EA031152B1 - Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к многоцелевому летательному аппарату, в частности к гибридному дирижаблю. Летательный аппарат содержит корпус (2) в форме параллелепипеда и оснащен средствами (8) стыковки, содержащими четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса (2), на концах которых имеется по меньшей мере одна вакуумная присоска для соединения, по существу, с вертикальной поверхностью здания. При этом средства (8) стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами (8) стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции. Изобретение также относится к системе летательных аппаратов, включающей в себя два и более летательных аппарата вышеописанной конструкции. Предложенный летательный аппарат не требует большого пространства для взлета и позволяет осуществлять массовую эвакуацию людей из высотных зданий наиболее быстрым и безопасным для эвакуируемых людей способом. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность варьирования грузоподъемности системы летательных аппаратов в воздухе в зависимости от конкретных потребностей.

Description

Изобретение относится к многоцелевому летательному аппарату, в частности к гибридному дирижаблю. Летательный аппарат содержит корпус (2) в форме параллелепипеда и оснащен средствами (8) стыковки, содержащими четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса (2), на концах которых имеется по меньшей мере одна вакуумная присоска для соединения, по существу, с вертикальной поверхностью здания. При этом средства (8) стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами (8) стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции. Изобретение также относится к системе летательных аппаратов, включающей в себя два и более летательных аппарата вышеописанной конструкции. Предложенный летательный аппарат не требует большого пространства для взлета и позволяет осуществлять массовую эвакуацию людей из высотных зданий наиболее быстрым и безопасным для эвакуируемых людей способом. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность варьирования грузоподъемности системы летательных аппаратов в воздухе в зависимости от конкретных потребностей.

Изобретение относится к многоцелевому летательному аппарату, использующему подъемную силу несущего газа, в частности к гибридному дирижаблю, предназначенному для аварийной эвакуации людей из высотных зданий, а также транспортировки людей и грузов. Изобретение также относится к системе летательных аппаратов, включающей в себя по меньшей мере два указанных летательных аппарата.

Уровень техники

Летательные аппараты, использующие подъемную силу несущего газа, широко известны из уровня техники. В частности, известны дирижабли различных конструкций, предназначенные для перевозки людей, грузов и проведения метеорологических исследований. Дирижабли различных типов также широко применяются для тушения пожаров и эвакуации людей при пожаре из высотных зданий. Подобная эвакуация может проводиться как с использованием дирижаблей с мягкой оболочкой, имеющих гондолу для размещения в ней эвакуируемых людей, так и с использованием летательных аппаратов с жесткой оболочкой, оборудованных средствами для причаливания к высотным зданиям.

Так, из документа RU 2250122 известен пожарный дирижабль, содержащий дискообразный аэростатический корпус, силовые установки с изменяемым вектором тяги, кабину для экипажа с системой управления, шасси и причально-швартовочное приспособление. Дирижабль предназначен для тушения пожаров, а также ограничения возможности распространения огня, в частности лесных, степных пожаров и пожаров в труднодоступных горных районах. Однако такой дирижабль не предназначен для эвакуации людей, в частности эвакуации людей из высотных зданий, и не оснащен соответствующими средствами причаливания к зданиям.

Летательные аппараты, используемые для эвакуации людей, описаны, например, в документах ЕР 0460909 и BE 1013345, раскрывающих спасательные аэростаты, предназначенные для спасения людей из мест, расположенных высоко над поверхностью земли, например высотных зданий и башен. Подъем аэростатов обеспечивается за счет наполнения их оболочек газом легче воздуха. Несмотря на то, что такие летательные аппараты позволяют осуществлять эвакуацию людей из высотных зданий, они не оснащены средствами причаливания к зданиям, что усложняет процесс эвакуации людей в экстремальных условиях и при наличии жестких временных ограничений. Кроме того, такие аэростаты обладают малой грузоподъемностью и не позволяют осуществлять эвакуацию большого количества людей за один раз, а также транспортировку крупногабаритных грузов.

