EA035209B1 - Space platform - Google Patents
Space platform Download PDFInfo
- Publication number
- EA035209B1 EA035209B1 EA201800476A EA201800476A EA035209B1 EA 035209 B1 EA035209 B1 EA 035209B1 EA 201800476 A EA201800476 A EA 201800476A EA 201800476 A EA201800476 A EA 201800476A EA 035209 B1 EA035209 B1 EA 035209B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- spacecraft
- instrument compartment
- engines
- space platform
- panels
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 9
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 9
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N Hydrazine Chemical compound NN OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000028016 temperature homeostasis Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000012086 standard solution Substances 0.000 description 1
- 230000001331 thermoregulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к ракетно-космической отрасли при производстве космических аппаратов (КА).This invention relates to the rocket and space industry in the manufacture of spacecraft (SC).
Космическая платформа (КП) представляет собой конструктивно и функционально обособленный модуль, объединяющий служебные подсистемы обеспечивающие работу полезной нагрузки. В процессе создания КА, КП объединяется с полезной нагрузкой, которая также представляет собой конструктивно и функционально обособленный модуль. Полезная нагрузка объединяет бортовые ретрансляторы, антенны и все другие элементы, которые непосредственно обеспечивают решение целевой задачи по ретрансляции информации конкретного КА в соответствии с необходимыми требованиями. Поскольку каждый конкретный КА имеет свой собственный частотный план и зоны обслуживания, а для его ретранслятора определена своя схема, количество транспондеров и их энергетические характеристики, то полезная нагрузка для каждого КА является уникальной. Решаемые КП задачи являются общими для целого ряда близких по характеристикам КА одного класса, поэтому она является унифицированным элементом, общим для всего ряда и имеющим стандартные выходные характеристики и интерфейсы. Общими для ряда однотипных КА должны являться только основные принципы построения полезной нагрузки и интерфейсы с КП, которые являются основным условием возможности применения для создания КА на основе одной из унифицированных платформ. Модульное построение позволяет в пределах конструкции стандартной КП получать различные модификации, наиболее полно удовлетворяющие требованиям конкретных КА, создаваемых на основе КП.The space platform (KP) is a structurally and functionally isolated module that combines service subsystems providing payload operation. In the process of creating a spacecraft, the gearbox is combined with the payload, which also represents a structurally and functionally separate module. The payload combines airborne transponders, antennas and all other elements that directly provide the solution to the target task of relaying information of a particular spacecraft in accordance with the necessary requirements. Since each particular spacecraft has its own frequency plan and service areas, and its repeater has its own scheme, the number of transponders and their energy characteristics, the payload for each spacecraft is unique. Solved KP problems are common for a number of spacecraft of the same class close in characteristics, therefore it is a unified element common to the whole series and having standard output characteristics and interfaces. Common to a number of the same type of spacecraft should be only the basic principles of constructing the payload and interfaces with the KP, which are the main condition for the possibility of application to create a spacecraft based on one of the unified platforms. The modular construction allows, within the framework of the standard gearbox design, to obtain various modifications that most fully satisfy the requirements of specific spacecraft created on the basis of the gearbox.
Единая конструктивная основа платформ негерметичного исполнения представляет собой силовую конструкцию корпуса (СКК) выполненную в виде сетчатой конструкции из композиционных материалов, с установленными на ней:The unified structural basis of unpressurized platforms is a power hull structure (CCM) made in the form of a mesh structure made of composite materials, with the following installed on it:
поворотными крыльями солнечной батареи (БС);rotary wings of the solar battery (BS);
устройств отделения;separation devices;
баков хранения рабочего тела;storage tanks for the working fluid;
приборным отсеком с приборами и оборудованием служебных систем, двигательными установками (Космическая платформа [Электронный ресурс]. - Режим доступа : https://ru.'wikipedia.org/wiki/ Космическая_платформа, свободный. - Загл. с экрана).instrument compartment with instruments and equipment for office systems, propulsion systems (Space platform [Electronic resource]. - Access mode: https: //ru.'wikipedia.org/wiki/ Space platform, free. - Heading from the screen).
Для упрощения интеграции с различными модулями полезных нагрузок (МПН), соответствующих различным КА, КП имеет простые и четко определенные унифицированные интерфейсы, включая механический интерфейс;To simplify integration with various payload modules (MPN) corresponding to different spacecraft, the KP has simple and clearly defined unified interfaces, including a mechanical interface;
электрический интерфейс;electrical interface;
тепловой интерфейс; информационный интерфейс.thermal interface; information interface.
Построение и характеристики интерфейсов универсальные и обеспечивают возможность интеграции с МПН различных КА, которые соответствуют диапазону интерфейсных требований платформы.The construction and characteristics of the interfaces are universal and provide the ability to integrate various spacecraft with the MPN, which correspond to the range of platform interface requirements.
Все интерфейсы расположены в зонах стыковки конструкций платформы и полезной нагрузки, и к ним обеспечивается легкий доступ на всех этапах наземной эксплуатации.All interfaces are located in the docking areas of the platform and payload structures, and they are easily accessible at all stages of ground operation.
Для установки КА на средство выведения, КП имеет унифицированный интерфейс.To install the SC on the launch vehicle, the gearbox has a unified interface.
Интерфейс со средством выведения используется также для стыковки с наземным транспортировочным и технологическим оборудованием в процессе работ по сборке, интеграции и испытаниям платформы и КА в целом, а также транспортировке и подготовке на полигоне запуска.The interface with the launch vehicle is also used for docking with ground transportation and technological equipment during the assembly, integration and testing of the platform and the spacecraft as a whole, as well as transportation and preparation at the launch site.
КП имеет в своем составе бортовые системы, способные обеспечить функционирование КА на участке выведения на орбиту, дрейфа и установки в заданную точку орбиты, выполнения целевых задач в течение срока эксплуатации:The KP incorporates on-board systems capable of ensuring the functioning of the spacecraft in the area of launching into orbit, drift and installation at a given point in the orbit, and of fulfilling targets during the life of:
общее управление работой всех подсистем и оборудования и взаимодействие с наземным комплексом управления;general management of all subsystems and equipment and interaction with the ground control complex;
перевод платформы из стартовой конфигурации в рабочую;transferring the platform from the starting configuration to the working one;
ориентация и стабилизация корпуса КА с требуемыми точностями; удержание КА в заданной точке орбиты с требуемыми точностями;orientation and stabilization of the spacecraft hull with the required accuracy; spacecraft retention at a given point in the orbit with the required accuracy;
формирование управляющих сил и моментов в процессе ориентации, стабилизации КА и управления его движением;the formation of control forces and moments in the process of orientation, stabilization of the spacecraft and control of its movement;
электропитание всех подсистем платформы и МПН во всех режимах эксплуатации;power supply to all subsystems of the platform and MPN in all operating modes;
поддержание температурных режимов всех элементов КП и МПН в заданных пределах;maintaining the temperature conditions of all elements of the KP and MPN within the specified limits;
поддержание всех элементов КА в требуемом взаимном положении на всех этапах эксплуатации и защита от внешних воздействий;maintaining all the spacecraft elements in the required mutual position at all stages of operation and protection from external influences;
обеспечение проведения наземной отработки и испытаний КА и его бортовых систем, взаимодействия с наземным испытательным оборудованием.ensuring ground testing and testing of the spacecraft and its airborne systems, interaction with ground-based testing equipment.
Из предшествующего уровня техники известна Многоцелевая служебная платформа для создания космических аппаратов (патент на изобретение RU № 2375267, B64G1/10, B64G1/22, опубликованный 10.12.2009), платформа содержит модуль служебной аппаратуры в форме прямоугольного параллелепипеда, образованного торцевой платой и четырьмя боковыми платами. Внутри установлены две промежуточные платы делящие модуль на три отсека для служебной аппаратуры. На боковой плате смонтирова- 1 035209 ны антенны и приборы системы ориентации, стабилизации (СОС). На одной из плат смонтированы узлы стыковки с системой отделения. Двигательная установка смонтирована в районе предполагаемого центра масс. Панели БС смонтированы на выступающих за пределы модуля кронштейнах. Узлы установки МПН расположены на свободных торцах боковых плат модуля и выступающих кронштейнах. Причём приборы целевой аппаратуры полезной нагрузки располагаются в пространстве между БС и свободной зоной модуля со стороны открытой его части.A multipurpose utility platform for creating spacecraft is known from the prior art (RU Patent No. 2375267, B64G1 / 10, B64G1 / 22, published December 10, 2009), the platform contains a utility module in the form of a rectangular parallelepiped formed by an end plate and four side boards. Inside there are two intermediate boards dividing the module into three compartments for office equipment. Antennas and instruments of the orientation system, stabilization system (SOS) are mounted on the side board 1,035209. On one of the boards, docking nodes with a separation system are mounted. The propulsion system is mounted in the region of the proposed center of mass. BS panels are mounted on brackets protruding beyond the module. The MPN installation units are located on the free ends of the module side boards and protruding brackets. Moreover, the devices of the target payload equipment are located in the space between the BS and the free zone of the module from the side of its open part.
Недостатками данного технического решения являются ограничение требуемой максимально допустимой массы КА, созданного на основе данной КПаналога;The disadvantages of this technical solution are the limitation of the required maximum permissible mass of the spacecraft created on the basis of this KPanalog;
невозможность выведения КА с промежуточной орбиты на требуемую.the impossibility of launching a spacecraft from an intermediate orbit to the required one.
В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбрана Космическая платформа (патент на изобретение RU № 2569658, B64G1/00, опубликованный 27.11.2015), содержащая СКК, выполненную в виде пространственной сетчатой конструкции из композиционных материалов, на которой размещен приборный отсек, образованный из скрепленных между собой панелей, причем некоторые из них являются панелями-радиаторами. Со стороны приборного отсека, на торце СКК размещены узлы стыковки с системой отделения, а внутри СКК расположены баки хранения рабочего тела для двигателей коррекции, ориентации. Внутри и снаружи приборного отсека расположены приборы и оборудование служебных систем. Снаружи на приборном отсеке размещаются: двигатели коррекции, ориентации, узлы установки модуля полезной нагрузки, поворотные крылья БС, складываемые в стартовом состоянии, закрепленные симметрично с двух противоположных сторон приборного отсека с помощью штанг к устройствам поворота, причем крылья БС выполнены в виде плоских панелей, скрепленных между собой.The Space Platform (patent for invention RU No. 2569658, B64G1 / 00, published on 11/27/2015) containing the CCM, made in the form of a spatial mesh structure made of composite materials, on which the instrument compartment formed from fastened between the panels, some of which are radiator panels. On the side of the instrument compartment, at the end of the CCM, docking nodes with a separation system are located, and inside the CCM are storage tanks for the working fluid for correction and orientation engines. Inside and outside the instrument compartment are devices and equipment of service systems. Outside on the instrument compartment are located: correction engines, orientations, payload module mounting units, BS rotary wings folding in the starting state, mounted symmetrically from two opposite sides of the instrument compartment using rods to rotation devices, and BS wings are made in the form of flat panels, fastened together.
Базовый состав КП-прототипа:The basic composition of the KP prototype:
конструкция КП;design of gearbox;
бортовой комплекс управления (БКУ);airborne control complex (BKU);
система ориентации и стабилизации;orientation and stabilization system;
система электропитания (СЭП);power supply system (BOT);
система коррекции (СК);correction system (SC);
система терморегулирования (СТР);thermal control system (CTP);
система навигации и управления движением; механические устройства и конструкция КП; бортовая кабельная сеть.navigation and traffic control system; mechanical devices and gearbox design; onboard cable network.
Ряд существенных недостатков, характерных для прототипа, заключается в следующем: ограничение требуемой максимально допустимой массы КА, созданного на основе данной КПпрототипа;A number of significant disadvantages characteristic of the prototype is as follows: limitation of the required maximum permissible mass of the spacecraft created on the basis of this CPprototype;
невозможность выведения КА с промежуточной орбиты на требуемую.the impossibility of launching a spacecraft from an intermediate orbit to the required one.
При создании КА на основе заявляемой КП основными требованиями являются:When creating a spacecraft based on the claimed KP, the main requirements are:
1. Увеличение предоставляемых полезной нагрузке энергомассовых ресурсов за счет внедрения схемы и средств довыведения космического аппарата:1. The increase in the energy-mass resources provided to the payload due to the implementation of the scheme and means of adding the spacecraft:
общая масса КА на базе данной КП - до 5000 кг;the total mass of spacecraft based on this gearbox is up to 5000 kg;
энергопотребление полезной нагрузки - до 18 кВт; тепловыделение полезной нагрузки - до 10 кВт.payload power consumption - up to 18 kW; payload heat generation - up to 10 kW.
2. Реализация этапа довыведения КА с промежуточной геопереходной (ГПО) орбиты в рабочую точку геостационарной орбиты (ГСО) за счёт использования двигателей электрореактивной двигательной установки.2. Implementation of the stage of completing the spacecraft from the intermediate geo-transitional (GPO) orbit to the working point of the geostationary orbit (GSO) through the use of electric propulsion system engines.
3. Применение новых, более эффективных приборов, оборудования и технических решений бортовых систем.3. The use of new, more efficient instruments, equipment and technical solutions of on-board systems.
4. Проведение лётных испытаний бортового оборудования, бортовых систем и КА в целом на протяжении всего срока активного существования (САС) с целью обеспечения отладки и прогнозирования любых типов отказов, впоследствии обеспечивая создание надежных приборов.4. Flight tests of on-board equipment, on-board systems and spacecraft as a whole throughout the entire period of active existence (CAC) in order to ensure debugging and prediction of any types of failures, subsequently ensuring the creation of reliable instruments.
5. САС - не менее 15 лет на ГСО.5. САС - at least 15 years in GSO.
6. Точность ориентации связанных осей КА (крен, тангаж, рыскание - ±0,07°).6. The accuracy of orientation of the associated axes of the spacecraft (roll, pitch, yaw - ± 0.07 °).
7. Точность удержания в заданной орбитальной позиции (не более ±0,05° по долготе и широте в течение всего САС).7. The accuracy of retention in a given orbital position (not more than ± 0.05 ° in longitude and latitude throughout the entire CAC).
Задачами, на решение которых направлено заявляемое техническое решение являются: улучшение технических и эксплуатационных характеристик КП, увеличение максимальной массы КА, созданного на базе данной КП, возможность довыведения с ГПО в рабочую точку ГСО, увеличение функциональности и мощности целевой аппаратуры КА.The tasks to which the claimed technical solution is directed are: improving the technical and operational characteristics of the KP, increasing the maximum mass of the spacecraft created on the basis of this KP, the possibility of upgrading from the main gun to the GSO operating point, increasing the functionality and power of the target spacecraft equipment.
Задачи решаются за счёт того, что заявленная КП содержит СКК, выполненную в виде сетчатой конструкции из композиционных материалов, на которой размещен приборный отсек, при этом торцы СКК выступают за плоскости панелей приборного отсека. На торцах СКК размещены узлы стыковки с системой отделения и полезной нагрузкой, а внутри СКК расположены баки хранения рабочего тела для двигателей коррекции, ориентации. Приборный отсек выполнен из скрепленных между собой панелей,The problems are solved due to the fact that the claimed KP contains a CCM made in the form of a mesh structure made of composite materials on which the instrument compartment is located, while the ends of the CCM protrude beyond the plane of the panels of the instrument compartment. At the ends of the CCM docking units with a separation system and a payload are located, and inside the CCM there are storage tanks for the working fluid for correction and orientation engines. The instrument compartment is made of interconnected panels,
- 2 035209 причем некоторые из них являются панелями-радиаторами. Внутри и снаружи приборного отсека размещаются приборы и оборудование бортовых служебных систем. Снаружи на приборном отсеке размещаются: двигатели коррекции, ориентации, узлы стыковки с полезной нагрузкой, поворотные крылья БС, складываемые в стартовом состоянии, закрепленные симметрично с двух противоположных сторон приборного отсека с помощью штанг к устройствам поворота крыльев БС, причем крылья Б С выполнены в виде плоских панелей, скрепленных между собой. Также КП содержит двигатели, обеспечивающие довыведение КА на ГСО (ДДГСО - двигатели довыведения на геостационарную орбиту), размещенные снаружи приборного отсека, способные изменять своё положение. ДДГСО может быть один или несколько. В качестве ДДГСО могут использоваться ионные или плазменные двигатели. Вектора тяг ДДГСО могут проходить через фактический центр масс КА. В качестве рабочего тела ДДГСО может использоваться ксенон. ДДГСО могут использовать рабочее тело, предназначенное для двигателей коррекции. ДДГСО могут быть выполнены с возможностью управления угловым положением КА. Двигатели коррекции могут располагаться на МПН КА, созданного на базе данной КП.- 2 035209 and some of them are radiator panels. Inside and outside the instrument compartment are devices and equipment on-board service systems. Outside on the instrument compartment are located: correction engines, orientations, docking nodes with a payload, BS rotary wings, folding in the starting state, fixed symmetrically from two opposite sides of the instrument compartment using rods to the BS wing wings devices, and wings B C are made in the form flat panels fastened together. Also, the control unit contains engines that provide spacecraft extension to the GSO (DDGSO - geostationary orbit extension engines) located outside the instrument compartment, capable of changing their position. DDGSO can be one or more. As DDGSO can be used ionic or plasma engines. DDGSO rod vectors can pass through the actual center of mass of the spacecraft. Xenon can be used as the working fluid of DDGSO. DDGSO can use a working fluid intended for correction engines. DDGSO can be performed with the ability to control the angular position of the spacecraft. Correction engines can be located on the MPN KA, created on the basis of this gearbox.
Техническими результатами, обеспечиваемыми приведенной совокупностью признаков, являются: увеличение максимально допустимой массы КА на базе данной КП за счет усовершенствования СКК;The technical results provided by the given set of features are: an increase in the maximum permissible mass of spacecraft on the basis of this KP due to the improvement of the CCM;
довыведение КА с промежуточной орбиты в рабочую точку ГСО за счёт использования двигателей электрореактивной двигательной установки;extension of the spacecraft from the intermediate orbit to the GSO operating point due to the use of electric propulsion system engines;
увеличение функциональности и мощности целевой аппаратуры за счёт увеличения максимальной массы КА;increase the functionality and power of the target equipment by increasing the maximum mass of the spacecraft;
создание универсальной платформы сверхтяжелого класса;creation of a universal platform of superheavy class;
уменьшение сроков и стоимости работ по адаптации КА к средствам выведения. Заявляемая космическая платформа поясняется чертежами, на которых изображено:reducing the time and cost of adaptation of the spacecraft to launch vehicles. The inventive space platform is illustrated by drawings, which depict:
на фиг. 1 - вид общий (рабочая конфигурация КП в аксонометрической проекции);in FIG. 1 - general view (working configuration of the gearbox in axonometric projection);
на фиг. 2 - вид общий сверху (стартовое состояние КП в аксонометрической проекции); на фиг. 3 - вид общий снизу (стартовое состояние КП в аксонометрической проекции); на фиг. 4 - размещение баков хранения рабочего тела для двигателей.in FIG. 2 - general view from above (starting state of the gearbox in axonometric projection); in FIG. 3 is a general view from below (starting state of the gearbox in axonometric projection); in FIG. 4 - placement of storage tanks for the working fluid for engines.
КП содержит СКК 1 выполненную в виде сетчатой конструкции из композиционных материалов, на которой размещен приборный отсек 2, при этом торцы СКК 1 выступают за плоскости панелей приборного отсека 2. На торцах СКК 1 размещены узлы стыковки 3, 10 с системой отделения и полезной нагрузкой, а внутри СКК 1 расположены баки 4, 5 хранения рабочего тела для двигателей 6, 7 коррекции, ориентации. Приборный отсек 2 выполнен из скрепленных между собой панелей, причем некоторые из них являются панелями-радиаторами 8. Внутри и снаружи приборного отсека 2 размещаются приборы и оборудование 9 бортовых служебных систем. Снаружи на приборном отсеке 2 размещаются: двигатели 6, 7 коррекции, ориентации, узлы стыковки 10 с полезной нагрузкой, поворотные крылья 11 БС, складываемые в стартовом состоянии, закрепленные симметрично с двух противоположных сторон приборного отсека 2 с помощью штанг 12 к устройствам 13 поворота крыльев 11 БС, причем крылья 11 БС выполнены в виде плоских панелей, скрепленных между собой. Также КП содержит двигатели 14, обеспечивающие довыведение КА на ГСО, размещенные снаружи приборного отсека 2, способные изменять своё положение. ДДГСО 14 может быть один или несколько. В качестве ДДГСО 14 могут использоваться ионные или плазменные двигатели. Вектора тяг ДДГСО 14 могут проходить через фактический центр масс КА. В качестве рабочего тела ДДГСО 14 может использоваться ксенон. ДДГСО 14 могут использовать рабочее тело, предназначенное для двигателей коррекции. ДДГСО 14 могут быть выполнены с возможностью управления угловым положением КА. Двигатели 6 коррекции могут быть расположены на панелях МПН (панели МПН не показаны на чертежах), поверхности которых обращены к крыльям 11 БС (фиг. 2).KP contains CCM 1 made in the form of a mesh structure made of composite materials on which the instrument compartment 2 is located, while the ends of the CCM 1 protrude beyond the plane of the panels of the instrument compartment 2. At the ends of the CCM 1 there are docking nodes 3, 10 with a separation system and a payload, and inside the CCM 1 are located 4, 5 storage tanks of the working fluid for engines 6, 7 correction, orientation. The instrument compartment 2 is made of panels bonded to each other, some of which are radiator panels 8. Inside and outside the instrument compartment 2 there are devices and equipment 9 of the onboard service systems. Outside, on the instrument compartment 2 are located: engines 6, 7 of correction, orientation, docking nodes 10 with a payload, BS rotary wings 11 that are folded in the starting state, mounted symmetrically from two opposite sides of the instrument compartment 2 using rods 12 to the wing rotation devices 13 11 BS, and wings 11 BS made in the form of flat panels fastened together. The gearbox also contains engines 14, which provide additional spacecraft to the GSO, located outside the instrument compartment 2, capable of changing their position. DDGSO 14 may be one or more. As DDGSO 14 can be used ionic or plasma engines. Traction vectors DDGSO 14 can pass through the actual center of mass of the spacecraft. As the working fluid DDGSO 14 can be used xenon. DDGSO 14 can use a working fluid intended for correction engines. DDGSO 14 can be performed with the ability to control the angular position of the spacecraft. Correction engines 6 can be located on the MPN panels (MPN panels are not shown in the drawings), the surfaces of which face the BS wings 11 (Fig. 2).
С целью совершенствования и повышения удельных характеристик КА в целом, изменен состав КП-прототипа заменой части оборудования системы электропитания, БКУ, СК более новым оборудованием, с других КА производства АО ИСС, а также модернизирована СКК.In order to improve and increase the specific characteristics of the spacecraft as a whole, the composition of the KP prototype was changed by replacing part of the equipment of the power supply system, BKU, SK with newer equipment from other SCs manufactured by AIS JSC, and the CCM was also modernized.
Таким образом, определен следующий состав КП, удовлетворяющий требованиям при проектировании:Thus, the following composition of KP is determined, which satisfies the design requirements:
конструкция КП;design of gearbox;
бортовой комплекс управления;airborne control complex;
система электропитания;power supply system;
система ориентации и стабилизации;orientation and stabilization system;
система коррекции;correction system;
система терморегулирования;temperature control system;
бортовая кабельная сеть;onboard cable network;
механические устройства БС; устройство отделения; Конструкция КП предназначена:BS mechanical devices; separation device; The design of the gearbox is intended:
для размещения и обеспечения требуемого взаимоположения оборудования служебной аппаратуры на всех этапах наземной и лётной эксплуатации КА;to accommodate and ensure the required interposition of the equipment of the service equipment at all stages of ground and flight operation of the spacecraft;
- 3 035209 для обеспечения необходимых значений уровней механических нагружений на всех этапах изготовления, наземной и летной эксплуатации КА;- 3 035209 to ensure the necessary values of the levels of mechanical loading at all stages of manufacturing, ground and flight operation of the spacecraft;
для размещения элементов СТР, позволяющих обеспечить необходимую температуру посадочных поверхностей оборудования КП;to place the elements of the STR, allowing to provide the necessary temperature of the seating surfaces of the equipment of the gearbox;
для обеспечения интерфейсов с антенно-фидерным устройством;to provide interfaces with an antenna feeder device;
для обеспечения интерфейсов с КП с разгонным блоком (РБ);to provide interfaces with gearbox with overclocking unit (RB);
для защиты оборудования КП от факторов космического пространства.to protect the equipment of the KP from outer space factors.
КП представляет собой конструкцию, состоящую из СКК с закрепленным на ней приборным отсеком, образованным из трехслойных сотовых панелей, соединенных между собой алюминиевыми кронштейнами. Торцы СКК оснащены шпангоутами. Со шпангоутом, расположенным рядом с приборным отсеком осуществляется стыковка с устройством отделения (УО). С другим шпангоутом осуществляется стыковка с базовой панелью МПН. Приборы и оборудование КП размещаются на внутренней стороне боковых приборных панелей, а также снаружи на панелях-основаниях.KP is a design consisting of a CCM with an instrument compartment mounted on it, formed of three-layer honeycomb panels interconnected by aluminum brackets. The ends of the CCM are equipped with frames. With the frame located next to the instrument compartment is docked with the separation device (UO). With the other frame is docked with the MPN base panel. Instruments and gearbox equipment are located on the inside of the side dashboards, as well as outside on the base panels.
Стартовая масса КА, созданного на базе данной КП, предполагается на уровне 5000 кг. Увеличение массы КА обусловлено необходимостью увеличения возможностей полезной нагрузки (увеличение аппаратуры полезной нагрузки, введение крупногабаритных антенных систем). Для обеспечения требований по механическим нагрузкам была разработана и проведена наземная экспериментальная отработка СКК, в ходе которой была изменена схема плетения с повышенными характеристиками по прочности и жесткости, что позволит также реализовать функцию довыведения КА с ГПО на ГСО.The launch mass of the spacecraft created on the basis of this KP is assumed to be at the level of 5000 kg. The increase in spacecraft mass is due to the need to increase the capabilities of the payload (increase the payload equipment, the introduction of large-sized antenna systems). To meet the requirements for mechanical loads, a ground-based experimental testing of the SCS was developed and carried out, during which the weaving scheme was changed with increased characteristics of strength and stiffness, which will also allow the function of adding the spacecraft from GPO to GSO to be implemented.
Бортовой комплекс управления. БКУ предназначен для управления и контроля КА автономно и совместно с наземным комплексом управления. К экспериментальному оборудованию, разрабатываемому для данной КП относится бортовая аппаратура командно-измерительной системы производства АО ИСС. БКУ включает в свой состав аппаратуру:Onboard control complex. BKU is designed to control and control the spacecraft autonomously and together with the ground control complex. The experimental equipment developed for this control unit includes on-board equipment of the command-measuring system manufactured by AIS. BKU includes equipment:
бортовой цифровой вычислительный комплекс;on-board digital computer complex;
блок управления БКУ;control unit BKU;
блок интерфейсный БКУ;block interface BKU;
бортовая аппаратура телесигнализации;on-board television alarm equipment;
программируемый сетевой коммутатор;programmable network switch;
бортовая аппаратура командно-измерительной системы;on-board equipment command-measuring system;
блок сетевых фильтров;block of network filters;
программное обеспечение.software.
Система электропитания решает задачу обеспечения электропитанием оборудования бортовых подсистем КА электроэнергией требуемого качества и мощностью в соответствии с требованиями энергетического бюджета на всех этапах эксплуатации.The power supply system solves the problem of providing power to the equipment of onboard subsystems of the spacecraft with electricity of the required quality and power in accordance with the requirements of the energy budget at all stages of operation.
СЭП включает в себя следующее оборудование:BOT includes the following equipment:
батарея солнечная;solar battery;
батарея аккумуляторная;rechargeable battery;
блок электроники аккумуляторной батареи;battery electronics unit;
комплекс энергопреобразующий; программное обеспечение СЭП;energy conversion complex; BOT software;
бортовая кабельная сеть.onboard cable network.
Функционально в состав СЭП входят также многоколечные токосъемные устройства БС, конструктивно расположенные в приводах вращения БС, которые являются составной частью СОС. Программное обеспечение, реализуемое средствами бортового компьютера является основным организующим элементом при решении задач обеспечения функционирования аккумуляторной батареи и осуществляет функцию контроля за состоянием СЭП.Functionally, the SES also includes BS multi-collector devices, structurally located in the BS rotation drives, which are an integral part of the SOS. The software implemented by the on-board computer is the main organizing element in solving the problems of ensuring the functioning of the battery and carries out the function of monitoring the state of the SEP.
Система ориентации и стабилизации создаётся на базе СОС КП-прототипа. СОС предназначена для решения следующих задач:The orientation and stabilization system is created on the basis of the SOS KP-prototype. SOS is designed to solve the following problems:
проведение успокоения и начальной ориентации КА с момента включения СОС до перехода в штатный режим трехосной стабилизации;carrying out the reassurance and initial orientation of the spacecraft from the moment the SOS is turned on until the standard mode of triaxial stabilization is switched on;
беспечение трехосной стабилизации КА в орбитальной системе координат в соответствии с требованиями по эксплуатации в течение всего САС, в том числе и при проведении коррекции орбиты;ensuring triaxial stabilization of the spacecraft in the orbital coordinate system in accordance with the requirements for operation throughout the entire SAS, including during orbit correction;
обеспечение ориентации крыльев БС на Солнце;providing the orientation of the wings of the BS to the Sun;
обеспечение режима аппаратной солнечной ориентации (РАСО) - режима живучести КА.providing hardware solar orientation mode (RASO) - spacecraft survivability mode.
Главным отличием от базовой СОС является внедрение новой задачи - обеспечение ориентации КА для необходимого положения векторов тяги двигателей на этапе довыведения на ГСО.The main difference from the basic SOS is the introduction of a new task - ensuring the orientation of the spacecraft for the required position of the engine thrust vectors at the stage of addition to the GSO.
В качестве экспериментальных приборов предлагается к использованию: двухкоординатный малогабаритный датчик Солнца, малогабаритный цифровой прибор ориентации на Солнце, электромагнитный исполнительный орган, твердотельный волновой блок измерения угловых скоростей, новый привод устройства поворота БС. Помимо использования нового оборудования рассматриваются: альтернативный метод разгрузки электромеханического исполнительного органа управляющих двигателеймаховиков при помощи двигателей коррекции, установленных на поворотные платформы, и возмож- 4 035209 ность отказа от гидразиновых двигателей в пользу пневмосистемы (сопла на холодном газе - ксеноне) для проведения начальных режимов и РАСО. Ожидаемым положительным эффектом от применения указанных нововведений является - снижение массы КА.As experimental instruments, it is proposed to use: a two-dimensional small-sized solar sensor, a small-sized digital solar orientation device, an electromagnetic actuator, a solid-state wave unit for measuring angular velocities, and a new BS rotation drive. In addition to the use of new equipment, the following are considered: an alternative method of unloading the electromechanical executive body of flywheel control engines using correction motors mounted on rotary platforms, and the possibility of abandoning hydrazine engines in favor of the pneumatic system (cold gas nozzles - xenon) for carrying out the initial modes and RASO. The expected positive effect from the use of these innovations is - a decrease in the mass of the spacecraft.
Программное обеспечение СОС заимствуется с КП-прототипа с изменениями в части работы с приборами и их функционирования на этапе довыведения КА с ГПО на ГСО.The SOS software is borrowed from the KP prototype with changes in the part of working with devices and their functioning at the stage of completing the spacecraft from GPO to GSO.
Система коррекции. Новым оборудованием для СК являются, вытекающие из требования довыведения и конечной массы КА: электрореактивная двигательная установка с системой преобразования и управления и необходимый запас рабочего тела, обеспечивающие реализацию этапа довыведения КА. В остальном, СК использует стандартные решения, отработанные на других КА производства АО «ИСС». СК КА должна обеспечивать решение следующих задач:Correction system. The new equipment for the SC are those arising from the requirements of spacecraft completion and final mass: an electro-reactive propulsion system with a conversion and control system and the necessary supply of a working fluid, ensuring the implementation of the spacecraft completion stage. In the rest, SK uses standard solutions worked out on other spacecraft manufactured by ISS JSC. SC SC should provide the solution to the following tasks:
выдача импульсов тяги для довыведения КА с ГПО на ГСО;the issuance of thrust impulses to add spacecraft from the GPO to the GSO;
выдача импульсов тяги для устранения ошибок довыведения и приведения КА в заданную орбитальную позицию (может быть совмещено с довыведением);the issuance of thrust impulses to eliminate errors of addition and reduction of the spacecraft to a predetermined orbital position (can be combined with addition);
выдача импульсов тяги для удержания КА в заданной орбитальной позиции в течение срока эксплуатации с погрешностями, не превышающими заданные;the issuance of thrust impulses to hold the spacecraft in a given orbital position during the life of the operation with errors not exceeding the set;
выдача импульсов тяги для перевода КА из одной орбитальной позиции в другую;the issuance of thrust impulses to transfer the spacecraft from one orbital position to another;
выдача импульсов тяги для перевода КА на орбиту захоронения после завершения штатной эксплуатации;the issuance of thrust impulses for transferring the spacecraft to the orbit of burial after completion of standard operation;
выдача импульсов тяги для создания моментов в соответствии с потребностями системы ориентации и стабилизации в течение всего периода штатной эксплуатации КА, в том числе и в режимах обеспечения живучести КА.the issuance of thrust impulses to create moments in accordance with the needs of the orientation and stabilization system during the entire period of regular operation of the spacecraft, including in the modes of ensuring the survivability of the spacecraft.
СК для задач довыведения и коррекции орбиты имеет следующий состав:SC for the tasks of completing and correcting the orbit has the following composition:
топливный бак высокого давления (с ксеноном) (единый для задач довыведения и коррекции); блок подачи ксенона для двигателей;high pressure fuel tank (with xenon) (common for the tasks of addition and correction); xenon supply unit for engines;
двигатели;engines
система преобразования и управления;conversion and management system;
блок подачи ксенона;xenon feed unit;
межблочные трубопроводы;interblock pipelines;
программное обеспечение.software.
Система терморегулирования. На КП используется комбинированная СТР, включающая в себя резервированный объединенный жидкостный контур (ЖК) в сочетании с тепловыми трубами и дополненная управляемыми электрообогревателями и пассивными средствами терморегулирования. При построении СТР КП заложены такие принципы в терморегулировании КА, которые позволят обеспечить максимальную теплоотводящую способность СТР 13000 Вт при наименьших массовых затратах. Исходя из этого, предлагается комбинированная СТР (гибридная схема), включающая в себя следующие принципы: применение в ЖК новых элементов: высокопроизводительного электронасосного агрегата и более технологичного и большего объема компенсатора объема;Thermal control system. At the control gearbox, a combined CTP is used, which includes a redundant combined liquid circuit (LC) in combination with heat pipes and supplemented by controlled electric heaters and passive thermo-regulation means. When constructing the STP KP, such principles were laid in the thermoregulation of the spacecraft that would allow providing the maximum heat-transfer ability of the STP 13000 W at the lowest mass cost. Proceeding from this, a combined STR (hybrid circuit) is proposed, which includes the following principles: the use of new elements in the LCD: a high-performance electric pump unit and a more technologically advanced and larger volume compensator;
введение в СТР раскрываемых радиаторов для отвода избыточного теплового потока;the introduction to the STR disclosed radiators to remove excess heat flux;
перенос избыточного теплового потока на раскрываемые радиаторы должен осуществляться как с помощью ЖК, так и с помощью контурных тепловых труб;the transfer of excess heat flux to the disclosed radiators should be carried out both with the help of LCD, and with the help of contour heat pipes;
в качестве терморегулирующего покрытия на радиаторах СТР должно применяться облегченное покрытие оптических солнечных отражателей.as a thermoregulatory coating on STR radiators, a lightweight coating of optical solar reflectors should be used.
Применение данной СТР позволяет создавать на ее основе КА с тепловыделением до 13 кВт.The use of this STR allows you to create on its basis spacecraft with heat up to 13 kW.
Механические системы. Механические устройства (МУ) крыльев БС предназначены для размещения и монтажа фотоэлектрических преобразователей в транспортировочном положении и перевода их в рабочее положение, а так же для приведения КА в рабочую конфигурацию на орбите.Mechanical systems. Mechanical devices (MU) of the BS wings are intended for placement and installation of photovoltaic converters in the transport position and their translation to the working position, as well as for bringing the spacecraft into the working configuration in orbit.
На КП применяются два механических устройства крыльев БС симметрично расположенных с двух сторон приборного отсека. Базовым вариантом была взята существующая конструкция МУ БС КПпрототипа. Для КА созданного на базе заявляемой КП необходимо увеличение площади каркасов БС до 120 м2.The gearbox uses two mechanical devices of the BS wings symmetrically located on both sides of the instrument compartment. The basic design was taken the existing design of the MU BS KPprototype. For the spacecraft created on the basis of the claimed KP, it is necessary to increase the area of the BS frameworks to 120 m 2 .
При проектировании заимствованы следующие принципиальные решения:When designing, the following principal decisions were borrowed:
температурные развязки;temperature isolation;
философия зачековки и расчековки;philosophy of checking and stripping;
порядок раскрытия;disclosure procedure;
принципиальное построение шарнирных узлов и их зачековки.the fundamental construction of the articulated knots and their locking.
Штанга БС разработана на основе решений, реализованных в штангах КП-прототипа. Пакет панелей БС отличается от пакета панелей БС КП-прототипа количеством панелей в пакете и размерами каркасов. Каркасы панелей БС выполнены из углепластиковых труб, которые прошли испытания по программе квалификации системы БС и лётную эксплуатацию.The BS bar is developed on the basis of the solutions implemented in the KP-prototype booms. The BS panel package differs from the KP prototype BS panel package in the number of panels in the package and the frame sizes. The frames of the BS panels are made of carbon fiber pipes, which have been tested according to the qualification program of the BS system and flight operation.
Введенные в состав базового состава КП опытные образцы аппаратуры смогут получить лётную квалификацию, что позволит сформировать в итоге состав перспективной сверхтяжелой космической платформы с надёжными приборами, отработанными техническими решениями, имеющими современ- 5 035209 ный уровень развития на мировом рынке космических технологий. КП имеет характеристики и ресурсы для полезной нагрузки значительно превосходящие имеющиеся у платформы тяжелого класса, напримерThe prototypes of the equipment introduced into the basic composition of the spacecraft will be able to get flight qualifications, which will allow us to form the composition of a promising superheavy space platform with reliable instruments, proven technical solutions that have a modern level of development in the global space technology market. The KP has characteristics and resources for the payload that are significantly superior to those of a heavy class platform, for example
Экспресс-2000. При этом возможность реализации этапа довыведения КА с ГПО на ГСО средствамиExpress 2000. At the same time, the possibility of implementing the stage of completing the spacecraft from the GPO to the GSO means
СК КА позволяет создавать, на основе спроектированной КП, широкий спектр тяжелых КА. Таким образом, создан научно-технический задел для формирования сверхтяжелого класса платформы.SC SC allows you to create, on the basis of the designed gearbox, a wide range of heavy SC. Thus, a scientific and technical groundwork has been created for the formation of a superheavy class platform.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016139998A RU2688630C2 (en) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | Space platform |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201800476A2 EA201800476A2 (en) | 2019-03-29 |
| EA201800476A3 EA201800476A3 (en) | 2019-07-31 |
| EA035209B1 true EA035209B1 (en) | 2020-05-15 |
Family
ID=64746810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201800476A EA035209B1 (en) | 2016-10-11 | 2017-10-09 | Space platform |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA035209B1 (en) |
| RU (1) | RU2688630C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741401C1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-01-25 | Андрей Иванович Шумейко | Module with multichannel plasma propulsion system for small spacecraft |
| RU207383U1 (en) * | 2021-04-02 | 2021-10-26 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва" | UNIVERSAL SPACE INSTRUMENT MODULE |
| RU2761973C1 (en) * | 2021-05-05 | 2021-12-14 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» | Method for connecting the base and instrument panels of the spacecraft payload module |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120205492A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Space Systems/Loral, Inc. | Satellite Having Multiple Aspect Ratios |
| RU2569658C2 (en) * | 2014-02-26 | 2015-11-27 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Space platform |
| RU2586945C2 (en) * | 2014-07-07 | 2016-06-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method for moving spacecraft to geostationary orbit using low-thrust engines |
-
2016
- 2016-10-11 RU RU2016139998A patent/RU2688630C2/en active
-
2017
- 2017-10-09 EA EA201800476A patent/EA035209B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120205492A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Space Systems/Loral, Inc. | Satellite Having Multiple Aspect Ratios |
| RU2569658C2 (en) * | 2014-02-26 | 2015-11-27 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Space platform |
| RU2586945C2 (en) * | 2014-07-07 | 2016-06-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method for moving spacecraft to geostationary orbit using low-thrust engines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016139998A3 (en) | 2019-04-04 |
| EA201800476A2 (en) | 2019-03-29 |
| EA201800476A3 (en) | 2019-07-31 |
| RU2016139998A (en) | 2018-12-14 |
| RU2688630C2 (en) | 2019-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103612774B (en) | A kind of detachable micro-nano satellite configuration | |
| CN110450978B (en) | General modular full-electric push satellite platform | |
| CN110525688B (en) | On-orbit reconfigurable extensible satellite system | |
| EA035209B1 (en) | Space platform | |
| RU2684877C1 (en) | Unified space platform modular principle of building | |
| CN104691781A (en) | Space-based platform based on open structure | |
| CN106374995A (en) | Space application communication platform based on rail retaining last stage of carrier rocket | |
| CN107600460B (en) | Low-temperature optical satellite configuration suitable for large-ellipse freezing orbit under complex illumination condition | |
| CN110030883B (en) | High-reliability carrier rocket final-stage orbit-reserving application system architecture | |
| CN105035358A (en) | In-orbit expansion-type satellite structure | |
| US20140210416A1 (en) | Light-weight battery apparatus | |
| Doggett et al. | Persistent assets in zero-g and on planetary surfaces: Enabled by modular technology and robotic operations | |
| CN115371500A (en) | Satellite-rocket-borne integrated aircraft | |
| RU2569658C2 (en) | Space platform | |
| RU2648520C2 (en) | Space platform | |
| CN112298607A (en) | Modularized satellite platform for realizing high agility maneuvering capability | |
| Wang et al. | Design and Application Prospect of China’s Tiangong Space Station | |
| CN113120256A (en) | Low-orbit satellite with flat structure | |
| CN116552807A (en) | Cabin structural satellite | |
| RU132422U1 (en) | SPACE PLATFORM FOR SMALL SPACE DEVICES | |
| CN107839900B (en) | Formation layout and installation system for triaxial stabilized satellites | |
| RU2617018C1 (en) | Service system module | |
| Rakow et al. | Development of high specific power solar arrays with shape memory polymer hinge lines | |
| RU159980U1 (en) | SPACE VEHICLE | |
| CN211642644U (en) | Low-orbit satellite with flat structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ TM |