EA040226B1 - METHOD FOR REMOTE AUTOMATIC SEARCH AND DETECTION OF FREE PARKING SPACES - Google Patents

Description

Изобретение относится к системе и способу выбора парковочного места для транспортного средства.The invention relates to a system and method for selecting a parking space for a vehicle.

Известны системы, в которых для определения занятости платных парковочных мест на парковках применяют специальные датчики - детекторы занятости - которые закладывают над или под каждым парковочным местом (микроволновые или ультразвуковые датчики, или индукционные петли, соответственно) (заявка на изобретение RU № 2005131739, МПК E04H 6/00, опубл. 2007 г.). Применение подобных детекторов на парковках является дорогостоящим и ненадежным. Снегоуборочные или дорожные работы приведут к разрушению установленных детекторов, после чего требуется их повторная установка.There are known systems in which to determine the occupancy of paid parking spaces in parking lots, special sensors are used - occupancy detectors - which are laid above or below each parking space (microwave or ultrasonic sensors, or induction loops, respectively) (application for invention RU No. 2005131739, IPC E04H 6/00, published 2007). The use of such detectors in parking lots is expensive and unreliable. Snow removal or road work will destroy the installed detectors, after which they will need to be reinstalled.

Из уровня техники известны системы автоматических парковок KR 101736648В1 и CN 104575098B.The prior art automatic parking systems KR 101736648B1 and CN 104575098B.

В патенте KR 101736648B1B описывается способ отслеживания движения автомобилей на парковке и определения занятости мест путем сверки изображений между собой и определения изменений в кадре, с целью отслеживания корректности занимаемого места, согласно предварительной оплате. При этом предполагается обязательное использование множества камер (как минимум, двух), причем обнаружение транспортного средства осуществляется только по номеру автомобиля.Patent KR 101736648B1B describes a method for tracking the movement of cars in a parking lot and determining the occupancy of seats by comparing images with each other and determining changes in the frame in order to track the correctness of the occupied space, according to advance payment. This assumes the mandatory use of multiple cameras (at least two), and the detection of the vehicle is carried out only by the number of the car.

В патенте CN 104575098B описывается система управления платной парковкой, в которой камеры, аналогично схожим системам, устанавливаются на каждом парковочном месте, но используются не только для идентификации транспортного средства по номерному знаку, но и для определения занятости парковочного места, после чего информация передается на сервер, где создается карта занятости парковки, по которой пользователь мобильного приложения может самостоятельно ориентироваться на парковке.The patent CN 104575098B describes a paid parking management system in which cameras, similar to similar systems, are installed in each parking space, but are used not only to identify the vehicle by license plate, but also to determine the occupancy of the parking space, after which the information is transmitted to the server , where a map of parking occupancy is created, according to which the user of the mobile application can independently navigate the parking lot.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является система определения занятости парковочных мест, включающая стереокамеру, снабжённую вычислительным модулем, определяющим занятость парковочных мест по стереоизображению указанной зоны наблюдения, которая имеет возможность передачи сигнала на средство отображения информации о занятости парковочных мест (патент на полезную модель RU 103120, опубл. 23.07.2011 г.).The closest in technical essence to the claimed invention is a system for determining the occupancy of parking spaces, including a stereo camera equipped with a computing module that determines the occupancy of parking spaces from the stereo image of the specified observation area, which has the ability to transmit a signal to a means of displaying information about the occupancy of parking spaces (patent for a utility model RU 103120, published on July 23, 2011).

Недостатком этой системы является отсутствие возможности дистанционного запроса и получения информации на комплекс средств отображения информации (СОИ) о наличии и расположении свободных парковочных мест и отсутствие функции указания маршрута движения к свободным парковочным местам.The disadvantage of this system is the inability to remotely request and receive information on the complex of information display tools (IDS) about the presence and location of free parking spaces and the lack of a function to indicate the route to free parking spaces.

Технической задачей предлагаемого изобретения является создание простого и эффективного средства для автоматического дистанционного поиска и обнаружения свободных парковочных мест и их точного местоположения на стоянках и парковках вблизи указанного в запросе с комплекса средств отображения информации адреса.The technical objective of the invention is to create a simple and effective means for automatic remote search and detection of free parking spaces and their exact location in parking lots and parking lots near the address specified in the request from the complex of information display tools.

Поставленная задача достигается тем, что способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест, содержит этапы, на которых на этапе настройки, на изображениях, передаваемых с видеокамер на сервер, отмечается одно или более парковочное место, попадающее в зону видимости камеры, и осуществляется привязка географического местоположения каждого из них к отмеченным на изображении местам;The task is achieved by the fact that the method of remote automatic search and detection of free parking spaces, contains stages at which, at the setup stage, on images transmitted from video cameras to the server, one or more parking spaces that fall within the camera's visibility zone are marked, and binding is carried out. the geographical location of each of them to the places marked on the image;

в режиме реального времени на сервер передается изображение с видеокамеры или видеокамер, размещенной на парковке для распознавания образов транспортного средства в кадре;in real time, the image from the video camera or video cameras located in the parking lot is transmitted to the server to recognize images of the vehicle in the frame;

распознавание и отслеживание образов транспортных средств в кадре;recognition and tracking of images of vehicles in the frame;

вычисление пересечения образов транспортного средства с выбранной зоной парковки и одним или несколькими парковочными местами;calculating the intersection of the vehicle images with the selected parking area and one or more parking spaces;

пометка в базе при наличии занятого места или свободного, если парковочное место освободилось;a mark in the database if there is a occupied space or free, if the parking space is vacant;

запрос от пользователя на сервер через комплекс средств отображения информации статуса парковочных мест вблизи заданного адреса или точки координат;a request from the user to the server through a set of means for displaying information about the status of parking spaces near a given address or coordinate point;

отправка данных с сервера в режиме реального времени (т.е. постоянно обновляется информация) о наличии свободных мест;sending data from the server in real time (that is, information is constantly updated) about the availability of free seats;

пользователь с помощью установленного мобильного приложения видит информацию о наличии свободных мест;the user, using the installed mobile application, sees information about the availability of free places;

выбор оптимального места на карте и навигация до него.selection of the optimal place on the map and navigation to it.

Также поставленная задача достигается тем, что в качестве средства отображения информации используют смартфон или планшет, или компьютер.Also, the task is achieved by using a smartphone or tablet, or a computer as a means of displaying information.

Сущность заявляемого изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 представлена схема способа, на фиг. 2 - блок-схема работы сервера, на фиг. 3 - блок-схема настройки системы, на фиг. 4 - блок-схема получения информации пользователем на примере мобильного приложения.The essence of the claimed invention is illustrated by graphic materials, where in Fig. 1 is a diagram of the method, FIG. 2 is a block diagram of the operation of the server, in FIG. 3 is a block diagram of system setup, FIG. 4 is a block diagram of obtaining information by the user using the example of a mobile application.

Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест предполагает использование различного оборудования, объединенного в систему (фиг. 1), например, по меньшей мере одну видеокамеру 1, имеющую возможность трансляции видеоизображения парковочных мест 11-14 в зоне наблюдения на ЭВМ с программой (сервер). Видеокамера 1 через кабель либо сеть интернет соединяется с сервером (ЭВМ) 2, содержащим информацию о координатах в пространстве паркоThe method of remote automatic search and detection of free parking spaces involves the use of various equipment combined into a system (Fig. 1), for example, at least one video camera 1, which has the ability to broadcast video images of parking spaces 11-14 in the surveillance area on a computer with a program (server ). The video camera 1 is connected via a cable or the Internet to the server (computer) 2 containing information about the coordinates in the parking space.

--

Claims (2)

вочных мест 11-14 и имеющий возможность распознавания образов транспортных средств и определения ими занятости парковочных мест. На сервер 2 через сеть интернет поступает запрос с устройства пользователя 3 (средство отображения информации (СОИ), с которого может быть сделан запрос о наличии свободных парковочных мест вблизи указанного адреса). В качестве средства отображения информации может использоваться, например, смартфон или планшет, или компьютер и т.п.parking spaces 11-14 and having the ability to recognize images of vehicles and determine the occupancy of parking spaces. The server 2 receives a request via the Internet from the user's device 3 (information display device (IDF), from which a request can be made about the availability of free parking spaces near the specified address). As the information display means, for example, a smartphone or tablet, or a computer, or the like can be used. Процесс установки и настройки системы изображен на фиг. 3. Если парковка не оборудована соответствующими минимальными требованиями для работы системы видеокамерами, такие видеокамеры устанавливаются на парковке и изображение с них отправляется на сервер через кабель или сеть интернет. После чего на изображении с камер отмечаются парковочные места и для каждого из них задаются географические координаты. На этом настройка системы является оконченной.The process of installing and configuring the system is shown in Fig. 3. If the parking lot is not equipped with video cameras corresponding to the minimum requirements for the operation of the system, such video cameras are installed in the parking lot and the image from them is sent to the server via a cable or the Internet. After that, parking spaces are marked on the image from the cameras and geographic coordinates are set for each of them. This completes the system setup. Процесс работы сервера 2 изображен на фиг. 2. Согласно ему блок 21 распознавания изображения анализирует изображение с камер 1 видеонаблюдения и распознает на нем транспортные средства. После нахождения в кадре транспортного средства система проверяет, не перекрывает ли оно одно или несколько парковочных мест (поз. 11-14), отмеченных в процессе настройки, и, если ответ положительный, такие места помечаются в базе данных как занятые. При этом, таким же образом одновременно отслеживается, не освободилось ли одно из занятых ранее парковочных мест: если распознанный образ транспортного средства больше не перекрывает указанное одно или несколько парковочное место, такое место помечается в базе данных 22 как свободное.The operation of the server 2 is shown in Fig. 2. According to it, the image recognition unit 21 analyzes the image from the video surveillance cameras 1 and recognizes vehicles on it. After the vehicle is in the frame, the system checks if it overlaps one or more parking spaces (pos. 11-14) marked during the setup process, and if the answer is positive, such spaces are marked in the database as occupied. At the same time, in the same way, it is simultaneously monitored whether one of the previously occupied parking spaces has been vacated: if the recognized image of the vehicle no longer overlaps the specified one or more parking spaces, such a space is marked in the database 22 as free. Процесс работы пользователя с системой отображен на фиг. 4. Пользователь отправляет запрос к серверу 2 через интернет посредством комплекса СОИ 3 (например, мобильный телефон) с указанием географических координат пункта назначения (или текущих координат пользователя). После чего сервер 2 проверяет наличие свободных мест в базе 22 данных вблизи данной точки и в блоке 23 определения занятости парковочных мест и отправляет в приложение пользователю ответ о наличии и географических координатах свободных парковочных мест. После чего осуществляется навигация до выбранного парковочного места. При этом информация о доступности выбранного места постоянно обновляется на сервере и в случае, если оно оказалось занятым до того, как пользователь достиг данной точки, информация об этом событии отправляется пользователю, после чего выбирается новое парковочное место, ближайшее к пункту назначения, и осуществляется навигация до него. Таким образом, когда транспортное средство пользователя встанет на парковочное место, оно также будет помечено как занятое.The process of user interaction with the system is shown in Fig. 4. The user sends a request to the server 2 via the Internet using the SOI 3 complex (for example, a mobile phone) indicating the geographic coordinates of the destination (or the user's current coordinates). After that, the server 2 checks the availability of free spaces in the database 22 near this point and in block 23 for determining the occupancy of parking spaces and sends a response to the application to the user about the availability and geographic coordinates of free parking spaces. After that, navigation to the selected parking space is carried out. At the same time, information about the availability of the selected place is constantly updated on the server, and if it turned out to be occupied before the user reached this point, information about this event is sent to the user, after which a new parking space closest to the destination is selected, and navigation is carried out before him. Thus, when the user's vehicle enters the parking space, it will also be marked as occupied. Предложенный способ позволяет обеспечить эффективность в определении наличия свободных мест на стоянках и парковках, и расширить арсенал имеющихся средств аналогичного назначения.The proposed method makes it possible to ensure efficiency in determining the availability of parking spaces and parking lots, and to expand the arsenal of available tools for a similar purpose. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест, содержащий этапы, на которых на этапе настройки на изображениях, передаваемых с видеокамер на сервер, отмечается одно или более парковочное место, попадающее в зону видимости камеры, и осуществляется привязка географического местоположения каждого из них к отмеченным на изображении местам, в режиме реального времени на сервер передается изображение с видеокамеры или видеокамер, размещенной на парковке для распознавания образов транспортного средства в кадре, распознавание и отслеживание образов транспортных средств в кадре, вычисление пересечения образов транспортного средства с выбранной зоной парковки и одним или несколькими парковочными местами, пометка в базе при наличии занятого места или свободного, если парковочное место освободилось, запрос от пользователя на сервер через комплекс средств отображения информации статуса парковочных мест вблизи заданного адреса или точки координат, отправка данных с сервера в режиме реального времени о наличии свободных мест, пользователь с помощью установленного мобильного приложения видит информацию о наличии свободных мест, выбор оптимального места на карте и навигация до него.1. A method for remote automatic search and detection of free parking spaces, comprising stages at which, at the setup stage, one or more parking spaces that fall within the camera’s visibility zone are marked on images transmitted from video cameras to the server, and the geographic location of each of them is linked to the places marked on the image, the image from the video camera or video cameras located in the parking lot is transmitted to the server in real time for recognition of vehicle images in the frame, recognition and tracking of vehicle images in the frame, calculation of the intersection of vehicle images with the selected parking area and one or several parking spaces, marking in the database if there is a occupied space or free, if a parking space is free, a request from the user to the server through a set of tools for displaying information about the status of parking spaces near a given address or coordinate point, sending data from the server in real time about the availability of seats, the user using the installed mobile application sees information about the availability of seats, the choice of the optimal place on the map and navigation to it. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве средства отображения информации используют смартфон или планшет, или компьютер.2. The method according to claim 1, characterized in that a smartphone or tablet, or a computer is used as a means of displaying information. --