EA044176B1 - AUTOMATED DEVICE FOR STORING, TRANSPORTING, DISTRIBUTION AND COMBINING INITIATING DEVICES CONFIGURED FOR INITIATING COMPOSITIONS OF EXPLOSIVE MATERIALS - Google Patents

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Аспекты настоящего изобретения относятся к механизированному, механизируемому, автоматизированному или автоматизируемому устройству, сконструированному для удержания, хранения, переноса, транспортировки, раздачи и объединения устройств инициирования, которые сконфигурированы или выполнены с возможностью инициирования составов взрывчатых материалов, например, составов взрывчатых материалов, загруженных в шпуры в связи с коммерческими взрывными работами.Aspects of the present invention relate to a mechanized, mechanized, automated or automated device designed for holding, storing, carrying, transporting, dispensing and combining initiation devices that are configured or configured to initiate explosive material compositions, such as explosive material compositions loaded into blast holes in connection with commercial blasting operations.

Уровень техникиState of the art

Традиционные магазинные устройства, используемые для переноса компоненты устройства инициирования взрывчатки могут быть слабо пригодны для манипулирования и раздачи компонентов устройства инициирования взрывчатки или устройств инициирования взрывчатки, например, в полуавтоматических, автоматизированных или автономных системах загрузки взрывчатки.Traditional magazine devices used to carry explosive initiation device components may be poorly suited for handling and dispensing explosive initiation device components or explosive initiation devices, for example, in semi-automatic, automated or autonomous explosive loading systems.

Желательно ликвидировать или исправить один или более недостатков или ограничений, связанных с уровнем техники, или, по меньшей мере, обеспечить полезную альтернативу.It is desirable to eliminate or correct one or more deficiencies or limitations associated with the prior art, or at least provide a useful alternative.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Здесь раскрыто магазинное устройство, включающее в себя:Disclosed herein is a magazine device including:

первый магазин (например, 100Н), выполненный с возможностью удержания, переноса и раздачи первых компонентов устройства инициирования (например, 10); и второй магазин (например, 100В), выполненный с возможностью удержания, переноса и раздачи вторых компонентов устройства инициирования (например, 50), причем первый магазин и второй магазин выполнены с возможностью раздачи первых компонентов устройства инициирования и вторых компонентов устройства инициирования соответствующим образом таким образом, что раздаваемый один из первых компонентов устройства инициирования и соответственно раздаваемый один из вторых компонентов устройства инициирования можно собирать вместе для формирования структурно законченного, унифицированного устройства инициирования (например, 80) для загрузки в шпур.a first magazine (eg, 100H) configured to hold, carry, and dispense first components of the initiation device (eg, 10); and a second magazine (e.g., 100B) configured to hold, carry, and dispense second initiation device components (e.g., 50), the first magazine and the second magazine configured to dispense the first initiation device components and the second initiation device components respectively, thus that the dispensed one of the first components of the initiation device and, accordingly, the dispensed one of the second components of the initiation device can be assembled together to form a structurally complete, unified initiation device (eg, 80) for loading into the hole.

Первый магазин может включать в себя первый носитель (например, 110H) для переноса первых компонентов устройства инициирования и для направления первых компонентов устройства инициирования в ходе раздачи, и второй магазин может включать в себя второй носитель (например, 110В) для переноса вторых компонентов устройства инициирования и для направления вторых компонентов устройства инициирования в ходе раздачи.The first magazine may include a first carrier (e.g., 110H) for carrying first components of the initiation device and for guiding the first components of the initiation device during dispensing, and the second magazine may include a second carrier (e.g., 110B) for carrying second components of the initiation device and for guiding the second components of the initiation device during dispensing.

Каждый из первого и второго носителя может включать в себя по меньшей мере один паз (например, 120Н, В), и паз может быть выполнен с возможностью переноса первых или вторых компонентов устройства инициирования через средний участок длины каждого компонента устройства инициирования, и по меньшей мере один паз может включать в себя внутреннюю или нижнюю поверхность (например, 125Н, В) ближе к центроиду или центральной точке носителя, и каждый паз может включать в себя выходное отверстие (например, 124Н, В) на наружных краях (например, 114Н, В) носителей.The first and second carriers may each include at least one slot (e.g., 120H, B), and the slot may be configured to carry first or second initiation device components through a midlength portion of each initiation device component, and at least one slot may include an inner or bottom surface (e.g., 125H,B) proximal to the centroid or center point of the media, and each slot may include an outlet (e.g., 124H,B) at outer edges (e.g., 114H,B ) carriers.

Первый магазин может включать в себя набор первых спиральных направляющих конструкций (например, 300Н) для переноса первых компонентов устройства инициирования и для направления первых компонентов устройства инициирования в ходе раздачи, и второй магазин может включать в себя набор вторых спиральных направляющих конструкций (например, 300B) для переноса вторых компонентов устройства инициирования и для направления вторых компонентов устройства инициирования в ходе раздачи.The first magazine may include a set of first helical guide structures (e.g., 300H) for carrying the first components of the initiation device and for guiding the first components of the initiating device during dispensing, and the second magazine may include a set of second helical guide structures (e.g., 300B) for carrying second components of the initiation device and for guiding the second components of the initiation device during dispensing.

Первые и вторые спиральные направляющие конструкции могут располагаться относительно соответствующего первого и второго носителей для установления или обеспечения первого и второго спиральных каналов/путей перемещения (например, 342Н, В) для компонентов устройства инициирования, удерживаемых пазами, и спиральные каналы/пути перемещения могут быть выполнены с возможностью переноса первых и вторых компонентов устройства инициирования через по меньшей мере один концевой участок длины каждого компонента устройства инициирования, таким образом, что вращение носителя относительно спиральных направляющих конструкций в направлении раздачи перемещает компоненты устройства инициирования вдоль спиральных каналов/путей перемещения и вдоль пазов к соответствующим первому и второму выпускным отверстиям первого и второго магазинов.The first and second helical guide structures may be positioned relative to the respective first and second carriers to establish or provide first and second helical channels/travel paths (e.g., 342H, B) for the initiation device components held by the slots, and the helical channels/travel paths may be formed with the ability to carry the first and second components of the initiation device through at least one end portion of the length of each component of the initiation device, such that rotation of the carrier relative to the spiral guide structures in the dispensing direction moves the components of the initiation device along the spiral channels/travel paths and along the slots to their respective the first and second outlets of the first and second magazines.

Магазинное устройство может включать в себя первую конструкцию крышки (например, 500Н) для отверстия для обеспечения загрузки первых компонентов устройства инициирования в первый магазин, и включать в себя вторую конструкцию крышки (например, 500В) для отверстия для обеспечения загрузки вторых компонентов устройства инициирования во второй магазин.The magazine device may include a first cap structure (e.g., 500H) for the opening to permit loading of first components of the initiation device into the first magazine, and include a second cap structure (e.g., 500B) for the opening to permit loading of second components of the initiation device into the second magazine. shop.

Магазинное устройство может включать в себя первую конструкцию корпуса (например, 400Н) для по меньшей мере частичного заключения первого носителя и первых спиральных направляющих конструкций, и может включать в себя вторую конструкцию корпуса (например, 400В) для по меньшей мере частичного заключения второго носителя и вторых спиральных направляющих конструкций, и магазинное устройство может включать в себя первую оболочку типа контейнера для взрывчатки (например, 700h) для охватывания первой конструкции корпуса, и вторую оболочку типа контейнера для взрывчатки (например, 700b) для охватывания второй конструкции корпуса.The magazine device may include a first housing structure (e.g., 400H) for at least partially enclosing the first carrier and the first spiral guide structures, and may include a second housing structure (e.g., 400B) for at least partially enclosing the second carrier and second spiral guide structures, and the magazine device may include a first explosive container type shell (eg, 700h) for enclosing the first housing structure, and a second explosive container type shell (eg, 700b) for enclosing the second housing structure.

- 1 044176- 1 044176

Магазинное устройство может включать в себя ведущий вал для приведения в действие первого магазина и второго магазина для раздачи первых компонентов устройства инициирования и вторых компонентов устройства инициирования соответствующим образом.The magazine device may include a drive shaft for driving a first magazine and a second magazine for dispensing the first firing device components and the second firing device components, respectively.

Первые компоненты устройства инициирования в первом магазине или вторые компоненты устройства инициирования во втором магазине могут быть беспроводными компонентами устройства инициирования.The first initiation device components in the first magazine or the second initiation device components in the second magazine may be wireless initiation device components.

Магазинное устройство может включать в себя множество первых компонентов устройства инициирования в первом магазине, и соответствующее множество вторых компонентов устройства инициирования во втором магазине.The magazine device may include a plurality of first initiation device components in a first magazine, and a corresponding plurality of second initiation device components in a second magazine.

Магазинное устройство может включать в себя устройство сборки, выполненное с возможностью приема или захвата и управляемого надежного связывания или объединения одного из первых компонентов устройства инициирования, выводимых или раздаваемых первым магазином с соответствующим одним из вторых компонентов устройства инициирования, выводимых или раздаваемых вторым магазином для формирования устройства инициирования. Магазинное устройство может включать в себя первое приемное отделение и второе приемное отделение, и первый и второй магазины могут включать в себя соответствующие отверстия выброса (например, 402Н, В) с принимающими и/или направляющими конструкциями, например, воронкообразными конструкциями, выполненными с возможностью плавной и точной доставки первого компонента устройства инициирования в первое приемное отделение и второго компонента устройства инициирования во второе приемное отделение. Устройство сборки может выравнивать первый компонент устройства инициирования со вторым компонентом устройства инициирования таким образом, что облегчает или разрешает их автоматизированную структурную связь или соединение. Магазинное устройство может включать в себя устройство или приспособление связывания, которое может включать в себя по меньшей мере один выборочно перемещаемый толкающий элемент, толкающую конструкцию или толкатель/поршень, который выполнен с возможностью вызывать или порождать относительное движение между первым компонентом устройства инициирования и вторым компонентом устройства инициирования таким образом, что расстояние между первым компонентом устройства инициирования и вторым компонентом устройства инициирования постепенно уменьшается, пока первый компонент устройства инициирования и второй компонент устройства инициирования структурно соединяются и надежно связываются друг с другом, и первый компонент устройства инициирования и второй компонент устройства инициирования могут иметь совместно выравниваемые или выровненные структурные элементы, например, запорные элементы, которые облегчают надежную связь или соединение между ними. Магазинное устройство может включать в себя отделение устройства инициирования сборки и толкающее устройство/элемент/конструкцию/толкатель для переноса устройства инициирования в отделение устройства инициирования сборки.The magazine device may include an assembly device configured to receive or capture and controllably securely associate or combine one of the first initiation device components output or dispensed by the first magazine with a corresponding one of the second initiation device components output or dispensed by the second magazine to form the device initiation. The magazine device may include a first receiving compartment and a second receiving compartment, and the first and second magazines may include respective ejection openings (e.g., 402H, B) with receiving and/or guide structures, such as funnel-shaped structures, configured to smoothly and accurately delivering the first initiation device component to the first receiving compartment and the second initiation device component to the second receiving compartment. The assembly device may align the first initiation device component with the second initiation device component in a manner that facilitates or permits their automated structural relationship or connection. The magazine device may include a coupling device or device that may include at least one selectively movable push member, push structure, or pusher/piston that is configured to cause or generate relative motion between a first component of the initiation device and a second component of the device. initiation such that the distance between the first initiation device component and the second initiation device component is gradually reduced until the first initiation device component and the second initiation device component are structurally connected and securely coupled to each other, and the first initiation device component and the second initiation device component can have co-aligned or aligned structural elements, such as locking elements, that facilitate secure connection or connection between them. The magazine device may include an assembly initiation device compartment and a pusher device/member/structure/pusher for transferring the initiation device to the assembly initiation device compartment.

Здесь раскрыто транспортное средство, включающее в себя магазинное устройство, надежно монтируемое или смонтированное на транспортном средстве для транспортировки в местоположение вблизи шпура или непосредственно в нем (например, 5а).Disclosed herein is a vehicle including a magazine device securely mounted or mounted on the vehicle for transport to a location near or directly in a hole (eg, 5a).

Здесь раскрыт способ, включающий в себя:Disclosed herein is a method including:

удержание множества первых компонентов устройства инициирования в первом магазине; и удержание множества вторых компонентов устройства инициирования во втором магазине; раздачу из первого магазина одного из множества первых компонентов устройства инициирования; и раздачу из второго магазина одного из множества вторых компонентов устройства инициирования соответственно раздаче первого компонента устройства инициирования, и опционно:holding a plurality of first initiation device components in a first magazine; and holding a plurality of second initiation device components in the second magazine; dispensing from the first magazine one of the plurality of first initiation device components; and dispensing from the second magazine one of a plurality of second initiation device components corresponding to the dispensing of the first initiation device component, and optionally:

объединение раздаваемого первого компонента устройства инициирования и соответственно раздаваемого второго компонента устройства инициирования друг с другом для формирования структурно законченного, унифицированного устройства инициирования;combining the dispensed first component of the initiation device and, accordingly, the dispensed second component of the initiation device with each other to form a structurally complete, unified initiation device;

загрузку унифицированного устройства инициирования в шпур;loading a unified initiation device into the hole;

перемещение множества первых компонентов устройства инициирования в первом магазине (вдоль спиральных каналов/путей перемещения и вдоль пазов) к первому выпускному отверстию первого магазина; и/или перемещение множества вторых компонентов (50) устройства инициирования во втором магазине (вдоль спиральных каналов/путей перемещения и вдоль пазов) к второму выпускному отверстию второго магазина.moving a plurality of first initiation device components in the first magazine (along the helical channels/travel paths and along the slots) to a first outlet of the first magazine; and/or moving a plurality of second initiation device components (50) in the second magazine (along the helical channels/travel paths and along the slots) to a second outlet of the second magazine.

Здесь раскрыто устройство сборки, выполненное с возможностью приема или захвата и управляемого надежного связывания или объединения одного из первых компонентов устройства инициирования, выводимых или раздаваемых первым магазином с соответствующим одним из вторых компонентов устройства инициирования, выводимых или раздаваемых вторым магазином для формирования устройства инициирования.Disclosed herein is an assembly device configured to receive or capture and controllably securely associate or combine one of the first initiation device components outputted or dispensed by a first magazine with a corresponding one of the second initiation device components outputted or dispensed by a second magazine to form the initiation device.

Здесь раскрыт способ, включающий в себя:Disclosed herein is a method including:

прием первого компонента устройства инициирования;receiving a first initiating device component;

прием второго компонента устройства инициирования соответственно приему первого компонентаreceiving the second component of the initiating device according to the receiving of the first component

- 2 044176 устройства инициирования; и объединение раздаваемого первого компонента устройства инициирования и соответственно раздаваемого второго компонента устройства инициирования друг с другом для формирования структурно законченного, унифицированного устройства инициирования.- 2 044176 initiation devices; and combining the dispensed first initiation device component and the corresponding dispensed second initiation device component with each other to form a structurally complete, unified initiation device.

Устройство и способ позволяют удерживать, хранить, переносить, транспортировать, раздавать и объединять участки устройств инициирования, которые сконфигурированы или выполнены с возможностью инициирования составов взрывчатых материалов, например, составов взрывчатых материалов, загруженных в шпуры в связи с коммерческими взрывными работами.The apparatus and method are capable of holding, storing, carrying, transporting, dispensing, and combining portions of initiation devices that are configured or configured to initiate compositions of explosive materials, such as compositions of explosive materials loaded into blast holes in connection with commercial blasting operations.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения описаны ниже, исключительно в порядке неограничительного примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых:Certain embodiments of the present invention are described below, by way of non-limiting example only, with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 - схема раскрытого здесь магазинного устройства;fig. 1 is a diagram of a magazine device disclosed herein;

фиг. 2А - схема в разобранном виде магазина магазинного устройства;fig. 2A is an exploded view diagram of a magazine device magazine;

фиг. 2В - вид с торца магазина;fig. 2B - view from the end of the store;

фиг. 2С - вид в перспективе спиральной направляющей конструкции магазина;fig. 2C is a perspective view of the spiral guide structure of the magazine;

фиг. 3 - вид сбоку в разрезе магазинного устройства, сопряженный со связанным устройством сборки;fig. 3 is a cross-sectional side view of a magazine device coupled to an associated assembly device;

фиг. 4 - схема транспортного средства, включающего в себя магазинное устройство и связанное устройство сборки;fig. 4 is a diagram of a vehicle including a magazine device and an associated assembly device;

фиг. 5А-5С - торцевые виды в разрезе двух компонентов устройства инициирования, переносимых в спиральной направляющей конструкции к выходному отверстию; и фиг. 5D - торцевой вид в разрезе одного из двух компонентов устройства инициирования, раздаваемых из выходного отверстия спиральной направляющей конструкции на фиг. 5А-5С.fig. 5A-5C are cross-sectional end views of two initiation device components carried in a spiral guide structure to the outlet; and fig. 5D is an end cross-sectional view of one of the two initiation device components dispensed from the outlet of the spiral guide structure of FIG. 5A-5C.

Подробное описаниеDetailed description

В этом описании изобретения, если контекст не предусматривает или не требует обратного, любое использование слова содержать и его разновидности, например, содержит или содержащий, подразумевают включение указанного элемента или операции или группы элементов или операций, но не исключение любого другого элемента или операции или группы элементов или операций.In this specification, unless the context requires or requires otherwise, any use of the word contain and its variations, such as contains or containing, are intended to include the specified element or operation or group of elements or operations, but not to exclude any other element or operation or group elements or operations.

Ссылка в этом описании изобретения на любую предыдущую публикацию (или извлеченную из нее информацию), или на любой известный материал, не является, и не должен рассматриваться как подтверждение или принятие или любая форма предположения, что предыдущая публикация (или извлеченная из нее информация) или известный материал образует часть обычного общего знания в области ткхники, к которой относится это описание изобретения.Reference in this specification to any previous publication (or information derived therefrom), or to any known material, is not, and should not be construed as, an endorsement or acceptance or any form of suggestion that the previous publication (or information derived therefrom) or The known material forms part of the ordinary general knowledge in the field of technology to which this description of the invention relates.

Используемый здесь термин набор соответствует или определяется как непустая конечная организация элементов, которая математически демонстрирует кардинальное число по меньшей мере 1 (т.е. заданный здесь набор может соответствовать блоку, синглету или набору из единственного элемента, или набору из множественных элементов), в соответствии с известными математическими определениями (например, в соответствии с описанием, приведенным в An Introduction to Mathematical Reasoning: Numbers, Sets, and Functions, Chapter 11: Properties of Finite Sets (например, как указано на стр. 140), за авторством Peter J. Eccles, Cambridge University Press (1998)). Таким образом, набор включает в себя по меньшей мере один элемент. В общем случае, элемент набора может включать в себя или являться одним или более участками системы, устройства, устройства, конструкции, объекта, процесса, физического параметра или значения, зависящего от рассматриваемого типа набора.As used herein, the term set corresponds to or is defined as a non-empty finite arrangement of elements that mathematically exhibits a cardinal number of at least 1 (i.e., the set defined herein may correspond to a block, a singlet, or a set of a single element, or a set of multiple elements), according to with known mathematical definitions (for example, as described in An Introduction to Mathematical Reasoning: Numbers, Sets, and Functions, Chapter 11: Properties of Finite Sets (for example, as listed on page 140), by Peter J. Eccles, Cambridge University Press (1998)). Thus, the set includes at least one element. In general, an element of a set may include or be one or more portions of a system, device, device, structure, object, process, physical parameter or value depending on the type of set being considered.

Здесь, согласно одному или более вариантам осуществления, например различные варианты осуществления, многие варианты осуществления, некоторые варианты осуществления, множественные варианты осуществления, конкретные варианты осуществления или несколько вариантов осуществления, не должны или не означают или предполагают все варианты осуществления.Here, according to one or more embodiments, eg, various embodiments, many embodiments, some embodiments, multiple embodiments, specific embodiments, or multiple embodiments, do not have to mean or imply all embodiments.

Включенные сюда чертежи демонстрируют аспекты неограничительных иллюстративных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением, и конкретные элементы, показанные на чертежах, могут быть иллюстративными по природе, поскольку они не показаны в масштабе или строго в масштабе относительно друг друга, и/или могут быть реализованы разными или множественными способами. Описание данного элемента или рассмотрение, или использование конкретного номера элемента на конкретном чертеже или ссылки на него в соответствующем описательном материале может охватывать его эквивалентный, аналогичный, в принципе аналогичный или аналогичный элемент, или номер элемента, идентифицированный на другом чертеже или в связанном с ним описательном материале. Наличие / на чертеже или в данном тексте следует понимать в смысле и/или, если не указано обратное. Перечисление конкретного численного значения или диапазона значений здесь предположительно включают в себя или являются перечислением приближенного численного значения или диапазона значений, например, в ±20%, ±15%, ±10%, +1-5%, ±2,5%, ±2%, ±1%, ±0,5% или ±0%. Термин по существу или по существу все может указывать процент, или в проценте, большем или равным 90%, например 92,5, 95, 97,5, 99 или 100%.The drawings included herein demonstrate aspects of non-limiting illustrative embodiments in accordance with the present invention, and specific elements shown in the drawings may be illustrative in nature in that they are not shown to scale or strictly to scale with respect to each other, and/or may be implemented by different or in multiple ways. A description of a given element or discussion of, or use of, a particular element number in a particular drawing or reference to it in related descriptive material may cover its equivalent, similar, substantially similar or analogous element, or an element number identified in another drawing or associated descriptive material material. The presence of / in the drawing or in this text should be understood in the sense of and/or, unless otherwise indicated. The listing of a specific numerical value or range of values herein is intended to include or is a listing of an approximate numerical value or range of values, such as ±20%, ±15%, ±10%, +1-5%, ±2.5%, ± 2%, ±1%, ±0.5% or ±0%. The term substantially or substantially all may indicate a percentage, or a percentage greater than or equal to 90%, such as 92.5, 95, 97.5, 99 or 100%.

Обзор.Review.

Варианты осуществления в соответствии с настоящим изобретением относятся к устройству илиEmbodiments in accordance with the present invention relate to a device or

- 3 044176 набору устройств, посредством которого устройства инициирования (включающие в себя беспроводные устройства инициирования, частично/частично беспроводной или частично/частично проводные устройства инициирования и проводные устройства инициирования), которые сконфигурированы или выполнены с возможностью инициирования составов взрывчатых материалов (например, составов третичных взрывчатых материалов, например, эмульсионных взрывчатых веществ на основе нитрата аммония (AN) и/или других типов объемных составов третичных взрывчатых материалов), используемых в коммерческих взрывных работах, могут храниться или транспортироваться; выводиться, освобождаться, раздаваться или выбрасываться; и собираться, например, в поддержке процедур загрузки шпура или операций, в которых в шпуры, выбуренные в геологическом пласте, загружаются один или более типов составов взрывчатых материалов, а также устройства инициирования (беспроводные и проводные), конфигурируемые или выполненные с возможностью инициирования таких составов взрывчатых материалов. Устройство, выполненное с возможностью хранения или транспортировки и вывода, освобождения, раздачи или выброса устройств инициирования может именоваться (беспроводным или проводным) магазинным устройством для устройств инициирования; и устройство, выполненное с возможностью объединения (беспроводных или проводных) устройств инициирования может именоваться (беспроводным или проводным) устройством инициирования устройство сборки.- 3 044176 a set of devices by which initiation devices (including wireless initiation devices, partly/partly wireless or partly/partly wired initiation devices and wired initiation devices) that are configured or configured to initiate explosive compositions (for example, tertiary compositions) explosive materials, such as ammonium nitrate (AN) emulsion explosives and/or other types of bulk tertiary explosive compositions) used in commercial blasting operations may be stored or transported; to be taken out, released, distributed or thrown away; and assembled, for example, in support of hole loading procedures or operations in which one or more types of explosive material compositions are loaded into holes drilled into a geological formation, as well as initiation devices (wireless and wired) configurable or configured to initiate such compositions explosive materials. A device configured to store or transport and retrieve, release, dispense or eject initiation devices may be referred to as a (wireless or wired) trigger device magazine; and a device configured to combine (wireless or wired) trigger devices may be referred to as a (wireless or wired) trigger assembly device.

Беспроводное устройство инициирования может осуществлять связь посредством низкочастотных или сверхнизкочастотных сигналов, которые могут распространяться сквозь толщу земли (ТТЕ) на расстояния до системы управления подрывом (или подрывной машинки), что позволяет осуществлять один или более типов коммерческих взрывных работ (например, горно-взрывных работ на поверхности/в открытом разрезе и/или подземных горно-взрывных работ). Частично/частично беспроводное или частично/частично проводное устройство инициирования может включать в себя верхний контейнер или кольцевой компонент, который подключен одним или более проводами к забойному компоненту, который включает в себя детонатор/элемент инициирования и капсюль-детонатор, и верхний контейнер может быть выполнен с возможностью радиосвязи, например, согласно стандартным протоколам, с использованием радиосигналов, которые распространяются по воздуху к подрывной машинке для аналогичных коммерческих взрывных работ. Для краткости и наглядности, частично/частично беспроводной или частично/частично проводные устройства инициирования охватываются здесь терминами беспроводные устройства инициирования или проводные устройства инициирования. Проводное устройство инициирования может осуществлять связь по одному или более проводов, например, жгуту, на расстояния до подрывной машинки, что позволяет осуществлять один или более типов коммерческих взрывных работ (например, горно-взрывных работ на поверхности/в открытом разрезе и/или подземных горно-взрывных работ). Устройство инициирования может включать в себя по меньшей мере два компонента, а именно, первый или головной блок, который включает в себя блок связи/управления (который сам выполнен с возможностью, соответственно, беспроводной или проводной связи с системой взрывных работ), который подключен или способен подключаться к устройству инициирования (например, детонатору); и второй или бустерный блок, который несет бустерный заряд взрывчатки, инициировать который призвано устройство инициирования. В некоторых проводных устройствах инициирования, головной блок может именоваться детонатором сборки. В беспроводных устройствах инициирования и проводных устройствах инициирования, детонатор может быть включен либо в головной блок, либо бустерный блок, например, включенный или присоединенный к соответствующему блоку, образующий один фрагмент для хранения и сборки. Когда головной блок и бустерный блок соединены или надежно собраны друг с другом для формирования структурно законченного или унифицированного устройства инициирования, например, которое может определяться как блок детонации взрывчатки, детонационный блок, капсюльдетонатор или детонатор, устройство инициирования может кодироваться, например, таким образом, чтобы оно было функциональным/рабочим и загружаться в шпур. Иллюстративный пример беспроводного устройства инициирования, выполненное с возможностью связи на основе MI является устройством инициирования WebGen® производства Orica International Pte Ltd, Сингапур, как описано в патенте США № публикации 20180231361, под названием Wireless Initiation Device, поданном в USPTO 16 марта 2018 г. Правильно кодированное/полностью функциональный устройство инициирования может принимать инструкции/команды от удаленно расположенного оборудования управления подрывом, например, системы управления подрывом, и обрабатывать, и выборочно выполнять такие инструкции/команды совместно с облегчением или обеспечением коммерческих взрывных работ. В ответ на конкретную инструкцию/команду или последовательность инструкций/команд (например, команду открытия огня или команду открытия огня совместно с предыдущей командой, которая установила время задержки), набор устройств инициирования может активироваться для взрывного инициирования одного или более типов составов взрывчатых материалов, расположенных вокруг или вблизи или рядом с устройством(ами) инициирования).The wireless initiation device can communicate via low frequency or ultra low frequency signals that can propagate through the earth (TTE) to distances from the blast control system (or blasting machine) to enable one or more types of commercial blasting operations (e.g., rock blasting). surface/open cut and/or underground mining and blasting). The partially/partially wireless or partially/partially wired initiation device may include a top container or ring component that is connected by one or more wires to a downhole component that includes a detonator/initiation element and a blasting cap, and the top container may be configured with radio communications capability, such as standard protocols using radio signals that travel through the air to a blasting machine for similar commercial blasting operations. For brevity and clarity, partly/partly wireless or partly/partly wired trigger devices are covered herein by the terms wireless trigger devices or wired trigger devices. A wired initiation device may communicate over one or more wires, such as a harness, over distances to a blasting machine, allowing one or more types of commercial blasting operations (e.g., surface/open pit blasting and/or underground mining). - blasting operations). The initiating device may include at least two components, namely, a first or head unit that includes a communication/control unit (which is itself configured to communicate wirelessly or wiredly with the blasting system, respectively) that is connected to or capable of connecting to an initiation device (for example, a detonator); and a second or booster unit that carries the explosive booster charge that the initiation device is designed to initiate. In some wired initiation devices, the head unit may be referred to as the assembly detonator. In wireless initiation devices and wired initiation devices, the detonator may be included in either a head unit or a booster unit, for example, included in or attached to a corresponding unit, forming a single piece for storage and assembly. When the head unit and the booster unit are coupled or securely assembled together to form a structurally complete or uniform initiation device, for example, which may be defined as an explosive detonation unit, detonation unit, detonator cap, or detonator, the initiation device may be coded, for example, so that it was functional/working and loaded into the hole. An illustrative example of a wireless initiator device configured with MI-based communication capability is the WebGen® initiator device manufactured by Orica International Pte Ltd, Singapore, as described in US Patent Publication No. 20180231361, entitled Wireless Initiation Device, filed with the USPTO on March 16, 2018. Correct a coded/fully functional initiating device may receive instructions/commands from remotely located blast control equipment, such as a blast control system, and process and selectively execute such instructions/commands in conjunction with facilitating or enabling commercial blasting operations. In response to a specific instruction/command or sequence of instructions/commands (e.g., a fire command or a fire command in conjunction with a previous command that set the delay time), a set of initiation devices may be activated to explosively initiate one or more types of explosive material compositions located around or near or adjacent to the initiating device(s).

Магазинное устройство (беспроводное или проводное) для устройств инициирования, которое для простоты и наглядности может именоваться здесь магазинным устройством или магазином, в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения является подвижным, переносным или транспортируемым/откатываемым, например, обычно надежно монтируется или устанавливается на фрагментA magazine device (wireless or wired) for initiation devices, which for simplicity and clarity may be referred to herein as a magazine device or magazine, in accordance with embodiments of the present invention is movable, portable, or transportable/rollable, for example, typically securely mounted or mounted on a piece

- 4 044176 оборудования или транспортного средства, которое поддерживает или осуществляет процедуры загрузки шпура, и транспортируется/откатывается оборудованием или транспортным средством в местоположение, вблизи которого или в котором должна происходить загрузка шпура составами взрывчатых материалов и устройствами инициирования. Как раскрыто здесь, может быть полезно (а) сокращать или минимизировать (i) количество движущихся деталей в магазинном устройстве для упрощения конструкции, снижения стоимости и повышения механической надежности магазинного устройства и/или (ii) массу магазинного устройства для повышения его транспортируемости, при поддержании также назначенного, практического или адекватного (b) уровня структурной целостности магазинного устройства, а также (с) суммарной емкости переноса устройств инициирования в магазинном устройстве. Магазинные устройства устройств инициирования в соответствии с настоящим изобретением могут обеспечивать или реализовать по меньшей мере некоторые из таких преимуществ.- 4 044176 equipment or vehicle that supports or carries out blasthole loading procedures, and is transported/rolled by the equipment or vehicle to a location near or at which blasthole loading with explosive compositions and initiation devices is to occur. As disclosed herein, it may be advantageous to (a) reduce or minimize (i) the number of moving parts in a magazine device to simplify design, reduce cost, and improve mechanical reliability of the magazine device and/or (ii) the weight of the magazine device to increase its transportability while maintaining also the designated, practical or adequate (b) level of structural integrity of the magazine device, and (c) the total transfer capacity of the initiation devices in the magazine device. The initiating device magazines of the present invention may provide or realize at least some of these advantages.

В некоторых вариантах осуществления магазинное устройство, выполненное с возможностью переноса и раздачи устройств инициирования включает в себя или находится в оболочке, сконструированной в соответствии с региональными или национальными требованиями, установленными одной или более странами для контейнеров повседневного пользования и/или транспортные контейнеры для взрывчатых веществ. Таким образом, магазинное устройство для устройств инициирования в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения также может именоваться или задаваться как или располагаться в контейнере повседневного пользования и/или транспортном контейнере (беспроводных или проводных) устройствах инициирования.In some embodiments, a magazine device configured to carry and dispense initiation devices includes or is contained in an enclosure designed in accordance with regional or national requirements established by one or more countries for everyday use containers and/or shipping containers for explosives. Thus, a magazine device for initiation devices in accordance with an embodiment of the present invention may also be referred to or referred to as or located in a container of everyday use and/or a shipping container of (wireless or wired) initiation devices.

Устройство сборки устройств инициирования в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения может принимать головной блок и соответствующий бустерный блок из магазинного устройства для устройств инициирования, и автоматически собирать или надежно объединять головной блок и бустерный блок для формирования структурно законченного или унифицированного устройства инициирования, например, конструкция которого показано и описано в патенте США, № публикации 20180231361. Для простоты и наглядности устройство сборки устройств инициирования может именоваться здесь устройством сборки, блоком сборки или сборщиком.An initiating device assembly apparatus in accordance with embodiments of the present invention can receive a head unit and a corresponding booster unit from a magazine device for initiating devices, and automatically assemble or securely combine the head unit and the booster unit to form a structurally complete or uniform initiating device, for example, the design of which shown and described in US Patent Publication No. 20180231361. For simplicity and clarity, the initiator device assembly apparatus may be referred to herein as an assembly apparatus, an assembly unit, or an assembler.

Аспекты магазинного устройства.Aspects of the magazine device.

На фиг. 1 показана схема (беспроводного или проводного) магазинного устройства для устройств инициирования или магазина (двойного магазина) 100, выполненного с возможностью переноса/удержания и раздачи устройств 80 инициирования в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Магазинное устройство 100 включает в себя первое устройство, которое может определяться как головной блок устройства инициирования магазинное устройство или магазин 100Н; и второе устройство, которое может определяться как бустерный блок устройства инициирования магазинное устройство или магазин 100В. Магазин 100Н головных блоков выполнен с возможностью удержания/переноса и раздачи первых компонентов устройства инициирования, которые могут быть головными блоками 10 устройства инициирования; и магазин 100В бустерных блоков выполнен с возможностью удержания/переноса и раздачи вторых компонентов устройства инициирования, которые могут быть бустерными блоками 50 устройства инициирования, таким образом, что данный первый компонент устройства инициирования (головной блок 10 устройства инициирования), выводимый или раздаваемый магазинным устройством 100, и данный второй компонент устройства инициирования (бустерный блок 50 устройства инициирования), выводимый или раздаваемый магазинным устройством 100, можно собирать вместе посредством устройства сборки, например, подробно описанного ниже, для формирования данного структурно законченного или унифицированного устройства 80 инициирования, которое может быть беспроводным устройством инициирования.In fig. 1 shows a diagram of a (wireless or wired) magazine device for initiation devices or a magazine (dual magazine) 100 configured to carry/hold and dispense initiation devices 80 in accordance with an embodiment of the present invention. The magazine device 100 includes a first device, which may be defined as a magazine initiation device head unit or a magazine 100H; and a second device, which may be defined as a magazine initiating device booster unit or a magazine 100B. The head block magazine 100H is configured to hold/carry and dispense first initiating device components, which may be initiating device head blocks 10; and the booster unit magazine 100B is configured to hold/carry and dispense second initiation device components, which may be initiation device booster units 50, such that the first initiation device component (initiation device head unit 10) is output or dispensed by the magazine device 100 , and a given second initiation device component (initiation device booster unit 50) output or dispensed by the magazine device 100 may be assembled together by an assembly device, such as those described in detail below, to form a given complete or unified initiation device 80, which may be wireless initiation device.

В различных вариантах осуществления, головной блок 10 устройства инициирования имеет общую или максимальную длину, и общую или максимальную площадь или диаметр поперечного сечения; бустерный блок 50 устройства инициирования имеет общую или максимальную длину и общую или максимальную площадь или диаметр поперечного сечения; и, будучи собранным, устройство 80 инициирования имеет общую или максимальную длину и общую или максимальную площадь или диаметр поперечного сечения. Участок головного блока 10 устройства инициирования, например, его устройство или элемент инициирования (например, детонатор), может вставляться в канал бустерного блока 50 устройства инициирования при сборке устройства 80 инициирования, таким образом, как понятно специалистам в данной области техники. Альтернативно участок бустерного блока 50 устройства инициирования, например, его элемент инициирования (например, детонатор), может вставляться в канал головного блока 10 устройства инициирования при сборке устройства 80 инициирования.In various embodiments, the initiator head 10 has an overall or maximum length, and an overall or maximum cross-sectional area or diameter; the initiator booster unit 50 has an overall or maximum length and an overall or maximum cross-sectional area or diameter; and, when assembled, the initiation device 80 has an overall or maximum length and an overall or maximum cross-sectional area or diameter. A portion of the initiating device head block 10, such as its device or initiating element (eg, a detonator), may be inserted into the channel of the initiating device booster block 50 when assembling the initiating device 80, in a manner as will be understood by those skilled in the art. Alternatively, a portion of the initiating device booster block 50, such as its initiating element (eg, a detonator), may be inserted into the channel of the initiating device head block 10 when assembling the initiating device 80.

В различных частях текста и конкретных прилагаемых чертежах, суффикс h или Н, прилагаемый или присоединяемый к ссылочной позиции данного элемента, указывает элемент магазина 100Н головных блоков; и суффикс b или В, прилагаемый или присоединяемый к ссылочной позиции этого элемента, указывает соответствующий или эквивалентный элемент магазина 100В бустерных блоков. Тем не менее, в различных вариантах осуществления, магазин 100Н головных блоков и магазин 100В бустерных блоков внутренне включают в себя или внутренне состоят по существу из по существу одинаковых или одинаковых типов и/или количеств структурных элементов, но форма(ы), размер(ы) и/илиIn various parts of the text and specific accompanying drawings, the suffix h or H appended to or attached to the reference position of a given element indicates a head block magazine element 100H; and the suffix b or B appended or appended to the reference numeral of that element indicates a corresponding or equivalent element of the booster unit magazine 100B. However, in various embodiments, the head unit magazine 100H and the booster unit magazine 100B internally include or are internally composed of substantially the same or the same types and/or numbers of structural elements, but the shape(s), size(s) ) and/or

- 5 044176 габарит(ы) конкретных структурных элементов обычно различае(ю)тся между магазином 100Н головных блоков и магазином 100В бустерных блоков вследствие различий по массе, форме, размеру и/или габариту между каждым головным блоком 10 и каждым бустерным блоком 50. Поэтому, участки его описания относятся к основным структурным аспектам магазина 100Н головных блоков и магазина 100В бустерных блоков. Специалистам в данной области техники понятно, каким образом можно обеспечить форму(ы), размер(ы) и/или габарит(ы) структурных элементов магазина 100Н головных блоков и магазина 100В бустерных блоков, сформированного и/или реализованного согласно нижеследующему описанию.- 5 044176 The dimension(s) of specific structural elements typically differ between the head assembly magazine 100H and the booster unit magazine 100B due to differences in mass, shape, size and/or size between each head assembly 10 and each booster assembly 50. Therefore, , portions of its description relate to major structural aspects of the head unit magazine 100H and the booster unit magazine 100B. Those skilled in the art will appreciate how the shape(s), size(s) and/or dimension(s) of the structural elements of the head unit magazine 100H and the booster unit magazine 100B can be provided formed and/or implemented as described below.

На фиг. 2А показан разобранный вид в перспективе магазинного устройства или магазина 100Н, В в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2В показан вид спереди магазина в сборе или магазина 100Н, В в соответствии с множественными вариантами осуществления настоящего изобретения, в который загружаются головные блоки 10 устройства инициирования или бустерные блоки 50 устройства инициирования в зависимости от того, является ли магазин 100Н, В магазином 100Н головных блоков или магазином 100В бустерных блоков, соответственно.In fig. 2A is an exploded perspective view of a magazine device or magazine 100H,B in accordance with some embodiments of the present invention. In fig. 2B is a front view of a magazine assembly or magazine 100H,B in accordance with multiple embodiments of the present invention into which firing device head blocks 10 or firing device booster blocks 50 are loaded depending on whether the magazine 100H,B is a head block magazine 100H or a magazine of 100V booster blocks, respectively.

Магазинное устройство 100 имеет центральную или продольную ось 102, относительно которой множественные структурные элементы магазинного устройства 100 являются совместно выравниваемыми или выровненными. Центральная ось 102 магазинного устройства 100 может задаваться параллельной или проходящей вдоль пространственной оси z, соответствующей системе координат, заданной ортогональными осями х, у и z, таким образом, как понятно специалистам в данной области техники.The magazine device 100 has a central or longitudinal axis 102 about which multiple structural elements of the magazine device 100 are jointly aligned or aligned. The central axis 102 of the magazine device 100 may be defined to be parallel to or extending along a spatial z-axis corresponding to a coordinate system defined by the orthogonal x, y and z axes, in a manner as understood by those skilled in the art.

В многочисленных вариантах осуществления, магазин 100H, В включает в себя или внутренне состоит по существу из следующих структурных элементов, например, при сборке и/или эксплуатации:In numerous embodiments, the magazine 100H, B includes or is internally composed of substantially the following structural elements, for example, when assembled and/or operated:

1) носитель 110H, В для переноса (первого, второго) компонентов устройства инициирования и для направления (первого, второго) компонентов устройства инициирования в ходе раздачи;1) a carrier 110H, B for carrying the (first, second) components of the initiating device and for guiding the (first, second) components of the initiating device during dispensing;

2) ведущий вал 200 для приведения в действие магазина 100Н, В для переноса и раздачи (первого, второго) компонентов устройства инициирования;2) a drive shaft 200 for driving the magazine 100H, B for transferring and dispensing (first, second) components of the initiation device;

3) набор спиральной(ых) направляющей(их) конструкции(й) 300Н, В для переноса (первого, второго) компонентов устройства инициирования и для направления (первого, второго) компонентов устройства инициирования в ходе раздачи совместно с носителем 110H, В;3) a set of spiral guide(s) structure(s) 300H, B for carrying the (first, second) components of the initiation device and for guiding the (first, second) components of the initiation device during dispensing together with the carrier 110H, B;

4) конструкцию 400Н, В корпуса для по меньшей мере частичного заключения носителя 110H, В и спиральной(ых) направляющей(их) конструкции(й) 300Н, В;4) a housing structure 400H,B for at least partially enclosing the carrier 110H,B and the spiral guide(s) structure(s) 300H,B;

5) съемную или отсоединимую конструкцию 500H, В крышки для отверстия для обеспечения загрузки (первого, второго) компонентов устройства инициирования в носитель 110H, В и спиральную(ые) направляющую(ие) конструкцию(и) 300Н, В;5) a removable or detachable hole cover structure 500H,B to enable loading of the (first, second) initiation device components into the carrier 110H,B and the spiral guide structure(s) 300H,B;

6) движущий механизм с двигателем 600 для вращения ведущего вала 200; и6) a driving mechanism with a motor 600 for rotating the drive shaft 200; And

7) оболочку 700h, b типа контейнера для взрывчатки для охватывания конструкции 400Н, В корпуса согласно требованиям к контейнеру повседневного пользования/транспортному контейнеру для взрывчатых веществ.7) shell 700h, b type explosive container to enclose the structure 400H, B housing according to the requirements for a daily use container/transport container for explosives.

1. Перемещаемый/вращаемый носитель 110H, В.1. Movable/rotating carrier 110H, V.

Перемещаемый/вращаемый носитель 110H, В демонстрирует дискообразный(ую) или цилиндрический(ую) пространственный профиль, геометрию или форму и включает в себя множество удлиненных выемок, каналов или пазов 120Н, В сформированных в нем через его дискообразный пространственный профиль. Каждый паз 120Н, В имеет продольную длину (или глубину) через участки поперечного сечения носителя 110H, В, например, от наружной или внешней границы или отверстия 124Н, В паза 120Н, В соответствующего участку наружного края 114Н, В носителя 110H, В, к внутренней или нижней поверхности 125Н, В паза 120Н, В ближе к центроиду или центральной точке носителя 110H, В. На протяжении своей глубины, каждый паз 120Н, В выполнен с возможностью переноса и удержания или фиксации каждого из устройств 10 инициирования через конкретный участок длины устройства инициирования, где конкретный участок является средним участком между продольными концами устройства инициирования. Как показано на фиг. 2В, пазы 120Н, В включают в себя пазы, отличающиеся друг от друга глубиной: например, имеющие первую глубину паза, позволяющую удерживать 5 блоков в пазу 120Н, В, вторую глубину паза, позволяющую удерживать 4 блока в пазу 120Н, В, третью глубину паза, позволяющую удерживать 3 блока в пазу 120Н, В; и четвертую глубину паза, позволяющую удерживать 2 блока в пазу 120Н, В. Менее глубокие пазы располагаются между двумя более глубокими пазами, как показано на фиг. 2В.The movable/rotating carrier 110H,B exhibits a disk-shaped or cylindrical spatial profile, geometry or shape and includes a plurality of elongated recesses, channels or slots 120H,B formed therein through its disk-shaped spatial profile. Each groove 120H,B has a longitudinal length (or depth) through cross-sectional portions of the carrier 110H,B, for example, from the outer or outer edge or opening 124H,B of the groove 120H,B corresponding to a portion of the outer edge 114H,B of the carrier 110H,B, to the inner or bottom surface 125H, B of the groove 120H, B is closer to the centroid or central point of the carrier 110H, B. Throughout its depth, each groove 120H, B is configured to carry and hold or fix each of the initiation devices 10 through a specific portion of the length of the device initiation, where the particular portion is the middle portion between the longitudinal ends of the initiation device. As shown in FIG. 2B, 120H,B slots include slots that differ from each other in depth: for example, having a first slot depth capable of holding 5 blocks in a 120H,B slot, a second slot depth capable of holding 4 blocks in a 120H,B slot, a third depth a groove that allows you to hold 3 blocks in a 120H, V groove; and a fourth slot depth to hold 2 blocks in a 120H, B slot. The shallower slots are located between the two deeper slots, as shown in FIG. 2B.

Носитель 110H, В можно описать как несущую пластину или несущее колесо поскольку его осевая толщина существенно меньше его диаметра, например, наподобие колеса тележки. Эта осевая толщина по существу составляет определенную часть длины устройства инициирования.The carrier 110H, B can be described as a support plate or a support wheel since its axial thickness is substantially smaller than its diameter, for example, like a cart wheel. This axial thickness essentially constitutes a certain portion of the length of the initiation device.

В частности, в различных вариантах осуществления носитель 110H, В имеет в общем случае плоскую, приблизительно плоскую или плоскую первую, фронтальную или переднюю экспонируемую поверхность 116f, которая параллельна первой пространственной плоскости, например, плоскости х-у, соответствующей ортогональным пространственным осям х и у; и в общем случае плоскую, приблизительно плоскую или плоскую вторую, обратную, заднюю или тыловую экспонируемую поверхность, которая также параллельна первой пространственной плоскости. Носитель 110H, В имеют толщину, соответстSpecifically, in various embodiments, the carrier 110H, B has a generally flat, approximately flat or planar first, frontal or anterior exposure surface 116f that is parallel to a first spatial plane, such as an x-y plane corresponding to orthogonal spatial x and y axes. ; and a generally flat, approximately flat or planar second, reverse, rear or rear exposure surface that is also parallel to the first spatial plane. The carrier 110H, B have a thickness corresponding to

- 6 044176 вующую или заданную расстоянию(ем) между его передней экспонируемой поверхностью 116f и его задней экспонируемой поверхностью 116r, например, вдоль пространственной оси z. Носитель 110H, В имеет заранее определенный диаметр или охват по площади поперечного сечения передней и/или задней экспонируемых поверхностей 116f, r. Носитель 110H, В также имеет центральное отверстие 112Н, В, в котором центральная точка носителя 110H, В располагается таким образом, что центральная точка носителя выровнена с центральной осью магазина 100Н, В, параллельной оси z. Носитель 110H, В способен вращаться, например, в направлении по часовой стрелке и/или против часовой стрелки, относительно центральной оси 102 магазина.- 6 044176 varying or predetermined distance(s) between its front exposed surface 116f and its rear exposed surface 116r, for example, along the spatial axis z. The carrier 110H, B has a predetermined diameter or coverage across the cross-sectional area of the front and/or rear exposure surfaces 116f, r. The carrier 110H, B also has a center hole 112H, B in which the center point of the carrier 110H, B is positioned such that the center point of the carrier is aligned with the center axis of the magazine 100H, B parallel to the z-axis. The carrier 110H, B is capable of rotating, for example, in a clockwise and/or counterclockwise direction about the central axis 102 of the magazine.

Дополнительно в отношении вышеупомянутых пазов 120Н, В, каждый паз 120Н, В имеет длину или глубину, которая проходит в направлении, параллельном первой пространственной плоскости и поперечном или перпендикулярном центральной оси 102 магазина. В частности, глубина каждого паза 120Н, В проходит в радиальном направлении относительно центральной оси 102 магазина, из выходного отверстия или проема паза 124Н, В соответствующего конкретному участку наружного края 114Н, В носителя 110H, В, к нижней поверхности паза 125Н, В, расположенной на заранее определенном расстоянии от центральной оси 102 магазина, каждый паз 120Н, В имеет толщину, которая проходит сквозь или через толщину носителя, например, толщина каждого паза 120Н, В соответствует или равна толщине носителя 110H, В. Осевая толщина паза 120Н, В достаточна для переноса среднего участка. Кроме того, каждый паз 120Н, В имеет ширину, параллельную первой пространственной плоскости, которая немного больше наружной(ого) площади или диаметра поперечного сечения (например, максимальной(ого) наружной(ого) площади или диаметра поперечного сечения) участка, секции или сегмента компонента устройства инициирования, например, головного блока 10 устройства инициирования или бустерного блока 50 устройства инициирования, для удержания которого предназначен паз 120Н, В. каждый паз 120Н, В таким образом, препятствует поперечному(ым) движению(ям) или перемещению(ям) компонентов устройства инициирования, удерживаемых пазом 120Н, В за пределами ширины паза 120Н, В.Additionally, with respect to the above-mentioned grooves 120H, B, each groove 120H, B has a length or depth that extends in a direction parallel to the first spatial plane and transverse or perpendicular to the central axis 102 of the magazine. Specifically, the depth of each slot 120H,B extends in a radial direction relative to the central axis 102 of the magazine, from the outlet or opening of the slot 124H,B corresponding to a particular portion of the outer edge 114H,B of the carrier 110H,B, to the bottom surface of the slot 125H,B located at a predetermined distance from the central axis 102 of the magazine, each groove 120H, B has a thickness that extends through or through the thickness of the carrier, for example, the thickness of each groove 120H, B corresponds to or equal to the thickness of the carrier 110H, B. The axial thickness of the groove 120H, B is sufficient to move the middle section. In addition, each slot 120H,B has a width parallel to the first spatial plane that is slightly larger than the outer area or cross-sectional diameter (e.g., the maximum outer area or cross-sectional diameter) of the portion, section, or segment component of the initiator device, for example, the initiator head block 10 or the initiator booster block 50, which is provided with a slot 120H, B to hold it. Each slot 120H, B thus prevents lateral movement(s) or movement(s) of the components initiation devices held by a 120N, V groove outside the width of the 120N, V groove.

Данный паз 120Н, В обычно выполнен с возможностью переноса и удержания или фиксации множественных компонентов устройства инициирования на протяжении глубины паза. В различных вариантах осуществления не все пазы 120Н, В имеют одинаковую глубину; то есть, некоторые пазы 120Н, В имеют большую или меньшую глубину, чем другие пазы 120Н, В. В таких вариантах осуществления, хотя выходное отверстие 124Н, В каждого из пазов 120Н, В располагается по существу на одинаковом радиальном расстоянии от центральной оси 102 магазина, и проходит к наружному краю 114Н, В носителя 110H, В, нижние поверхности 125Н, В некоторых пазов 120Н, В радиально ближе к центральной оси 102 магазина, чем нижние поверхности 125Н, В других пазов 120Н, В. Поэтому, когда все пазы 120Н, В полностью загружены компонентами устройствами инициирования, некоторые пазы 120Н, В могут нести и фиксировать или удерживать больше компонентов устройства инициирования, чем другие пазы 120Н, В. Дополнительно, пазы 120Н, В не обязаны быть все равномерно разнесены относительно друг друга по периферии носителя. В частности, ввиду вышеизложенного пазы 120Н, В можно прорезать или формировать в носителе 110H, В таким образом, чтобы максимизировать количество устройств 80 инициирования, которые магазин 100Н, В может нести, минимизируя при этом общую массу носителя 110H, В и одновременно гарантируя, что носитель 110H, В остается структурно устойчивым или демонстрирует достаточную структурную целостность, например, когда магазин 100Н, В несет полную нагрузку устройств 80 инициирования, в том числе, когда носитель 110H, В совершает вращательное движение.This slot 120H,B is typically configured to carry and hold or lock multiple initiation device components throughout the depth of the slot. In various embodiments, not all slots 120H,B are the same depth; that is, some slots 120H, B have a greater or lesser depth than other slots 120H, B. In such embodiments, although the outlet opening 124H, B of each of the slots 120H, B is located at substantially the same radial distance from the magazine center axis 102 , and extends to the outer edge 114H, B of the carrier 110H, B, the bottom surfaces 125H, B of some slots 120H, B radially closer to the central axis 102 of the magazine than the bottom surfaces 125H, B of other slots 120H, B. Therefore, when all slots 120H B are fully loaded with initiation device components, some slots 120H, B may carry and secure or hold more initiation device components than other slots 120H, B. Additionally, the slots 120H, B need not all be evenly spaced relative to each other around the periphery of the carrier. In particular, in view of the foregoing, slots 120H, B may be cut or formed into the carrier 110H, B in such a way as to maximize the number of initiation devices 80 that the magazine 100H, B can carry, while minimizing the overall mass of the carrier 110H, B while ensuring that the carrier 110H, B remains structurally stable or exhibits sufficient structural integrity, for example, when the magazine 100H, B carries the full load of the initiation devices 80, including when the carrier 110H, B is in rotational motion.

2. Ведущий вал.2. Drive shaft.

Удлиненный ведущий вал или вал 200 проходит через центральное отверстие 112Н, В носителя. Длинная или продольная ось вала 200 совпадает с продольной осью 102 магазина. Вал 200 способен надежно подключаться, связываться или присоединяться к каждому носителю 110H, В, например, на и/или вокруг центрального отверстия 112Н, В носителя, таким образом, что продольная ось вала и продольная ось 102 магазина выровнены или совпадают, и вращение вала 200 вокруг его продольной оси вращает каждый носитель 110H, В вокруг соответствующей продольной оси 102 магазина. Поэтому, вращение вала 200 вращает каждый носитель 110H, В.An elongated drive shaft or shaft 200 extends through a center hole 112H,B of the carrier. The long or longitudinal axis of the shaft 200 coincides with the longitudinal axis 102 of the magazine. The shaft 200 is capable of securely connecting, coupling or attaching to each carrier 110H, B, for example, on and/or around the central hole 112H, B of the carrier, such that the longitudinal axis of the shaft and the longitudinal axis 102 of the magazine are aligned or coincident, and the rotation of the shaft 200 each carrier 110H, B rotates around its longitudinal axis around the corresponding longitudinal axis 102 of the magazine. Therefore, rotation of the shaft 200 rotates each carrier 110H,B.

3. Спиральная(е) направляющая(е) конструкция(и).3. Spiral guide(s) structure(s).

Набор спиральных направляющих конструкций 300Н, В, которое включает в себя или состоит по существу из первой или передней спиральной направляющей конструкции 300f, расположенной перед или напротив и рядом с экспонируемой передней поверхностью 116f носителя, и второй или задней спиральной направляющей конструкции 300r, расположенной за или позади и рядом с экспонируемой задней поверхностью 116r носителя, выполнен с возможностью установления или обеспечения спирального канала/пути 342Н, В перемещения для компонентов устройства инициирования, удерживаемых пазами 120 носителя по мере вращения носителя 110, например, в ответ на вращение вала 200. В различных вариантах осуществления, спиральная(е) направляющая(е) конструкция(и) 300Н, В не должна(ы) вращаться или не вращае(ю)тся вокруг продольной оси 102 магазина, например, спиральная(е) направляющая(е) конструкция(и) остае(ю)тся неподвижной(ми) в ходе вращения носителя.A set of helical guide structures 300H, B, which includes or consists essentially of a first or front helical guide structure 300f located in front of or opposite and adjacent to the exposed front surface 116f of the media, and a second or rear helical guide structure 300r located behind or behind and adjacent the exposed back surface 116r of the carrier, is configured to establish or provide a helical movement channel/path 342H,B for the initiation device components held by the carrier slots 120 as the carrier 110 rotates, for example, in response to rotation of the shaft 200. In various In embodiments, the helical guide structure(s) 300H, B should not or does not rotate about the longitudinal axis 102 of the magazine, for example, the helical guide structure(s) ) remains stationary during the rotation of the carrier.

Каждый набор спиральных направляющих конструкций 300Н, В располагается или зафиксирован относительно соответствующего носителя 110H, В таким образом, что спиральные направляющие констEach set of spiral guide structures 300H,B is positioned or fixed relative to the corresponding carrier 110H,B such that the spiral guides are constant

- 7 044176 рукции 300Н, В могут вращаться вокруг оси их спирали относительно соответствующего носителя 110H, В, но таким образом, что спиральные направляющие конструкции 300Н, В зафиксированы на выбранном осевом расстоянии от соответствующего носителя 110H, В таким образом, что спиральные направляющие конструкции 300Н, В совместно несут компоненты устройства инициирования с соответствующим носителем 110H, В несмотря на их относительное вращение, например, под действием двигателя 600 заставляющего носители 110H, В вращаться.- 7 044176 arms 300H, B can rotate around the axis of their spiral relative to the corresponding support 110H, B, but in such a way that the spiral guide structures 300H, B are fixed at a selected axial distance from the corresponding support 110H, B in such a way that the spiral guide structures 300H , B jointly carry the components of the initiating device with the corresponding carrier 110H, B despite their relative rotation, for example, under the action of the motor 600 causing the carriers 110H, B to rotate.

Каждая спиральная направляющая конструкция 300Н, В имеет центроид или центральную точку, которая находится в центральном отверстии или отверстии 312Н, В спиральной направляющей конструкции 300Н, В, где центральное отверстие спиральной направляющей конструкции 312Н, В имеет возможность выравнивания или выровнено с центральным отверстием 112Н, В носителя, таким образом, что каждая продольная ось 102 магазина и продольная ось вала 200 совместно выровнены с центральным отверстием 312Н, В.Each helical guide structure 300H,B has a centroid or center point that is located in a central hole or hole 312H,B of the helical guide structure 300H,B, where the central hole of the helical guide structure 312H,B is aligned or aligned with the central hole 112H,B carrier, such that each longitudinal axis 102 of the magazine and the longitudinal axis of the shaft 200 are jointly aligned with the central hole 312H, B.

На фиг. 2С показан вид в перспективе передней спиральной направляющей конструкции 300f в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, где этот вид в перспективе берется в направлении от нижней стороны 302Н, В передней спиральной направляющей конструкции 300f к передней или наружной поверхности 304Н, В спиральной направляющей конструкции 300f.In fig. 2C is a perspective view of the front helical guide structure 300f in accordance with an embodiment of the present invention, wherein the perspective view is taken in a direction from the bottom side 302H of the front helical guide structure 300f to the front or outer surface 304H of the helical guide structure 300f.

Согласно фиг. 2А и 2С, когда носитель 110H, В вращается в направлении раздачи компонентов/устройств инициирования, компоненты устройства инициирования, например, головные блоки 10 устройства инициирования или бустерные блоки 50 устройства инициирования, переносимые магазином 100Н, В следуют или перемещаются (например, перемещаются в режиме скольжения) вдоль спирального канала/пути 342Н, В перемещения в постепенном и/или индексном режиме, когда компоненты устройств инициирования, переносимые магазином 100Н, В, постепенно перемещаются (а) вокруг продольной оси 102 магазина, и (b) радиально наружу от центральной оси 102 магазина.According to FIG. 2A and 2C, when the carrier 110H, B is rotated in the dispensing direction of the initiation components/devices, the components of the initiation device, such as the initiation device head blocks 10 or the initiation device booster blocks 50, carried by the magazine 100H, B follow or move (for example, move in the mode sliding) along the helical channel/path 342H, B of movement in a gradual and/or index mode, when the components of the initiation devices carried by the magazine 100H, B are gradually moved (a) about the longitudinal axis 102 of the magazine, and (b) radially outward from the central axis 102 stores.

Когда конкретный набор компонентов устройства инициирования, удерживаемый на протяжении глубины данного паза 120Н, В поворотно перемещается вокруг спирального канала/пути 342Н, В перемещения в направлении раздачи, каждый компонент устройства инициирования, удерживаемый пазом 120Н, В постепенно перемещается в направлении радиально наружу от продольной оси 102 магазина, к выходному отверстию паза 124Н, В.As a particular set of initiation device components held throughout the depth of a given slot 120H, B is rotated about the helical channel/path 342H, B of movement in the dispensing direction, each initiation device component held by the slot 120H, B is gradually moved in a direction radially outward from the longitudinal axis 102 magazines, to the outlet of groove 124Н, В.

В частности, в отношении вышеизложенного, каждая спиральная направляющая конструкция 300f, r имеет центроид или центральную точку, расположенную в центральном отверстии 312Н, В через которое может проходить вал 200, и которое совместно выровнена с центральным отверстием 112Н, В носителя 110H, В. Поэтому, каждая спиральная направляющая конструкция 300f, r совместно выровнена с носителем 110H, В. Каждая спиральная направляющая конструкция 300f, r включает в себя опорную деталь 340Н, В в форме спирали, которая проецируется перпендикулярно к первой пространственной плоскости, например, вдоль пространственной оси z, в направлении к носителю 110H, В. Опорная деталь 340Н, В в форме спирали, обеспеченная передней спиральной направляющей конструкцией 300f, обеспечивает или устанавливает передний спиральный канал/путь 342Н, В перемещения; и опорная деталь 340Н, В в форме спирали, обеспеченная задней спиральной направляющей конструкцией 300r, обеспечивает или устанавливает задний спиральный канал/путь 342Н, В перемещения. Передняя и задняя спиральные направляющие конструкции 300f, r совместно выровнены относительно друг друга, с носителем 110H, В, расположенным между ними, таким образом, что компоненты устройства инициирования в пазах 120Н, В могут плавно перемещаться вдоль обычного или унифицированного спирального канала/пути 342Н, В перемещения, соответствующего или заданного как совместно выровненные передний спиральный канал/путь 342Н, В перемещения и задний спиральный канал/путь 342Н, В перемещения по мере вращения носителя 110.In particular, with respect to the above, each helical guide structure 300f, r has a centroid or center point located at a central hole 312H, B through which the shaft 200 can pass, and which is co-aligned with the central hole 112H, B of the carrier 110H, B. Therefore , each helical guide structure 300f, r is co-aligned with the support 110H, B. Each helical guide structure 300f, r includes a helix-shaped support member 340H, B that projects perpendicular to the first spatial plane, for example, along the z-dimensional axis. toward the carrier 110H, B. The helical-shaped support member 340H, B provided by the front helical guide structure 300f provides or establishes the front helical channel/travel path 342H, B; and a helical-shaped support member 340H,B provided by the rear helical guide structure 300r provides or establishes the rear helical channel/moving path 342H,B. The front and rear helical guide structures 300f,r are jointly aligned with each other, with the carrier 110H,B positioned between them, such that the initiation device components in the slots 120H,B can move smoothly along a conventional or uniform helical channel/path 342H. B movements corresponding to or defined as co-aligned front helical channel/path 342H, B movements and rear helical channel/path 342H, B movements as the carrier 110 rotates.

Магазин 100Н, В включает в себя осевые разделения между соседними относительно вращающимися элементами (т.е. носителем 110H, В и соседними с ним спиральными направляющими конструкциями 300f, r), в том числе осевые разделения в форме переднего осевого разделения между носителем 110H, В и передней спиральной направляющей конструкцией 300f, и заднего осевого разделения между носителем 110H, В и задней спиральной направляющей конструкцией 300r. Эти осевые разделения достаточно велики, чтобы относительно вращающиеся элементы оставались разделенными во избежание или для ослабления помехи между соседними элементами, которые могут приводить к нежелательному трению, нагреву и/или повреждению, и/или дают возможность изготавливать вращающиеся элементы с увеличенными допусками. Осевые разделения достаточно малы во избежание или для ослабления падения или смещения блоков 10, 50 в осевые разделения. Осевые разделения могут составлять от 1 до 20 мм, например, по существу от 2 до 5 мм. Осевое разделение может быть коническим, уменьшаясь по мере приближения к оси и увеличиваясь по мере удаления от оси, например, для обеспечения большего осевого перемещения или изгибания радиально наружных участков относительно вращающихся элементов.The magazine 100H, B includes axial separations between adjacent relatively rotating elements (i.e., the carrier 110H, B and its adjacent helical guide structures 300f, r), including axial separations in the form of a forward axial separation between the carrier 110H, B and the front helical guide structure 300f, and the rear axial separation between the carrier 110H, B and the rear helical guide structure 300r. These axial separations are large enough to ensure that the relatively rotating elements remain separated to avoid or reduce interference between adjacent elements which could result in unwanted friction, heat and/or damage, and/or enable the rotating elements to be manufactured to increased tolerances. The axial separations are sufficiently small to avoid or mitigate the blocks 10, 50 from falling or moving into the axial separations. The axial separations may be from 1 to 20 mm, for example substantially from 2 to 5 mm. The axial separation may be conical, decreasing as it approaches the axis and increasing as it moves away from the axis, for example to provide greater axial movement or bending of the radially outer portions relative to the rotating elements.

В отношении конкретного (среднего) участка данного компонента устройства инициирования, например, головного блока 10 устройства инициирования или бустерного блока 50 устройства инициирования, который удерживается в пазе 120Н, В для носителя, рассматриваемая данная опорная деталь 340Н, В в форме спирали выполнена с возможностью поддержки другого отличающегося участка комWith respect to a particular (middle) portion of a given initiation device component, such as the initiation device head block 10 or the initiation device booster block 50, which is retained in the carrier slot 120H,B, the given helical shaped support member 340H,B is configured to support another different area com

- 8 044176 понента устройства инициирования вдоль спирального канала/пути 342Н, В перемещения, обеспеченного или установленного опорной деталью 340Н, В в форме спирали, причем другой отличающийся участок включает в себя два концевых участка к противоположным продольным концам устройства инициирования. Таким образом, спиральные каналы/пути 342Н, В перемещения выполнены с возможностью переноса первых и вторых компонентов устройства инициирования через по меньшей мере один концевой участок длины каждого беспроводного компонента устройства инициирования.- 8 044176 component of the initiator device along the helical channel/path of movement 342H,B provided or mounted by the helix-shaped support member 340H,B, the other differing portion including two end portions to opposite longitudinal ends of the initiator device. Thus, the helical channels/pathways 342H,B are configured to carry the first and second initiation device components through at least one end length portion of each wireless initiation device component.

Как указано на фиг. 2С, передняя спиральная направляющая конструкция 300f включает в себя множество проемов или отверстий 350H, В в своей передней или наружной поверхности 304Н, В. В частности, передняя спиральная направляющая конструкция 300f включает в себя множество отверстий 350Н, В, которые располагаются или размещаются по области поперечного сечения передней спиральной направляющей конструкции 300f таким образом, чтобы соответствовать или непосредственно соответствовать организации/рисунку и глубинам пазов 120Н, В обеспеченных носителем 110H, В. Для магазина 100Н головных блоков, головные блоки 10 устройства инициирования могут загружаться или вставляться в магазин 100Н головных блоков путем вставки головных блоков 10 в и через отверстия 350Н передней спиральной направляющей конструкции 300f магазина головных блоков в конкретные пазы 120Н носителя 110H магазина головных блоков. Соответственно, для магазина 100В бустерных блоков, бустерные блоки 50 устройства инициирования могут загружаться или вставляться в магазин 100В бустерных блоков путем вставки бустерных блоков 50 в и через отверстия 350В передней спиральной направляющей конструкции 300f магазина бустерных блоков и в конкретные пазы 120В носителя магазина 110H бустерных блоков. Поскольку в некоторых вариантах осуществления пазы 120Н, В не могут все иметь одинаковую глубину и не могут все быть равномерно или эквидистантно отстоять друг от друга вокруг продольной оси 102 магазина, может потребоваться, чтобы носитель 110H магазина 100Н головных блоков и магазина 100В бустерных блоков поворачивался в позицию загрузки для загрузки максимального количества головных блоков 10 в магазин 100Н головных блоков и бустерных блоков в магазин 100В бустерных блоков, соответственно.As indicated in FIG. 2C, the front helical guide structure 300f includes a plurality of openings or openings 350H,B in its front or outer surface 304H,B. Specifically, the front helical guide structure 300f includes a plurality of openings 350H,B that are positioned or positioned over a region cross-section of the front helical guide structure 300f so as to match or directly match the organization/pattern and depths of the slots 120H,B provided by the carrier 110H,B. For the head block magazine 100H, the initiating device head blocks 10 may be loaded or inserted into the head block magazine 100H by inserting the head blocks 10 into and through the holes 350H of the front helical guide structure 300f of the head block magazine into specific slots 120H of the head block magazine carrier 110H. Accordingly, for the booster block magazine 100B, the initiating device booster blocks 50 may be loaded or inserted into the booster block magazine 100B by inserting the booster blocks 50 into and through the holes 350B of the front helical guide structure 300f of the booster block magazine and into specific slots 120B of the booster block magazine carrier 110H . Because in some embodiments, the slots 120H, B may not all be of the same depth and may not all be evenly or equidistantly spaced from each other about the magazine longitudinal axis 102, the carrier 110H of the head unit magazine 100H and the booster unit magazine 100B may be required to rotate in a loading position for loading a maximum number of head units 10 into the head unit magazine 100H and booster units into the booster unit magazine 100B, respectively.

Как указано на фиг. 2С, опорная деталь 340Н, В в форме спирали включает в себя сегмент или секцию выходной направляющей 344Н, В, ближний (ближнюю) к ее наконечнику, который (которая) направляет или проводит компоненты устройства инициирования к выпускному отверстию, включающему в себя выходное (выходной) отверстие/проем 345Н, В передней спиральной направляющей конструкции 300f при их выходе или выбросе из спирального канала/пути 342Н, В перемещения.As indicated in FIG. 2C, the helix-shaped support member 340H, B includes a segment or section of the outlet guide 344H, B proximal to its tip, which guides or guides components of the initiating device to the outlet including the outlet ) hole/opening 345N, In the front spiral guide structure 300f when they exit or are ejected from the spiral channel/path 342N, B of movement.

4. Конструкция корпуса.4. Housing design.

Конструкция 400Н, В корпуса по меньшей мере частично окружает носитель 110H, В и обычно каждую спиральную направляющую конструкцию 300Н, В, например, носитель 110H, В и каждая из передней и задней спиральных направляющих конструкций 300f, r по меньшей мере частично заключены в конструкцию 400Н, В покрытия. Конструкция 400Н, В корпуса, которая может именоваться круглым корпусом или круглой конструкцией корпуса, обычно имеет эллиптическое или круглое поперечное сечение, параллельное вышеупомянутой первой пространственной плоскости. Конструкция 400Н, В корпуса включает в себя участок выпускного отверстия в форме выбросового отверстия 402Н, В на его нижнем участке, соответствующем выходной направляющей секции 345Н, В каждой опорной детали 340Н, В в форме спирали.The housing structure 400H,B at least partially surrounds the support 110H,B and typically each helical guide structure 300H,B, for example, the support 110H,B and each of the front and rear helical guide structures 300f,r are at least partially enclosed within the structure 400H , In coverage. The 400H,B body structure, which may be referred to as a round body or a round body structure, generally has an elliptical or circular cross-section parallel to the above-mentioned first spatial plane. The housing structure 400H,B includes an outlet portion in the shape of an ejection port 402H,B at its lower portion corresponding to the outlet guide section 345H,B of each support member 340H,B in the shape of a spiral.

После перемещения головного блока 10 устройства инициирования в магазине 100Н головных блоков или бустерного блока 50 устройства инициирования в магазине 100В бустерных блоков вокруг спирального канала/пути 342Н, В перемещения в магазине 100Н головных блоков или магазине 100В бустерных блоков, соответственно, и его прохождения вдоль спирального канала/пути 342Н, В перемещения и его достижения максимального радиального расстояния от продольной оси 102 магазина и выравнивания с выбросовым отверстием конструкции корпуса 402Н, В, он может выходить из магазина 100Н головных блоков или магазина 100В бустерных блоков, дополнительно соответственно, например, просто под действием силы тяжести, действующей на него.After moving the initiation device head block 10 in the head block magazine 100H or the booster block 50 of the initiation device in the booster block magazine 100B around the helical channel/path 342H, B moves in the head block magazine 100H or booster block magazine 100B, respectively, and passes along the helical channel/path 342H, B of movement and its achievement of a maximum radial distance from the longitudinal axis 102 of the magazine and alignment with the ejection hole of the housing structure 402H, B, it can exit from the magazine 100H of head blocks or the magazine 100B of booster blocks, additionally, respectively, for example, simply under by the force of gravity acting on it.

5. Съемная/отсоединимая конструкция крышки.5. Removable/detachable cover design.

Некоторые варианты осуществления дополнительно включают в себя съемную или отсоединимую конструкцию 500Н, В крышки, которая может закрывать переднюю спиральную направляющую конструкцию 300f с целью облегчения или обеспечения надежной фиксации компонентов устройства инициирования, переносимых в магазине 100Н, В. Конструкция 500Н, В крышки может быть с возможностью удаления прикреплена к участкам конструкции 400Н, В покрытия и/или передней спиральной направляющей конструкции 300f, например, крепежными средствами (например, винты и/или надежные защелки), таким образом, как понятно специалистам в данной области техники. Когда конструкция 500Н, В крышки удален, компоненты устройства инициирования могут загружаться в пазы магазина 120Н, В.Some embodiments further include a removable or detachable cap structure 500H,B that may cover the front spiral guide structure 300f to facilitate or provide secure retention of initiation device components carried in the magazine 100H,B. The cap structure 500H,B may be equipped with removably attached to portions of the cover structure 400H, B and/or the front helical guide structure 300f, for example, by fastening means (eg, screws and/or secure latches), in a manner as understood by those skilled in the art. When the 500H,B cap structure is removed, the initiation device components can be loaded into the 120H,B magazine slots.

Конструкция 500H, В крышки также имеет центроид или центральную точку, которая находится в центральном отверстии или отверстии 512Н, В конструкции 500Н, В крышки, где центральное отверстие 512Н, В конструкции крышки имеет возможность выравнивания или выровнено с центральным отверстием 112Н, В носителя.The cap design 500H,B also has a centroid or center point that is located in the center hole or hole 512H,B of the cap design where the center hole 512H,B of the cap design is aligned with or aligned with the center hole 112H,B of the carrier.

- 9 044176- 9 044176

6. Движущий(е) механизм(ы)/двигатель(и).6. Propulsion mechanism(s)/motor(s).

Для данного магазина 100Н, В, его вал 200 может быть присоединен к движущему механизму, включающему в себя двигатель 600, например, и цепь или ремень, присоединенную (присоединенный) к двигателю 600, таким образом, как понятно специалистам в данной области техники. Активация двигателя 600 вращает вал 200, который соответственно вращает носители 110H, В, который соответственно перемещает компоненты устройства инициирования, расположенные вдоль пазов 120Н, В вокруг унифицированных спиральных каналов/путей 342Н, В перемещения. Когда пара данных компонентов устройства инициирования достигает отверстий 402Н, В выброса, она может выводить магазины 100Н, В благодаря силе тяжести, действующей на компонент. В зависимости от варианта осуществления и/или ситуационных деталей, двигатель 600 может располагаться в любом из нескольких разных мест на соответствующих или связанных с магазинным устройством 100 или оборудованием, или транспортным средством 7000, выполненным с возможностью транспортировки магазинного устройства 100.For a given magazine 100H,B, its shaft 200 may be coupled to a driving mechanism including a motor 600, for example, and a chain or belt coupled to the motor 600, in a manner as understood by those skilled in the art. Activation of the motor 600 rotates the shaft 200, which accordingly rotates the carriers 110H,B, which accordingly moves the initiation device components located along the slots 120H,B around the uniform helical channels/paths of movement 342H,B. When a pair of these initiation device components reaches the ejection ports 402H,B, it can discharge the magazines 100H,B due to the force of gravity acting on the component. Depending on the embodiment and/or situational details, the motor 600 may be located at any of several different locations on or associated with the magazine device 100 or equipment or vehicle 7000 configured to transport the magazine device 100.

Как показано на фиг. 4, транспортное средство 7000 включает в себя магазинное устройство 100 и подвижную платформу 1102 для переноса и перемещения магазинного устройства 100. Магазинное устройство 100 надежно монтируется или смонтировано на транспортном средстве 7000 для транспортировки в местоположение вблизи шпура или непосредственно в нем 5a, которая может быть по существу горизонтальной, как показано на фиг. 4, или по существу вертикальной. Как показано на фиг. 4, транспортное средство 7000 может включать в себя: один или более резервуаров 1110 взрывчатого состава; насосную систему 1120, соединенную с резервуарами 1110 для нагнетания составов в шпур 5а; устройство 1130 размещения, соединенное с магазинным устройством 100, которое выполнено с возможностью приема устройства 80 инициирования от магазинного устройства 100 (после его сборки в магазинном устройстве 100), и размещения устройства 80 инициирования в конструкцию 1134 кронштейна для загрузки; конструкцию 1134 кронштейна, выполненную с возможностью загрузки устройства 80 инициирования из устройства 1130 размещения в шпур 5а; и систему 1140 управления для автоматического управления магазинным устройством 100, устройством 1130 размещения и кодером 1150 для обеспечения раздачи, размещения и кодирования (кодером 1150) устройства 80 инициирования. Транспортное средство 7000 включает в себя пустотелую трубу, трубку или рукав 1132, через которую(ый) один или более взрывчатых составов могут нагнетаться в шпуры насосной системой 1120. Для беспроводного устройства 80 инициирования, транспортное средство 7000 может включать в себя кодер 1150 (смонтированный на опорном кронштейне 1160), по которому беспроводное устройство 80 инициирования проходит при автоматической загрузке в шпур 5а, причем кодер 1150 выполнен с возможностью беспроводной связи с беспроводным устройством 80 инициирования для отправки команд и данных для установления или изменения рабочего статуса, или состояния беспроводного устройства 80 инициирования, например, включающих в себя время задержки, таким образом, что беспроводное устройство 80 инициирования выполнен с возможностью приема инструкций/команд от удаленно расположенного оборудования управления подрывом, описанного выше, например, команды огонь.As shown in FIG. 4, the vehicle 7000 includes a magazine device 100 and a movable platform 1102 for carrying and moving the magazine device 100. The magazine device 100 is securely mounted or mounted on the vehicle 7000 for transport to a location near or directly in the hole 5a, which may be essentially horizontal, as shown in FIG. 4, or substantially vertical. As shown in FIG. 4, the vehicle 7000 may include: one or more explosive composition tanks 1110; a pumping system 1120 connected to reservoirs 1110 for pumping compositions into hole 5a; a placement device 1130 coupled to the magazine device 100, which is configured to receive the initiation device 80 from the magazine device 100 (after being assembled in the magazine device 100), and accommodate the initiation device 80 into the loading bracket structure 1134; a bracket structure 1134 configured to load the initiation device 80 from the placement device 1130 into the hole 5a; and a control system 1140 for automatically controlling the magazine device 100, the placement device 1130, and the encoder 1150 to enable dispensing, placement, and encoding (encoder 1150) of the initiation device 80. The vehicle 7000 includes a hollow pipe, tube, or sleeve 1132 through which one or more explosive compositions can be pumped into the blast holes by a pumping system 1120. For the wireless initiation device 80, the vehicle 7000 may include an encoder 1150 (mounted on support bracket 1160) along which the wireless trigger device 80 passes when automatically loading into the hole 5a, wherein the encoder 1150 is configured to wirelessly communicate with the wireless trigger device 80 to send commands and data to establish or change the operating status or state of the wireless trigger device 80 , for example, including a delay time such that the wireless initiation device 80 is configured to receive instructions/commands from the remotely located blast control equipment described above, such as a fire command.

Ввиду вышеизложенного, можно отметить, что вал 200 может проходить через совместно выровненные отверстия в каждой из задней спиральной направляющей конструкции 300r, носителей 110H, В, передней спиральной направляющей конструкции 300f и, возможно, съемной конструкции 500Н, В крышки. Вал может поддерживаться в данном центральном отверстии несущей сборкой 205, таким образом, как понятно специалистам в данной области техники.In view of the foregoing, it may be noted that the shaft 200 may pass through co-aligned holes in each of the rear helical guide structure 300r, the carriers 110H,B, the front helical guide structure 300f, and possibly the removable cover structure 500H,B. The shaft may be supported in this central hole by the support assembly 205, in a manner as will be understood by those skilled in the art.

Дополнительно ввиду вышеизложенного, в ходе эксплуатации магазина, например, совместно с которым компоненты устройства инициирования перемещаются в постепенном и/или индексном режиме вдоль спирального канала/пути 342Н, В перемещения и затем компоненты устройства инициирования выводятся или выбрасываются из магазина 100Н, В, в некоторых вариантах осуществления единственными движущимися или вращательно перемещающимися элементами или деталями магазина 100Н, В внутри конструкции 400Н, В корпуса являются вал 200 и связанный с ним носитель 110H, В. В таких вариантах осуществления, когда носитель 110H, В вращается валом 200, каждая спиральная направляющая конструкция 300Н, В и конструкция 400Н, В корпуса остаются неподвижными в отношении вращательного движения носителя 110H, В и вала 200. Когда вал 200 вращает носитель 110H, В, конструкция 500H, В крышки обычно также остается неподвижной в отношении вращательного движения носителя 110H, В и вала 200.Additionally, in view of the foregoing, during operation of the magazine, for example, in conjunction with which the components of the initiating device are moved in a gradual and/or index mode along the spiral channel/movement path 342H, B and then the components of the initiating device are withdrawn or ejected from the magazine 100H, B, in some In embodiments, the only moving or rotationally movable elements or parts of the magazine 100H, B within the housing structure 400H, B are the shaft 200 and the associated carrier 110H, B. In such embodiments, when the carrier 110H, B is rotated by the shaft 200, each spiral guide structure The housing structure 300H,B and structure 400H,B remain stationary with respect to the rotational motion of the carrier 110H,B and the shaft 200. When the shaft 200 rotates the carrier 110H,B, the cap structure 500H,B typically also remains stationary with respect to the rotational movement of the carrier 110H,B and shaft 200.

Движущий механизм может прилагать крутящий момент от 1000 унций-дюйм (6,9 м-Н) до 100000 унций-дюйм (690 м-Н) к валу 200. Двигатель 600 может иметь максимальный крутящий момент для разгона/запуска по существу 140 унций-дюйм (0,96 м-Н) и крутящий момент после разгона по существу 20 унций-дюйм (1,38 м-Н), и двигатель 600 может включать в себя передаточное отношение 100:1 для редуктора и 3:1 для ременной передачи, поэтому крутящий момент на валу 200 может быть по существу 140*100*3=42000 унций-дюйм (2898 м-Н) для разгона, и по существу 20*100*3=6000 унций-дюйм (414 м-Н) после разгона.The driving mechanism may apply between 1,000 oz-in (6.9 m-N) and 100,000 oz-in (690 m-N) of torque to the shaft 200. The motor 600 may have a maximum acceleration/starting torque of substantially 140 oz-in. in. (0.96 m-N) and after-acceleration torque is substantially 20 oz.-in. (1.38 m-N), and the engine 600 may include a 100:1 gear ratio and a 3:1 belt drive ratio. , so the torque on shaft 200 may be substantially 140*100*3=42000 oz-in (2898 m-N) for acceleration, and substantially 20*100*3=6000 oz-in (414 m-N) after acceleration

7. Конструкция оболочки или корпуса контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера.7. Construction of the shell or body of a daily use container/shipping container.

В различных вариантах осуществления магазинное устройство или магазин 100Н, В включает в сеIn various embodiments, the magazine device or magazine 100H, B includes

- 10 044176 бя или находится в оболочечной конструкции или оболочке 700h, b контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера (которая может именоваться оболочка контейнера или оболочка типа контейнера для взрывчатки), например, магазин 100Н головных блоков включает в себя или находится в соответствующей оболочечной конструкции 700h контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера магазина головных блоков, и магазин 100В бустерных блоков включает в себя или находится в соответствующей оболочечной конструкции 700b магазина бустерных блоков контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера. Каждая оболочечная конструкция 700h, b контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера должна отвечать региональным и/или национальным требованиям, предъявляемым одним или более государствами, регионами, охватывающими несколько государств, странми и/или регионами, охватывающими несколько стран, к контейнерам повседневного пользования и/или транспортным контейнерам для взрывчатых веществ. Оболочечная конструкция 700h, b контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера включает в себя множество стеновых конструкций или стенок 710H, В, которые окружают вышеописанные элементы магазина 100Н, В, где каждая стенка 710H, В образована из одного или более слоев материала(ов) и/или составов материалов, которые удовлетворяют таким требованиям к контейнерам повседневного пользования/транспортным контейнерам для взрывчатых веществ.- 10 044176 b or located in the shell structure or shell 700h, b of a container/shipping container (which may be referred to as a container shell or explosives container type shell), for example, a magazine 100H of head units includes or is located in a corresponding shell structure 700h a convenience container/shipping container of the head unit magazine, and the booster unit magazine 100B includes or is located in a corresponding container/shipping container booster unit magazine shell structure 700b. Each convenience container/shipping container shell structure 700h,b must meet the regional and/or national requirements of one or more States, multi-State regions, countries and/or multi-country regions for convenience containers and/or transport containers for explosives. The shell structure 700h, b of the convenience container/shipping container includes a plurality of wall structures or walls 710H, B that surround the above-described elements of the magazine 100H, B, where each wall 710H, B is formed from one or more layers of material(s) and/or or compositions of materials that satisfy such requirements for containers for everyday use/transport containers for explosives.

Контейнер повседневного пользования/транспортный контейнер (daybox) может включать в себя наружную стенку толщиной 0,12 дюйма (0,003 м) из нержавеющей стали, внутренний слой фанеры класса А/С толщиной 1/2 дюйма (0,0125 м), и проложенный между ними слой гипсокартона толщиной 1/2 дюйма (0,0125 м), например, согласно требованиям IME SLP-22 (института изготовителей взрывчатых веществ) к daybox.A daybox/shipping container may include a 0.12 inch (0.003 m) thick outer wall of stainless steel, an inner layer of 1/2 inch (0.0125 m) thick A/C grade plywood, and a A 1/2 inch (0.0125 m) thick layer of drywall, such as IME SLP-22 (Institute of Explosives Manufacturers) daybox requirements.

Оболочечная конструкция 700h контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера может включать в себя проем 760Н, В для выброса компонентов устройства инициирования, например, вдоль участков ее нижней стенки 710u, например, которая может быть выполнена с возможностью сопряжения с устройством сборки, например, описанным ниже. Оболочечная конструкция 700h контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера может включать в себя механизированное или автоматизированное дверное устройство 770Н, В, имеющее дверную конструкцию или дверь 775Н, В, выполненную с возможностью выборочно открываться, когда компонент устройства инициирования выбрасывается или освобождается из магазина 100Н, В, например, в устройство сборки, и в противном случае оставаться надежно закрытой. Такое дверное устройство 770Н, В может включать в себя или может быть присоединено к механизму 772Н, В линейного перемещения, например, линейному приводу, выполненному с возможностью выборочного открывания и закрывания двери 775Н, В, таким образом, как понятно специалистам в данной области техники.The convenience container/shipping container shell structure 700h may include an opening 760H,B for ejection of initiation device components, for example, along portions of its bottom wall 710u, for example, which may be configured to interface with an assembly device, such as those described below. The utility container/shipping container shell structure 700h may include a powered or automated door device 770H,B having a door structure or door 775H,B configured to be selectively opened when the initiation device component is ejected or released from the magazine 100H,B. for example into the assembly device, and otherwise remain securely closed. Such door device 770H, B may include or be coupled to a linear movement mechanism 772H, B, such as a linear actuator, configured to selectively open and close door 775H, B, in a manner as understood by those skilled in the art.

Каждая оболочечная конструкция 700Н, В контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера обычно включает в себя съемную/открываемую стеновую конструкцию 710H, В, например, фронтальную или переднюю стеновую конструкцию 710f, которая может сниматься и/или откидываться от других стеновых конструкций 710H, В оболочечной конструкции 700Н, В контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера, для обеспечения доступа к съемной конструкции 500 крышки магазина, таким образом, что компоненты устройства инициирования могут загружаться в пазы 120Н, В магазина. Передняя стеновая конструкция 710f может надежно присоединяться с возможностью удаления к множеству других стеновых конструкций 710H, В с помощью крепежных средств (например, винтов) и/или надежных защелок, таким образом, как понятно специалистам в данной области техники.Each utility container/shipping container shell structure 700H, B typically includes a removable/openable wall structure 710H, B, such as a front or front wall structure 710f, which can be removed and/or folded away from other wall structures 710H, B shell structure 700H,B of the convenience container/shipping container to provide access to the removable magazine cover structure 500 such that the initiation device components can be loaded into the magazine slots 120H,B. The front wall structure 710f may be securely and removably attached to a plurality of other wall structures 710H, B using fasteners (eg, screws) and/or secure latches, in a manner as would be understood by those skilled in the art.

Ввиду вышеизложенного, общее или законченное магазинное устройство 100, выполненное с возможностью манипулирования головные блоки 10 устройства инициирования и бустерных блоков 50 устройства инициирования в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя магазин 100Н головных блоков и магазин 100В бустерных блоков, и, таким образом, включает в себя отличающийся носитель 110H, В; отличающийся набор спиральных направляющих конструкций 300Н, В (например, отличающуюся переднюю спиральную направляющую конструкцию 310f и отличающуюся заднюю спиральную направляющую конструкцию 300r); отличающуюся конструкцию 400Н, В корпуса; отличающуюся съемную конструкцию 500H, В крышки; и отличающуюся оболочечную конструкцию 700Н, В контейнера повседневного пользования/транспортного контейнера, соответствующие каждому из магазина 100Н головных блоков и магазина 100Н бустерных блоков.In view of the foregoing, the general or complete magazine device 100 configured to handle the initiation device head blocks 10 and the initiation device booster blocks 50 in accordance with an embodiment of the present invention includes a head block magazine 100H and a booster block magazine 100B, and thus, includes a different carrier 110H, B; a different set of helical guide structures 300H, B (for example, a different front helical guide structure 310f and a different rear helical guide structure 300r); different design 400H, B housing; different removable 500H, B cover design; and a different shell structure 700H, B of a daily use container/shipping container corresponding to each of a head unit magazine 100H and a booster unit magazine 100H.

Аспекты устройства сборки.Assembly device aspects.

Фиг. 3 представляет собой вид в разрезе, демонстрирующий участки магазина 100Н головных блоков, магазина 100В бустерных блоков и связанного с ними устройства 800 сборки, согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Согласно варианту осуществления, устройство сборки включает в себя отделение головного блока устройства инициирования или просто отделение 810 головного блока; отделение бустерного блока устройства инициирования или просто отделение 850 бустерного блока, которое совместно выровнено с отделением 810 головного блока; механизированное или автоматизированное устройство или приспособление 900 связывания, выполненное с возможностью управляемого, надежного связывания или объединения блока 10 устройства инициирования, расположенного в отделении 810 головного блока совместно с бустерным блоком 50 устройства инициирования, расположенным вFig. 3 is a sectional view showing portions of the head unit magazine 100H, the booster unit magazine 100B, and the associated assembly device 800, according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment, the assembly device includes an initiator head unit compartment, or simply a head unit compartment 810; an initiator booster compartment, or simply a booster compartment 850, that is co-aligned with the head compartment 810; a mechanized or automated coupling device or device 900 configured to controllably, securely couple or couple the initiation device unit 10 located in the head unit compartment 810 together with the initiation device booster unit 50 located in

- 11 044176 отделении 850 бустерного блока; и отделение 880 устройства инициирования сборки, куда собранное или унифицированное устройство 80 инициирования может переноситься или где оно может располагаться таким образом, чтобы его можно было дополнительно переносить или транспортировать в местоположение загрузки шпура.- 11 044176 compartment 850 booster unit; and an assembly initiation device compartment 880 into which the assembled or unitized initiation device 80 may be carried or where it may be positioned so that it can be further carried or transported to a hole loading location.

В частности, согласно варианту осуществления, после того, как головной блок 10 устройства инициирования и соответствующий, дополняющий или ответный бустерный блок 50 устройства инициирования выведен в направлении по существу вниз 905, 910 (под действием силы тяжести) соответственно (соответствующим образом) из выбросового отверстия 402Н магазина головных блоков и выбросовое отверстие 402В магазина бустерных блоков, где соответственно или соответствующим образом означает взаимно-однозначное соответствие, например, совместно, скоординированно, друг с другом, в тандеме или приблизительно, или по существу одновременно как пара дополняющих компонентов устройства инициирования (т.е. один блок 10 и один блок 50), головной блок 10 и бустерный блок 50 могут приниматься или захватываться в приемном отделении 810 головных блоков и приемном отделении 850 бустерных блоков, соответственно. Устройство 800 сборки и/или каждое выбросовое отверстие 402Н, В может включать в себя принимающие и/или направляющие конструкции, например, воронкообразные конструкции, выполненные с возможностью плавной и точной доставки головного блока 10 в приемное отделение 810 головных блоков и бустерного блока 50 в приемное отделение 850 бустерных блоков.Particularly, according to an embodiment, after the initiating device head unit 10 and the corresponding, complementary or counter initiating device booster unit 50 are withdrawn in a substantially downward direction 905, 910 (by gravity) respectively (appropriately) from the ejection port 402H of the head unit magazine and the ejection port 402B of the booster unit magazine, where respectively or appropriately means a one-to-one correspondence, for example, jointly, coordinatedly, with each other, in tandem or approximately, or substantially simultaneously as a pair of complementary components of the initiation device (i.e. i.e., one block 10 and one block 50), the head block 10 and the booster block 50 may be received or captured in the head block receiving compartment 810 and the booster block receiving compartment 850, respectively. The assembly device 800 and/or each ejection port 402H, B may include receiving and/or guide structures, such as funnel-shaped structures, configured to smoothly and accurately deliver the head unit 10 to the head unit receiving compartment 810 and the booster unit 50 to the receiving area. separation of 850 booster blocks.

В различных вариантах осуществления, когда данный головной блок 10 и данный дополняющий или ответный бустерный блок 50 располагаются в приемном отделении 810 головных блоков и приемном отделении 850 бустерных блоков, соответственно, головной блок 10 и бустерный блок 50 изначально выровнены или автоматически выравниваются таким образом, что облегчает или разрешает их автоматизированную структурную связь или соединение, например, на основании физической конструкции таких отделений 810, 850 и их пространственного выравнивания и ориентации относительно друг друга. Например, головной блок 10 и бустерный блок 50 могут быть изначально выровнены или автоматически выравниваться, например, продольно выравниваться, относительно или вдоль общей оси сборки, когда они располагаются в отделении 810 головного блока и в отделении 850 приемного блока, соответственно.In various embodiments, when a given head unit 10 and a given complementary or reciprocal booster unit 50 are located in the head unit receiving compartment 810 and the booster unit receiving compartment 850, respectively, the head unit 10 and the booster unit 50 are initially aligned or automatically aligned such that facilitates or permits their automated structural connection or connection, for example, based on the physical design of such compartments 810, 850 and their spatial alignment and orientation relative to each other. For example, the head unit 10 and booster unit 50 may be initially aligned or automatically aligned, such as longitudinally aligned, with respect to or along a common axis of the assembly, when they are located in the head unit compartment 810 and in the receiver unit compartment 850, respectively.

Устройство или приспособление 900 связывания может включать в себя по меньшей мере один выборочно перемещаемый толкающий элемент, толкающую конструкцию или толкатель/поршень 980, который выполнен с возможностью вызывать или порождать относительное движение, например, в по существу горизонтальном направлении 915, между головным блоком 10 и бустерным блоком 50 таким образом, что расстояние между головным блоком 10 и бустерным блоком 50 постепенно уменьшается, пока головной блок 10 и бустерный блок 50 структурно не соединяться и надежно не свяжутся друг с другом, устройство 900 связывания может включать в себя механизм 985 линейного перемещения, например, устройство линейного привода, например, шариковый винт или механизм линейного перемещения другого типа что очевидно специалистам в данном уровню техники, выполненное с возможностью переноса толкателя/поршня 980 для уменьшения относительного расстояния между головным блоком 10 и бустерным блоком 50, например, путем управляемого толкания/перемещения бустерного блока 50 к головному блоку 10. Каждый из головного блока 10 и бустерного блока 50 может иметь совместно выравниваемые или выровненные структурные элементы, например, запорные элементы, которые облегчают надежную связь или соединение между ними.The coupling device or fixture 900 may include at least one selectively movable push member, push structure, or pusher/piston 980 that is configured to cause or generate relative motion, for example, in a substantially horizontal direction 915, between the head block 10 and booster unit 50 such that the distance between the head unit 10 and the booster unit 50 is gradually reduced until the head unit 10 and the booster unit 50 are structurally connected and securely connected to each other, the coupling device 900 may include a linear movement mechanism 985, for example, a linear drive device, such as a ball screw or other type of linear motion mechanism as will be apparent to those skilled in the art, configured to move the pusher/piston 980 to reduce the relative distance between the head block 10 and the booster block 50, for example, by controlled pushing /moving the booster unit 50 toward the head unit 10. The head unit 10 and the booster unit 50 may each have co-aligned or aligned structural elements, such as locking elements, that facilitate secure communication or connection between them.

После того, как данный головной блок 10 и дополняющий бустерный блок 50 надежно соединены друг с другом для формирования собранного, законченного или унифицированного устройства 80 инициирования, например, детонатора, устройство 80 инициирования сборки может переноситься в отделение 880 устройства инициирования сборки посредством другого толкающего устройства/элемента/конструкции/толкателя, например, канала, допускающего силу тяжести в направлении 920 по существу вниз. Устройство 80 инициирования сборки в отделении 880 устройства инициирования сборки может освобождаться в, по существу, горизонтальном направлении 925, выровненном с продольной осью устройства 80 инициирования сборки.Once the head assembly 10 and the complementary booster assembly 50 are securely coupled together to form an assembled, complete, or unitized initiation device 80, such as a detonator, the assembly initiation device 80 may be transferred to the assembly initiation device compartment 880 by another pushing device. element/structure/pusher, for example, a channel, allowing gravity in a direction 920 substantially downward. The assembly initiation device 80 in the assembly initiation device compartment 880 can be released in a substantially horizontal direction 925 aligned with the longitudinal axis of the assembly initiation device 80.

Реализация магазинного устройства.Implementation of a magazine device.

В реализации, магазинное устройство (или двойной магазин) 100 включает в себя магазин 100Н головных блоков с магазином 100В бустерных блоков. Общий вес двойного магазина 100 может составлять от около 50 до около 500 кг, например, по существу 300 кг. Емкость двойного магазина 100 может составлять по существу от 10 до 200 блоков, например, 90 блоков, т.е. 90 головных блоков 10 и 90 соответствующих бустерных блоков 50. Емкость двойного магазина 100 может увеличиваться путем увеличения диаметра магазинов 100Н, 100В и при поддержании одинаковой ширины паза. Головной блок 10 (именуемый DRX) может иметь длину по существу 300 мм, включая длину элемента 20 инициирования по существу 100 мм с максимальным диаметром 34 мм. Бустерный блок 50 может иметь длину по существу 150 мм, также с максимальным диаметром 34 мм. Магазин 100Н головных блоков включает в себя: носитель 110 в форме носителя 110H головных блоков; заднюю спиральную направляющую конструкцию 300r в форме задней спиральной направляющей конструкции головного блока; и переднюю спиральную направляющую конструкцию 300f в форме передней спиральной направляющей конструкции головного блока. Магазин 100В бустерных блоков включает в себя: носитель 110 в форме носителя 110BIn an implementation, the magazine device (or dual magazine) 100 includes a head unit magazine 100H with a booster unit magazine 100B. The total weight of the dual magazine 100 may be from about 50 to about 500 kg, for example, substantially 300 kg. The capacity of the double magazine 100 may be substantially from 10 to 200 blocks, for example 90 blocks, i.e. 90 head blocks 10 and 90 corresponding booster blocks 50. The capacity of the double magazine 100 can be increased by increasing the diameter of the magazines 100H, 100B and while maintaining the same slot width. The head unit 10 (referred to as DRX) may have a length of substantially 300 mm, including a length of initiation element 20 of substantially 100 mm with a maximum diameter of 34 mm. The booster unit 50 may have a length of substantially 150 mm, also with a maximum diameter of 34 mm. The head assembly magazine 100H includes: a carrier 110 in the form of a head assembly carrier 110H; a rear helix guide structure 300r in the form of a rear helix guide structure of the head unit; and a front helical guide structure 300f in the form of a front helical guide structure of the head unit. The booster block magazine 100B includes: a carrier 110 in the form of a carrier 110B

- 12 044176 бустерных блоков; и заднюю спиральную направляющую конструкцию 300r в форме заднюю спиральную направляющую конструкцию бустерного блока; и переднюю спиральную направляющую конструкцию 300f в форме передней спиральной направляющей конструкции бустерного блока.- 12 044176 booster blocks; and a rear spiral guide structure 300r in the shape of a rear spiral guide structure of a booster unit; and a front helical guide structure 300f in the form of a front helical guide structure of the booster unit.

Носитель 110H головных блоков может быть сформирован из металла (например, алюминия/алюминий), и/или может весить от 5 до 100 кг, например, по существу 40 кг. Пазы 120Н на носителе 110H головных блоков могут быть по существу 36 мм, т.е. примерно на 2 мм больше максимального диаметра головного блока 10. Задняя спиральная направляющая конструкция головного блока может быть сформирована из металла (например, алюминия), и/или может весить от 5 до 100 кг, например, по существу 40 кг. Передняя спиральная направляющая конструкция головного блока может быть сформирована из металла (например, алюминия), и/или может весить от 5 до 100 кг, например, по существу 14 кг. Носитель 100Н бустерных блоков может иметь такие же размеры, как носитель 110H головных блоков за исключением того, что он аксиально тоньше, имея (осевую) толщину 79 мм вместо 95,5 мм. Носитель бустерных блоков 100В может быть сформирован из металла (например, алюминия), и/или может весить от 5 кг до 100 кг, например, по существу 30 кг. Пазы 120 на носителе 110B бустерных блоков может быть по существу 36 мм, т.е. примерно на 2 мм больше максимального диаметра бустерного блока 50. Задняя спиральная направляющая конструкция бустерного блока может быть сформирована из металла (например, алюминия), и/или может весить от 5 до 100 кг, например, по существу 10 кг. Передняя спиральная направляющая конструкция бустерного блока может быть сформирована из металла (например, алюминия), и/или может весить от 5 до 100 кг, например, по существу 8 кг.The head unit carrier 110H may be formed from metal (eg aluminum/aluminum), and/or may weigh from 5 to 100 kg, for example substantially 40 kg. The slots 120H on the head unit carrier 110H may be substantially 36 mm, i.e. about 2 mm larger than the maximum diameter of the head unit 10. The rear helical guide structure of the head unit may be formed from metal (eg aluminum), and/or may weigh from 5 to 100 kg, such as substantially 40 kg. The front helical guide structure of the head unit may be formed of metal (eg aluminum), and/or may weigh from 5 to 100 kg, for example substantially 14 kg. The booster block carrier 100H may have the same dimensions as the head block carrier 110H except that it is axially thinner, having an (axial) thickness of 79 mm instead of 95.5 mm. The carrier of the booster blocks 100B may be formed of metal (eg, aluminum), and/or may weigh from 5 kg to 100 kg, for example, substantially 30 kg. The slots 120 on the booster block carrier 110B may be substantially 36 mm, i.e. about 2 mm larger than the maximum diameter of the booster unit 50. The rear helical guide structure of the booster unit may be formed from metal (eg, aluminum), and/or may weigh from 5 to 100 kg, such as substantially 10 kg. The front helical guide structure of the booster unit may be formed from metal (eg aluminum), and/or may weigh from 5 to 100 kg, such as substantially 8 kg.

Способ.Way.

Магазинное устройство 100 предусматривает способ переноса и раздачи, включающий в себя: прием множества первых компонентов 10 устройства инициирования в первый магазин 100Н; прием множества вторых компонентов устройства 100 инициирования во второй магазин 100В; удержание множества первых компонентов 10 устройства инициирования в первом магазине 100Н, например, как показано на фиг. 5А;The magazine device 100 provides a transfer and dispensing method including: receiving a plurality of first initiation device components 10 into a first magazine 100H; receiving a plurality of second components of the initiation device 100 into the second magazine 100B; retaining a plurality of first initiation device components 10 in the first magazine 100H, for example, as shown in FIG. 5A;

удержание множества вторых компонентов устройства 100 инициирования во втором магазине 100В, например, как показано на фиг. 5А;retaining a plurality of second components of the initiation device 100 in the second magazine 100B, for example, as shown in FIG. 5A;

перемещение множества первых и вторых компонентов 10, 50 устройства инициирования в соответствующих первом и втором магазинах 100Н, В - вдоль соответствующих спиральных каналах/путях 342Н, В перемещения и вдоль соответствующих пазов 120Н, В, например, как показано на фиг. 5А-5С - к первому и второму выпускным отверстиям первого и второго магазинов 100Н, В; и раздачу из первого и второго магазинов 100Н, В одного из множества первых и вторых компонентов 10, 50 устройства инициирования, например, как показано на фиг. 5D, взаимно соответствующим образом.movement of a plurality of first and second initiation device components 10, 50 in respective first and second magazines 100H, B along respective helical channels/travel paths 342H, B and along respective slots 120H, B, for example, as shown in FIG. 5A-5C - to the first and second outlets of the first and second stores 100H, B; and dispensing from the first and second magazines 100H, B one of a plurality of first and second initiation device components 10, 50, for example, as shown in FIG. 5D, mutually corresponding.

Устройство 800 сборки предусматривает способ сборки, включающий в себя:The assembly device 800 provides an assembly method including:

прием одного из первых компонентов 10 устройства инициирования;receiving one of the first initiating device components 10;

прием одного из вторых компонентов 50 устройства инициирования соответственно приему первого компонента 10 устройства инициирования; и объединение раздаваемого первого компонента 10 устройства инициирования и соответственно раздаваемого второго компонента 50 устройства инициирования друг с другом для формирования структурно законченного, унифицированного устройства 80 инициирования.receiving one of the second initiating device components 50 corresponding to receiving the first initiating device component 10; and combining the dispensed first initiation device component 10 and the corresponding dispensed second initiation device component 50 with each other to form a structurally complete, unified initiation device 80.

Транспортное средство 7000 предусматривает способ размещения, включающий в себя загрузку унифицированного устройства 80 инициирования в шпур 5а.The vehicle 7000 provides a placement method that includes loading a unitized initiation device 80 into the hole 5a.

Интерпретация.Interpretation.

Вышеприведенное описание детализирует аспекты конкретных устройств и приспособлений в соответствии с конкретными неограничительными иллюстративными вариантами осуществления настоящего изобретения. Специалист в данной области техники может предложить модификации одного или более аспектов или участков этих и связанных вариантов осуществления, не выходя за рамки объема настоящего изобретения.The foregoing description details aspects of specific devices and devices in accordance with specific non-limiting illustrative embodiments of the present invention. One skilled in the art may suggest modifications to one or more aspects or portions of these and related embodiments without departing from the scope of the present invention.

Claims (20)

1. Магазинное устройство для удержания компонентов устройства инициирования, транспортировки и объединения устройств инициирования, конфигурируемых или сконфигурированных для инициирования составов взрывчатых материалов, при этом магазинное устройство включает в себя:1. A magazine device for holding components of an initiation device, transporting and combining initiation devices configured or configured to initiate compositions of explosive materials, wherein the magazine device includes: первый магазин, выполненный с возможностью удержания, переноса и раздачи первых компонентов устройства инициирования;a first magazine configured to hold, carry, and dispense first components of the initiation device; второй магазин, выполненный с возможностью удержания, переноса и раздачи вторых компонентов устройства инициирования, и устройство сборки, выполненное с возможностью приема или захвата одного из первых компонентов устройства инициирования, выдаваемых или раздаваемых первым магазином совместно с соответствующим одним из вторых компонентов устройства инициирования, выдаваемых или раздаваемых вто- 13 044176 рым магазином;a second magazine configured to hold, carry, and dispense second components of the initiation device, and an assembly device configured to receive or capture one of the first components of the initiation device dispensed or dispensed by the first magazine in conjunction with a corresponding one of the second components of the initiation device dispensed or dispensed distributed by the second 13 044176 store; причем первый магазин и второй магазин выполнены с возможностью раздачи первых компонентов устройства инициирования и вторых компонентов устройства инициирования соответствующим образом таким образом, что раздаваемый один из первых компонентов устройства инициирования и соответственно раздаваемый один из вторых компонентов устройства инициирования можно собирать вместе для формирования структурно законченного, унифицированного устройства инициирования для загрузки в шпур, причем устройство сборки включает в себя первое приемное отделение и второе приемное отделение, причем первый и второй магазины включают в себя соответствующие отверстия выброса с принимающими и/или направляющими конструкциями, выполненными с возможностью доставки первого компонента устройства инициирования в первое приемное отделение и второго компонента устройства инициирования во второе приемное отделение.wherein the first magazine and the second magazine are configured to dispense the first components of the initiating device and the second components of the initiating device, respectively, so that the dispensed one of the first components of the initiating device and, accordingly, the dispensed one of the second components of the initiating device can be assembled together to form a structurally complete, unified an initiation device for loading into a hole, the assembly device including a first receiving compartment and a second receiving compartment, the first and second magazines including respective ejection openings with receiving and/or guide structures configured to deliver a first component of the initiation device to the first a receiving compartment and a second initiation device component into a second receiving compartment. 2. Магазинное устройство по п.1, в котором первый магазин включает в себя первый носитель для переноса первых компонентов устройства инициирования и для направления первых компонентов устройства в первый магазин инициирования в ходе раздачи, и/или второй магазин включает в себя второй носитель для переноса вторых компонентов устройства инициирования и для направления вторых компонентов устройства инициирования во второй магазин в ходе раздачи.2. The magazine device of claim 1, wherein the first magazine includes a first carrier for carrying first components of the initiation device and for directing the first components of the device to the first initiation magazine during dispensing, and/or the second magazine includes a second carrier for carrying second components of the initiating device and for directing the second components of the initiating device to the second magazine during dispensing. 3. Магазинное устройство по п.2, в котором первый и/или второй носитель включает в себя по меньшей мере один паз, причем по меньшей мере один паз включает в себя внутреннюю или нижнюю поверхность ближе к центроиду или центральной точке носителя, и каждый паз включает в себя выходное отверстие на наружных краях носителей.3. The magazine device of claim 2, wherein the first and/or second carrier includes at least one groove, wherein the at least one groove includes an inner or bottom surface proximal to a centroid or center point of the carrier, and each groove includes an exit hole on the outer edges of the media. 4. Магазинное устройство по п.3, в котором паз выполнен с возможностью переноса первых или вторых компонентов устройства инициирования через средний участок длины каждого компонента устройства инициирования.4. The magazine device of claim 3, wherein the slot is configured to carry the first or second components of the initiation device through the middle length portion of each component of the initiation device. 5. Магазинное устройство по любому из пп.1-4, в котором первый магазин включает в себя набор первых спиральных направляющих конструкций для переноса первых компонентов устройства инициирования и для направления первых компонентов устройства инициирования в ходе раздачи, и/или в котором второй магазин включает в себя набор вторых спиральных направляющих конструкций для переноса вторых компонентов устройства инициирования и для направления вторых компонентов устройства инициирования в ходе раздачи.5. The magazine device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first magazine includes a set of first spiral guide structures for carrying the first components of the initiation device and for guiding the first components of the initiation device during dispensing, and/or wherein the second magazine includes including a set of second helical guide structures for carrying second components of the initiation device and for guiding the second components of the initiation device during dispensing. 6. Магазинное устройство по п.5 в зависимости от п.3 или 4, в котором первые и/или вторые спиральные направляющие конструкции располагаются относительно соответствующего первого и/или второго носителей для установления или обеспечения первого и второго спиральных каналов/путей перемещения для компонентов устройства инициирования, удерживаемых пазами, таким образом, что вращение носителя относительно спиральных направляющих конструкций в направлении раздачи перемещает компоненты устройства инициирования вдоль спиральных каналов/путей перемещения и вдоль пазов в постепенном и/или индексном режиме к соответствующим первому и второму выпускным отверстиям первого и второго магазинов.6. The magazine device according to claim 5 depending on claim 3 or 4, wherein the first and/or second helical guide structures are positioned relative to the corresponding first and/or second carriers to establish or provide the first and second helical channels/travel paths for the components initiation devices held by the slots such that rotation of the carrier relative to the spiral guide structures in the dispensing direction moves the components of the initiation device along the spiral channels/paths of movement and along the slots in a gradual and/or index mode to the respective first and second outlets of the first and second magazines . 7. Магазинное устройство по п.6 в зависимости от п.4, причем спиральные каналы/пути перемещения выполнены с возможностью переноса первых и вторых компонентов устройства инициирования через по меньшей мере один концевой участок длины каждого компонента устройства инициирования.7. The magazine device according to claim 6 depending on claim 4, wherein the spiral channels/travel paths are configured to carry the first and second components of the initiation device through at least one end portion of the length of each component of the initiation device. 8. Магазинное устройство по любому из пп.1-7, включающее в себя первую конструкцию крышки для отверстия для обеспечения загрузки первых компонентов устройства инициирования в первый магазин, и/или включающее в себя вторую конструкцию крышки для отверстия для обеспечения загрузки вторых компонентов устройства инициирования во второй магазин.8. The magazine device according to any one of claims 1 to 7, including a first opening cover structure for allowing loading of first components of the initiation device into the first magazine, and/or including a second opening cover structure for allowing loading of second components of the initiation device to the second store. 9. Магазинное устройство по любому из пп.1-8, включающее в себя первую конструкцию корпуса для по меньшей мере частичного заключения первого носителя и первых спиральных направляющих конструкций, и/или включающее в себя вторую конструкцию корпуса для по меньшей мере частичного заключения второго носителя и вторых спиральных направляющих конструкций, опционно включающее в себя первую оболочку типа контейнера для взрывчатки для охватывания первой конструкции корпуса, и/или вторую оболочку типа контейнера для взрывчатки для охватывания второй конструкции корпуса.9. The magazine device according to any one of claims 1 to 8, including a first housing structure for at least partially enclosing the first carrier and the first spiral guide structures, and/or including a second housing structure for at least partially enclosing the second carrier and second spiral guide structures, optionally including a first explosive container type shell for enclosing the first housing structure, and/or a second explosive container type shell for enclosing the second housing structure. 10. Магазинное устройство по любому из пп.1-7, включающее в себя ведущий вал (200) и/или приводной механизм для приведения в действие первого магазина и второго магазина для раздачи первых компонентов устройства инициирования и вторых компонентов устройства инициирования соответствующим образом.10. The magazine device according to any one of claims 1 to 7, including a drive shaft (200) and/or a drive mechanism for driving the first magazine and the second magazine to dispense the first initiation device components and the second initiation device components, respectively. 11. Магазинное устройство по любому из пп.1-10, в котором первые компоненты устройства инициирования в первом магазине и/или вторые компоненты устройства инициирования во втором магазине являются беспроводными компонентами устройства инициирования.11. The magazine device according to any one of claims 1 to 10, wherein the first components of the initiation device in the first magazine and/or the second components of the initiation device in the second magazine are wireless components of the initiation device. 12. Магазинное устройство по любому из пп.1-11, включающее в себя множество первых компонентов устройства инициирования в первом магазине, и включающее в себя соответствующее множество вторых компонентов устройства инициирования во втором магазине.12. The magazine device according to any one of claims 1 to 11, including a plurality of first initiation device components in the first magazine, and including a corresponding plurality of second initiation device components in the second magazine. 13. Магазинное устройство по любому из пп.1-12, в котором первый магазин и второй магазин13. The magazine device according to any one of claims 1 to 12, in which the first magazine and the second magazine - 14 044176 сконфигурированы для раздачи первых компонентов устройства инициирования и вторых компонентов устройства инициирования в магазинное устройство в соответствующем режиме приблизительно или по существу одновременно как пара дополняющих компонентов устройства инициирования.- 14 044176 are configured to dispense first initiation device components and second initiation device components to a magazine device in an appropriate manner approximately or substantially simultaneously as a pair of complementary initiation device components. 14. Магазинное устройство по любому из пп.1-13, причем принимающие и/или направляющие конструкции, включают воронкообразные конструкции, выполненные с возможностью плавной и точной доставки первого компонента устройства инициирования в первое приемное отделение и второго компонента устройства инициирования во второе приемное отделение.14. The magazine device according to any one of claims 1 to 13, wherein the receiving and/or guide structures include funnel-shaped structures configured to smoothly and accurately deliver the first initiation device component to the first receiving compartment and the second initiation device component to the second receiving compartment. 15. Магазинное устройство по любому из пп.1-14, причем устройство сборки выравнивает первый компонент устройства инициирования со вторым компонентом устройства инициирования таким образом, что облегчает или разрешает их автоматизированную структурную связь или соединение.15. The magazine device according to any one of claims 1 to 14, wherein the assembly device aligns the first component of the initiation device with the second component of the initiation device in such a way as to facilitate or permit their automated structural connection or connection. 16. Магазинное устройство по любому из пп.1-15, опционно включающее в себя устройство или приспособление связывания, которое включает в себя по меньшей мере один выборочно перемещаемый толкающий элемент, толкающую конструкцию или толкатель/поршень, который выполнен с возможностью вызывать или порождать относительное движение между первым компонентом устройства инициирования и вторым компонентом устройства инициирования таким образом, что расстояние между первым компонентом устройства инициирования и вторым компонентом устройства инициирования постепенно уменьшается, пока первый компонент устройства инициирования и второй компонент устройства инициирования структурно соединяются и надежно связываются друг с другом, причем первый компонент устройства инициирования и второй компонент устройства инициирования имеют совместно выравниваемые или выровненные структурные элементы, опционально, запорные элементы, которые облегчают надежную связь или соединение между ними.16. The magazine device according to any one of claims 1 to 15, optionally including a coupling device or device that includes at least one selectively movable push element, push structure or pusher/piston that is configured to cause or generate relative movement between the first initiation device component and the second initiation device component such that the distance between the first initiation device component and the second initiation device component is gradually reduced until the first initiation device component and the second initiation device component are structurally connected and securely coupled to each other, the first the initiating device component and the second initiating device component have jointly aligned or aligned structural elements, optionally locking elements, that facilitate secure communication or connection between them. 17. Магазинное устройство по любому из пп.1-16, включающее в себя отделение устройства инициирования сборки и толкающее устройство/элемент/конструкцию/толкатель для переноса структурно законченного, унифицированного устройства инициирования в отделение устройства инициирования сборки.17. The magazine device according to any one of claims 1 to 16, including an assembly initiation device compartment and a pushing device/element/structure/pusher for transferring the structurally complete, unified initiation device into the assembly initiation device compartment. 18. Транспортное средство, включающее в себя магазинное устройство по любому из пп.1-17, надежно монтируемое или смонтированное на транспортном средстве для транспортировки в местоположение вблизи шпура или непосредственно в нем.18. A vehicle including a magazine device according to any one of claims 1 to 17, securely mounted or mounted on the vehicle for transportation to a location near or directly in the hole. 19. Способ удержания компонентов устройства инициирования и объединения устройств инициирования, конфигурируемых или сконфигурированных для инициирования составов взрывчатых материалов, при этом способ включает в себя этапы, на которых:19. A method of holding components of an initiation device and combining initiation devices configured or configured to initiate compositions of explosive materials, the method including the steps of: удерживают множество первых компонентов устройства инициирования в первом магазине; и удерживают множество вторых компонентов устройства инициирования во втором магазине;holding a plurality of first initiation device components in a first magazine; and holding a plurality of second initiation device components in the second magazine; раздают из первого магазина один из множества первых компонентов устройства инициирования в устройство сборки; и раздают из второго магазина один из множества вторых компонентов устройства инициирования в устройство сборки соответственно раздаче первого компонента устройства инициирования, причем раздача из первого магазина включает в себя то, что перемещают множество первых компонентов устройства инициирования в первом магазине к первому выпускному отверстию первого магазина; и/или причем раздача из второго магазина включает в себя то, что перемещают множество вторых компонентов устройства инициирования во втором магазине к второму выпускному отверстию второго магазина.dispensing from the first magazine one of the plurality of first components of the initiation device to the assembly device; and dispensing from the second magazine one of the plurality of second components of the initiating device into the assembly device according to the dispensing of the first component of the initiating device, wherein dispensing from the first magazine includes moving the plurality of first components of the initiating device in the first magazine to the first outlet of the first magazine; and/or wherein dispensing from the second magazine includes moving a plurality of second initiation device components in the second magazine to a second outlet of the second magazine. 20. Способ по п.19, включающий в себя этапы, на которых объединяют раздаваемый первый компонент устройства инициирования и соответственно раздаваемый второй компонент устройства инициирования друг с другом для формирования структурно законченного, унифицированного устройства инициирования;20. The method according to claim 19, including the steps of combining the dispensed first component of the initiation device and, accordingly, the dispensed second component of the initiation device with each other to form a structurally complete, unified initiation device; опционно загружают унифицированное устройство инициирования в шпур.optionally load a unified initiation device into the hole.