EA023068B1 - System for dynamically affecting a force applied to a rail track through a rail vehicle axle - Google Patents

Abstract

A system is provided for dynamically affecting a force applied through at least one axle in a rail vehicle configured to travel along a rail track. The rail vehicle includes a plurality of wheels, where the wheels are received by a plurality of axles. The plurality of wheels are configured to move along a respective rail of the rail track in a travel direction. The system includes a device configured to dynamically affect the force applied through the at least one axle. As the rail vehicle travels along the rail track, at least one characteristic of the force is selected to affect the traction performance of the rail vehicle.

Description

Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Данное изобретение относится к железнодорожному транспорту и, более конкретно, к системам осей для локомотивов и других железнодорожных транспортных средств.This invention relates to railway transport and, more specifically, to axle systems for locomotives and other railway vehicles.

Дизель-электрический локомотив обычно содержит дизельный двигатель внутреннего сгорания, присоединенный с обеспечением приведения в действие ротора по меньшей мере одного тягового генератора для генерации электроэнергии переменного тока. Указанный тяговый генератор может быть электрически подключен с обеспечением подвода электроэнергии к одному или более тяговым электродвигателям, механически присоединенным к одной или более осей локомотива с обеспечением приложения к ним крутящего момента. К тяговым двигателям могут относиться двигатели переменного тока, работающие от энергии переменного тока, или двигатели постоянного тока, работающие от энергии постоянного тока. Для функционирования двигателя постоянного тока может быть выполнен выпрямитель, который преобразует энергию переменного тока, создаваемую тяговым генератором, в энергию постоянного тока для питания двигателей постоянного тока.A diesel electric locomotive typically comprises a diesel internal combustion engine coupled to provide a rotor for driving at least one traction generator to generate alternating current electricity. The specified traction generator can be electrically connected to ensure the supply of electricity to one or more traction motors, mechanically connected to one or more axes of the locomotive with the provision of application of torque to them. Traction motors can include AC motors powered by AC power, or DC motors powered by DC power. For the operation of the DC motor, a rectifier can be made that converts the AC energy generated by the traction generator into DC energy to power DC motors.

Локомотивы, оборудованные двигателями переменного тока, обычно обладают лучшими эксплуатационными параметрами и имеют более высокую надежность и меньшую потребность в техническом обслуживании, чем локомотивы, оборудованные двигателями постоянного тока. Кроме того, в локомотивах с двигателями переменного тока может быть обеспечено индивидуальное управление двигателем, демонстрирующее более быстрый отклик, например, путем использования управления двигателем на основе инвертора. Однако локомотивы с двигателями постоянного тока являются относительно менее дорогостоящими, чем сопоставимые с ними локомотивы с двигателями переменного тока. Таким образом, для некоторых тяговых применений, например, при буксировке относительно легких грузовых и/или относительно коротких поездов может быть более рентабельным использование локомотивов с двигателями постоянного тока, а не локомотивов с двигателями переменного тока.Locomotives equipped with AC motors usually have better performance and have higher reliability and less maintenance than locomotives equipped with DC motors. In addition, in locomotives with AC motors, individual motor control can be provided, demonstrating a faster response, for example, by using an inverter-based motor control. However, locomotives with DC motors are relatively less expensive than comparable locomotives with AC motors. Thus, for some traction applications, for example, when towing relatively light freight and / or relatively short trains, it may be more cost-effective to use locomotives with DC motors, rather than locomotives with AC motors.

Для применений в случае буксировки относительно тяжелых поездов дизель-электрические локомотивы обычно выполнены таким образом, что они содержат две тележки, каждая из которых содержит три оси, причем в число указанных трех осей входят одна или более обмоторенных осей и одна или более необмоторенных осей. Каждая обмоторенная ось тележки обычно соединена с помощью зубчатой передачи с соответствующим двигателем, установленным в тележке рядом с указанной осью. Каждая ось прикреплена к тележке при помощи узла подвески, который обычно содержит одну или более пружин для передачи соответствующей части веса локомотива (в том числе веса кузова локомотива и веса тележки локомотива) на ось с одновременным обеспечением возможности некоторого перемещения оси относительно тележки.For applications in the case of towing relatively heavy trains, diesel-electric locomotives are usually designed in such a way that they contain two bogies, each of which contains three axles, and the three axles include one or more axle winding and one or more axleless. Each coiled axle of the trolley is usually connected by means of a gear train with a corresponding motor installed in the trolley next to the specified axis. Each axis is attached to the carriage by means of a suspension unit, which usually contains one or more springs for transferring the corresponding part of the weight of the locomotive (including the weight of the body of the locomotive and the weight of the cart of the locomotive) to the axis while simultaneously allowing some movement of the axis relative to the carriage.

Обычно вес кузова локомотива распределен примерно поровну между двумя тележками. Кроме того, вес локомотива обычно симметрично распределен по осям тележки. Например, обычный локомотив массой 420000 фунт (190512 кг) обычно выполнен с обеспечением распределения веса поровну между шестью осями локомотива, так что каждая ось поддерживает усилие из расчета 420000/6 фунт (190512/6 кг) на одну ось или 70000 фунт (примерно 31752 кг) на одну ось.Typically, the weight of a locomotive body is distributed approximately equally between two bogies. In addition, the weight of the locomotive is usually symmetrically distributed along the axes of the bogie. For example, a conventional locomotive weighing 420,000 pounds (190,512 kg) is usually designed to distribute the weight equally between the six axes of the locomotive, so that each axis supports a force of 420,000/6 pounds (190512/6 kg) per axle or 70,000 pounds (approximately 31,752) kg) on one axis.

Локомотивы обычно изготовлены с обеспечением распределения веса симметрично по тележкам и далее по осям тележек, так что на оси приходятся относительно равные доли веса локомотива. Обычно вес локомотива и его способность сцепления определяют номинальное значение тяговой способности локомотива. Соответственно произведение веса, приложенного к каждой из обмоторенных осей, на величину трения или сцепления, которое может быть развито для обмоторенной оси, определяет тяговую способность соответствующей обмоторенной оси. Следовательно, тем тяжелее локомотив, тем большее тяговое усилие он может развивать. Для получения требуемой тяговой способности к локомотиву может быть добавлен дополнительный вес, или балласт, доводящий его общий вес до требуемого значения. Например, вследствие технологических допусков, которые могут привести к варьированию значений общего веса различных локомотивов, построенных по одному и тому же проекту, локомотивы обычно выполняются немного более легкими, чем требуется для обеспечения требуемой тяговой способности, а затем для достижения требуемого общего веса, при котором удовлетворяется требование к номинальному значению тяговой способности, добавляется балласт. В традиционных локомотивных системах распределение веса между обмоторенными и необмоторенными осями статически регулируется перед загрузкой, и возможность его динамического регулирования после начала рейса локомотива не предусмотрена.Locomotives are usually made to ensure that the weight distribution is symmetrical across the bogies and further along the axles of the bogies, so that relatively equal fractions of the weight of the locomotive fall on the axis. Typically, the weight of the locomotive and its traction ability determine the nominal value of the locomotive's traction ability. Accordingly, the product of the weight applied to each of the winding axles and the amount of friction or adhesion that can be developed for the winding axis determines the traction ability of the corresponding winding axis. Consequently, the heavier the locomotive, the more traction it can develop. To obtain the required traction ability to the locomotive can be added additional weight, or ballast, bringing its total weight to the desired value. For example, due to technological tolerances that can lead to variations in the total weight of different locomotives built on the same project, locomotives are usually made slightly lighter than required to provide the required towing capacity, and then to achieve the required total weight, at which the requirement for the rated value of traction ability is satisfied, ballast is added. In traditional locomotive systems, the distribution of weight between the winding and unwound axles is statically regulated before loading, and the possibility of its dynamic regulation after the start of the locomotive's flight is not provided.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Варианты выполнения данного изобретения предназначены для использования в железнодорожном транспортном средстве, выполненном с возможностью движения по железной дороге в направлении движения. В обычном случае на железной дороге имеется два или более рельсовых путей для поддержания и направления железнодорожного транспортного средства. Железнодорожное транспортное средство содержит несколько колес, установленных на нескольких осях, например имеется две или более осей, на каждой из которых установлено два или более колес. Колеса выполнены с возможностью перемещения вдоль рельсовых путей железной дороги.Embodiments of the present invention are intended for use in a railway vehicle configured to travel by rail in the direction of travel. Typically, there are two or more rail tracks on a railway to support and guide a railway vehicle. A railway vehicle contains several wheels mounted on several axles, for example, there are two or more axles, each of which has two or more wheels. The wheels are movable along rail tracks of the railway.

В одном варианте выполнения данного изобретения предложена система для динамического воздействия на силу, приложенную по меньшей мере через одну ось железнодорожного транспортногоIn one embodiment of the present invention, there is provided a system for dynamically acting on a force applied through at least one axis of a railway transport

- 1 023068 средства. Система содержит устройство, выполненное с возможностью динамического воздействия на силу, приложенную через указанную по меньшей мере одну ось. Для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути выбирается по меньшей мере одна характеристика силы.- 1 023068 means. The system comprises a device configured to dynamically influence a force applied through said at least one axis. At least one force characteristic is selected to influence the traction parameters of a railway vehicle during its movement along a rail track.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложена система для динамического воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства. Указанное транспортное средство содержит несколько осей, предназначенных для установки соответствующих нескольких колес. Каждое колесо выполнено с возможностью перемещения вдоль соответствующего рельса пути в направлении движения. Система содержит пару тележек, выполненных с возможностью установки на них указанных осей и с возможностью поворота в обычную ориентацию из противоположной ориентации относительно направления движения. Обычная ориентация тележек обеспечивает воздействие на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути.In another embodiment, the invention provides a system for dynamically affecting the traction parameters of a railway vehicle. The specified vehicle contains several axles designed to install the corresponding multiple wheels. Each wheel is arranged to move along a respective rail of the track in the direction of travel. The system comprises a pair of bogies made with the possibility of installing the indicated axes on them and with the possibility of rotation in the usual orientation from the opposite orientation relative to the direction of movement. The usual orientation of the trolleys provides an impact on the traction parameters of a railway vehicle during its movement along the rail track.

В еще одном варианте выполнения данного изобретения предложен способ приложения силы в железнодорожном транспортном средстве, выполненном с возможностью движения по рельсовому пути. Указанный способ включает использование нескольких осей, каждая из которых содержит одно или более колес, причем каждое колесо расположено с обеспечением контакта с рельсовым путем. Способ дополнительно включает присоединение к оси устройства, предназначенного для регулирования характеристики силы, прилагаемой через колесо, для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства.In yet another embodiment of the present invention, there is provided a method of applying force in a railway vehicle configured to move along a rail track. The specified method involves the use of several axles, each of which contains one or more wheels, and each wheel is arranged to ensure contact with the rail track. The method further includes attaching to the axis of the device, designed to regulate the characteristics of the force exerted through the wheel, to influence the traction parameters of a railway vehicle.

