EA028794B1 - Mobile complex for allocating radioelectronic facilities - Google Patents

Mobile complex for allocating radioelectronic facilities Download PDF

Info

Publication number
EA028794B1
EA028794B1 EA201501135A EA201501135A EA028794B1 EA 028794 B1 EA028794 B1 EA 028794B1 EA 201501135 A EA201501135 A EA 201501135A EA 201501135 A EA201501135 A EA 201501135A EA 028794 B1 EA028794 B1 EA 028794B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
mast
frame
support frame
drive
levers
Prior art date
Application number
EA201501135A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201501135A2 (en
Inventor
Андрей Владиславович Бураковский
Олег Викторович Сидяко
Андрей Олегович Штукарь
Юрий Георгиевич Коваль
Алексей Станиславович Жадько
Игорь Владимирович Митянов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Волатавто"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Волатавто" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Волатавто"
Priority to EA201501135A priority Critical patent/EA028794B1/en
Publication of EA201501135A2 publication Critical patent/EA201501135A2/en
Publication of EA028794B1 publication Critical patent/EA028794B1/en

Links

Landscapes

  • Support Of Aerials (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of communication and telecommunications, radio electronic and optoelectronic monitoring. The mobile complex for accommodation of radioelectronic means comprises a chassis with a frame 1 on which support frame 2 is rigidly mounted, on which there are mounted the scissor lift 12, the hardware module 3, the power supply unit 4, the outriggers 5, the mast 6 with the drive 7 for its lifting and lowering, upper flange 8, each of which through free blocks 9 is connected with corresponding tension drive 10, rigidly connected to the support frame 2, and by the other end is connected to the upper flange 11 of the mast 6. The scissor lift 12 has at least one lifting section 13, the working platform 14, the base 15 rigidly connected to the support frame 2. Each lifting section 13 is formed by two levers 21, 22 in the form of two rectangular frames connected with each other by hinge 23 in the middle. The lower part of one of levers 21 is stationary and is hingedly connected with the base 15, and the lower part of the second arm 22 is mounted with possibility of movement along guides 19 of the base 15, and on which cable 25, connected through the bypass units 26, 27, 28 with the mast 6, is fixed. The upper part of levers 21, 22 is hingedly connected with the working platform 14. The proposed design of the mobile complex for accommodation of radioelectronic means with two lifting and mast devices the height of equipment lift by the telescopic mast, by its upper flange is up to 24 meters with the weight of equipment up to 200 kg, the height of lifting equipment by the scissor lift by the level of the lifting platform is up to 6 meters with the weight of the equipment up to 500 kg and overall dimensions of the equipment up to 2.0×1.5×1.5 m.

Description

Изобретение относится к области связи и телекоммуникаций, радиоэлектронного и оптикоэлектронного мониторинга и предназначено для размещения антенных или оптикоэлектронных систем и использования в мобильных быстроразвертываемых комплексах связи, в частности при организации полевой опорной сети связи, сетей связи широкополосного беспроводного радиодоступа с подвижными объектами и сетей передачи данных, в мобильных комплексах активной и пассивной радиолокации, радиоэлектронного подавления, радиоконтроля и оптикоэлектронного наблюдения.The invention relates to the field of communications and telecommunications, electronic and optoelectronic monitoring, and is intended for placement of antenna or optoelectronic systems and use in mobile rapidly deployable communication systems, in particular when organizing a field reference communication network, communication networks of broadband wireless radio access with mobile objects and data networks, in mobile complexes of active and passive radar, electronic suppression, radio monitoring and optoelectronic observation denia.

