EA039664B1 - Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети - Google Patents
Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети Download PDFInfo
- Publication number
- EA039664B1 EA039664B1 EA202091800A EA202091800A EA039664B1 EA 039664 B1 EA039664 B1 EA 039664B1 EA 202091800 A EA202091800 A EA 202091800A EA 202091800 A EA202091800 A EA 202091800A EA 039664 B1 EA039664 B1 EA 039664B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- route
- vehicle
- planning
- elements
- network
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0283—Price estimation or determination
- G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3236—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions
- H04L9/3239—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions involving non-keyed hash functions, e.g. modification detection codes [MDCs], MD5, SHA or RIPEMD
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
- H04L2209/84—Vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Economics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Finance (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута. Управление и организация элементов маршрута центральным органом являются сложными и подвержены сбоям. Таким образом, цель изобретения заключается в предоставлении способа рассматриваемого типа, который обеспечивает упрощение технической инфраструктуры, которая должна поддерживаться в сети, и ее доступность, и, таким образом, также обеспечивает устойчивость сети к техническим сбоям. Согласно изобретению это достигается тем, что любое транспортное средство, представленное как объект в системе распределенного реестра, вступает в транзакционные соглашения с элементами маршрута, которые аналогично представлены как объекты в этой системе распределенного реестра, причем каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает по меньшей мере одно временное условие, которое определяет период времени, в течение которого элемент маршрута занят транспортным средством.
Description
Изобретение относится к способу планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута.
В соответствии с современным уровнем техники безопасность железнодорожных транспортных систем основана на строго регулируемой центральной системе, в которой все элементы пути, такие как стрелки, участки пути и семафоры, управляются центральным органом в виде поста централизации и закрепляются за отдельными поездными рейсами. Например, выпуск в рейс или разрешение на осуществление поездного рейса передается от поста централизации на соответствующее транспортное средство только тогда, когда на первом этапе пост централизации определяет доступность всех элементов массива, необходимых для поездного рейса и на втором этапе эти элементы массива затем обязательно распределяют и закрепляют за поездным рейсом. Предыдущие подходы к автоматизации были направлены, с одной стороны, на уменьшение количества постов централизации и количества работников, необходимых для их эксплуатации, за счет увеличения соответствующих площадей, которые они контролируют. С другой стороны, сигнализация посредством постоянных семафоров все чаще заменяется сигнализацией в кабине водителя транспортных средств, что позволяет добиться дополнительной экономии за счет устранения неподвижной инфраструктуры (в виде семафоров и их кабельных соединений). Однако такая система чрезвычайно чувствительна к сбоям, которые либо вносятся в систему извне, либо могут возникать из-за внутренних неисправностей в самой системе. Например, даже относительно небольшая проблема, такая как блокирование остряка стрелки куском льда, который упал с поезда, может привести к тому, что все поездные рейсы, управление которыми должно осуществляться посредством этого набора стрелок, сначала блокируются на период действия состояния сбоя, и должны быть перепланированы путем ручного вмешательства персонала в центральный орган местного ответственного поста централизации. Хотя существует множество подходов к автоматизации и ускорению процесса перепланирования с использованием программно поддерживаемых алгоритмов для автоматического обнаружения конфликтов и предотвращения конфликтов маршрутов, невозможно полностью устранить задержки в рабочем процессе, которые вызваны этим. Нарушение линий связи между постом централизации и элементом массива или даже полный отказ самого поста централизации имеют еще большие последствия.
Таким образом, целью настоящего изобретения является предоставление способа планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута, который обеспечивает упрощение технической инфраструктуры, которая должна поддерживаться в сети, и ее доступность, и, таким образом, также повышает устойчивость сети к техническим сбоям.
Согласно настоящему изобретению эта цель достигается за счет того, что, в сочетании с ограничительной частью п. 1 формулы каждое транспортное средство, представленное как объект в системе распределенного реестра, вступает в транзакционные соглашения с элементами маршрута, которые аналогично представлены как объекты в указанной системе распределенного реестра, причем каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает по меньшей мере одно временное условие, которое определяет период времени, в течение которого элемент маршрута занят транспортным средством. Таким образом, текущее состояние всех элементов маршрута является очевидным и известным всем участникам в системе распределенного реестра, причем последующая манипуляция или изменение этого состояния участниками невозможны. Системы распределенного реестра сами по себе известны из уровня техники. Основная идея настоящего изобретения заключается в том, что, согласно способу настоящего изобретения каждое транспортное средство согласовывает разрешения на перемещение для прогнозируемых моментов времени в непосредственном контакте с отдельными элементами маршрута по маршруту перемещения, который был спрогнозирован и предварительно спланирован соответствующим транспортным средством в маршрутной сети. Существенным критерием для заключения такого транзакционного соглашения является доступность соответствующего элемента маршрута, свободного от конкурентных соглашений с другими транспортными средствами или от блокировки из-за сбоев. Устранение центрального органа как посредника между транспортным средством и элементом маршрута, которое стало возможным таким образом, существенно повышает доступность способа планирования или управления. Это приводит к существенному упрощению динамического планирования и распределения элементов маршрута по транспортным средствам, которым требуется их использование для осуществления запланированного маршрута.
Объектом такого способа планирования или управления в соответствии с настоящим изобретением могут быть не только железнодорожные транспортные системы, но и другие транспортные системы движения, например дороги с регулируемым использованием. Кроме того, парковочные места с регулируемым использованием для транспортных средств, такие как автостоянки, а также места остановки транспортных средств у ворот, остановки общественного транспорта и места погрузки или выгрузки при грузовых перевозках также могут быть объектом такого способа планирования и управления согласно настоящему изобретению. Таким образом, с помощью способа планирования и управления в соответствии с настоящим изобретением можно планировать и управлять не только движением летательных аппаратов по перрону между взлетно-посадочной полосой и стойкой регистрации, но также движением вилочных погрузчиков между различными станциями высотного склада. Кроме того, перемещения лета
- 1 039664 тельных аппаратов по предварительно определенным траекториям полета также могут быть объектом такого способа планирования и управления согласно настоящему изобретению при условии, что траектория полета может быть разделена на пространственные элементы. Для этого летательный аппарат бронирует свое запланированное полетное движение по траектории полета заранее (т.е. до начала использования), причем траектория полета состоит из множества пространственных элементов, представленных в виде объектов в системе распределенного реестра в определенные моменты времени. Таким образом, связывание и резервирование без столкновений, или бронирование траекторий полета для беспилотных летательных аппаратов, например дронов, также возможны. Способ планирования и управления согласно настоящему изобретению может способствовать стандартизации управления движением в транснациональном воздушном пространстве. В контексте настоящего изобретения транспортные средства следует рассматривать как любой тип движения или средства транспортировки, независимо от того, движутся ли они по суше, по воде или по воздуху.
Согласно особенно предпочтительному дополнительному развитию основной концепции настоящего изобретения предусмотрено, что каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате, за занятие элемента маршрута транспортным средством. Таким образом, права на проезд или использование для элементов маршрута могут быть оценены в зависимости от других условий транзакции. Возможными примерами применения для этого могут быть, например, то, что за использование одного и того же элемента маршрута предусмотрены разные сборы, например, в зависимости от качественных критериев для обеспечения эксплуатационного качества маршрута. Например, более низкая плата может быть предусмотрена, если элемент маршрута может использоваться только со скоростью, которая ниже номинальной скорости, или если в определенный момент времени потребность в занятости элемента маршрута очень низкая. Важным аспектом настоящего изобретения также является то, что решение о конкурентных запросах разных транспортных средств может быть принято на основе критерия денежной транзакции. Например, в системе дороги с регулируемым использованием использование полосы ускоренного движения, свободной от перевозки тяжелых грузов и медленных участников дорожного движения, может быть более дорогостоящим, чем использование полосы более медленного движения. Конкурентные запросы на использование одного и того же элемента маршрута разными транспортными средствами могут регулироваться путем заключения транзакционного соглашения в отношении временного порядка их использования между двумя или более транспортными средствами, представленными как объекты.
В одном варианте настоящего изобретения предусмотрено, что система распределенного реестра выполнена как блокчейн.
В настоящем изобретении дополнительно предусмотрено, что способ предусматривает по меньшей мере одно транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, которое касается замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени. Это означает, что после того, как транспортные средства заняли элемент маршрута с использованием способа согласно настоящему изобретению, как объекты, представленные в одной и той же системе распределенного реестра, они заключают транзакционные соглашения друг с другом, т.е. с другими транспортными средствами, представленными как объекты в системе распределенного реестра. Таким образом, на основе способа планирования и управления согласно настоящему изобретению последующая замена или обмен элементами маршрута, которые были освобождены для использования, также возможны непосредственно между транспортными средствами, без вмешательства посредника.
Поэтому очень важно, чтобы транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, касающееся замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени, содержало дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате вторым транспортным средством для замены или освобождения элемента маршрута.
Далее изобретение поясняется более подробно со ссылкой на примерный вариант осуществления.
Элементы маршрута железнодорожного пути (т.е. элементы инфраструктуры, необходимые для перемещения транспортных средств, такие как рельсовые пути, стрелки и семафоры), а также их текущее состояние, представлены в блокчейне. Что касается состояния, в первую очередь записывается посредством транзакционного соглашения, занят ли элемент маршрута другим транспортным средством в течение определенного периода времени в настоящем или будущем. Условия сбоя могут быть сделаны доступными в способе согласно настоящему изобретению посредством постоянного занятия независимым объектом. Таким образом, блокчейн содержит не только текущие состояния, но и прошлые состояния занятости, полученные в результате предыдущих транзакций, а также транзакции, влияющие на будущие состояния занятости.
Рельсовые транспортные средства представлены в блокчейне парой ключей, которая содержит закрытый ключ и открытый ключ. Запросы на транзакцию рельсовых транспортных средств подписаны этими ключами. Закрытый ключ обеспечивает уникальное закрепление каждого запроса на транзакцию
- 2 039664 за рельсовым транспортным средством.
Для уменьшения вычислительных затрат, необходимых для работы способа согласно настоящему изобретению, доступ к блокчейну ограничен в соответствии с методом доказательства полномочий, который известен как таковой.
Для бронирования пути, необходимого для поездного рейса, предусматривающего занятие по меньшей мере одного элемента маршрута, рельсовое транспортное средство отправляет запрос на транзакцию, содержащий несколько параметров транзакции (таких как пункт отправления, самое раннее возможное время отправления, пункт назначения и самое позднее возможное время прибытия), в систему распределенного реестра, которая ищет сохраненные транзакции для возможных маршрутов перемещения и передает все возможные варианты обратно на рельсовое транспортное средство. Параметры транзакции, переданные обратно на рельсовое транспортное средство, могут включать цену использования различных элементов маршрута в качестве дополнительного критерия транзакции.
Посредством алгоритма, реализованного в управляющем компьютере рельсового транспортного средства, делается выбор из множества альтернативных вариантов маршрута и перемещение начинается. Однако способ согласно настоящему изобретению, конечно, может также предусматривать дополнительное ручное подтверждение людьми-операторами в качестве необходимого условия для начала перемещения транспортного средства. В то время как отсутствие конфликтов при распределении элементов маршрута гарантируется согласованностью транзакционных соглашений в системе распределенного реестра, дополнительная безопасность каждого перемещения, которое происходит через элементы маршрута железнодорожного пути (например, относительно поездных рейсов, которые приближаются друг к другу очень близко или пересекаются), может следовать из обычных систем обеспечения безопасности железнодорожного пути (например, неподвижные семафоры).
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Claims (4)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети, узлы и края которой образованы элементами маршрута, отличающийся тем, что каждое транспортное средство, представленное как объект в системе распределенного реестра, прогнозирует и предварительно планирует маршрут перемещения, согласовывает разрешения на перемещение для прогнозируемых моментов времени в непосредственном контакте с отдельными элементами маршрута по указанному маршруту перемещения посредством вступления в транзакционные соглашения с элементами маршрута, которые аналогично представлены как объекты в указанной системе распределенного реестра, причем каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает по меньшей мере одно временное условие, которое определяет период времени, в течение которого элемент маршрута занят транспортным средством, и причем элементы маршрута принадлежат к пути, необходимому для рейса транспортного средства, при этом способ предусматривает по меньшей мере одно транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, которое касается замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени.
- 2. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети по п.1, отличающийся тем, что каждое транзакционное соглашение транспортного средства с элементом маршрута предусматривает дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате, за занятие элемента маршрута транспортным средством.
- 3. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети по π. 1 или 2, отличающийся тем, что система распределенного реестра выполнена как блокчейн.
- 4. Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что транзакционное соглашение первого транспортного средства со вторым транспортным средством, касающееся замены или освобождения элемента маршрута, занятого первым транспортным средством в течение определенного периода времени, содержит дополнительный критерий транзакции, который устанавливает плату, подлежащую оплате вторым транспортным средством для замены или освобождения элемента маршрута.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018204509.7A DE102018204509B4 (de) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | Verfahren zur Disposition oder Steuerung der Fahrbewegungen einer Mehrzahl von Fahrzeugen über ein Netzwerk von Verkehrswegen |
PCT/DE2019/100259 WO2019179576A1 (de) | 2018-03-23 | 2019-03-20 | Verfahren zur disposition oder steuerung der bewegungen einer mehrzahl von fahrzeugen über ein netzwerk von verkehrswegen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA202091800A1 EA202091800A1 (ru) | 2020-10-15 |
EA039664B1 true EA039664B1 (ru) | 2022-02-24 |
Family
ID=66041080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA202091800A EA039664B1 (ru) | 2018-03-23 | 2019-03-20 | Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200410416A1 (ru) |
EP (1) | EP3768567B1 (ru) |
JP (1) | JP7058747B2 (ru) |
KR (1) | KR20200133733A (ru) |
CN (1) | CN111770868B (ru) |
AU (1) | AU2019239509A1 (ru) |
BR (1) | BR112020017309A2 (ru) |
CA (1) | CA3092270A1 (ru) |
DE (1) | DE102018204509B4 (ru) |
EA (1) | EA039664B1 (ru) |
MX (1) | MX2020008965A (ru) |
SA (1) | SA520420066B1 (ru) |
WO (1) | WO2019179576A1 (ru) |
ZA (1) | ZA202005382B (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3786027A1 (de) * | 2019-08-27 | 2021-03-03 | Siemens Mobility GmbH | Betriebsverfahren von fahrzeugen in einem fahrbereich |
EP3895956B1 (en) * | 2020-04-15 | 2024-06-26 | Siemens Rail Automation S.A.U. | Method and system for managing guided vehicle traffic over a railway network |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015218987A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherungsverfahren für ein Gleisstreckennetz |
WO2017092817A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Rwe Ag | Charging system for vehicles |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4406720C2 (de) * | 1994-02-25 | 1996-08-14 | Siemens Ag | Zugsicherungssystem |
US5623413A (en) * | 1994-09-01 | 1997-04-22 | Harris Corporation | Scheduling system and method |
JP2001151114A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Hitachi Ltd | 鉄道運行管理システム |
WO2012171096A1 (en) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | Thales Canada Inc. | Control of automatic guided vehicles without wayside interlocking |
US20140278616A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Apple Inc. | Multi-modal fare calculation method, system and apparatus |
US9718487B2 (en) * | 2014-02-18 | 2017-08-01 | Nabil N. Ghaly | Method and apparatus for a train control system |
KR101608251B1 (ko) * | 2014-05-07 | 2016-04-01 | 한국철도기술연구원 | 지능형 열차 스케줄링 방법 |
US10158492B2 (en) * | 2015-02-25 | 2018-12-18 | Guardtime Ip Holdings Limited | Blockchain-supported device location verification with digital signatures |
CN108351998B (zh) * | 2015-11-09 | 2022-03-29 | 英诺吉创新有限公司 | 用于运输物品的***和方法 |
EP3453005A1 (en) * | 2016-05-06 | 2019-03-13 | Innogy Innovation GmbH | Traffic system |
CN107045650B (zh) * | 2016-10-25 | 2021-06-11 | 罗轶 | 一种基于区块链的网约车*** |
US20180165586A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Cognitive Scale, Inc. | Providing Procurement Related Cognitive Insights Using Blockchains |
CN106656798B (zh) * | 2016-12-30 | 2020-03-27 | 质数链网科技成都有限公司 | 一种计算决策路径的方法及分布式节点 |
CN106809253B (zh) * | 2017-01-18 | 2019-06-07 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种基于通信的分布式列车运行控制*** |
CN106911509A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-06-30 | 北京交通大学 | 基于服务网络动态配流的列车编组分析方法及*** |
GB201716201D0 (en) * | 2017-10-04 | 2017-11-15 | Ocado Innovation Ltd | Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel |
US10932156B2 (en) * | 2017-12-29 | 2021-02-23 | Veniam, Inc. | Methods and system for distributed transactions in a network of moving things |
US20190275894A1 (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | Toyota Research Institute, Inc. | System and method for distributed energy exchange using a token ecosystem |
-
2018
- 2018-03-23 DE DE102018204509.7A patent/DE102018204509B4/de active Active
-
2019
- 2019-03-20 BR BR112020017309-6A patent/BR112020017309A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-03-20 EP EP19715385.1A patent/EP3768567B1/de active Active
- 2019-03-20 EA EA202091800A patent/EA039664B1/ru unknown
- 2019-03-20 WO PCT/DE2019/100259 patent/WO2019179576A1/de active Application Filing
- 2019-03-20 CA CA3092270A patent/CA3092270A1/en active Pending
- 2019-03-20 JP JP2020545595A patent/JP7058747B2/ja active Active
- 2019-03-20 US US16/975,756 patent/US20200410416A1/en not_active Abandoned
- 2019-03-20 CN CN201980015514.5A patent/CN111770868B/zh active Active
- 2019-03-20 MX MX2020008965A patent/MX2020008965A/es unknown
- 2019-03-20 KR KR1020207024556A patent/KR20200133733A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-03-20 AU AU2019239509A patent/AU2019239509A1/en not_active Abandoned
-
2020
- 2020-08-28 ZA ZA2020/05382A patent/ZA202005382B/en unknown
- 2020-08-31 SA SA520420066A patent/SA520420066B1/ar unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015218987A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherungsverfahren für ein Gleisstreckennetz |
WO2017092817A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Rwe Ag | Charging system for vehicles |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Anonymous. "Distributed Ledger Technology: beyond block chain", 31 January 2016 (2016-01-31), pages 1-88, Retrieved from the Internet: https://www.gov.uk/government/uploads/system/uploads/attachment_data/file/492972/gs-16-1-distributed-ledger-technology.pdf [retrieved on 2017-08-17], XP055399284, the whole document * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111770868B (zh) | 2022-03-29 |
WO2019179576A1 (de) | 2019-09-26 |
DE102018204509A1 (de) | 2019-09-26 |
SA520420066B1 (ar) | 2022-04-13 |
US20200410416A1 (en) | 2020-12-31 |
CN111770868A (zh) | 2020-10-13 |
KR20200133733A (ko) | 2020-11-30 |
MX2020008965A (es) | 2020-10-05 |
JP2021517087A (ja) | 2021-07-15 |
BR112020017309A2 (pt) | 2020-12-15 |
ZA202005382B (en) | 2021-08-25 |
DE102018204509A9 (de) | 2020-01-23 |
AU2019239509A1 (en) | 2020-09-17 |
EP3768567B1 (de) | 2023-08-23 |
EA202091800A1 (ru) | 2020-10-15 |
DE102018204509B4 (de) | 2021-04-15 |
EP3768567A1 (de) | 2021-01-27 |
JP7058747B2 (ja) | 2022-04-22 |
CA3092270A1 (en) | 2019-09-26 |
EP3768567C0 (de) | 2023-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101618077B1 (ko) | 지상 연동 장치를 사용하지 않는 자동 유도 차량의 제어 | |
Altazin et al. | Rescheduling through stop-skipping in dense railway systems | |
US7512481B2 (en) | System and method for computer aided dispatching using a coordinating agent | |
US8967553B2 (en) | Train operation control system | |
WO2017010245A1 (ja) | 列車および信号保安システム | |
KR102165292B1 (ko) | 차상중심 분산 열차제어 시스템에서의 열차 자율주행 제어 방법 및 그 차상중심 분산 열차제어 시스템 | |
EA039664B1 (ru) | Способ планирования перемещений или управления ими для множества транспортных средств по маршрутной сети | |
Torralba et al. | Smart railway operation aid system for facilities with low-safety requirements | |
Schaefer et al. | An expert system for real-time train dispatching | |
Pochet et al. | Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line | |
as a First-Generation | Prioritizing transit in a connected vehicle world | |
WO2016088434A1 (ja) | 車上装置及び信号保安システム | |
Dang | Low-level modeling for trains routing and scheduling in railway stations | |
RU2511742C1 (ru) | Способ диспетчерского управления движением поездов при приближении их к занятому путевому участку и система для его осуществления | |
van Oort et al. | RandstadRail: Increase in public transport quality by controlling operations | |
Limboonngam et al. | Mixed traffic timetable simulation analysis: A case study of red line commuter train | |
Anderson | Conditional Signal Priority: Its Effect on Transit Reliability and Transfers | |
Spiller | Transit Operating Strategies: Tentative Guidelines | |
Sanz Bobi et al. | Advanced Tool for Railway Planning and Traffic Control Decision Making | |
AU2004202558B2 (en) | System and method of computer aided dispatching using a coordinating agent | |
CN115031741A (zh) | 一种基于权限的导航方法 | |
Burns | VITAL TRAIN QUEUES | |
Andreasson et al. | Applications and Future Developments: Modelling the Diversity and Integration of Transit Modes | |
Zheng et al. | A method for predicting probabilistic resource conflicts between trains | |
Brownson et al. | Strategic Control of the San Francisco Bay Area Rapid Transit System |