EA039664B1 - Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети - Google Patents

Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети Download PDF

Info

Publication number
EA039664B1
EA039664B1 EA202091800A EA202091800A EA039664B1 EA 039664 B1 EA039664 B1 EA 039664B1 EA 202091800 A EA202091800 A EA 202091800A EA 202091800 A EA202091800 A EA 202091800A EA 039664 B1 EA039664 B1 EA 039664B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
route
vehicle
planning
elements
network
Prior art date
Application number
EA202091800A
Other languages
English (en)
Other versions
EA202091800A1 (ru
Inventor
Даниель Киндлер
Карл Шёпф
Кай Готтхардт
Мориц Фон Бонин
Михаэль Др. Куперберг
Серджиу Матей Бурчиу
Original Assignee
Дойче Бан Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дойче Бан Аг filed Critical Дойче Бан Аг
Publication of EA202091800A1 publication Critical patent/EA202091800A1/ru
Publication of EA039664B1 publication Critical patent/EA039664B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3236—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions
    • H04L9/3239—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions involving non-keyed hash functions, e.g. modification detection codes [MDCs], MD5, SHA or RIPEMD
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута. Управление и организация элементов маршрута центральным органом являются сложными и подвержены сбоям. Таким образом, цель изобретения заключается в предоставлении способа рассматриваемого типа, который обеспечивает упрощение технической инфраструктуры, которая должна поддерживаться в сети, и ее доступность, и, таким образом, также обеспечивает устойчивость сети к техническим сбоям. Согласно изобретению это достигается тем, что любое транспортное средство, представленное как объект в системе распределенного реестра, вступает в транзакционные соглашения с элементами маршрута, которые аналогично представлены как объекты в этой системе распределенного реестра, причем каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает по меньшей мере одно временное условие, которое определяет период времени, в течение которого элемент маршрута занят транспортным средством.

Description

Изобретение относится к способу планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута.
В соответствии с современным уровнем техники безопасность железнодорожных транспортных систем основана на строго регулируемой центральной системе, в которой все элементы пути, такие как стрелки, участки пути и семафоры, управляются центральным органом в виде поста централизации и закрепляются за отдельными поездными рейсами. Например, выпуск в рейс или разрешение на осуществление поездного рейса передается от поста централизации на соответствующее транспортное средство только тогда, когда на первом этапе пост централизации определяет доступность всех элементов массива, необходимых для поездного рейса и на втором этапе эти элементы массива затем обязательно распределяют и закрепляют за поездным рейсом. Предыдущие подходы к автоматизации были направлены, с одной стороны, на уменьшение количества постов централизации и количества работников, необходимых для их эксплуатации, за счет увеличения соответствующих площадей, которые они контролируют. С другой стороны, сигнализация посредством постоянных семафоров все чаще заменяется сигнализацией в кабине водителя транспортных средств, что позволяет добиться дополнительной экономии за счет устранения неподвижной инфраструктуры (в виде семафоров и их кабельных соединений). Однако такая система чрезвычайно чувствительна к сбоям, которые либо вносятся в систему извне, либо могут возникать из-за внутренних неисправностей в самой системе. Например, даже относительно небольшая проблема, такая как блокирование остряка стрелки куском льда, который упал с поезда, может привести к тому, что все поездные рейсы, управление которыми должно осуществляться посредством этого набора стрелок, сначала блокируются на период действия состояния сбоя, и должны быть перепланированы путем ручного вмешательства персонала в центральный орган местного ответственного поста централизации. Хотя существует множество подходов к автоматизации и ускорению процесса перепланирования с использованием программно поддерживаемых алгоритмов для автоматического обнаружения конфликтов и предотвращения конфликтов маршрутов, невозможно полностью устранить задержки в рабочем процессе, которые вызваны этим. Нарушение линий связи между постом централизации и элементом массива или даже полный отказ самого поста централизации имеют еще большие последствия.
Таким образом, целью настоящего изобретения является предоставление способа планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута, который обеспечивает упрощение технической инфраструктуры, которая должна поддерживаться в сети, и ее доступность, и, таким образом, также повышает устойчивость сети к техническим сбоям.
Согласно настоящему изобретению эта цель достигается за счет того, что, в сочетании с ограничительной частью п. 1 формулы каждое транспортное средство, представленное как объект в системе распределенного реестра, вступает в транзакционные соглашения с элементами маршрута, которые аналогично представлены как объекты в указанной системе распределенного реестра, причем каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает по меньшей мере одно временное условие, которое определяет период времени, в течение которого элемент маршрута занят транспортным средством. Таким образом, текущее состояние всех элементов маршрута является очевидным и известным всем участникам в системе распределенного реестра, причем последующая манипуляция или изменение этого состояния участниками невозможны. Системы распределенного реестра сами по себе известны из уровня техники. Основная идея настоящего изобретения заключается в том, что, согласно способу настоящего изобретения каждое транспортное средство согласовывает разрешения на перемещение для прогнозируемых моментов времени в непосредственном контакте с отдельными элементами маршрута по маршруту перемещения, который был спрогнозирован и предварительно спланирован соответствующим транспортным средством в маршрутной сети. Существенным критерием для заключения такого транзакционного соглашения является доступность соответствующего элемента маршрута, свободного от конкурентных соглашений с другими транспортными средствами или от блокировки из-за сбоев. Устранение центрального органа как посредника между транспортным средством и элементом маршрута, которое стало возможным таким образом, существенно повышает доступность способа планирования или управления. Это приводит к существенному упрощению динамического планирования и распределения элементов маршрута по транспортным средствам, которым требуется их использование для осуществления запланированного маршрута.