Известен мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств (полезная модель ΒΥ № 9893), содержащий шасси с рамой, на которой закреплены аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачта с приводом ее подъема и опускания, закрепленная на раме шасси по ее оси симметрии посредством опорной стойки, установленной за аппаратным модулем, растяжки, каждая из которых одним концом через обводные блоки связана с соответствующим ей приводом натяжения с регулируемой силой натяжения, жестко связанным с рамой шасси, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, при этом обводные блоки расположены на опорном механизме растяжек, связанном жестко с рамой шасси, который выполнен в виде рамы, расположенной у передней стенки аппаратного модуля, связанной с ним жестко, ось симметрии которой соответствует оси рамы шасси и двух Г -образных балок, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединена с соответствующей ей рамкой, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана под углом 120° от оси симметрии рамы шасси с опорной стойкой мачты, причем каждая из Г-образных балок снабжена линейным приводом, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки, а другим концом связанным с горизонтальной секцией Г-образной балки, при этом один из обводных блоков соответствующей растяжки расположен на противоположной от аппаратного модуля стороне рамы по оси ее симметрии, а также по одному блоку на свободном конце горизонтальной секции каждой Гобразной балки, каждый из которых связан растяжками с обводными блоками на верхней стороне каждой рамки и приводы которых закреплены на опорной стойке мачты.A well-known mobile complex for placing electronic equipment (utility model ΒΥ No. 9893), comprising a chassis with a frame on which a hardware module is mounted, a power supply unit, outriggers, a mast with a drive for raising and lowering it, mounted on the chassis frame along its axis of symmetry by means of a support column installed behind the hardware module, stretch marks, each of which is connected at one end through the bypass blocks to its corresponding tension drive with an adjustable tension force, rigidly connected to the chassis frame, and the other end it is connected with the mast top flange, while the bypass blocks are located on the stretch support mechanism rigidly connected to the chassis frame, which is made in the form of a frame located rigidly at the front wall of the hardware module, whose symmetry axis corresponds to the axis of the chassis frame and two Г -shaped beams, the vertical section of each of which is pivotally connected at two extreme points to its corresponding frame, each of which is rigidly connected with its opposite side at an angle of 120 ° from the axis of symmetry of the chassis frame with a support column and each of the L-shaped beams is equipped with a linear drive pivotally connected at one end to the upper side of the corresponding frame and the other end connected to the horizontal section of the L-shaped beam, while one of the bypass blocks of the corresponding extension is located on the opposite from the hardware module side of the frame along the axis of its symmetry, as well as one block at the free end of the horizontal section of each Girder beam, each of which is connected by braces with bypass blocks on the upper side of each frame and the waters of which are fixed on the mast support post.

Недостатком указанной конструкции является недостаточная жесткость рамы шасси, что исключает возможность размещения на одном шасси разных по габаритам и массе антенных систем, а также другого радиоэлектронного оборудования. Это обусловлено наличием в данном комплексе только одного подъемно-мачтового устройства в виде телескопической мачты, имеющей ограничения по грузоподъемности.The disadvantage of this design is the lack of rigidity of the chassis frame, which eliminates the possibility of placing on one chassis antenna systems of different dimensions and weight, as well as other electronic equipment. This is due to the presence in this complex of only one lifting mast device in the form of a telescopic mast, which has limitations on carrying capacity.

Задачей изобретения является создание жесткой конструкции мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств, позволяющей обеспечить размещение и одновременный подъем разных по габаритам и массе антенных систем и другого радиоэлектронного оборудования.The objective of the invention is the creation of a rigid structure of a mobile complex for the placement of electronic equipment, allowing for the placement and simultaneous lifting of different in size and weight of antenna systems and other electronic equipment.

