EA039712B1 - Bar feeder - Google Patents

Abstract

A feeding apparatus for feeding elongate semi-finished products (2) along a feeding line (4) to a machine tool. The feeding apparatus comprises an elongate rod-shaped body (6) which can be positioned along the feeding line (4) and a tubular body (8) which can be positioned on the feeding line (4), the rod-shaped body (6) being supported by a first carriage (7) and the tubular body (8) being supported by a second carriage (10), with said first and second carriages (7, 10) being motor-driven, movable back and forth parallel to the feeding line (4). The feeding apparatus further comprises control means (11) coordinating the movements of the carriages (7, 10), thus allowing a semi-finished product (2) interposed between the rod-shaped body (6) and the tubular body (8) to penetrate the tubular body (8) and to be guided along it along the feed line (4) due to the longitudinal action applied by the rod-shaped body (6). The first carriage (7) additionally comprises a motor-driven slide (17), translatable in a guide (19) in both directions along an axis (18) transversal to the feeding line (4), which supports the rod-shaped body (6) between a first end-of-stroke position wherein said rod-shaped body (6) is aligned with the feeding line (4), as the operating position, and a second end-of-stroke position wherein said rod-shaped body (6) is offset from the feeding line (4), as the non-operating position.

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к сервомеханизмам для механических станков, в частности токарных станков, и в нем рассматривается подающее устройство для подачи продолговатых заготовок, таких как металлические прутья или стержни.The present invention relates to servo mechanisms for machine tools, in particular lathes, and concerns a feeder for feeding elongated workpieces such as metal bars or rods.

Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for the creation of the invention

Как известно, заготовки в форме прутьев для механической обработки подаются на механический станок токарного типа через трубчатый конвейер фиксированного и неизменного размера, который расположен в конструкции самого механического станка. Заготовки в форме прутьев могут иметь различные диаметры в зависимости от потребностей рассматриваемой механической обработки, с единственным ограничением, которым является максимальный диаметр, определяемый диаметром конвейера механического станка, через который проходят заготовки.As is known, bar-shaped blanks for machining are fed to a lathe-type machine tool through a tubular conveyor of a fixed and constant size, which is located in the structure of the machine tool itself. The rod-shaped blanks may have different diameters depending on the needs of the machining in question, with the only limitation being the maximum diameter determined by the diameter of the machine tool conveyor through which the blanks pass.

Когда механический станок используется, один конец заготовок в форме прутьев всегда поддерживается шпинделем механического станка, в то время как остальная часть прута поддерживается опорами снаружи конвейера или специальными цангами, которые вставлены в конвейер соответствующим образом.When a machine tool is used, one end of the bar-shaped blanks is always supported by the machine tool spindle, while the rest of the bar is supported by supports on the outside of the conveyor or by special collets that are inserted into the conveyor in an appropriate manner.

Обычно, учитывая расстояние между опорами и шпинделем и разницу в размерах между диаметром конвейера и диаметром заготовки в форме прута, промежуточный участок заготовки по отношению к опорам, которые также могут находиться внутри конвейера, где это необходимо, имеет тенденцию в большей или меньшей степени изгибаться.Generally, given the distance between the supports and the spindle and the difference in size between the diameter of the conveyor and the diameter of the rod-shaped workpiece, the intermediate portion of the workpiece with respect to the supports, which may also be located inside the conveyor where necessary, tends to be bent to a greater or lesser extent.

Следовательно центр тяжести заготовки в форме прута смещается от геометрической оси прута на определенное расстояние или смещается от оси конвейера и шпинделя механического станка, которые выровнены с вышеупомянутой геометрической осью.Therefore, the center of gravity of the rod-shaped workpiece is displaced from the geometrical axis of the rod by a certain distance, or is displaced from the axis of the conveyor and the spindle of the machine tool, which are aligned with the aforementioned geometrical axis.

Из-за вращательного движения прута, вызванного его вращением вместе со шпинделем механического станка, этот эксцентриситет массы, даже если он умеренный, вызванный силами инерции, имеет тенденцию к увеличению отклонения упругой деформации, характерной при статическом изгибе, а также к возникновению механических вибраций, которые, с одной стороны, отрицательно влияют на качество механической обработки, и, с другой стороны, являются причиной генерирования шума окружающей среды, который вызывает значительный дискомфорт для персонала, участвующего в механической обработке, которые подвергаются воздействию шума во время осуществления работы механической обработки.Due to the rotational motion of the rod, caused by its rotation with the spindle of a machine tool, this mass eccentricity, even if moderate due to inertial forces, tends to increase the elastic deflection characteristic of static bending, as well as to generate mechanical vibrations, which , on the one hand, adversely affect the quality of the machining, and, on the other hand, are the cause of generating environmental noise, which causes significant discomfort for the personnel involved in the machining, who are exposed to noise during the execution of the machining work.

Эти недостатки тем более усиливаются, чем больше разница в размерах между конвейером механического станка и заготовкой в форме прута для механической обработки.These shortcomings are all the more aggravated the greater the difference in size between the conveyor of the machine tool and the rod-shaped blank for machining.

Чтобы ограничить влияние этих недостатков, необходимо принять меры, направленные на поддержание геометрической оси заготовки в форме прута как можно более выровненной с осью конвейера, то есть с геометрической осью шпинделя механического станка. В подающих устройствах первого типа в соответствии с известным уровнем техники прут обычно подается к механическому станку по направляющей вдоль канала или, скорее, по существу, непрерывной рамы с полукруглым поперечным сечением, при этом этот канал выровнен с конвейером таким образом, чтобы геометрическая ось заготовки была выровнена с осью шпинделя. Любое изменение диаметра заготовки в форме прута при его использовании по сравнению с диаметром поперечного сечения полукруглой рамы неизбежно приведет к условиям, при которых возникнут вышеупомянутые недостатки. Это означает, что рама должна быть заменена, если ее размеры отличаются от размеров вставляемого конкретного заготовки в форме прута. Однако, поскольку ее замена влечет за собой простои и немаловажные подготовительные работы, в известном уровне техники прослеживается тенденция к использованию одной и той же рамы для заготовок с различными диаметрами, таким образом допуская, что будет определенная погрешность; чем выше требуемое качество механической обработки и чем ниже допустимое воздействие шума окружающей среды, тем ниже должна быть погрешность.In order to limit the effect of these shortcomings, it is necessary to take measures aimed at keeping the geometric axis of the rod-shaped workpiece as aligned as possible with the axis of the conveyor, that is, with the geometric axis of the machine tool spindle. In the first type of feeders according to the prior art, the bar is usually fed to the machine tool along a guide along a channel or rather a substantially continuous frame with a semi-circular cross section, this channel being aligned with the conveyor in such a way that the geometrical axis of the workpiece is aligned with the spindle axis. Any change in the diameter of the rod-shaped blank in use compared to the cross-sectional diameter of the semi-circular frame will inevitably lead to conditions in which the aforementioned disadvantages occur. This means that the frame must be replaced if its dimensions differ from the dimensions of the specific rod-shaped workpiece being inserted. However, since its replacement entails downtime and significant preparatory work, the prior art tends to use the same frame for blanks with different diameters, thus allowing for a certain error; the higher the required quality of machining and the lower the allowable impact of environmental noise, the lower the error should be.

Когда разница в диаметре превышает диапазон допустимых диаметров, обычно применяют физическую замену направляющих каналов, отсоединяя их от их крепежных деталей, демонтируя их с погрузчика, а затем собирая на их место каналы с диаметрами, соответствующими диаметрам прутьев, подлежащих механической обработке. Аналогичная ситуация и аналогичные решения применимы к специальным толкателям в форме стержней, установленным на подающих устройствах, которые разработаны для проталкивания заготовок в форме прутьев вдоль линии подачи, поскольку эти толкатели также должны быть геометрически выровнены с осью вращения шпинделя.When the difference in diameter exceeds the allowable diameter range, it is common to physically replace the guide channels by detaching them from their fasteners, dismantling them from the loader, and then assembling channels with diameters corresponding to the diameters of the bars to be machined in their place. A similar situation and similar solutions apply to special rod-shaped pushers mounted on feeders that are designed to push bar-shaped workpieces along the feed line, since these pushers must also be geometrically aligned with the spindle axis of rotation.

Процесс замены канала, обычно выполняемый в модульной форме, с последовательным размещением сегментов друг с другом и прикреплением посредством болтов к конструкции устройства, трудоемок, является времязатратным и требует остановки механического станка, что отрицательно сказывается на затратах механической обработки.The channel replacement process, usually carried out in modular form, with the segments sequentially placed with each other and bolted to the structure of the device, is laborious, time consuming and requires the machine tool to be stopped, which negatively affects the machining costs.

Операции по замене не ограничиваются заменой направляющих каналов для прута, но также включают замену толкателей, как упоминалось выше.The replacement operations are not limited to the replacement of the wire guides, but also include the replacement of the pushers as mentioned above.

Разборка и повторная сборка рабочих частей погрузчика может быть дополнительно усложнена другими действиями, которые могут выполняться для удаления и повторной установки устройств преThe disassembly and reassembly of the working parts of the loader can be further complicated by other actions that can be performed to remove and reinstall the prefix devices.

- 1 039712 дотвращения несчастных случаев, которые обычно устанавливаются на этих механических станках.- 1 039712 to prevent accidents, which are usually installed on these mechanical machines.

В конечном счете, такие подающие системы известного уровня техники оптимизированы для обслуживания узкого диапазона размеров прутьев и практически не могут быть отрегулированы для обработки заготовок, диаметр которых несколько отличается от изначально предназначенного диаметра. Таким образом, целью настоящего изобретения является решение вышеупомянутых технических проблем.Ultimately, such prior art feed systems are optimized to serve a narrow range of bar sizes and cannot be adjusted to handle workpieces that are slightly different from the original intended diameter. Thus, the aim of the present invention is to solve the above technical problems.

Описание изобретенияDescription of the invention

Таким образом, техническая цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить решение проблем, возникающих в известном уровне техники, посредством предоставления подающего устройства, разработанного с возможностью точной настройки для каждого конкретного диаметра удлиненной заготовки, подлежащей механической обработке, и с возможностью настройки, таким образом, для всех коммерческих диаметров заготовок в форме прутьев, которые могут содержаться внутри трубчатого конвейера механического станка, до предварительно установленного максимального диаметра без необходимости разбирать и повторно собирать механические соединительные детали любого типа.Thus, the technical purpose of the present invention is to provide a solution to the problems encountered in the prior art by providing a feeding device designed to be fine tuned for each particular diameter of the elongated workpiece to be machined and tuned, thus , for all commercial bar stock diameters that can be contained within a machine tool tubular conveyor, up to a predetermined maximum diameter, without the need to disassemble and reassemble mechanical fittings of any type.

Согласно настоящему изобретению такие результаты достигаются с помощью подающего устройства, как определено в прилагаемой формуле изобретения.According to the present invention, such results are achieved with a feeding device as defined in the appended claims.

Краткое описание графических материаловBrief description of graphic materials

Технические характеристики и другие преимущества настоящего изобретения понятны из приведенного ниже описания со ссылкой на примерный вариант осуществления, показанный на прилагаемых графических материалах, на которых:The technical characteristics and other advantages of the present invention will be apparent from the following description with reference to the exemplary embodiment shown in the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 представлен общий вид в перспективе подающего устройства для подачи заготовок в форме прутьев согласно настоящему изобретению;in fig. 1 is a general perspective view of a bar feeder according to the present invention;

на фиг. 2 представлен увеличенный частичный вид, показанный на фиг. 1, показывающий определенные детали подающего устройства;in fig. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1 showing certain details of the feeder;

на фиг. 3 представлен вид в перспективе, показывающий детали, представленные на фиг. 2, наблюдаемые с другой точки обзора, чтобы лучше выделить некоторые детали, которые иначе не видны;in fig. 3 is a perspective view showing the details of FIG. 2 viewed from a different vantage point to better highlight some details that are not otherwise visible;

на фиг. 4 представлен вид сверху фиг. 1 без некоторых деталей, чтобы лучше выделить другие;in fig. 4 is a top view of FIG. 1 without some details to better highlight others;

на фиг. 5 представлен вид сзади настоящего изобретения, представленного на фиг. 1;in fig. 5 is a rear view of the present invention shown in FIG. one;

на фиг. 6 представлен вид сверху настоящего изобретения, показанный на фиг. 1, без некоторых деталей, чтобы лучше выделить другие скрытые детали;in fig. 6 is a plan view of the present invention shown in FIG. 1, without some details, in order to better highlight other hidden details;

на фиг. 7 представлен вид сзади настоящего изобретения согласно настоящему изобретению в соответствии с его первой рабочей установкой;in fig. 7 is a rear view of the present invention according to the present invention in accordance with its first working installation;

на фиг. 8 представлен другой вид сзади настоящего изобретения, показанный на фиг. 7, согласно с его второй рабочей установкой;in fig. 8 is another rear view of the present invention shown in FIG. 7, according to his second working setup;

Подробное описание предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретенияDetailed Description of the Preferred Embodiment of the Present Invention

Обращаясь теперь к фигурам, содержащимся в сопроводительных графических материалах, на фиг. 1 под ссылочным номером 1 показано полное подающее устройство для подачи продолговатых заготовок (2) в трубчатый конвейер (3) механического станка, в частности токарный станок, что не показано на графических материалах.Referring now to the figures contained in the accompanying drawings, FIG. 1, reference 1 shows a complete feeder for feeding oblong billets (2) into a tubular conveyor (3) of a machine tool, in particular a lathe, which is not shown in the drawings.

Устройство (1), по существу, содержит линию (4) подачи, предпочтительно горизонтальную, по которой подают заготовки (2), выше по меньшей мере одной опорной рамы (5), продольно по отношению к ней и до тех пор, пока они не пройдут через указанный конвейер (3); удлиненную основную часть (6) в форме стержня, расположенную продольно по отношению к линии (4) подачи, которая (как показано на фиг. 2 и 3), поддерживается первой кареткой (7), которая приводится в движение от двигателя и может перемещаться вперед-назад и параллельно к указанной линии (4) подачи, перемещаясь по параллельным направляющим рельсам, как показано ссылочным номером (32).The device (1) essentially comprises a supply line (4), preferably horizontal, along which the workpieces (2) are fed above at least one support frame (5), longitudinally with respect to it and until they are will pass through the specified conveyor (3); an elongated main body (6) in the form of a rod, located longitudinally with respect to the feed line (4), which (as shown in Fig. 2 and 3) is supported by the first carriage (7), which is driven by the engine and can move forward - back and parallel to the indicated feed line (4), moving on parallel guide rails as indicated by reference number (32).

Устройство (1) дополнительно содержит трубчатую основную часть (8), расположенную на линии (4) подачи, имеющую внутреннюю осевую сквозную полость (9), форма которой, по существу, соответствует форме основной части (6) в форме стержня. Основная часть (8) поддерживается второй кареткой (10), которая приводится в движение от двигателя, которая может двигаться вперед и назад параллельно линии (4) подачи, а также может перемещаться по дорожке (32), как ясно показано на фиг. 4.The device (1) additionally contains a tubular main part (8) located on the supply line (4), having an internal axial through cavity (9), the shape of which essentially corresponds to the shape of the main part (6) in the form of a rod. The main body (8) is supported by a second carriage (10), which is driven by a motor, which can move forward and backward parallel to the feed line (4), and can also move along the track (32), as clearly shown in FIG. 4.

Каретки (7 и 10) приводятся в движение от двигателя независимо друг от друга, перемещаясь в направлении друг к другу или в направлении друг от друга так, чтобы заготовки в форме прутьев могли бы быть вставлены в раму (5) в промежуточном положении по отношению к основной части (6) в форме стержня и трубчатой основной части (8), как можно увидеть на фиг. 4. Каретки (7) и (10) перемещаются соответствующими конвейерами (33, 34), которые отделены друг от друга и параллельны друг другу и которые имеют металлические ленты, образующие замкнутую петлю, вокруг пары (35, 36) ременных шкивов, по меньшей мере один из которых приводится в движение от двигателя.The carriages (7 and 10) are driven by a motor independently of each other, moving towards each other or away from each other so that the rod-shaped blanks can be inserted into the frame (5) in an intermediate position with respect to a rod-shaped body (6) and a tubular body (8), as can be seen in FIG. 4. Carriages (7) and (10) are moved by respective conveyors (33, 34) which are separated from each other and parallel to each other and which have metal belts forming a closed loop around a pair (35, 36) of belt pulleys, at least at least one of which is driven by the engine.

Устройство (1) также содержит средство (11) управления, как изображено на фиг. 1, которое, координируя двигательную синхронизацию перемещений указанных первой и второй кареток (7, 10) вдоль линии (4) подачи, где это необходимо, позволяют указанной заготовке (2), расположенной между указанной основной частью (6) в форме стержня и указанной трубчатой основной частью (8), проникать в указанную трубчатую основную часть (8), перемещаться по ней в продольном направлении к конвейеруThe device (1) also contains a control means (11) as shown in FIG. 1, which, by coordinating the motor synchronization of the movements of said first and second carriages (7, 10) along the feed line (4), where necessary, allows said workpiece (2) located between said main body (6) in the form of a rod and said tubular the main part (8), penetrate into the specified tubular main part (8), move along it in the longitudinal direction to the conveyor

- 2 039712 (3) механического станка и проходить по меньшей мере в одном направлении через указанный конвейер (3) благодаря продольному действию, прилагаемому к указанной заготовке (2).- 2 039712 (3) of a machine tool and pass in at least one direction through the specified conveyor (3) due to the longitudinal action applied to the specified workpiece (2).

Следует отметить, что, поскольку трубчатая основная часть (8) также может работать внутри конвейера (3) механического станка, указанная трубчатая основная часть (8) может обеспечивать непрерывную опору для заготовки (2) внутри конвейера. Такая характеристика, которая обычно является преимущественной, особенно важна и полезна, когда заготовки (2) имеют очень маленький диаметр, например, при изготовлении винтов малого диаметра.It should be noted that since the tubular body (8) can also operate inside the conveyor (3) of a machine tool, said tubular body (8) can provide continuous support for the workpiece (2) inside the conveyor. This characteristic, which is usually advantageous, is especially important and useful when the blanks (2) have a very small diameter, for example in the manufacture of small diameter screws.

Устройство (1) также содержит опорные и направляющие средства (13) для указанной заготовки (2) вдоль указанной линии (4) подачи.The device (1) also contains support and guiding means (13) for said workpiece (2) along said feed line (4).

Можно увидеть на фиг. 6, что опорные и направляющие средства (13) предпочтительно содержат множество свободно вращающихся поворотных основных частей (14), которые расположены продольно по отношению к линии (4) подачи, причем эти поворотные основные части (14) предпочтительно содержат множество роликов (15) в форме двойного усеченного конуса, имеющих оси (16) вращения, перпендикулярные линии (4) подачи, которые, в комбинации друг с другом, зажимают указанную заготовку (2), расположенную между ними, которая ориентирована в продольном направлении к линии (4) подачи и которая свободно перемещается в направляющей и выровнена со шпинделем станка в продольном направлении относительно него. Более конкретно, из сравнения фиг. 7 и 8 можно увидеть, что ролики (15) в форме двойного усеченного конуса могут быть перемещены от линии (4) подачи или к ней, чтобы облегчить введение продолговатых заготовок (2) из подходящего загрузочного средства, которое не показано на графических материалах, на линию (4) подачи.Can be seen in FIG. 6 that the support and guiding means (13) preferably comprise a plurality of freely rotatable swivel main parts (14) which are arranged longitudinally with respect to the feed line (4), these swivel main parts (14) preferably comprising a plurality of rollers (15) in in the form of a double truncated cone, having axes (16) of rotation perpendicular to the feed line (4), which, in combination with each other, clamp the specified workpiece (2) located between them, which is oriented in the longitudinal direction to the feed line (4) and which moves freely in the guide and is aligned with the machine spindle in the longitudinal direction relative to it. More specifically, from a comparison of FIG. 7 and 8 it can be seen that the double truncated rollers (15) can be moved away from or towards the feed line (4) in order to facilitate the insertion of oblong blanks (2) from a suitable loading means, which is not shown in the drawings, in feed line (4).

Также можно отметить из фиг. 7 и 8, что указанная первая каретка (7) также содержит выполненный с возможностью приведения в движение от двигателя скользящий элемент (17), свободно перемещаемый в направляющей (19) в обоих вертикальных направлениях вдоль оси (18), перпендикулярной линии (4) подачи, при этом скользящий элемент (17) поддерживает указанную основную часть (6) в форме стержня. Свободное перемещение скользящего элемента (17) позволяет поднимать толкающую основную часть (6) по направлению от рамы (5) и опускать ее по направлению к ней вертикально относительно линии (4) подачи, которая должна проходить через геометрический центр трубчатой основной части (2), между двумя положениями конца хода, при этом в первом из них, т.е. рабочем положении, указанная основная часть (6) в форме стержня выровнена вдоль линии (4) подачи, и во втором из них она смещена и перемещена от линии подачи в нерабочем состоянии.It can also be noted from FIG. 7 and 8 that said first carriage (7) also comprises a motor-driven sliding element (17) freely movable in the guide (19) in both vertical directions along an axis (18) perpendicular to the feed line (4) , while the sliding element (17) supports the specified main part (6) in the form of a rod. The free movement of the sliding element (17) makes it possible to raise the pushing body (6) away from the frame (5) and lower it towards it vertically relative to the feed line (4), which must pass through the geometric center of the tubular body (2), between two positions of the end of the stroke, while in the first of them, i.e. working position, said main body (6) in the form of a rod is aligned along the supply line (4), and in the second of them it is displaced and moved from the supply line when not in use.

Указанная направляющая (19) предпочтительно открыта на своем верхнем конце для обеспечения возможности быстрого разъединения и последующего зацепления указанной основной части (6) в форме стержня. Вышеупомянутое, просто благодаря обеспечению того, что трубчатая основная часть (8) является подобным образом свободно перемещаемой параллельно и вертикально (посредством линейных приводов, обозначенных как (37)), дает объяснение тому, почему устройство (1) обеспечивает возможность быстрой и ручной замены основной части (6) в форме стержня, трубчатой основной части (8) или обоих этих компонентов без необходимости их разборки и последующей повторной сборки, гарантируя то, что заготовки (2) любого диаметра всегда идеально центрированы и выровнены со шпинделем механического станка.Said guide (19) is preferably open at its upper end in order to enable quick disengagement and subsequent engagement of said rod-shaped main body (6). The above, simply by ensuring that the tubular body (8) is likewise freely movable in parallel and vertically (by means of the linear actuators designated as (37)), explains why the device (1) allows quick and manual replacement of the main parts (6) in the form of a rod, a tubular body (8) or both without the need to disassemble and then reassemble, ensuring that workpieces (2) of any diameter are always perfectly centered and aligned with the machine tool spindle.

Из вышеизложенного ясно, что устройство (1) может быть перенастроено в соответствии с изменениями потребностей в механической обработке без какой-либо разборки и повторной сборки крепежных компонентов, таких как болты, штифты, выступы и так далее. Настоящее изобретение полностью выполняет заявленные цели, а также предлагает дополнительное преимущество, заключающееся в сокращении времени, необходимого для загрузки прутьев на линию (4) подачи и быстрого перемещения элементов (2) вдоль линии (4) подачи.From the foregoing, it is clear that the device (1) can be reconfigured to meet changing machining needs without any disassembly and reassembly of fastener components such as bolts, pins, lugs, and so on. The present invention fully fulfills the stated objectives, and also offers the additional advantage of reducing the time required to load the rods on the feed line (4) and quickly move the elements (2) along the feed line (4).

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

Claims (5)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Подающее устройство для подачи заготовок (2), которые имеют продолговатую форму, вдоль линии (4) подачи механического станка, содержащее удлиненную основную часть (6) в форме стержня, расположенную продольно по отношению к линии (4) подачи, поддерживаемую первой приводимой в движение от двигателя кареткой (7); трубчатую основную часть (8), расположенную на линии (4) подачи, поддерживаемую второй кареткой (10), причем указанные первая и вторая каретки (7, 10) выполнены с возможностью приведения в движение от двигателя и выполнены с возможностью перемещения назад и вперед параллельно линии (4) подачи; средство (11) управления, которое координирует синхронизацию двигателем перемещений указанных первой и второй кареток (7, 10) вдоль линии (4) подачи, обеспечивая проникновение указанной заготовки (2), расположенной между указанной основной частью (6) в форме стержня и указанной трубчатой основной частью (8), в указанную трубчатую основную часть (8) и перемещение по ней в продольном направлении, с направлением вдоль линии (4), благодаря продольному действию, прикладываемому к указанной заготовке (2) указанной основной частью (6) в форме стержня; при этом в устройстве (1) указанная первая каретка (7) содержит выполненный с возможностью приведения в движение от двигателя скользящий элемент (17), выполненный с возможностью переме1. Feeding device for feeding workpieces (2), which have an oblong shape, along the feed line (4) of a machine tool, containing an elongated main part (6) in the form of a rod, located longitudinally with respect to the feed line (4), supported by the first driven in motion from the engine by the carriage (7); a tubular body (8) located on the supply line (4) supported by a second carriage (10), wherein said first and second carriages (7, 10) are motor-driven and move back and forth in parallel feed lines (4); control means (11) that coordinates the engine synchronization of the movements of said first and second carriages (7, 10) along the feed line (4), ensuring penetration of said blank (2) located between said rod-shaped main part (6) and said tubular the main part (8), into the specified tubular main part (8) and move along it in the longitudinal direction, with the direction along the line (4), due to the longitudinal action applied to the specified workpiece (2) by the specified main part (6) in the form of a rod ; at the same time, in the device (1), the said first carriage (7) contains a sliding element (17) made with the possibility of being driven from the engine, made with the possibility of changing - 3 039712 щения в направляющей (19) в обоих направлениях вдоль оси (18), перпендикулярной линии (4) подачи, который поддерживает указанную основную часть (6) в форме стержня между положениями конца хода, при этом в первом из них, т.е. рабочем положении, указанная основная часть (6) в форме стержня выровнена вдоль линии (4) подачи, и во втором из них она смещена от линии подачи в нерабочем состоянии.- 3 039712 in the guide (19) in both directions along the axis (18), perpendicular to the feed line (4), which supports the specified main part (6) in the form of a rod between the positions of the end of the stroke, while in the first of them, i.e. e. working position, said main body (6) in the form of a rod is aligned along the supply line (4), and in the second of them it is offset from the supply line when not in use. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная направляющая (19) открыта на одном конце для обеспечения возможности быстрого разъединения и последующего зацепления, по меньшей мере, указанной основной части (6) в форме стержня.2. The device according to claim 1, characterized in that said guide (19) is open at one end to enable quick disconnection and subsequent engagement of at least said main body (6) in the form of a rod. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит опорные и направляющие средства (13) для указанной заготовки (2) вдоль указанной линии (4) подачи, которые содержат множество свободно вращающихся поворотных основных частей (14), которые расположены продольно по отношению к линии (4) подачи.3. The device according to claim 1, characterized in that it contains support and guiding means (13) for the specified workpiece (2) along the specified feed line (4), which contain a plurality of freely rotating rotary main parts (14), which are located longitudinally in relation to the supply line (4). 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанные поворотные основные части (14) содержат множество роликов (15) в форме двойного усеченного конуса с осями (16) вращения, перпендикулярными линии (4) подачи, которые, в комбинации друг с другом, выполнены с возможностью зажимания указанной заготовки (2), расположенной между ними, которая ориентирована в продольном направлении относительно линии (4) подачи.4. Device according to claim 3, characterized in that said pivoting main parts (14) comprise a plurality of rollers (15) in the form of a double truncated cone with axes (16) of rotation perpendicular to the feed line (4) which, in combination with each other the other, are made with the possibility of clamping the specified workpiece (2) located between them, which is oriented in the longitudinal direction relative to the feed line (4). 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что указанные ролики (15) в форме двойного усеченного конуса выполнены с возможностью перемещения в направлении линии (4) подачи и от нее для облегчения введения заготовок (2), которые имеют продолговатую форму, в линию (4) подачи.5. The device according to claim 4, characterized in that said rollers (15) in the form of a double truncated cone are movable in the direction of the feed line (4) and away from it to facilitate the introduction of blanks (2), which have an oblong shape, into feed line (4).