Следует понимать, что вышеупомянутые варианты выполнения обеспечивают локомотивную систему, которая может использоваться для динамического воздействия на силу, приложенную через обмоторенную ось и/или необмоторенную ось тележки локомотива, с обеспечением динамического регулирования распределения веса между обмоторенной осью (осями) и необмоторенной осью (осями).It should be understood that the aforementioned embodiments provide a locomotive system that can be used to dynamically exert a force exerted through a winding axis and / or an unwound axis of a locomotive bogie, providing dynamic control of the weight distribution between the winding axis (s) and the unwound axis (s) .

В другом варианте выполнения данного изобретения предложена система для соединения двух или более из нескольких осей железнодорожного транспортного средства для динамического воздействия на силу, приложенную через оси указанного средства. Железнодорожное транспортное средство содержит несколько колес, выполненных с возможностью перемещения вдоль рельса и установленных на указанных нескольких осях. Система содержит соединительное устройство, предназначенное для соединения двух или более осей с обеспечением динамического воздействия на силу, приложенную через указанные две или более осей, например, с обеспечением динамического регулирования распределения веса между обмоторенной осью (осями) и необмоторенной осью (осями). Для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути выбирается одна или более характеристик силы.In another embodiment, the invention provides a system for connecting two or more of several axles of a railway vehicle to dynamically affect the force applied through the axes of the specified means. A railway vehicle contains several wheels, made with the possibility of movement along the rail and mounted on these several axles. The system comprises a connecting device designed to connect two or more axes, providing a dynamic effect on the force applied through the two or more axes, for example, providing dynamic control of the weight distribution between the axle (s) and axle (s). To influence the traction parameters of a railway vehicle during its movement on a rail track, one or more force characteristics is selected.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложен способ соединения двух или более из нескольких осей железнодорожного транспортного средства, которое содержит колеса, выполненные с возможностью перемещения вдоль рельса и установленные на указанных нескольких осях. Указанный способ включает выполнение соединительного устройства, обеспечивающего соединение двух или более осей для динамического воздействия на силу, приложенную через указанные две или более осей. Кроме того, способ включает выбор одной или более характеристик силы для воздействия на тяговые характеристики железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути.In another embodiment of the present invention, there is provided a method of connecting two or more of several axles of a railway vehicle, which comprises wheels arranged to move along a rail and mounted on said several axes. The specified method includes the implementation of the connecting device, providing the connection of two or more axes for dynamic impact on the force applied through the specified two or more axes. In addition, the method includes selecting one or more force characteristics to influence the traction characteristics of a railway vehicle while it is moving along a rail track.

В другом варианте выполнения указанная система для динамического воздействия на силу, приложенную по меньшей мере через одну ось железнодорожного транспортного средства, содержит устройство, предназначенное для выборочного сообщения силы по меньшей мере через одну ось с обеспечением регулирования соответствующего веса указанной по меньшей мере одной оси на рельсовом пути. Это воздействует на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства, движущегося по рельсовому пути.In another embodiment, said system for dynamically acting on a force exerted through at least one axis of a railway vehicle comprises a device for selectively communicating force through at least one axis, while ensuring that the corresponding weight of said at least one axis on the rail is regulated the way. This affects the traction parameters of a railway vehicle moving along a rail track.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложен способ динамического воздействия на силу, приложенную по меньшей мере через одну ось железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Указанное средство содержит несколько осей и установленные на них несколько колес. Способ включает использование устройства, обеспечивающего выборочное сообщение силы по меньшей мере через одну ось для регулирования соответствующего веса указанной по меньшей мере одной оси на рельсовом пути для воздействия на тяговые характеристики железнодорожного транспортного средства, движущегося по рельсовому пути.In another embodiment of the present invention, a method for dynamically acting on a force exerted through at least one axis of a railway vehicle configured to move along a rail track is provided. The specified tool contains several axles and several wheels mounted on them. The method includes the use of a device that provides selective communication of the force through at least one axis to regulate the corresponding weight of the specified at least one axis on the rail track to affect the traction characteristics of a railway vehicle moving along a rail track.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложена система для динамического определения силы, приложенной через несколько осей железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Железнодорожное транспортное средство содержит несколько колес, установленных на указанных нескольких осях. Система содержит контроллер, предназначенный для определения соответствующего смещения динамического веса колес на рельсовом пути на основании динамического показателя железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути.In another embodiment, the invention provides a system for dynamically determining the force exerted through several axes of a railway vehicle, configured to move along a rail in the direction of travel. A railway vehicle contains several wheels mounted on the indicated several axles. The system comprises a controller for determining a corresponding displacement of the dynamic weight of the wheels on the rail track based on a dynamic indicator of the railway vehicle during its movement along the rail track.

Другой вариант выполнения данного изобретения относится к системе для динамического определения силы, приложенной через несколько осей железнодорожного транспортного средства, выполнен- 2 023068 ного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Указанная система содержит контроллер, предназначенный для приема данных о состоянии рельсового пути, рабочих параметрах железнодорожного транспортного средства, вводимых оператором данных и входных данных о географическом местоположении вдоль рельсового пути. Контроллер выполнен с возможностью определения соответствующей команды динамического веса нескольких осей на рельсовом пути для динамического смещения соответствующего веса указанных осей на основании состояния рельсового пути, рабочих параметров железнодорожного транспортного средства, вводимых оператором данных и входных данных о географическом местоположении вдоль рельсового пути.Another embodiment of the present invention relates to a system for dynamically determining the force applied through several axes of a railway vehicle made with the possibility of movement along a rail track in the direction of travel. The specified system contains a controller designed to receive data on the condition of the rail track, the operating parameters of the railway vehicle, data entered by the operator and input data on the geographical location along the rail track. The controller is configured to determine the corresponding command of the dynamic weight of several axes on the rail to dynamically shift the corresponding weight of the indicated axes based on the state of the rail track, operating parameters of the railway vehicle, data entered by the operator, and input data on the geographical location along the rail track.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложен способ динамического определения силы, приложенной через несколько осей железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Железнодорожное транспортное средство содержит несколько колес, установленных на указанных нескольких осях. Способ включает использование контроллера, обеспечивающего прием по меньшей мере одной характеристики железнодорожного транспортного средства. Кроме того, способ включает определение статического веса осей на рельсовом пути при нахождении железнодорожного транспортного средства в состоянии покоя. Способ дополнительно включает обеспечение определения контроллером соответствующего динамического веса колес на рельсовом пути на основании их статического веса и динамического показателя железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути.In another embodiment of the present invention, a method for dynamically determining the force exerted through several axes of a railway vehicle, made with the possibility of movement on a rail track in the direction of movement. A railway vehicle contains several wheels mounted on the indicated several axles. The method includes the use of a controller capable of receiving at least one characteristic of a railway vehicle. In addition, the method includes determining the static weight of the axles on the rail when the railway vehicle is at rest. The method further includes providing the controller with a determination of the corresponding dynamic weight of the wheels on the rail based on their static weight and dynamic indicator of the railway vehicle during its movement along the rail.

Еще один вариант выполнения данного изобретения относится к машиночитаемому носителю информации, содержащему команды программы для динамического определения силы, приложенной через несколько осей железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Железнодорожное транспортное средство содержит несколько колес, установленных на указанных осях. Машиночитаемый носитель информации содержит код программы ЭВМ для определения статического веса осей на рельсовом пути при нахождении железнодорожного транспортного средства в состоянии покоя. Указанный носитель дополнительно содержит код программы ЭВМ для определения соответствующего динамического веса колес на рельсовом пути на основании статического веса осей и динамического показателя железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути.Another embodiment of the present invention relates to a computer-readable storage medium containing program instructions for dynamically determining the force exerted through several axes of a railway vehicle, configured to move along a rail in the direction of travel. A railway vehicle contains several wheels mounted on these axles. The computer-readable storage medium contains a computer program code for determining the static weight of the axles on the rail when the railway vehicle is at rest. The specified carrier further comprises a computer program code for determining the corresponding dynamic weight of the wheels on the rail based on the static weight of the axles and the dynamic indicator of the railway vehicle during its movement on the rail.

Другой вариант выполнения данного изобретения относится к набору инструментов для изменения конфигурации железнодорожного транспортного средства из конфигурации с первым значением тягового усилия в конфигурацию со вторым значением тягового усилия. Железнодорожное транспортное средство движется по рельсовому пути и содержит несколько осей с несколькими колесами, находящимися в контакте с рельсовым путем. Конфигурация железнодорожного транспортного средства с первым значением тягового усилия имеет постоянный соответствующий вес нескольких осей на рельсовом пути перед началом движения железнодорожного транспортного средства по рельсовому пути. Набор инструментов содержит устройство, выполненное с возможностью соответствующего присоединения по меньшей мере к одной оси в конфигурации со вторым значением тягового усилия. После функционального присоединения указанного устройства к соответствующей оси оно выборочно сообщает силу через указанную по меньшей мере одну ось с обеспечением динамического изменения соответствующего веса по меньшей мере одной оси на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства, имеющего конфигурацию со вторым значением тягового усилия и движущегося по рельсовому пути.Another embodiment of the present invention relates to a tool kit for reconfiguring a railway vehicle from a configuration with a first traction value to a configuration with a second traction value. A railway vehicle moves along a rail track and contains several axles with several wheels in contact with the rail track. The configuration of a railway vehicle with a first traction value has a constant corresponding weight of several axles on the rail before the movement of the railway vehicle along the rail. The tool kit contains a device configured to appropriately attach to at least one axis in a configuration with a second traction value. After the functional connection of the specified device to the corresponding axis, it selectively reports the force through the specified at least one axis to ensure dynamic changes in the corresponding weight of at least one axis on the rail to affect the traction parameters of a railway vehicle having a configuration with a second value of traction and moving on a rail track.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложен способ изменения конфигурации железнодорожного транспортного средства из конфигурации с первым значением тягового усилия в конфигурацию со вторым значением тягового усилия. Железнодорожное транспортное средство движется по рельсовому пути и содержит несколько осей с несколькими колесами, находящимися в контакте с рельсовым путем. Конфигурация железнодорожного транспортного средства с первым значением тягового усилия имеет постоянный соответствующий вес нескольких осей на рельсовом пути перед началом движения железнодорожного транспортного средства по рельсовому пути. Способ включает соответствующее присоединение устройства по меньшей мере к одной из нескольких осей в конфигурации со вторым значением тягового усилия. После функционального присоединения устройства к соответствующей оси оно выборочно сообщает силу через указанную по меньшей мере одну ось с обеспечением динамического изменения соответствующего веса по меньшей мере одной оси на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства, имеющего конфигурацию со вторым значением тягового усилия и движущегося по рельсовому пути.In another embodiment of the present invention, a method for changing the configuration of a railway vehicle from a configuration with a first traction value to a configuration with a second traction value is provided. A railway vehicle moves along a rail track and contains several axles with several wheels in contact with the rail track. The configuration of a railway vehicle with a first traction value has a constant corresponding weight of several axles on the rail before the movement of the railway vehicle along the rail. The method includes appropriately attaching the device to at least one of several axles in a configuration with a second traction value. After functional attachment of the device to the corresponding axis, it selectively communicates the force through the specified at least one axis, providing dynamic changes in the corresponding weight of at least one axis on the rail to affect the traction parameters of a railway vehicle having a configuration with a second value of traction and moving on the rail track.

- 3 023068- 3 023068

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Ниже приведено более подробное описание изобретения, кратко описанного выше, со ссылками на его конкретные варианты выполнения, изображенные на прилагаемых чертежах. Эти чертежи изображают только типичные варианты выполнения изобретения и, следовательно, не должны рассматриваться как ограничивающие его объем.The following is a more detailed description of the invention, briefly described above, with reference to its specific embodiments shown in the accompanying drawings. These drawings depict only typical embodiments of the invention and, therefore, should not be construed as limiting its scope.

Фиг. 1 изображает вид сбоку иллюстративного варианта выполнения локомотива с парой тележек в противоположной ориентации;FIG. 1 is a side view of an illustrative embodiment of a locomotive with a pair of bogies in the opposite orientation;

фиг. 2 изображает вид сбоку иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на нормальную силу, приложенную через ось локомотива, при нахождении пары тележек в обычной ориентации;FIG. 2 is a side view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a normal force exerted through the axis of a locomotive while a pair of bogies are in a normal orientation;

фиг. 3 изображает блок-схему, иллюстрирующую типичный вариант выполнения способа динамического воздействия на нормальную силу, приложенную через ось локомотива, показанного на фиг. 2;FIG. 3 is a flowchart illustrating a typical embodiment of a method for dynamically acting on a normal force applied through the axis of the locomotive shown in FIG. 2;

фиг. 4 изображает частичный вид сбоку иллюстративного варианта выполнения тележки локомотива, содержащей установленные на нее обмоторенную ось и необмоторенную ось;FIG. 4 is a partial side view of an illustrative embodiment of a locomotive carriage comprising a coiled axle and an uncoiled axle mounted thereon;

фиг. 5 изображает частичный вид сбоку иллюстративного варианта выполнения системы для соединения по меньшей мере двух осей локомотива;FIG. 5 is a partial side view of an illustrative embodiment of a system for connecting at least two axes of a locomotive;

фиг. 6 изображает вид сбоку иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 6 is a side view of an illustrative embodiment of a system for dynamically influencing a force exerted through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 7 изображает частичный вид сбоку иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, показанного на фиг. 6;FIG. 7 is a partial side view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force exerted through the axis of the locomotive shown in FIG. 6;

фиг. 8 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 8 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force applied through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 9 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 9 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force applied through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 10 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 10 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force exerted through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 11 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 11 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force exerted through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 12 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 12 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force exerted through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 13 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 13 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for dynamically acting on a force applied through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 14 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для определения силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 14 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for determining a force exerted through several axes of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 15 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для определения силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 15 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for determining a force exerted through several axes of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 16 изображает схематический вид иллюстративного варианта выполнения системы для определения силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 16 is a schematic view of an illustrative embodiment of a system for determining a force exerted through several axes of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 17 изображает блок-схему, иллюстрирующую типичный вариант выполнения способа соединения по меньшей мере двух осей локомотива, показанного на фиг. 5;FIG. 17 is a flowchart illustrating a typical embodiment of a method for connecting at least two axes of a locomotive shown in FIG. 5;

фиг. 18 изображает блок-схему, иллюстрирующую типичный вариант выполнения способа динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 18 is a flowchart illustrating a typical embodiment of a method for dynamically acting on a force applied through an axis of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 19 изображает блок-схему, иллюстрирующую типичный вариант выполнения способа определения силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути;FIG. 19 is a flowchart illustrating a typical embodiment of a method for determining a force applied across several axes of a locomotive configured to move along a rail;

фиг. 20 изображает блок-схему, иллюстрирующую типичный вариант выполнения способа установки набора инструментов для изменения конфигурации железнодорожного транспортного средства из конфигурации с первым значением тягового усилия в конфигурацию со вторым значением тягового усилия.FIG. 20 is a flowchart illustrating a typical embodiment of a method of installing a tool kit for reconfiguring a railway vehicle from a configuration with a first traction value to a configuration with a second traction value.

- 4 023068- 4 023068

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ниже приведено подробное описание вариантов выполнения в соответствии с изобретением, примеры которых изображены на прилагаемых чертежах. Везде, где это возможно, для обозначения одинаковых или аналогичных элементов на всех чертежах использованы одинаковые номера позиций.The following is a detailed description of embodiments in accordance with the invention, examples of which are shown in the accompanying drawings. Wherever possible, the same reference numbers are used to refer to the same or similar elements throughout the drawings.

На фиг. 1 изображен иллюстративный вариант выполнения системы 10 для динамического воздействия на нормальную силу 12, приложенную через одну или более из нескольких осей 30, 32, 34, 36, 38, 40 локомотива. Несмотря на то что на фиг. 1 изображен локомотив 18, вариант выполнения предложенной системы 10 и все рассмотренные ниже варианты выполнения данного изобретения могут использоваться с любым железнодорожным транспортным средством, в том числе, например, с локомотивом. Изображенный на фиг. 1 локомотив 18 выполнен с возможностью движения по рельсовому пути (см. путь 320' на фиг. 9) и содержит несколько колес 20, которые установлены на соответствующей оси 30, 32, 34, 36, 38, 40. Колеса 20, установленные на каждой оси 30, 32, 34, 36, 38, 40, выполнены с возможностью перемещения по соответствующему рельсу пути в направлении 24 движения.In FIG. 1 depicts an illustrative embodiment of a system 10 for dynamically acting on a normal force 12 applied through one or more of several axles 30, 32, 34, 36, 38, 40 of a locomotive. Despite the fact that in FIG. 1 shows a locomotive 18, an embodiment of the proposed system 10, and all the embodiments of the present invention discussed below can be used with any railway vehicle, including, for example, a locomotive. Depicted in FIG. 1 locomotive 18 is configured to move along a rail (see track 320 'in Fig. 9) and contains several wheels 20 that are mounted on the corresponding axis 30, 32, 34, 36, 38, 40. Wheels 20 mounted on each the axes 30, 32, 34, 36, 38, 40 are arranged to move along the corresponding rail of the track in the direction of movement 24.

Как показано в приведенном на фиг. 1 иллюстративном варианте выполнения, локомотив 18 содержит пару тележек 26, 28, выполненных с возможностью поворота и предназначенных для установки на них соответствующих нескольких осей (30, 32, 34) (36, 38, 40). Пара тележек 26, 28 выполнена с возможностью поворота из противоположной ориентации 43 (фиг. 1) в обычную ориентацию 42 (фиг. 2) относительно направления 24 движения так, что обычная ориентация 42 тележек 26, 28 обеспечивает усиление тяговых параметров локомотива 18 при его движении по рельсовому пути. Каждая тележка 26, 28 содержит пару разнесенных обмоторенных осей (30, 34) (36, 40) и необмоторенную ось (32, 38), расположенную между указанной парой разнесенных обмоторенных осей. Обмоторенные оси (30, 34) (36, 40) соответственно соединены с тяговым двигателем 44 и передачей 46. Комбинация из соответствующей обмоторенной оси (30, 34) (36, 40) и соответствующего тягового двигателя 44 может быть названа комбо, причем неподвижный (например, не вращающийся) компонент комбо присоединен к соответствующей тележке 26, 28 с помощью реактивного элемента 133, как показано на фиг. 1, 2, 4 и 5. В иллюстративном варианте выполнения данного изобретения реактивный элемент 133 может иметь Ь-образную форму. Элемент 133 присоединяет неподвижный компонент комбо к раме соответствующей тележки 26, 28 с обеспечением создания вертикальной силы. Указанная вертикальная сила перемещает комбо относительно рамы тележки 26, 28 в вертикальном направлении и направлена вверх или вниз в зависимости от направления 24 тягового усилия. В иллюстративном варианте выполнения для случая противоположной ориентации 43, проиллюстрированного на фиг. 1, соответствующие передачи 46 пары обмоторенных осей 30, 34 для одной тележки 26 расположены на противоположной стороне указанных осей 30, 34 относительно направления 24 движения, в результате чего на осях 30, 34 возбуждается направленная вверх сила и тяговое усилие локомотива 18 уменьшается. В противоположность этому, в иллюстративном варианте выполнения для случая обычной ориентации 42, проиллюстрированном на фиг. 2, соответствующие передачи 46 всех обмоторенных осей 30, 34, 36, 40 для всех тележек 26, 28 расположены на той же стороне 48 указанных осей 30, 34, 36, 40, что соответствует направлению 24 движения, в результате чего на осях 30, 34, 36, 40 возбуждается направленная вниз сила 12 и тяговое усилие локомотива 18 увеличивается.As shown in FIG. 1 of the illustrative embodiment, the locomotive 18 contains a pair of bogies 26, 28, made with the possibility of rotation and intended for installation on them corresponding to several axles (30, 32, 34) (36, 38, 40). A pair of bogies 26, 28 is made to rotate from the opposite orientation 43 (Fig. 1) to the usual orientation 42 (Fig. 2) relative to the direction 24 of the movement so that the usual orientation 42 of the bogies 26, 28 enhances the traction parameters of the locomotive 18 during its movement on the rail track. Each trolley 26, 28 contains a pair of spaced apart rotary axes (30, 34) (36, 40) and a non-rotated axis (32, 38) located between the specified pair of spaced apart rotary axes. The coiled axes (30, 34) (36, 40) are respectively connected to the traction motor 44 and gear 46. The combination of the corresponding coiled axis (30, 34) (36, 40) and the corresponding traction motor 44 can be called a combo, and the stationary ( for example, a non-rotating) combo component is connected to the corresponding bogie 26, 28 by means of a reactive element 133, as shown in FIG. 1, 2, 4, and 5. In an illustrative embodiment of the invention, reactive element 133 may be L-shaped. Element 133 attaches a fixed combo component to the frame of the respective trolley 26, 28 to provide vertical force. The specified vertical force moves the combo relative to the frame of the cart 26, 28 in the vertical direction and is directed up or down depending on the direction 24 of the tractive effort. In an illustrative embodiment, for the case of the opposite orientation 43 illustrated in FIG. 1, respective gears 46 of a pair of coiled axles 30, 34 for one bogie 26 are located on the opposite side of said axes 30, 34 with respect to the direction of movement 24, as a result of which upward force is excited on the axles 30, 34 and the traction force of the locomotive 18 is reduced. In contrast, in the illustrative embodiment, for the case of the usual orientation 42 illustrated in FIG. 2, the corresponding gears 46 of all axes 30, 34, 36, 40 for all the bogies 26, 28 are located on the same side 48 of said axes 30, 34, 36, 40, which corresponds to the direction of movement 24, resulting in axes 30, 34, 36, 40, the downward force 12 is excited and the traction force of the locomotive 18 is increased.

При повороте тележек 26, 28 в обычную ориентацию 42 вес, оказываемый обмоторенными осями (30, 34) (36, 40) на рельсовый путь, увеличивается, тогда как вес, оказываемый необмоторенными осями (32) (38) на рельсовый путь, уменьшается по сравнению с соответствующими значениями в случае противоположной ориентации 43. Несмотря на то что на фиг. 1 и 2 в каждой тележке показана пара разнесенных обмоторенных осей и расположенная между ними необмоторенная ось, тележки 26, 28 могут содержать любое количество обмоторенных осей и по меньшей мере одну необмоторенную ось в любом позиционном расположении. Тележки 26, 28 выполнены с возможностью поворота, например, путем снятия локомотива 18 с рельсового пути и поворота тележек 26, 28 вокруг шкворня (не показан) перед повторной установкой локомотива 18 на рельсовый путь с расположением тележек 26, 28 в новой взаимной ориентации.When the bogies 26, 28 rotate to the normal orientation 42, the weight exerted by the wrapped axles (30, 34) (36, 40) on the rail increases, while the weight exerted by the unrequited axles (32) (38) on the rail decreases compared with the corresponding values in the case of the opposite orientation 43. Despite the fact that in FIG. 1 and 2, in each bogie, a pair of spaced apart rotary axes and a non-rotated axle located between them is shown, the carts 26, 28 may contain any number of rotated axles and at least one un-rotated axis in any positional arrangement. The carts 26, 28 are rotatable, for example, by removing the locomotive 18 from the rail and turning the carts 26, 28 around a pin (not shown) before reinstalling the locomotive 18 on the rail with the arrangement of the carts 26, 28 in a new relative orientation.

Хотя система 10 повышает тяговые параметры локомотива 18 путем поворота тележек 26, 28 в обычную ориентацию 42, она может также содержать дополнительное устройство 27, 29 (фиг. 2), присоединенное к соответствующим осям (30, 32, 34) (36, 38, 40) тележек 26, 28 и обеспечивающее дополнительное повышение тяговых параметров. Несмотря на то что на фиг. 2 изображено одиночное устройство 27, 29, соответственно присоединенное к каждой тележке 26, 28, к каждой оси может быть отдельно присоединено по одному устройству, как рассмотрено в приведенных ниже вариантах выполнения. Здесь устройство 27, 29 рассмотрено в целом, а более конкретные примеры устройства 27, 29 подробно рассмотрены ниже в других вариантах выполнения данного изобретения. Однако система 10 может повышать тяговые параметры локомотива 18 с тележками 26, 28 и без устройства 27, 29.Although the system 10 increases the traction parameters of the locomotive 18 by turning the bogies 26, 28 in the usual orientation 42, it can also contain an additional device 27, 29 (Fig. 2) attached to the corresponding axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) bogies 26, 28 and providing an additional increase in traction parameters. Despite the fact that in FIG. 2 shows a single device 27, 29, respectively attached to each trolley 26, 28, one device can be separately connected to each axis, as described in the following embodiments. Here, the device 27, 29 is considered in General, and more specific examples of the device 27, 29 are described in detail below in other embodiments of the present invention. However, the system 10 can increase the traction parameters of the locomotive 18 with bogies 26, 28 and without the device 27, 29.

Как показано в приведенном на фиг. 2 иллюстративном варианте выполнения, к тележкам 26, 28 локомотива 18 может быть присоединено соответствующее устройство 27, 29, причем каждое устройство выполнено с возможностью динамического воздействия на нормальную силу 12, приложенную через одну или более осей (30, 32, 34) (36, 38, 40) в направлении нормали к поверхности рельсового пути, кон- 5 023068 тактирующей с колесами 20. При динамическом воздействии на нормальную силу 12 выбирается одна или более характеристик нормальной силы 12 для воздействия на тяговые параметры локомотива 18 во время его движения по рельсовому пути. Например, к таким характеристикам нормальной силы 12 могут относиться величина и/или направление указанной силы 12.As shown in FIG. 2 of the illustrative embodiment, a corresponding device 27, 29 can be connected to the bogies 26, 28 of the locomotive 18, and each device is capable of dynamically acting on the normal force 12 applied through one or more axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) in the direction normal to the surface of the rail, which is in contact with the wheels 20. When dynamically acting on the normal force 12, one or more characteristics of the normal force 12 are selected to affect the traction parameters of the locomotive 18 during its movement on the rail track. For example, such characteristics of normal force 12 may include the magnitude and / or direction of said force 12.

В иллюстративном варианте выполнения системы 10 соответствующее устройство 27, 29 предназначено для увеличения общего сцепления между колесами 20 локомотива и рельсовым путем с помощью выбора характеристики нормальной силы и динамического воздействия на эту характеристику. Например, первая ось 30 из осей (30, 32, 34) (36, 38, 40) присоединена к соответствующей паре колес 20, находящейся в состоянии пробуксовки на рельсовом пути. Кроме того, вторая ось 34 присоединена к соответствующей паре колес 20, которая находится в состоянии без пробуксовки. Соответствующее устройство 27 выполнено с возможностью динамического воздействия на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через первую ось 30, для управления состоянием проскальзывания соответствующей пары колес 20 и, например, уменьшения состояния пробуксовки пары колес 20. Кроме того, соответствующее устройство 27 выполнено с возможностью динамического воздействия на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через вторую ось 32, например, для управления состоянием проскальзывания соответствующей пары колес 20 и поддержания пары колес 20 в состоянии без пробуксовки.In an illustrative embodiment of the system 10, the corresponding device 27, 29 is intended to increase the overall adhesion between the wheels 20 of the locomotive and the rail track by selecting the characteristics of the normal force and dynamic effects on this characteristic. For example, the first axle 30 of the axles (30, 32, 34) (36, 38, 40) is attached to the corresponding pair of wheels 20, which is in a state of slipping on the track. In addition, the second axle 34 is attached to the corresponding pair of wheels 20, which is in a state without slipping. The corresponding device 27 is configured to dynamically affect the magnitude and / or direction of the normal force 12 applied through the first axis 30 to control the slipping state of the corresponding pair of wheels 20 and, for example, reduce the slipping state of the pair of wheels 20. In addition, the corresponding device 27 is made with the possibility of dynamic effects on the magnitude and / or direction of the normal force 12 applied through the second axis 32, for example, to control the slip state of the corresponding pair wheels 20 and maintaining a pair of wheels 20 in a state without slipping.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения среди осей (30, 32, 34) (36, 38, 40) может быть ось с ограниченными рабочими характеристиками, а соответствующее устройство 27 может быть выполнено с возможностью динамического воздействия на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через указанную ось с ограниченными рабочими характеристиками, для уменьшения уровня тягового усилия, проходящего через эту ось. К примерам такой оси с ограниченными рабочими характеристиками относятся ось с тяговым усилием, ограниченным вследствие выхода из строя механического и/или электрического компонента локомотива 18, ось, подвергшаяся тепловому воздействию вследствие того, что температура тягового двигателя, механической цепи привода и электрического привода указанной оси превышает заданное пороговое значение, а также ось с пониженными возможностями, обеспечивающая ограниченную тяговую способность.In an additional illustrative embodiment, among the axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) there may be an axis with limited performance, and the corresponding device 27 may be configured to dynamically affect the magnitude and / or direction of the normal force 12, applied through the specified axis with limited performance, to reduce the level of traction passing through this axis. Examples of such an axis with limited performance include an axis with traction limited due to the failure of the mechanical and / or electrical component of the locomotive 18, an axis subjected to heat due to the temperature of the traction motor, mechanical drive circuit and electric drive of the specified axis exceed a predetermined threshold value, as well as an axis with reduced capabilities, providing limited traction ability.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 среди осей (30, 32, 34) (36, 38, 40) имеется ось с фрикционным торможением, причем во время применения тормозов локомотива, например аварийного пневмотормоза, независимого тормоза или поездного тормоза, соответствующее устройство 27, 29 обеспечивает динамическое воздействие на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через указанную ось с фрикционным торможением. Динамическое влияние на нормальную силу 12 основано на схеме с открытым контуром или с замкнутым контуром, причем схема с замкнутым контуром содержит датчик, присоединенный к устройству 27, 29 и обеспечивающий определение показателя проскальзывания оси с фрикционным торможением. Устройство 27, 29 выполнено с возможностью динамического воздействия на нормальную силу 12 на основании показателя проскальзывания, полученного от датчика. Однако схема с открытым контуром содержит соответствующее устройство 27, 29, динамически воздействующее на величину и/или направление нормальной силы 12 до момента достижения конкретного параметра, такого как, например, минимальное повышение тяговых параметров локомотива.In an additional illustrative embodiment of the system 10, among the axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) there is an axis with frictional braking, and during the application of locomotive brakes, for example an emergency air brake, an independent brake or a train brake, the corresponding device 27, 29 provides a dynamic effect on the magnitude and / or direction of the normal force 12 applied through the specified axis with frictional braking. The dynamic effect on the normal force 12 is based on an open-loop or closed-loop circuit, the closed-loop circuit comprising a sensor connected to the device 27, 29 and providing a determination of the slippage index of the axis with frictional braking. The device 27, 29 is configured to dynamically affect the normal force 12 based on the slip index obtained from the sensor. However, the open-loop circuit contains a corresponding device 27, 29 that dynamically acts on the magnitude and / or direction of the normal force 12 until a specific parameter is reached, such as, for example, a minimum increase in the traction parameters of a locomotive.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 среди колес 20 может быть колесо с плоским участком, расположенным вдоль периферии колеса 20. Соответствующее устройство 27, 29 выполнено с возможностью динамического воздействия на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через ось 30, на которой установлено колесо 20 с плоским участком, с обеспечением сообщения направленной вверх подъемной силы указанному колесу 20 для ограничения повреждения этого колеса, рельсового пути и/или локомотива 18. Если соответствующее устройство 27, 29 не оказывает динамического воздействия на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через ось 30, и не сообщает направленную вверх подъемную силу указанному колесу 20, то плоский участок вдоль этого колеса 20 увеличивается, что может привести к повреждению локомотива 18. В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 среди колес 20 может быть заблокированное колесо 20, установленное на соответствующей заблокированной оси 30. В данном иллюстративном варианте выполнения соответствующее устройство 27, 29 выполнено с возможностью динамического воздействия на величину и/или направление нормальной силы 12, приложенной через соответствующую заблокированную ось 30, с обеспечением сообщения заблокированному колесу 20 направленной вверх подъемной силы для уменьшения вероятности схода локомотива с рельсов.In an additional illustrative embodiment of the system 10, among the wheels 20 there may be a wheel with a flat section along the periphery of the wheel 20. The corresponding device 27, 29 is configured to dynamically affect the magnitude and / or direction of the normal force 12 applied through the axis 30, on which a wheel 20 with a flat section is installed, with the provision of upward lifting force communication to said wheel 20 to limit damage to this wheel, rail track and / or locomotive 18. If appropriate the device 27, 29 does not dynamically affect the magnitude and / or direction of the normal force 12 applied through the axis 30, and does not communicate the upward lifting force to the specified wheel 20, then the flat section along this wheel 20 increases, which can damage the locomotive 18 In a further illustrative embodiment of the system 10, among the wheels 20 there may be a locked wheel 20 mounted on a corresponding locked axle 30. In this illustrative embodiment, a corresponding device 27, 29 is configured to dynamically influence the magnitude and / or direction of the normal force 12 applied through the corresponding locked axle 30, providing the locked wheel 20 with upward lifting force to reduce the likelihood of the locomotive coming off the rails.