Задача решается за счет того, что мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств, содержащий шасси с рамой, аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачту с приводом ее подъема и опускания, установленную на опорной стойке, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, согласно изобрению он снабжен опорной рамой, жестко установленной на раме шасси и продольная ось симметрии которой расположена по оси симметрии рамы шасси и на которой закреплены аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачта с приводом ее подъема и опускания, установленная на одном из концов опорной рамы, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, жестко связанным с опорной рамой, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, при этом на противоположном конце опорной рамы от конца, на котором установлена мачта, установлен ножничный подъемник, ось симметрии которого совпадает с продольной осью симметрии опорной рамы и расположен на основании, жестко связанным с опорной рамой и выполненным в виде прямоугольной рамы, две противоположные балки которой, расположенные вдоль опорной рамы, снабжены направляющими с их внутренних сторон и с установленными в них фиксаторами рабочего положения ножничного подъемника, имеющего не менее одной секции подъема, каждая из которых выполнена двумя рычагами в виде двух прямоугольных рам, соединенных накрест друг с другом шарниром посередине, причем нижняя часть одного из рычагов, обращенная к основанию, является неподвижной и связана шарнирно с одной из балок основания, а нижняя часть второго рычага, обращенная к основанию, имеет на концах ролики, установленные с возможностью перемещения по направляющим основания, и к которой жестко закреплена гибкая тяга, связанная с мачтой через обводные блоки, закрепленные на опорной раме и на опорной стойке мачты, при этом верхняя часть рычагов верхней секции подъема связана шарнирно с рабочей площадкой, а каждая верхняя часть рычагов каждой нижней секции ножничного подъемника, связана шарнирно с нижней частью рычагов следующей секции, при этом аппаратный модуль расположен между мачтой и ножничным подъемником. Гибкая тяга выполнена в виде троса или цепи.The problem is solved due to the fact that the mobile complex for placing electronic equipment, containing a chassis with a frame, a hardware module, an electric power supply unit, outriggers, a mast with a drive for raising and lowering it, mounted on a support post, stretch marks, each of which through the bypass blocks located on the support mechanism of the stretch marks, connected to the tension drive corresponding to it, and the other end connected to the upper mast flange, according to the invention, it is equipped with a support frame rigidly mounted on the chassis frame and the longitudinal axis of the of which is located along the axis of symmetry of the chassis frame and on which the hardware module, power supply unit, outriggers, mast with a drive for raising and lowering it, mounted on one of the ends of the support frame, extensions, each of which through the bypass blocks located on the support mechanism of the extensions is fixed , is connected with the corresponding tension drive, rigidly connected to the support frame, and the other end is connected to the upper mast flange, while at the opposite end of the support frame from the end on which the mast is mounted Gondola lift, the axis of symmetry of which coincides with the longitudinal axis of symmetry of the support frame and is located on the base, rigidly connected with the support frame and made in the form of a rectangular frame, two opposite beams of which, located along the support frame, are provided with guides from their inner sides and installed in them with clamps of the working position of the scissor lift having at least one lifting section, each of which is made by two levers in the form of two rectangular frames connected crosswise to each other by a ball in the middle, and the lower part of one of the levers facing the base is stationary and pivotally connected to one of the beams of the base, and the lower part of the second lever facing the base has rollers at the ends mounted for movement along the guides of the base, and which is rigidly fixed to the flexible rod connected to the mast through the bypass blocks, mounted on the support frame and on the mast support post, while the upper part of the levers of the upper lifting section is pivotally connected to the working platform, and each upper a part of the levers of each lower section of the scissor lift is pivotally connected to the lower part of the levers of the next section, while the hardware module is located between the mast and the scissor lift. Flexible traction is made in the form of a cable or chain.

Опорный механизм растяжек выполнен в виде рамы, закрепленной на стенке аппаратного модуля, обращенной к ножничному подъемнику и ось симметрии которой соответствует оси опорной рамы, и двух Г-образных балок, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединена с соответствующей ей рамкой, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связанаThe support mechanism of the stretch marks is made in the form of a frame mounted on the wall of the hardware module facing the scissor lift and the axis of symmetry of which corresponds to the axis of the support frame, and two L-shaped beams, the vertical section of each of which is pivotally connected at two extreme points to its corresponding frame, each of which is firmly connected by its opposite side

- 1 028794 под углом 120° от оси симметрии опорной рамы с опорной стойкой мачты, причем каждая из Г-образных балок снабжена линейным приводом, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки, а другим концом связанным с горизонтальной секцией Г-образной балки, при этом в верхней части рамы закреплен обводной блок, а в нижней части рамы закреплен привод натяжения растяжки, которая одним концом связана с приводом, а другим концом - с верхним фланцем мачты и по одному обводному блоку установлено на свободном конце горизонтальной секции каждой Г-образной балки и на верхней стороне каждой рамки, посредством которых соответствующие растяжки связаны с верхним фланцем мачты и с приводами, закрепленными на опорной стойке мачты.- 1 028794 at an angle of 120 ° from the axis of symmetry of the support frame with the mast support column, each of the L-shaped beams equipped with a linear drive articulated at one end to the upper side of its corresponding frame, and the other end connected to the horizontal section of the L-shaped beam at the same time, a bypass block is fixed in the upper part of the frame, and a tension tension drive is fixed in the lower part of the frame, which is connected to the drive by one end and the mast top flange at the other end, and one horizontal bypass is installed on the free end of the horizontal ntal sections of each L-shaped beam and on the upper side of each frame, by means of which the corresponding extensions are connected with the upper mast flange and with the drives mounted on the mast mast.

Предложенное конструктивное решение мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств обладает жесткостью конструкции, что обеспечивает размещение двух разных по типу подъемно-мачтовых устройств и одновременный подъем разных по габаритам и массе антенных систем и другого радиоэлектронного оборудования.The proposed constructive solution of a mobile complex for placing electronic equipment has a structural rigidity, which ensures the placement of two different-type lifting mast devices and the simultaneous lifting of antenna systems and other electronic equipment of different dimensions and weights.

На фиг. 1 изображен мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств, вид сбоку, походное положение; фиг. 2 - то же, вид сбоку, рабочее положение; фиг. 3 - то же, вид сверху, рабочее положение; фиг. 4 - то же, вид сзади, рабочее положение; фиг. 5 - кинематическая схема одновременной работы подъемных устройств мобильного комплекса.In FIG. 1 shows a mobile complex for placing electronic equipment, side view, traveling position; FIG. 2 - the same side view, working position; FIG. 3 - the same, top view, working position; FIG. 4 - the same, rear view, working position; FIG. 5 is a kinematic diagram of the simultaneous operation of the lifting devices of the mobile complex.

Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств содержит шасси с рамой 1, на которой жестко установлена опорная рама 2, продольная ось симметрии которой расположена по оси симметрии рамы 1 шасси, и на которой закреплены аппаратный модуль 3, агрегат 4 электропитания, аутригеры 5, мачта 6 с приводом 7 ее подъема и опускания, установленная на одном из концов опорной рамы 2, растяжки 8, каждая из которых через обводные блоки 9, расположенные на опорном механизме растяжек 8, связана с соответствующим ей приводом натяжения 10, жестко связанным с опорной рамой 2, а другим концом связана с верхним фланцем 11 мачты 6. На противоположном конце опорной рамы от конца, на котором расположена мачта 6, установлен ножничный подъемник 12, ось симметрии которого совпадает с продольной осью симметрии опорной рамы 2, имеющей не менее одной секции 13 подъема, рабочую площадку 14, основание 15, жестко связанное с опорной рамой 2 и выполненное в виде прямоугольной рамы 16, две противоположные балки 17, 18 которой, расположенные вдоль опорной рамы 2, снабжены направляющими 19 с их внутренних сторон и с установленными в них фиксаторами 20 рабочего положения ножничного подъемника, при этом каждая из секций 13 выполнена двумя рычагами 21, 22 в виде двух прямоугольных рам, соединенных накрест друг с другом шарниром 23 посередине, причем нижняя часть одного из рычагов 21, обращенная к основанию 15, является неподвижной и связана шарнирно с одной из балок основания 15, а нижняя часть второго рычага 22, обращенная к основанию 15, имеет на концах ролики 24, установленные с возможностью перемещения по направляющим 19 основания 15 и к которой жестко закреплена гибкая тяга 25 в виде троса или цепи, связанная с мачтой 6 через обводные блоки 26, 27, 28, закрепленные на опорной раме 2 и на опорной стойке 29 мачты 6. При этом верхняя часть рычагов верхней секции подъемника связана шарнирно с рабочей площадкой 14.The mobile complex for placing electronic equipment contains a chassis with a frame 1, on which a support frame 2 is rigidly mounted, the longitudinal axis of symmetry of which is located on the symmetry axis of the chassis frame 1, and on which a hardware module 3, power supply unit 4, outriggers 5, mast 6 s are fixed a drive 7 for raising and lowering it, mounted on one end of the support frame 2, stretch marks 8, each of which, through the bypass blocks 9 located on the support mechanism of the stretch marks 8, is connected to the corresponding tension drive 10 with a support frame 2, and the other end connected with the upper flange 11 of the mast 6. At the opposite end of the support frame from the end on which the mast 6 is located, a scissor lift 12 is installed, the axis of symmetry of which coincides with the longitudinal axis of symmetry of the support frame 2, which has at least one lifting section 13, the working platform 14, the base 15, rigidly connected with the supporting frame 2 and made in the form of a rectangular frame 16, two opposite beams 17, 18 of which, located along the supporting frame 2, are provided with guides 19 from their inner sides and installed the latches 20 of the working position of the scissor lift in them, wherein each of the sections 13 is made by two levers 21, 22 in the form of two rectangular frames connected crosswise to each other by a hinge 23 in the middle, the lower part of one of the levers 21 facing the base 15, is fixed and pivotally connected to one of the beams of the base 15, and the lower part of the second lever 22, facing the base 15, has at its ends rollers 24 mounted for movement along the guides 19 of the base 15 and to which the flexible rods are rigidly fixed and 25 in the form of a cable or chain connected to the mast 6 through the bypass blocks 26, 27, 28, mounted on the support frame 2 and on the support post 29 of the mast 6. Moreover, the upper part of the levers of the upper section of the elevator is pivotally connected to the platform 14.

Опорный механизм растяжек 8 выполнен в виде рамы 30, закрепленной на стенке аппаратного модуля 3, обращенной к ножничному подъемнику 12, и ось симметрии которой соответствует оси симметрии опорной рамы 2 и двух Г-образных балок 31, 32, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединены с соответствующей ей рамкой 33, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана под углом 120° от оси симметрии опорной рамы 2 с опорной стойкой 29 мачты 6, причем каждая Г-образная балка 31, 32 снабжена линейным приводом 34, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки 33, а другим концом связанным с горизонтальной секцией каждой Г-образной балки 31, 32, при этом в верхней части рамы 30 закреплен обводной блок 35, а в нижней части рамы 30 закреплен привод 36 натяжения растяжки 37, которая одним концом связана с приводом 36, а другим концом - с верхним фланцем 11 мачты 6 и по одному блоку на свободном конце горизонтальной секции каждой Г-образной балки 31, 32, и на верхней стороне каждой рамки 33 посредством которых соответствующие растяжки связаны с фланцем 11 мачты 6 и с приводами, закрепленными на опорной стойке 29 мачты 6.The support mechanism of the stretch marks 8 is made in the form of a frame 30 mounted on the wall of the hardware module 3, facing the scissor lift 12, and the axis of symmetry of which corresponds to the axis of symmetry of the support frame 2 and two L-shaped beams 31, 32, the vertical section of each of which is articulated in two extreme points are connected to its corresponding frame 33, each of which with its opposite side is rigidly connected at an angle of 120 ° from the axis of symmetry of the support frame 2 with the support column 29 of the mast 6, and each L-shaped beam 31, 32 is equipped with a linear drive 34, hinge connected by one end end to the upper side of the corresponding frame 33 and the other end connected to the horizontal section of each L-shaped beam 31, 32, while the bypass block 35 is fixed in the upper part of the frame 30, and the tension drive 36 is fixed in the lower part of the frame 30 extensions 37, which is connected at one end to the drive 36, and at the other end to the upper flange 11 of the mast 6 and one block at the free end of the horizontal section of each L-shaped beam 31, 32, and on the upper side of each frame 33 by which there are corresponding extensions associated with f lance 11 mast 6 and with drives mounted on a support post 29 mast 6.

Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств устанавливают на выбранной площадке для развертывания, включают агрегат 4 электропитания, по сигналу с пульта управления аппаратного модуля 3 выдвигают (разворачивают) аутригеры 5 и осуществляют вывешивание и горизонтирование комплекса. Одновременно осуществляется подъем мачты 6 в вертикальное положение с помощью привода 7 её подъема и опускания, развертывание Г-образных поворотных балок 31, 32 с помощью линейных приводов 34 и натяжение растяжки 37 с помощью привода 36 через обводной блок 35 и растяжек 8 приводом 10 через обводные блоки 9, расположенные на свободных концах горизонтальной секции каждой Г-образной балки 31, 32 и на верхней стороне каждой рамки 33. Одновременно с подъемом мачты 6 в вертикальное положение осуществляется натяжение троса 25. Усилие натяжения троса 25 через обводные блоки 26 и 27, закрепленные на опорной раме 2, и блок 28, закрепленный на приводе 7, передается на нижнюю часть рычага 22 секции 13 и посредством роликов 24 осуществляется его перемещение по направляющим 19 балок 17, 18 основания 15 ножничного подъемника 12. Конечное положение роликов 24 на направляющих 19 ограничивается фиксаторами 20. Усилие перемещения рычага 22 через шар- 2 028794 нир 23 передается на рычаг 22 и далее через соответствующие рычаги каждой секции подъема приводит к вертикальному перемещению рабочей площадки 14.A mobile complex for placement of electronic equipment is installed on the selected site for deployment, the power supply unit 4 is turned on, outriggers 5 are advanced (deployed) by a signal from the control panel of the hardware module 3 and the complex is hung out and leveled. At the same time, the mast 6 is raised to a vertical position using the drive 7 for raising and lowering it, the L-shaped swivel beams 31, 32 are deployed using linear drives 34 and the stretch marks 37 are tensioned by the drive 36 through the bypass block 35 and the stretch marks 8 by the drive 10 through the bypass blocks 9 located on the free ends of the horizontal section of each L-shaped beam 31, 32 and on the upper side of each frame 33. Simultaneously with the mast 6 is raised to a vertical position, the cable 25 is tensioned. The cable tension 25 is applied through water blocks 26 and 27, mounted on a supporting frame 2, and a block 28, mounted on a drive 7, is transmitted to the lower part of the lever 22 of section 13 and by means of rollers 24 it is moved along the guides 19 of the beams 17, 18 of the base 15 of the scissor lift 12. Final the position of the rollers 24 on the guides 19 is limited by the latches 20. The force of movement of the lever 22 through the ball 2 028794 nir 23 is transmitted to the lever 22 and then through the corresponding levers of each lifting section leads to vertical movement of the platform 14.

После завершения горизонтирования мобильного комплекса и установки мачты 6 в вертикальное положение осуществляют её подъем на максимальную высоту. К верхнему фланцу 11 мачты 6 могут крепиться зеркальные, рупорные, плоские, спиральные ζ-образные и другие антенны комплексов радиосвязи, радиоконтроля, радиолокационных средств и оптикоэлектронные системы.After leveling the mobile complex and installing the mast 6 in a vertical position, it is lifted to the maximum height. Mirror, horn, flat, helical ζ-shaped and other antennas of complexes of radio communication, radio monitoring, radar means and optoelectronic systems can be attached to the upper flange 11 of mast 6.

На рабочей площадке 14 ножничного подъемника 12, могут крепиться крупногабаритные и тяжелые зеркальные, плоские, цилиндрические и другие антенны комплексов радиосвязи, радиоконтроля, радиолакационных средств и оптикоэлектронные системы.On the working platform 14 of the scissor lift 12, large-sized and heavy mirrored, flat, cylindrical and other antennas of radio communication systems, radio monitoring, radiolocation equipment and optoelectronic systems can be attached.

При переводе мобильного комплекса в транспортное положение сначала опускают мачту 6. Затем разблокируют фиксаторы 20 и переводят мачту 6 в горизонтальное положение приводом 7, при этом ножничный подъемник 12 опускается под собственным весом. Складывают Г-образные балки 31, 32 с помощью приводов 34 параллельно мачте 6 над крышей аппаратного модуля 3.When transferring the mobile complex to the transport position, the mast 6 is first lowered. Then the latches 20 are unlocked and the mast 6 is moved to the horizontal position by the drive 7, while the scissor lift 12 is lowered under its own weight. The L-shaped beams 31, 32 are folded using the drives 34 parallel to the mast 6 above the roof of the hardware module 3.

У предложенной конструкции мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств с двумя подъемно-мачтовыми устройствами высота подъема оборудования телескопической мачтой по её верхнему фланцу составляет до 24 м при весе оборудования до 200 кг, высота подъема оборудования ножничным подъемником по уровню подъемной площадки составляет до 6 м при весе оборудования до 500 кг и габаритах оборудования до 2,0х 1,5х 1,5 м3.The proposed design of a mobile complex for placing electronic equipment with two mast lifting devices has a telescopic mast lifting height along its upper flange of up to 24 m with a weight of equipment of up to 200 kg, a scissor lift lifting height of the equipment at a level of the lifting platform is up to 6 m with weight equipment up to 500 kg and equipment dimensions up to 2.0x 1.5x 1.5 m 3 .

Время развертывания мобильного комплекса с двумя подъемно-мачтовыми устройствами составляет 15 мин.The deployment time of a mobile complex with two mast lifting devices is 15 minutes.

Claims (3)

1. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств, содержащий шасси с рамой, аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачту с приводом ее подъема и опускания, установленную на опорной стойке, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, отличающийся тем, что он снабжен опорной рамой, жестко установленной на раме шасси и продольная ось симметрии которой расположена по оси симметрии рамы шасси, и на которой закреплены аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачта с приводом ее подъема и опускания, расположенная на одном из концов опорной рамы, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, жестко связанным с опорной рамой, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, при этом на противоположном конце опорной рамы от конца, на котором расположена мачта, установлен ножничный подъемник, ось симметрии которого совпадает с продольной осью симметрии опорной рамы и расположен на основании, жестко связанным с опорной рамой и выполненным в виде прямоугольной рамы, две противоположные балки которой, расположенные вдоль опорной рамы, снабжены направляющими с их внутренних сторон и с установленными в них фиксаторами рабочего положения ножничного подъемника, имеющего не менее одной секции подъема, каждая из которых выполнена двумя рычагами в виде двух прямоугольных рам, соединенных накрест друг с другом шарниром посередине, причем нижняя часть одного из рычагов, обращенная к основанию, является неподвижной и связана шарнирно с одной из балок основания, а нижняя часть второго рычага, обращенная к основанию, имеет на концах ролики, установленные с возможностью перемещения по направляющим основания, и к которой жестко закреплена гибкая тяга, связанная с мачтой через обводные блоки, закрепленные на опорной раме и на опорной стойке мачты, при этом верхняя часть рычагов верхней секции подъемника связана шарнирно с рабочей площадкой, а каждая верхняя часть рычагов каждой нижней секции ножничного подъемника связана шарнирно с нижней частью рычагов следующей секции, при этом аппаратный модуль расположен между мачтой и ножничным подъемником.1. A mobile complex for placing electronic equipment, comprising a chassis with a frame, a hardware module, an electric power supply unit, outriggers, a mast with a drive for raising and lowering it, mounted on a support post, extensions, each of which through the bypass blocks located on the support mechanism of the extensions, connected to the tension drive corresponding to it, and the other end connected to the upper mast flange, characterized in that it is equipped with a support frame rigidly mounted on the chassis frame and the longitudinal axis of symmetry of which is located on symmetry of the chassis frame, and on which the hardware module, power supply unit, outriggers, mast with a drive for raising and lowering it, located at one of the ends of the support frame, extensions, each of which through the bypass blocks located on the support mechanism of the extensions, are connected to the corresponding tension drive, rigidly connected to the support frame, and the other end connected to the upper mast flange, while a scissor lift is installed on the opposite end of the support frame from the end on which the mast is located, axis sym whose geometry coincides with the longitudinal axis of symmetry of the support frame and is located on a base rigidly connected with the support frame and made in the form of a rectangular frame, two opposite beams of which, located along the support frame, are provided with guides from their inner sides and with working position locks installed in them a scissor lift having at least one lifting section, each of which is made by two levers in the form of two rectangular frames connected crosswise to each other by a hinge in the middle, with The main part of one of the levers facing the base is stationary and pivotally connected to one of the base beams, and the lower part of the second lever facing the base has rollers at the ends mounted for movement along the guides of the base, and to which a flexible the rod connected to the mast through the bypass blocks mounted on the support frame and on the mast mast, while the upper part of the levers of the upper section of the elevator is pivotally connected to the working platform, and each upper part of the levers of each lower the sections of the scissor lift are pivotally connected to the lower part of the levers of the next section, while the hardware module is located between the mast and the scissor lift. 2. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств по п.1, отличающийся тем, что гибкая тяга выполнена в виде троса или цепи.2. The mobile complex for placement of electronic equipment according to claim 1, characterized in that the flexible traction is made in the form of a cable or chain. 3. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств по п.1, отличающийся тем, что опорный механизм растяжек выполнен в виде рамы, закрепленной на стенке аппаратного модуля, обращенной к ножничному подъемнику, ось симметрии которой соответствует оси опорной рамы, и двух Г-образных балок, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединена с соответствующей ей рамкой, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана под углом 120° от оси симметрии опорной рамы с опорной стойкой мачты, причем каждая из Г-образных балок снабжена линейным приводом, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки, а другим концом связанным с горизонтальной секцией Г-образной балки, при этом в верхней части рамы закреплен обводной блок, а в нижней части рамы закреплен привод натяжения растяжки, которая одним концом связана с приводом, а другим концом - с верхним фланцем мачты, и по одному обводному блоку установлено на свободном конце горизонтальной секции каждой Г-образной балки и на верхней стороне каждой рамки, посредством которых соответствующие растяжки связаны с верхним фланцем мачты и с приводами, закрепленными на опорной стойке мачты.3. The mobile complex for placing electronic equipment according to claim 1, characterized in that the support mechanism of the stretch marks is made in the form of a frame fixed to the wall of the hardware module facing the scissor lift, the axis of symmetry of which corresponds to the axis of the support frame, and two L-shaped beams , the vertical section of each of which is pivotally connected at two extreme points to its corresponding frame, each of which is rigidly connected with its opposite side at an angle of 120 ° from the axis of symmetry of the support frame with the mast support post, each of the L-shaped beams is equipped with a linear drive pivotally connected at one end to the upper side of the frame corresponding to it and the other end connected to the horizontal section of the L-shaped beam, while the bypass block is fixed in the upper part of the frame, and the drive is fixed in the lower part of the frame stretch tension, which is connected to the drive at one end and the mast top flange at the other end, and one bypass block is installed at the free end of the horizontal section of each L-shaped beam and on the upper side of each frame, By means of which the corresponding extensions are connected with the upper mast flange and with the drives mounted on the mast mast.
EA201501135A 2015-11-04 2015-11-04 Mobile complex for allocating radioelectronic facilities EA028794B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201501135A EA028794B1 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Mobile complex for allocating radioelectronic facilities

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201501135A EA028794B1 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Mobile complex for allocating radioelectronic facilities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201501135A2 EA201501135A2 (en) 2017-05-31
EA028794B1 true EA028794B1 (en) 2017-12-29

Family

ID=58793996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201501135A EA028794B1 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Mobile complex for allocating radioelectronic facilities

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA028794B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200407U1 (en) * 2020-07-22 2020-10-22 Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод имени А.С. Попова" (РЕЛЕРО) MOBILE BASE STATION

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112859105B (en) * 2020-12-31 2024-05-10 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所) Compact mast shaft penetrating type liftable photoelectric heel searching system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1798810A2 (en) * 2005-12-16 2007-06-20 DataPath, Inc. Communcations Trailer
RU98297U1 (en) * 2010-04-06 2010-10-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственная фирма Микран" MOBILE COMMUNICATION COMPLEX
EP2649679B1 (en) * 2010-12-06 2014-06-04 Raytheon Company Mobile radar system
EA021523B1 (en) * 2012-06-08 2015-07-30 Открытое Акционерное Общество "Волатавто" Mobile complex for arranging radioelectronic facilities
EA021621B1 (en) * 2012-06-08 2015-07-30 Открытое Акционерное Общество "Волатавто" Mobile complex for arranging radioelectronic facilities

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1798810A2 (en) * 2005-12-16 2007-06-20 DataPath, Inc. Communcations Trailer
RU98297U1 (en) * 2010-04-06 2010-10-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственная фирма Микран" MOBILE COMMUNICATION COMPLEX
EP2649679B1 (en) * 2010-12-06 2014-06-04 Raytheon Company Mobile radar system
EA021523B1 (en) * 2012-06-08 2015-07-30 Открытое Акционерное Общество "Волатавто" Mobile complex for arranging radioelectronic facilities
EA021621B1 (en) * 2012-06-08 2015-07-30 Открытое Акционерное Общество "Волатавто" Mobile complex for arranging radioelectronic facilities

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200407U1 (en) * 2020-07-22 2020-10-22 Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод имени А.С. Попова" (РЕЛЕРО) MOBILE BASE STATION

Also Published As

Publication number Publication date
EA201501135A2 (en) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107226438B (en) Tunnel inspection operation device
RU2747378C2 (en) Inspection system
RU98297U1 (en) MOBILE COMMUNICATION COMPLEX
RU94766U1 (en) MOBILE COMMUNICATION COMPLEX
RU2013129448A (en) FAST TRANSPORT DRILLING RIG
CN106414997A (en) A nacelle for a wind turbine generator including lifting apparatus
KR101962399B1 (en) Antenna mast apparatus
EA028794B1 (en) Mobile complex for allocating radioelectronic facilities
ES2215005T3 (en) SPRING CRANE, IN SPECIAL MOBILE SPRING CRANE FOR NORMAL AND HEAVY LOADS.
ES2671698T3 (en) Apparatus for construction work and procedure to erect a mast
US3888356A (en) Method of assembling an unloading crane
RU94063U1 (en) ANTENNA MAST DEVICE
EA021523B1 (en) Mobile complex for arranging radioelectronic facilities
CN205239265U (en) Machineshop car frame
CN215240570U (en) Girder installation device
EA021621B1 (en) Mobile complex for arranging radioelectronic facilities
CN214611395U (en) Live lifting lead device for movable line tower
RU2469445C1 (en) Mobile tower, primarily for antenna systems
CN104555839B (en) High-altitude operation vehicle
EA201700508A1 (en) MOBILE COMPLEX FOR PLACEMENT OF RADIO ELECTRONIC MEANS
EA023324B1 (en) Mobile complex for arrangement of radioelectronic facilities
EA023899B1 (en) Mobile complex for arranging radioelectronic facilities
EA027115B1 (en) Mobile complex for allocating radioelectronic facilities
WO2010131065A1 (en) Very tall, vertical extendable/retractable structure
RU2685446C1 (en) Lifting-mast devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM