic plan view and a perspective view omitting certain minor elements of the second embodiment of FIG. 13-14.

Со ссылкой на вышеупомянутые фигуры часть машины для обработки банок по первому варианту осуществления изобретения обозначена в целом цифрой 40, в частности, машина для укупоривания банок, включающая в себя систему размещения банок, способную достигать известного заданного и точного углового выравнивания соответствующего отверстия 3a и соответствующего ключ-кольца 3l банки 3, подлежащей обработке, при этом система в целом обозначена цифрой 50. Более подробно, на фиг. 1 целиком показана часть машины для укупоривания банок 40 такого типа, например, как описано и проиллюстрировано в патентном документе № ITBO22020325, которая включает в себя устройство для перемещения банок, например моторизованное шнековое устройство 60 для перемещения множества банок 3 с первого участка 61 к первым выемкам 41 первой карусели 43, при этом первый участок 61 размещен в согласовании с устройством подачи банок 62, приспособленным для подачи множества банок 3, подлежащих обработке, путем подачи их на устройство для перемещения банок 60 для непрерывного цикла обработки этих банок 3;With reference to the above figures, the can processing machine part of the first embodiment of the invention is generally designated 40, in particular a can sealing machine including a can placement system capable of achieving a known predetermined and precise angular alignment of the corresponding hole 3a and the corresponding key -rings 3l of the can 3 to be processed, the system as a whole being designated 50. In more detail, in FIG. 1 is a complete view of a portion of a can sealing machine 40 of this type, for example as described and illustrated in Patent Document No. ITBO22020325, which includes a can moving device, such as a motorized screw device 60 for moving a plurality of cans 3 from a first section 61 to first recesses. 41 of the first carousel 43, wherein the first portion 61 is arranged in coordination with a can feeding device 62 adapted to supply a plurality of cans 3 to be processed by feeding them to a can moving device 60 for a continuous cycle of processing those cans 3;

первую карусель 43, предназначенную для сортировки и распределения банок 3 внутри первых выемок 41, например, образованных двойным сегментным колесом 41' первой карусели 43 и первой внешней перегородкой 46 в направлении второй карусели 44;a first carousel 43 for sorting and distributing cans 3 within the first recesses 41, for example formed by the double segment wheel 41' of the first carousel 43 and the first outer partition 46 towards the second carousel 44;

вторую карусель 44, оснащенную вторыми выемками 42, например, образованными вторым двойным сегментным колесом 42' второй карусели 44 и второй внешней перегородкой 47, при этом вторые выемки 42 взаимодействуют с по крайней мере одним участком обработки банок SL, оснащенным запечатывающей головкой 45 для обработки этих банок 3,a second carousel 44 equipped with second recesses 42, for example formed by a second double segment wheel 42' of the second carousel 44 and a second outer partition 47, the second recesses 42 interacting with at least one can processing section SL equipped with a sealing head 45 for processing these cans 3,

- 2 045851 устройство для передачи банок 80, предназначенное для направленного прохождения банок 3 из первых выемок 41 первой карусели 43 во вторые выемки 42 второй карусели 44. На фиг. 2 показана банка 3, пригодная для обработки в машине в соответствии с данным изобретением, известного типа, т.е.- 2 045851 a can transfer device 80 for guiding cans 3 from the first recesses 41 of the first carousel 43 into the second recesses 42 of the second carousel 44. In FIG. 2 shows a can 3 suitable for processing in a machine according to the invention, of a known type, i.e.

имеющая ключ-кольцо 3l, закрывающее отверстие 3a, расположенное на ее верхней поверхности 3s.having a key ring 3l covering an opening 3a located on its upper surface 3s.

Важно отметить, что система размещения банок включает в себя средства выравнивания банок, также обозначенные в целом цифрой 50, которые связаны с по крайней мере одним из вышеупомянутых механизмов: устройством для перемещения банок 60, первой каруселью 43 и устройством для передачи банок 80, для достижения известного заданного и точного углового выравнивания банки 3, как будет понятно из дальнейшего описания вариантов осуществления изобретения.It is important to note that the can placement system includes can leveling means, also generally designated 50, which are associated with at least one of the above mechanisms: a can transfer device 60, a first carousel 43, and a can transfer device 80, to achieve known predetermined and precise angular alignment of the can 3, as will be clear from the further description of embodiments of the invention.

Для этой цели мы ссылаемся на первый вариант осуществления изобретения с конкретной ссылкой на первую карусель 43, оснащенную средствами выравнивания банок 50, и с конкретной ссылкой на фиг. 1-9. Средства выравнивания банок включают, например, механическое блокирующее устройство банок 50, способное блокировать вращение каждой банки 3 в соответствующих первых выемках 41 первой карусели 43 в заданном и точном положении за счет механического воздействия на ключ-кольцо 3l банки 3, между блокирующим банки механизмом SB и высвобождающим банки механизмом SR, предназначенным для разблокировки упомянутого механического блокирующего устройства банок 50.For this purpose, we refer to the first embodiment of the invention with specific reference to the first carousel 43 equipped with can leveling means 50, and with specific reference to FIG. 1-9. The can alignment means include, for example, a mechanical can locking device 50 capable of locking the rotation of each can 3 in the respective first recesses 41 of the first carousel 43 in a predetermined and precise position by mechanically acting on the key ring 3l of the can 3, between the can locking mechanism SB and a can release mechanism SR for unlocking said mechanical can locking device 50.

Например, механическое блокирующее устройство банок включает в себя устройство тяги и качения 50, предназначенные для блокировки вращения банки 3 через контактный выступ 54 коромысла 56 устройства тяги и качения 50 за счет взаимодействия с боковым профилем ключ-кольца 3l банки 3 в положении фиксации банки.For example, a mechanical can locking device includes a traction and rolling device 50 designed to block the rotation of the can 3 through the contact protrusion 54 of the rocker arm 56 of the traction and rolling device 50 by interacting with the side profile of the key ring 3l of the can 3 in the can locking position.

В частности, со ссылкой на фиг. 5, устройство тяги и качения 50 включает в себя множество механических штоков и качающихся механизмов 52, каждый из которых соединен с одной первой выемкой 41 первой карусели 43 и включает в себя шток 55, способный перемещаться вертикально по отношению к первой карусели 43, перемещаемый кулачком 58, присоединенным к нему снизу, коромысло 56, шарнирно закрепленное на раме 51 первой карусели 43, на внутреннем конце которого имеется шарнирно прикрепленная к нему верхняя концевая часть штока 55, а на внешнем концеконтактный выступ 54, предназначенный для сцепления с боковым профилем ключ-кольца 3l банки 3 в положении блокировки банки, когда шток 55 перемещается вертикально вверх, толкая, таким образом, контактный выступ 54 вниз.In particular, with reference to FIG. 5, the traction and swing device 50 includes a plurality of mechanical rods and oscillating mechanisms 52, each of which is connected to one first recess 41 of the first carousel 43 and includes a rod 55 movable vertically relative to the first carousel 43, moved by a cam 58 , attached to it from below, a rocker 56, pivotally mounted on the frame 51 of the first carousel 43, at the inner end of which there is an upper end part of the rod 55 hingedly attached to it, and at the outer end a contact protrusion 54, designed to engage with the side profile of the key ring 3l the cans 3 are in the can locking position when the rod 55 moves vertically upward, thereby pushing the contact protrusion 54 downward.

Контактный выступ 54, например, может быть выполнен в виде диска 54', шарнирно закрепленного по центру на концевой части 56' коромысла 56 так, чтобы его можно было поворачивать и фиксировать в соответствии с различными угловыми рабочими положениями с помощью соответствующих средств регулировки, например, фиксирующего винта, опущенного для простоты отображения. Под диском 54', например, имеется выемка 542, выполненная эксцентрично по отношению к его центру и подходящая для размещения контактного элемента 541, подвижного внутри него в продольном направлении и встречающего сопротивление упругого средства, например, винтовой пружины 543, подходящей для контролируемого направления его относительного отклонения к диску 54' в случае, если он касается спереди корпуса ключ-кольца 3l во время движения пальца 54 вниз, чтобы не быть помехой спереди и позволять банке 3 продолжать свое вращение внутри первых выемок 41. Каждый шток и коромысло 52 отрегулированы таким образом, чтобы в максимальной верхней позиции контактный элемент 541 никогда не касался верхней поверхности 3 s банки 3, останавливаясь на такой высоте, чтобы пересекать боковой профиль ключ-кольца 3l. Таким образом, в таком примере конфигурации контактный выступ 54 приспособлен для сцепления, посредством своего элемента 541, с боковым профилем ключ-кольца 3l, что является предпочтительным также в случае, если элемент 541 встречался бы при движении вниз с корпусом ключкольца 3l. Устройство тяги и качения 50 соединено с кулачками 58, которые взаимодействуют с направляющей 53, например, утопленной в периферийной поверхности первой карусели 43, и которые способны вертикально перемещать штоки 55, связанные с коромыслами 56, в положение блокировки банки при прохождении через участок фиксации банок SB, толкая штоки 55 вверх, и в положение высвобождения банки, когда кулачки 58 проходят через участок высвобождения банок SR, в результате чего штоки перемещаются вниз, высвобождая контакт с соответствующей боковой поверхностью ключ-кольца 3l. Участок фиксации банок SB особенно хорошо виден на фиг. 7, где можно отметить наличие ступеньки 57, предназначенной для перемещения кулачка 58 вверх, когда он проходит через нее, вызывая, таким образом, опускание контактного выступа 54 по направлению к банке 3 в фиксированном положении. Участок высвобождения банок SR хорошо виден на фиг. 9, где теперь присутствует вторая ступенька 59, предназначенная для перемещения кулачка 58 вниз, когда он проходит через нее, тем самым вызывая подъем контактного выступа 54 с последующим высвобождением банки 3.The contact protrusion 54 may, for example, be in the form of a disk 54' hinged centrally on the end portion 56' of the rocker arm 56 so that it can be rotated and fixed in accordance with various angular operating positions by means of appropriate adjustment means, for example, retaining screw omitted for ease of display. Under the disk 54', for example, there is a recess 542, made eccentric with respect to its center and suitable for receiving a contact element 541, movable inside it in the longitudinal direction and encountering the resistance of an elastic means, for example a coil spring 543, suitable for a controlled direction of its relative deflection to the disk 54' in case it touches the front of the key-ring body 3l during the downward movement of the pin 54, so as not to be an obstacle in front and allow the can 3 to continue its rotation within the first recesses 41. Each rod and rocker arm 52 are adjusted in such a way that so that in the maximum upper position the contact element 541 never touches the top surface 3 s of the can 3, stopping at such a height as to intersect the side profile of the key ring 3l. Thus, in such an example configuration, the contact protrusion 54 is adapted to engage, through its element 541, with the side profile of the key ring 3l, which is also advantageous if the element 541 would encounter the body of the key ring 3l in a downward movement. The traction and rolling device 50 is connected to cams 58, which cooperate with a guide 53, for example, recessed in the peripheral surface of the first carousel 43, and which are capable of vertically moving the rods 55 associated with the rocker arms 56 to the can locking position when passing through the can locking portion SB , pushing the rods 55 upward, and into the can release position, when the cams 58 pass through the can release portion SR, causing the rods to move downward, releasing contact with the corresponding side surface of the key ring 3l. The fixation area of the cans SB is particularly clearly visible in FIG. 7, where it may be noted that there is a step 57 designed to move the cam 58 upward as it passes through it, thereby causing the contact projection 54 to be lowered towards the can 3 in a fixed position. The release area of the cans SR is clearly visible in FIG. 9, where there is now a second step 59 designed to move the cam 58 downward as it passes through it, thereby causing the contact protrusion 54 to rise and subsequently release the can 3.

Функционирование укупорочной машины 40, оснащенной устройством тяги и качения 50, описываемой до сих пор и далее, делается с неуказанным предположением, что только что описанные устройства, взаимодействующие с первой каруселью 43, являются единственными имеющимися средствами выравнивания банок.The operation of the capping machine 40 equipped with the traction and rolling device 50 described hereinafter is made with the unspecified assumption that the devices just described interacting with the first carousel 43 are the only means available for leveling the cans.

Банка 3, подаваемая устройством подачи банок 62, перемещается с помощью моторизованного шнекового устройства 60 от первого участка 61 к первым выемкам 41 первой карусели 43. После попа- 3 045851 дания внутрь выемки банка перемещается в согласовании с участком фиксации SB, где уже описанным выше способом устройство тяги и качения 50 перемещает вниз контактный выступ 54, который, пока банка вращается расчетным образом вокруг своей вертикальной оси, в известный момент взаимодействует с боковым профилем ключ-кольца 3l банки 3 в положении фиксации банки. Таким образом, в этом положении выравнивание банки известно и заранее определено, поскольку известно положение контактного выступа 54 на первой карусели 43. В момент, когда банка 3 встречается со второй каруселью 44 и собирается пройти на устройство для передачи банок 80, она проходит через участок высвобождения банок SR, где устройство тяги и качения 50 на этот раз перемещает контактный выступ 54 вверх, высвобождая его из зацепления с ключ-кольцом 3l в положении высвобождения банки, при этом банка перемещается по устройству для передачи банок 80 до тех пор, пока не достигнет соответствующей второй выемки 42 второй карусели 44. Теперь банка все еще может немного вращаться вокруг своей вертикальной оси до тех пор, пока она не будет обработана на участке обработки SL запечатывающей головкой 45, которая прикрепляет к ней сверху крышку таким образом, как, например, описано в заявке на патент Италии № 102020000030905. Поскольку известно, в какой точке второй карусели 44 обрабатывается банка 3, например, предпочтительно вблизи устройства для передачи банок 80, можно достаточно просто рассчитать возможное небольшое вращение, которое совершает банка 3, и, следовательно, выравнивание соответствующего отверстия и ключ-кольца банки в тот момент, когда запечатывающая головка 45 ее обрабатывает, также известны и определены заранее. Таким образом, преимуществом этого решения является гарантированное известное и точное выравнивание банки.The can 3, fed by the can feeder 62, is moved by a motorized screw device 60 from the first section 61 to the first recesses 41 of the first carousel 43. After entering the recess, the can is moved in coordination with the fixing section SB, where in the manner already described above the traction and rolling device 50 moves down the contact protrusion 54, which, while the can rotates in a calculated manner around its vertical axis, at a certain moment interacts with the side profile of the key ring 3l of the can 3 in the can fixation position. Thus, in this position, the alignment of the can is known and predetermined since the position of the contact protrusion 54 on the first carousel 43 is known. At the moment when the can 3 meets the second carousel 44 and is about to pass onto the can transfer device 80, it passes through the release portion cans SR, where the traction and rolling device 50 this time moves the contact protrusion 54 upward, releasing it from engagement with the key ring 3l in the can release position, while the can moves along the can transfer device 80 until it reaches the corresponding of the second recess 42 of the second carousel 44. The can can now still rotate slightly about its vertical axis until it is processed in the processing station SL by the sealing head 45, which attaches a lid to it on top in such a way as, for example, described in Italian Patent Application No. 102020000030905. Since it is known at which point of the second carousel 44 the can 3 is processed, for example preferably in the vicinity of the can transfer device 80, it is possible to calculate quite simply the possible slight rotation that the can 3 makes and therefore the alignment of the corresponding hole and the key rings of the can at the moment when the sealing head 45 processes it are also known and determined in advance. Thus, the advantage of this solution is the guaranteed known and precise alignment of the can.

Устройство для передачи банок 80, в свою очередь, снабжено средствами выравнивания банок, например, состоящими из средств толкания, действующих в радиальном направлении в сторону второй карусели 44, таких как выдувное устройство, обозначенное в целом цифрой 30, связанное с устройством для передачи банок 80, для подачи воздуха на банки 3 в радиальном направлении ко второй карусели 44, как показано более подробно с конкретными ссылками на фиг. 10-12. Например, выдувное устройство 30 содержит компрессор 32, который направляет сжатый воздух в накопительную камеру 34, расположенную вблизи внешнего края направляющей 82 устройства для передачи банок 80, предназначенным для правильного направления банок 3 во вторые выемки 42. Как ясно видно на фиг. 12, накопительная камера 34 оснащена, например, щелевым диффузором 36, обращенным радиально к центру второй карусели 44 и преимущественно расположенным по всей окружности направляющей 82, т.е. почти по всему пути, который проходит банка 3 при прохождении через устройство для передачи банок 80. Таким образом, сжатый воздух, скопившийся внутри накопительной камеры 34 с заданным давлением, выходит из щелевого диффузора 36 в радиальном направлении к центру второй карусели 44, оказывая известное заданное давление на банки 3, которые, таким образом, с силой толкаются к краям 42' внутрь вторых выемок 42 второй карусели 44, предотвращая вращение за счет трения, так что банки остаются, по существу, в том же положении, выравнивании, в котором их направило устройство тяги и качения 50 после того, как они прошли через устройство для передачи банок 80, как описано ранее.The can transfer device 80 is in turn provided with can leveling means, for example consisting of pushing means acting radially towards the second carousel 44, such as a blowing device, generally designated 30, associated with the can transfer device 80 , to supply air to the cans 3 in a radial direction to the second carousel 44, as shown in more detail with specific reference to FIGS. 10-12. For example, the blowing device 30 includes a compressor 32 that directs compressed air to a storage chamber 34 located near the outer edge of the guide 82 of the can transfer device 80 for properly guiding the cans 3 into the second recesses 42. As can be clearly seen in FIG. 12, the storage chamber 34 is equipped, for example, with a slot diffuser 36 facing radially towards the center of the second carousel 44 and advantageously located around the entire circumference of the guide 82, i.e. almost the entire path that the can 3 takes when passing through the can transfer device 80. Thus, the compressed air accumulated inside the storage chamber 34 at a predetermined pressure exits the slot diffuser 36 in a radial direction towards the center of the second carousel 44, exerting a known predetermined pressure on the cans 3, which are thus forcefully pushed towards the edges 42' into the second recesses 42 of the second carousel 44, preventing rotation by friction, so that the cans remain in substantially the same position, alignment, in which they were sent traction and rolling device 50 after they have passed through the can transfer device 80 as previously described.