Как рассмотрено выше, система 10 обеспечивает воздействие на тяговую характеристику локомотива 18, и такие тяговые характеристики могут быть основаны на рабочей характеристике локомотива 18. Например, динамическое влияние нормальной силы 12, приложенной через несколько осей (30, 32, 34) (36, 38, 40), воздействует на тяговые параметры локомотива 18 во время его движения по рельсовому пути с низкой скоростью, значение которой ниже порогового. Кроме того, к тяговым параметрам, которые подверглись воздействию со стороны системы 10, могут относиться, например, показатель проскальзывания колес 20 и тяговое усилие колес 20. В другом примере динамическое влияние нормальной силыAs discussed above, the system 10 provides an impact on the traction characteristic of the locomotive 18, and such traction characteristics can be based on the performance of the locomotive 18. For example, the dynamic influence of the normal force 12 applied through several axes (30, 32, 34) (36, 38 , 40), affects the traction parameters of the locomotive 18 during its movement along the rail track at a low speed, the value of which is below the threshold. In addition, the traction parameters that have been affected by the system 10 may include, for example, the creep rate of the wheels 20 and the traction force of the wheels 20. In another example, the dynamic influence of normal force

- 6 023068- 6 023068

12, приложенной через несколько осей (30, 32, 34) (36, 38, 40), воздействует на износ колес 20, качество езды локомотива 18 или показатель проскальзывания колес 20 во время движения локомотива 18 по рельсовому пути с высокой скоростью, превышающей пороговое значение. Пороговое значение скорости может представлять собой любую произвольную скорость, например 12 миль/ч (19,3 км/ч). В еще одном примере динамическое влияние нормальной силы 12, приложенной через несколько осей (30, 32, 34) (36, 38, 40), обеспечивает динамическое регулирование соответствующего веса пары колес 20 поперек оси 30, на которой установлена указанная пара колес 20, и/или динамическое регулирование распределения соответствующего веса между двумя осями 30, 32 с обеспечением воздействия на рабочую характеристику локомотива при его движении 18 по криволинейному участку рельсового пути. Несмотря на то что иллюстративный вариант выполнения относится к динамическому регулированию веса пары колес 20 поперек оси 30, указанная система может динамически регулировать вес пары колес поперек нескольких осей. Кроме того, несмотря на то что иллюстративный вариант выполнения относится к динамическому регулированию распределения веса между двумя осями 30, 32, указанная система может применяться для динамического регулирования распределения веса между большим количеством осей.12, applied through several axes (30, 32, 34) (36, 38, 40), affects the wear of the wheels 20, the ride quality of the locomotive 18 or the slippage rate of the wheels 20 while the locomotive 18 is moving along the track with a high speed exceeding the threshold value. The speed threshold may be any arbitrary speed, for example 12 mph (19.3 km / h). In yet another example, the dynamic influence of the normal force 12 applied through several axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) provides dynamic adjustment of the corresponding weight of the pair of wheels 20 across the axis 30 on which the specified pair of wheels 20 is mounted, and / or dynamic regulation of the distribution of the corresponding weight between the two axles 30, 32 with the impact on the performance of the locomotive when it moves 18 along a curved section of the rail track. Although an illustrative embodiment relates to dynamically adjusting the weight of a pair of wheels 20 across an axis 30, said system can dynamically adjust the weight of a pair of wheels across several axles. In addition, although an illustrative embodiment relates to the dynamic control of the distribution of weight between two axles 30, 32, this system can be used to dynamically control the distribution of weight between a large number of axles.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 соответствующее устройство 27, 29 выполнено с возможностью динамического воздействия на боковую силу, перпендикулярную к нормальной силе 12, причем указанная боковая сила приложена через ось 30 локомотива 18 для повышения рабочей характеристики локомотива 18 во время его движения по криволинейному участку рельсового пути.In a further illustrative embodiment of the system 10, the corresponding device 27, 29 is configured to dynamically exert a lateral force perpendicular to the normal force 12, said lateral force being applied through the axis 30 of the locomotive 18 to increase the performance of the locomotive 18 as it moves along a curved section rail track.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 при уменьшении веса локомотива 18 на вес израсходованного им топлива соответствующее устройство 27, 29 может динамически воздействовать на соответствующую нормальную силу 12, проходящую через обмоторенную ось 30 и необмоторенную ось 32, с обеспечением увеличения веса обмоторенной оси 30 до значения веса обмоторенной оси 30 перед началом расхода локомотивного топлива и, кроме того, с обеспечением уменьшения веса необмоторенной оси 32 до значения веса, меньшего, чем вес необмоторенной оси 32 перед началом расхода локомотивного топлива. В одном иллюстративном варианте выполнения вес израсходованного локомотивом топлива определяется с помощью алгоритма, выполняемого контроллером локомотива, или путем непосредственного измерения уровня топлива в топливном баке. При динамическом воздействии на нормальную силу 12 для увеличения веса обмоторенной оси 30 обеспечивается значение увеличения веса указанной оси 30, не превышающее соответствующее пороговое значение веса для оси 30.In an additional illustrative embodiment of the system 10, when the weight of the locomotive 18 is reduced by the weight of the fuel consumed by it, the corresponding device 27, 29 can dynamically act on the corresponding normal force 12 passing through the winded axis 30 and the non-wrapped axis 32, providing an increase in the weight of the wrapped axis 30 to a value the weight of the coiled axle 30 before starting to consume locomotive fuel and, in addition, to ensure that the weight of the uncoiled axle 32 is reduced to a weight less than the weight of the uncoiled axis 32 before the locomotive fuel consumption. In one illustrative embodiment, the weight of the fuel consumed by the locomotive is determined using an algorithm performed by the controller of the locomotive, or by directly measuring the fuel level in the fuel tank. By dynamically acting on the normal force 12 to increase the weight of the wrapped axis 30, a weight increase value of the specified axis 30 is provided that does not exceed the corresponding threshold weight value for the axis 30.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 устройство 27, 29 выполнено с возможностью динамического воздействия на силу 12, приложенную через несколько осей (30, 32, 34) (36, 38, 40), для уменьшения величины балласта на локомотиве 18. Динамическое влияние нормальной силы 12, приложенной через несколько осей (30, 32, 34) (36, 38, 40), используется для обеспечения соблюдения весового баланса локомотива 18 между его противоположными концами, причем указанный весовой баланс обеспечивает снижение потребности в создании балласта на локомотиве.In an additional illustrative embodiment of system 10, device 27, 29 is configured to dynamically act on force 12 applied through several axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) to reduce ballast on locomotive 18. Dynamic effect of normal force 12, applied through several axes (30, 32, 34) (36, 38, 40), is used to ensure that the weight balance of locomotive 18 is maintained between its opposite ends, and this weight balance provides a reduction in the need to create ballast on the locomotive.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 10 несколько осей (30, 32, 34) (36, 38, 40) содержат обмоторенные оси (30, 34) (36, 40) и необмоторенную ось (32) (38), а динамическое влияние нормальной силы 12, приложенной через оси (30, 32, 34) (36, 38, 40), предусматривает смещение веса к обмоторенным осям (30, 34) (36, 40) в течение ограниченного промежутка времени для обеспечения достижения одного или более требований к тяговым параметрам локомотива 18. Максимальное смещение веса от необмоторенных осей (32) (38) к обмоторенным осям (30, 34) (36, 40) осуществляется в пределах минимального периода времени для обеспечения сведения к минимуму конструкционного удара по локомотиву 18 и инфраструктуре рельсового пути. В иллюстративном варианте выполнения такое максимальное смещение веса составляет, например, 20000 фунт (9072 кг). В дополнительном иллюстративном варианте выполнения колеса 20 имеют соответствующие диаметры, при этом соответствующее устройство 27, 29 выполнено с возможностью динамического воздействия на нормальную силу 12, проходящую через оси (30, 32, 34) (36, 38, 40), для обеспечения нормализации показателя износа колес 20, обусловленного различием соответствующих диаметров.In an additional illustrative embodiment of the system 10, several axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) contain coiled axes (30, 34) (36, 40) and uncoiled axes (32) (38), and the dynamic influence is normal force 12 applied through the axes (30, 32, 34) (36, 38, 40), provides for the displacement of the weight to the wrapped axes (30, 34) (36, 40) for a limited period of time to ensure that one or more traction parameters of the locomotive 18. The maximum weight shift from the unrequited axles (32) (38) to the reeled axles (30, 34) (36, 40) is within a minimum period of time to minimize structural impact on the locomotive 18 and the infrastructure of the rail track. In an illustrative embodiment, such a maximum weight offset is, for example, 20,000 pounds (9072 kg). In an additional illustrative embodiment, the wheels 20 have corresponding diameters, while the corresponding device 27, 29 is configured to dynamically affect the normal force 12 passing through the axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) to ensure normalization of the indicator wear of the wheels 20, due to the difference in the respective diameters.

На фиг. 3 проиллюстрирован типичный вариант выполнения способа 100 динамического воздействия на нормальную силу 12, приложенную через одну или более осей (30, 32, 34) (36, 38, 40) локомотива 18, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Способ 100 начинают (этап 101) с выполнения (этап 102) устройства 27, 29, обеспечивающего динамическое воздействие на нормальную силу 12, приложенную через одну или более из указанных осей (30, 32, 34) (36, 38, 40). Кроме того, при выполнении способа 100 выбирают (этап 104) одну или более характеристик силы 12 для воздействия на тяговые параметры локомотива 18 во время его движения по рельсовому пути перед завершением способа на этапе 106. Другой вариант выполнения относится к способу приложения силы в железнодорожном транспортном средстве, выполненном с возможностью движения по рельсовому пути. Способ включает выполнение по меньшей мере одной оси, содержащей по меньшей мере одно колесо, которое располагают так, что оно находится в контакте с рельсовым путем. Способ дополнительно включает присоединение к оси устройства для регулирования характеристики силы, приложенной через колесо, с обеспечением воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства.In FIG. 3 illustrates a typical embodiment of a method 100 of dynamically acting on a normal force 12 applied through one or more axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) of a locomotive 18 configured to move along a rail track. The method 100 begins (step 101) with the execution (step 102) of the device 27, 29, providing a dynamic effect on the normal force 12 applied through one or more of the indicated axes (30, 32, 34) (36, 38, 40). In addition, when the method 100 is performed (step 104), one or more characteristics of the force 12 are selected to influence the traction parameters of the locomotive 18 during its movement along the rail before completing the method at step 106. Another embodiment relates to a method of applying force in a railway transport means made with the possibility of movement on a rail track. The method includes performing at least one axis containing at least one wheel, which is positioned so that it is in contact with the rail track. The method further includes connecting to the axis of the device to regulate the characteristics of the force exerted through the wheel, with the impact on the traction parameters of a railway vehicle.

- 7 023068- 7 023068

На фиг. 4 изображена обычная тележка 126 локомотива 116, в которой обмоторенная ось 112 и необмоторенная ось 114 не соединены друг с другом напрямую. На фиг. 5 изображен иллюстративный вариант выполнения системы 110 для соединения обмоторенной оси 112 с необмоторенной осью 114 в локомотиве 116. Указанный локомотив 116 содержит колеса 118, которые предназначены для движения по рельсовому пути (не показан) и установлены на соответствующей оси 112, 114.In FIG. 4 depicts a conventional trolley 126 of a locomotive 116 in which the coiled axle 112 and the uncoiled axle 114 are not directly connected to each other. In FIG. 5 illustrates an exemplary embodiment of a system 110 for connecting a coiled axle 112 to a non-rewarded axle 114 in a locomotive 116. The locomotive 116 comprises wheels 118 that are designed to move along a rail (not shown) and are mounted on the corresponding axis 112, 114.

Система 110 содержит соединительное устройство 124, которое предназначено для присоединения обмоторенных осей 112, 115 к необмоторенной оси 114 с обеспечением динамического воздействия на силы 128, 129, приложенные через одну из обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114. Для воздействия на тяговые параметры локомотива 116 во время его движения по рельсовому пути выбирается одна или более характеристик сил 128, 129, приложенных через обмоторенные оси 112, 115 и необмоторенную ось 114. В иллюстративном варианте выполнения указанные одна или более характеристик сил 128, 129 выбираются для оптимизации тяговых параметров локомотива 116 во время его движения по рельсовому пути.The system 110 includes a connecting device 124, which is designed to connect the coiled axles 112, 115 to the uncoiled axis 114 to provide a dynamic effect on the forces 128, 129 applied through one of the coiled axes 112, 115 and the uncoiled axis 114. To affect the traction parameters of the locomotive 116 during its movement on a rail track, one or more characteristics of forces 128, 129 applied through winded axles 112, 115 and unwound axis 114 are selected. In an illustrative embodiment, said one or more The forces 128, 129 are selected to optimize the traction parameters of the locomotive 116 during its movement along the rail track.

В изображенном на фиг. 5 иллюстративном варианте выполнения системы 110 путем динамического воздействия на силы 128, 129, приложенные через одну или более обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114, обеспечивается воздействие на уровень тягового усилия, проходящего через указанные оси 112, 115, 114. В иллюстративном варианте выполнения характеристика сил 128, 129 может представлять собой, например, их величину и/или направление.In the depicted in FIG. 5 of the illustrative embodiment of the system 110 by dynamically acting on the forces 128, 129 exerted through one or more coiled axles 112, 115 and the uncoiled axis 114, an effect is exerted on the level of traction passing through said axes 112, 115, 114. In the illustrative embodiment performance characteristics of the forces 128, 129 may be, for example, their magnitude and / or direction.

Как показано в приведенном на фиг. 5 иллюстративном варианте выполнения, соединительное устройство 124 представляет собой механическое соединительное устройство, предназначенное для механического соединения обмоторенных осей 112, 115 с необмоторенной осью 114. Несмотря на то что на фиг. 5 изображено соединительное устройство 124, соединяющее две обмоторенные оси 112, 115 с необмоторенной осью 114, указанное соединительное устройство может использоваться для соединения, например, одной обмоторенной оси или более двух обмоторенных осей с одной или более необмоторенными осями. Механическое соединительное устройство 124 присоединено к соответствующему тяговому двигателю 130 обмоторенной оси 112. Как показано на фиг. 5, соединительное устройство 124 используется для соединения пары обмоторенных осей 112, 115 с необмоторенной осью 114 и может представлять собой жесткий или эластичный элемент, причем соединение механического соединительного устройства 124 с необмоторенной осью 114 выполнено при помощи одного или более гибких элементов 113.As shown in FIG. 5 of an illustrative embodiment, the coupling device 124 is a mechanical coupling device for mechanically connecting the coiled axles 112, 115 to the uncoiled axle 114. Although FIG. 5, a connecting device 124 is shown connecting two axle windings 112, 115 with a non-axle axis 114, and this connecting device can be used to connect, for example, one axial axis or more than two axle axles to one or more axle axis. A mechanical coupling device 124 is coupled to a corresponding traction motor 130 of the rotary axis 112. As shown in FIG. 5, a connecting device 124 is used to connect a pair of coiled axles 112, 115 with a non-coiled axis 114 and may be a rigid or elastic element, and the connection of a mechanical connecting device 124 with a non-coiled axis 114 is made using one or more flexible elements 113.

В изображенном на фиг. 5 иллюстративном варианте выполнения пара обмоторенных осей 112, 115 содержит соответствующий тяговый двигатель 130, установленный в раме 131, и соответствующую передачу 132. Кроме того, пара обмоторенных осей 112, 115 приводится во вращение с помощью соответствующей передачи 132, приводимой в действие соответствующим тяговым двигателем 130. В иллюстративном варианте выполнения системы 110 во время вращения пары обмоторенных осей 112, 115 с помощью соответствующей передачи 132 указанным осям 112, 115, неподвижному компоненту тягового двигателя и вращающемуся компоненту тягового двигателя через подшипник сообщается сила 129. После сообщения силы 129 обмоторенным осям 112, 115 и неподвижному компоненту тягового двигателя механическое соединительное устройство 124 присоединяется к необмоторенной оси 114 с помощью корпуса 136 подшипника скольжения. Механическое соединительное устройство 124 выполнено с возможностью сообщения необмоторенной оси 114 через корпус 136 подшипника скольжения вторичной силы 128 для обеспечения увеличения уровня тягового усилия, проходящего через пару обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114.In the depicted in FIG. 5 of an illustrative embodiment, the pair of coiled axles 112, 115 comprises a corresponding traction motor 130 mounted in the frame 131 and a corresponding gear 132. In addition, a pair of coiled axles 112, 115 are driven by a corresponding gear 132 driven by the corresponding traction motor 130. In an illustrative embodiment of the system 110, during rotation of the pair of coiled axles 112, 115 by means of a corresponding gear 132 to said axes 112, 115, the stationary component of the traction motor and the rotating force 129 is transmitted through the bearing to the traction motor component. After the 129 force is transmitted to the trailed axles 112, 115 and the stationary traction motor component, the mechanical coupling device 124 is connected to the non-trailed axis 114 via a plain bearing housing 136. The mechanical coupling device 124 is configured to communicate a non-driven axle 114 through a secondary bearing 128 plain bearing housing 136 to provide an increase in traction through a pair of coiled axles 112, 115 and an uncoiled axle 114.

Как рассмотрено выше и показано в приведенном на фиг. 2 иллюстративном варианте выполнения, локомотив 116 содержит пару тележек 26, 28, а также соответствующую пару обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114, установленные на соответствующей тележке. Для каждой соответствующей тележки через соответствующую пару обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114 прикладывается постоянная совокупная сила. Через соответствующую пару обмоторенных осей 112, 115 прикладывается переменная приводная сила, а через необмоторенную ось 114 прикладывается переменная неприводная сила, при этом сумма переменных приводной и неприводной сил представляет собой постоянную совокупную силу. Например, постоянная совокупная сила, действующая через пару обмоторенных осей и необмоторенную ось тележки, может составлять 210000 фунт (95256 кг), а переменная приводная сила, приложенная через пару обмоторенных осей, может изменяться, например, от 120000 фунт (54432 кг) до 160000 фунт (72576 кг), тогда как переменная неприводная сила, приложенная через пару необмоторенных осей, может изменяться соответственно от 90000 фунт (40824 кг) до 50000 фунт (22680 кг). Как изложено выше и описано более подробно ниже, соединительное устройство 124 выполнено для обеспечения максимизации переменной приводной силы, действующей через пару обмоторенных осей 112, 115, и одновременной минимизации переменной неприводной силы, проходящей через необмоторенную ось 114. Как изложено выше, несмотря на то что изображенная на фиг. 5 тележка содержит соответствующую пару обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114, указанная тележка может содержать, например, одну или более двух обмоторенных осей и более одной необмоторенной оси. Механическое соединительное устройство 124 выполнено с возможностью воздействия на величину и/или направление переменной приводной силы и переменной неприводной силы, приложенныхAs discussed above and shown in FIG. 2 of the illustrative embodiment, the locomotive 116 comprises a pair of bogies 26, 28, as well as a corresponding pair of bent axles 112, 115 and a non-bent axle 114 mounted on the corresponding bogie. For each respective trolley, a constant combined force is applied through a corresponding pair of coiled axles 112, 115 and uncoiled axle 114. A variable drive force is applied through the corresponding pair of winding axes 112, 115, and a variable drive force is applied through the non-drive axis 114, and the sum of the variable drive and non-drive forces is a constant combined force. For example, the constant aggregate force acting through a pair of coiled axles and the uncoiled axle of a trolley can be 210,000 pounds (95,256 kg), and the variable drive force applied through a pair of coiled axles can vary, for example, from 120,000 pounds (54,432 kg) to 160,000 a pound (72,576 kg), while a variable non-drive force applied through a pair of unreeled axles can vary from 90,000 pounds (40,824 kg) to 50,000 pounds (22,680 kg), respectively. As described above and described in more detail below, the connecting device 124 is configured to maximize the variable drive force acting through the pair of coiled axles 112, 115, and at the same time minimize the variable drive force passing through the uncoiled axle 114. As described above, despite the fact that depicted in FIG. 5, the trolley contains a corresponding pair of coiled axles 112, 115 and an uncoiled axle 114, said cart may contain, for example, one or more two coiled axles and more than one uncoiled axle. The mechanical coupling device 124 is configured to affect the magnitude and / or direction of the variable drive force and variable non-drive force applied

- 8 023068 через соответствующую пару обмоторенных осей 112, 115 и необмоторенную ось 114.- 8 023068 through the corresponding pair of coiled axles 112, 115 and uncoiled axle 114.

