EA039837B1 - System for automated loading of blastholes and method related thereto - Google Patents

Abstract

Systems for automatedly delivering explosives with variable densities are disclosed herein. Methods of automatedly delivering explosives with variable densities are disclosed herein. Methods of determining an emulsion explosive density profile are disclosed herein.

Description

Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке на патент США № 62/623094, поданной 29 января 2018 г. и озаглавленной Systems for Automated Loading of Blastholes and Methods Related Thereto, и по предварительной заявке на патент США № 62/782917, поданной 20 декабря 2018 г. и озаглавленной Systems for Automated Loading of Blastholes in a Blast Pattern and Methods Relating Thereto, содержание которых полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.This application claims priority over U.S. Provisional Application No. 62/623094, filed January 29, 2018, entitled Systems for Automated Loading of Blastholes and Methods Related Thereto, and U.S. Provisional Application No. 62/782917, filed December 20, 2018 and entitled Systems for Automated Loading of Blastholes in a Blast Pattern and Methods Relating Thereto, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

Область техникиTechnical field

Изобретение относится, по существу, к взрывчатым веществам. Более конкретно, изобретение относится к системам доставки взрывчатых веществ и к связанным с ними способам. В некоторых вариантах осуществления способы относятся к автоматической загрузке шпуров и связанным с ними способам.The invention relates essentially to explosives. More specifically, the invention relates to explosive delivery systems and related methods. In some embodiments, the methods relate to automatic hole loading and related methods.

Краткое описание графических материаловBrief description of graphic materials

Варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, станут более понятны из представленного ниже описания и приложенных пунктов формулы изобретения в сочетании с приложенными рисунками. На рисунках показаны преимущественно обобщенные варианты осуществления, которые будут описаны с дополнительной спецификой и подробностями вместе с рисунками.The embodiments disclosed herein will become more apparent from the description below and the appended claims in conjunction with the accompanying drawings. The drawings show mostly generalized embodiments, which will be described with additional specificity and detail along with the drawings.

На фиг. 1 представлен вид сбоку одного варианта осуществления грузового автомобиля, оборудованного системой для автоматической регулировки плотности эмульсионного взрывчатого вещества для различных сегментов в шпуре.In FIG. 1 is a side view of one embodiment of a truck equipped with a system for automatically adjusting emulsion explosive density for different segments in a hole.

на фиг. 2А - блок-схема одного варианта осуществления способа доставки взрывчатых веществ;in fig. 2A is a block diagram of one embodiment of a method for delivering explosives;

на фиг. 2В - блок-схема одного варианта осуществления способа доставки взрывчатых веществ на основе геологических характеристик шпура с различной целевой энергией взрыва в шпуре;in fig. 2B is a block diagram of one embodiment of a method for delivering explosives based on the geological characteristics of a hole with different target blast energy in the hole;

на фиг. 3 - блок-схема одного варианта осуществления способа определения точек изменения профиля твердости шпура;in fig. 3 is a flowchart of one embodiment of a method for determining change points in the hardness profile of a hole;

на фиг. 4 - пример профиля твердости, нанесенного на график для шпура;in fig. 4 is an example of a hardness profile plotted for a borehole;

на фиг. 5А - пример накопленной разницы, рассчитанной для профиля твердости с фиг. 4, нанесенной на график на основе упорядоченных случайным образом профилей твердости с использованием тех же значений твердости профиля твердости с фиг. 4;in fig. 5A is an example of the accumulated difference calculated for the hardness profile of FIG. 4 plotted based on randomly ordered hardness profiles using the same hardness values of the hardness profile from FIG. 4;

на фиг. 5В изображен график распределения разницы между максимальными и минимальными значениями накопленной разницы упорядоченных случайным образом профилей твердости с фиг. 5А;in fig. 5B is a plot of the distribution of the difference between the maximum and minimum values of the accumulated difference of the randomly ordered hardness profiles of FIG. 5A;

на фиг. 6 представлен профиль твердости с фиг. 4 с идентифицированной первой точкой изменения;in fig. 6 shows the hardness profile of FIG. 4 with the first change point identified;

на фиг. 7А - накопленная разница, рассчитанная для подмножества профиля твердости с фиг. 4, нанесенная на график на основе упорядоченных случайным образом профилей твердости с использованием тех же значений твердости того же подмножества;in fig. 7A is the cumulative difference calculated for a subset of the hardness profile of FIG. 4 plotted based on randomly ordered hardness profiles using the same hardness values of the same subset;

на фиг. 7В изображен график распределения разницы между максимальными и минимальными значениями накопленной разницы упорядоченных случайным образом профилей твердости с фиг. 7А;in fig. 7B is a plot of the distribution of the difference between the maximum and minimum values of the accumulated difference of the randomly ordered hardness profiles of FIG. 7A;

на фиг. 8 представлен профиль твердости с фиг. 4 с идентифицированной первой точкой изменения и второй точкой изменения;in fig. 8 shows the hardness profile of FIG. 4 with the first change point and the second change point identified;

на фиг. 9А - накопленная разница, рассчитанная для дополнительного подмножества профиля твердости с фиг. 4, нанесенная на график на основе упорядоченных случайным образом профилей твердости с использованием тех же значений твердости того же дополнительного подмножества;in fig. 9A is the cumulative difference calculated for an additional subset of the hardness profile of FIG. 4 plotted based on randomly ordered hardness profiles using the same hardness values of the same additional subset;

на фиг. 9В изображен график распределения разницы между максимальными и минимальными значениями накопленной разницы упорядоченных случайным образом профилей твердости с фиг. 9А;in fig. 9B is a plot of the distribution of the difference between the maximum and minimum values of the accumulated difference of the randomly ordered hardness profiles of FIG. 9A;

на фиг. 10 представлен профиль твердости согласно фиг. 4 с идентифицированной первой точкой изменения и второй точкой изменения и идентифицированной точкой без изменения;in fig. 10 shows the hardness profile according to FIG. 4 with the first change point identified and the second change point and no change point identified;

на фиг. 11 - профиль твердости согласно фиг. 4 после анализа множества подмножеств значений твердости на предмет точек изменения и идентификации трех точек изменения;in fig. 11 shows the hardness profile according to FIG. 4 after analyzing the plurality of subsets of hardness values for change points and identifying three change points;

на фиг. 12 - другой пример профиля твердости, в котором три точки изменения были идентифицированы на глубине, превышающей линию забойки;in fig. 12 is another example of a hardness profile in which three change points were identified at a depth greater than the stem line;

на фиг. 13 - структурная схема системы доставки взрывчатых веществ для автоматического изменения плотности эмульсионной матрицы в шпуре;in fig. 13 is a block diagram of an explosives delivery system for automatically changing the density of the emulsion matrix in the hole;

на фиг. 14 - вид сверху схемы взрыва, показывающей среднюю твердость каждого шпура в соответствии с одним вариантом осуществления;in fig. 14 is a plan view of a blast diagram showing the average hardness of each hole, in accordance with one embodiment;

на фиг. 15 - блок-схема одного варианта осуществления способа доставки взрывчатых веществ на основе геологических характеристик шпура;in fig. 15 is a block diagram of one embodiment of a method for delivering explosives based on the geological characteristics of a hole;

на фиг. 16 представлена структурная схема системы доставки взрывчатых веществ для автоматического изменения плотности эмульсионной матрицы.in fig. 16 is a block diagram of an explosive delivery system for automatically changing the emulsion matrix density.

Подробное описаниеDetailed description

Взрывчатые вещества широко применяют для разрушения горных пород и руд в горнодобывающей промышленности, при разработке карьеров и котлованов. По существу, углубление, которое называют шпуром, бурят в поверхности, например в грунте. Затем взрывчатые вещества могут закачивать (например, эмульсионные взрывчатые вещества и эмульсионные смеси) или подавать посредством шнека (например, нитрат аммония с дизельным топливом (ANFO) и тяжелый ANFO) в шпур. ЭмульсионныеExplosives are widely used for the destruction of rocks and ores in the mining industry, in the development of quarries and pits. As such, a recess, which is called a borehole, is drilled into a surface, such as the ground. The explosives can then be pumped (eg, emulsion explosives and emulsion mixtures) or augered (eg, ammonium nitrate with diesel fuel (ANFO) and heavy ANFO) into the hole. Emulsion

- 1 039837 взрывчатые вещества, например, по существу, транспортируют к месту работ в виде эмульсионной матрицы, плотность которой слишком высока для полной детонации. Как правило, эмульсию необходимо активировать, чтобы эмульсия успешно сдетонировала. Зачастую активацию выполняют путем введения в эмульсию небольших пустот. Эти пустоты действуют как горячие точки для распространения детонации. Эти пустоты можно ввести посредством агента для уменьшения плотности, например посредством вдувания газа в эмульсию, таким образом формируя пузырьки газа, добавления микросфер, других пористых сред и/или впрыскивания химических газообразующих агентов, реагирующих в эмульсии и таким образом образующих газ.- 1 039837 explosives, for example, are essentially transported to the site in the form of an emulsion matrix, the density of which is too high for complete detonation. Typically, the emulsion must be activated in order for the emulsion to successfully detonate. Activation is often performed by introducing small voids into the emulsion. These voids act as hotspots for detonation to propagate. These voids can be introduced by means of a density reducing agent, for example by blowing gas into the emulsion, thus forming gas bubbles, adding microspheres, other porous media, and/or injecting chemical blowing agents that react in the emulsion and thus form a gas.

В зависимости от длины или глубины шпуров детонаторы можно разместить у конца шпура, который также называют дном, и у начала эмульсионных взрывчатых веществ. Зачастую в таких ситуациях верхнюю часть шпура заполняют не взрывчатыми веществами, а инертным материалом, который называют забойкой, чтобы попытаться сохранить мощность взрыва внутри окружающего шпур материала, не допуская утечки взрывных газов и энергии через верхнюю часть шпура.Depending on the length or depth of the holes, detonators can be placed at the end of the hole, also called the bottom, and at the start of the emulsion explosives. Often in such situations, the top of the hole is not filled with explosives, but with an inert material called stemming, to try to keep the explosive power inside the surrounding material of the hole, preventing explosive gases and energy from leaking through the top of the hole.

В настоящем документе описываются системы, способы и устройства для автоматической загрузки шпуров и связанные с ними способы. В некоторых вариантах осуществления системы, способы и устройства могут определять целевые свойства взрыва (например, энергию взрыва) для каждого шпура в схеме взрыва посредством идентификации точек изменения в геологических свойствах по всему шпуру и/или месту взрыва. Например, в некоторых вариантах осуществления система может идентифицировать сегменты внутри шпура с аналогичными геологическими свойствами. В некоторых вариантах осуществления система может идентифицировать секции или группы шпуров с аналогичными геологическими свойствами посредством идентификации точек изменения по всей протяженности схемы взрыва и управлять скоростью потока агента-модулятора энергии в смеситель для доставки взрывчатого вещества с целевым значением энергии взрыва в шпур.This document describes systems, methods and devices for automatically loading holes and related methods. In some embodiments, systems, methods, and devices may determine target blast properties (eg, blast energy) for each hole in a blast pattern by identifying points of change in geological properties throughout the hole and/or blast site. For example, in some embodiments, the system may identify segments within a hole with similar geological properties. In some embodiments, the system may identify sections or groups of holes with similar geological properties by identifying change points along the length of the blast pattern and control the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to deliver an explosive with a target blast energy into the hole.

Следует понимать, что размещение и конфигурация компонентов вариантов осуществления, по существу описанных ниже и показанных на фигурах в настоящем документе, могут иметь широкое разнообразие разных конфигураций. Например, шаги способа не обязательно должны выполняться в какомлибо конкретном порядке или даже последовательно, и шаги не обязательно должны выполняться только один раз. Таким образом, представленное ниже более подробное описание различных вариантов осуществления, как описано ниже и представлено на фигурах, не предполагает ограничения объема раскрытия, а представляет лишь различные варианты осуществления. Несмотря на то что различные аспекты вариантов осуществления представлены на рисунках, причем, если это конкретно не указано, рисунки не обязательно выполнены в масштабе.It should be understood that the placement and configuration of the components of the embodiments substantially described below and shown in the figures herein may have a wide variety of different configurations. For example, the steps of the method need not be performed in any particular order, or even sequentially, and the steps need not be performed only once. Thus, the following more detailed description of various embodiments, as described below and represented in the figures, is not intended to limit the scope of the disclosure, but merely represents various embodiments. While various aspects of the embodiments are shown in the drawings, the drawings are not necessarily drawn to scale unless specifically indicated.

Фразы функционально соединенный с и соединенный с относятся к любой форме взаимодействия между двумя или более объектами, включая механическое, электрическое, магнитное, электромагнитное, тепловое взаимодействие и взаимодействие по текучей среде. Два объекта могут взаимодействовать друг с другом, даже если они не находятся в непосредственном контакте друг с другом. Например, два объекта могут взаимодействовать друг с другом опосредованно посредством промежуточного объекта.The phrases operatively connected to and connected to refer to any form of interaction between two or more objects, including mechanical, electrical, magnetic, electromagnetic, thermal and fluid interactions. Two objects can interact with each other even if they are not in direct contact with each other. For example, two objects can interact with each other indirectly through an intermediate object.

В настоящем документе термин проксимально относится к расположению близко к раскрываемому объекту или у него. Например, проксимально по отношению к выходному отверстию загрузочной трубы относится к расположению близко к выходному отверстию загрузочной трубы или у него.As used herein, the term proximally refers to being close to or near the object to be deployed. For example, proximal to the loading tube outlet refers to being close to or near the loading tube outlet.

Фраза точка изменения относится к статистически значимой точке изменения в данных. Таким образом, точки изменения в геологическом профиле, таком как профиль твердости, представляют собой статистически значимые изменения в геологических значениях в геологическом профиле.The phrase point of change refers to a statistically significant point of change in the data. Thus, points of change in a geologic profile, such as a hardness profile, are statistically significant changes in geologic values in the geologic profile.

Варианты осуществления и реализации систем и способов доставки взрывчатых веществ, описанных в настоящем документе, могут включать в себя различные шаги, которые могут быть осуществлены в машиновыполняемых командах для выполнения компьютерной системой. Компьютерная система может включать в себя один или более компьютеров общего назначения или специального назначения (или других электронных устройств). Компьютерная система может включать в себя аппаратные компоненты, которые включают в себя специальную логику для выполнения этих шагов, или может включать в себя комбинацию аппаратного обеспечения, программного обеспечения и/или микропрограммного обеспечения.Embodiments and implementations of the systems and methods for delivering explosives described herein may include various steps that may be implemented in computer-executable instructions for execution by a computer system. The computer system may include one or more general purpose or special purpose computers (or other electronic devices). The computer system may include hardware components that include specific logic to perform these steps, or may include a combination of hardware, software, and/or firmware.

Варианты осуществления могут быть представлены в виде компьютерного программного продукта, включающего в себя машиночитаемый носитель, имеющий хранящиеся на нем команды, которые можно использовать для программирования компьютерной системы или другого электронного устройства для выполнения процессов, описанных в настоящем документе. Машиночитаемый носитель может включать в себя, помимо прочего, жесткие диски, дискеты, оптические диски, диски CD-ROM, DVD-ROM, ПЗУ, ОЗУ, СППЗУ, ЭСППЗУ, магнитные или оптические карты, твердотельные запоминающие устройства или другие типы носителей/машиночитаемых носителей, подходящих для хранения электронных команд.Embodiments may be in the form of a computer program product including a computer-readable medium having instructions stored thereon that can be used to program a computer system or other electronic device to perform the processes described herein. Computer-readable media may include, but is not limited to, hard disks, floppy disks, optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, ROMs, RAM, EPROMs, EEPROMs, magnetic or optical cards, mass storage devices, or other types of media/machine-readable media. suitable for storing electronic commands.

Компьютерные системы и компьютеры в компьютерной системе могут быть подключены посредством сети. Подходящие сети для конфигурирования и/или использования, как описано в настоящем документе, включают в себя одну или более локальных сетей, глобальных сетей, городских сетей и/или Интернет- или IP-сетей, таких как World Wide Web, закрытый Интернет, безопасный Интернет, сеть с доThe computer systems and the computers in the computer system may be connected via a network. Suitable networks to be configured and/or used as described herein include one or more of local area networks, wide area networks, metropolitan area networks, and/or Internet or IP networks such as the World Wide Web, private Internet, secure Internet , network from to

- 2 039837 полнительными услугами, виртуальная частная сеть, экстранет, интранет или даже автономные машины, которые осуществляют обмен данными с другими машинами посредством физической транспортировки носителей. В частности, подходящая сеть может быть сформирована из двух или более других сетей в частичном или полном виде, включающих в себя сети, использующие разнородное аппаратное обеспечение и технологии сетевой связи.- 2 039837 value-added services, virtual private network, extranet, intranet, or even stand-alone machines that communicate with other machines through the physical transport of media. In particular, a suitable network may be formed from two or more other networks in partial or complete form, including networks using heterogeneous hardware and network communication technologies.

Одна подходящая сеть включает в себя сервер и несколько клиентов; другие подходящие сети могут содержать другие комбинации серверов, клиентов и/или одноранговых узлов, и данная компьютерная система может функционировать как клиент и как сервер. Каждая сеть включает в себя как минимум два компьютера или компьютерные системы, такие как сервер и/или клиенты. Компьютерная система может включать в себя рабочую станцию, ноутбук, отключаемый мобильный компьютер, сервер, большую ЭВМ, кластер, так называемый сетевой компьютер или тонкий клиент, планшет, смартфон, карманный персональный компьютер или другое ручное вычислительное устройство, интеллектуальное потребительское электронное устройство или прибор, медицинское устройство или их комбинацию.One suitable network includes a server and several clients; other suitable networks may contain other combinations of servers, clients, and/or peers, and a given computer system may function as a client and as a server. Each network includes at least two computers or computer systems such as a server and/or clients. A computer system may include a workstation, a laptop, a switchable mobile computer, a server, a mainframe, a cluster, a so-called network computer or thin client, a tablet, a smartphone, a personal digital assistant or other hand-held computing device, a consumer electronic device or device, medical device or a combination thereof.

Подходящие сети могут включать в себя коммуникационное или сетевое программное обеспечение, такое как программное обеспечение, доступное у Novell®, Microsoft® и других поставщиков, и могут работать с использованием TCP/IP, SPX, IPX и других протоколов посредством витых пар, коаксиальных или волоконно-оптических кабелей; телефонных линий; радиоволн; спутников; сверхвысокочастотных ретрансляторов; модулированных силовых линии переменного тока; переноса физических носителей; и/или других каналов передачи данных, известных специалистам в данной области техники. Сеть может включать в себя меньшие сети и/или может иметь возможность подключения к другим сетям через шлюз или аналогичный механизм.Suitable networks may include communications or networking software, such as software available from Novell®, Microsoft®, and other vendors, and may operate using TCP/IP, SPX, IPX, and other protocols over twisted pair, coaxial, or fiber. - optical cables; telephone lines; radio waves; satellites; microwave repeaters; modulated AC power lines; transfer of physical media; and/or other data transmission channels known to those skilled in the art. The network may include smaller networks and/or may be able to connect to other networks via a gateway or similar mechanism.

Каждая компьютерная система включает в себя один или более процессоров и/или память; компьютерные системы могут также включать в себя различные устройства ввода и/или устройства вывода. Процессор может представлять собой устройство общего назначения, такое как микропроцессор Intel®, AMD® или другой массово выпускаемый микропроцессор. Процессор может представлять собой специализированное устройство обработки, такое как ASIC, SoC, SiP, FPGA, PAL, PLA, FPLA, PLD или другое настраиваемое или программируемое устройство. Память может представлять собой статическое ОЗУ, динамическое ОЗУ, флеш-память, один или более триггеров, ПЗУ, CD-ROM, диск, ленту, магнитный, оптический или другой компьютерный носитель данных. Устройство(а) ввода может представлять собой клавиатуру, мышь, сенсорный экран, световое перо, планшет, микрофон, датчик или другое аппаратное обеспечение с сопутствующим микропрограммным обеспечением и/или программным обеспечением. Устройство(а) вывода может представлять собой монитор или другой дисплей, принтер, синтезатор речи или текста, переключатель, сигнальную линию или другое аппаратное обеспечение с сопутствующим микропрограммным обеспечением и/или программным обеспечением.Each computer system includes one or more processors and/or memory; computer systems may also include various input and/or output devices. The processor may be a general purpose device such as an Intel®, AMD®, or other commercially available microprocessor. The processor may be a specialized processing device such as an ASIC, SoC, SiP, FPGA, PAL, PLA, FPLA, PLD, or other customizable or programmable device. The memory may be static RAM, dynamic RAM, flash memory, one or more flip-flops, ROM, CD-ROM, disk, tape, magnetic, optical, or other computer storage media. The input device(s) may be a keyboard, mouse, touch screen, light pen, tablet, microphone, sensor, or other hardware with associated firmware and/or software. The output device(s) may be a monitor or other display, a printer, a speech or text synthesizer, a switch, a signal line, or other hardware with associated firmware and/or software.

Компьютерные системы могут быть способны использовать дисковод для гибких дисков, устройство считывания ленточных накопителей, дисковод для оптических накопителей, дисковод для магнитооптических накопителей или другие средства для считывания носителя данных. Подходящий носитель данных представлять собой магнитное, оптическое или другое машиночитаемое запоминающее устройство, имеющее определенную физическую конфигурацию. Подходящие запоминающие устройства представляют собой дискеты, жесткие диски, ленточные носители, CD-ROM, DVD, ППЗУ, ОЗУ, флешпамять и другие запоминающие устройства компьютерной системы. Физическая конфигурация представляет собой данные и команды, которые заставляют компьютерную систему работать конкретным и заранее определенным образом, как описано в настоящем документе.Computer systems may be capable of using a floppy drive, a tape reader, an optical drive, a magneto-optical drive, or other means for reading a storage medium. A suitable storage medium is a magnetic, optical or other machine-readable storage device having a certain physical configuration. Suitable storage devices are floppy disks, hard drives, tape media, CD-ROMs, DVDs, PROMs, RAM, flash memory, and other computer system storage devices. A physical configuration is data and instructions that cause a computer system to operate in a specific and predetermined manner, as described herein.

