EA030845B1 - Catcher of falling rocket stages - Google Patents
Catcher of falling rocket stages Download PDFInfo
- Publication number
- EA030845B1 EA030845B1 EA201650030A EA201650030A EA030845B1 EA 030845 B1 EA030845 B1 EA 030845B1 EA 201650030 A EA201650030 A EA 201650030A EA 201650030 A EA201650030 A EA 201650030A EA 030845 B1 EA030845 B1 EA 030845B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- stage
- catcher
- falling
- rocket stages
- rocket
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники и может служить для мягкого приземления падающих ступеней ракет.The invention relates to the field of rocket technology and can be used for soft landing of the falling stages of rockets.
Известны различные способы мягкого приземления ступеней, но они все связаны с применением дополнительных устройств на самой ступени.There are various methods of soft landing steps, but they are all associated with the use of additional devices at the stage itself.
Наиболее близкими аналогами данного изобретения являются способ возврата на космодром многоразовой первой ступени ракеты путем подхвата элементов первой ступени в воздухе на участке спуска специальными ловителями, установленными на вертолетах, и последующей доставки их на космодром железнодорожными платформами (Новости космонавтики, №3, 2002 г., с. 44-45), а также прыжок без парашюта американского скайдайвера Люка Айкинса 30 июля 2016 года с высоты 7,62 км на сетку размером 30 на 30 м.The closest analogues of this invention are the method of returning to the cosmodrome of the reusable first stage of the rocket by picking up the first stage elements in the air at the descent section by special catchers installed on helicopters and then delivering them to the cosmodrome by railway platforms (Astronautics News, No. 3, 2002, pp. 44-45), as well as a jump without a parachute of American skydiver Luke Aikins on July 30, 2016 from a height of 7.62 km onto a grid measuring 30 by 30 meters.
Изобретение позволит осуществить мягкое приземление падающей ступени ракеты без переделки и применения каких либо дополнительных устройств, с дальнейшим повторным использованием ступени полным или частичным, в виде отдельных узлов, что позволит снизить себестоимость производства ракет, работ по содержанию полей падения, утилизации загрязненных земель и т.д.The invention will allow a soft landing of the falling rocket stage without alteration and the use of any additional devices, with further re-use of the stage either fully or partially, as separate units, which will reduce the cost of rocket production, work on the maintenance of falling fields, utilization of contaminated land, etc. d.
На фиг. 1 и 2 представлен беспилотный ловитель падающих ступеней ракет.FIG. Figures 1 and 2 show an unmanned catcher of falling missile stages.
Ловитель падающих ступеней ракет представляет собой большой квадрокоптер, который состоит из разборного в виде объемного многоугольника каркаса 1 (фиг. 1, 2), обтянутого сверху гибкой и прочной сеткой 2 (фиг. 1, 2), несущих винтов с электродвигателями 3 (фиг. 1, 2), складных авторотационных лопастей 4 (фиг. 1, 2), снабженных устройством для раскрытия лопастей и одновременной раскрутки их, пневматических опор-амортизаторов 5 (фиг. 1, 2), компактных аккумуляторов и блока системы управления.The catcher of falling steps of rockets is a large quadcopter, which consists of a collapsible in the form of a volumetric polygon of frame 1 (Fig. 1, 2), covered from above with a flexible and durable grid 2 (Fig. 1, 2), rotors with electric motors 3 (Fig. 1, 2), folding autorotation blades 4 (Fig. 1, 2), equipped with a device for opening the blades and simultaneous promotion of them, pneumatic support-shock absorbers 5 (Fig. 1, 2), compact batteries and the control unit.
Ловитель в разобранном виде доставляется на место расчетного падения ступени 6 (фиг. 1, 2), затем после сборки автоматически управляемый ловитель поднимается на высоту 1,5-2,0 км. По системе наводки радиолокационной станции ловитель еще на стадии отделения ступени от ракеты начинает активный поиск и перехват ступени.The safety device in disassembled form is delivered to the place of the calculated fall of stage 6 (Fig. 1, 2), then after assembly, the automatically controlled safety device rises to a height of 1.5-2.0 km. According to the guidance system of the radar, the safety device, at the stage of separating the stage from the rocket, begins an active search and interception of the stage.