В документе RU 2337855 раскрыт многофункциональный летательный аварийно-спасательный аппарат, который может быть использован в качестве средства аварийной эвакуации людей, в частности, из высотных зданий. Указанный аппарат содержит жесткий корпус, в котором расположены оболочки с несущим газом, рулевая кабина с органами управления летательным аппаратом, а также грузовой отсек для размещения груза и пассажиров. В нижней части корпуса летательного аппарата выполнен сквозной проход с выходными люками и устройствами для стыковки с внешними объектами. Для спасения людей из помещений, находящихся на верхних этажах высотных зданий, летательный аппарат приближают к оконному проему, открывают передний люк, выбивают выдвижным трапом оконную раму и зацепляют трап за проем окна. После причаливания летательного аппарата спасатели и эвакуируемые люди могут по трапу переходить в здание и обратно. Описанный в указанном документе летательный аппарат выбран заявителем в качестве ближайшего аналога предложенного изобретения.

Несмотря на то, что указанный летательный аппарат обладает возможностью стыковки со стенами зданий и относительно большой грузоподъемностью, он имеет также и ряд существенных недостатков. Так, известный аппарат представляет собой аппарат самолетного типа тяжелее воздуха (с возможностью управляемого зависания в воздухе), требующий наличия достаточного пространства для разгона и взлета. Кроме того, описанная конструкция средств стыковки не является оптимальной с точки зрения безопасности эвакуируемых людей. Так, в случае эвакуации людей описанным в документе RU 2337855 способом существует опасность травмирования эвакуируемых людей при выбивании оконной рамы или возникновения паники, что может иметь место при перемещении людей по открытому спасательному трапу, расположенному высоко над землей. Кроме того, несмотря на повышенную грузоподъемность описанного летательного аппарата по сравнению с используемыми для эвакуации аэростатами, она является постоянной величиной, при этом в описанном летательном аппарате не предусмотрено никаких средств для увеличения его грузоподъемности.

Следует также отметить, что в ходе спасательной операции может возникнуть необходимость в дополнительных средствах, применяемых при ликвидации пожара, или в доставке на место проведения операции спасателей, пожарных, медицинских работников или другого персонала. В случае известных летательных аппаратов такая доставка возможна только посредством использования нескольких летательных аппаратов, которые никак не связаны между собой. При этом каждый из этих летательных аппаратов должен будет осуществить долгий и сложный процесс причаливания к зданию, где произошла чрезвычайная ситуация. Однако в условиях чрезвычайной ситуации, в частности пожара, время выполнения спасательной операции является критическим фактором. Кроме того, в условиях современных мегаполисов пространство для маневрирования большого количества отдельных летательных аппаратов между высотными зданиями может быть сильно ограничено. Наконец, отсутствие возможности оперативной стыковки межу такими отдельными летательными аппаратами не позволяет производить пере

- 1 031152 мещение грузов и людей из одного аппарата в другой непосредственно в воздухе.

Таким образом, как видно из вышеизложенного, существует потребность в создании летательного аппарата для осуществления спасательных операций в высотных зданиях, не требующего большого пространства для взлета и маневрирования, позволяющего осуществлять массовую эвакуацию людей из высотных зданий наиболее быстрым и безопасным для эвакуируемых людей способом.

Кроме того, существует необходимость в летательном аппарате, конфигурация которого может варьироваться непосредственно в воздухе, что позволит повысить грузоподъемность и получить возможность для оперативной доставки ресурсов на место проведения спасательных работ в условиях ограниченного пространства для маневрирования.

Раскрытие изобретения

Исходя из вышеизложенного задачей изобретения является создание многоцелевого летательного аппарата, в частности дирижабля, не требующего большого пространства для взлета, имеющего большую грузоподъемность и оснащенного надежными средствами стыковки с поверхностью высотных зданий для осуществления быстрой и безопасной эвакуации из них людей, а также транспортировки людей и грузов.

Дополнительной задачей изобретения является создание масштабируемой системы летательных аппаратов, предусматривающей возможность изменения ее конфигурации, посредством стыковки летательных аппаратов друг с другом, непосредственно в воздухе с целью повышения грузоподъемности и обеспечения возможности оперативной доставки необходимых ресурсов на место проведения спасательных работ.

Для решения поставленной задачи предложен летательный аппарат, использующий подъемную силу несущего газа, содержащий жесткий корпус, баллоны, выполненные с возможностью заполнения несущим газом, органы управления летательным аппаратом, грузовой отсек для размещения груза и пассажиров, двигатели и средства стыковки с внешними объектами, отличающийся тем, что летательный аппарат представляет собой дирижабль, корпус которого имеет форму параллелепипеда, причем грузовой отсек расположен поперек корпуса, так что его торцы примыкают к боковым стенкам корпуса, при этом средства стыковки размещены на каждой из боковых стенок летательного аппарата вокруг торца грузового отсека и содержат четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса, на концах которых имеется по меньшей мере по одной вакуумной присоске для соединения по существу с вертикальной поверхностью здания, при этом средства стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции, причем двигатели обеспечивают перемещение летательного аппарата как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях.

Таким образом, предложенный летательный аппарат представляет собой дирижабль, и, следовательно, в отличие от летательного аппарата, являющегося ближайшим аналогом, не требует места для осуществления разгона и взлета и имеет возможность маневрирования на очень ограниченном пространстве, что позволяет использовать его для задач транспортировки людей и грузов в условиях необходимости прямого взлета и малого пространства для полета.

За счет того, что дирижабль имеет форму параллелепипеда, а средства стыковки могут непосредственно соединяться со стеной здания, обеспечена возможность формирования, по существу, закрытого коридора для перемещения людей из аварийного помещения в спасательный летательный аппарат, избегая при этом паники и травмирования эвакуируемых людей, что может иметь место в случае выбивания оконной рамы или перемещения людей по открытому спасательному трапу. Перемещаясь из аварийного помещения в дирижабль, эвакуируемые люди попадают сразу в грузовой отсек, торец которого выходит на боковую стенку корпуса, и могут перемещаться по нему, в том числе переходя в другой летательный аппарат (аппараты), состыкованный (последовательно состыкованные) с первым аппаратом, служащим для них причалом.

Кроме того, благодаря возможности стыковки дирижабля непосредственно со стеной здания спасатели могут оперативно попадать непосредственно в то место, в которое необходимо. Очевидным преимуществом здесь является то, что для достижения места пожара спасателям и/или пожарным, оснащенным тяжелым оборудованием, не нужно перемещаться по лестницам аварийного здания, теряя время, которое в условиях экстремальной ситуации всегда ограничено.

После перемещения эвакуируемых людей во второй летательный аппарат (аппараты), состыкованный (последовательно состыкованные) с первым, служащим причалом летательным аппаратом, этот второй аппарат (аппараты) может расстыковаться с первым аппаратом и осуществить быструю эвакуацию людей, тогда как на его место может прилететь следующий летательный аппарат (аппараты), что обеспечивает возможность, по существу, непрерывной эвакуации.

При этом, если с первым, служащим причалом летательным аппаратом последовательно состыковано несколько летательных аппаратов, они имеют возможность расстыковаться и улететь вместе, единой системой, управляемой одним пилотом.

Поскольку максимально развиваемая скорость дирижабля составляет около 80 км/ч, выполнение корпуса дирижабля прямоугольной, а не более обтекаемой формы, не оказывает существенного отрица

- 2 031152 тельного влияния на аэродинамику дирижабля.

Возможность стыковки друг с другом двух и более дирижаблей позволяет варьировать грузоподъемность летательного аппарата непосредственно в воздухе и осуществлять массовую эвакуацию людей и грузов. Возможность стыковки нескольких дирижаблей также позволяет оперативно доставлять дополнительные ресурсы на место проведения спасательных работ в условиях ограниченного пространства для маневрирования.

В соответствии с вариантом изобретения по меньшей мере два захвата средств стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств стыковки летательного аппарата и по меньшей мере по одному захвату средств стыковки закреплено на боковых участках рамы летательного аппарата.

В соответствии с вариантом изобретения на концах каждой штанги имеется по меньшей мере по две вакуумные присоски, при этом предусмотрена возможность изменения ориентации вакуумных присосок в зависимости от кривизны поверхности стыковки.

В соответствии с вариантом изобретения летательный аппарат содержит по меньшей мере семь двигателей.

В соответствии с вариантом изобретения двигатели являются электрическими.

В соответствии с вариантом изобретения двигатели являются реверсивными и искробезопасными.

В соответствии с вариантом изобретения несущий газ представляет собой гелий.

В соответствии с вариантом изобретения летательный аппарат оснащен по меньшей мере двумя рулевыми кабинами, в которых размещены органы управления летательным аппаратом.

В соответствии с вариантом изобретения летательный аппарат оснащен четырьмя рулевыми кабинами, при этом на каждой из боковых и торцевых стенок размещено по одной рулевой кабине.

В соответствии с альтернативным вариантом летательный аппарат оснащен по меньшей мере одним переносным пультом управления, включающим в себя органы управления летательным аппаратом.

В соответствии с вторым аспектом изобретения предложена система летательных аппаратов, включающая в себя по меньшей мере два летательных аппарата, выполненных в соответствии с первым аспектом изобретения.

Таким образом, летательный аппарат, предложенный в соответствии с первым аспектом изобретения, представляет собой автономный модуль, выполненный с возможностью стыковки с другим автономным модулем аналогичной конструкции. Несколько соединенных друг с другом модулей вместе составляют масштабируемую модульную систему, грузоподъемность которой может варьироваться непосредственно в воздухе в зависимости от конкретной ситуации и конкретных потребностей.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение описано более подробно и со ссылками на чертежи, на которых на фиг. 1 показан дирижабль, выполненный в соответствии с первым аспектом предложенного изобретения;

на фиг. 2 - система модульных дирижаблей в соответствии со вторым аспектом изобретения, пристыкованная, по существу, к вертикальной поверхности высотного здания.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 показан вариант осуществления летательного аппарата, выполненного в соответствии с изобретением.

Показанный летательный аппарат 1 представляет собой дирижабль, содержащий жесткий корпус 2 в форме параллелепипеда, в котором размещены органы управления летательным аппаратом, например рулевая кабина (на чертеже не показана), грузовой отсек 3 и баллоны, выполненные с возможностью заполнения несущим газом, например гелием (не показаны). Емкости для хранения несущего газа под давлением расположены на технической палубе 4, имеющейся в нижней части корпуса дирижабля. Кроме того, на технической палубе расположены компрессоры для накачивания несущего газа в баллоны и откачивания из баллонов с целью регулирования подъемной силы дирижабля и другие механизмы и устройства, обеспечивающие работу дирижабля.

При этом предпочтительно аппарат содержит резервные емкости для хранения несущего газа, также расположенные на технической палубе 4. Наличие таких дополнительных емкостей обусловлено изменением давления несущего газа в баллонах в ходе эксплуатации дирижабля, например, из-за диффузии газа сквозь оболочки баллонов, для чего может понадобиться подать в баллоны дополнительный объем газа. Кроме того, при маневрировании дирижабля может возникнуть необходимость откачать из баллонов некоторое количество газа.

Примерные размеры корпуса дирижабля составляют 8x15x8 м (ширина, длина, высота), однако дирижабль может иметь и другие размеры. Корпус имеет две боковые стенки 5, проходящие по продольной оси параллелепипеда и две торцевые стенки 6, проходящие вдоль поперечной оси параллелепипеда.

В корпусе 1 установлены также двигатели, обеспечивающие перемещения дирижабля в направлении вверх/вниз, вперед/назад и вправо/влево. Дирижабль оборудован по меньшей мере семью двигателями.

При этом по меньшей мере по одному двигателю, обеспечивающему перемещение дирижабля вверх/вниз, установлено в четырех вертикальных шахтах, размещенных в углах корпуса дирижабля, по

- 3 031152 меньшей мере по одному двигателю, обеспечивающему перемещение вправо/влево, в двух поперечных шахтах, размещенных в передней и задней части технической палубы, и по меньшей мере один двигатель для перемещения дирижабля вперед/назад установлен в продольной шахте, расположенной посередине технической палубы.

Предпочтительно в каждой шахте установлено по два двигателя, работающих совместно.

Предпочтительно двигатели являются электрическими. При этом все двигатели выполнены реверсивными и искробезопасными.

Органы управления дирижаблем могут быть размещены в рулевой кабине. В таком случае дирижабль оснащен по меньшей мере двумя рулевыми кабинами, одна из которых примыкает к торцевой стенке 6 корпуса 2, а другая - к его боковой стенке 5. Рулевые кабины оснащены лобовым стеклом для обеспечения обзора пилоту дирижабля. Наличие рулевых кабин у торцевой и боковой стенок позволяет пилотировать дирижабль в разных направлениях в зависимости от текущих условий или конфигурации системы дирижаблей.

Дирижабль может быть оснащен четырьмя рулевыми кабинами, размещенными у каждой из боковых 5 и торцевых 6 стенок корпуса.

Альтернативно, дирижабль может быть оснащен переносными пультами управления, которые могут по мере необходимости перемещать к одной из боковых или торцевых стенок.

Наполняемые несущим газом баллоны одним концом закреплены на верхней внутренней поверхности корпуса 2, а другим концом - на верхней поверхности технической палубы 4. При этом в месте крепления к технической палубе баллоны оснащены клапанами для впуска и выпуска несущего газа.

Грузовой отсек 3 расположен поперек корпуса 2 и предпочтительно также выполнен в форме параллелепипеда так, что его торцы 7 примыкают к боковым стенкам корпуса 2. При этом предусмотрена возможность открытия торцов грузового отсека 7 с образованием сквозных проемов, а также их закрытия, по плоскости боковой стенки 5 корпуса 2.

Грузовой отсек может также иметь другую форму, отличную от параллелепипеда.

В соответствии с изобретением дирижабль 1 оснащен средствами 8 стыковки. При этом средства 8 стыковки включают в себя как средства с помощью которых дирижабль соединяется с поверхностью здания, так и средства для соединения дирижабля с другим дирижаблем такой же конструкции для образования масштабируемой системы дирижаблей.

Предпочтительно средства 8 стыковки выполнены в виде четырех штанг, соединенных рамой и выдвигаемых из корпуса 2, на концах которых имеется по меньшей мере одна вакуумная присоска для соединения, по существу, с вертикальной поверхностью здания, причем средства 8 стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами 8 стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции. При этом по меньшей мере два захвата средств стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств 8 стыковки летательного аппарата, и по меньшей мере по одному захвату средств 8 стыковки закреплено на боковых участках рамы летательного аппарата.

Количество вакуумных присосок на каждой штанге может быть различным. Так, на каждой штанге может размещаться по одной присоске или по несколько присосок. При наличии на концах каждой штанги нескольких присосок их относительную ориентацию изменяют в зависимости от кривизны поверхности стыковки, т.е. стены здания. Изменение такой ориентации происходит автоматически по команде автоматизированной системы, управляющей процессом стыковки.

При возникновении аварийной ситуации или пожара в высотном здании дирижабль 1 подводят на требуемую высоту к тому месту здания, из которого необходимо произвести эвакуацию людей или грузов.

Следует отметить, что при минимальной загрузке предложенный дирижабль обладает положительной плавучестью. Под минимальной загрузкой понимается размещение на борту дирижабля спасательной команды и оборудования для проведения спасательных работ. Минимальная загрузка дирижабля может составлять около 500 кг. Такая положительная плавучесть позволяет дирижаблю подняться на необходимую высоту, находящуюся, по существу, в пределах двух километров, и передвигаться на этой высоте к месту спасательных работ.

После позиционирования дирижабля в заданном месте выполняют его стыковку с вертикальной поверхностью здания. Для этого приводят в действие первые средства 8 стыковки, выдвигая из корпуса 2 штанги, на концах которых расположены вакуумные присоски, которые присоединяют непосредственно к поверхности стены 9 здания (как показано на фиг. 2).

После осуществления надежной стыковки со стеной 9 здания штанги вводят обратно в корпус 2 дирижабля, за счет чего дирижабль, соединенный с поверхностью здания присосками, вплотную приближается к указанной поверхности.

Далее открывают вход грузового отсека на боковой стенке 5 корпуса 2, образуя, таким образом, проход, по которому в дирижабль могут переходить люди из аварийного здания.

При увеличении загрузки дирижабля за счет появления в нем эвакуируемых людей и/или грузов, дирижабль получает отрицательную плавучесть. Поддержание его на требуемой высоте осуществляется за счет работы двигателей, с помощью которых он также может перемещаться вверх и вниз. Снижение

- 4 031152 загруженного дирижабля по достижении им места назначения осуществляется также за счет двигателей. Благодаря этому отсутствует необходимость набирать балласт для снижения дирижабля, а также необходимость в причальной мачте и причальной команде.

В ходе спасательной операции может возникнуть необходимость в дополнительных средствах, применяемых при ликвидации пожара, или в доставке на место проведения операции дополнительных спасателей, пожарных или медицинских работников. Кроме того, в ходе проведения операции может потребоваться увеличение грузоподъемности летательного аппарата, например, для эвакуации из здания большего количества людей или грузов.

В этом случае к предложенному дирижаблю могут присоединить другой дирижабль аналогичной конструкции. Присоединение дополнительного дирижабля, т.е. стыковка одного дирижабля с другим, происходит с использованием захватов средств 8 стыковки, расположенных на раме, соединяющей выдвижные штанги средств 8 стыковки.

По меньшей мере два захвата средств 8 стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств 8 стыковки и по меньшей мере по одному захвату средств 8 стыковки закреплено на боковых участках рамы средств 8 стыковки летательного аппарата.

При этом при осуществлении стыковки одного дирижабля с другим выдвигают средства 8 стыковки обоих дирижаблей и затем производят зацепление захватов средств 8 стыковки второго дирижабля с рамой средств 8 стыковки первого дирижабля. После осуществления сцепления средства 8 стыковки каждого дирижабля вводят обратно в корпус 2 дирижабля с обеспечением минимального расстояния между двумя состыкованными дирижаблями. Затем открывают входы грузовых отсеков 3 на боковых стенках 5 корпусов 2 обоих дирижаблей, образуя, таким образом, проход, по которому люди могут переходить из одного дирижабля в другой.

После осуществления стыковки двух дирижаблей они представляют собой систему дирижаблей с общим управлением. Управление такой системой осуществляется из ведущего дирижабля. Предпочтительно управляющие сигналы от первого дирижабля во второй и последующие дирижабли поступают посредством кабельной системы связи, организация которой производится после осуществления стыковки двух дирижаблей. Осуществление беспроводной коммуникации между двумя дирижаблями также возможно, однако, в условиях аварийной ситуации, например пожара, такая коммуникация является менее эффективной за счет возможных искажений управляющих сигналов в условиях высоких температур.

Аналогичным образом может происходить присоединение к полученной системе последующих дирижаблей. По завершении работ по эвакуации производят отсоединение системы дирижаблей от здания (для чего осуществляют расстыковку от здания первого, или ведущего, дирижабля), после чего вся система 10 может под управлением первого дирижабля перемещаться к месту назначения.

Вместимость одного предложенного летательного аппарата предпочтительно составляет примерно от двадцати до сорока человек. При этом она может варьироваться в зависимости от конструктивных особенностей каждого конкретного летательного аппарата. Указанный принцип работы предложенного дирижабля и системы дирижаблей применим и в случае, когда дирижабль (или система дирижаблей) используется не для экстренной эвакуации людей, а, например, для транспортировки грузов из высотных зданий.

Несмотря на то, что описанный дирижабль предназначен в основном для использования в целях эвакуации, он также может применяться для транспортировки людей и грузов в обычных условиях, как дирижабль традиционной конструкции.

Claims (11)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Летательный аппарат, использующий подъемную силу несущего газа, содержащий жесткий корпус (2), баллоны, выполненные с возможностью заполнения несущим газом, органы управления летательным аппаратом, грузовой отсек (3) для размещения груза и пассажиров, двигатели и средства (8) стыковки с внешними объектами, отличающийся тем, что указанный летательный аппарат представляет собой гибридный дирижабль (1), корпус (2) которого имеет форму параллелепипеда, причем грузовой отсек (3) расположен поперек корпуса (2), так что его торцы (7) примыкают к боковым стенкам (5) корпуса (2), при этом средства (8) стыковки размещены на каждой из боковых стенок (5) летательного аппарата вокруг торца (7) грузового отсека (3) и содержат четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса (2), на концах которых имеется по меньшей мере по одной вакуумной присоске для соединения, по существу, с вертикальной поверхностью здания, при этом средства (8) стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами (8) стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции, причем двигатели обеспечивают перемещение летательного аппарата как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях.
2. 2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два захвата средств стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств (8) стыковки летательного аппарата и по меньшей мере по одному захвату средств (8) стыковки закреплено на боковых участках рамы средств (8) стыковки летательного аппарата.

   - 5 031152
3. 3. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что на концах каждой штанги имеется по меньшей мере по две вакуумные присоски, при этом предусмотрена возможность изменения ориентации вакуумных присосок в зависимости от кривизны поверхности стыковки.
4. 4. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере семь двигателей.
5. 5. Летательный аппарат по п.4, отличающийся тем, что двигатели являются электрическими.
6. 6. Летательный аппарат по п.5, отличающийся тем, что двигатели являются реверсивными и искробезопасными.
7. 7. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что несущий газ представляет собой гелий.
8. 8. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что он оснащен по меньшей мере двумя рулевыми кабинами, в которых размещены органы управления летательным аппаратом.
9. 9. Летательный аппарат по п. 8, отличающийся тем, что он оснащен четырьмя рулевыми кабинами, при этом на каждой из боковых (5) и торцевых (6) стенок размещено по одной рулевой кабине.
10. 10. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он оснащен по меньшей мере одним переносным пультом управления, включающим в себя органы управления летательным аппаратом.
11. 11. Система (10) летательных аппаратов, включающая в себя по меньшей мере два летательных аппарата по любому из пп.1-10.