Подходящее программное обеспечение для облегчения реализации изобретения легко предоставляют специалисты в соответствующей области(ях) техники с применением идей, представленных в настоящем документе, и языков программирования и инструментов, таких как Java, Pascal, C++, С, PHP, .Net, языки баз данных, API, SDK, узел, микропрограмма, микрокод и/или другие языки и инструменты. Подходящие форматы сигналов могут быть осуществлены в аналоговой или цифровой форме с или без битов обнаружения и/или исправления ошибок, заголовков пакетов, сетевых адресов в определенном формате и/или других вспомогательных данных, легко предоставляемых специалистами в соответствующей области(ях) техники.Suitable software to facilitate the implementation of the invention is readily provided by those skilled in the art(s) using the ideas presented herein and programming languages and tools such as Java, Pascal, C++, C, PHP, .Net, database languages. , API, SDK, host, firmware, microcode, and/or other languages and tools. Suitable signal formats may be implemented in analog or digital form with or without error detection and/or correction bits, packet headers, formatted network addresses, and/or other ancillary data readily provided by those skilled in the art(s).

Аспекты определенных вариантов осуществления могут быть реализованы в виде программных модулей или компонентов. В настоящем документе программный модуль или компонент может представлять собой любой тип компьютерной программы или компьютерного исполняемого кода, размещенного на машиночитаемом носителе данных. Программный модуль может, например, содержать один или более физических или логических блоков компьютерных команд, которые могут быть организованы в виде подпрограммы, программы, объекта, компонента, структуры данных и т.д., которые выполняют одну или более задач или реализуют определенные абстрактные типы данных. Конкретный программный модуль может содержать разнородные команды, хранящиеся в различных местах на машиночитаемом носителе данных, которые в совокупности реализуют описанные функциональные возможности модуля. В действительности модуль может содержать одну команду или множество команд и может бытьAspects of certain embodiments may be implemented as software modules or components. As used herein, a program module or component may be any type of computer program or computer executable code located on a computer-readable storage medium. A software module may, for example, contain one or more physical or logical blocks of computer instructions, which may be organized as a subroutine, program, object, component, data structure, etc., that perform one or more tasks or implement certain abstract types. data. A particular program module may contain heterogeneous instructions stored in various locations on a computer-readable storage medium that collectively implement the module's described functionality. In fact, a module may contain one instruction or many instructions, and may be

- 3 039837 распределен по нескольким различным сегментам кода, между различными программами и между несколькими машиночитаемыми носителями данных.- 3 039837 is distributed over several different code segments, between different programs and between several computer-readable storage media.

Некоторые варианты осуществления могут быть реализованы в распределенной вычислительной среде, в которой задачи выполняет удаленное устройство обработки данных, связанное через сеть передачи данных. В распределенной вычислительной среде программные модули можно размещать на локальных и/или на удаленных машиночитаемых носителях данных. Кроме того, данные, привязанные друг к другу или объединенные друг с другом в записи базы данных, могут находиться на одном машиночитаемом носителе или на нескольких машиночитаемых носителях и могут быть связаны друг с другом по сети в полях записи в базе данных. В соответствии с одним вариантом осуществления система управления базами данных (СУБД) позволяет пользователям взаимодействовать с одной или более базами данных и обеспечивает доступ к данным, содержащимся в базах данных.Some embodiments may be implemented in a distributed computing environment in which tasks are performed by a remote processing device that is linked through a data network. In a distributed computing environment, program modules may be located on local and/or remote computer-readable storage media. In addition, data linked to or concatenated with each other in a database entry may reside on a single computer-readable medium or on multiple computer-readable mediums and may be linked to each other over a network in the fields of a database entry. In accordance with one embodiment, a database management system (DBMS) allows users to interact with one or more databases and provides access to the data contained in the databases.

В некоторых вариантах осуществления системы доставки взрывчатых веществ система содержит первый резервуар, выполненный с возможностью хранения агента-модулятора энергии, такого как агент для уменьшения плотности. Система может также содержать второй резервуар, выполненный с возможностью хранения энергетического вещества, такого как эмульсионная матрица, и смеситель, выполненный с возможностью комбинирования энергетического вещества и агента-модулятора энергии во взрывчатое вещество, такое как эмульсионное взрывчатое вещество. Смеситель может быть функционально соединен с первым резервуаром и вторым резервуаром. Устройство доставки, такое как загрузочная труба, может быть функционально соединено со смесителем, первым резервуаром и вторым резервуаром и выполнено с возможностью подачи взрывчатого вещества в шпур.In some embodiments of an explosives delivery system, the system comprises a first reservoir configured to store an energy modulator agent, such as a density reducing agent. The system may also include a second reservoir configured to store an energetic agent, such as an emulsion matrix, and a mixer configured to combine the energetic agent and an energy modulating agent into an explosive, such as an emulsion explosive. The mixer may be operatively connected to the first reservoir and the second reservoir. A delivery device, such as a loading tube, may be operatively connected to the mixer, the first tank, and the second tank and configured to deliver an explosive into the hole.

В некоторых вариантах осуществления система доставки взрывчатых веществ может содержать процессорную схему для приема габаритных параметров шпура. Процессорная схема может определять точки изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль может включать в себя значения твердости, представляющие геологические характеристики, такие как твердость, по длине шпура. Процессорная схема может сегментировать шпур на группы, разделенные точками изменения. Дополнительно процессорная схема может определять репрезентативное значение твердости для каждой группы. Дополнительно процессорная схема может определять целевое значение энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного значения твердости, таким образом генерируя целевой профиль энергии взрыва, содержащий целевые значения энергии взрыва вдоль длины шпура. Система может управлять скоростью потока агента-модулятора энергии, такого как агент для уменьшения плотности, в смеситель для изменения энергии взрывчатого вещества по мере необходимости в соответствии с целевым профилем энергии взрыва.In some embodiments, the explosives delivery system may include a processor circuitry for receiving dimensional parameters of a hole. The processor circuitry may determine points of change in the geological profile, wherein the geological profile may include hardness values representing geological characteristics, such as hardness, along the length of the hole. The processor circuit can segment the hole into groups separated by change points. Additionally, the processor circuit may determine a representative hardness value for each group. Additionally, the processor circuitry may determine the target blast energy for each group based on the representative hardness value, thereby generating a target blast energy profile containing target blast energies along the length of the hole. The system can control the flow rate of an energy modulating agent, such as a density reducing agent, into the mixer to vary the energy of the explosive as needed in accordance with the target energy profile of the explosion.

В некоторых вариантах осуществления способов доставки взрывчатых веществ способы включают прием габаритных параметров шпура. Способы дополнительно включают определение любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические данные, такие как значения твердости, представляющие геологические характеристики твердости вдоль длины шпура. Способы могут дополнительно включать сегментирование шпура на одну или более групп, разделенных точками изменения. Способы могут дополнительно включать определение репрезентативного значения твердости для каждой группы. Способы могут дополнительно включать определение целевого значения энергии взрыва, такого как целевое значение плотности эмульсии, для каждой группы из одной или более групп на основе репрезентативного значения твердости. Способы могут дополнительно включать смешивание энергетического вещества (например, эмульсионной матрицы) и агента-модулятора энергии (например, агента для уменьшения плотности) во взрывчатое вещество. Способ может дополнительно включать управление скоростью потока агента-модулятора энергии для достижения целевой энергии взрыва для каждой группы.In some embodiments of the methods for delivering explosives, the methods include receiving dimensional parameters of a hole. The methods further include determining any points of change in the geological profile, wherein the geological profile contains geological data such as hardness values representing geological hardness characteristics along the length of the hole. The methods may further include segmenting the hole into one or more groups separated by change points. The methods may further include determining a representative hardness value for each group. The methods may further include determining a target blast energy, such as a target emulsion density, for each group of one or more groups based on a representative hardness value. The methods may further include mixing an energetic agent (eg, an emulsion matrix) and an energy modulating agent (eg, a density reducing agent) into an explosive. The method may further include controlling the flow rate of the energy modulator agent to achieve a target burst energy for each group.

Также в настоящем документа описываются способы определения профиля плотности эмульсионных взрывчатых веществ для шпура. В некоторых вариантах осуществления способы содержат определение любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические данные, такие как значения твердости, представляющие характеристики твердости вдоль длины шпура. Способы могут дополнительно включать сегментирование шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения. Способы могут дополнительно включать определение репрезентативного значения твердости в каждой группе. Способы могут дополнительно включать определение целевой плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного значения твердости для каждой группы, таким образом генерируя целевой профиль плотности, содержащий целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура.Also described herein are methods for determining the density profile of emulsion explosives for a borehole. In some embodiments, the methods comprise determining any change points in the geological profile, wherein the geological profile contains geological data such as hardness values representing hardness characteristics along the length of the hole. The methods may further include segmenting the hole into one or more groups separated by any identified change points. The methods may further include determining a representative hardness value in each group. The methods may further include determining a target emulsion density for each group based on a representative hardness value for each group, thereby generating a target density profile containing the target emulsion density values along the length of the hole.

В настоящем документе также описываются энергонезависимые машиночитаемые носители. В некоторых вариантах осуществления носители содержат команды, при исполнении которых одним или более процессорами система доставки взрывчатых веществ принимает габаритные параметры шпура и определяет любые точки изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические данные, такие как значения твердости, представляющие характеристики твердости вдоль длины шпура. Носитель может дополнительно включать команды для сегментации шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения. Носители могут доThis document also describes non-volatile computer-readable media. In some embodiments, the carriers comprise instructions, when executed by one or more processors, the explosives delivery system takes the dimensional parameters of the hole and determines any points of change in the geological profile, wherein the geological profile contains geological data, such as hardness values, representing hardness characteristics along the length borehole. The carrier may further include instructions for segmenting the hole into one or more groups separated by any identified change points. The carriers can

- 4 039837 полнительно содержать команды для идентификации репрезентативного значения твердости в каждой группе. Носитель может дополнительно содержать команды для определения целевой энергии взрыва или целевой плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного значения твердости, таким образом генерируя либо целевой профиль энергии взрыва, либо целевой профиль плотности эмульсии, содержащий целевые значения вдоль длины шпура.- 4 039837 additionally contain commands for identifying a representative hardness value in each group. The carrier may further comprise instructions for determining a target blast energy or a target emulsion density for each group based on a representative hardness value, thereby generating either a target blast energy profile or a target emulsion density profile containing target values along the length of the hole.

Значительная часть описания в настоящем документе относится к эмульсионным взрывчатым веществам, где эмульсионная матрица представляет собой энергетическое вещество, а агент для уменьшения плотности представляет собой агент-модулятор энергии. Описание в настоящем документе, относящееся к эмульсионным взрывчатым веществам, применимо и к другим взрывчатым веществам. Аналогичным образом описание в настоящем документе, относящееся к взрывчатым веществам, по существу, применимо к эмульсионным взрывчатым веществам. Эмульсионные взрывчатые вещества представляют собой один пример взрывчатого вещества, предполагаемого по настоящему описанию. Другие примеры взрывчатых веществ представляют собой ANFO, тяжелый ANFO и смеси ANFO или гранул нитрата аммония (AN) с эмульсионными взрывчатыми веществами. Системы и способы, раскрываемые в настоящем документе, применимы к различным взрывчатым веществам. Например, энергетическое вещество может представлять собой ANFO, а агент-модулятор энергии могут смешивать с ANFO в различных количествах по мере того, как ANFO подается посредством шнека в шпур, чтобы таким образом увеличивать или уменьшать уровень энергии ANFO на определенных глубинах шпура в соответствии с целевым профилем энергии взрыва. В другом примере ANFO или гранула AN может представлять собой агентмодулятор энергии, а эмульсионное взрывчатое вещество может представлять собой энергетическое вещество. В этом примере эмульсионное взрывчатое вещество может иметь постоянную или переменную плотность. ANFO или гранулу AN могут смешивать с эмульсионным взрывчатым веществом в различных количествах по мере того, как оно подается посредством шнека или закачивается в шпур, чтобы таким образом увеличивать или уменьшать уровень энергии взрывчатой смеси на определенных глубинах шпура в соответствии с целевым профилем энергии взрыва. Среднему специалисту в данной области техники, с учетом ознакомления с настоящим раскрытием, будет понятно, что с системами и способами, раскрываемыми в настоящем документе, можно применять различные энергетические вещества и агенты-модуляторы энергии.Much of the description herein relates to emulsion explosives, where the emulsion matrix is an energetic agent and the density reducing agent is an energy modulating agent. The description in this document relating to emulsion explosives is applicable to other explosives. Similarly, the description in this document relating to explosives is essentially applicable to emulsion explosives. Emulsion explosives are one example of an explosive contemplated by the present disclosure. Other examples of explosives are ANFO, heavy ANFO, and mixtures of ANFO or ammonium nitrate (AN) pellets with emulsion explosives. The systems and methods disclosed herein are applicable to various explosives. For example, the energy agent may be ANFO and the energy modulator agent may be mixed with ANFO in varying amounts as the ANFO is augered into the hole to thereby increase or decrease the energy level of the ANFO at certain depths of the hole according to the target explosion energy profile. In another example, the ANFO or AN pellet may be an energy modulator agent and the emulsion explosive may be an energy agent. In this example, the emulsion explosive may have a constant or variable density. The ANFO or AN pellet can be mixed with the emulsion explosive in varying amounts as it is augered or pumped into the hole to thereby increase or decrease the energy level of the explosive mixture at certain depths of the hole according to the target blast energy profile. One of ordinary skill in the art, having read this disclosure, will appreciate that various energy materials and energy modulating agents can be used with the systems and methods disclosed herein.

Применительно к фигурам, на фиг. 1 представлен вид сбоку одного варианта осуществления грузового автомобиля 102, оборудованного системой 100 доставки взрывчатых веществ для автоматической регулировки плотности эмульсионного взрывчатого вещества для различных сегментов в шпуре или различных групп шпуров в схеме взрыва. Как показано, система 100 доставки взрывчатых веществ может включать в себя первый резервуар 10, второй резервуар 20 и смеситель 40, установленный на грузовом автомобиле 102.With respect to the figures, in Fig. 1 is a side view of one embodiment of a truck 102 equipped with an explosive delivery system 100 for automatically adjusting emulsion explosive density for different segments in a hole or different groups of holes in a blast pattern. As shown, the explosives delivery system 100 may include a first tank 10, a second tank 20, and a mixer 40 mounted on a truck 102.

Эмульсионное взрывчатое вещество может быть сформировано посредством смешивания содержимого первого резервуара 10 и второго резервуара 20. В первом резервуаре 10 может храниться агент для уменьшения плотности. Во втором резервуаре 20 хранится эмульсионная матрица. Смеситель 40 функционально соединен с первым резервуаром 10 и вторым резервуаром 20. Смеситель 40 комбинирует агент для уменьшения плотности и эмульсионную матрицу в эмульсионное взрывчатое вещество. В некоторых вариантах осуществления агент для уменьшения плотности представляет собой химический газообразующий агент.The emulsion explosive may be formed by mixing the contents of the first reservoir 10 and the second reservoir 20. The first reservoir 10 may contain a density reducing agent. The second tank 20 stores the emulsion matrix. The mixer 40 is operatively connected to the first tank 10 and the second tank 20. The mixer 40 combines the density reducing agent and the emulsion matrix into an emulsion explosive. In some embodiments, the density reducing agent is a chemical blowing agent.

Смеситель 40 может комбинировать агент для уменьшения плотности и эмульсионную матрицу в одном или более местах. В некоторых вариантах осуществления смеситель 40 может комбинировать агент для уменьшения плотности и эмульсионную матрицу на грузовом автомобиле 102, в загрузочной трубе 80 и/или в шпуре 104. В некоторых вариантах осуществления загрузочная труба 80 опосредованно соединена с первым резервуаром 10 и вторым резервуаром 20. Например, как показано, смеситель 40 может соединять загрузочную трубу 80, первый резервуар 10 и второй резервуар 20. При данной конфигурации смеситель 40 может производить эмульсионное взрывчатое вещество 85 на грузовом автомобиле 102. В некоторых вариантах осуществления загрузочная труба 80 выполнена с возможностью введения агента для уменьшения плотности в эмульсионную матрицу проксимально к впуску смесителя, когда смеситель расположен в сопле 90.The mixer 40 may combine the density reducing agent and the emulsion matrix at one or more locations. In some embodiments, the mixer 40 may combine the density reducing agent and the emulsion matrix in the truck 102, in the loading tube 80 and/or in the borehole 104. In some embodiments, the loading tube 80 is indirectly connected to the first tank 10 and the second tank 20. For example , as shown, mixer 40 may connect loading tube 80, first tank 10, and second tank 20. In this configuration, mixer 40 can produce emulsion explosive 85 on truck 102. In some embodiments, loading tube 80 is configured to introduce an agent to reduce density into the emulsion matrix proximal to the mixer inlet when the mixer is located in nozzle 90.

В некоторых вариантах осуществления смеситель 40 может производить эмульсионное взрывчатое вещество 85 в шпуре 104. Например, смеситель может быть расположен в сопле 90 проксимально к выпуску закачивающей трубы 80, и смеситель 40 может не присутствовать. В таких вариантах осуществления закачивающая труба 80 может включать в себя одну трубку для подачи эмульсионной матрицы и отдельную трубку для подачи агента для уменьшения плотности в сопло 90 для комбинирования с эмульсионной матрицей. В вариантах осуществления, в которых сопло 90 используется для смешивания агента для уменьшения плотности с эмульсионной матрицей, плотность эмульсионного взрывчатого вещества 85, подаваемого в шпур 104, можно быстро менять точным образом.In some embodiments, the mixer 40 may produce the emulsion explosive 85 in the hole 104. For example, the mixer may be located in the nozzle 90 proximal to the outlet of the injection pipe 80, and the mixer 40 may not be present. In such embodiments, the injection conduit 80 may include one emulsion matrix delivery conduit and a separate conduit for the density reducing agent to the nozzle 90 for combination with the emulsion matrix. In embodiments in which the nozzle 90 is used to mix the density reducing agent with the emulsion matrix, the density of the emulsion explosive 85 fed into the borehole 104 can be quickly changed in a precise manner.

Сопло 90 подсоединено на конце загрузочной трубы 80. Загрузочная труба 80 функционально подсоединена к смесителю 40. Загрузочная труба 80 и сопло 90 выполнены с возможностью подачи эмульсионного взрывчатого вещества 85 в шпур 104. Грузовой автомобиль 102 расположен возле вертикальноNozzle 90 is connected to the end of loading tube 80. Loading tube 80 is operatively connected to mixer 40. Loading tube 80 and nozzle 90 are configured to feed emulsion explosive 85 into borehole 104. Truck 102 is positioned near the vertical

- 5 039837 го шпура 104. Загрузочную трубу 80 разматывают с рукавного барабана 92 и вставляют в вертикальный шпур 104.- 5 039837 th hole 104. The loading pipe 80 is unwound from the sleeve drum 92 and inserted into the vertical hole 104.

В некоторых вариантах осуществления система 100 доставки взрывчатых веществ содержит процессорную схему 110 для определения сегментов 112, 114 в шпуре 104 с различными геологическими характеристиками твердости. Процессорная схема 110 также может управлять скоростью потока агента для уменьшения плотности в первом резервуаре 10 для достижения целевой плотности эмульсии на основе геологических характеристик твердости для каждого сегмента. Соответственно, система 100 доставки взрывчатых веществ может автоматически регулировать плотность эмульсионного взрывчатого вещества для сегментов 112, 114 в шпуре 104. Посредством дифференциации сегментов 112, 114 и регулирования плотности эмульсионного взрывчатого вещества 85 в каждом сегменте 112, 114 взрыв можно адаптировать к геологическим свойствам конкретного шпура, и, таким образом, можно увеличить скорость бурения и продуктивность фрезера.In some embodiments, explosives delivery system 100 includes processor circuitry 110 for determining segments 112, 114 in borehole 104 with different geological hardness characteristics. The processor circuitry 110 may also control the flow rate of the density reducing agent in the first reservoir 10 to achieve a target emulsion density based on the geological hardness characteristics for each segment. Accordingly, the explosives delivery system 100 can automatically adjust the density of the emulsion explosive for the segments 112, 114 in the hole 104. By differentiating the segments 112, 114 and adjusting the density of the emulsion explosive 85 in each segment 112, 114, the blast can be tailored to the geological properties of a particular hole. , and thus, it is possible to increase the drilling speed and the productivity of the router.

В некоторых вариантах осуществления процессорная схема 110 может определять, что первая группа эмульсионных взрывчатых веществ с первой плотностью была доставлена в шпур 104 и что вторая группа эмульсионных взрывчатых веществ со второй плотностью должна быть доставлена в шпур 104. Например, процессорная схема 110 может определять, что достигнут достаточный объем взрывчатого вещества для заполнения определенной длины или глубины шпура 104. Затем процессорная схема 110 может модифицировать скорость потока агента для уменьшения плотности таким образом, чтобы эмульсионное взрывчатое вещество 85, доставляемое загрузочной трубой 80, имело целевую плотность эмульсии, связанную со второй группой эмульсионных взрывчатых веществ.In some embodiments, processor circuitry 110 may determine that a first group of first density emulsion explosives has been delivered to hole 104 and that a second group of second density emulsion explosives should be delivered to hole 104. For example, processor circuitry 110 may determine that sufficient volume of explosive has been reached to fill a certain length or depth of hole 104. Processor circuitry 110 may then modify the density reduction agent flow rate such that the emulsion explosive 85 delivered by loading tube 80 has a target emulsion density associated with the second set of emulsion explosives. explosives.

Например, процессорная схема 110 может осуществлять мониторинг скорости доставки эмульсионной матрицы для определения, на основе габаритных параметров шпура 104 и расширения эмульсионной матрицы вследствие газообразования (т.е. формирования эмульсионного взрывчатого вещества), текущей группы заполняемого шпура 104. В некоторых вариантах осуществления глубина загрузочной трубы 80 может быть основана на количестве загрузочной трубы 80 на рукавном барабане 92.For example, processor circuitry 110 may monitor the delivery rate of the emulsion matrix to determine, based on the dimensional parameters of the hole 104 and the expansion of the emulsion matrix due to gassing (i.e., the formation of an emulsion explosive), the current group of the hole 104 to be filled. In some embodiments, the depth of the loading pipe 80 may be based on the number of loading pipe 80 on the sleeve drum 92.

Когда процессорная схема 110 определяет, что вторая группа эмульсионных взрывчатых веществ со второй плотностью должна быть доставлена в шпур 104, процессорная схема 110 может модифицировать скорость потока агента для уменьшения плотности таким образом, чтобы эмульсионное взрывчатое вещество 85, доставляемое загрузочной трубой 80, имело целевую плотность эмульсии, связанную со второй группой эмульсионных взрывчатых веществ. Например, процессорная схема 110 может посылать сигнал смесителю 40 для увеличения количества агента для уменьшения плотности или для снижения плотности эмульсионного взрывчатого вещества 85.When processor circuitry 110 determines that a second group of second density emulsion explosives is to be delivered to hole 104, processor circuitry 110 may modify the density reduction agent flow rate such that emulsion explosive 85 delivered by loading tube 80 has the target density. emulsion associated with the second group of emulsion explosives. For example, processor circuitry 110 may send a signal to mixer 40 to increase the amount of density reducing agent or to decrease the density of emulsion explosive 85.

В некоторых вариантах осуществления система 100 доставки взрывчатых веществ может содержать запоминающее устройство 120. В запоминающем устройстве 120 может храниться таблица, содержащая целевые плотности эмульсии для множества значений твердости. В некоторых вариантах осуществления для определения целевой плотности эмульсии для каждой группы процессорная схема 110 осуществляет доступ к таблице и находит целевую плотность эмульсии на основе репрезентативного значения твердости, идентифицированного для каждой группы.In some embodiments, explosives delivery system 100 may include a memory 120. Memory 120 may store a table containing target emulsion densities for multiple hardness values. In some embodiments, to determine the target emulsion density for each group, processor circuitry 110 accesses a table and finds the target emulsion density based on a representative hardness value identified for each group.

Процессорная схема 110 может получать более подробную информацию о каждом из шпуров, включающую в себя геологический профиль. В некоторых вариантах осуществления процессорная схема 110 генерирует геологический профиль на основе одного или более типов геологических данных. Не имеющие ограничительного характера примеры геологических данных включают в себя минералогию (элементную и/или минеральную), литологическую структуру (первичную, вторичную и/или текстурную), пористость, твердость, прочность породы и плотность. Текстура относится к размеру, форме и конфигурации взаимосвязанных минеральных кристаллов, которые формируют породу или другой материал. Геологические данные могут быть использованы для определения дополнительных геологических характеристик, таких как хрупкость и фрагментация. Геологические данные можно определять прямо или опосредованно на основе таких источников, как сейсмические данные, данные бурения, буровые шламы, керновые пробы или их комбинации. Например, буровые шламы и/или керновые пробы можно анализировать с использованием рентгеновской или γ-флуоресценции, сканирующей электронной микроскопии и других методик спектроскопии и/или микроскопии. Геологические данные могут включать в себя информацию на инкрементной основе, например, на пофутовой основе.Processor circuitry 110 may obtain more detailed information about each of the holes, including the geological profile. In some embodiments, processor circuitry 110 generates a geological profile based on one or more types of geological data. Non-limiting examples of geological data include mineralogy (elemental and/or mineral), lithological structure (primary, secondary and/or textural), porosity, hardness, rock strength, and density. Texture refers to the size, shape, and configuration of the interlocking mineral crystals that form a rock or other material. Geological data can be used to determine additional geological characteristics such as brittleness and fragmentation. Geological data may be determined directly or indirectly from sources such as seismic data, drilling data, drill cuttings, core samples, or combinations thereof. For example, drill cuttings and/or core samples can be analyzed using X-ray or γ-fluorescence, scanning electron microscopy, and other spectroscopy and/or microscopy techniques. Geological data may include information on an incremental basis, such as on a per-foot basis.

В случае с данными бурения процессорная схема 110 может получать данные бурения, диаметр шпура 104 и длину шпура 104. Данные бурения могут включать в себя информацию на инкрементной основе, например, на пофутовой основе. Данные бурения могут включать в себя такую информацию, как размер бурового долота, скорость вращения бурового долота, крутящий момент бурового долота, скорость проходки, вибрация долота, давление подачи, давление воздуха при тартании, местоположение углубления, номер углубления и длина или глубина углубления. Данные бурения могут коррелировать с геологическими свойствами вдоль длины шпура. Таким образом, данные бурения можно использовать для генерирования значений твердости вдоль длины шпура (т.е. профиля твердости). Например, процессорная схема 110 может принимать данные бурения и генерировать профиль твердости или может принимать профиль твердости от другой системы, которая генерирует профиль твердости на основе данных бурения. ПроцессорнаяIn the case of drilling data, the processor circuit 110 may receive the drilling data, the diameter of the hole 104, and the length of the hole 104. The drilling data may include information on an incremental basis, such as on a per-foot basis. The drilling data may include information such as drill bit size, drill bit RPM, drill bit torque, ROP, bit vibration, feed pressure, tartan air pressure, recess location, recess number, and recess length or depth. Drilling data can be correlated with geological properties along the length of the hole. Thus, drilling data can be used to generate hardness values along the length of the hole (ie, hardness profile). For example, processor circuitry 110 may receive drilling data and generate a hardness profile, or may receive a hardness profile from another system that generates a hardness profile based on drilling data. Processor

- 6 039837 схема 110 может принимать данные бурения непосредственно с одной или более буровых установок или от отдельного источника, который принял данные бурения. Процессорная схема также может принимать профиль твердости и габаритные параметры шпура вместо приема данных бурения.- 6 039837 circuit 110 may receive drilling data directly from one or more drilling rigs or from a separate source that received the drilling data. The processor circuitry may also receive the hardness profile and dimensional parameters of the hole instead of receiving drilling data.

В случае с сейсмическими данными процессорная схема 110 может принимать данные от одного или более сейсмоприемников или других сейсмических датчиков. Сейсмоприемники могут регистрировать вибрацию при бурении и/или от пробных зарядов. Процессорная схема 110 может сравнивать сейсмическую вибрацию в источнике (например, долоте или пробном заряде) и сейсмические вибрации в одном или более сейсмоприемниках. На основе, по меньшей мере, задержки, частоты и амплитуды сейсмических вибраций процессорная схема 110 может определять геологические свойства (например, фрагментацию, плотности сложных элементов, состав, импедансы пород, значение твердости, модуль Юнга, напряжение сдвига или другие подобные свойства).In the case of seismic data, processor circuitry 110 may receive data from one or more geophones or other seismic sensors. The geophones can detect vibration while drilling and/or from test charges. Processor circuitry 110 may compare seismic vibration at a source (eg, a bit or test charge) and seismic vibration at one or more geophones. Based on at least the delay, frequency, and amplitude of the seismic vibrations, processor circuitry 110 may determine geological properties (eg, fragmentation, complex feature densities, composition, rock impedances, hardness value, Young's modulus, shear stress, or other similar properties).

В некоторых вариантах осуществления процессорная схема 110 может определять профиль энергии, содержащий целевую энергию взрыва для одной или более групп шпуров, и процессор на грузовом автомобиле 102 для доставки взрывчатого вещества в соответствии с профилем энергии.In some embodiments, processor circuitry 110 may determine an energy profile comprising a target blast energy for one or more groups of holes, and a processor on truck 102 to deliver the explosive in accordance with the energy profile.

В некоторых вариантах осуществления процессорная схема 110 принимает схему взрыва, содержащую данные о местоположении множества шпуров и геологические значения, связанные со множеством шпуров. Геологические значения представляют геологические характеристики множества шпуров. В некоторых вариантах осуществления геологические значения содержат среднее геологическое значение для каждого из множества шпуров. Например, если геологические значения включают в себя значения твердости, то значение твердости может представлять собой среднее значение твердости для каждого из множества шпуров.In some embodiments, processor circuitry 110 receives a blast map containing multiple hole location data and geologic values associated with the plurality of holes. Geological values represent the geological characteristics of a plurality of holes. In some embodiments, the geological values comprise the average geological value for each of the plurality of holes. For example, if the geological values include hardness values, then the hardness value may be the average hardness value for each of the plurality of holes.

Процессорная схема 110 может определять любые точки изменения в геологических значениях по протяженности схемы взрыва. Протяженность схемы взрыва, в которой процессорная схема должна определить любые точки изменения в геологических значениях, может представлять собой ряд или линию углублений в направлении линии наименьшего сопротивления. В некоторых вариантах осуществления точки изменения могут быть определены как в направлении пространственного разнесения, так и в направлении линии наименьшего сопротивления схемы взрыва. В некоторых вариантах осуществления точки изменения могут определяться порядно. В некоторых вариантах осуществления в качестве исходного местоположения может использоваться якорный шпур, а точки изменения определяют по линии в плане взрыва под множеством углов.Processor circuitry 110 may determine any points of change in geologic values along the length of the shot pattern. The extent of the blast pattern, in which the processor circuit must determine any points of change in geologic values, may be a row or line of depressions in the direction of the line of least resistance. In some embodiments, change points may be defined in both the space diversity direction and the line of least resistance direction of the blast circuitry. In some embodiments, change points may be determined in order. In some embodiments, an anchor hole may be used as a starting location, and change points are determined along a line in the blast plan at multiple angles.

В некоторых вариантах осуществления схема 110 обработки может определять изменения сегментов посредством использования эталонной таблицы, в которой могут использоваться тип материала, средняя твердость и диаметр углубления (в качестве примера) для предоставления профиля загрузки для каждого углубления. Профили загрузки можно применять углубление за углублением.In some embodiments, processing circuitry 110 may determine segment changes by using a reference table that may use material type, average hardness, and cavity diameter (as an example) to provide a loading profile for each cavity. Boot profiles can be applied recess by recess.

Схема 110 обработки может сегментировать схему взрыва на одну или более групп шпуров, разделенных любыми идентифицированными точками изменения. Дополнительно, схема 110 обработки может определять целевую энергию взрыва для каждой группы шпуров на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы шпуров, таким образом генерируя целевой профиль энергии, содержащий целевые значения энергии взрыва для каждого шпура во множестве шпуров. В некоторых вариантах осуществления для определения целевой энергии взрыва для каждой группы используют доступное количество взрывчатого материала. Схема 110 обработки может управлять скоростью потока агента-модулятора энергии в смеситель для доставки, посредством устройства доставки, взрывчатого вещества с целевым значением энергии взрыва в шпур 104 в соответствии с целевым профилем энергии.The processing circuit 110 may segment the blast pattern into one or more groups of holes separated by any identified change points. Additionally, processing circuitry 110 may determine the target blast energy for each group of holes based on a representative geologic value for each group of holes, thereby generating a target energy profile containing the target blast energies for each hole in the plurality of holes. In some embodiments, the available amount of explosive material is used to determine the target blast energy for each group. Processing circuitry 110 may control the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to deliver, via the delivery device, an explosive with a target blast energy into the hole 104 in accordance with the target energy profile.

Альтернативно, процессорная схема 110 может определять изменения сегмента на основе других способов. Например, если желательны три сегмента, шпуры могут быть численно разделены на категорию низкой твердости, категорию средней твердости и категорию высокой твердости. В таком примере шпуры в первом сегменте, категории низкой твердости, могут наполнять ANFO и агентом для увеличения объема для снижения энергии ANFO. Шпуры во втором сегменте, категории средней твердости, могут наполнять ANFO. Шпуры в третьем сегменте, категории высокой твердости, могут наполнять тяжелым ANFO.Alternatively, processor circuitry 110 may determine segment changes based on other methods. For example, if three segments are desired, the boreholes can be numerically divided into a low hardness category, a medium hardness category, and a high hardness category. In such an example, holes in the first segment, the low hardness category, may be filled with ANFO and a bulking agent to reduce the energy of ANFO. Holes in the second segment, the medium hard category, can fill with ANFO. Holes in the third segment, the high hardness category, can be filled with heavy ANFO.

На фиг. 2А представлена блок-схема одного варианта осуществления способа 250 доставки взрывчатых веществ. Способ 250, описанный со ссылкой на фиг. 2А, можно выполнять посредством процессорной схемы, такой как процессорная схема 110 с фиг. 1.In FIG. 2A is a block diagram of one embodiment of a method 250 for delivering explosives. The method 250 described with reference to FIG. 2A may be performed by a processor circuit, such as processor circuit 110 of FIG. one.

В этом варианте осуществления способ 250 содержит получение 252 геологического профиля. Геологический профиль может включать в себя геологические значения, представляющие одну или более геологических характеристик множества шпуров в плане взрыва. В некоторых вариантах осуществления способ включает в себя получение данных бурения, содержащих геологические характеристики твердости, диаметр шпура и длину шпура. Эта информация может быть предоставлена напрямую посредством данных, принятых во время буровых работ, или может быть введена оператором. В некоторых вариантах осуществления способ включает в себя прием сейсмических данных. В некоторых вариантах осуществления способ 250 включает в себя генерирование профиля твердости на основе данных бурения и/или сейсмических данных.In this embodiment, the method 250 comprises obtaining 252 a geological profile. The geologic profile may include geologic values representing one or more geologic characteristics of the plurality of holes in a blast plan. In some embodiments, the method includes obtaining drilling data containing geological hardness data, a hole diameter, and a hole length. This information may be provided directly through data received during the drilling operation, or may be entered by the operator. In some embodiments, the method includes receiving seismic data. In some embodiments, method 250 includes generating a hardness profile based on drilling data and/or seismic data.

- 7 039837- 7 039837

Способ 250 дополнительно включает в себя определение 254 любых точек изменения, также иногда называемых точками излома, в геологическом профиле. В некоторых вариантах осуществления способ определяет 254 точки изменения по координатам множества шпуров в плане взрыва (например, фиг. 13 и 14). В некоторых вариантах осуществления способ определяет 254 точки изменения внутри шпура (например, фиг. 2В).The method 250 further includes determining 254 any change points, also sometimes referred to as breakpoints, in the geological profile. In some embodiments, the method determines 254 change points from the coordinates of the plurality of holes in the blast plan (eg, FIGS. 13 and 14). In some embodiments, the method determines 254 change points within the hole (eg, FIG. 2B).

См. фиг. 3, где представлено, как один вариант осуществления находит точки изменения в геологическом профиле. В некоторых геологических профилях нет точек изменения. В результате этого для всего плана взрыва будет использоваться одна целевая плотность эмульсии. В других геологических профилях есть одна или более точек изменения, например множество точек изменения, в результате чего имеется множество групп с одной или более различными целевыми значениями плотности эмульсии. Например, точки изменения могут определять с помощью методики последовательного анализа, такого как методика накопленных сумм, или других методик, которые определяют уровень доверия для изменения в динамике в последовательности данных.See fig. 3, which shows how one embodiment finds change points in a geological profile. Some geological profiles do not have change points. As a result, one target emulsion density will be used for the entire blast plan. Other geologic profiles have one or more change points, such as multiple change points, resulting in a plurality of groups with one or more different target emulsion densities. For example, change points may be determined using a sequential analysis technique, such as a cumulative sum technique, or other techniques that determine a level of confidence for a change over time in a data series.

В некоторых вариантах осуществления плотность эмульсии могут изменять в шпуре. Например, пользователь может предварительно выбрать желаемый профиль для шпуров в схеме взрыва. Профиль может быть уникальным для каждого шпура, может применяться ко всем шпурам или к группе шпуров. Таким образом, распределение энергии в каждом углублении может изменяться в зависимости от предварительно выбранного профиля.In some embodiments, the emulsion density may be varied in the hole. For example, the user may pre-select the desired profile for the holes in the blast pattern. The profile may be unique for each hole, may apply to all holes or to a group of holes. Thus, the distribution of energy in each recess may vary depending on the preselected profile.

Следует понимать, что раскрытые способы изменения энергии взрыва взрывчатых веществ в шпуре можно применять для реализации любого числа желательных профилей энергии взрыва активированного продукта. Например, может быть желательно наличие взрывчатого вещества более низкой плотности в верхней части шпура и взрывчатого вещества более высокой плотности в нижней части шпура. Например, распределение энергии в шпуре может быть приблизительно пирамидальным. В другом примере профиль энергии может иметь взрывчатое вещество более высокой плотности в верхней части шпура. Полученное в результате распределение энергии в шпуре может представлять собой перевернутую пирамиду. В еще одном примере взрывчатое вещество возле средней секции шпура может иметь более высокую плотность, чем в верхней или в нижней части, в результате чего получается распределение энергии выпуклой формы.It should be understood that the disclosed methods for varying the explosive energy of explosives in a borehole can be used to implement any number of desired explosive energy profiles of the activated product. For example, it may be desirable to have a lower density explosive at the top of the hole and a higher density explosive at the bottom of the hole. For example, the distribution of energy in a hole may be approximately pyramidal. In another example, the energy profile may have a higher density explosive at the top of the blasthole. The resulting energy distribution in the hole may be an inverted pyramid. In yet another example, the explosive near the middle section of the blasthole may have a higher density than at the top or bottom, resulting in a convex shaped energy distribution.

Способ 250 дополнительно включает в себя сегментацию 256 геологического профиля на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения. Группы могут представлять собой вертикальные сегменты в шпуре и/или группы шпуров по координатам плана взрыва. Способ 250 дополнительно включает в себя определение 258 репрезентативного геологического значения для каждой группы. Репрезентативное геологическое значение может быть идентифицировано по распределению вероятностей, среднему геологическому значению, максимальному геологическому значению или минимальному геологическому значению для конкретной группы. Примеры распределения вероятностей включают в себя среднее значение, медианное значение или моду геологических значений для конкретной группы.The method 250 further includes segmenting 256 the geological profile into one or more groups separated by any identified change points. The groups may be vertical segments in the hole and/or groups of holes along the coordinates of the blast plan. The method 250 further includes determining 258 a representative geological value for each group. A representative geologic value may be identified by a probability distribution, a geologic mean, a maximum geologic value, or a minimum geologic value for a particular group. Examples of probability distributions include the mean, median, or mode of geological values for a particular group.

Способ 250 дополнительно включает в себя определение 260 целевого значения энергии взрыва, такого как целевая плотность эмульсии, для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, таким образом генерируя целевой профиль энергии взрыва, содержащий целевые значения энергии взрыва для каждого сегмента. В некоторых вариантах осуществления определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы содержит осуществление доступа к таблице и нахождение целевого значения энергии взрыва на основе репрезентативного геологического значения, связанного с каждой группой. Таблица может включать в себя целевые значения энергии взрыва для множества геологических значений.The method 250 further includes determining 260 a target blast energy, such as a target emulsion density, for each group based on a representative geologic value for each group, thereby generating a target blast energy profile containing target blast energies for each segment. In some embodiments, determining the blast energy target for each group comprises accessing a table and finding the blast energy target based on a representative geologic value associated with each group. The table may include blast energy targets for a plurality of geological values.

Целевые значения энергии взрыва могут быть найдены на основе алгоритма, на основе предыдущего опыта или их комбинации. Например, в вариантах осуществления, в которых для генерирования профиля твердости на основе данных бурения и/или сейсмических данных используют алгоритм, генерируемые значения твердости могут представлять собой относительные значения, а не абсолютные значения. При генерировании относительных значений может быть полезно производить один или более пробных зарядов на месте взрыва и сравнивать показатели эффективности для различных целевых значений энергии взрыва при определенных значениях твердости в пробных шпурах. Например, таким образом можно осуществлять тонкую корректировку целевых плотностей эмульсии в соотнесении с конкретными значениями твердости. Или, иными словами, для выходных данных алгоритма, используемого для генерирования профиля твердости, можно осуществлять тонкую корректировку с помощью одного или более пробных взрывов. Таким образом, целевые плотности эмульсии генерируют целевой профиль плотности, содержащий целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура. Целевой профиль энергии, такой как целевой профиль плотности, может быть модифицирован посредством глубины забойки, местоположения и длины воздушной подушки, других областей без эмульсионного взрывчатого вещества или их комбинаций.Explosion energy targets can be found based on an algorithm, based on previous experience, or a combination of both. For example, in embodiments where an algorithm is used to generate a hardness profile from drilling data and/or seismic data, the generated hardness values may be relative values rather than absolute values. When generating relative values, it can be useful to produce one or more test charges at the blast site and compare performance for different target blast energies at certain test hole hardness values. For example, the target emulsion densities can be fine-tuned in this way in relation to specific hardness values. Or, in other words, the output of the algorithm used to generate the hardness profile can be fine-tuned with one or more test shots. Thus, the target emulsion densities generate a target density profile containing the target emulsion densities along the length of the hole. The target energy profile, such as the target density profile, may be modified by stemming depth, air cushion location and length, other areas without emulsion explosive, or combinations thereof.

Для точной корректировки целевого профиля энергии для получения требуемого размера фрагментации можно использовать пробные взрывы и/или предыдущие взрывы. Данные обратной связи по пробTrial shots and/or previous shots can be used to fine-tune the target energy profile to obtain the desired fragmentation size. Sample feedback data

- 8 039837 ным взрывам и/или предыдущим взрывам могут включать в себя данные по размеру фрагментации, полученные на основе анализа фрезера, анализа отбитой породы или анализа конвейера. Способ 250 может включать в себя изменение плотностей эмульсии, связанных со значениями твердости, для оптимизации будущих взрывов на основе данных обратной связи. Например, будущий взрыв может иметь оптимизированный размер фрагментации на основе данных обратной связи. Оптимизация будущего размера фрагментации может включать в себя регулировку целевого профиля энергии для изменения размера фрагментации таким образом, чтобы фрагменты были ближе к целевому или желаемому размеру. Например, система может изменять значения эталонной таблицы, которую система использует для определения целевых значений взрыва. Например, если таблица включает в себя целевые значения энергии взрыва для множества геологических значений, система может использовать данные обратной связи для изменения целевых значений энергии взрыва и/или множество геологических значений. Например, выходные данные алгоритма, используемые для генерирования геологических значений и/или геологического профиля, можно тонко корректировать таким образом, чтобы достичь желаемого размера фрагментации. В некоторых вариантах осуществления способ 250 может изменять геологические значения для группы на основе данных обратной связи. В некоторых вариантах осуществления способ 250 может изменять сегментацию на основе данных обратной связи. В некоторых вариантах осуществления способ 250 может изменять эталонную таблицу и/или геологические значения для группы, и/или сегментацию на основе данных обратной связи.- 8 039837 blasts and/or previous blasts may include data on the size of the fragmentation, obtained from the analysis of the cutter, analysis of chipped rock or analysis of the conveyor. Method 250 may include changing emulsion densities associated with hardness values to optimize future explosions based on feedback data. For example, a future explosion may have an optimized fragmentation size based on feedback data. Optimizing the future fragmentation size may include adjusting the target energy profile to change the fragmentation size such that the fragments are closer to the target or desired size. For example, the system may change the values of the reference table that the system uses to determine the target blast values. For example, if the table includes blast energy targets for a plurality of geologic values, the system may use the feedback data to change the blast energy targets and/or the plurality of geologic values. For example, the algorithm output used to generate the geologic values and/or the geologic profile can be finely tuned to achieve a desired fragmentation size. In some embodiments, method 250 may change geological values for a group based on feedback data. In some embodiments, method 250 may modify segmentation based on feedback data. In some embodiments, method 250 may modify the master table and/or group geological values and/or segmentation based on feedback data.

Способ 250 может дополнительно включать в себя управление 264 скоростью потока агентамодулятора энергии в смеситель для достижения целевого значения энергии взрыва для наполняемого шпура.The method 250 may further include controlling 264 the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to achieve a target blast energy for the hole being filled.

Способ 250 может дополнительно включать в себя подтверждение или ввод оператором глубины любой воды, присутствующей в шпуре. Целевая плотность эмульсии для взрывчатых веществ, контактирующих с водой, может автоматически повышаться до более 1 г/см², если целевая плотность эмульсии для группы уже не составляла более 1 г/см².Method 250 may further include confirming or entering by an operator the depth of any water present in the hole. The target emulsion density for explosives in contact with water may automatically increase to over 1 g/cm ² if the target emulsion density for the group was not already over 1 g/cm ² .

В некоторых вариантах осуществления могут выполнять только часть шагов способа 250. Например, когда геологический профиль генерируют, а не принимают, этап 252 могут не выполнять. В еще одном примере в некоторых вариантах осуществления могут выполнять только шаги 254-260. Дополнительно в некоторых вариантах осуществления некоторые шаги способа 250 могут комбинировать в один шаг.In some embodiments, only a subset of the steps of method 250 may be performed. For example, when a geological profile is being generated rather than received, step 252 may not be performed. In yet another example, in some embodiments, only steps 254-260 may be performed. Additionally, in some embodiments, certain steps of method 250 may be combined into a single step.

На фиг. 2В представлена блок-схема одного варианта осуществления способа 200 доставки взрывчатых веществ с различной целевой энергией взрыва в шпуре. Способ 200 может сегментировать шпур и определять целевую плотность эмульсии для каждой секции шпура. Способ 200, описанный со ссылкой на фиг. 2В, могут выполнять посредством процессорной схемы, такой как процессорная схема 110 с фиг. 1.In FIG. 2B is a block diagram of one embodiment of a method 200 for delivering explosives with various target blast energies in a hole. Method 200 may segment the hole and determine the target emulsion density for each section of the hole. The method 200 described with reference to FIG. 2B may be performed by a processor circuit, such as processor circuit 110 of FIG. one.

В этом варианте осуществления способ 200 содержит получение 202 геологического профиля и габаритных параметров шпура. Геологический профиль может включать в себя значения твердости или другие геологические характеристики, представляющие одну или более геологических характеристик вдоль глубины шпура. В некоторых вариантах осуществления способ включает в себя получение данных бурения, содержащих геологические характеристики твердости, диаметр шпура и длину шпура. Эта информация может быть предоставлена напрямую посредством данных, принятых во время буровых работ, или может быть введена оператором. В некоторых вариантах осуществления способ 200 включает в себя прием сейсмических данных. В некоторых вариантах осуществления способ 200 включает в себя генерирование профиля твердости на основе данных бурения и/или сейсмических данных.In this embodiment, the method 200 comprises obtaining 202 the geological profile and dimensional parameters of the hole. The geological profile may include hardness values or other geological characteristics representing one or more geological characteristics along the depth of the hole. In some embodiments, the method includes obtaining drilling data containing geological hardness data, a hole diameter, and a hole length. This information may be provided directly through data received during the drilling operation, or may be entered by the operator. In some embodiments, method 200 includes receiving seismic data. In some embodiments, method 200 includes generating a hardness profile based on drilling data and/or seismic data.

Способ 200 дополнительно включает в себя определение 204 любых точек изменения, также иногда называемых точками излома, в геологическом профиле. См фиг. 3, где представлено, как один вариант осуществления находит точки изменения в геологическом профиле. В некоторых геологических профилях нет точек изменения. В результате этого для всего шпура будет использоваться одна целевая плотность эмульсии. В других геологических профилях есть одна или более точек изменения, например, множество точек изменения, в результате чего имеется множество групп с одной или более различными целевыми значениями плотности эмульсии. Например, точки изменения могут определять с помощью методики последовательного анализа, такого как методика накопленных сумм, или других методик, которые определяют уровень доверия для изменения в динамике в последовательности данных.The method 200 further includes determining 204 any change points, also sometimes referred to as breakpoints, in the geological profile. See fig. 3, which shows how one embodiment finds change points in a geological profile. Some geological profiles do not have change points. As a result, one target emulsion density will be used for the entire hole. Other geologic profiles have one or more change points, such as multiple change points, resulting in multiple groups with one or more different target emulsion densities. For example, change points may be determined using a sequential analysis technique, such as a cumulative sum technique, or other techniques that determine a level of confidence for a change over time in a data sequence.

Способ 200 дополнительно включает в себя сегментацию 206 шпура на группы, разделенные точками изменения. Число сегментов может быть ограничено физическими параметрами шпура и/или системы доставки взрывчатых веществ. Например, максимальное число поддерживаемых сегментов может быть основано на параметрах шпура, скорости потока оборудования системы доставки и/или ограничениях или чувствительности системы управления для оборудования системы доставки. В некоторых вариантах осуществления система управления для оборудования системы доставки может допускать только определенное число изменений плотности, такое как, например, четыре, шесть или восемь изменений плотности (что соответствует четырем, шести или восьми сегментам в шпуре). Параметры шпура могут включать в себя глубину забойки, длину шпура и диаметр шпура. Способ 200 может включать в себя определение максимального числа изменений плотности, достижимого посредством оборудования системы доставки и/или системы управления. Способ 200 может включать в себя удаление сегментов илиThe method 200 further includes segmenting 206 the hole into groups separated by change points. The number of segments may be limited by the physical parameters of the blasthole and/or explosives delivery system. For example, the maximum number of segments supported may be based on the parameters of the hole, the flow rate of the delivery system equipment, and/or the limitations or sensitivity of the control system for the delivery system equipment. In some embodiments, the control system for the delivery system equipment may only allow a certain number of density changes, such as, for example, four, six, or eight density changes (corresponding to four, six, or eight segments in a hole). Hole parameters may include stemming depth, hole length, and hole diameter. Method 200 may include determining the maximum number of density changes achievable by the delivery system equipment and/or control system. Method 200 may include deleting segments or

- 9 039837 частей сегментов, которые должны быть заняты забойкой, воздушной подушкой, другими участками без эмульсионного взрывчатого вещества или их комбинациями. Например, оператор может иметь возможность вводить в пользовательский интерфейс длину забойки и любое местоположение и длину воздушной подушки, а процессорная схема может модифицировать сегменты соответствующим образом. Процессорная схема также может принимать эту информацию другим образом.- 9 039837 parts of segments to be occupied by stemming, air cushion, other areas without emulsion explosive, or combinations thereof. For example, the operator may be able to enter the stem length and any location and length of the air cushion into the user interface, and the processor circuitry may modify the segments accordingly. The processor circuit may also receive this information in other ways.

Способ 200 дополнительно включает в себя определение 208 репрезентативного геологического значения для каждой группы. Репрезентативное геологическое значение может быть идентифицировано по распределению вероятностей, максимальному геологическому значению или минимальному геологическому значению для конкретной группы. Примеры распределения вероятностей включают в себя среднее значение, медианное значение или моду геологических значений для конкретной группы.The method 200 further includes determining 208 a representative geological value for each group. A representative geologic value may be identified by a probability distribution, a maximum geologic value, or a minimum geologic value for a particular group. Examples of probability distributions include the mean, median, or mode of geological values for a particular group.

Способ 200 дополнительно включает в себя определение 210 целевого значения энергии взрыва, такого как целевая плотность эмульсии, для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы. В некоторых вариантах осуществления определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы содержит осуществление доступа к таблице и нахождение целевого значения энергии взрыва на основе репрезентативного геологического значения, связанного с каждой группой. Таблица может включать в себя целевые значения энергии взрыва для множества геологических значений. Целевые значения энергии взрыва могут быть найдены на основе алгоритма, на основе предыдущего опыта или их комбинации. Например, в вариантах осуществления, в которых для генерирования геологического профиля на основе данных бурения и/или сейсмических данных используют алгоритм, генерируемые геологические значения могут представлять собой относительные значения, а не абсолютные значения. При генерировании относительных значений может быть полезно производить один или более пробных зарядов на месте взрыва и сравнивать показатели эффективности для различных целевых значений энергии взрыва при определенных геологических значениях в пробных шпурах. Например, таким образом можно осуществлять тонкую корректировку целевых плотностей эмульсии в соотнесении с конкретными геологическими значениями. Или, иными словами, для выходных данных алгоритма, используемого для генерирования геологического профиля, можно осуществлять тонкую корректировку посредством одного или более пробных взрывов. Таким образом, целевые плотности эмульсии генерируют целевой профиль плотности, содержащий целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура. Целевой профиль энергии, такой как целевой профиль плотности, может быть модифицирован посредством глубины забойки, местоположения и длины воздушной подушки, других областей без эмульсионного взрывчатого вещества или их комбинаций.The method 200 further includes determining 210 a target blast energy value, such as a target emulsion density, for each group based on a representative geological value for each group. In some embodiments, determining the target blast energy for each group comprises accessing a table and finding the target blast energy based on a representative geologic value associated with each group. The table may include blast energy targets for a plurality of geological values. Explosion energy targets can be found based on an algorithm, based on previous experience, or a combination of both. For example, in embodiments where an algorithm is used to generate a geologic profile from drilling and/or seismic data, the geologic values generated may be relative values rather than absolute values. When generating relative values, it may be useful to produce one or more test charges at the blast site and compare performance for different target blast energies at certain geological values in the test holes. For example, the target emulsion densities can be fine-tuned in this way in relation to specific geologic values. Or, in other words, the output of the algorithm used to generate the geological profile can be fine-tuned by one or more test shots. Thus, the target emulsion densities generate a target density profile containing the target emulsion densities along the length of the hole. The target energy profile, such as the target density profile, may be modified by stemming depth, air cushion location and length, other areas without emulsion explosive, or combinations thereof.

Способ 200 может дополнительно включать в себя мониторинг 212 уровня взрывчатого вещества в шпуре. Например, способ 200 может определять текущую группу на основе объема взрывчатого вещества, которое было доставлено в шпур, и известной геометрии шпура. Способ 200 может определять, что текущая группа была наполнена и должна быть наполнена новая группа.The method 200 may further include monitoring 212 the explosive level in the blasthole. For example, method 200 may determine the current group based on the volume of explosive that has been delivered to the hole and the known geometry of the hole. The method 200 may determine that the current group has been populated and a new group should be populated.

Способ 200 может дополнительно включать в себя управление 214 скоростью потока агентамодулятора энергии в смеситель для достижения целевого значения энергии взрыва для группы на уровне взрывчатого вещества. Например, при прохождении точки изменения способ 200 может регулировать взрывчатое вещество в соответствии с целевым значением энергии взрыва, связанным с новой группой, например, посредством регулировки плотности взрывчатого вещества, когда взрывчатое вещество содержит эмульсионное взрывчатое вещество.The method 200 may further include controlling 214 the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to achieve a target blast energy value for the group at the explosive level. For example, when passing a change point, method 200 can adjust the explosive according to the target blast energy associated with the new group, for example, by adjusting the density of the explosive when the explosive contains an emulsion explosive.

Кроме того, оператор может подтверждать или модифицировать длину шпура, связанную с геологическим профилем, на основе фактической длины шпура по сравнению с длиной шпура, зарегистрированной во время бурения. Способ 200 может включать в себя модификацию длины последней группы или первой группы с учетом отклонений между длиной шпура, связанной с геологическим профилем, и фактической длиной шпура.In addition, the operator can confirm or modify the length of the hole associated with the geological profile based on the actual length of the hole compared to the length of the hole recorded during drilling. The method 200 may include modifying the length of the last group or the first group to account for deviations between the length of the hole associated with the geological profile and the actual length of the hole.

На фиг. 3 представлена блок-схема одного варианта осуществления способа 300 определения точек изменения геологического, приведенного в качестве примера для профиля твердости шпура. Способ 300, описанный со ссылкой на фиг. 3, могут выполнять посредством процессорной схемы, такой как процессорная схема 110 с фиг. 1. Используя подход накопительного суммирования, схема обработки может выполнять итеративный анализ профиля твердости и сравнивать накопленную разницу для каждой итерации со случайным шумом. На основе сравнения с шумом можно определить уровень доверия для возможных точек изменения. Этот процесс может итерационно повторять для подмножеств значений твердости для идентификации любых дополнительных точек изменения.In FIG. 3 is a flowchart of one embodiment of a method 300 for determining geologic change points, exemplified for a borehole hardness profile. The method 300 described with reference to FIG. 3 may be performed by a processor circuit, such as processor circuit 110 of FIG. 1. Using the cumulative summation approach, the processing circuit can perform an iterative analysis of the hardness profile and compare the accumulated difference for each iteration with random noise. Based on the noise comparison, the level of confidence for possible change points can be determined. This process can be iterated over subsets of hardness values to identify any additional change points.

Значения твердости могут быть включены в данные, генерируемые на основе бурения шпура, могут быть сгенерированы на основе данных бурения, могут быть сгенерированы на основе сейсмических данных или могут быть независимо приняты процессорной схемой 110.The hardness values may be included in the data generated from the drilling of a hole, may be generated from the drilling data, may be generated from the seismic data, or may be independently received by the processor circuit 110.

Способ 300 может включать в себя расчет 302 накопленной разницы между фактическими значениями твердости и средним значений твердости для шпура. Профиль жесткости может включать в себя значения твердости на инкрементной основе, например, на пофутовой основе. Если инкрементная основа единообразна, то каждый инкремент можно рассматривать в качестве сегмента для целей накопительного суммирования. Накопленную разницу (S_x) можно определить посредством суммирования накопленThe method 300 may include calculating 302 the accumulated difference between the actual hardness values and the average hardness values for the hole. The hardness profile may include hardness values on an incremental basis, such as on a per foot basis. If the incremental basis is uniform, then each increment can be treated as a segment for the purposes of cumulative summation. The accumulated difference (S _x ) can be determined by summing the accumulated

- 10 039837 ной разницы (S_x-1) предыдущих сегментов и разницы между жесткостью (H1) текущего сегмента и средней жесткостью (m_H) из набора значений жесткости следующим образом:- 10 039837 th difference (S _x -1) of the previous segments and the difference between the stiffness (H1) of the current segment and the average stiffness (m _H ) from the set of stiffness values as follows:

S_x=S_x-1 + (H_x - m_h) (уравнение 1)S _x =S _x -1 + (H _x - m _h ) (equation 1)

Уравнение 1 может быть последовательно применено к каждому сегменту. При использовании этого конкретного подхода с накопленными суммами первая накопленная разница (S₀) и последняя точка накопленных данных всегда будут равны нулю.Equation 1 can be applied sequentially to each segment. With this particular cumulative sum approach, the first cumulative difference (S ₀ ) and the last cumulative data point will always be zero.

Способ 300 может дополнительно определять 304 первое пиковое значение накопленной разницы. Способы определения пиковых значений (которые могут быть положительными или отрицательными) могут включать в себя нанесение на график значения каждой разницы. Любые изменения направления в нанесенной на график накопленной разнице представляют изменение или потенциальную точку изменения в профиле твердости. Для определения изменений направления в данных можно использовать другие математические подходы.The method 300 may further determine 304 the first peak value of the accumulated difference. Methods for determining peak values (which may be positive or negative) may include plotting the value of each difference on a graph. Any changes in direction in the plotted cumulative difference represent a change or potential point of change in the hardness profile. Other mathematical approaches can be used to determine direction changes in the data.

Затем можно оценить изменение направления, чтобы определить, является ли изменение статистически значимым. Следовательно, схема обработки может протестировать возможную точку изменения, чтобы проверить, является ли она просто шумом, или в среднем действительно присутствует количественно измеримое изменение.The change in direction can then be evaluated to determine if the change is statistically significant. Therefore, the processing circuitry can test a possible point of change to see if it is just noise, or if there is indeed a quantifiable change on average.

Способ 300 может дополнительно включать в себя сравнение 306 первого пикового значения со статистическим шумом в фактических значениях твердости и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум. Например, в одном варианте осуществления способ 300 располагает в случайном порядке фактические значения твердости для генерирования множества упорядоченных случайным образом профилей твердости. Затем способ 300 может рассчитывать накопленную разницу и пиковое значение для каждого из множества упорядоченных случайным образом профилей твердости. Способ 300 может сравнивать эти случайные пиковые значения с первым пиковым значением для определения процентной доли случайных пиковых значений, которые превышают первое пиковое значение.The method 300 may further include comparing 306 the first peak value with the statistical noise in the actual hardness values and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value exceeds the statistical noise. For example, in one embodiment, the method 300 randomizes the actual hardness values to generate a plurality of randomly ordered hardness profiles. Method 300 may then calculate the accumulated difference and peak value for each of the plurality of randomly ordered hardness profiles. Method 300 may compare these random peaks with the first peak to determine the percentage of random peaks that are greater than the first peak.

Способ 300 может использовать сравнение первого пикового значения со статистическим шумом для определения 308 уровня доверия. Уровень доверия может дать представление о том, является ли первое пиковое значение точкой изменения. В представленном варианте осуществления уровень доверия сравнивается 310 с пороговым значением доверия. Способ идентифицирует 312 первое пиковое значение как точку изменения, если процентная доля случайных пиковых значений, которые превышают первое пиковое значение, меньше выбранного значения доверия. Например, в качестве порогового значения может быть задано 95%, и если процентная доля случайных пиковых значений, которые превышают первое пиковое значение, составляет менее 5%, точка идентифицируется как точка изменения. Пороговое значение доверия представляет собой параметр, который может быть задан пользователем, например, посредством схемы обработки.Method 300 may use a comparison of the first peak value with statistical noise to determine 308 a confidence level. The level of confidence can give an indication of whether the first peak value is a change point. In the illustrated embodiment, the confidence level is compared 310 with a confidence threshold. The method identifies 312 the first peak value as a change point if the percentage of random peak values that are greater than the first peak value is less than the selected confidence value. For example, 95% may be set as a threshold value, and if the percentage of random peaks that exceed the first peak is less than 5%, the point is identified as a change point. The trust threshold is a parameter that can be set by the user, for example, through a processing scheme.

Способ 300 может выполнять итерацию шагов для подмножества значений твердости. Подмножество может включать в себя значения между ранее идентифицированными точками изменения и границами шпура. Таким образом, способ 300 может идентифицировать любые дополнительные точки изменения посредством итерационного определения дополнительных пиковых значений частей значений твердости, ограниченных одной или более ранее определенными точками изменения, и сравнения каждого из дополнительных пиковых значений со статистическим шумом в соответствующих частях фактических значений твердости, и идентификации каждого из дополнительных пиковых значений как точки изменения, если каждое из дополнительных пиковых значений превышает статистический шум.Method 300 may iterate steps for a subset of hardness values. The subset may include values between previously identified change points and hole boundaries. Thus, the method 300 can identify any additional change points by iteratively determining additional peak values of the portions of the hardness values limited by one or more previously determined change points, and comparing each of the additional peak values with statistical noise in the respective portions of the actual hardness values, and identifying each of the additional peaks as changepoints if each of the additional peaks exceeds the statistical noise.

Итеративный процесс может продолжаться до тех пор, пока пиковые значения для такого подмножества данных больше не будут давать точки изменения или пока не будет достигнуто максимальное число сегментов.The iterative process may continue until the peak values for such a subset of data no longer produce change points or until the maximum number of segments is reached.

В некоторых вариантах осуществления точка изменения может быть отвергнута, даже если она имеет достаточно высокий уровень доверия, если точка изменения находится слишком близко к уже идентифицированной точке изменения. Например, если ранее идентифицированная, но слишком близкая, точка изменения имела более высокий уровень доверия, чем позднее идентифицированная точка изменения, то позднее идентифицированная точка изменения может быть отвергнута. Аналогично, если позднее идентифицированная, но слишком близкая точка изменения имела более высокий уровень доверия, чем ранее идентифицированная точка изменения, она может быть отвергнута. Минимальное расстояние между точками изменения может представлять собой параметр, задаваемый пользователем, или может определяться посредством схемы обработки на основе таких факторов, как чувствительность оборудования и/или системы управления к изменениям значений управления процессом (например, изменение скорости потока химического газообразующего агента).In some embodiments, the change point may be rejected, even if it has a sufficiently high level of confidence, if the change point is too close to an already identified change point. For example, if a previously identified, but too close, change point had a higher level of confidence than a later identified change point, then the later identified change point may be rejected. Similarly, if a later identified but too close change point had a higher level of confidence than a previously identified change point, it may be discarded. The minimum distance between change points may be a user-defined parameter or may be determined by the processing scheme based on factors such as the sensitivity of the equipment and/or control system to changes in process control values (eg, change in chemical blowing agent flow rate).