Как дополнительно показано в приведенном на фиг. 5 иллюстративном варианте выполнения, механическое соединительное устройство 124 имеет паз 140, соединенный с неподвижным компонентом тягового двигателя 130. Паз 140 предназначен для установки соответствующего элемента 137, присоединенного к соответствующей раме 131 двигателя пары обмоторенных осей 112, 115. Указанный паз 140 и соответствующий элемент 137 предназначены для обеспечения одностороннего соединения, так что механическое соединительное устройство 124 сообщает необмоторенной оси 114 вторичную силу 128, когда паре обмоторенных осей 112, 115 сообщается сила 129, при этом механическое соединительное устройство 124 отсоединяется от необмоторенной оси 114, когда паре обмоторенных осей 112, 115 сообщается сила 129 в направлении вверх от рельсового пути, обеспечивающая увеличение уровня тягового усилия, проходящего через указанную пару осей 112, 115. Конкретные паз 140 и соответствующий элемент 137 имеют такие размеры и расположение, что указанное одностороннее соединение обеспечивается на основании направления силы 129, сообщаемой паре обмоторенных осей 112, 115, и, следовательно, исходя из того, увеличивает или уменьшает указанная сила 129 тяговое усилие, проходящее через пару обмоторенных осей 112, 115.As further shown in FIG. 5 of the illustrative embodiment, the mechanical coupling device 124 has a groove 140 connected to a fixed component of the traction motor 130. The groove 140 is for mounting a corresponding member 137 connected to the corresponding engine frame 131 of a pair of coiled axles 112, 115. The groove 140 and the corresponding member 137 designed to provide a one-way connection, so that the mechanical connecting device 124 imparts a secondary force 128 to the uncoiled axis 114 when a pair of coiled axes 112, 115 communicate there is a force 129, while the mechanical connecting device 124 is disconnected from the non-rewind axis 114 when a pair of coiled axes 112, 115 communicate a force 129 upward from the rail, providing an increase in traction through the specified pair of axles 112, 115. Specific groove 140 and the corresponding element 137 are of such dimensions and arrangement that the specified one-way connection is provided based on the direction of the force 129 reported to the pair of coiled axes 112, 115, and therefore, based on increases or decreases the specified force 129 traction force passing through a pair of coiled axles 112, 115.

Как более подробно рассмотрено в приведенных ниже вариантах выполнения, соединительное устройство 124 может иметь форму не жесткого элемента, а нескольких гидравлических исполнительных механизмов, соответственно присоединенных к нескольким осям 112, 114, 115, причем сжатая текучая среда в первом гидравлическом исполнительном механизме, присоединенном к первой оси 112, выборочно подается ко второму механизму, присоединенному ко второй оси 114. В иллюстративном варианте выполнения сжатая текучая среда во втором механизме предназначена для сообщения вторичной силы 128 второй оси 114. Для увеличения уровня тягового усилия, проходящего через вторую ось 114, может выполняться воздействие на одну или более характеристик вторичной силы 128, в том числе на величину и/или направление указанной силы 128.As described in more detail in the following embodiments, the connecting device 124 may not be in the form of a rigid element, but of several hydraulic actuators, respectively connected to several axes 112, 114, 115, the compressed fluid in the first hydraulic actuator attached to the first axis 112, is selectively supplied to a second mechanism coupled to second axis 114. In an illustrative embodiment, the compressed fluid in the second mechanism is intended to eniya secondary power 128 to the second axis 114. To increase traction, passing through the second axis 114 may be performed by impact on one or more characteristics of the secondary force 128, including the magnitude and / or direction of said force 128.

На фиг. 17 проиллюстрирован типичный вариант выполнения способа 200 соединения двух или более осей 112, 114 из нескольких осей 112, 114, 115 локомотива 116. Способ 200 начинают на этапе 201 с выполнения (этап 202) соединительного устройства 124, обеспечивающего соединение двух или более осей 112, 114, 115 для динамического воздействия на силу 128, 129, приложенную через указанные две или более осей 112, 114, 115. Кроме того, при выполнении способа 200 выбирают (этап 204) одну или более характеристик силы 128, 129 для воздействия на тяговые параметры локомотива 116 во время его движения по рельсовому пути, перед завершением способа на этапе 206.In FIG. 17 illustrates a typical embodiment of a method 200 for connecting two or more axles 112, 114 of several axles 112, 114, 115 of a locomotive 116. The method 200 begins at step 201 with the execution (step 202) of a connecting device 124 that connects two or more axles 112, 114, 115 for dynamically acting on a force 128, 129 applied through the indicated two or more axes 112, 114, 115. In addition, when the method 200 is executed (step 204), one or more force characteristics 128, 129 are selected for influencing the traction parameters locomotive 116 during its movement on re sovomu path before terminating the process at step 206.

На фиг. 11 изображен иллюстративный вариант выполнения системы 310 для динамического воздействия на силу, приложенную через ось 314 локомотива 318, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Локомотив 318 содержит несколько осей и несколько колес, установленных на указанных соответствующих осях. Система 310 содержит устройство, выполненное с возможностью выборочного сообщения силы через ось 314 локомотива с обеспечением регулирования соответствующего веса оси 314 на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры локомотива 318, движущегося по рельсовому пути. Несмотря на то что на фиг. 11 изображена система 310 для выборочного сообщения силы через одну ось 314 локомотива, указанная система может быть выполнена с возможностью выборочного сообщения силы через большее количество осей.In FIG. 11 depicts an illustrative embodiment of a system 310 for dynamically acting on a force exerted through an axis 314 of a locomotive 318 configured to move along a rail. Locomotive 318 contains several axles and several wheels mounted on the specified corresponding axles. The system 310 includes a device configured to selectively communicate the force through the axis 314 of the locomotive while adjusting the corresponding weight of the axis 314 on the rail to influence the traction parameters of the locomotive 318 moving along the rail. Despite the fact that in FIG. 11 depicts a system 310 for selectively communicating force through one axis 314 of a locomotive; said system can be configured to selectively communicate force through more axles.

В изображенном на фиг. 11 иллюстративном варианте выполнения система 310 содержит устройство для выборочного сообщения силы через ось 314 локомотива, например гидравлический исполнительный механизм 326, присоединенный к соответствующей оси 314. Несмотря на то что на фиг. 11 изображен один механизм 326, присоединенный к оси 314 локомотива, возможно присоединение гидравлического исполнительного механизма более чем к одной соответствующей оси локомотива с обеспечением выборочного сообщения силы через соответствующую ось. К механизму 326 присоединен насос 328 переменного объема, предназначенный для подачи сжатой гидравлической текучей среды 330 под выборочно регулируемым давлением к механизму 326. Гидравлический исполнительный механизм 326 выполнен с возможностью выборочного сообщения силы через соответствующую ось 314 локомотива на основании выборочно регулируемого давления. В изображенном на фиг. 11 иллюстративном варианте выполнения гидравлический исполнительный механизм 326 присоединен непосредственно к соответствующей оси 314 локомотива. Несмотря на то что на фиг. 11 изображен один насос 328 переменного объема, может использоваться более одного такого насоса. К насосу 328 и механизму 326 соответственно присоединено несколько управляющих клапанов 332, 334, 336, 338, которые выборочно активируются для обеспечения регулирования силы, сообщаемой через соответствующую ось 314 локомотива.In the depicted in FIG. 11 of an illustrative embodiment, system 310 comprises a device for selectively communicating force through an axis 314 of a locomotive, for example a hydraulic actuator 326 coupled to a corresponding axis 314. Although FIG. 11 shows one mechanism 326 connected to the axis 314 of the locomotive; it is possible to attach a hydraulic actuator to more than one corresponding axis of the locomotive to provide selective communication of the force through the corresponding axis. A variable displacement pump 328 is attached to a mechanism 326 for supplying pressurized hydraulic fluid 330 under a selectively controlled pressure to a mechanism 326. The hydraulic actuator 326 is configured to selectively communicate force through a locomotive axis 314 based on a selectively controlled pressure. In the depicted in FIG. 11 of an illustrative embodiment, a hydraulic actuator 326 is coupled directly to a locomotive axis 314. Despite the fact that in FIG. 11 shows one variable displacement pump 328, more than one such pump may be used. Several control valves 332, 334, 336, 338, respectively, are connected to the pump 328 and the mechanism 326, which are selectively activated to provide control of the force communicated through the corresponding axis 314 of the locomotive.