В момент подхвата ступени ловителем часть кинетической энергии ступени поглощается сеткой, и тут же автоматическое устройство раскрывает складные авторотационные лопасти и дает начальный толчок для раскрутки лопастей. При этом несущие винты в автоматическом режиме сохраняют горизонтальную устойчивость ловителя со ступенью, а предварительно раскрученные авторотационные лопасти, вращаясь под действием набегающего потока воздуха в режиме вертолетной авторотации, обеспечивают плавное торможение.At the moment when the catcher picks up the stage, part of the kinetic energy of the stage is absorbed by the grid, and then the automatic device opens the folding autorotational blades and gives the initial impetus for spinning the blades. In this case, the rotors in the automatic mode retain the horizontal stability of the safety device with a step, and the previously untwisted autorotation blades, rotating under the action of air flow in the helicopter autorotation mode, provide smooth braking.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201650030A EA030845B1 (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Catcher of falling rocket stages |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201650030A EA030845B1 (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Catcher of falling rocket stages |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201650030A1 EA201650030A1 (en) | 2018-04-30 |
EA030845B1 true EA030845B1 (en) | 2018-10-31 |
Family
ID=62045915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201650030A EA030845B1 (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Catcher of falling rocket stages |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA030845B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2741142C2 (en) * | 2020-08-17 | 2021-01-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Unmanned interceptor |
WO2023118873A1 (en) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | Space Forge Limited | Vehicle for capturing a falling object |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109063307B (en) * | 2018-07-26 | 2019-10-18 | 西北工业大学 | It is a kind of can motor-driven flying mesh capture target knock-on displacement and impact force calculation method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2351512C1 (en) * | 2007-09-13 | 2009-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Recoverable self-contained space vehicle with windmilling propeller |
US20100181424A1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Honeywell International Inc. | Catch and snare system for an unmanned aerial vehicle |
US8498756B1 (en) * | 2011-08-18 | 2013-07-30 | The United States of America as Represented by the Adminstrator of the National Aeronautics & Space Administration (NASA) | Movable ground based recovery system for reuseable space flight hardware |
RU2585380C1 (en) * | 2015-03-04 | 2016-05-27 | Бельфор Виктор Михайлович | High-capacity universal vehicle (versions) |
-
2016
- 2016-10-06 EA EA201650030A patent/EA030845B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2351512C1 (en) * | 2007-09-13 | 2009-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Recoverable self-contained space vehicle with windmilling propeller |
US20100181424A1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Honeywell International Inc. | Catch and snare system for an unmanned aerial vehicle |
US8498756B1 (en) * | 2011-08-18 | 2013-07-30 | The United States of America as Represented by the Adminstrator of the National Aeronautics & Space Administration (NASA) | Movable ground based recovery system for reuseable space flight hardware |
RU2585380C1 (en) * | 2015-03-04 | 2016-05-27 | Бельфор Виктор Михайлович | High-capacity universal vehicle (versions) |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DWAYNE A. Day. Monster chopper. The Space Review. 28.01.2008 [он-лайн] [найдено 15.05.2017] Найдено из Интернет:<URL:http://www.thespacereview.com/article/1045/1> * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2741142C2 (en) * | 2020-08-17 | 2021-01-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Unmanned interceptor |
WO2023118873A1 (en) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | Space Forge Limited | Vehicle for capturing a falling object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201650030A1 (en) | 2018-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA030845B1 (en) | Catcher of falling rocket stages | |
CN106892129A (en) | A kind of small-sized fixed-wing unmanned plane recovery system | |
CN106379552B (en) | Small drone folding and unfolding method based on captive balloon | |
US9126699B1 (en) | Portable circular synthetic runway | |
CN107933897B (en) | Unmanned aerial vehicle based on infrared ray sensor | |
CN102530255A (en) | Accurate parachute landing device for traction type unmanned plane and method | |
CN204323705U (en) | The ultrashort runway of conveyor type | |
RU169165U1 (en) | Tethered unmanned aerial vehicle | |
CN110979661B (en) | Multi-element ducted fan for vertical take-off and landing aircraft | |
CN105775154B (en) | A kind of universal unmanned aerial vehicle ejecting platform | |
CN105667835A (en) | Heavy lift launch vehicle catapult and ejection method thereof | |
CN108108524A (en) | A kind of emulation mode of single-shot angle formula rocket assist transmitting unmanned plane takeoff phase | |
CN106873617A (en) | A kind of depopulated helicopter autorotative glide control method | |
CN105564664A (en) | Ultra-short-range airplane takeoff method | |
CN112874770A (en) | Drum-type launching rotor craft | |
KR20200062777A (en) | A drone | |
CN104943866A (en) | Airborne training launching device | |
CN205239919U (en) | A explosive barrel combined type duct for having more unmanned plant protection of rotor machine | |
CN107572003A (en) | A kind of universal unmanned aerial vehicle ejecting platform | |
CN106882362A (en) | A kind of undercarriage that can be flown and its working method | |
CN205524983U (en) | Push -button aircraft system | |
CN205056516U (en) | Aerial automatic operating system | |
CN205602093U (en) | Unmanned plant protection machine undercarriage | |
RU2661260C1 (en) | Flying vehicle - 2 rg | |
CN205469869U (en) | Releasing mechanism of unmanned aerial vehicle system of launching |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |