EA042262B1

EA042262B1 - METHOD AND DEVICE FOR RAIL TRACK STABILIZATION

Info

Publication number: EA042262B1
Application number: EA202100114
Authority: EA
Inventors: Бернхард Антони; Флориан Ауэр; Фритц Копф; Крцисцтоф Вилсцек
Original assignee: Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гмбх
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2023-01-27

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение касается способа стабилизации рельсового пути, который имеет расположенные на щебеночной постели рельсового пути шпалы и закрепленные на них рельсы, с помощью стабилизационного агрегата, который соединен с машинной рамой, перемещающейся по рельсам, и включает в себя генератор вибраций, а также перекатывающиеся по рельсам ролики, при этом генератор вибраций производит, в частности, горизонтальные вибрации, направленные в поперечном направлении относительно продольного направления рельсового пути. Изобретение касается также устройства для выполнения способа.The present invention relates to a method for stabilizing a rail track, which has sleepers located on the crushed stone bed of the rail track and rails fixed to them, using a stabilization unit, which is connected to a machine frame moving along the rails and includes a vibration generator, as well as rolling over the rails rollers, wherein the vibration generator generates, in particular, horizontal vibrations directed transversely relative to the longitudinal direction of the track. The invention also relates to a device for carrying out the method.

Уровень техникиState of the art

Стабилизация рельсового пути, называемая также динамической стабилизацией рельсового пути, служит для получения надежного положения рельсового пути после подъема, рихтовки и подбивки рельсового пути на щебеночной постели. При этом с помощью стабилизационного агрегата производятся горизонтальные вибрации и передаются на рельсовый путь, чтобы путем сотрясения рельсового пути добиться надежного сохранения положения рельсового пути. В результате этого сильно уменьшаются проседания в постель рельсового пути, которые проявляются после подъема, рихтовки и подбивки рельсового пути. В дальнейшем существенно повышается сопротивляемость поперечному смещению рельсового пути в щебеночной постели. Стабилизационные агрегаты, как правило, устанавливаются на путевых машинах, которые называются динамическими стабилизаторами рельсового пути (DGS). Соответствующая машина описана, например, в патенте ЕР 0666371 А1 или DE 4102870 А1.Track stabilization, also called dynamic track stabilization, is used to obtain a secure position of the track after raising, straightening and tamping the track on a crushed stone bed. At the same time, horizontal vibrations are produced by means of a stabilization unit and transmitted to the track in order to achieve a reliable maintenance of the position of the track by shaking the track. As a result, subsidence into the bed of the rail track, which occurs after lifting, straightening and tamping of the rail track, is greatly reduced. In the future, the resistance to transverse displacement of the rail track in the crushed stone bed increases significantly. Stabilizer units are usually installed on track machines, which are called dynamic track stabilizers (DGS). A corresponding machine is described, for example, in EP 0666371 A1 or DE 4102870 A1.

В публикации WO 2008/009314 А1 описан стабилизационный агрегат с регулируемой силой динамического удара. При этом, однако, может измеряться только вибрация, воздействующая на соответствующую головку рельса рельсового пути, а не результирующая вибрация шпал рельсового пути.WO 2008/009314 A1 describes a stabilization assembly with adjustable dynamic impact force. In this case, however, only the vibration acting on the corresponding railhead of the track can be measured, and not the resulting vibration of the sleepers of the track.

Из патента AT 518373 А1 известен способ стабилизации рельсового пути с щебеночной постелью рельсового пути, при выполнении которого вызванные вибрации рельсового пути регистрируются с помощью камеры, расположенной на машинной раме. На основании полученных изобразительных данных получают в последующем результирующую амплитуду вибрации железнодорожной решетки.From patent AT 518373 A1 a method is known for stabilizing a track with a crushed stone bed of the track, in which the vibrations caused by the track are recorded using a camera located on the machine frame. Based on the obtained image data, the resulting vibration amplitude of the railway grid is subsequently obtained.

Краткое описание изобретенияBrief description of the invention

В основе заявленного изобретения стоит задача - предложить способ и устройство указанного выше типа с улучшенными характеристиками стабилизации, в частности с оптимальным контролем процесса стабилизации.The claimed invention is based on the task of providing a method and a device of the above type with improved stabilization characteristics, in particular with optimal control of the stabilization process.

В соответствии с заявленным изобретением эти задачи решаются благодаря признакам пп.1 и 12 формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описаны в зависимых пунктах формулы.In accordance with the claimed invention, these problems are solved thanks to the features of claims 1 and 12 of the claims. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

При этом с помощью, в частности, установленных на стабилизационном агрегате сенсоров регистрируется во время цикла вибрации функция кривой усилия, воздействующего от стабилизационного агрегата на рельсовый путь в направлении вибрации, при этом с помощью вычислительного устройства готовится на ее основании параметр, с помощью которого выполняется оценка процесса стабилизации и/или свойства щебеночной постели рельсового пути. Рабочий процесс стабилизации становится процедурой измерения, чтобы определять на месте характеристики нагрузки - изменения формы щебеночной постели рельсового пути и ее изменения. Благодаря анализу замеряемых величин в текущее время и образованию по меньшей мере одного параметра можно оценивать реальное качество щебеночной постели рельсового пути и плотность щебеночной постели рельсового пути уже во время процесса стабилизации. В последующем могут постоянно на основании этого оцениваться параметры процесса уплотнения и стабилизированного положения рельсового пути.In this case, using, in particular, sensors installed on the stabilization unit, during the vibration cycle, the function of the curve of the force acting from the stabilization unit on the track in the direction of vibration is recorded, while using a computing device, a parameter is prepared on its basis, with the help of which the assessment is carried out stabilization process and / or properties of the crushed stone bed of the rail track. The stabilization workflow becomes a measurement procedure to determine in situ load characteristics - changes in the shape of the crushed stone bed of the track and its changes. Thanks to the analysis of the measured values at the current time and the formation of at least one parameter, it is possible to evaluate the actual quality of the crushed stone bed of the track and the density of the crushed stone bed of the track already during the stabilization process. Subsequently, the parameters of the compaction process and the stabilized position of the track can be constantly evaluated on this basis.

Таким образом, предлагается способ контролируемого уплотнения с помощью интегрированного в рабочий процесс измерения на стабилизаторе рельсового пути и на обработанном рельсовом пути. Возбужденный динамически стабилизационный агрегат передает вибрации на железнодорожную решетку и ее щебеночную постель, в результате чего происходит уплотнение. Стабилизационный агрегат и щебеночная постель рельсового пути образуют при этом динамическую интерактивную систему, подвижное состояние которой выдает информацию о свойствах щебеночной постели рельсового пути. В результате соответствующего анализа используется система для контроля уплотнения и для оптимизации уплотнения щебеночной постели.Thus, a method is provided for controlled compaction by means of measurement integrated into the workflow on the track stabilizer and on the machined track. The excited dynamic stabilization unit transmits vibrations to the rail grating and its crushed stone bed, resulting in compaction. The stabilization unit and the crushed stone bed of the rail track form a dynamic interactive system, the moving state of which provides information about the properties of the crushed stone bed of the rail track. As a result of an appropriate analysis, a system is used to control the compaction and to optimize the compaction of the crushed stone bed.

Преимуществом контроля уплотнения, выполняемого во время процесса стабилизации, является постоянный контроль качества выполненной работы по уплотнению и полученной документации. Он служит также оптимизации всего процесса уплотнения совместно с процессом подбивки, который выполняется перед стабилизацией с помощью шпалоподбивочного агрегата. При этом происходит подъем рельсового пути при подбивке рельсового пути с заранее заданной завышенной корректировкой до такого значения, что после оптимального завершения уплотнения щебеночной постели рельсового пути с помощью стабилизационного агрегата происходит такое проседание рельсового пути, которое приводит точно к предусмотренному заданному положению рельсового пути. В частности, в случае комбинированных машин, которые включают в себя как шпалоподбивочный агрегат, так и установленный дополнительно стабилизационный агрегат, необходимо подчеркнуть это преимущество.The advantage of the compaction control carried out during the stabilization process is the constant quality control of the compaction work performed and the documentation received. It also serves to optimize the entire compaction process together with the tamping process, which is carried out before stabilization with the tamping unit. In this case, the rail track rises when the rail track is tamped with a predetermined overestimated correction to such a value that after the optimal completion of the compaction of the crushed stone bed of the rail track with the help of the stabilization unit, such a subsidence of the rail track occurs, which leads exactly to the specified predetermined position of the rail track. In particular, in the case of combined machines, which include both a tamping unit and an additionally installed stabilization unit, this advantage must be emphasized.

- 1 042262- 1 042262

Хотя необходимо стремиться по возможности к гомогенному состоянию щебня после уплотнения, однако достижение оптимального конечного уплотнения имеет несомненно преимущество, чтобы мог осуществляться контроль большей части проседания решетки рельсового пути и чтобы положение рельсового пути оставалось в будущем стабильным. Достаточная и прежде всего равномерная несущая способность щебня рельсового пути является при этом существенной основной предпосылкой стабильности положения рельсового пути во время ее эксплуатации.Although it is necessary to strive for as homogeneous a crushed stone as possible after compaction, however, achieving an optimal final compaction is clearly advantageous so that most of the subsidence of the rail track grid can be controlled and the position of the track remains stable in the future. Sufficient and above all uniform load-bearing capacity of the broken stone of the track is an essential basic prerequisite for the stability of the position of the track during its operation.

Сущность заявленного изобретения состоит тем самым в том, чтобы анализировать динамическую интерактивную систему стабилизатор рельсового пути - железнодорожный рельсовый путь и идентифицировать динамические свойства отдельных компонентов. Основное внимание обращается при этом на последовательность изменений в параметрах системы, которые описывают свойства щебеня рельсового пути.The essence of the claimed invention is thus to analyze the dynamic interactive system track stabilizer - railway track and to identify the dynamic properties of the individual components. In this case, the main attention is drawn to the sequence of changes in the system parameters that describe the properties of the crushed stone of the rail track.

Если во время уплотнения щебня рельсового пути с помощью стабилизационного агрегата остаются неизменными все параметры процесса (скорость движения, частота, эксцентриситет, вертикальная нагрузка и т.д.) и динамические свойства железнодорожной решетки (профиль рельса, крепежная система рельсов, масса шпал и их геометрия и т.д.), то следует изменение характеристики вибраций однозначно отнести к изменению свойств щебня рельсового пути. На основании выполненных в соответствии с заявленным изобретением измерений и их анализа могут учитываться также влияния изменений параметров процесса или же свойств железнодорожной решетки или же они могут быть определены.If during the compaction of rail track rubble with the help of a stabilization unit, all process parameters (speed, frequency, eccentricity, vertical load, etc.) and the dynamic properties of the railway grid (rail profile, rail fastening system, sleeper mass and their geometry) remain unchanged etc.), then the change in the vibration characteristics should be unambiguously attributed to a change in the properties of the crushed stone of the rail track. On the basis of the measurements made in accordance with the invention and their analysis, the effects of changes in the process parameters or the properties of the railway grid can also be taken into account or they can be determined.

В другом варианте выполнения способа задается параметр как параметр для управления стабилизационным агрегатом. Достигаемое тем самым автоматическое согласование процесса стабилизации позволяет получить быструю реакцию на изменившиеся свойства щебеночной постели. Например, можно на основании оценки качества щебеночной постели подготовить предварительную величину для стабилизации с измененной вертикальной нагрузкой или с согласованной частотой вибрации. Тем самым выполняется автоматически оптимальный выбор частоты динамической вибрации и статической вертикальной нагрузки, которую оказывает стабилизационный агрегат в вертикальном направлении на обработанный рельсовый путь. При этом оказывается выгодным, если происходит автоматическое регулирование параметров процесса.In another embodiment of the method, the parameter is set as a parameter for controlling the stabilization unit. The automatic adjustment of the stabilization process thus achieved makes it possible to obtain a quick reaction to the changed properties of the crushed stone bed. For example, on the basis of an assessment of the quality of a crushed stone bed, it is possible to prepare a preliminary value for stabilization with a modified vertical load or with an agreed vibration frequency. In this way, the optimal selection of the frequency of dynamic vibration and the static vertical load that the stabilization unit exerts in the vertical direction on the machined track is automatically performed. In this case, it is advantageous if the process parameters are automatically controlled.

Таким образом, измеренные величины на основании интегрированного в рабочий процесс динамического контроля уплотнения являются базисом для автоматического регулирования параметров процесса для автоматической оптимальной установки уплотнительного инструмента с учетом заданных свойств щебня в отношении оптимального конечного уплотнения щебня рельсового пути стабилизационным агрегатом.Thus, the measured values on the basis of the dynamic compaction control integrated into the workflow are the basis for the automatic adjustment of the process parameters for the automatic optimal setting of the compaction tool, taking into account the specified properties of the crushed stone in relation to the optimal final compaction of the crushed stone of the rail track by the stabilization unit.

В одном выгодном варианте выполнения заявленного изобретения вращаются при активном возбудителе вибраций по меньшей мере две эксцентриковые массы при согласованных друг с другом фазовых положениях и при заданной частоте вращения. Тем самым оказывается возможным простым образом согласование передачи вибраций в рельсовый путь, при этом задается измененное фазовое положение или же измененная частота вращения. Благодаря перераспределению эксцентриковой массы можно плавно согласовывать результирующий эксцентриситет.In one advantageous embodiment of the claimed invention, at least two eccentric masses are rotated with an active vibration exciter at phase positions coordinated with each other and at a given rotational speed. This makes it possible in a simple manner to adapt the transmission of vibrations to the track, in which a changed phase position or a changed speed is set. Thanks to the redistribution of the eccentric mass, the resulting eccentricity can be adjusted smoothly.

При этом выгодным образом определяется усилие возбуждения вибраций на основании вращающейся массы, эксцентриситета и частоты вращения. Поскольку масса и эксцентриситет известны, то оказывается достаточной постоянная регистрация частоты вращения, чтобы на ее основании подготовить усилие возбуждения вибраций. В случае эксцентриковых масс с регулируемым эксцентриситетом направляется также и эта величина для определения усилия возбуждения вибраций.In this case, the vibration excitation force is advantageously determined on the basis of the rotating mass, the eccentricity and the rotational speed. Since the mass and eccentricity are known, a constant registration of the rotational speed is sufficient to prepare the vibration excitation force on its basis. In the case of eccentric masses with adjustable eccentricity, this value is also sent to determine the vibration excitation force.

В качестве первого выгодного параметра готовится наклон функции кривой для определения свойства твердости щебня. Этот наклон рабочей линии рабочей диаграммы в качестве сопротивляемости нагрузке выдает информацию о несущей способности щебня рельсового пути. Она возрастает в процессе стабилизации и используется как доказательство уплотнения или же стабилизации. При этом оказывается выгодным, если определяется общий наклон путем линейной регрессии зарегистрированной функции кривой, например, по методу наименьшей ошибки квадрата скорости.As a first advantageous parameter, the slope of the curve function is prepared to determine the hardness property of the crushed stone. This slope of the working line of the working diagram as a load resistance gives information about the bearing capacity of the track crushed stone. It increases during the stabilization process and is used as evidence of compaction or stabilization. In this case, it is advantageous if the overall slope is determined by linear regression of the recorded curve function, for example, by the method of least squared velocity.

Кривизна кривой функции готовится выгодным образом как второй параметр, чтобы определить характеристики затухания. Например, необходимо определить коэффициент затухания также вибрирующей массы рельсового пути. Константа жесткости, коэффициент затухания и также вибрирующая масса рельсового пути находятся в зависимости от модуля упругости при сдвиге щебня рельсового пути через закономерности механического состояния почвы, который может определяться путем обратного счета. Модуль упругости при сдвиге щебня рельсового пути является важным параметром для оценки твердости щебня и тем самым состояния уплотнения щебня рельсового пути.The curvature of the function curve is advantageously prepared as a second parameter to determine the damping characteristics. For example, it is necessary to determine the damping factor also of the vibrating track mass. The stiffness constant, the damping factor and also the vibrating mass of the track are dependent on the modulus of elasticity when shearing the rubble of the track through the laws of the mechanical state of the soil, which can be determined by counting back. The shear modulus of the track ballast is an important parameter for assessing the hardness of the ballast and thus the compaction state of the ballast.

В другом выгодном определении параметров предусматривается, что по меньшей мере для одной функции кривой усилия, воздействующего от стабилизационного агрегата на рельсовый путь по соответствующему направлению вибрации, определяется описанная площадь с помощью круговой интеграции по соответствующему периоду времени как динамически передаваемая работа. Для передаваемой от стабилизационного агрегата на рельсы работы и передаваемой от рельсов на щебеночную постель рельсового пути работы получается за единицу отрезка времени соответственно выполненная работа. Эти значе- 2 042262 ния работы корреспондируют как между собой, так и с мощностью двигателя стабилизационного агрегата.In another advantageous definition of the parameters, it is provided that for at least one function of the force curve acting from the stabilization unit on the track in the respective direction of vibration, the circumscribed area is determined by circular integration over the respective time period as dynamically transferable work. For the work transferred from the stabilization unit to the rails and the work transferred from the rails to the crushed stone bed of the rail track, the correspondingly performed work is obtained per unit time interval. These values of work correspond both with each other and with the power of the engine of the stabilization unit.

При этом оказывается предпочтительным, если в вычислительном устройстве задается модальная масса стабилизационного агрегата, при этом путем учета произведения этой модальной массы на ускорение стабилизационного агрегата определяется воздействующее на рельсы усилие и при этом функция кривой воздействующего на рельсы усилия определяется через путь вибрации стабилизационного агрегата. Выгодным образом определяется при этом ускорение вибрационного агрегата как подготовленная вторая характеристика пути вибрации.In this case, it turns out to be preferable if the modal mass of the stabilization unit is specified in the computing device, while taking into account the product of this modal mass and the acceleration of the stabilization unit, the force acting on the rails is determined, and the function of the curve of the force acting on the rails is determined through the vibration path of the stabilization unit. In this case, the acceleration of the vibrating unit is advantageously determined as a prepared second characteristic of the vibration path.

В другом улучшенном варианте выполнения способа предусмотрено, что в вычислительное устройство вводится модальная масса вибрирующих шпал, в частности, с вибрирующим участком шпал, что благодаря учету произведения этих модальных масс на ускорение шпал определяется усилие, действующее не щебеночную постель рельсового пути и что определяется функция кривой усилия, воздействующего на щебеночную постель рельсового пути через путь вибрации шпалы. При этом оказывается выгодным, если путь вибрации регистрируется бесконтактным сенсором, установленным на машинной раме.In another improved embodiment of the method, it is provided that the modal mass of the vibrating sleepers is entered into the computing device, in particular with the vibrating section of the sleepers, that by taking into account the product of these modal masses and the acceleration of the sleepers, the force acting on the crushed stone bed of the track is determined, and that the curve function is determined the force acting on the crushed stone bed of the rail track through the vibration path of the sleeper. In this case, it is advantageous if the vibration path is recorded by a non-contact sensor mounted on the machine frame.

Получается дополнительная информация о состоянии рельсового пути, если в вычислительное устройство вводится механическая модель стабилизационного агрегата и подвергающийся вибрации участок рельсового пути и если с помощью этой модели рассчитываются биомеханические параметры. Зарегистрированные с помощью сенсоров измеренные данные позволяют, таким образом, сделать выводы о динамических свойствах компонентов системы, подверженных вибрации.Additional information about the state of the track is obtained if the mechanical model of the stabilization unit and the section of the track subjected to vibration is entered into the computing device, and if biomechanical parameters are calculated using this model. The measured data recorded by the sensors thus make it possible to draw conclusions about the dynamic properties of the system components subject to vibration.

В другом варианте выполнения способа предусмотрено, что регистрация функции кривой усилия выполняется с использованием пути вибрации, в то время как стабилизационный агрегат работает на месте. В частности, для целей калибровки и теста оказывается целесообразным останавливать путевую машину, включающую в себя стабилизационный агрегат, во время процесса измерений.In another embodiment of the method, it is provided that the recording of the force curve function is carried out using a vibration path while the stabilization unit is operating on site. In particular, for the purposes of calibration and testing, it is useful to stop the track machine including the stabilization unit during the measurement process.

Заявленное устройство для выполнения описанного способа имеет стабилизационный агрегат, который закреплен на машинной раме и включает в себя генератор вибраций, а также перекатывающиеся по рельсам ролики, при этом на устройстве располагаются сенсоры для регистрации функции кривой усилия, воздействующего стабилизационным агрегатом на рельсовый путь по направлению пути вибрации, при этом измерительные сигналы сенсоров направляются к вычислительному устройству и при этом вычислительное устройство установлено для определения параметров, подготовленных на основании функции кривой. Таким образом, используется стабилизационный агрегат во время своего оперативного применения дополнительно как измерительная аппаратура, чтобы зарегистрировать функцию кривой усилие - путь (рабочая диаграмма) агрегата и подготовить на ее основании надежный параметр.The claimed device for performing the described method has a stabilization unit, which is fixed on the machine frame and includes a vibration generator, as well as rollers rolling along the rails, while sensors are located on the device to register the function of the force curve acting by the stabilization unit on the track in the direction of the track vibration, wherein the measuring signals of the sensors are sent to a computing device, and wherein the computing device is set to determine the parameters prepared based on the function of the curve. Thus, during its operational use, the stabilization unit is additionally used as measuring equipment in order to register the function of the force-path curve (working diagram) of the unit and prepare a reliable parameter based on it.

Выгодным образом располагают на устройстве по меньшей мере один измерительный сенсор для измерения пути. Тем самым можно зарегистрировать позицию устройства на железнодорожном пути простым образом и соответственно можно готовить параметры. Соответствующее нанесение на бумагу результатов измерений осуществляется с учетом позиций, так что состояние рельсового пути документируется по всему обработанному участку.Advantageously, at least one measuring sensor for path measurement is arranged on the device. In this way, the position of the device on the railway track can be registered in a simple manner and the parameters can be prepared accordingly. Appropriate printing on paper of the measurement results is carried out taking into account the positions, so that the condition of the track is documented over the entire processed section.

В другом улучшенном варианте выполнения устройства предусмотрено, что вычислительное устройство соединяется с устройством управления, чтобы управлять стабилизационным агрегатом в зависимости от параметров. Измененные свойства рельсового пути приводят тем самым автоматически к согласованию процесса стабилизации, чтобы обеспечить на обработанном участке рельсового пути равномерное качество уплотнения щебня.In another improved embodiment of the device, it is provided that the computing device is connected to the control device in order to control the stabilization unit depending on the parameters. The changed properties of the rail track thus lead automatically to the adjustment of the stabilization process in order to ensure a uniform quality of crushed stone compaction on the machined section of the track.

Для определения производимых стабилизационным агрегатом усилий вычислительное устройство включает в себя предпочтительно накопительное устройство, в котором накапливаются модальные массы стабилизационного агрегата и стабилизированного рельсового пути. Персоналу, обслуживающему рельсовый путь, обычно известны данные о шпалах и рельсах, установленных в зоне проведения работ. В данном случае выполняется первоначально пробная поездка для проведения измерений. Для этого устройство включает в себя, например, лазерный сканнер для определения рельсов и шпал.In order to determine the forces produced by the stabilization unit, the computing device preferably includes a storage device in which the modal masses of the stabilization unit and the stabilized track are stored. Track maintenance personnel are usually aware of data on the sleepers and rails installed in the work area. In this case, an initial test drive for measurements is performed. To this end, the device includes, for example, a laser scanner for detecting rails and sleepers.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Изобретение поясняется далее более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах схематически изображено следующее.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings schematically show the following.

На фиг. 1 показана путевая машина со стабилизационным агрегатом.In FIG. 1 shows a track machine with a stabilization unit.

На фиг. 2 показан поперечный разрез по рельсовому пути со стабилизационным агрегатом.In FIG. 2 shows a cross section along a rail track with a stabilization unit.

На фиг. 3 показан вид сверху на рельсовый путь со стабилизационным агрегатом.In FIG. 3 shows a top view of the track with the stabilization unit.

На фиг. 4 показано поперечное сечение по рельсовому пути с приложенными динамическими усилиями с помощью стабилизационного агрегата.In FIG. 4 shows a cross section along a rail track with dynamic forces applied by means of a stabilization unit.

На фиг. 5 показана рабочая диаграмма.In FIG. 5 shows a working diagram.

На фиг. 6 показана динамическая модель для описания динамической интеракции стабилизационного агрегата и рельсового пути на щебень.In FIG. 6 shows a dynamic model for describing the dynamic interaction of the stabilization unit and the rail track on crushed stone.

Описание вариантов выполнения изобретенияDescription of embodiments of the invention

Изображенное на фиг. 1 устройство 1 выполнено конструктивно как путевая машина (динамиче- 3 042262 ский стабилизатор рельсового пути DGS) и включает в себя машинную раму 2, которая может перемещаться на рельсовых ходовых механизмах 3, опираясь на рельсы 4 рельсового пути 5. Рельсы 4 закреплены на шпалах 6 и образуют вместе с ними железнодорожную решетку, которая располагается на щебне 7 рельсового пути. С машинной рамой 2 соединены предпочтительно два стабилизационных агрегата 8, чтобы передавать в противоположных направлениях равные вибрации. В простых конструктивных исполнениях предусмотрен только один стабилизационный агрегат 8.Shown in FIG. 1 device 1 is designed as a track machine (dynamic track stabilizer 3 042262 DGS) and includes machine frame 2, which can move on rail running gears 3, resting on rails 4 of rail track 5. Rails 4 are fixed on sleepers 6 and form together with them a railway grid, which is located on the rubble 7 of the track. Preferably two stabilization units 8 are connected to the machine frame 2 in order to transmit equal vibrations in opposite directions. In simple designs, only one stabilization unit 8 is provided.

Стабилизационный агрегат 8 включает в себя ребордные ролики 9 и прижимные ролики 10 для удержания железнодорожной решетки. Конкретно осуществляется удержание рельсов 4 благодаря прижимным роликам 10 с помощью зажимного механизма 11. При этом прижимаются преимущественно ребордные ролики 9 с помощью блокируемых телескопических осей 12 изнутри по направлению к рельсам 4. Стабилизационный агрегат 8 сообщает локальные вибрации железнодорожной решетке, которая направляет их далее на щебень 7 рельсового пути. Вибрации приводят к тому, что зерна в скоплении зерен становятся мобильными, сами перемещаются и превращаются в более плотный слой. В случае нового щебня 7 рельсового пути без значительной доли мелких частиц это может привести к смещению потока щебня 7, который дополнительно усиливает эффект уплотнения. Благодаря уплотнению щебня 7 рельсового пути повышается его плотность и его жесткость и могут заранее контролироваться происходящие при уплотнении щебня проседания.Stabilization unit 8 includes flange rollers 9 and pinch rollers 10 to hold the railway grid. Specifically, the rails 4 are held by the pressure rollers 10 using the clamping mechanism 11. In this case, the flanged rollers 9 are pressed mainly with the help of lockable telescopic axles 12 from the inside towards the rails 4. The stabilization unit 8 communicates local vibrations to the railway grating, which directs them further onto the crushed stone 7 rail track. Vibrations lead to the fact that the grains in the cluster of grains become mobile, move themselves and turn into a denser layer. In the case of a new track ballast 7 without a significant proportion of fine particles, this can lead to a displacement of the ballast 7 flow, which further enhances the compaction effect. Due to the compaction of the broken stone 7 of the track, its density and its rigidity are increased and the subsidence occurring during the compaction of the broken stone can be controlled in advance.

На фиг. 2 показано поперечное сечение по полотну железной дороги со стабилизационным агрегатом 8, воздействующим на рельсовый путь 5. Стабилизационный агрегат 8 возбуждается динамически с помощью генератора 13 вибраций (направленный вибратор) в горизонтальной плоскости в поперечном направлении к оси 14 рельсового пути. Через прижимные ролики 10 и ребордные ролики 9 эти горизонтальные вибрации 15 передаются на рельсы 4 и через крепежные элементы 16 - на шпалы 6. Соответствующая шпала 6 передает произведенные таким образом вибрации в данном случае через подошву 17 шпал на щебень 7 рельсового пути, под действием которых он уплотняется.In FIG. 2 shows a cross section along a railroad track with a stabilization unit 8 acting on a track 5. The stabilization unit 8 is excited dynamically by means of a vibration generator 13 (directed vibrator) in a horizontal plane transversely to the axis 14 of the track. Through pressure rollers 10 and flanged rollers 9, these horizontal vibrations 15 are transmitted to the rails 4 and through fasteners 16 to the sleepers 6. The corresponding sleeper 6 transmits the vibrations produced in this way, in this case, through the sole 17 of the sleepers to the crushed stone 7 of the rail track, under the influence of which it thickens.

В одном конструктивном исполнении, показанном в качестве примера, генератор 13 вибраций включает в себя вращающиеся эксцентриковые массы (балансы) с согласованными между собой фазовыми положениями. Предпочтительно эксцентриковые массы вращаются в разные стороны с одинаковой скоростью, при этом эксцентриковые усилия в вертикальном направлении поднимаются навстречу друг другу и в горизонтальном направлении усиливаются. В результате изменения соответствующего фазового положения или эксцентриситета может регулироваться воздействие эксцентриковых масс. Для того чтобы определить значение действующего эксцентриситета, частоту и фазовое положение возбуждаемых динамических вибраций, постоянно регистрируются позиции вращающихся эксцентриковых масс с помощью технических измерительных средств. В случае альтернативных генераторов 13 вибраций выполняется определение динамического возбуждения вибраций соответствующим пригодным образом.In one embodiment, shown as an example, the vibration generator 13 includes rotating eccentric masses (balances) with coordinated phase positions. Preferably, the eccentric masses rotate in different directions at the same speed, while the eccentric forces in the vertical direction rise towards each other and increase in the horizontal direction. By changing the respective phase position or eccentricity, the effect of the eccentric masses can be controlled. In order to determine the value of the effective eccentricity, the frequency and phase position of the excited dynamic vibrations, the positions of the rotating eccentric masses are constantly recorded using technical measuring instruments. In the case of alternative vibration generators 13, the dynamic vibration excitation determination is performed in an appropriately suitable manner.

В соответствии с заявленным изобретением регистрируется с помощью установленных на стабилизационном агрегате 8 сенсоров 18, 19, 20 во время цикла вибрации функция кривой 21 усилия F, F_S, FB, воздействующего от стабилизационного агрегата 8 на рельсовый путь 5 на пути вибрации y_DGS, y_S (горизонтальное смещение). На конструкции согласно фиг. 2 сенсор 18 измеряет движение стабилизационного агрегата 8 и сенсор 19 измеряет позицию вращающихся эксцентриковых масс генератора 13 вибраций. Как пример, с помощью сенсора ускорения 18 определяется сначала ускорение y_DGS и соответственно путем интеграции скорость вибрации y_DGS и путь вибрации y_DGS стабилизационного агрегата 8 и тем самым также головок рельсов.In accordance with the claimed invention, the function of the curve 21 of the force F, F _S , FB acting from the stabilization unit 8 on the rail track 5 on the vibration path y _DGS , y _S (horizontal offset). On the structure according to Fig. 2, the sensor 18 measures the movement of the stabilization unit 8 and the sensor 19 measures the position of the rotating eccentric masses of the vibration generator 13. As an example, the acceleration y _DGS is determined first with the acceleration sensor 18 and accordingly by integrating the vibration velocity y _DGS and the vibration path y _DGS of the stabilization unit 8 and thus also of the railheads.

Предпочтительно определяется с помощью бесконтактного сенсора 20 подвижное состояние шпал 6 в направлении действия стабилизационного агрегата 8. При этом речь идет, например, о направленной на подвергаемую вибрации шпалу 6 камере с автоматической оценкой изображения. Таким образом, регистрируется смещение или же путь вибрации y_S соответствующей шпалы 6.Preferably, the movement of the sleepers 6 in the direction of action of the stabilization unit 8 is determined by means of a non-contact sensor 20. This is, for example, a camera with automatic image evaluation directed at the sleeper 6 to be vibrated. Thus, the displacement or vibration path y _S of the corresponding sleeper 6 is recorded.

Преимущественно устанавливается для оценки в режиме реального времени на путевой машине вычислительное устройство 22, в которое направляются сигналы сенсора или же данные, зарегистрированные с помощью сенсоров 18, 19, 20. При этом речь идет, например, о промышленном компьютере с накопительным устройством. В накопительном устройстве накапливаются структурные данные устройства 1 и обрабатываемого рельсового пути 4, а также динамическая модель. В вычислительном устройстве 22 устанавливается математическое обеспечение, с помощью которого рабочая программа разрабатывается и оценивается. При этом в вычислительное устройство 22 подаются результаты измерений измерительного датчика 23 для измерения пути, чтобы привести в соответствие рабочие программы отдельных циклов вибрации с соответствующей позицией на рельсовом пути 5. В другом варианте выполнения изобретения располагается вычислительное устройство 22 на центральном пульте управления, при этом между путевой машиной и центральным пультом управления монтируется система передачи данных.Preferably, a computing device 22 is installed on the track machine for real-time evaluation, to which the sensor signals or the data recorded by the sensors 18, 19, 20 are sent. This is, for example, an industrial computer with a storage device. The storage device accumulates the structural data of the device 1 and the processed track 4, as well as a dynamic model. The computing device 22 is equipped with software, with the help of which the work program is developed and evaluated. In this case, the computing device 22 is supplied with the results of measurements of the measuring sensor 23 for measuring the path in order to match the operating programs of the individual vibration cycles with the corresponding position on the track 5. In another embodiment of the invention, the computing device 22 is located on the central control panel, while between a data transmission system is mounted by the track machine and the central control panel.

Со ссылкой на фиг. 4 поясняется взаимная связь между усилием-перемещением (рабочие программы), которая возникает на основании выполненных в соответствии с заявленным изобретением измерений. Возбуждаемое стабилизационным агрегатом 8 усилие F с помощью генератора 13 вибраций является произведением действующего эксцентриситета (эксцентриковая масса m умноженная на эксцентриситет е) и квадрата частоты кругового возбуждения ω, умноженного на синус произведения частоты кругоWith reference to FIG. 4 explains the force-displacement relationship (work programs) that arises from measurements made in accordance with the invention. The force F excited by the stabilization unit 8 with the help of the vibration generator 13 is the product of the effective eccentricity (the eccentric mass m times the eccentricity e) and the square of the circular excitation frequency ω multiplied by the sine of the product of the circular frequency

- 4 042262 вого возбуждения ω и времени t:- 4 042262 excitation ω and time t:

Р = т*е*ш²* sin (ω x t)P \u003d t * e * w ² * sin (ω xt)

Как амплитуда, так и положение фаз известно на основании выполненных измерений. Выполненное с помощью технических измерительных средств определение фазовых положений служит в качестве ссылки на другие фазовые положения и поэтому в расчетах принимается как нулевое значение.Both the amplitude and the position of the phases are known from the measurements made. The determination of the phase positions made with technical measuring instruments serves as a reference to other phase positions and is therefore taken as a zero value in the calculations.

Измерения выполняются, как правило, технически интегрировано во время работы движущегося стабилизационного агрегата 8, однако для калибровочных и тестовых целей могут выполняться измерения стоя на месте, чтобы выполнять постоянно процесс уплотнения.The measurements are usually carried out technically integrated during the operation of the moving stabilization unit 8, however, for calibration and test purposes, measurements can be taken standing still in order to carry out the compaction process continuously.

Смещение в горизонтальном направлении yDGS стабилизационного агрегата 8 и его элементов с соответствующими фазовыми положениями известно на основании выполненных измерений. Масса MDGS стабилизационного агрегата 8 и модальная масса MS подверженных вибрациям шпал 6 известны в соответствии с их конструктивными данными. Масса рельсовых головок может добавляться модально к массе MDGS стабилизационного агрегата 8, и масса рельсовых оснований - к модальной массе MS подвергаемых вибрации шпал 6.The displacement in the horizontal direction yDGS of the stabilization unit 8 and its elements with the respective phase positions is known from the measurements made. The mass MDGS of the stabilization unit 8 and the modal mass MS of the vibrating sleepers 6 are known according to their design data. The mass of the rail heads can be added modally to the mass MDGS of the stabilization unit 8, and the mass of the rail bases to the modal mass MS of the vibrated sleepers 6.

Если от усилия возбуждения F вычесть инерционные усилия компонентов стабилизационного агрегата, то могут определяться усилие возбуждения FS на шпалу 8 и усилие возбуждения FB на щебень 7 рельсового пути какIf the inertial forces of the components of the stabilization unit are subtracted from the excitation force F, then the excitation force FS on the sleeper 8 and the excitation force FB on the crushed stone 7 of the rail track can be determined as

Fb~ F-y^Gs ^xMdgs -ys ^x MsFb~ Fy^Gs ^x Mdgs -ys ^x Ms

Fs - F-y^Gs ^x MdgsFs - Fy^Gs ^x Mdgs

На основании соотношений между этими усилиями F, FB, FS и соответствующих путей вибрации или же смещений y_DGS, y_S могут быть подготовлены действительные рабочие диаграммы, показанные на фиг. 5. Они выдают информацию о соотношениях жесткости (наклон линии) и соотношениях затухания (кривизна), а также о выполненной системой работе на один цикл возбуждения (описанные поверхности A1 и A2).Based on the relationships between these forces F, FB, FS and the corresponding vibration paths or displacements y _DGS , y _S , the actual operating diagrams shown in FIG. 5. They provide information about stiffness relationships (line slope) and attenuation relationships (curvature), as well as the work done by the system per excitation cycle (surfaces A1 and A2 described).

Ai = / F_B х dy_s Ai \u003d / F _B x dy _s

А2 - J Fs ^x dynesA2 - J Fs ^x dynes

Также могут считываться и соотношения амплитуд F усилий F, FB, FS и соотношения у путей вибрации yDGS, yS в системе.The ratios of the amplitudes F of the forces F, FB, FS and the ratios of the vibration paths yDGS, yS in the system can also be read.

Для того чтобы с помощью определенных на основании измерений и их анализа амплитуд и фазовых положений определять динамические свойства компонентов системы, используется механическая модель согласно фиг. 6. При этом подключаются соответствующие компоненты системы для серийного моделирования.In order to determine the dynamic properties of the system components using the amplitudes and phase positions determined from the measurements and their analysis, the mechanical model according to FIG. 6. This connects the appropriate system components for serial simulation.

Известное благодаря технике измерения возбуждаемое усилие F воздействует на модальную массу MDGS стабилизационного агрегата 8, которое вызывает смещение yDGS. Стабилизационный агрегат 8 через рельсы 4 и рельсовые крепежи 16 связан со шпалами 6 (модальная масса MS и смещение y_s). При этом упругость рельсов 4 и рельсовых крепежей 16 моделируется с помощью элемента Келвин-Фогта (Kelvin-Voigt) (пружина k_s и амортизатор c_s расположены параллельно).The excitation force F known from the measurement technique acts on the modal mass MDGS of the stabilization unit 8, which causes a displacement yDGS. The stabilization unit 8 is connected to the sleepers 6 via rails 4 and rail fasteners 16 (modal mass MS and displacement y _s ). While the elasticity of the rails 4 and rail fasteners 16 is modeled using the element Kelvin-Vogt (Kelvin-Voigt) (spring k _s and shock absorber c _s are parallel).

Шпалы 6 расположены на щебне 7 рельсового пути, который моделируется как трущийся элемент rB в данном случае совместно вибрирующей массы MB и Келвин-Фогт элемента (Kelvin-Voigt) (пружина kB и амортизатор cB расположены параллельно).The sleepers 6 are located on the track ballast 7, which is modeled as a friction element rB in this case of a jointly vibrating mass MB and a Kelvin-Voigt element (spring kB and damper cB are arranged in parallel).

Трущийся элемент r_B описывает при этом динамическое сопротивление поперечному смещению.The friction element r _B then describes the dynamic resistance to transverse displacement.

Константа жесткости пружины k_B, коэффициент амортизатора c_B и вибрирующая совместно масса M_B находятся во взаимосвязи через механические закономерности полотна железной дороги с модулем смещения GB щебня 7 рельсового пути, который может определяться путем обратного вычисления. Модуль смещения GB щебня 7 рельсового пути является наряду с информацией, получаемой из рабочей диаграммы (фиг. 5), одним из самых важных параметров для оценки жесткости щебня и тем самым состояния уплотнения щебня 7 рельсового пути. Он определяется постоянно на основании выполняемых технических измерений (фиг. 2) путем обратного вычисления с помощью механической модели (фиг. 6).The spring constant k _B , the damping factor c _B and the jointly vibrating mass M _B are interconnected through the mechanical laws of the railroad track with the displacement modulus GB of the track ballast 7, which can be determined by inverse calculation. The displacement modulus GB of the track ballast 7 is, in addition to the information obtained from the operating diagram (FIG. 5), one of the most important parameters for assessing the stiffness of the ballast and thus the compaction state of the ballast 7 of the track. It is determined continuously on the basis of technical measurements performed (FIG. 2) by back-calculation using a mechanical model (FIG. 6).

Если работают последовательно друг за другом два или более стабилизационных агрегата 8 на одной путевой машине, то может применяться описанный принцип измерения на каждом из этих стабилизационных агрегатов 8. Полученные независимо друг от друга результаты приводятся в соответствие друг с другом, в результате чего может предоставляться и использоваться дополнительная информация о состоянии щебня рельсового пути, его плотности, его жесткости, происходящем проседании и т.д. Поэтому оказывается предпочтительным, если расположено последовательно друг за другом несколько стабилизационных агрегатов 8 и если измерительные сигналы расположенных на стабилизационных агрегатах 8 сенсоров 18, 19, 20 подаются в одно общее вычислительное устройство 22.If two or more stabilization units 8 operate in succession on the same track machine, then the described measurement principle can be applied to each of these stabilization units 8. The results obtained independently of each other are brought into line with each other, as a result of which additional information about the condition of the rail track crushed stone, its density, its rigidity, ongoing subsidence, etc. is used. Therefore, it is preferable if several stabilization units 8 are located in series one after another and if the measuring signals of the sensors 18, 19, 20 located on the stabilization units 8 are fed into one common computing device 22.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

1. Способ стабилизации рельсового пути (5) со шпалами (6), расположенными на щебне (7) рельсового пути, и с закрепленными на них рельсами (4) с помощью стабилизационного агрегата (8), который соединен с перемещающейся по рельсам (4) машинной рамой (2) и включает в себя генератор (13) вибраций, а также перекатывающиеся по рельсам (4) ролики (9, 10), при этом генератор (13) вибраций генерирует, в частности, горизонтальные проходящие в поперечном направлении относительно продольного направления рельсового пути вибрации (15), отличающийся тем, что в вычислительном устройстве (22) задают функцию, которая описывает соотношение жесткости и затухания в щебеночной постели, при этом в вычислительное устройство (22) подают результаты измерений измерительного датчика (23) для измерения пути, чтобы привести в соответствие рабочие диаграммы отдельных циклов вибрации с соответствующей позицией на рельсовом пути (5), при этом с помощью сенсоров (18, 19, 20) регистрируют во время одного цикла вибраций функцию кривой (21) усилия (F, FB, FS), воздействующего от стабилизационного агрегата (8) на рельсовый путь (5) на пути вибрации (yDGS, Ys), ^и с помощью вычислительного устройства (22) готовят на ее основании по меньшей мере один параметр, с помощью которого выполняют оценку процесса стабилизации и/или свойства щебня (7) рельсового пути, который задают как параметр управления стабилизационным агрегатом.1. A method for stabilizing a rail track (5) with sleepers (6) located on the rubble (7) of the rail track, and with rails (4) fixed to them using a stabilization unit (8), which is connected to a rail moving (4) machine frame (2) and includes a vibration generator (13), as well as rollers (9, 10) rolling along the rails (4), while the vibration generator (13) generates, in particular, horizontal vibrations passing in the transverse direction relative to the longitudinal direction vibration rail track (15), characterized in that in the computing device (22) a function is set that describes the ratio of stiffness and attenuation in the crushed stone bed, while the measurement results of the measuring sensor (23) are fed to the computing device (22) for measuring the path, to match the operating diagrams of individual vibration cycles with the corresponding position on the track (5), while using sensors (18, 19, 20) during one vibration cycle the function of the curve (21) of the force (F, FB, FS) acting from the stabilization unit (8) on the rail track (5) on the vibration path (yDGS, Ys), ^and with the help of a computing device (22), at least at least one parameter by which the evaluation of the stabilization process and/or the properties of the rubble (7) of the rail track is performed, which is set as a control parameter of the stabilization unit.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве параметра задают параметр для управления стабилизационным агрегатом (8).2. Method according to claim 1, characterized in that the parameter for controlling the stabilization unit (8) is set as a parameter.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при активном генераторе (13) вибраций вращаются по меньшей мере две эксцентриковые массы с согласованными друг с другом фазовыми положениями и с заданной угловой частотой.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that with an active vibration generator (13) at least two eccentric masses rotate with phase positions coordinated with each other and with a given angular frequency.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что определяют усилие (F) возбуждения вибрации на основании вращающейся массы, эксцентриситета и угловой частоты.4. Method according to claim 3, characterized in that the vibration excitation force (F) is determined based on the rotating mass, eccentricity and angular frequency.

5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что для определения соотношения затвердевания готовят в качестве первого параметра наклон функции кривой (21).5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slope of the curve function (21) is prepared as a first parameter to determine the hardening ratio.

6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что для определения соотношения затухания готовят в качестве второго параметра кривизну функции кривой (21).6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that, in order to determine the attenuation ratio, the curvature of the curve function (21) is prepared as a second parameter.

7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что для по меньшей мере одной функции кривой (21) усилия (F, FB, F_S), воздействующего от стабилизационного агрегата (8) на рельсовый путь (5), определяют через соответствующий путь вибрации (y_DGS, y_S) описанную площадь (A1, A2) с помощью угловой частоты через соответствующий период возбуждения вибрации в качестве динамически выполненной работы.7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that for at least one function of the curve (21) of the force (F, FB, F _S ) acting from the stabilization unit (8) on the track (5), determine via the respective vibration path (y _DGS , y _S ) the circumscribed area (A1, A2) with the aid of the angular frequency via the respective vibration excitation period as dynamically performed work.

8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что в вычислительном устройстве (22) задают модальную массу (M_DGS) стабилизационного агрегата (8), благодаря учету произведения этой модальной массы (M_DGS) на ускорение стабилизационного агрегата (8) определяют усилие (F_S), воздействующее на рельсы (4), и определяют функцию кривой (21) усилия (F_S), воздействующего на рельсы, через путь вибрации (y_DGS) стабилизационного агрегата (8).8. The method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the modal mass (M _DGS ) of the stabilization unit (8) is set in the computing device (22), by taking into account the product of this modal mass (M _DGS ) and the acceleration of the stabilization unit ( 8) determine the force (F _S ) acting on the rails (4), and determine the function of the curve (21) of the force (F _S ) acting on the rails through the vibration path (y _DGS ) of the stabilization unit (8).

9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что задают в вычислительном устройстве (22) модальную массу (MS) вибрирующих шпал (6), в частности, с вибрирующим участком рельсов (4), благодаря учету произведения этой модальной массы (MS) на ускорение шпал (6) определяют усилие (FB), действующее на щебень (7) рельсового пути, и определяют функцию кривой (21) усилия (F_B), действующего на щебень (7) рельсового пути, через путь вибрации (y_S) шпалы (6).9. The method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the modal mass (MS) of the vibrating sleepers (6) is set in the computing device (22), in particular with the vibrating section of the rails (4), by taking into account the product of this modal masses (MS) on the acceleration of the sleepers (6) determine the force (FB) acting on the broken stone (7) of the track, and determine the function of the curve (21) of the force (F _B ) acting on the broken stone (7) of the track through the vibration path (y _S ) sleepers (6).

10. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что в вычислительное устройство (22) вводят механическую модель стабилизационного агрегата (8) и участка рельсового пути, подвергающегося вибрации, и с помощью этой модели рассчитывают механические параметры железнодорожного полотна.10. The method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mechanical model of the stabilization unit (8) and the section of the track subjected to vibration is entered into the computing device (22), and the mechanical parameters of the railway track are calculated using this model.

11. Способ по одному из пп.1-10, отличающийся тем, что выполняют регистрацию функции кривой (21) усилия (F, FB, F_S) через путь вибрации (y_DGS, y_S) в то время, когда стабилизационный агрегат эксплуатируется в неподвижном состоянии.11. The method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the function of the curve (21) of the force (F, FB, F _S ) is recorded through the vibration path (y _DGS , y _S ) at the time when the stabilization unit is in operation in a stationary state.

12. Устройство (1) для выполнения способа по одному из пп.1-11, включающее в себя стабилизационный агрегат (8), который крепится на машинной раме (2), и генератор (13) вибраций, а также ролики (9, 10), перекатывающиеся по рельсам (4), отличающееся тем, что на устройстве (1) установлены сенсоры (18, 19, 20) для регистрации функции кривой (21) усилия (F, FB, F_S), воздействующего от стабилизационного агрегата (8) на рельсовый путь, через путь вибрации ^(yDGS, ^yS), измерительные сигналы сенсоров (18, 19, 20) подают в вычислительное устройство (22), и12. Device (1) for performing the method according to one of claims 1-11, including a stabilization unit (8), which is mounted on the machine frame (2), and a vibration generator (13), as well as rollers (9, 10 ) rolling on rails (4), characterized in that sensors (18, 19, 20) are installed on the device (1) to register the function of the curve (21) of the force (F, FB, F _S ) acting from the stabilization unit (8 ) onto the rail track, through the vibration path ^(y DGS, ^y S), the measuring signals of the sensors (18, 19, 20) are fed to the computing device (22), and

- 6 042262 вычислительное устройство (22) установлено для определения параметра, который готовится на основании функции кривой (21).- 6 042262 the computing device (22) is installed to determine the parameter, which is prepared on the basis of the function of the curve (21).

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что установлен по меньшей мере один измерительный сенсор (23) для измерения пути.13. Device according to claim 12, characterized in that at least one measuring sensor (23) is installed for measuring the path.

14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что вычислительное устройство (22) связано с устройством управления, чтобы управлять стабилизационным агрегатом (8) в зависимости от параметров.14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the computing device (22) is connected to the control device in order to control the stabilization unit (8) depending on the parameters.

15. Устройство по одному из пп.12-14, отличающееся тем, что вычислительное устройство (22) включает в себя накопительное устройство, в котором накапливаются модальные массы (MDGS, MS) стабилизационного агрегата (8) и стабилизируемого рельсового пути (5).15. The device according to one of claims 12-14, characterized in that the computing device (22) includes a storage device in which the modal masses (MDGS, MS) of the stabilization unit (8) and the stabilized track (5) are accumulated.