В некоторых вариантах осуществления схема обработки может быть выполнена с возможностью определения всех точек изменения в шпуре. В сценариях, в которых идентифицируют больше точек изменения, чем можно использовать, точки изменения могут ранжировать по уровню доверия, и использовать точки изменения с наивысшими уровнями доверия. Например, если система ограничена шестью различными сегментами, которые могут быть доставлены в шпур, но идентифицировано более пяти тоIn some embodiments, the processing circuit may be configured to determine all change points in the hole. In scenarios where more changepoints are identified than can be used, the changepoints can be ranked by level of trust, and the changepoints with the highest levels of trust can be used. For example, if the system is limited to six different segments that can be delivered to the hole, but more than five are identified then

- 11 039837 чек изменения, то будут использованы пять точек изменения с наивысшими уровнями доверия.- 11 039837 change check, the five change points with the highest confidence levels will be used.

В некоторых ситуациях в шпуре не будет идентифицирована ни одна точка изменения. В таких ситуациях для шпура используют одну целевую плотность эмульсии. В других ситуациях будет идентифицировано множество точек изменения. В таких ситуациях будет идентифицировано множество групп с различными целевыми плотностями эмульсии.In some situations, no change point will be identified in the hole. In such situations, one target emulsion density is used for the hole. In other situations, multiple change points will be identified. In such situations, many groups with different target emulsion densities will be identified.

На фиг. 4-11 представлены результаты конкретного варианта осуществления способа 300 согласно фиг. 3, примененного к примеру профиля 400 твердости. Следует понимать, что способ 300 можно применять к любому геологическому значению, а не только к значениям жесткости.In FIG. 4-11 show the results of a particular embodiment of the method 300 of FIG. 3 applied to the 400 hardness profile example. It should be understood that method 300 can be applied to any geologic value, not just stiffness values.

Процессорная схема, такая как процессорная схема 110 с фиг. 1, может принимать профиль 400 твердости и идентифицировать любые точки изменения посредством способа 300 согласно фиг. 3.A processor circuit, such as processor circuit 110 of FIG. 1 may receive a hardness profile 400 and identify any change points by means of the method 300 of FIG. 3.

В частности, на фиг. 4 представлен пример профиля 400 твердости, нанесенного на график для шпура.In particular, in FIG. 4 shows an example of a hardness profile 400 plotted for a borehole.

На фиг. 5А представлена накопленная разница 500 для профиля 400 твердости, нанесенного на график со случайным шумом 502. Пик 504 накопленной разницы 500 указывает на то, что в этой точке в шпуре была точка изменения. Случайный шум 502 использовали для обеспечения уверенности в том, что пик 504 представляет точку изменения.In FIG. 5A shows the accumulated difference 500 for the hardness profile 400 plotted with random noise 502. The peak 504 of the accumulated difference 500 indicates that there was a change point in the hole at that point. Random noise 502 was used to ensure that peak 504 represents a change point.

Накопленную разницу (S_x) определяли посредством суммирования накопленной разницы (S_x_1) предыдущих сегментов и разницы между жесткостью (H1) текущего сегмента и средней жесткостью (mH) из набора значений жесткости следующим образом:The cumulative difference (S _x ) was determined by summing the cumulative difference (S _x _1) of the previous segments and the difference between the stiffness (H1) of the current segment and the average stiffness (mH) from the set of stiffness values as follows:

S_x=S_x_1 + (H_x - m_H) (уравнение 1).S _x =S _x _1 + (H _x - m _H ) (equation 1).

Средняя твердость для примера профиля 400 твердости с фиг. 4 составляет 425,03. При использовании этого конкретного подхода с накопленными суммами для первой накопленной разницы (S₀) и последней точки накопленных данных был задан нуль. Применение уравнения 1 к профилю 400 твердости согласно фиг. 4 дает следующие результаты:The average hardness for the example hardness profile 400 of FIG. 4 is 425.03. In this particular cumulative approach, the first cumulative difference (S ₀ ) and the last cumulative data point were set to zero. Applying Equation 1 to the hardness profile 400 of FIG. 4 gives the following results:

S1=S₀ + (H1 - m_H) = 0 + (209-425,03) = -216,03 (уравнение 2), S₂=S1 + (H₂ - m_H) = -216,03 + (196-425,03) = -445,05 (уравнение 3), S₃=S₂ + (Н - m_H) = -445,05 + (189-425,03) = -681,08 (уравнение 4).S1=S ₀ + (H1 - m _H ) = 0 + (209-425.03) = -216.03 (equation 2), S ₂ =S1 + (H ₂ - m _H ) = -216.03 + ( 196-425.03) \u003d -445.05 (equation 3), S ₃ \u003d S ₂ + (H - m _H ) \u003d -445.05 + (189-425.03) \u003d -681.08 (equation 4) .

И так далее до...And so on until...

S₃₉=S₃₈ + (Н₃₉ - mH) = -161,97 + (587-425,03) = 0.0 (уравнение 5).S ₃₉ \u003d S ₃₈ + (H ₃₉ - mH) \u003d -161.97 + (587-425.03) \u003d 0.0 (equation 5).

На графике 501 нанесено значение каждого образца по оси у. По оси х представлен номер образца. Как показано на графике 501, нанесенные на график значения накопленной разницы дали в результате график с одним очень явным изменением направления (пик 504). Изменение направления представляет изменение, потенциальную точку изменения, в профиле твердости.Plot 501 plots the value of each sample on the y-axis. The x-axis represents the sample number. As shown in plot 501, the plotted cumulative difference values resulted in a plot with one very clear change in direction (peak 504). A change in direction represents a change, a potential point of change, in the hardness profile.

Однако изменение может не быть значимым. Для проведения тестирования случайный шум 502 сравнивали с накопленной разницей 500.However, the change may not be significant. For testing, random noise 502 was compared with the accumulated difference 500.

Для генерирования случайного шума 502 порядок образцов меняли на случайный порядок. Таким образом, вместо 1, 2, 3, 4 ... 39 порядком образцов мог быть 2, 13, 23, 11, 24 ... 32 или 4, 39, 2, 1... 17. Было создано множество таких упорядоченных случайным образом профилей твердости. Например, было создано 1000 случайных перестановок образцов профилей твердости. Накопленная разница для каждого из этих упорядоченных случайным образом профилей твердости была определена посредством итерационного использования уравнения 1.To generate random noise 502, the order of the samples was changed to random order. Thus, instead of 1, 2, 3, 4 ... 39, the order of patterns could be 2, 13, 23, 11, 24 ... 32 or 4, 39, 2, 1 ... 17. Many such ordered random hardness profiles. For example, 1000 random permutations of hardness profile samples were created. The cumulative difference for each of these randomly ordered hardness profiles was determined by iterative use of Equation 1.

На фиг. 5В представлен график 550 распределения разницы между максимальными и минимальными значениями накопленной разницы упорядоченных случайным образом профилей твердости. В показанном примере максимальное значение накопленной разницы 500 исходных образцов составляло ноль. Минимальное значение составляло 2404,49. Следовательно, разница между максимальным и минимальным значениями составляла 2404,49. Число случаев, когда случайные данные превышают разницу между максимальным и минимальным значением накопленной разницы 500, снижает вероятность присутствия точки изменения в пике 504. На фиг. 5В ни для одной из случайных перестановок не было превышено значение 2404,49. Следовательно, наблюдалось 100% доверие к тому, что точка изменения возникла в образце 19, где находился пик 504.In FIG. 5B is a plot 550 of the distribution of the difference between the maximum and minimum accumulated difference values of the randomly ordered hardness profiles. In the example shown, the maximum value of the accumulated difference of 500 original samples was zero. The minimum value was 2404.49. Therefore, the difference between the maximum and minimum values was 2404.49. The number of times the random data exceeds the difference between the maximum and minimum value of the accumulated difference 500 reduces the likelihood of a change point being present at peak 504. FIG. 5B, none of the random permutations exceeded 2404.49. Therefore, there was 100% confidence that the change point occurred in sample 19, where peak 504 was located.

На фиг. 6 представлен профиль 400 жесткости с фиг. 4 с первой точкой 600 изменения, помеченной как идентифицированная посредством итеративного процесса накопительного суммирования, описанного применительно к фиг. 5А-5В. Процесс, использованный для нахождения первой точки 600 изменения, повторяли для подмножества образцов.In FIG. 6 shows the stiffness profile 400 of FIG. 4 with the first change point 600 marked as identified by the iterative accumulative summation process described in connection with FIG. 5A-5B. The process used to find the first change point 600 was repeated for a subset of the samples.

На фиг. 7А представлена накопленная разница 700 для сегментов 20-39 профиля твердости с фиг. 4, нанесенного на график со случайным шумом 702. Случайный шум 702 был получен на основе значений одного и того же подмножества. Пик 704 накопленной разницы 700 указывал на то, что в этой точке в шпуре может быть точка изменения. Случайный шум 702 использовали для обеспечения уверенности в том, что пик 704 представляет точку изменения.In FIG. 7A shows the accumulated difference 700 for hardness profile segments 20-39 of FIG. 4 plotted with random noise 702. Random noise 702 was generated based on the values of the same subset. The peak 704 of the accumulated difference 700 indicated that there may be a change point in the hole at this point. Random noise 702 was used to ensure that peak 704 represents a change point.

На фиг. 7В представлен график 750 распределения разницы между максимальными и минимальными значениями накопленной разницы упорядоченных случайным образом профилей твердости. В представленном варианте осуществления максимальное значение накопленной разницы 700 исходных образIn FIG. 7B is a plot 750 of the distribution of the difference between the maximum and minimum accumulated difference values of the randomly ordered hardness profiles. In the presented embodiment, the maximum value of the accumulated difference is 700 original image

- 12 039837 цов составляет -41,75. Минимальное значение составляет 607,25. Следовательно, разница между максимальным и минимальным значениями составляет 649. Число случаев, когда случайные данные превышают разницу между максимальным и минимальным значением накопленной разницы 7 00, снижает вероятность присутствия точки изменения и пика 704. На фиг. 7В только для 1,1% случайных перестановок было превышено значение 649. Следовательно, наблюдалось 98,9% доверие к тому, что точка изменения возникла в сегменте 30, где находился пик 704.- 12 039837 tsov is -41.75. The minimum value is 607.25. Therefore, the difference between the maximum and minimum values is 649. The number of times the random data exceeds the difference between the maximum and minimum accumulated difference value of 700 reduces the likelihood of a change point and peak 704 being present. FIG. 7B, only 1.1% of the random permutations exceeded 649. Therefore, there was a 98.9% confidence that the change point occurred in segment 30, where peak 704 was located.

На фиг. 8 представлен профиль 400 жесткости с фиг. 4 с первой точкой 600 изменения и второй точкой 800 изменения, помеченной как идентифицированная посредством итеративного процесса накопительного суммирования, описанного применительно к фиг. 5А-5В и 7А-7В. Процесс, использованный для нахождения первой точки 600 изменения, повторяли для подмножества образцов. Подмножества были ограничены по меньшей мере одной из точек изменения.In FIG. 8 shows the stiffness profile 400 of FIG. 4 with first change point 600 and second change point 800 labeled as identified by the iterative accumulative summation process described in connection with FIG. 5A-5B and 7A-7B. The process used to find the first change point 600 was repeated for a subset of the samples. The subsets were limited to at least one of the change points.

На фиг. 9А представлена накопленная разница 900 для сегментов 31-39 профиля твердости с фиг. 4, нанесенного на график со случайным шумом 902. Случайный шум 902 был получен на основе значений одного и того же подмножества. Пик 904 накопленной разницы 900 указывал на то, что в этой точке в шпуре была потенциальная точка изменения. Случайный шум 902 использовали для обеспечения уровня доверия в том, что пик 904 представляет точку изменения.In FIG. 9A shows the accumulated difference 900 for the hardness profile segments 31-39 of FIG. 4 plotted with random noise 902. Random noise 902 was generated based on the values of the same subset. The peak 904 of the accumulated difference 900 indicated that there was a potential change point in the hole at that point. Random noise 902 was used to provide a level of confidence that peak 904 represents a change point.

На фиг. 9В представлен график 950 распределения разницы между максимальными и минимальными значениями накопленной разницы случайных перестановок. В показанном примере разница между максимальным и минимальным значениями для исходных данных составляла 250,89. Как показано на фиг. 9В, для 7,1% случайных перестановок было превышено значение 250,89. Следовательно, наблюдалось 92,9% доверие к тому, что точка изменения возникла в сегменте 33, где находился пик 904. В этом примере для порогового значения было задано 95% доверие для снижения ложного обнаружения точек изменения. Следовательно, сегмент 33 не был идентифицирован как точка изменения.In FIG. 9B is a plot 950 of the distribution of the difference between the maximum and minimum values of the accumulated random permutation difference. In the example shown, the difference between the maximum and minimum values for the original data was 250.89. As shown in FIG. 9B, 250.89 was exceeded for 7.1% of the random permutations. Therefore, there was 92.9% confidence that the change point occurred in segment 33 where peak 904 was located. In this example, the threshold was set to 95% confidence to reduce false detection of change points. Therefore, segment 33 was not identified as the change point.

На фиг. 10 представлен профиль 400 твердости с фиг. 4 с первой точкой 600 изменения, второй точкой 800 изменения и точкой 1000 без изменения, отмеченными как идентифицированные посредством итеративного процесса накопительного суммирования, описанного со ссылкой на фиг. 5А-5В, 7А-7В и 9А-9В.In FIG. 10 shows the hardness profile 400 of FIG. 4 with first change point 600, second change point 800, and no change point 1000 marked as identified by the iterative accumulative summation process described with reference to FIG. 5A-5B, 7A-7B and 9A-9B.

Процесс, используемый для нахождения точек изменения, повторяли для подмножества образцов, при этом подмножество было ограничено либо точками изменения, либо границами данных (т.е. точкой 0 данных или точкой 42 данных), либо их комбинациями. Этот процесс повторяли для все более узких подмножеств образцов до тех пор, пока не был идентифицирован пик для конкретного подмножества, которое не было определено как точка изменения. Например, после того, как была идентифицирована точка 1000 без изменения, точки 31-39 данных (т.е. глубина углубления от 31 футов до 39 футов) дополнительно не оценивали на предмет дополнительных пиков или точек изменения. На фиг. 11 представлен профиль 400 твердости с фиг. 4 после анализа множества подмножеств на предмет изменения точек. Точки изменения были обнаружены в сегментах 5, 19 и 30 с уровнями доверия 99,5, 100 и 98,4% соответственно. Были обнаружены дополнительные пики, которые были определены как точки без изменения, в сегментах 14, 26, 34 и 37 с уровнями доверия 49,8, 83,3, 93,7 и 69,6%, соответственно, таким образом, перед применением глубины забойки были идентифицированы четыре группы. Затем будет определено репрезентативное значение твердости для каждой из групп и назначена целевая плотность эмульсии.The process used to find change points was repeated for a subset of samples, with the subset limited to either change points or data boundaries (ie, data point 0 or data point 42), or combinations thereof. This process was repeated for narrower and narrower subsets of samples until a peak was identified for a specific subset that was not identified as a change point. For example, after point 1000 was identified without change, data points 31-39 (ie 31 ft to 39 ft depth) were not further evaluated for additional peaks or points of change. In FIG. 11 shows the hardness profile 400 of FIG. 4 after analyzing a plurality of subsets for changing points. Change points were found in segments 5, 19, and 30 with confidence levels of 99.5, 100, and 98.4%, respectively. Additional peaks were found, which were identified as points of no change, in segments 14, 26, 34, and 37 with confidence levels of 49.8, 83.3, 93.7, and 69.6%, respectively, thus, before applying the depth stemming four groups were identified. A representative hardness value for each of the groups will then be determined and a target emulsion density assigned.

На фиг. 12 представлен другой пример профиля твердости. Среднее значение твердости и стандартное отклонение такого среднего представлены в численном виде и на графике. Точки изменения были идентифицированы для профиля твердости с использованием того же процесса, который применяли для примера профиля 400 твердости. Данные твердости сегментировали на пофутовой основе. К профилю твердости была применена глубина забойки 17 футов. После применения глубины забойки оставалось три точки изменения. Точки изменения составляли приблизительно 22, 25 и 32 фута и определяли четыре отдельные группы. Затем для каждой из групп определяли репрезентативное значение твердости и назначали целевую плотность эмульсии.In FIG. 12 shows another example of a hardness profile. The mean hardness value and the standard deviation of this mean are presented numerically and graphically. Change points were identified for the hardness profile using the same process that was used for the example hardness profile 400. The hardness data was segmented on a foot basis. A stemming depth of 17 feet was applied to the hardness profile. After applying the stemming depth, there were three change points left. Change points were approximately 22, 25 and 32 feet and defined four separate groups. Then, for each of the groups, a representative hardness value was determined and a target emulsion density was assigned.

На фиг. 13 представлена структурная схема системы 1300 доставки взрывчатых веществ для автоматического изменения плотности эмульсионной матрицы в шпуре. Как показано, система 1300 доставки взрывчатых веществ может включать в себя процессор 1330, память 1340, интерфейс 1350 передачи данных и машиночитаемый носитель 1370 данных. Шина 1320 может взаимно соединять различные интегрированные и/или дискретные компоненты.In FIG. 13 is a block diagram of an explosives delivery system 1300 for automatically changing the emulsion matrix density in a hole. As shown, the explosives delivery system 1300 may include a processor 1330, a memory 1340, a communication interface 1350, and a computer-readable storage medium 1370. Bus 1320 may interconnect various integrated and/or discrete components.

Процессор 1330 может представлять собой одно или более устройств общего назначения, таких как микропроцессор Intel®, AMD® или другой стандартный микропроцессор. Процессор 1330 может представлять собой специализированное устройство обработки, такое как ASIC, SoC, SiP, FPGA, PAL, PLA, FPLA, PLD или другое настраиваемое или программируемое устройство. Процессор 1330 может выполнять распределенную (например, параллельную) обработку для выполнения или иной реализации функциональных возможностей раскрываемых в настоящем документе вариантов осуществления.The processor 1330 may be one or more general purpose devices such as an Intel® microprocessor, an AMD® microprocessor, or other conventional microprocessor. Processor 1330 may be a specialized processing device such as an ASIC, SoC, SiP, FPGA, PAL, PLA, FPLA, PLD, or other customizable or programmable device. Processor 1330 may perform distributed (eg, parallel) processing to perform or otherwise implement the functionality of the embodiments disclosed herein.

Машиночитаемый носитель 1370 данных может представлять собой статическое ОЗУ, динамическое ОЗУ, флеш-память, один или более триггеров, ПЗУ, CD-ROM, DVD, диск, ленту или магнитный, оптический или другой компьютерный носитель данных. Машиночитаемый носитель 1370 данных моThe computer-readable medium 1370 may be a static RAM, a dynamic RAM, a flash memory, one or more flip-flops, a ROM, a CD-ROM, a DVD, a disk, a tape, or a magnetic, optical, or other computer storage medium. Machine-readable storage medium 1370 mo

- 13 039837 жет включать в себя геологические данные 1380 и одну или более программ для анализа данных.- 13 039837 may include geological data 1380 and one or more data analysis programs.

Например, машиночитаемый носитель 1370 данных может содержать профилировщик 1386 шпуров, эталонную таблицу 1382 плотности эмульсии и индексатор 1388 доверия. Профилировщик 1386 шпуров может принимать габаритные параметры шпура и определять любые точки изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит значения твердости, представляющие характеристики твердости вдоль длины шпура. Профилировщик 1386 шпуров может также сегментировать шпур на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения. Индексатор 1388 доверия может оценивать достоверность каждой точки изменения. Эталонную таблицу 1382 плотности эмульсии можно использовать для определения целевой плотности эмульсии в каждой группе. Контроллер 1360 может подготавливать сигнал для отправки смесителю для придания эмульсионному взрывчатому веществу целевой плотности, связанной с группой наполняемого шпура.For example, computer-readable storage medium 1370 may include a drill hole profiler 1386, an emulsion density reference table 1382, and a confidence indexer 1388. The hole profiler 1386 can take the dimensional parameters of the hole and determine any change points in the geological profile, where the geological profile contains hardness values representing hardness characteristics along the length of the hole. The hole profiler 1386 may also segment the hole into one or more groups separated by any identified change points. Confidence indexer 1388 may evaluate the validity of each change point. The reference table 1382 emulsion density can be used to determine the target density of the emulsion in each group. The controller 1360 may prepare a signal to be sent to the mixer to give the emulsion explosive the target density associated with the group to be filled.

В таблице приведен пример перечня информации, которая может быть включена в эталонную таблицу 1382 плотности эмульсии. Таблицу, приведенную ниже, например, можно использовать с группами (т.е. сегментами), идентифицированными на фиг. 11 и 12 для определения целевой плотности эмульсии для каждой из групп. Например, при использовании алгоритма для расчета значений твердости на основе данных бурения алгоритм можно также использовать для приблизительного определения целевой плотности эмульсии для конкретных значений твердости в рамках генерирования таблицы ниже. Аналогичным образом, также можно использовать вариации таблицы, в которых используются геологические значения в дополнение к значениям твердости или вместо них. Приближенные значения, определенные посредством алгоритма, затем могут быть подтверждены или уточнены на основе опыта фактических пробных взрывов в материале, который необходимо взорвать.The table shows an example of a list of information that can be included in the reference table 1382 emulsion density. The table below, for example, can be used with the groups (ie, segments) identified in FIG. 11 and 12 to determine the target emulsion density for each of the groups. For example, when using an algorithm to calculate hardness values from drilling data, the algorithm can also be used to approximate target emulsion density for specific hardness values as part of the table generation below. Similarly, it is also possible to use variations of the table that use geologic values in addition to or instead of hardness values. The approximations determined by the algorithm can then be validated or refined based on experience from actual test firings in the material to be blasted.

Выработка Working out Карьер Career Уступ ledge Бур Boer Диаметр шпура Diameter borehole Твердость , мин. Hardness , min. Твердость , макс. Hardness , max. Плотность Density АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 100 100 200 200 1,06 1.06 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 201 201 300 300 1,08 1.08 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 301 301 400 400 1,10 1.10 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 401 401 500 500 1,12 1.12 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 501 501 600 600 1,14 1.14 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 601 601 700 700 1,16 1.16 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 701 701 800 800 1,18 1.18 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 801 801 900 900 1,20 1.20 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 901 901 1000 1000 1,22 1.22 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 1001 1001 1100 1100 1,24 1.24 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 1101 1101 1200 1200 1,26 1.26 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 1201 1201 1300 1300 1,28 1.28 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 1301 1301 1400 1400 1,30 1.30 АВС ABC 1 one 2 2 046 046 12,25 12.25 1401 1401 1500 1500 1,32 1.32

В некоторых вариантах осуществления эталонная таблица может быть адаптирована на основе дополнительных факторов. Например, переменные в эталонной таблице могут варьироваться на основе природы материала в грунте (например, гранит, песчаник, сланец), местоположения выработки и текущих условий. В некоторых вариантах осуществления система доставки взрывчатых веществ может не найти точки изменения и вместо этого использовать среднее значение каждого шпура и эталонную таблицу для идентификации плотности взрывчатого вещества для каждого углубления.In some embodiments, the implementation of the reference table may be adapted based on additional factors. For example, the variables in the master table may vary based on the nature of the material in the ground (eg, granite, sandstone, shale), the location of the mine, and current conditions. In some embodiments, the explosives delivery system may not find change points and instead use the average of each hole and a reference table to identify the explosive density for each hole.

На фиг. 14 представлен вид сверху схемы 1400 взрыва, показывающей среднюю твердость каждого шпура в соответствии с одним вариантом осуществления. Профиль энергии может основываться на сегментированных и сгруппированных шпурах. В представленном варианте осуществления схема взрыва сегментирована на пять групп (например, 1402а-1402е). Каждая группа представляет один или более шпуров с аналогичными характеристиками твердости, ограниченными точками изменения. Протяженность схемы 1400 взрыва, где могут быть определены точки изменения значений твердости, может проходить вдоль каждого ряда или линии углублений в направлении линии наименьшего сопротивления. В некоторых вариантах осуществления точки изменения могут быть определены как в направлении пространственного разнесения, так и в направлении линии наименьшего сопротивления схемы взрыва. В некоторых вариантах осуществления точки изменения могут определяться порядно. В некоторых вариантах осуществления в качестве исходного местоположения может использоваться якорный шпур, а точIn FIG. 14 is a plan view of a shot diagram 1400 showing the average hardness of each hole, in accordance with one embodiment. The energy profile can be based on segmented and grouped holes. In the illustrated embodiment, the blast pattern is segmented into five groups (eg, 1402a-1402e). Each group represents one or more holes with similar hardness characteristics, limited by change points. The extent of the blast pattern 1400, where points of change in hardness values can be determined, may extend along each row or line of depressions in the direction of the line of least resistance. In some embodiments, change points may be defined in both the space separation direction and the line of least resistance direction of the blast pattern. In some embodiments, change points may be determined in order. In some embodiments, an anchor hole may be used as the home location, and the

- 14 039837 ки изменения определяют по линии в плане взрыва под множеством углов.- 14 039837 ki changes are determined along the line in the plan of the explosion at a variety of angles.

На фиг. 15 представлен способ сегментации и группировки шпуров на основе точек изменения в геологических значениях, таких как значения твердости. На фиг. 15 представлена блок-схема одного варианта осуществления способа 1500 доставки взрывчатых веществ. Способ 1500, описанный со ссылкой на фиг. 15, могут выполнять посредством процессорной схемы, такой как процессорная схема 110 с фиг. 1.In FIG. 15 shows a method for segmenting and grouping holes based on points of change in geologic values, such as hardness values. In FIG. 15 is a flow diagram of one embodiment of a method 1500 for delivering explosives. The method 1500 described with reference to FIG. 15 may be performed by a processor circuit, such as processor circuit 110 of FIG. one.

В этом варианте осуществления способ 1500 содержит прием 1502 геологического профиля и схемы взрыва. Геологический профиль может включать в себя геологические значения, представляющие одну или более геологических характеристик множества шпуров в плане взрыва. В некоторых вариантах осуществления способ включает в себя получение данных бурения, содержащих геологические характеристики твердости, диаметр шпура и длину шпура. Эта информация может быть предоставлена напрямую посредством данных, принятых во время буровых работ, или может быть введена оператором. В некоторых вариантах осуществления способ включает в себя прием сейсмических данных. В некоторых вариантах осуществления способ 1500 включает в себя генерирование профиля твердости на основе данных бурения и/или сейсмических данных.In this embodiment, the method 1500 includes receiving 1502 a geological profile and a blast pattern. The geologic profile may include geologic values representing one or more geologic characteristics of the plurality of holes in a blast plan. In some embodiments, the method includes obtaining drilling data containing geological hardness data, a hole diameter, and a hole length. This information may be provided directly through data received during the drilling operation, or may be entered by the operator. In some embodiments, the method includes receiving seismic data. In some embodiments, method 1500 includes generating a hardness profile based on drilling data and/or seismic data.

Способ 1500 дополнительно включает в себя определение 1504 любых точек изменения, также иногда называемых точками излома, в геологическом профиле по координатам множества шпуров в плане взрыва. См. фиг. 4, где представлено, как один вариант осуществления находит точки изменения в геологическом профиле. В некоторых геологических профилях нет точек изменения. В результате этого для всего плана взрыва будет использоваться одна целевая плотность эмульсии. Следует пояснить, что даже если в плане нет точек изменения твердости по горизонтали, оператор все еще может использовать множество плотностей в каждом углублении по тем же причинам, по которым он может использовать множество сегментов в любом другом взрыве. В других геологических профилях есть одна или более точек изменения, например, множество точек изменения, в результате чего имеется множество групп с одной или более различными целевыми значениями плотности эмульсии. Например, точки изменения могут определять с помощью методики последовательного анализа, такого как методика накопленных сумм, или других методик, которые определяют уровень доверия для изменения в динамике в последовательности данных.The method 1500 further includes determining 1504 any change points, also sometimes referred to as breakpoints, in the geological profile from the coordinates of the plurality of holes in the blast plan. See fig. 4, which shows how one embodiment finds change points in a geological profile. Some geological profiles do not have change points. As a result, one target emulsion density will be used for the entire blast plan. It should be clarified that even if there are no horizontal hardness points in the plan, the operator can still use multiple densities in each recess for the same reasons that he can use multiple segments in any other shot. Other geologic profiles have one or more change points, such as multiple change points, resulting in multiple groups with one or more different emulsion density targets. For example, change points may be determined using a sequential analysis technique, such as a cumulative sum technique, or other techniques that determine a level of confidence for a change over time in a data sequence.

В некоторых вариантах осуществления плотность эмульсии могут изменять в шпуре. Например, пользователь может предварительно выбрать желаемый профиль для шпуров в схеме взрыва. Профиль может быть уникальным для каждого шпура, может применяться ко всем шпурам или к группе шпуров. Таким образом, распределение энергии в каждом углублении может изменяться в зависимости от предварительно выбранного профиля.In some embodiments, the emulsion density may be varied in the hole. For example, the user may pre-select the desired profile for the holes in the blast pattern. The profile may be unique for each hole, may apply to all holes or to a group of holes. Thus, the distribution of energy in each recess may vary depending on the preselected profile.

Следует понимать, что раскрытые способы изменения энергии взрыва взрывчатых веществ в шпуре можно применять для реализации любого числа желательных профилей энергии взрыва активированного продукта. Например, может быть желательно наличие взрывчатого вещества более низкой плотности в верхней части шпура и взрывчатого вещества более высокой плотности в нижней части шпура. Например, распределение энергии в шпуре может быть приблизительно пирамидальным. В другом примере профиль энергии может иметь взрывчатое вещество более высокой плотности в верхней части шпура. Полученное в результате распределение энергии в шпуре может представлять собой перевернутую пирамиду. В еще одном примере взрывчатое вещество возле средней секции шпура может иметь более высокую плотность, чем в верхней или в нижней части, в результате чего получается распределение энергии выпуклой формы.It should be understood that the disclosed methods for varying the explosive energy of explosives in a borehole can be used to implement any number of desired explosive energy profiles of an activated product. For example, it may be desirable to have a lower density explosive at the top of the hole and a higher density explosive at the bottom of the hole. For example, the distribution of energy in a hole may be approximately pyramidal. In another example, the energy profile may have a higher density explosive at the top of the blasthole. The resulting energy distribution in the hole may be an inverted pyramid. In yet another example, the explosive near the middle section of the blasthole may have a higher density than at the top or bottom, resulting in a convex shaped energy distribution.

Способ 1500 дополнительно включает в себя сегментацию 1506 множества шпуров на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения по координатам множества шпуров. Способ 1500 дополнительно включает в себя определение 1508 репрезентативного геологического значения для каждой группы. Репрезентативное геологическое значение может быть идентифицировано по распределению вероятностей, среднему геологическому значению, максимальному геологическому значению или минимальному геологическому значению для конкретной группы. Примеры распределения вероятностей включают в себя среднее значение, медианное значение или моду геологических значений для конкретной группы.The method 1500 further includes segmenting 1506 the plurality of holes into one or more groups separated by any identified change points along the coordinates of the plurality of holes. The method 1500 further includes determining 1508 a representative geological value for each group. A representative geologic value may be identified by a probability distribution, a geologic mean, a maximum geologic value, or a minimum geologic value for a particular group. Examples of probability distributions include the mean, median, or mode of geological values for a particular group.

Способ 1500 дополнительно включает в себя определение 1510 целевого значения энергии взрыва, такого как целевая плотность эмульсии, для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, таким образом генерируя целевой профиль энергии взрыва, содержащий целевые значения энергии взрыва для каждого шпура во множестве шпуров. В некоторых вариантах осуществления определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы содержит осуществление доступа к таблице и нахождение целевого значения энергии взрыва на основе репрезентативного геологического значения, связанного с каждой группой. Таблица может включать в себя целевые значения энергии взрыва для множества геологических значений.The method 1500 further includes determining 1510 a target blast energy value, such as a target emulsion density, for each group based on a representative geologic value for each group, thereby generating a target blast energy profile comprising target blast energy values for each hole in the plurality of holes. . In some embodiments, determining the target blast energy for each group comprises accessing a table and finding the target blast energy based on a representative geologic value associated with each group. The table may include blast energy targets for a plurality of geological values.

Целевые значения энергии взрыва могут быть найдены на основе алгоритма, на основе предыдущего опыта или их комбинации. Например, в вариантах осуществления, в которых для генерирования профиля твердости на основе данных бурения и/или сейсмических данных используют алгоритм, генерируемые значения твердости могут представлять собой относительные значения, а не абсолютные значеExplosion energy targets can be found based on an algorithm, based on previous experience, or a combination of both. For example, in embodiments where an algorithm is used to generate a hardness profile from drilling and/or seismic data, the generated hardness values may be relative values rather than absolute values.

- 15 039837 ния. При генерировании относительных значений может быть полезно производить один или более пробных зарядов на месте взрыва и сравнивать показатели эффективности для различных целевых значений энергии взрыва при определенных значениях твердости в пробных шпурах. Например, таким образом можно осуществлять тонкую корректировку целевых плотностей эмульсии в соотнесении с конкретными значениями твердости. Или, иными словами, для выходных данных алгоритма, используемого для генерирования профиля твердости, можно осуществлять тонкую корректировку с помощью одного или более пробных взрывов. Таким образом, целевые плотности эмульсии генерируют целевой профиль плотности, содержащий целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура. Целевой профиль энергии, такой как целевой профиль плотности, может быть модифицирован посредством глубины забойки, местоположения и длины воздушной подушки, других областей без эмульсионного взрывчатого вещества или их комбинаций.- 15 039837 niya. When generating relative values, it can be useful to produce one or more test charges at the blast site and compare performance for different target blast energies at certain test hole hardness values. For example, the target emulsion densities can be fine-tuned in this way in relation to specific hardness values. Or, in other words, the output of the algorithm used to generate the hardness profile can be fine-tuned with one or more test shots. Thus, the target emulsion densities generate a target density profile containing the target emulsion densities along the length of the hole. The target energy profile, such as the target density profile, may be modified by stemming depth, air cushion location and length, other areas without emulsion explosive, or combinations thereof.

Способ 1500 может дополнительно включать в себя управление 1514 скоростью потока агентамодулятора энергии в смеситель для достижения целевого значения энергии взрыва для группы, связанной с наполняемым шпуром. Например, способ 1500 может определять шпур на основании местоположения GPS или относительно предыдущего шпура и регулировать взрывчатое вещество в соответствии с целевым значением энергии взрыва, связанным с группой, частью которой является шпур, например, посредством регулирования плотности взрывчатого вещества, когда взрывчатое вещество содержит эмульсионную взрывчатку.The method 1500 may further include controlling 1514 the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to achieve a target blast energy value for the group associated with the hole being filled. For example, method 1500 can determine a hole based on a GPS location or relative to a previous hole and adjust the explosive according to the target blast energy associated with the group of which the hole is a part, such as by adjusting explosive density when the explosive contains an emulsion explosive. .

Способ 1500 может дополнительно включать в себя подтверждение или ввод оператором глубины любой воды, присутствующей в шпуре. Целевая плотность эмульсии для взрывчатых веществ, контактирующих с водой, может автоматически повышаться до более 1 г/см³, если целевая плотность эмульсии для группы уже не составляла более 1 г/см³.Method 1500 may further include confirming or entering by an operator the depth of any water present in the hole. The target emulsion density for explosives in contact with water can automatically be increased to more than 1 g/cm ³ if the target emulsion density for the group was not already greater than 1 g/cm ³ .

В некоторых вариантах осуществления могут выполнять только часть шагов способа 1500. Например, когда геологический профиль генерируют, а не принимают, этап 1502 могут не выполнять. В еще одном примере в некоторых вариантах осуществления могут выполнять только шаги 1504-1510. Дополнительно, в некоторых вариантах осуществления некоторые шаги способа 1500 могут комбинировать в один шаг.In some embodiments, only a subset of the steps of method 1500 may be performed. For example, when a geological profile is being generated rather than received, step 1502 may not be performed. In yet another example, in some embodiments, only steps 1504-1510 may be performed. Additionally, in some embodiments, certain steps of method 1500 may be combined into a single step.

На фиг. 16 представлена структурная схема системы 1600 доставки взрывчатых веществ для автоматического изменения плотности эмульсионной матрицы между шпурами в схеме взрыва. Как показано, система 1600 доставки взрывчатых веществ может включать в себя процессор 1630, память 1640, интерфейс 1650 передачи данных и машиночитаемый носитель 1670 данных. Шина 1620 может взаимно соединять различные интегрированные и/или дискретные компоненты.In FIG. 16 is a block diagram of an explosive delivery system 1600 for automatically changing the emulsion matrix density between holes in a blast pattern. As shown, the explosives delivery system 1600 may include a processor 1630, a memory 1640, a data interface 1650, and a computer-readable storage medium 1670. Bus 1620 may interconnect various integrated and/or discrete components.

Процессор 1630 может представлять собой одно или более устройств общего назначения, таких как микропроцессор Intel®, AMD® или другой стандартный микропроцессор. Процессор 1630 может представлять собой специализированное устройство обработки, такое как ASIC, SoC, SiP, FPGA, PAL, PLA, FPLA, PLD или другое настраиваемое или программируемое устройство. Процессор 1630 может выполнять распределенную (например, параллельную) обработку для выполнения или иной реализации функциональных возможностей раскрываемых в настоящем документе вариантов осуществления.The processor 1630 may be one or more general purpose devices such as an Intel® microprocessor, an AMD® microprocessor, or other standard microprocessor. Processor 1630 may be a specialized processing device such as an ASIC, SoC, SiP, FPGA, PAL, PLA, FPLA, PLD, or other customizable or programmable device. Processor 1630 may perform distributed (eg, parallel) processing to perform or otherwise implement the functionality of the embodiments disclosed herein.

Машиночитаемый носитель 1670 данных может представлять собой статическое ОЗУ, динамическое ОЗУ, флеш-память, один или более триггеров, ПЗУ, CD-ROM, DVD, диск, ленту или магнитный, оптический или другой компьютерный носитель данных. Машиночитаемый носитель 1670 данных может включать в себя геологические данные 1680 и одну или более программ для анализа данных.The computer-readable medium 1670 may be a static RAM, a dynamic RAM, a flash memory, one or more flip-flops, a ROM, a CD-ROM, a DVD, a disk, a tape, or a magnetic, optical, or other computer storage medium. Computer-readable storage medium 1670 may include geological data 1680 and one or more data analysis programs.

Например, машиночитаемый носитель 1670 данных может содержать профилировщик 1686 планов взрыва, эталонную таблицу 1682 плотности эмульсии и индексатор 1688 доверия. Профилировщик 1686 планов взрыва может получать габаритные параметры плана взрыва и местоположение шпуров и определять любые точки изменения в геологическом профиле или плане взрыва. В некоторых вариантах осуществления геологический профиль содержит среднее геологическое значение для каждого шпура. Профилировщик 1686 планов взрыва может также сегментировать шпуры плана взрыва на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения. Индексатор 1688 доверия может оценивать достоверность каждой точки изменения. Эталонную таблицу 1682 плотности эмульсии можно использовать для определения целевой плотности эмульсии в каждой группе. Контроллер 1660 может подготавливать сигнал для отправки смесителю для придания эмульсионному взрывчатому веществу целевой плотности, связанной с наполняемым шпуром.For example, computer-readable storage medium 1670 may include an explosion plan profiler 1686, an emulsion density reference table 1682, and confidence indexer 1688. The blast plan profiler 1686 can obtain blast plan dimensions and hole locations and determine any change points in the geological profile or blast plan. In some embodiments, the implementation of the geological profile contains the average geological value for each hole. The blast plan profiler 1686 may also segment the blast plan holes into one or more groups separated by any identified change points. Confidence indexer 1688 may evaluate the validity of each change point. The reference table 1682 emulsion density can be used to determine the target density of the emulsion in each group. The controller 1660 may prepare a signal to be sent to the mixer to give the emulsion explosive the target density associated with the hole being filled.

В приведенной таблице приведен пример перечня информации, которая может быть включена в эталонную таблицу 1682 плотности эмульсии. Таблицу, например, можно использовать с группами (т.е. сегментами), идентифицированными в рамках способа 300 для определения целевой плотности эмульсии для каждой из групп. Например, при использовании алгоритма для расчета значений твердости на основе данных бурения алгоритм можно также использовать для приблизительного определения целевой плотности эмульсии для конкретных значений твердости в рамках генерирования таблицы. Аналогичным образом, также можно использовать вариации таблицы, в которых используются геологические значения в дополнение к значениям твердости или вместо них. Приближенные значения, определенные посредством алгоритма, затем могут быть подтверждены или уточнены на основе опыта фактических пробныхThe following table is an example of a list of information that can be included in the emulsion density reference table 1682. The table, for example, can be used with the groups (ie, segments) identified within the method 300 to determine the target emulsion density for each of the groups. For example, when using an algorithm to calculate hardness values from drilling data, the algorithm can also be used to approximate target emulsion density for specific hardness values as part of table generation. Similarly, it is also possible to use variations of the table that use geologic values in addition to or instead of hardness values. Approximate values determined by the algorithm can then be confirmed or refined based on the experience of actual trials.

- 16 039837 взрывов в материале, который необходимо взорвать.- 16 039837 explosions in the material to be exploded.

ПримерыExamples

Пример 1. Система доставки взрывчатых веществ, содержащая первый резервуар, выполненный с возможностью хранения агента-модулятора энергии; второй резервуар, выполненный с возможностью хранения энергетического вещества; смеситель, выполненный с возможностью комбинирования энергетического вещества и агента-модулятора энергии во взрывчатое вещество, при этом смеситель функционально соединен с первым резервуаром и вторым резервуаром; устройство доставки, функционально соединенное со смесителем, первым резервуаром и вторым резервуаром, при этом устройство доставки выполнено с возможностью доставки взрывчатого вещества в шпур; и процессорную схему для приема схемы взрыва, содержащей данные о местоположении множества шпуров; приема геологических значений, связанных со множеством шпуров; сегментации схемы взрыва на одну или более групп шпуров; определения целевой энергии взрыва для каждой группы шпуров на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы шпуров и, таким образом, генерирования целевого профиля энергии, содержащего целевые значения энергии взрыва для каждого шпура во множестве шпуров; и управления скоростью потока агента-модулятора энергии в смеситель для доставки, посредством устройства доставки, взрывчатого вещества с целевым значением энергии взрыва в шпур в соответствии с целевым профилем энергии.Example 1 An explosives delivery system comprising a first reservoir configured to store an energy modulator agent; a second reservoir configured to store the energy substance; a mixer configured to combine the energy substance and the energy modulator agent into an explosive, the mixer being operatively connected to the first reservoir and the second reservoir; a delivery device operatively connected to the mixer, the first tank, and the second tank, the delivery device configured to deliver an explosive into the hole; and a processor circuit for receiving a blast pattern containing data on the location of the plurality of holes; receiving geological values associated with a plurality of holes; segmenting the blast pattern into one or more groups of holes; determining a target blast energy for each group of holes based on a representative geologic value for each group of holes, and thereby generating a target energy profile containing the target values of the blast energy for each hole in the plurality of holes; and controlling the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to deliver, by means of the delivery device, an explosive with a target blast energy into the hole in accordance with the target energy profile.

Пример 2. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 1, в которой геологические значения представляют геологические характеристики множества шпуров и в которой геологические значения содержат среднее геологическое значение для каждого из множества шпуров.EXAMPLE 2 The explosives delivery system of Example 1 wherein the geologic values represent the geologic characteristics of a plurality of boreholes, and wherein the geologic values comprise an average geologic value for each of the plurality of holes.

Пример 3. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 1, в которой доступное количество взрывчатого вещества используют для определения целевой энергии взрыва для каждой группы.EXAMPLE 3 The explosives delivery system of Example 1, wherein the available amount of explosive is used to determine the target blast energy for each group.

Пример 4. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 1, в которой процессорная схема выполнена с возможностью определения любых точек изменения в геологических значениях по протяженности схемы взрыва.EXAMPLE 4 The explosives delivery system of Example 1 wherein the processor circuitry is configured to determine any points of change in geologic values along the length of the blast circuitry.

Пример 5. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 4, в которой протяженность схемы взрыва, где процессорная схема должна определить любые точки изменения в геологических значениях, содержит ряд шпуров.EXAMPLE 5 The explosives delivery system of Example 4, wherein the extent of the blast circuit where the processor circuit is to determine any points of change in geologic values, comprises a series of boreholes.

Пример 6. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 5, в которой процессорная схема выполнена с возможностью определения точек изменения для каждого ряда шпуров и сегментирования каждого ряда шпуров.Example 6 The explosives delivery system of Example 5 wherein the processor circuitry is configured to determine change points for each row of holes and segment each row of holes.

Пример 7. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 1, в которой процессорная схема дополнительно служит для: определения того, что взрывчатое вещество было доставлено в первую группу шпуров при первом значении энергии и что взрывчатое вещество должно быть доставлено при втором значении энергии во вторую группу шпуров; и модификации скорости потока агента-модулятора энергии таким образом, чтобы взрывчатое вещество, доставляемое устройством доставки во вторую группу шпуров, имело целевое значение энергии взрыва, связанное со второй группой шпуров.Example 7 The explosives delivery system of Example 1 wherein the processor circuitry further serves to: determine that the explosive has been delivered to the first group of holes at a first energy value and that the explosive is to be delivered at a second energy value to the second group of holes ; and modifying the flow rate of the energy modulator agent such that the explosive delivered by the delivery device to the second group of holes has a target blast energy value associated with the second group of holes.

Пример 8. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-7, дополнительно содержащая запоминающее устройство для хранения таблицы, содержащей целевые значения энергии взрыва для множества репрезентативных геологических значений, при этом для определения целевого значения энергии взрыва для каждой группы шпуров процессорная схема осуществляет доступ к таблице и находит целевое значение энергии взрыва на основе репрезентативного геологического значения, связанного с каждой группой шпуров.Example 8 The explosives delivery system of any one of Examples 1-7, further comprising a storage device for storing a table containing target blast energies for a plurality of representative geological values, wherein the processor circuitry accesses to determine the target blast energy for each group of holes. to the table and finds the target blast energy value based on the representative geological value associated with each group of holes.

Пример 9. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 8, в которой целевое значение энергии взрыва, связанное с каждым репрезентативным геологическим значением, основано по меньшей мере частично на эффективности взрыва одного или более пробных зарядов.EXAMPLE 9 The explosive delivery system of Example 8 wherein the target blast energy value associated with each representative geologic value is based at least in part on the blast efficiency of one or more test charges.

Пример 10. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-9, в которой агентмодулятор энергии содержит агент для уменьшения плотности, при этом энергетическое вещество содержит эмульсионную матрицу, при этом взрывчатое вещество содержит эмульсионное взрывчатое вещество, при этом целевые значения энергии взрыва содержат целевые значения плотности эмульсии для каждого из шпуров, и при этом целевой профиль энергии содержит целевой профиль плотности для каждого из шпуров.Example 10. The explosives delivery system according to any of examples 1-9, in which the energy modulator agent contains a density reducing agent, while the energy substance contains an emulsion matrix, while the explosive contains an emulsion explosive, while the target values of the energy of the explosion contain the target emulsion density values for each of the holes, and wherein the target energy profile contains the target density profile for each of the holes.

Пример 11. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 10, в которой агент для уменьшения плотности содержит химический газообразующий агент.Example 11 The explosives delivery system of Example 10 wherein the density reducing agent contains a chemical blowing agent.

Пример 12. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-11, в которой процессорная схема дополнительно служит для приема геологического профиля.Example 12 The explosives delivery system of any one of Examples 1-11, wherein the processor circuitry further serves to receive a geological profile.

Пример 13. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-12, в которой процессорная схема дополнительно служит для генерирования геологического профиля на основе геологических данных.Example 13 The explosives delivery system of any one of Examples 1-12, wherein the processor circuitry further serves to generate a geological profile based on geological data.

Пример 14. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 13, в которой процессорная схема процессора дополнительно служит для приема данных бурения, данных по буровому шламу, данных по керновым пробам, сейсмических данных или их комбинаций.Example 14 The explosives delivery system of Example 13, wherein the processor circuitry further serves to receive drilling data, drill cuttings data, core sampling data, seismic data, or combinations thereof.

- 17 039837- 17 039837

Пример 15. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 13, в которой процессорная схема дополнительно служит для определения геологических данных прямо или опосредованного на основе одного или более источников.Example 15 The explosives delivery system of Example 13, wherein the processor circuitry further serves to determine geological data directly or indirectly based on one or more sources.

Пример 16. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-15, в которой процессорная схема дополнительно служит для определения репрезентативного геологического значения для каждой группы.Example 16 An explosives delivery system as in any one of Examples 1-15, wherein the processor circuitry further serves to determine a representative geological value for each group.

Пример 17. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 16, в которой репрезентативное геологическое значение определяют по распределению вероятностей, максимальному значению или минимальному значению.Example 17 The explosives delivery system of Example 16 wherein a representative geological value is determined from a probability distribution, maximum value, or minimum value.

Пример 18. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-17, в которой устройство доставки содержит загрузочную трубу, а смеситель расположен проксимально к выпуску загрузочной трубы.Example 18 An explosives delivery system according to any of Examples 1-17, wherein the delivery device comprises a loading tube and the mixer is positioned proximal to the outlet of the loading tube.

Пример 19. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 18, в которой загрузочная труба выполнена с возможностью введения агента для уменьшения плотности в эмульсионную матрицу проксимально к впуску смесителя.Example 19 The explosives delivery system of Example 18 wherein the loading tube is configured to introduce a density reducing agent into the emulsion matrix proximal to the mixer inlet.

Пример 20. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-18, в которой агентмодулятор энергии содержит нитрат аммония с дизельным топливом (ANFO).Example 20 An explosive delivery system according to any of Examples 1-18 wherein the energy modulator agent comprises ammonium nitrate with diesel fuel (ANFO).

Пример 21. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1-20, в которой процессорная схема, которая служит для сегментации схемы взрыва на одну или более групп шпуров, служит для сегментации схемы взрыва на одну или более групп шпуров, разделенных любыми идентифицированными точками изменения.Example 21 The explosives delivery system of any of Examples 1-20, wherein the processor circuitry, which is used to segment the blast pattern into one or more groups of holes, is used to segment the pattern into one or more groups of holes separated by any identified change points. .

Пример 22. Способ доставки взрывчатых веществ, включающий прием схемы взрыва, содержащей координаты множества шпуров; прием геологического профиля, содержащего геологические значения, представляющие геологические характеристики множества шпуров; определение любых точек изменения в геологических значениях по координатам множества шпуров; сегментацию множества шпуров на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения по координатам множества шпуров; определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы и, таким образом, генерирование целевого профиля энергии взрыва, содержащего целевые значения энергии взрыва для каждого шпура во множестве шпуров; и доставку взрывчатого вещества во множество шпуров со значениями энергии взрыва в соответствии с целевым профилем энергии взрыва.Example 22. A method for delivering explosives, including receiving an explosion diagram containing the coordinates of a plurality of holes; receiving a geological profile containing geological values representing the geological characteristics of the plurality of holes; determining any points of change in geological values from the coordinates of the plurality of holes; segmenting the plurality of holes into one or more groups separated by any identified change points along the coordinates of the plurality of holes; determining a target blast energy value for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target blast energy profile containing target blast energy values for each hole in the plurality of holes; and delivering an explosive into a plurality of holes with blast energy values in accordance with the target blast energy profile.

Пример 23. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 22, в котором определение любых точек изменения включает расчет накопленной разницы между геологическими значениями для каждого из множества шпуров и среднее геологических значений для всех из множества шпуров, при этом порядок геологических значений для каждого из множества шпуров основан на координатах множества шпуров; и определение первого пикового значения накопленной разницы.Example 23 The explosives delivery method of Example 22, wherein determining any points of change includes calculating the cumulative difference between geological values for each of the plurality of holes and the average of the geological values for all of the plurality of holes, wherein the order of the geological values for each of the plurality of holes is based on the coordinates of the set of holes; and determining the first peak value of the accumulated difference.

Пример 24. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 23, дополнительно включающий в себя сравнение первого пикового значения со статистическим шумом в геологических значениях для каждого из множества шпуров и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум.Example 24 The explosives delivery method of Example 23, further comprising comparing the first peak value with statistical noise in geologic values for each of the plurality of holes, and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value exceeds the statistical noise.

Пример 25. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 24, в котором сравнение первого пикового значения со статистическим шумом в геологических значениях для каждого из множества шпуров и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум, включает расположение в случайном порядке геологических значений для каждого из множества шпуров для генерирования множества упорядоченных случайным образом геологических профилей; расчет накопленной разницы и пикового значения для каждого из множества упорядоченных случайным образом геологических профилей; определение процентной доли случайных пиковых значений, которые превышают первое пиковое значение; и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если процентная доля меньше выбранного значения доверия.Example 25 The explosives delivery method of Example 24, wherein comparing a first peak value with statistical noise in geologic values for each of a plurality of boreholes and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value is greater than the statistical noise includes randomizing geological values for each of the plurality of boreholes to generate a plurality of randomly ordered geological profiles; calculating an accumulated difference and a peak value for each of the plurality of randomly ordered geological profiles; determining the percentage of random peak values that exceed the first peak value; and identifying the first peak value as a change point if the percentage is less than the selected confidence value.

Пример 26. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 22-26, дополнительно включающий в себя идентификацию любых дополнительных точек изменения посредством итерационного определения дополнительных пиковых значений частей геологических значений, ограниченных одной или более ранее определенными точками изменения, и сравнения каждого из дополнительных пиковых значений со статистическим шумом в соответствующих частях геологических значений для каждого из множества шпуров, и идентификации каждого из дополнительных пиковых значений как точки изменения, если каждое из дополнительных пиковых значений превышает статистический шум.Example 26 The explosives delivery method of any one of Examples 22-26, further comprising identifying any additional change points by iteratively determining additional peak values of fractions of geological values limited by one or more previously determined change points and comparing each of the additional peak values. with statistical noise in respective parts of the geologic values for each of the plurality of holes, and identifying each of the additional peaks as a point of change if each of the additional peaks exceeds the statistical noise.

Пример 27. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 22-26, в котором определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы включает определение целевого значения плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, и в котором целевой профиль энергии взрыва содержит целевой профиль плотности эмульсионного взрывчатого вещества.Example 27 The explosive delivery method of any one of Examples 22-26, wherein determining a target blast energy for each group based on a representative geologic value for each group comprises determining a target emulsion density value for each group based on a representative geologic value for each group , and in which the target energy profile of the explosion contains the target density profile of the emulsion explosive.

Пример 28. Энергонезависимые машиночитаемые носители, содержащие команды, при выполненииExample 28 Non-volatile computer-readable media containing instructions when executed

- 18 039837 которых одним или более процессорами система доставки взрывчатых веществ: принимает габаритные параметры схемы взрыва; определяет любые точки изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические в каждом шпуре схемы взрыва; сегментирует схему взрыва на одну или более групп шпуров, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; и определяет целевую плотность эмульсии для каждой группы шпуров на основе репрезентативного геологического значения, таким образом генерируя целевой профиль плотности, содержащий целевые значения плотности эмульсии для каждого шпура схемы взрыва.- 18 039837 of which, by one or more processors, the explosives delivery system: receives the overall parameters of the explosion scheme; determines any change points in the geological profile, wherein the geological profile contains geological values representing the geological values in each hole of the blast pattern; segments the blast pattern into one or more groups of holes separated by any identified change points; and determines a target emulsion density for each group of holes based on a representative geological value, thereby generating a target density profile containing the target emulsion density values for each hole of the blast pattern.

Пример 29. Энергонезависимые машиночитаемые носители по примеру 28, дополнительно содержащие управление доставкой эмульсионного взрывчатого вещества в шпур со значением плотности в соответствии с целевым профилем плотности.Example 29 The non-volatile computer-readable media of Example 28, further comprising controlling the delivery of an emulsion explosive into a hole with a density value in accordance with the target density profile.

Пример 30. Способ определения профиля плотности эмульсионного взрывчатого вещества для шпура, при этом способ включает в себя: определение любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура; сегментацию шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; и определение целевой плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, и, таким образом, генерирование целевого профиля плотности, содержащего целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура.Example 30 A method for determining a density profile of an emulsion explosive for a hole, the method comprising: determining any points of change in a geological profile, wherein the geological profile contains geological values representing geological characteristics along the length of the hole; segmenting the hole into one or more groups separated by any identified change points; and determining a target emulsion density for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target density profile containing the target emulsion density values along the length of the hole.

Пример 31. Система доставки взрывчатых веществ, содержащая первый резервуар, выполненный с возможностью хранения агента-модулятора энергии; второй резервуар, выполненный с возможностью хранения энергетического вещества; смеситель, выполненный с возможностью комбинирования энергетического вещества и агента-модулятора энергии во взрывчатое вещество, при этом смеситель функционально соединен с первым резервуаром и вторым резервуаром; устройство доставки, функционально соединенное со смесителем, первым резервуаром и вторым резервуаром, при этом устройство доставки выполнено с возможностью доставки взрывчатого вещества в шпур; и процессорную схему для: приема схемы взрыва, содержащей данные о местоположении множества шпуров; приема геологических значений, связанных со множеством шпуров; сравнения геологических значений со значениями в эталонной таблице для определения целевой энергии взрыва для каждого шпура на основе среднего геологического значения для каждого шпура и, таким образом, генерирования целевого профиля энергии, содержащего целевые значения энергии взрыва для каждого шпура во множестве шпуров; и управления скоростью потока агента-модулятора энергии в смеситель для доставки, посредством устройства доставки, взрывчатого вещества с целевым значением энергии взрыва в шпур в соответствии с целевым профилем энергии.Example 31 An explosives delivery system comprising a first reservoir configured to store an energy modulator agent; a second reservoir configured to store the energy substance; a mixer configured to combine the energy substance and the energy modulator agent into an explosive, the mixer being operatively connected to the first reservoir and the second reservoir; a delivery device operatively connected to the mixer, the first tank, and the second tank, the delivery device configured to deliver an explosive into the hole; and a processor circuit for: receiving a blast circuit containing data on the location of a plurality of holes; receiving geological values associated with a plurality of holes; comparing the geological values with the values in the reference table to determine the target blast energy for each hole based on the average geologic value for each hole and thereby generate a target energy profile containing target blast energies for each hole in the plurality of holes; and controlling the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to deliver, by means of the delivery device, an explosive with a target blast energy into the hole in accordance with the target energy profile.

Пример 32. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 31, в которой целевые значения энергии взрыва в эталонной таблице изменяются в зависимости от типа материала в грунте и местоположения схемы взрыва.Example 32 The explosives delivery system of Example 31 wherein the target blast energies in the reference table vary depending on the type of material in the ground and the location of the blast pattern.

Пример 33. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 1 или 31, дополнительно содержащая определение вариации плотности для целевого профиля энергии для каждого шпура на основе предварительно выбранного профиля.Example 33 An explosives delivery system as in any of Examples 1 or 31, further comprising determining a density variation for a target energy profile for each blasthole based on a preselected profile.

Пример 34. Система доставки взрывчатых веществ, содержащая первый резервуар, выполненный с возможностью хранения агента-модулятора энергии; второй резервуар, выполненный с возможностью хранения энергетического вещества; смеситель, выполненный с возможностью комбинирования энергетического вещества и агента-модулятора энергии во взрывчатое вещество, при этом смеситель функционально соединен с первым резервуаром и вторым резервуаром; устройство доставки, функционально соединенное со смесителем, первым резервуаром и вторым резервуаром, при этом устройство доставки выполнено с возможностью доставки взрывчатого вещества в шпур; и процессорную схему для: приема габаритных параметров шпура; определения любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура; сегментации шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; определения целевой энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, и, таким образом, генерирования целевого профиля энергии, содержащего целевые значения энергии взрыва вдоль длины шпура; и управления скоростью потока агента-модулятора энергии в смеситель для изменения энергии взрывчатого вещества по мере необходимости в соответствии с целевым профилем энергии.Example 34 An explosives delivery system comprising a first reservoir configured to store an energy modulator agent; a second reservoir configured to store the energy substance; a mixer configured to combine the energy substance and the energy modulator agent into an explosive, the mixer being operatively connected to the first reservoir and the second reservoir; a delivery device operatively connected to the mixer, the first tank, and the second tank, the delivery device configured to deliver an explosive into the hole; and a processor circuit for: receiving the overall parameters of the hole; determining any points of change in the subsurface profile, the subsurface profile comprising subsurface values representing subsurface characteristics along the length of the hole; segmenting the hole into one or more groups separated by any identified change points; determining a target blast energy for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target energy profile containing target blast energies along the length of the hole; and controlling the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to vary the energy of the explosive as needed in accordance with the target energy profile.

Пример 35. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 34, в которой процессорная схема дополнительно служит для определения того, что первая группа взрывчатых веществ при первом значении энергии была доставлена в шпур и что вторая группа взрывчатых веществ при втором значении энергии должна быть доставлена в шпур; и модификации скорости потока агента-модулятора энергии таким образом, чтобы взрывчатое вещество, доставляемое устройством доставки, имело целевое значение энергии взрыва, связанное со второй группой взрывчатых веществ.Example 35 The explosives delivery system of Example 34, wherein the processor circuitry further serves to determine that a first group of explosives at a first energy value has been delivered to a hole and that a second group of explosives at a second energy value is to be delivered to the hole; and modifying the flow rate of the energy modulator agent such that the explosive delivered by the delivery device has a target blast energy value associated with the second group of explosives.

Пример 36. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 34 или примеру 35, дополнительно содержащая запоминающее устройство для хранения таблицы, содержащей целевые значения энергии взрыва для множества репрезентативных геологических значений, при этом для определения целевогоExample 36. The explosives delivery system of example 34 or example 35, further comprising a storage device for storing a table containing the target values of the energy of the explosion for a set of representative geological values, while to determine the target

- 19 039837 значения энергии взрыва для каждой группы процессорная схема осуществляет доступ к таблице и находит целевое значение энергии взрыва на основе репрезентативного геологического значения, связанного с каждой группой.- 19 039837 blast energy values for each group, the processor circuitry accesses the table and finds the target blast energy value based on the representative geological value associated with each group.

Пример 37. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 36, в которой целевое значение энергии взрыва, связанное с каждым репрезентативным геологическим значением, основано по меньшей мере частично на эффективности взрыва одного или более пробных зарядов.Example 37 The explosive delivery system of Example 36 wherein the target blast energy value associated with each representative geologic value is based at least in part on the blast efficiency of one or more test charges.

Пример 38. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 34-37, в которой агентмодулятор энергии содержит агент для уменьшения плотности, при этом энергетическое вещество содержит эмульсионную матрицу, при этом взрывчатое вещество содержит эмульсионное взрывчатое вещество, при этом целевые значения энергии взрыва содержат целевые значения плотности эмульсии, и при этом целевой профиль энергии взрыва содержит целевой профиль плотности.Example 38 An explosives delivery system according to any of Examples 34-37, wherein the energy modulator agent comprises a density reducing agent, wherein the energy agent comprises an emulsion matrix, wherein the explosive comprises an emulsion explosive, wherein the target blast energies comprise target values of the density of the emulsion, and while the target energy profile of the explosion contains the target density profile.

Пример 39. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 35, в которой агент для уменьшения плотности содержит химический газообразующий агент.Example 39 The explosives delivery system of Example 35 wherein the density reducing agent contains a chemical blowing agent.

Пример 40. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 34-39, в которой процессорная схема дополнительно служит для приема геологического профиля.Example 40 The explosives delivery system of any one of Examples 34-39, wherein the processor circuitry further serves to receive a geological profile.

Пример 41. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 34-40, в которой процессорная схема дополнительно служит для генерирования геологического профиля на основе геологических характеристик твердости.Example 41 The explosives delivery system of any one of Examples 34-40, wherein the processor circuitry further serves to generate a geologic profile based on geologic hardness characteristics.

Пример 42. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 41, в которой процессорная схема процессора дополнительно служит для приема данных бурения, диаметра шпура и длины шпура.Example 42 The explosives delivery system of Example 41, wherein the processor circuitry further serves to receive drilling data, hole diameter, and hole length.

Пример 43. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 34-42, в которой процессорная схема дополнительно служит для определения репрезентативного геологического значения для каждой группы.Example 43 An explosives delivery system as in any of Examples 34-42, wherein the processor circuitry further serves to determine a representative geological value for each group.

Пример 44. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 43, в которой репрезентативное геологическое значение определяют по распределению вероятностей, максимальному значению или минимальному значению.Example 44 The explosives delivery system of Example 43 wherein a representative geologic value is determined from a probability distribution, a maximum value, or a minimum value.

Пример 45. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 34-44, в которой процессорная схема дополнительно служит для мониторинга скорости доставки эмульсионной матрицы для определения, на основании габаритных параметров шпура, текущей группы шпура.Example 45 The explosives delivery system of any of Examples 34-44, wherein the processor circuitry further serves to monitor the delivery rate of the emulsion matrix to determine, based on the dimensional parameters of the hole, the current group of holes.

Пример 46. Система доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 34-45, в которой устройство доставки содержит загрузочную трубу, а смеситель расположен проксимально к выпуску загрузочной трубы.Example 46 An explosives delivery system according to any of Examples 34-45, wherein the delivery device comprises a loading tube and the mixer is positioned proximal to the outlet of the loading tube.

Пример 47. Система доставки взрывчатых веществ по примеру 46, в которой загрузочная труба выполнена с возможностью введения агента для уменьшения плотности в эмульсионную матрицу проксимально к впуску смесителя.Example 47 The explosives delivery system of Example 46 wherein the loading tube is configured to introduce a density reducing agent into the emulsion matrix proximal to the mixer inlet.

Пример 48. Способ доставки взрывчатых веществ, включающий прием габаритных параметров шпура; определение любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура; сегментацию шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, и, таким образом, генерирования целевого профиля энергии взрыва, содержащего целевые значения энергии взрыва вдоль длины шпура; и доставку взрывчатого вещества в шпур со значениями энергии взрыва в соответствии с целевым профилем энергии взрыва.Example 48. A method for delivering explosives, including receiving the overall parameters of the hole; determining any points of change in the geological profile, wherein the geological profile contains geological values representing geological characteristics along the length of the hole; segmenting the hole into one or more groups separated by any identified change points; determining a target blast energy value for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target blast energy profile containing target blast energy values along the length of the hole; and delivering the explosive into the hole with blast energy values in accordance with the target blast energy profile.

Пример 49. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 48, в котором определение любых точек изменения включает расчет накопленной разницы между фактическими геологическими значениями и средним геологических значений для шпура; и определение первого пикового значения накопленной разницы.Example 49 The explosives delivery method of Example 48, wherein determining any change points includes calculating the cumulative difference between the actual geological values and the geological average for the hole; and determining the first peak value of the accumulated difference.

Пример 50. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 49, дополнительно включающий в себя сравнение первого пикового значения со статистическим шумом в фактических геологических значениях и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум.Example 50 The explosives delivery method of Example 49, further comprising comparing the first peak value with statistical noise in actual geologic values and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value exceeds the statistical noise.

Пример 51. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 50, в котором сравнение первого пикового значения со статистическим шумом в фактических геологических значениях и идентификация первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум, включает расположение в случайном порядке фактических геологических значений для генерирования множества упорядоченных случайным образом геологических профилей; расчет накопленной разницы и пикового значения для каждого из множества упорядоченных случайным образом геологических профилей; определение процентной доли случайных пиковых значений, которые превышают первое пиковое значение; и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если процентная доля меньше выбранного значения доверия.Example 51 The explosives delivery method of Example 50, wherein comparing the first peak value with statistical noise in actual geologic values and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value exceeds the statistical noise, includes randomizing the actual geologic values for generating a plurality of randomly ordered geological profiles; calculating an accumulated difference and a peak value for each of the plurality of randomly ordered geological profiles; determining the percentage of random peak values that exceed the first peak value; and identifying the first peak value as a change point if the percentage is less than the selected confidence value.

Пример 52. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 48-51, дополнительноExample 52 An explosive delivery method according to any one of Examples 48-51, optionally

- 20 039837 включающий в себя идентификацию любых дополнительных точек изменения посредством итерационного определения дополнительных пиковых значений частей геологических значений, ограниченных одной или более ранее определенными точками изменения, и сравнения каждого из дополнительных пиковых значений со статистическим шумом в соответствующих частях фактических геологических значений, и идентификации каждого из дополнительных пиковых значений как точки изменения, если каждое из дополнительных пиковых значений превышает статистический шум.- 20 039837, which includes identifying any additional change points by iteratively determining additional peak values of parts of geological values limited by one or more previously determined points of change, and comparing each of the additional peak values with statistical noise in the corresponding parts of actual geological values, and identifying each of the additional peaks as changepoints if each of the additional peaks exceeds the statistical noise.

Пример 53. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 48-52, в котором определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы содержит определение целевого значения плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, и в котором целевой профиль энергии взрыва содержит целевой профиль плотности эмульсионного взрывчатого вещества, и дополнительно содержащий определение максимального числа изменений плотности, достижимого посредством оборудования системы доставки и/или системы управления.Example 53 The explosive delivery method of any one of Examples 48-52, wherein determining a target blast energy value for each group based on a representative geologic value for each group comprises determining a target emulsion density value for each group based on a representative geologic value for each group , and wherein the target blast energy profile comprises a target density profile of the emulsion explosive, and further comprising determining the maximum number of density changes achievable by the delivery system equipment and/or control system.

Пример 54. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 53, в котором определение максимального числа изменений плотности, достижимого посредством оборудования системы доставки, включает оценку следующего: параметры шпура, скорость потока оборудования системы доставки и система управления для оборудования системы доставки.Example 54 The explosives delivery method of Example 53, wherein determining the maximum number of density changes achievable by the delivery system equipment includes evaluating the following: blasthole parameters, the flow rate of the delivery system equipment, and the control system for the delivery system equipment.

Пример 55. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 54, в котором параметры шпура включают в себя длину шпура и диаметр шпура.EXAMPLE 55 The explosives delivery method of Example 54 wherein the parameters of the blasthole include the length of the blasthole and the diameter of the blasthole.

Пример 56. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 48-55, дополнительно содержащий модификацию целевого профиля энергии взрыва посредством длины забойки, местоположения и длины воздушной подушки, другого участка без взрывчатого вещества или их комбинаций.Example 56 An explosives delivery method according to any one of Examples 48-55, further comprising modifying the target blast energy profile by stemming length, location and length of the air cushion, other explosive-free area, or combinations thereof.

Пример 57. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 48-56, в котором не идентифицированы точки изменения и для шпура используют одно целевое значение энергии взрыва.Example 57 An explosive delivery method according to any of Examples 48-56 wherein no change points are identified and a single target blast energy is used for the blasthole.

Пример 58. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 48-57, в котором идентифицируют множество точек изменения, в результате чего имеется множество групп с различными значениями энергии взрыва.Example 58 An explosive delivery method according to any one of Examples 48-57, wherein a plurality of change points are identified resulting in a plurality of groups with different blast energies.

Пример 59. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из примеров 48-58, в котором присутствует три или более различных групп.Example 59 An explosive delivery method according to any one of Examples 48-58, wherein three or more different groups are present.

Пример 60. Энергонезависимые машиночитаемые носители, содержащие команды, при выполнении которых одним или более процессорами система доставки взрывчатых веществ: принимает габаритные параметры шпура; определяет любые точки изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура; сегментирует шпур на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; и определяет целевую плотность эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения, таким образом, генерируя целевой профиль плотности, содержащий целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура.Example 60. Non-volatile computer-readable media containing instructions, when executed by one or more processors, the explosives delivery system: takes the overall parameters of the hole; defines any change points in the geological profile, wherein the geological profile contains geological values representing geological characteristics along the length of the hole; segments the hole into one or more groups separated by any identified change points; and determines the target emulsion density for each group based on a representative geologic value, thereby generating a target density profile containing the target emulsion density values along the length of the hole.

Пример 61. Энергонезависимые машиночитаемые носители по примеру 60, дополнительно содержащие управление доставкой эмульсионного взрывчатого вещества в шпур со значениями плотности в соответствии с целевым профилем плотности.Example 61 The non-volatile computer readable media of Example 60 further comprising controlling the delivery of an emulsion explosive into a hole with density values according to the target density profile.

Пример 62. Способ определения профиля плотности эмульсионного взрывчатого вещества для шпура, при этом способ включает в себя определение любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура; сегментацию шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; и определение целевой плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, и, таким образом, генерирование целевого профиля плотности, содержащего целевые значения плотности эмульсии вдоль длины шпура.Example 62 A method for determining a density profile of an emulsion explosive for a hole, the method comprising determining any points of change in the geological profile, the geological profile comprising geological values representing geological characteristics along the length of the hole; segmenting the hole into one or more groups separated by any identified change points; and determining a target emulsion density for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target density profile containing the target emulsion density values along the length of the hole.

Пример 63. Способ доставки взрывчатых веществ, включающий: прием габаритных параметров шпура; определение любых точек изменения в геологическом профиле; сегментацию геологического профиля на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения; определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы и, таким образом, генерирование целевого профиля энергии взрыва, содержащего целевые значения энергии взрыва для каждой группы; и доставку взрывчатого вещества со значениями энергии взрыва в соответствии с целевым профилем энергии взрыва.Example 63. A method for delivering explosives, including: receiving the overall parameters of the hole; determination of any points of change in the geological profile; segmentation of the geological profile into one or more groups separated by any identified change points; determining a target blast energy value for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target blast energy profile containing target blast energy values for each group; and delivering an explosive with blast energy values in accordance with the target blast energy profile.

Пример 64. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 63, в котором геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура.Example 64 The explosives delivery method of Example 63 wherein the geologic profile contains geologic values representing geologic characteristics along the length of the hole.

Пример 65. Способ доставки взрывчатых веществ по примеру 63, в котором геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль схемы взрыва.Example 65 The explosives delivery method of Example 63 wherein the geologic profile contains geologic values representing geologic features along a blast pattern.

Среднему специалисту в данной области, с учетом ознакомления с настоящим раскрытием, будет понятно, что системы и способы, раскрываемые в настоящем документе, могут также включать в себя другие компоненты и шаги способов. Например, оборудование системы доставки, такое как грузовойOne of ordinary skill in the art, having read the present disclosure, will appreciate that the systems and methods disclosed herein may also include other components and method steps. For example, delivery system equipment such as a truck

- 21 039837 автомобиль 102, описываемый в настоящем документе, может включать в себя дополнительные резервуары для содержания дополнительных добавок к взрывчатым веществам, таких как агент-регулятор рН и/или ускоритель газообразования, функционально соединенные с другими системами доставки грузового автомобиля 102. Аналогичным образом, оборудование системы доставки, такое как грузовой автомобиль 102, может включать в себя дополнительное оборудование, такое как гомогенизаторы, дополнительные смесители и т.д. Управление всеми этими дополнительными компонентами могут осуществлять системы управления, описанные в настоящем документе.- 21 039837 the vehicle 102 described herein may include additional reservoirs for containing additional additives to explosives, such as a pH adjusting agent and/or a gassing accelerator, operatively connected to other delivery systems of the truck 102. Similarly, delivery system equipment, such as truck 102, may include additional equipment such as homogenizers, additional mixers, and so on. All of these optional components can be controlled by the control systems described in this document.

Раскрытые в настоящем документе примеры и варианты осуществления следует толковать лишь в качестве иллюстраций и примеров, которые ни в коей мере не ограничивают объем настоящего раскрытия. Специалистам в данной области, с учетом преимущества настоящего раскрытия, будет очевидно, что в отдельные аспекты описанных выше вариантов осуществления можно внести изменения без отклонения от основных принципов раскрытия, представленного в настоящем документе.The examples and embodiments disclosed herein are to be construed as illustrative and exemplary only and do not limit the scope of the present disclosure in any way. Those skilled in the art, given the benefit of the present disclosure, will appreciate that changes can be made to certain aspects of the embodiments described above without deviating from the basic principles of the disclosure presented herein.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

Claims (14)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Система доставки взрывчатых веществ, содержащая пе рвый резервуар, выполненный с возможностью хранения агента-модулятора энергии;1. An explosives delivery system comprising a first reservoir configured to store an energy modulator agent; вт орой резервуар, выполненный с возможностью хранения энергетического вещества;a second reservoir configured to store the energy substance; см еситель, выполненный с возможностью комбинирования энергетического вещества и агентамодулятора энергии во взрывчатое вещество, при этом смеситель функционально соединен с первым резервуаром и вторым резервуаром;a mixer configured to combine the energy substance and the energy modulator agent into an explosive substance, the mixer being operatively connected to the first reservoir and the second reservoir; устройство доставки, функционально соединенное со смесителем, первым резервуаром и вторым резервуаром, при этом устройство доставки выполнено с возможностью доставки взрывчатого вещества в шпур; и пр оцессорную схему для приема габаритных параметров шпура;a delivery device operatively connected to the mixer, the first tank, and the second tank, the delivery device configured to deliver an explosive into the hole; and a processor circuit for receiving the overall parameters of the hole; определения любых точек изменения в геологическом профиле, при этом геологический профиль содержит геологические значения, представляющие геологические характеристики вдоль длины шпура, где геологические характеристики включают в себя значения твердости вдоль длины шпура, а точка изменения представляет собой статистически значимое изменение в геологических характеристиках вдоль длины шпура, при этом для определения статистически значимого изменения, идентифицирующего точку изменения, процессорная схема обеспечивает вычисление накопленной разницы между фактическими геологическими значениями и средним этих геологических значений; и оп ределение первого пикового значения накопленной разницы;determining any points of change in the geological profile, wherein the geological profile contains geological values representing geological characteristics along the length of the hole, where the geological characteristics include hardness values along the length of the hole, and the point of change is a statistically significant change in the geological characteristics along the length of the hole, wherein, in order to determine a statistically significant change identifying a point of change, the processor circuitry calculates the accumulated difference between the actual geological values and the average of these geological values; and determining a first peak value of the accumulated difference; се гментации шпура на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения;segmentation of the hole into one or more groups separated by any identified change points; определения целевой энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы и, таким образом, генерирования целевого профиля энергии, содержащего целевые значения энергии взрыва вдоль длины шпура, при этом значение целевой энергии взрыва включает в себя плотность взрывчатого вещества, и целевой профиль энергии взрыва связывает целевые значения энергии взрыва с упомянутыми одной или более группами шпура, и репрезентативные геологические значения представляют собой значения, выбранные для представления геологических характеристик внутри каждой группы сегментированного шпура; и управления скоростью потока агента-модулятора энергии в смеситель для изменения энергии взрывчатого вещества по мере необходимости в соответствии с целевым профилем энергии.determining a target blast energy for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target energy profile containing target blast energies along the length of the hole, where the target blast energy includes explosive density, and the target profile blast energy relates target blast energy values to said one or more blast hole groups, and representative geologic values are values selected to represent geologic characteristics within each segmented blast hole group; and controlling the flow rate of the energy modulator agent into the mixer to vary the energy of the explosive as needed in accordance with the target energy profile. 2. Система доставки взрывчатых веществ по п.1, в которой процессорная схема дополнительно служит для определения того, что первая группа взрывчатых веществ при первом значении энергии была доставлена в шпур и что вторая группа взрывчатых веществ при втором значении энергии должна быть доставлена в шпур; и модификации скорости потока агента-модулятора энергии таким образом, чтобы взрывчатое вещество, доставляемое устройством доставки, имело целевое значение энергии взрыва, связанное со второй группой взрывчатых веществ.2. The explosives delivery system of claim 1, wherein the processor circuitry further serves to determine that the first group of explosives at the first energy value has been delivered to the hole and that the second group of explosives at the second energy value is to be delivered to the hole; and modifying the flow rate of the energy modulator agent such that the explosive delivered by the delivery device has a target blast energy value associated with the second group of explosives. 3. Система доставки взрывчатых веществ по п.1 или 2, дополнительно содержащая запоминающее устройство для хранения таблицы, содержащей целевые значения энергии взрыва для множества репрезентативных геологических значений, при этом для определения целевого значения энергии взрыва для каждой группы процессорная схема осуществляет доступ к таблице и находит целевое значение энергии взрыва на основе репрезентативного геологического значения, связанного с каждой группой.3. The explosives delivery system of claim 1 or 2, further comprising a storage device for storing a table containing target blast energies for a plurality of representative geological values, wherein the processor circuitry accesses the table to determine the target blast energy for each group, and finds the target blast energy value based on the representative geologic value associated with each group. 4. Система доставки взрывчатых веществ по любому из пп.1-3, в которой агент-модулятор энергии содержит агент для уменьшения плотности, при этом энергетическое вещество содержит эмульсионную матрицу, и взрывчатое вещество содержит эмульсионное взрывчатое вещество, причем целевые значения энергии взрыва содержат целевые значения плотности эмульсии и целевой профиль энергии взрыва со4. An explosive delivery system according to any one of claims 1 to 3, wherein the energy modulator agent comprises a density reducing agent, wherein the energy agent comprises an emulsion matrix, and the explosive comprises an emulsion explosive, wherein the target explosion energies comprise target emulsion density values and the target energy profile of the explosion with - 22 039837 держит целевой профиль плотности.- 22 039837 holds the target density profile. 5. Система доставки взрывчатых веществ по п.4, в которой агент для уменьшения плотности содержит химический газообразующий агент.5. The explosives delivery system of claim 4, wherein the density reducing agent comprises a chemical blowing agent. 6. Система доставки взрывчатых веществ по любому из пп.1-5, в которой процессорная схема дополнительно служит для генерирования геологического профиля на основе геологических данных, причем геологические данные опционально включают в себя данные, определенные прямо или опосредованно на основе сейсмических данных, данных бурения, буровых шламов, керновых проб или их комбинаций, и при этом, опционально, буровые шламы и/или керновые пробы могут быть анализированы с использованием рентгеновской или γ-флуоресценции, сканирующей электронной микроскопии и других методик спектроскопии и микроскопии и их комбинаций.6. An explosives delivery system according to any one of claims 1 to 5, wherein the processor circuit further serves to generate a geological profile based on geological data, the geological data optionally including data determined directly or indirectly from seismic data, drilling data , drill cuttings, core samples, or combinations thereof, and, optionally, drill cuttings and/or core samples can be analyzed using X-ray or γ-fluorescence, scanning electron microscopy, and other spectroscopy and microscopy techniques, and combinations thereof. 7. Система доставки взрывчатых веществ по п.6, в которой процессорная схема дополнительно служит для приема данных бурения, диаметра шпура и длины шпура.7. The explosives delivery system of claim 6, wherein the processor circuitry further serves to receive drilling data, hole diameter, and hole length. 8. Система доставки взрывчатых веществ по любому из пп.1-7, в которой процессорная схема дополнительно служит для приема данных обратной связи, содержащих данные о размере фрагментации от предыдущего взрыва, и регулировки целевого профиля энергии для будущего взрыва таким образом, чтобы фрагменты в будущем были ближе к целевому размеру.8. An explosive delivery system according to any one of claims 1 to 7, wherein the processor circuit further serves to receive feedback data containing fragmentation size data from a previous explosion and adjust the target energy profile for a future explosion such that the fragments in future were closer to the target size. 9. Способ доставки взрывчатых веществ, включающий при ем габаритных параметров шпура;9. A method of delivering explosives, including taking the overall parameters of the hole; опр еделение любых точек изменения в геологическом профиле, где геологический профиль включает в себя значения твердости вдоль длины шпура, а точка изменения представляет собой статистически значимое изменение в геологическом профиле вдоль длины шпура;determining any change points in the geological profile, where the geological profile includes hardness values along the length of the hole, and the change point is a statistically significant change in the geological profile along the length of the hole; сег ментацию геологического профиля на одну или более групп, разделенных любыми идентифицированными точками изменения;segmentation of the geological profile into one or more groups separated by any identified change points; определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы и, таким образом, генерирование целевого профиля энергии взрыва, содержащего целевые значения энергии взрыва для каждой группы, причем определение целевого значения энергии взрыва для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы включает определение целевого значения плотности эмульсии для каждой группы на основе репрезентативного геологического значения для каждой группы, а целевой профиль энергии взрыва содержит целевой профиль плотности эмульсионного взрывчатого вещества, при этом значение целевой энергии взрыва включает в себя плотность взрывчатого вещества, и целевой профиль энергии взрыва связывает целевые значения энергии взрыва с упомянутыми одной или более группами шпура, и репрезентативные геологические значения представляют собой значения, выбранные для представления геологических характеристик внутри каждой группы сегментированного шпура; и доставку взрывчатого вещества со значениями энергии взрыва в соответствии с целевым профилем энергии взрыва.determining a target blast energy for each group based on a representative geologic value for each group, and thereby generating a target blast energy profile containing target blast energies for each group, wherein determining a target blast energy for each group based on the representative geologic value for each group includes determining a target emulsion density value for each group based on a representative geological value for each group, and the target blast energy profile contains the target density profile of the emulsion explosive, while the target blast energy value includes the density of the explosive, and the target profile blast energy relates target blast energy values to said one or more groups of blastholes, and representative geological values are values chosen to represent geological characteristics within each th group of segmented hole; and delivering an explosive with blast energy values in accordance with the target blast energy profile. 10. Способ доставки взрывчатых веществ по п.9, в котором определение любых точек изменения включает расчет накопленной разницы между фактическими геологическими значениями и средним геологических значений; и определение первого пикового значения накопленной разницы.10. The method of delivering explosives according to claim 9, in which the determination of any points of change includes calculating the accumulated difference between the actual geological values and the average geological values; and determining the first peak value of the accumulated difference. 11. Способ доставки взрывчатых веществ п.10, дополнительно включающий в себя сравнение первого пикового значения со статистическим шумом в фактических геологических значениях и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум.11. The explosives delivery method of claim 10, further comprising comparing the first peak value with statistical noise in actual geologic values and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value exceeds the statistical noise. 12. Способ доставки взрывчатых веществ по п.11, в котором сравнение первого пикового значения со статистическим шумом в фактических геологических значениях и идентификация первого пикового значения как точки изменения, если первое пиковое значение превышает статистический шум, включают расположение в случайном порядке фактических геологических значений для генерирования множества упорядоченных случайным образом геологических профилей;12. The method of delivering explosives according to claim 11, wherein comparing the first peak value with statistical noise in actual geologic values and identifying the first peak value as a point of change if the first peak value exceeds the static noise includes randomizing the actual geologic values for generating a plurality of randomly ordered geological profiles; расчет накопленной разницы и пикового значения для каждого из множества упорядоченных случайным образом геологических профилей;calculating an accumulated difference and a peak value for each of the plurality of randomly ordered geological profiles; определение процентной доли случайных пиковых значений, которые превышают первое пиковое значение; и идентификацию первого пикового значения как точки изменения, если процентная доля меньше выбранного значения доверия.determining a percentage of random peak values that are greater than the first peak value; and identifying the first peak value as a change point if the percentage is less than the selected confidence value. 13. Способ доставки взрывчатых веществ по любому из пп.9-12, дополнительно содержащий определение максимального числа изменений плотности, достижимого посредством оборудования системы доставки и/или системы управления.13. An explosive delivery method according to any one of claims 9 to 12, further comprising determining the maximum number of density changes achievable by the delivery system equipment and/or control system. 14. Способ доставки взрывчатых веществ по п.13, в котором определение максимального числа изменений плотности, достижимого посредством оборудования системы доставки, содержит оценку сле-14. The explosives delivery method of claim 13, wherein determining the maximum number of density changes achievable by the delivery system equipment comprises estimating the following - 23 039837 дующего: параметры шпура, скорость потока оборудования системы доставки и система управления для оборудования системы доставки.- 23 039837 blower: borehole parameters, delivery system equipment flow rate and control system for delivery system equipment.