Преимущество этого решения заключается в том, что оно обеспечивает простым и функциональным образом то, что банки с большей точностью сохраняют известную и точную ориентацию, выравнивание, когда они поступают во вторую карусель, готовые к обработке.The advantage of this solution is that it ensures in a simple and functional manner that the cans more accurately maintain a known and precise orientation, alignment, when they arrive at the second carousel, ready for processing.

Со ссылкой на фиг. 13-16 описывается второй вариант осуществления и связанный с ним вариант системы размещения банок в соответствии с данным изобретением, где на этот раз средства выравнивания банок в первую очередь связаны с устройством для перемещения банок. Более конкретно, устройство для перемещения банок включает в себя, например, устройство конвейерной ленты для банок 60 с визуальным контролем выравнивания банок, которое оснащено, например:With reference to FIG. 13-16 describe a second embodiment and a related embodiment of a can placement system in accordance with the present invention, wherein this time the can leveling means are primarily coupled to the can transfer device. More specifically, the can handling device includes, for example, a can conveyor belt device 60 with visual control of can alignment, which is equipped with, for example:

лентой автоподатчика банок 64 для перемещения банок 3 от первого участка 61 к первым выемкам 41 первой карусели 43, ограниченной сбоку перегородками 69, которые для ясности не показаны в вариантах осуществления, изображенных на фиг. 14 и 16;a can feeder belt 64 for moving the cans 3 from the first section 61 to the first recesses 41 of the first carousel 43 defined laterally by partitions 69, which for clarity are not shown in the embodiments shown in FIGS. 14 and 16;

ременным средством для ориентации банок, например, первой парой лент 65 и второй парой лент 66, предназначенными для выравнивания банок, которые расположены между перегородками 69, близко друг к другу и прилегая друг к другу, перпендикулярно ленте автоподатчика банок 64, и могут перемещаться вдоль в том же направлении, в котором движется лента автоподатчика банок 64, оперативно соприкасаясь с боковой поверхностью каждой банки 3, когда лента автоподатчика банок 64 приводит их в зону влияния упомянутых пар лент 65, 66;can-alignment belt means, such as a first pair of can-alignment belts 65 and a second pair of can-alignment belts 66 that are located between the partitions 69, close together and adjacent to each other, perpendicular to the can feeder belt 64, and can be moved along in in the same direction in which the can feeder belt 64 moves, operatively in contact with the side surface of each can 3, when the can feeder belt 64 brings them into the zone of influence of the mentioned pairs of tapes 65, 66;

устройством контроля положения банок, обозначенным цифрой 70.a device for monitoring the position of the cans, indicated by the number 70.

Упомянутое устройство контроля положения банок 70 оснащено компьютером 72, имеющим линию обмена данными, например электрическое соединение с первой парой ремней 65 и второй парой ремней 66 для выравнивания банок для скольжения и возможного относительного вращения банки 3 во время ее прохождения через первую 65 и вторую 66 пару ремней для выравнивания банок. Для этой цели первая камера 73 и вторая камера 74 соединены линией обмена данными, например электрически подключены к компьютеру 72, оснащенному монитором 76 и программой обработки информации, пригодной для контроля и распознавания положения отверстия 3a и ключ-кольца 3l банки 3, когда она проходит через первый участок контроля 77, расположенный в начале первой пары конвейерных лент 65 в соответствии сSaid can position control device 70 is equipped with a computer 72 having a communication line, such as an electrical connection, to the first pair of belts 65 and the second pair of belts 66 for aligning the cans for sliding and possible relative rotation of the can 3 as it passes through the first 65 and second pair 66 belts for leveling cans. For this purpose, the first camera 73 and the second camera 74 are connected by a data line, for example electrically connected to a computer 72 equipped with a monitor 76 and a data processing program suitable for monitoring and recognizing the position of the hole 3a and the key ring 3l of the can 3 as it passes through a first control section 77 located at the beginning of the first pair of conveyor belts 65 in accordance with

--

Claims (1)

положением первой камеры 73, а также при ее прохождении через второй участок контроля 78, расположенный в начале второй пары конвейерных лент 66 в соответствии с положением второй камеры 74.the position of the first chamber 73, as well as when it passes through the second control section 78, located at the beginning of the second pair of conveyor belts 66 in accordance with the position of the second chamber 74. Компьютерная программа, когда банка 3 проходит через соответствующий участок контроля 77, 78, способна послать команду соответствующей паре конвейерных лент 65, 66 так, чтобы каждая пара лент, оперативно соприкасающихся противолежащими сторонами с банкой 3, находящейся на ленте автоподатчика банок 64 и транспортирующейся ею, двигалась с той же скоростью, что и лента конвейера, чтобы банка в пути оставалась в том же положении, выравнивании, с которым она поступает на участок контроля, или чтобы каждая из пары лент двигалась с различной скоростью, отрегулированной таким образом, чтобы банка вращалась вокруг своей вертикальной оси по часовой стрелке или против часовой стрелки в соответствии с известным и точным угловым выравниванием банок со скоростями, синхронизированными со скоростью ленты автоподатчика, таким образом, чтобы не смещать положение банки на ленте по отношению к следующей банке в непрерывном цикле обработки.The computer program, when can 3 passes through the appropriate control section 77, 78, is capable of sending a command to the corresponding pair of conveyor belts 65, 66 so that each pair of belts operatively in contact on opposite sides with can 3 located on and transported by the can feeder belt 64, moving at the same speed as the conveyor belt, so that the can in transit remains in the same position, alignment, with which it enters the inspection area, or so that each of the pair of belts moves at a different speed, adjusted so that the can rotates around its vertical axis clockwise or counterclockwise in accordance with a known and precise angular alignment of the cans at speeds synchronized with the speed of the automatic feeder belt, so as not to shift the position of the can on the belt in relation to the next can in a continuous processing cycle. Физическим условием вращения каждой банки независимо от следующей банки является то, что длина каждой конвейерной ленты не должна превышать расстояние, на котором располагаются и обрабатываются соседние банки 3, причем это расстояние явно зависит от формы и соответствующего расстояния между банками в первых выемках 41, расположенных на первой карусели 43.The physical condition for the rotation of each can independently of the next can is that the length of each conveyor belt should not exceed the distance at which adjacent cans 3 are located and processed, and this distance clearly depends on the shape and the corresponding distance between the cans in the first recesses 41 located on first carousel 43. Предпочтительно, что конвейерное ленточное устройство 60 с визуальным контролем выравнивания банок в соответствии с описанным выше обеспечивает известное заданное и точное угловое выравнивание банок 3, поступающих на первую карусель 43 и проходящих через устройство для передачи банок известного типа, пока они не достигнут второй карусели 44, на которой происходит их обработка. Угловое выравнивание банок остается известным и точным также внутри вторых выемок 42 второй карусели, поскольку центробежные силы и любые вращения, которым банки подвергаются перед обработкой, известны, а также поддаются расчету и контролю.Preferably, the conveyor belt device 60 with visual control of the can alignment as described above provides a known predetermined and precise angular alignment of the cans 3 entering the first carousel 43 and passing through a can transfer device of a known type until they reach the second carousel 44. where they are processed. The angular alignment of the cans remains known and accurate also within the second recesses 42 of the second carousel, since the centrifugal forces and any rotations to which the cans are subjected before processing are known and can be calculated and controlled. На фиг. 15 и 16 показан вариант конвейерного ленточного устройства 60 с визуальным контролем выравнивания банок, описанного выше, в котором применяются дополнительные средства выравнивания банок, связанные с первой каруселью 43, которые для простоты и ясности изображены на фигурах только для одной первой выемки 41, но которые, тем не менее, присутствуют во всех первых выемках 41. В частности, выемки могут быть оснащены фиксирующими средствами, например зажимом 59, предназначенным для захвата банки 3 во время ее соответствующего прохождения от автоподатчика банок 64 к первой карусели 43 и фиксации ее внутри первой выемки 41 с предотвращением ее относительного вращения. Зажим 59, имеющийся в каждой первой выемке 41, размещен в радиальном направлении в первой карусели 43 для фиксации каждой банки 3 в соответствующей первой выемке 41, в частности, во время прохождения от автоподатчика банок 64 к соответствующей первой выемке 41.In fig. 15 and 16 show an embodiment of the visually controlled can alignment conveyor belt device 60 described above which employs additional can alignment means associated with the first carousel 43, which for simplicity and clarity are shown in the figures only for the first recess 41, but which, however, are present in all of the first recesses 41. In particular, the recesses may be provided with locking means, for example a clamp 59, designed to grip the can 3 during its respective passage from the can feeder 64 to the first carousel 43 and secure it within the first recess 41 preventing its relative rotation. A clamp 59 provided in each first recess 41 is positioned radially in the first carousel 43 to secure each can 3 in the corresponding first recess 41, particularly during passage from the can feeder 64 to the corresponding first recess 41. Предпочтительным является наличие средства захвата, предотвращающего вращение банки внутри ее собственной первой выемки, где она подвергается действию повышенной центробежной силы, под действием которой она вращается вокруг вертикальной оси. Таким образом, описанный вариант осуществления обеспечивает поступление каждой банки на вторую карусель для обработки с желаемым выравниванием.Preferably, there is a gripping means to prevent the can from rotating within its own first recess where it is subject to increased centrifugal force causing it to rotate about a vertical axis. Thus, the described embodiment ensures that each can enters the second carousel for processing with the desired alignment. Понятно, что специалист в данной области техники может представить многочисленные дополнительные варианты системы размещения банок машины для обработки банок и соответствующей машины в соответствии с изобретением; так же понятно, что при ее практическом осуществлении формы изображаемых деталей могут быть различными и одни и те же детали могут быть заменены технически эквивалентными элементами.It will be understood that one skilled in the art can envision numerous additional variations of the can handling system of the can processing machine and the corresponding machine in accordance with the invention; It is also clear that in its practical implementation, the shapes of the depicted parts can be different and the same parts can be replaced by technically equivalent elements. Например, ленточные средства для ориентации банок, относящиеся ко второму варианту осуществления, могут быть оснащены только одной парой лент для выравнивания банок, тем самым упрощая практическую реализацию изобретения ценой меньшего контроля над фактической ориентацией банок, обеспечиваемого устройством для перемещения банок.For example, the can alignment belt means of the second embodiment may be equipped with only one pair of can alignment belts, thereby simplifying the practice of the invention at the cost of less control over the actual orientation of the cans provided by the can handling device. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Система размещения банок машины для обработки банок, предназначенная для достижения заданного и точного углового выравнивания соответствующего отверстия (3a) и ключ-кольца (3l) банки (3), где система размещения банок содержит устройство для перемещения банок (60), предназначенное для перемещения множества банок с первого участка (61) к первым выемкам (41) первой карусели (43), указанную первую карусель (43), предназначенную для сортировки и распределения банок (3) ко второй карусели (44), указанную вторую карусель (44), оснащенную вторыми выемками (42), связанную по крайней мере с одним участком обработки банок (SL) для обработки тех же банок (3), устройство для передачи банок (80), предназначенное для перемещения банок (3) из первых выемок (41) первой карусели (43) во вторые выемки (42) второй карусели (44);1. The can placement system of a can handling machine designed to achieve a specified and precise angular alignment of the corresponding hole (3a) and key ring (3l) of the can (3), where the can placement system includes a can moving device (60) designed to moving a plurality of cans from a first section (61) to first recesses (41) of a first carousel (43), said first carousel (43) for sorting and distributing cans (3) to a second carousel (44), said second carousel (44) equipped with second recesses (42), connected to at least one can processing section (SL) for processing the same cans (3), a can transfer device (80) designed to move the cans (3) from the first recesses (41) the first carousel (43) into the second recesses (42) of the second carousel (44); средства выравнивания банок (50), связанные по крайней мере с одним из упомянутых следующих механизмов: устройством для перемещения банок (60), первой каруселью (43), устройством для передачи can leveling means (50) associated with at least one of the following mechanisms: a can moving device (60), a first carousel (43), a transfer device --