EA043783B1

EA043783B1 - METHOD OF WORKING WITH MELT SAMPLES IN THE LABORATORY OF THE STEEL PLANT AND THE LABORATORY OF THE STEEL PLANT

Info

Publication number: EA043783B1
Application number: EA202192020
Authority: EA
Inventors: Райнхард ТОЙТЕНБЕРГ; Александер ПЕТЕРС
Original assignee: Тюссенкрупп Индастриал Солюшнс Аг; Тюссенкрупп Аг
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2023-06-22

Description

Изобретение относится к способу работы с образцами расплава в лаборатории сталелитейного завода, а также к лаборатории сталелитейного завода, где образец расплава обрабатывают и/или анализируют по меньшей мере в одном первом устройстве для обработки и затем транспортируют по меньшей мере по одному первому пути транспортировки в по меньшей мере одно второе устройство для обработки, в котором образец расплава подвергают дальнейшей обработке и/или анализу.The invention relates to a method for handling melt samples in a steel plant laboratory, as well as to a steel plant laboratory where the melt sample is processed and/or analyzed in at least one first processing device and then transported along at least one first transport path to at least one second processing device in which the melt sample is subjected to further processing and/or analysis.

На всех этапах производства стали, от производства чугуна до готовой продукции, используются самые современные методы производства и измерения. Здесь точное знание состава стали является важным аспектом, поскольку от него зависят свойства материалов, а также от способа обработки. Состав стали формируется в начале производственного процесса из исходных материалов, железной руды, кокса, процессов восстановления и легирования сопутствующих элементов во вторичной металлургии. Состав обычно определяют посредством случайных образцов из расплава чугуна или расплава стали с помощью рентгенофлуоресцентного анализа (XRF), анализа процесса горения, а также искровой эмиссионной спектроскопии. Подготовка образцов должна соответствовать строгим требованиям, предъявляемым к этим методам.At all stages of steel production, from iron production to finished products, the most modern production and measurement methods are used. Here, accurate knowledge of the steel composition is an important aspect, since the properties of the materials, as well as the processing method, depend on it. The composition of steel is formed at the beginning of the production process from raw materials, iron ore, coke, reduction processes and alloying of associated elements in secondary metallurgy. Composition is usually determined by random samples of molten iron or molten steel using X-ray fluorescence (XRF), combustion analysis, and spark emission spectroscopy. Sample preparation must meet the stringent requirements of these methods.

При обычном управлении технологическим процессом на сталелитейном заводе образец, взятый с помощью погружного зонда из расплава стали, транспортируют с помощью трубной системы транспортировки в лабораторию сталелитейного завода. В зависимости от требований, образец необходимо охладить перед дальнейшей обработкой, а затем отправить на фрезерный станок, чтобы удалить слой окалины со всей поверхности. Образец, который освобожден от окалины, впоследствии подвергают рентгенофлуоресцентному анализу или, возможно, сразу же анализируют с помощью искровой эмиссионной спектрометрии. Помимо искровой эмиссионной спектрометрии, для части образцов проводят анализ процесса горения для определения содержания углерода и серы. Для этой цели обычно используют часть стружки, полученной при фрезеровании или с помощью других методов обработки резанием. Кроме того, могут присутствовать дополнительные устройства для обработки.In typical process control in a steel mill, a sample taken by a immersion probe from the molten steel is transported via a pipe conveying system to the steel mill laboratory. Depending on the requirements, the sample must be cooled before further processing and then sent to a milling machine to remove a layer of scale from the entire surface. The sample, which is descaled, is subsequently subjected to X-ray fluorescence analysis, or possibly immediately analyzed using spark emission spectrometry. In addition to spark emission spectrometry, some samples are analyzed for the combustion process to determine the carbon and sulfur content. For this purpose, part of the chips obtained by milling or other cutting methods is usually used. In addition, additional processing devices may be present.

Образцы транспортируют с помощью транспортной системы (конвейерные ленты или рельсовая система) между отдельными устройствами для обработки. Кроме того, известна передача образцов в следующие устройства для обработки с помощью робота. Каждое устройство для обработки обычно снабжено передаточными блоками, которые осуществляют перенос образца из транспортной системы в устройство для обработки, где образцы размещают и, возможно, также измеряют и обрабатывают.Samples are transported using a transport system (conveyor belts or rail system) between individual processing units. It is also known to transfer samples to downstream devices for processing using a robot. Each processing device is typically equipped with transfer units that transfer the sample from the transport system to the processing device, where the samples are placed and possibly also measured and processed.

Транспортная система для транспортировки образцов к различным устройствам для обработки известна из ЕР 0633207 А1, где используют круговую транспортную ленту с транспортируемыми на ней держателями образцов. В этом случае образцы находятся в чашке, установленной на держателе образца. Во время транспортировки держатели образцов посажены на двух конвейерных лентах транспортной ленты. Перед устройством для обработки держатель образца останавливают с помощью стопорного устройства и поднимают вместе с чашкой, содержащей образец, с транспортной ленты с помощью манипулятора и переносят в устройство для обработки. После обработки образца держатель образца вместе с чашкой, содержащей образец, возвращают на транспортную ленту, при этом также возможно, что образец остается в устройстве для обработки, и только пустая чашка возвращается с держателем образца на транспортную ленту.A transport system for transporting samples to various processing devices is known from EP 0633207 A1, where a circular transport belt with sample holders transported on it is used. In this case, the samples are in a cup mounted on a sample holder. During transportation, the sample holders are seated on two conveyor belts of the transport belt. In front of the processing device, the sample holder is stopped using a stop device and lifted together with the cup containing the sample from the transport belt using a manipulator and transferred to the processing device. After processing the sample, the sample holder together with the cup containing the sample is returned to the transport belt, it is also possible that the sample remains in the processing device and only the empty cup is returned with the sample holder to the transport belt.

Целью изобретения является упрощение работы с образцами расплава на сталелитейном производстве и сокращение времени приготовления образца, перемещения образца и химического анализа.The purpose of the invention is to simplify the work with melt samples in steel production and reduce the time of sample preparation, sample movement and chemical analysis.

Этой цели достигают согласно изобретению с помощью признаков пунктов 1 и 9 формулы изобретения.This goal is achieved according to the invention using the features of paragraphs 1 and 9 of the claims.

В способе по изобретению для работы с образцами расплава в сталелитейной лаборатории образец расплава обрабатывают и/или анализируют по меньшей мере в одном первом устройстве для обработки и затем транспортируют по меньшей мере по одному первому пути транспортировки в по меньшей мере одно второе устройство для обработки, в котором образец расплава подвергают дальнейшей обработке и/или анализу. Здесь образец расплава зажимают в держателе образца, так что держатель образца транспортируют вместе с зажатым образцом расплава между устройствами для обработки и помещают в устройства для обработки для обработки и/или анализа.In the method of the invention for handling melt samples in a steel laboratory, the melt sample is processed and/or analyzed in at least one first processing device and then transported along at least one first transport path to at least one second processing device, in in which the melt sample is subjected to further processing and/or analysis. Here, the melt sample is clamped in the sample holder such that the sample holder is transported together with the clamped melt sample between the processing devices and placed in the processing devices for processing and/or analysis.

Таким образом, образец остается на держателе образца до последнего устройства для обработки, так что между устройствами не требуется повторного зажима и измерения и, следовательно, требуется меньше манипуляций. Поскольку держатели образцов всегда имеют одну и ту же форму, в отличие от зажатых образцов, также обеспечивают более простое обращение для передачи между транспортным устройством и устройством для обработки.In this way, the sample remains on the sample holder until the last processing device, so that repeated clamping and measuring is not required between devices and therefore less manipulation is required. Since the sample holders always have the same shape, unlike clamped samples, they also allow easier handling for transfer between the transport device and the processing device.

Лаборатория сталелитейного завода согласно изобретению для работы с образцами расплава предоставляет по меньшей мере одно первое и второе устройство для обработки для обработки и/или анализа образцов расплава, а также транспортное устройство для транспортировки образцов расплава между устройствами для обработки. Кроме того, обеспечен держатель образца, имеющий первое зажимное устройство для зажима образца расплава, причем держатель образца вместе с зажатым образцом предназначены для транспортировки на транспортном устройстве. В области станций обработки также расположен передаточный блок для переноса держателя образца с зажатым образцом расплава в устройство для обThe steel mill laboratory of the invention provides at least one first and second processing device for processing and/or analyzing the melt samples, as well as a transport device for transporting the melt samples between the processing devices. In addition, a sample holder is provided having a first clamping device for clamping a melt sample, the sample holder together with the clamped sample being designed for transportation on the transport device. In the area of the processing stations there is also a transfer unit for transferring the sample holder with the clamped melt sample into the device for processing

- 1 043783 работки.- 1,043,783 works.

Другие воплощения изобретения изложены в зависимых пунктах.Other embodiments of the invention are set out in dependent claims.

В одном воплощении изобретения держатель образца помещают вместе с зажатым образцом расплава на транспортном устройстве, которое образовано, например, конвейерной лентой или рельсовой системой, для транспортировки между по меньшей мере двумя станциями обработки. Однако для целей изобретения также возможно перемещение между устройствами для обработки с помощью робота. В другом воплощении держатель образца вместе с зажатым образцом расплава можно перемещать между транспортным устройством и по меньшей мере одним устройством для обработки, с позиционированием в повернутом положении (180°), например, сверху, что также может быть обеспечено на станции обработки. Это может быть необходимо, если анализ проводится снизу, а образец расплава необходимо удерживать сверху.In one embodiment of the invention, the sample holder is placed together with the clamped melt sample on a transport device, which is formed, for example, by a conveyor belt or rail system, for transport between at least two processing stations. However, for the purposes of the invention, it is also possible to move between processing devices using a robot. In another embodiment, the sample holder together with the clamped melt sample can be moved between the transport device and at least one processing device, positioned in a rotated position (180°), for example from above, which can also be provided at the processing station. This may be necessary if the analysis is performed from below and the melt sample needs to be held from above.

В конкретных случаях обработки образца, его положение и высота в устройстве для обработки также имеют решающее значение. Так, например, в искровой эмиссионной спектроскопии (OES) положение образца критически важно для анализа образца расплава. Для этого поверхность образца расплава анализируют на наличие дефектов посредством анализа изображений, так что может быть проведен анализ в чистой области поверхности образца в результате однозначного положения образца расплава на держателе. Высота образца особенно важна при фрезерной обработке на фрезерном станке.In specific sample processing applications, its position and height in the processing device are also critical. For example, in spark emission spectroscopy (OES), the position of the sample is critical to the analysis of the melt sample. To do this, the surface of the melt sample is analyzed for defects by image analysis, so that the analysis can be carried out in a clean area of the sample surface as a result of the unambiguous position of the melt sample on the holder. The height of the sample is especially important when milling on a milling machine.

В предпочтительном воплощении изобретения образец расплава, зажатый на держателе образца, поэтому измеряют с точки зрения его положения и высоты относительно держателя образца до того, как образец расплава помещают в измерительной станции, так что эти данные можно использовать, если требуется, в отдельных устройствах для обработки. Таким образом, в устройствах для обработки, в которых важна точная центровка, повторные измерения больше не требуются. В другом воплощении данные измерений можно передавать по меньшей мере на одну из станций обработки перед обработкой и/или анализом образца расплава.In a preferred embodiment of the invention, the melt sample clamped on the sample holder is therefore measured in terms of its position and height relative to the sample holder before the melt sample is placed in the measuring station, so that this data can be used, if required, in individual processing devices . Thus, in processing applications where precise alignment is important, repeated measurements are no longer required. In another embodiment, the measurement data may be transmitted to at least one of the processing stations prior to processing and/or analysis of the melt sample.

В устройствах для обработки образцы расплава возможно могут быть подвергнуты охлаждению, и/или обработке поверхности, и/или рентгенофлуоресцентному анализу, и/или анализу с помощью искровой эмиссионной спектрометрии. Если проводят обработку поверхности образца расплава, устройство для обработки может быть снабжено зажимным устройством, которое воздействует на держатель образца, расположенный в устройстве для обработки, для увеличения силы зажима, действующей на образец расплава. Такое дополнительное усилие зажима имеет особенное преимущество в случае фрезерного станка.In processing devices, melt samples may optionally be subjected to cooling and/or surface treatment and/or X-ray fluorescence analysis and/or spark emission spectrometry analysis. If surface treatment of a melt sample is performed, the treatment device may be provided with a clamping device that acts on a sample holder located in the treatment device to increase the clamping force acting on the melt sample. This additional clamping force is particularly advantageous in the case of a milling machine.

Образцы расплава и/или соответствующий держатель образца могут быть маркированы для идентификации образцов расплава; здесь соответствующий держатель образца также записывает информацию об обработке (например, данные измерений) для образца расплава и передает ее на устройства для обработки.The melt samples and/or the corresponding sample holder may be marked to identify the melt samples; here the corresponding sample holder also records processing information (eg measurement data) for the melt sample and transmits it to the processing devices.

В одном воплощении изобретения первое зажимное устройство держателя образца имеет зажимные губки, которые снабжены покрытием из микрочастиц для увеличения коэффициента трения и обеспечения надежного удерживания образца. Также возможно оснащение держателя образца вторым зажимным устройством для зажима дополнительного образца расплава, так что два образца расплава можно транспортировать вместе. Здесь особенно предпочтительно, чтобы один образец расплава был расположен на верхней стороне, а другой образец расплава был расположен на нижней стороне держателя образца, в результате чего получают относительно компактную форму. Кроме того, таким образом можно еще больше сократить время на подготовку образцов, обработку образцов и химический анализ. В целом, для этих трех полностью автоматизированных технологических стадий, включая транспортировку образца в лабораторию, желательно время всего 2-3 мин.In one embodiment of the invention, the first sample holder clamping device has clamping jaws that are coated with microparticles to increase the coefficient of friction and provide secure retention of the sample. It is also possible to equip the sample holder with a second clamping device for clamping an additional melt sample, so that two melt samples can be transported together. Here, it is particularly preferred that one melt sample is located on the upper side and the other melt sample is located on the lower side of the sample holder, resulting in a relatively compact shape. In addition, the time required for sample preparation, sample processing and chemical analysis can be further reduced. Overall, these three fully automated process steps, including transport of the sample to the laboratory, require a time of only 2-3 minutes.

Дополнительные преимущества и воплощения изобретения описаны более подробно с помощью нижеследующего описания и чертежей.Additional advantages and embodiments of the invention are described in more detail with the help of the following description and drawings.

На чертежах показано следующее.The drawings show the following.

На фиг. 1 - схема лаборатории сталелитейного завода согласно изобретению;In fig. 1 is a diagram of a steel mill laboratory according to the invention;

на фиг. 2 - трехмерное изображение держателя образца с зажатым образцом расплава;in fig. 2 - three-dimensional image of a sample holder with a clamped melt sample;

на фиг. 3 - схематическое изображение зажимного и измерительного устройства для зажима и измерения образца расплава;in fig. 3 is a schematic illustration of a clamping and measuring device for clamping and measuring a melt sample;

на фиг. 4 - схематическое изображение держателя образца с зажатым образцом расплава на транспортном устройстве;in fig. 4 - schematic representation of a sample holder with a clamped melt sample on a transport device;

на фиг. 5а и 5b - вид сверху и трехмерное изображение зажимного устройства в устройстве для обработки;in fig. 5a and 5b are a top view and a three-dimensional view of a clamping device in a processing device;

на фиг. 6а-6с - различные виды в течение перемещения держателя образца с транспортного устройства в устройство для обработки; и на фиг. 7 - трехмерное изображения держателя образца для двух образцов расплава.in fig. 6a-6c show various views during movement of the sample holder from the transport device to the processing device; and in fig. 7 is a three-dimensional view of a sample holder for two melt samples.

На фиг. 1 показана лаборатория сталелитейного завода для подготовки образцов, обработки образцов и химического анализа образцов расплава при производстве стали. Отбор образцов, который в этом документе не описан более подробно, осуществляют путем погружения специальных пробоотборныхIn fig. Figure 1 shows a steel mill laboratory for sample preparation, sample processing, and chemical analysis of melt samples during steel production. Sampling, which is not described in more detail in this document, is carried out by immersing special sampling devices.

- 2 043783 зондов в расплав. В зависимости от зонда различают образцы в виде леденца (lollipop), образцы в виде конусов или кокилей (chill mold), овальные образцы и образцы в виде скобы (bracket), причем предпочтительны образцы в виде леденца и образцы овальной формы, поскольку их можно обрабатывать автоматически после отделения стержня.- 2 043783 probes into the melt. Depending on the probe, a distinction is made between lollipop, chill mold, oval and bracket, with lollipop and oval being preferred because they can be processed automatically after removing the rod.

Вблизи места отбора образцов отобранные образцы 1 расплава переносят на трубную станцию транспортировки и транспортируют вместе с контейнером для трубной транспортировки в лабораторию сталелитейного завода. В лаборатории сталелитейного завода имеется по меньшей мере один приемник 2 для трубной транспортировки, который автоматически открывает контейнер для трубной транспортировки и извлекает образец 1 расплава. Образец 1 расплава переносят на зажимную и измерительную станцию 3, например, с помощью робота 4 (фиг. 3), где, как показано на фиг. 2, образец расплава зажимают на держателе 5 образца. Держатель 5 образца имеет для этой цели первое зажимное устройство 6, которое здесь изображено неподвижной зажимной губкой 6а и зажимной губкой 6b с предварительным натягом пружины. Две зажимные губки 6а, 6b могут быть снабжены покрытием из микрочастиц для повышения удерживающей силы. Образец 1 расплава, зажатый на держателе 5 образца, впоследствии измеряют с помощью по меньшей мере одного измерительного устройства 7; в частности, определяют положение и высоту образца 1 расплава относительно держателя 5 образца. Данные измерений либо хранят на держателе 5 образцов, например, с помощью системы RFID (зарегистрированный идентификатор объекта), либо передают непосредственно на устройства для обработки. В каждом из них либо образцы расплава, либо соответствующие держатели образцов маркируют подходящим способом для идентификации образца 1 расплава, так что каждый образец 1 расплава может быть однозначно идентифицирован в соответствующих устройствах для обработки.Near the sampling site, the selected melt samples 1 are transferred to a pipe transfer station and transported together with a pipe transport container to the steel mill laboratory. In the laboratory of a steel plant there is at least one pipe transfer receptacle 2, which automatically opens the pipe transfer container and removes the melt sample 1. The melt sample 1 is transferred to the clamping and measuring station 3, for example, using a robot 4 (Fig. 3), where, as shown in FIG. 2, the melt sample is clamped onto the sample holder 5. The sample holder 5 has for this purpose a first clamping device 6, which is shown here as a fixed clamping jaw 6a and a spring-preloaded clamping jaw 6b. The two clamping jaws 6a, 6b may be coated with microparticles to increase the holding force. The melt sample 1 clamped on the sample holder 5 is subsequently measured using at least one measuring device 7; in particular, the position and height of the melt sample 1 relative to the sample holder 5 are determined. The measurement data is either stored on a sample holder 5, for example using an RFID (Registered Object Identifier) system, or transmitted directly to devices for processing. In each of them, either the melt samples or the corresponding sample holders are marked in a suitable manner to identify the melt sample 1, so that each melt sample 1 can be uniquely identified in the respective processing devices.

Держатель образца 5 с зажатым образцом 1 расплава перемещают с помощью робота 4 от зажимной и измерительной станции 3 и помещают на транспортное устройство 9 для транспортировки держателя образца 5 на первую станцию обработки 10 (фиг. 4), которая в данном случае представляет собой фрезерный станок. Перемещение транспортного устройства 9 на первую станцию 10 обработки осуществляют с помощью подходящего передаточного устройства, которое, например, образовано вторым роботом 11. Здесь держатель 5 образца перемещают вместе с зажатым образцом 1 расплава на фрезерный станок.The sample holder 5 with the clamped melt sample 1 is moved by the robot 4 from the clamping and measuring station 3 and placed on the transport device 9 to transport the sample holder 5 to the first processing station 10 (Fig. 4), which in this case is a milling machine. The movement of the transport device 9 to the first processing station 10 is carried out using a suitable transfer device, which is, for example, formed by the second robot 11. Here, the sample holder 5 is moved together with the clamped melt sample 1 to the milling machine.

Самый верхний слой образца расплава характеризуется окислением и имеет слой окалины толщиной около 0,5 мм, который не является репрезентативным для образца расплава. Под ним находится слой толщиной несколько миллиметров, который подходит для репрезентативного анализа. Поэтому слой окалины на образце 1 расплава должен быть удален по всей площади. Для этой цели стало общепринятым использовать фрезерный станок. Поскольку повышенные силы действуют на образец 1 расплава во время операции фрезерования, первая станция 10 обработки (фрезерный станок) имеет дополнительное зажимное устройство, которое в держателе 5 образца, расположенном в первом устройстве 10 обработки, находится в рабочем контакте с первым зажимным устройством 6 держателя 5 образца, чтобы увеличить прижимную силу, действующую на образец 1 расплава (фиг. 5а, 5b).The topmost layer of the melt sample is oxidized and has a layer of scale about 0.5 mm thick, which is not representative of the melt sample. Below this is a layer several millimeters thick, which is suitable for representative analysis. Therefore, the scale layer on melt sample 1 must be removed over the entire area. It has become common practice to use a milling machine for this purpose. Since increased forces act on the melt sample 1 during the milling operation, the first processing station 10 (milling machine) has an additional clamping device, which in the sample holder 5 located in the first processing device 10 is in operative contact with the first clamping device 6 of the holder 5 sample to increase the clamping force acting on the melt sample 1 (Fig. 5a, 5b).

Зажимное устройство 12 первого устройства 10 для обработки состоит из фиксированной зажимной губки 12а и подвижной губки 12b, при этом держатель 5 образца помещают в зажимное устройство 12 таким образом, что фиксированная зажимная губка 6а держателя 5 образца вступает в рабочий контакт с фиксированной губкой 12а, а предварительно нагруженная пружиной зажимная губка 6b вступает в рабочий контакт с подвижной губкой 12b. Общая сила зажима, действующая на образец расплава, может быть увеличена за счет дополнительной силы (стрелка 19) подвижной губки 12b, и таким образом образец расплава можно надежно удерживать на месте даже во время фрезерования.The clamping device 12 of the first processing device 10 is composed of a fixed clamping jaw 12a and a movable jaw 12b, and the sample holder 5 is placed in the clamping device 12 such that the fixed clamping jaw 6a of the sample holder 5 comes into operative contact with the fixed jaw 12a, and The spring-preloaded clamping jaw 6b comes into operating contact with the movable jaw 12b. The overall clamping force acting on the melt sample can be increased by the additional force (arrow 19) of the movable jaw 12b, and thus the melt sample can be held securely in place even during milling.

После фрезерования держатель 5 образца вместе с зажатым образцом 1 расплава снова помещают на транспортное устройство 9 с помощью второго робота 11, чтобы перейти ко второму устройству 13 для обработки. Это, например, прибор для искровой эмиссионной спектроскопии (OES), который позволяет проводить быстрый химический анализ образца 1 расплава и представлять спектр эмиссии химических веществ. OES-анализ, как и XRF-анализ, предназначен для качественного и количественного определения элементного состава образца, при этом различия заключаются в точности и времени анализа. Перемещение из транспортного устройства 9 во второе устройство 13 для обработки показано на фиг. 6а-6с, и здесь его осуществляют с помощью третьего робота 14, имеющего подходящий захват 14а.After milling, the sample holder 5 together with the clamped melt sample 1 is again placed on the transport device 9 by the second robot 11 to move to the second processing device 13. This is, for example, an instrument for spark emission spectroscopy (OES), which allows rapid chemical analysis of a melt sample 1 and the presentation of the emission spectrum of chemicals. OES analysis, like XRF analysis, is designed to qualitatively and quantitatively determine the elemental composition of a sample, with the differences being in the accuracy and time of analysis. The transfer from the transport device 9 to the second processing device 13 is shown in FIG. 6a-6c, and here it is carried out using a third robot 14 having a suitable gripper 14a.

Прибор для рентгенофлуоресцентного анализа (XRF) предоставляют как третье устройство 15 для обработки; этот анализ представляет собой метод качественного и количественного определения элементного состава образца и имеет то преимущество, что образцы не разрушаются при измерении и не требуются стадии разложения. Перенос держателя 5 образца с зажатым образцом 1 расплава здесь осуществляют с помощью четвертого робота 16.An X-ray fluorescence (XRF) instrument is provided as a third processing device 15; this analysis is a method for qualitatively and quantitatively determining the elemental composition of a sample and has the advantage that samples are not destroyed during measurement and no decomposition steps are required. The transfer of the sample holder 5 with the clamped melt sample 1 is carried out here using the fourth robot 16.

После того как все анализы выполнены на образце 1 расплава, его с помощью пятого робота направляют в хранилище образцов, где образец расплава извлекают из держателя 5 образца, так что держатель образца можно использовать для свежего образца расплава. Таким образом, транспортная система также предпочтительно выполнена в виде непрерывной петли, так что пустой держатель образца затем возвращается к станции 3 зажима и измерения.After all analyzes have been performed on the melt sample 1, it is sent by a fifth robot to the sample storage, where the melt sample is removed from the sample holder 5, so that the sample holder can be used for a fresh melt sample. Thus, the transport system is also preferably designed as a continuous loop, so that the empty sample holder then returns to the clamping and measuring station 3.

Сталелитейную лабораторию, изображенную на фиг. 1, следует рассматривать лишь как возможныйThe steel laboratory shown in FIG. 1 should be considered only as a possible

--

Claims

рабочий пример. Однако в контексте изобретения возможны и другие воплощения. Таким образом, отдельные станции обработки также могут присутствовать несколько раз, особенно в зависимости от количества анализируемых образцов расплава. Также возможно размещение множества станций обработки в рабочей зоне одного передаточного устройства (робота).working example. However, in the context of the invention, other embodiments are possible. Thus, individual processing stations may also be present multiple times, especially depending on the number of melt samples analyzed. It is also possible to place multiple processing stations in the working area of one transfer device (robot).

Наконец, на фиг. 7 показан второй рабочий пример держателя 5' образца, который выполнен так, чтобы можно было разместить два образца 1', 1'' расплава. В изображенном рабочем примере держатель 5' образца образован по существу двумя держателями образца, показанными на фиг. 2, соединенными друг с другом на их стороне, противоположной зажатому образцу расплава, так что первый образец 1' расплава может быть зажат сверху, а второй образец 1'' расплава может быть зажат снизу, с использованием в каждом случае отдельных зажимных устройств 6', 6. Таким образом, два образца расплава можно транспортировать одновременно и обработка в устройствах для обработки также может происходить быстрее, поскольку держатель 5' образца просто следует перевернуть с помощью передаточного устройства (робота).Finally, in FIG. 7 shows a second working example of a sample holder 5', which is configured to accommodate two melt samples 1', 1''. In the illustrated working example, the sample holder 5' is formed essentially by two sample holders shown in FIG. 2, connected to each other on their side opposite the clamped melt sample, so that the first melt sample 1' can be clamped from above, and the second melt sample 1'' can be clamped from below, using in each case separate clamping devices 6', 6. In this way, two melt samples can be transported simultaneously and processing in the processing devices can also occur faster, since the sample holder 5' simply has to be turned over by the transfer device (robot).

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

1. Способ работы с образцами (1) сплава в лаборатории сталелитейного завода, в котором образец (1) сплава обрабатывают и/или анализируют по меньшей мере в одном первом устройстве (10) для обработки и затем транспортируют по меньшей мере по одному первому пути транспортировки в по меньшей мере одно второе устройство (13,15) для обработки, в котором образец (1) сплава подвергают дальнейшей обработке и/или анализу, отличающийся тем, что образец (1) сплава зажимают на держателе (5) образца, держатель (5) образца транспортируют вместе с зажатым образцом (1) сплава между устройствами (10, 13, 15) для обработки и помещают в устройства (10, 13, 15) для обработки для обработки и/или анализа.1. A method of handling alloy samples (1) in a laboratory of a steel plant, in which the alloy sample (1) is processed and/or analyzed in at least one first processing device (10) and then transported along at least one first transport path into at least one second processing device (13,15), in which the alloy sample (1) is subjected to further processing and/or analysis, characterized in that the alloy sample (1) is clamped onto a sample holder (5), the holder (5 ) of the sample is transported together with the clamped alloy sample (1) between the processing devices (10, 13, 15) and placed in the processing devices (10, 13, 15) for processing and/or analysis.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что держатель образца вместе с зажатым образцом (1) сплава помещают на транспортное устройство (9) для транспортировки между по меньшей мере двумя устройствами (10, 13, 15) для обработки.2. Method according to claim 1, characterized in that the sample holder together with the clamped alloy sample (1) is placed on a transport device (9) for transportation between at least two devices (10, 13, 15) for processing.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что держатель (5) образца вместе с зажатым образцом (1) сплава переносят из транспортного устройства (9) в устройство (10, 13, 15) для обработки в каждом из устройств (10, 13, 15) для обработки.3. The method according to claim 1, characterized in that the sample holder (5) together with the clamped alloy sample (1) is transferred from the transport device (9) to the device (10, 13, 15) for processing in each of the devices (10, 13, 15) for processing.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что держатель (5) образца вместе с зажатым образцом (1) сплава располагают в повернутом положении на станции (10, 13, 15) обработки во время переноса из транспортного устройства (9) в по меньшей мере одно устройство (10, 13, 15) для обработки.4. The method according to claim 3, characterized in that the sample holder (5) together with the clamped alloy sample (1) is placed in a rotated position at the processing station (10, 13, 15) during transfer from the transport device (9) to at least one device (10, 13, 15) for processing.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что образец (1) сплава, зажатый на держателе (5) образца, измеряют в отношении его положения и высоты относительно держателя (5) образца перед расположением образца (1) сплава в одном из устройств (10, 13, 15) для обработки и данные измерений передают по меньшей мере в одно из устройств (10, 13, 15) для обработки перед обработкой и/или анализом образца (1) сплава.5. Method according to claim 1, characterized in that the alloy sample (1) clamped on the sample holder (5) is measured with respect to its position and height relative to the sample holder (5) before positioning the alloy sample (1) in one of the devices (10, 13, 15) for processing and measurement data is transmitted to at least one of the devices (10, 13, 15) for processing before processing and/or analyzing the alloy sample (1).

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что образцы (1) сплава, возможно, подвергают охлаждению, и/или поверхностной обработке, и/или рентгенофлуоресцентному анализу, и/или анализу посредством искровой эмиссионной спектроскопии по меньшей мере в двух устройствах (10, 13, 15) для обработки.6. Method according to claim 1, characterized in that the alloy samples (1) are optionally subjected to cooling and/or surface treatment and/or X-ray fluorescence analysis and/or analysis by spark emission spectroscopy in at least two devices ( 10, 13, 15) for processing.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что поверхностную обработку образца сплава осуществляют по меньшей мере в одном из двух устройств (10) для обработки, где в устройстве (10) для обработки обеспечено зажимное устройство (12), которое действует на держатель (5) образца, расположенный в устройстве (10) для обработки для увеличения силы зажима, действующей на образец (1) сплава.7. Method according to claim 1, characterized in that the surface treatment of the alloy sample is carried out in at least one of two processing devices (10), wherein the processing device (10) is provided with a clamping device (12) that acts on the holder (5) of the sample located in the processing device (10) to increase the clamping force acting on the alloy sample (1).

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что образец (1) сплава и/или соответствующий держатель (5) образца маркируют для идентификации образцов сплава.8. Method according to claim 1, characterized in that the alloy sample (1) and/or the corresponding sample holder (5) is marked to identify the alloy samples.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что соответствующий держатель (5) образца также записывает информацию об обработке, относящуюся к образцу (1) сплава, и передает ее на устройства (10, 13, 15) для обработки.9. Method according to claim 8, characterized in that the corresponding sample holder (5) also records processing information related to the alloy sample (1) and transmits it to the processing devices (10, 13, 15).

10. Лаборатория сталелитейного завода для работы с образцами (1) сплава, содержащая по меньшей мере одно первое и второе устройства (10, 13, 15) для обработки и/или анализа образцов (1) сплава, а также транспортное устройство (9) для транспортировки образцов (1) сплава между устройствами (10, 13, 15) для обработки, отличающаяся тем, что лаборатория сталелитейного завода содержит держатель (5) образца, имеющий первое зажимное устройство (6) для зажима образца (1) сплава и предназначенный для транспортировки вместе с зажатым образцом (1) на транспортном устройстве (9), и в области устройств (10, 13, 15) для обработки передаточный блок (11, 14, 15) для переноса держателя (5) образца вместе с зажатым образцом (1) в устройство (10, 13, 15) для обработки.10. A steel mill laboratory for working with alloy samples (1), containing at least one first and second devices (10, 13, 15) for processing and/or analyzing alloy samples (1), as well as a transport device (9) for transportation of alloy samples (1) between devices (10, 13, 15) for processing, characterized in that the steel plant laboratory contains a sample holder (5) having a first clamping device (6) for clamping the alloy sample (1) and intended for transportation together with the clamped sample (1) on the transport device (9), and in the area of the processing devices (10, 13, 15) a transfer unit (11, 14, 15) for transferring the sample holder (5) together with the clamped sample (1) into the device (10, 13, 15) for processing.

11. Лаборатория сталелитейного завода по п.10, отличающаяся тем, что по меньшей мере два устройства (10, 13, 15) для обработки, возможно, представляют собой охлаждающее устройство, и/или устройство для обработки поверхности, и/или прибор для рентгенофлуоресцентного анализа, и/или искровой эмиссионный спектрометр.11. The steel mill laboratory according to claim 10, characterized in that the at least two processing devices (10, 13, 15) are optionally a cooling device and/or a surface treatment device and/or an X-ray fluorescence device. analysis, and/or spark emission spectrometer.

12. Лаборатория сталелитейного завода по п.10, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из 12. Steel mill laboratory according to claim 10, characterized in that at least one of

--