Объектом такого способа планирования или управления в соответствии с настоящим изобретением могут быть не только железнодорожные транспортные системы, но и другие транспортные системы движения, например дороги с регулируемым использованием. Кроме того, парковочные места с регулируемым использованием для транспортных средств, такие как автостоянки, а также места остановки транспортных средств у ворот, остановки общественного транспорта и места погрузки или выгрузки при грузовых перевозках также могут быть объектом такого способа планирования и управления согласно настоящему изобретению. Таким образом, с помощью способа планирования и управления в соответствии с настоящим изобретением можно планировать и управлять не только движением летательных аппаратов по перрону между взлетно-посадочной полосой и стойкой регистрации, но также движением вилочных погрузчиков между различными станциями высотного склада. Кроме того, перемещения лета
- 1 039664 тельных аппаратов по предварительно определенным траекториям полета также могут быть объектом такого способа планирования и управления согласно настоящему изобретению при условии, что траектория полета может быть разделена на пространственные элементы. Для этого летательный аппарат бронирует свое запланированное полетное движение по траектории полета заранее (т.е. до начала использования), причем траектория полета состоит из множества пространственных элементов, представленных в виде объектов в системе распределенного реестра в определенные моменты времени. Таким образом, связывание и резервирование без столкновений, или бронирование траекторий полета для беспилотных летательных аппаратов, например дронов, также возможны. Способ планирования и управления согласно настоящему изобретению может способствовать стандартизации управления движением в транснациональном воздушном пространстве. В контексте настоящего изобретения транспортные средства следует рассматривать как любой тип движения или средства транспортировки, независимо от того, движутся ли они по суше, по воде или по воздуху.
Согласно особенно предпочтительному дополнительному развитию основной концепции настоящего изобретения предусмотрено, что каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате, за занятие элемента маршрута транспортным средством. Таким образом, права на проезд или использование для элементов маршрута могут быть оценены в зависимости от других условий транзакции. Возможными примерами применения для этого могут быть, например, то, что за использование одного и того же элемента маршрута предусмотрены разные сборы, например, в зависимости от качественных критериев для обеспечения эксплуатационного качества маршрута. Например, более низкая плата может быть предусмотрена, если элемент маршрута может использоваться только со скоростью, которая ниже номинальной скорости, или если в определенный момент времени потребность в занятости элемента маршрута очень низкая. Важным аспектом настоящего изобретения также является то, что решение о конкурентных запросах разных транспортных средств может быть принято на основе критерия денежной транзакции. Например, в системе дороги с регулируемым использованием использование полосы ускоренного движения, свободной от перевозки тяжелых грузов и медленных участников дорожного движения, может быть более дорогостоящим, чем использование полосы более медленного движения. Конкурентные запросы на использование одного и того же элемента маршрута разными транспортными средствами могут регулироваться путем заключения транзакционного соглашения в отношении временного порядка их использования между двумя или более транспортными средствами, представленными как объекты.
В одном варианте настоящего изобретения предусмотрено, что система распределенного реестра выполнена как блокчейн.
В настоящем изобретении дополнительно предусмотрено, что способ предусматривает по меньшей мере одно транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, которое касается замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени. Это означает, что после того, как транспортные средства заняли элемент маршрута с использованием способа согласно настоящему изобретению, как объекты, представленные в одной и той же системе распределенного реестра, они заключают транзакционные соглашения друг с другом, т.е. с другими транспортными средствами, представленными как объекты в системе распределенного реестра. Таким образом, на основе способа планирования и управления согласно настоящему изобретению последующая замена или обмен элементами маршрута, которые были освобождены для использования, также возможны непосредственно между транспортными средствами, без вмешательства посредника.
Поэтому очень важно, чтобы транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, касающееся замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени, содержало дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате вторым транспортным средством для замены или освобождения элемента маршрута.
Далее изобретение поясняется более подробно со ссылкой на примерный вариант осуществления.
Элементы маршрута железнодорожного пути (т.е. элементы инфраструктуры, необходимые для перемещения транспортных средств, такие как рельсовые пути, стрелки и семафоры), а также их текущее состояние, представлены в блокчейне. Что касается состояния, в первую очередь записывается посредством транзакционного соглашения, занят ли элемент маршрута другим транспортным средством в течение определенного периода времени в настоящем или будущем. Условия сбоя могут быть сделаны доступными в способе согласно настоящему изобретению посредством постоянного занятия независимым объектом. Таким образом, блокчейн содержит не только текущие состояния, но и прошлые состояния занятости, полученные в результате предыдущих транзакций, а также транзакции, влияющие на будущие состояния занятости.
Рельсовые транспортные средства представлены в блокчейне парой ключей, которая содержит закрытый ключ и открытый ключ. Запросы на транзакцию рельсовых транспортных средств подписаны этими ключами. Закрытый ключ обеспечивает уникальное закрепление каждого запроса на транзакцию
- 2 039664 за рельсовым транспортным средством.
Для уменьшения вычислительных затрат, необходимых для работы способа согласно настоящему изобретению, доступ к блокчейну ограничен в соответствии с методом доказательства полномочий, который известен как таковой.
Для бронирования пути, необходимого для поездного рейса, предусматривающего занятие по меньшей мере одного элемента маршрута, рельсовое транспортное средство отправляет запрос на транзакцию, содержащий несколько параметров транзакции (таких как пункт отправления, самое раннее возможное время отправления, пункт назначения и самое позднее возможное время прибытия), в систему распределенного реестра, которая ищет сохраненные транзакции для возможных маршрутов перемещения и передает все возможные варианты обратно на рельсовое транспортное средство. Параметры транзакции, переданные обратно на рельсовое транспортное средство, могут включать цену использования различных элементов маршрута в качестве дополнительного критерия транзакции.
Посредством алгоритма, реализованного в управляющем компьютере рельсового транспортного средства, делается выбор из множества альтернативных вариантов маршрута и перемещение начинается. Однако способ согласно настоящему изобретению, конечно, может также предусматривать дополнительное ручное подтверждение людьми-операторами в качестве необходимого условия для начала перемещения транспортного средства. В то время как отсутствие конфликтов при распределении элементов маршрута гарантируется согласованностью транзакционных соглашений в системе распределенного реестра, дополнительная безопасность каждого перемещения, которое происходит через элементы маршрута железнодорожного пути (например, относительно поездных рейсов, которые приближаются друг к другу очень близко или пересекаются), может следовать из обычных систем обеспечения безопасности железнодорожного пути (например, неподвижные семафоры).
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Claims (4)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута, отличающийся тем, что каждое транспортное средство, представленное как объект в системе распределенного реестра, прогнозирует и предварительно планирует маршрут перемещения, согласовывает разрешения на перемещение для прогнозируемых моментов времени в непосредственном контакте с отдельными элементами маршрута по указанному маршруту перемещения посредством вступления в транзакционные соглашения с элементами маршрута, которые аналогично представлены как объекты в указанной системе распределенного реестра, причем каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает по меньшей мере одно временное условие, которое определяет период времени, в течение которого элемент маршрута занят транспортным средством, и причем элементы маршрута принадлежат к пути, необходимому для рейса транспортного средства, при этом способ предусматривает по меньшей мере одно транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, которое касается замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени.
  2. 2. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети по п.1, отличающийся тем, что каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате, за занятие элемента маршрута транспортным средством.
  3. 3. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети по π. 1 или 2, отличающийся тем, что система распределенного реестра выполнена как блокчейн.
  4. 4. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, касающееся замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени, содержит дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате вторым транспортным средством для замены или освобождения элемента маршрута.
EA202091800A 2018-03-23 2019-03-20 Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети EA039664B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018204509.7A DE102018204509B4 (de) 2018-03-23 2018-03-23 Verfahren zur Disposition oder Steuerung der Fahrbewegungen einer Mehrzahl von Fahrzeugen über ein Netzwerk von Verkehrswegen
PCT/DE2019/100259 WO2019179576A1 (de) 2018-03-23 2019-03-20 Verfahren zur disposition oder steuerung der bewegungen einer mehrzahl von fahrzeugen über ein netzwerk von verkehrswegen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA202091800A1 EA202091800A1 (ru) 2020-10-15
EA039664B1 true EA039664B1 (ru) 2022-02-24

Family

ID=66041080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202091800A EA039664B1 (ru) 2018-03-23 2019-03-20 Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20200410416A1 (ru)
EP (1) EP3768567B1 (ru)
JP (1) JP7058747B2 (ru)
KR (1) KR20200133733A (ru)
CN (1) CN111770868B (ru)
AU (1) AU2019239509A1 (ru)
BR (1) BR112020017309A2 (ru)
CA (1) CA3092270A1 (ru)
DE (1) DE102018204509B4 (ru)
EA (1) EA039664B1 (ru)
MX (1) MX2020008965A (ru)
SA (1) SA520420066B1 (ru)
WO (1) WO2019179576A1 (ru)
ZA (1) ZA202005382B (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3786027A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-03 Siemens Mobility GmbH Betriebsverfahren von fahrzeugen in einem fahrbereich
EP3895956B1 (en) * 2020-04-15 2024-06-26 Siemens Rail Automation S.A.U. Method and system for managing guided vehicle traffic over a railway network

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015218987A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Sicherungsverfahren für ein Gleisstreckennetz
WO2017092817A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Rwe Ag Charging system for vehicles

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4406720C2 (de) * 1994-02-25 1996-08-14 Siemens Ag Zugsicherungssystem
US5623413A (en) * 1994-09-01 1997-04-22 Harris Corporation Scheduling system and method
JP2001151114A (ja) * 1999-11-30 2001-06-05 Hitachi Ltd 鉄道運行管理システム
WO2012171096A1 (en) * 2011-06-14 2012-12-20 Thales Canada Inc. Control of automatic guided vehicles without wayside interlocking
US20140278616A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Apple Inc. Multi-modal fare calculation method, system and apparatus
US9718487B2 (en) * 2014-02-18 2017-08-01 Nabil N. Ghaly Method and apparatus for a train control system
KR101608251B1 (ko) * 2014-05-07 2016-04-01 한국철도기술연구원 지능형 열차 스케줄링 방법
US10158492B2 (en) * 2015-02-25 2018-12-18 Guardtime Ip Holdings Limited Blockchain-supported device location verification with digital signatures
CN108351998B (zh) * 2015-11-09 2022-03-29 英诺吉创新有限公司 用于运输物品的***和方法
EP3453005A1 (en) * 2016-05-06 2019-03-13 Innogy Innovation GmbH Traffic system
CN107045650B (zh) * 2016-10-25 2021-06-11 罗轶 一种基于区块链的网约车***
US20180165586A1 (en) * 2016-12-09 2018-06-14 Cognitive Scale, Inc. Providing Procurement Related Cognitive Insights Using Blockchains
CN106656798B (zh) * 2016-12-30 2020-03-27 质数链网科技成都有限公司 一种计算决策路径的方法及分布式节点
CN106809253B (zh) * 2017-01-18 2019-06-07 湖南中车时代通信信号有限公司 一种基于通信的分布式列车运行控制***
CN106911509A (zh) * 2017-03-01 2017-06-30 北京交通大学 基于服务网络动态配流的列车编组分析方法及***
GB201716201D0 (en) * 2017-10-04 2017-11-15 Ocado Innovation Ltd Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel
US10932156B2 (en) * 2017-12-29 2021-02-23 Veniam, Inc. Methods and system for distributed transactions in a network of moving things
US20190275894A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Toyota Research Institute, Inc. System and method for distributed energy exchange using a token ecosystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015218987A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Sicherungsverfahren für ein Gleisstreckennetz
WO2017092817A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Rwe Ag Charging system for vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Anonymous. "Distributed Ledger Technology: beyond block chain", 31 January 2016 (2016-01-31), pages 1-88, Retrieved from the Internet: https://www.gov.uk/government/uploads/system/uploads/attachment_data/file/492972/gs-16-1-distributed-ledger-technology.pdf [retrieved on 2017-08-17], XP055399284, the whole document *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111770868B (zh) 2022-03-29
WO2019179576A1 (de) 2019-09-26
DE102018204509A1 (de) 2019-09-26
SA520420066B1 (ar) 2022-04-13
US20200410416A1 (en) 2020-12-31
CN111770868A (zh) 2020-10-13
KR20200133733A (ko) 2020-11-30
MX2020008965A (es) 2020-10-05
JP2021517087A (ja) 2021-07-15
BR112020017309A2 (pt) 2020-12-15
ZA202005382B (en) 2021-08-25
DE102018204509A9 (de) 2020-01-23
AU2019239509A1 (en) 2020-09-17
EP3768567B1 (de) 2023-08-23
EA202091800A1 (ru) 2020-10-15
DE102018204509B4 (de) 2021-04-15
EP3768567A1 (de) 2021-01-27
JP7058747B2 (ja) 2022-04-22
CA3092270A1 (en) 2019-09-26
EP3768567C0 (de) 2023-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101618077B1 (ko) 지상 연동 장치를 사용하지 않는 자동 유도 차량의 제어
Altazin et al. Rescheduling through stop-skipping in dense railway systems
US7512481B2 (en) System and method for computer aided dispatching using a coordinating agent
US8967553B2 (en) Train operation control system
WO2017010245A1 (ja) 列車および信号保安システム
KR102165292B1 (ko) 차상중심 분산 열차제어 시스템에서의 열차 자율주행 제어 방법 및 그 차상중심 분산 열차제어 시스템
EA039664B1 (ru) Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети
Torralba et al. Smart railway operation aid system for facilities with low-safety requirements
Schaefer et al. An expert system for real-time train dispatching
Pochet et al. Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
as a First-Generation Prioritizing transit in a connected vehicle world
WO2016088434A1 (ja) 車上装置及び信号保安システム
Dang Low-level modeling for trains routing and scheduling in railway stations
RU2511742C1 (ru) Способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку и система для его осуществления
van Oort et al. RandstadRail: Increase in public transport quality by controlling operations
Limboonngam et al. Mixed traffic timetable simulation analysis: A case study of red line commuter train
Anderson Conditional Signal Priority: Its Effect on Transit Reliability and Transfers
Spiller Transit Operating Strategies: Tentative Guidelines
Sanz Bobi et al. Advanced Tool for Railway Planning and Traffic Control Decision Making
AU2004202558B2 (en) System and method of computer aided dispatching using a coordinating agent
CN115031741A (zh) 一种基于权限的导航方法
Burns VITAL TRAIN QUEUES
Andreasson et al. Applications and Future Developments: Modelling the Diversity and Integration of Transit Modes
Zheng et al. A method for predicting probabilistic resource conflicts between trains
Brownson et al. Strategic Control of the San Francisco Bay Area Rapid Transit System