На фиг. 12 изображен дополнительный иллюстративный вариант выполнения системы 310' для динамического воздействия на силу, приложенную через одну ось 314' локомотива 318', выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Как показано в приведенном на фиг. 12 иллюстративном варианте выполнения, система 310' содержит гибкий элемент 340', такой как, например, пружина, расположенный между гидравлическим исполнительным механизмом 326' и соответствующей осью 314' локомотива, так что указанный механизм 326' соединен с соответствующей осью 314' гибким образом. Система 310' дополнительно содержит пару ограничителей перемещения (не показаны), присоединенных кIn FIG. 12 depicts a further illustrative embodiment of a system 310 ′ for dynamically acting on a force exerted through one axis 314 ′ of a locomotive 318 ′ configured to move along a rail track. As shown in FIG. 12 of an illustrative embodiment, the system 310 ′ comprises a flexible member 340 ′, such as, for example, a spring located between the hydraulic actuator 326 ′ and the corresponding locomotive axis 314 ′, so that said mechanism 326 ′ is connected in a flexible manner to the corresponding axis 314 ′. System 310 'further comprises a pair of travel stops (not shown) connected to

- 9 023068 механизму 326' для обеспечения ограничения силы, выборочно сообщаемой соответствующей оси 314' локомотива. Как дополнительно показано в приведенном на фиг. 12 иллюстративном варианте выполнения, система 310' содержит несколько управляющих клапанов 332', 334', 336', 338', которые присоединены к насосу 328' переменного объема и гидравлическому исполнительному механизму 326' и выборочно активируются для регулирования положения 342' указанного механизма. Не рассмотренные здесь подробно элементы аналогичны таким же элементам вышеописанных вариантов выполнения, обозначены такими же номерами позиций с одним штрихом и не требуют дополнительного рассмотрения.- 9 023068 to the mechanism 326 'to ensure the limitation of the force selectively communicated to the corresponding axis 314' of the locomotive. As further shown in FIG. 12 of the illustrative embodiment, the system 310 ′ comprises several control valves 332 ′, 334 ′, 336 ′, 338 ′, which are connected to a variable displacement pump 328 ′ and a hydraulic actuator 326 ′ and selectively activated to adjust the position 342 ′ of said mechanism. Elements not considered here in detail are similar to the same elements of the above-described embodiments, are denoted by the same position numbers with one stroke and do not require additional consideration.

На фиг. 13 изображен дополнительный иллюстративный вариант выполнения системы 310 для динамического воздействия на силу, приложенную через ось 314 локомотива 318, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Система 310 содержит поршневой насос 344, присоединенный к гидравлическому исполнительному механизму 326 и предназначенный для выборочного регулирования положения 342 указанного механизма 326 на основании подачи сжатой рабочей среды 330 под переменным давлением к механизму 326. Гидравлический исполнительный механизм 326 выполнен с возможностью выборочного сообщения силы через соответствующую ось 314 локомотива на основании выборочно регулируемого положения 342 указанного механизма 326. Как и в случае варианта выполнения, показанного на фиг. 12, между гидравлическим исполнительным механизмом и соответствующей осью расположен гибкий элемент 340, такой как, например, пружина, так что гидравлический исполнительный механизм присоединен к соответствующей оси гибким образом. Кроме того, к поршневому насосу 344 и гидравлическому исполнительному механизму 326 присоединено несколько управляющих клапанов 332, 334, 336, 338, которые выборочно активируются для регулирования положения 342 указанного механизма. Для ограничения силы, выборочно сообщаемой соответствующей оси 314 локомотива, к механизму 326 присоединена пара ограничителей перемещения (не показаны). Не рассмотренные здесь подробно элементы аналогичны таким же элементам вышеописанных вариантов выполнения, обозначены такими же номерами позиций с двумя штрихами и не требуют дополнительного рассмотрения.In FIG. 13 depicts a further illustrative embodiment of a system 310 for dynamically acting on a force exerted through an axis 314 of a locomotive 318 configured to move along a rail. The system 310 includes a piston pump 344 connected to a hydraulic actuator 326 and designed to selectively control the position 342 of the specified mechanism 326 based on the supply of a compressed fluid 330 under variable pressure to the mechanism 326. The hydraulic actuator 326 is configured to selectively communicate the force through the corresponding axis 314 of a locomotive based on a selectively adjustable position 342 of said mechanism 326. As with the embodiment shown in FIG. 12, a flexible member 340 is arranged between the hydraulic actuator and the corresponding axis, such as, for example, a spring, so that the hydraulic actuator is connected in a flexible manner to the corresponding axis. In addition, several control valves 332, 334, 336, 338 are connected to the piston pump 344 and the hydraulic actuator 326, which are selectively activated to adjust the position 342 of the specified mechanism. To limit the force selectively communicated to the corresponding locomotive axis 314, a pair of travel stops (not shown) are attached to mechanism 326. Elements not considered here in detail are similar to the same elements of the above-described embodiments, are denoted by the same position numbers with two strokes, and do not require additional consideration.

На фиг. 9, 10 изображено несколько иллюстративных вариантов выполнения системы 310' для динамического воздействия на силу, приложенную через ось 314' локомотива 318', выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Как показано в приведенном на фиг. 9 иллюстративном варианте выполнения, система 310' содержит гидравлический исполнительный механизм 326', выполненный с возможностью выборочного сообщения силы через соответствующую ось 314' локомотива на основании энергии, полученной вследствие вибрации колеблющейся оси 316' при ее перемещении вдоль рельсового пути. Система 310' содержит насос 322' для перекачки сжатой гидравлической текучей среды, присоединенный к колеблющейся оси 316' и гидравлическому исполнительному механизму 326', при этом полученная энергия вибрации используется для повышения давления гидравлической текучей среды в указанном насосе 322'.In FIG. 9, 10 illustrate several illustrative embodiments of a system 310 'for dynamically acting on a force exerted through an axis 314' of a locomotive 318 'configured to move along a rail track. As shown in FIG. 9 of the illustrative embodiment, the system 310 ′ comprises a hydraulic actuator 326 ′ configured to selectively communicate a force through the corresponding axis 314 ′ of the locomotive based on energy generated by vibration of the oscillating axis 316 ′ when moving along the track. The system 310 'comprises a pump 322' for pumping compressed hydraulic fluid coupled to an oscillating axis 316 'and a hydraulic actuator 326', the resulting vibrational energy being used to increase the pressure of the hydraulic fluid in said pump 322 '.

Гидравлический исполнительный механизм 326' предназначен для выборочного сообщения силы через соответствующую ось 314' локомотива на основании сжатой гидравлической текучей среды, подаваемой от насоса 322' к указанному механизму 326'. Система 310' дополнительно содержит пару ограничителей перемещения (не показаны), присоединенных к механизму 326' для обеспечения ограничения силы, которая выборочно сообщается соответствующей оси 314' локомотива. Между гидравлическим исполнительным механизмом 326' и соответствующей осью 314' локомотива расположен гибкий элемент 340', например пружина, так что механизм 326' присоединен к соответствующей оси 314' локомотива гибким образом. Когда механизм 326' выборочно сообщает силу через соответствующую ось 314' локомотива, гибкий элемент 340' обеспечивает возникновение противодействующей силы на соответствующей оси 314'. Несмотря на то что на фиг. 9, 10 показана одна колеблющаяся ось 316', которая создает энергию вибрации, и одна ось 314' локомотива, которой механизм 326' выборочно сообщает силу, указанная система 310' может содержать более одной колеблющейся оси, создающей энергию вибрации, и/или более одной оси локомотива, которой гидравлический исполнительный механизм выборочно сообщает силу. Оси 314', 316' локомотива могут содержать одну или более обмоторенных осей или одну или более необмоторенных осей.The hydraulic actuator 326 'is designed to selectively communicate the force through the corresponding axis 314' of the locomotive based on the compressed hydraulic fluid supplied from the pump 322 'to the specified mechanism 326'. System 310 ′ further comprises a pair of travel stops (not shown) attached to mechanism 326 ′ to provide a force limitation that is selectively communicated to the locomotive axis 314 ′. A flexible member 340 ', such as a spring, is located between the hydraulic actuator 326' and the corresponding axis 314 'of the locomotive, so that the mechanism 326' is connected in a flexible manner to the corresponding axis 314 'of the locomotive. When the mechanism 326 'selectively reports a force through the corresponding axis 314' of the locomotive, the flexible member 340 'provides a counter force on the corresponding axis 314'. Despite the fact that in FIG. 9, 10 show one oscillating axis 316 ', which creates vibration energy, and one locomotive axis 314', to which the mechanism 326 'selectively reports force, said system 310' may contain more than one oscillating axis that creates vibration energy, and / or more than one the axis of the locomotive, to which the hydraulic actuator selectively reports force. The axles 314 ', 316' of the locomotive may comprise one or more axle-winding axles or one or more axle-less axles.

В изображенном на фиг. 10 иллюстративном варианте выполнения насос 322' для перекачки сжатой гидравлической текучей среды имеет вход, от которого сжатая гидравлическая текучая среда подается к нижней камере гидравлического исполнительного механизма 326', присоединенного к необмоторенной оси 314', в результате чего указанной оси 314' сообщается направленная вверх сила, действующая в направлении нормали к рельсовому пути. В иллюстративном варианте выполнения, изображенном на фиг. 9, насос 322' имеет вход, от которого сжатая гидравлическая текучая среда подается к верхней камере гидравлического исполнительного механизма 326', присоединенного к обмоторенной оси 314', в результате чего указанной оси 314' сообщается направленная вниз сила, действующая в направлении нормали к рельсовому пути. Как дополнительно показано в иллюстративных вариантах выполнения на фиг. 9 и 10, к гидравлическому исполнительному механизму 326' присоединен управляющий клапан 346', обеспечивающий выборочное управление перепадом давлений между камерами указанного механизма 326'. Управляющий клапан 346' может активироваться для быстрого устранения смещения веса,In the depicted in FIG. 10 of an exemplary embodiment, the pump 322 ′ for pumping compressed hydraulic fluid has an inlet from which the compressed hydraulic fluid is supplied to a lower chamber of the hydraulic actuator 326 ′ connected to a non-driven axis 314 ′, whereby an upward force is transmitted to said axis 314 ′ acting in the direction normal to the rail track. In the illustrative embodiment shown in FIG. 9, the pump 322 ′ has an inlet from which compressed hydraulic fluid is supplied to the upper chamber of the hydraulic actuator 326 ′ connected to the wrapped axis 314 ′, as a result of which a downward force is exerted on said axis 314 ′ acting in the direction normal to the rail . As further shown in the illustrative embodiments of FIG. 9 and 10, a control valve 346 'is attached to the hydraulic actuator 326', providing selective control of the differential pressure between the chambers of the specified mechanism 326 '. The control valve 346 'can be activated to quickly eliminate weight bias,

- 10 023068 имеющего место на соответствующей оси 314' локомотива, на основании выборочного сообщения силы соответствующей оси 314'. Вдобавок к управляющему клапану 346' в иллюстративных вариантах выполнения, изображенных на фиг. 9 и 10, имеется клапан 348' ограничения по высоте, присоединенный к гидравлическому исполнительному механизму 326' для обеспечения выборочного уменьшения перепада давлений между камерами указанного механизма 326'. Клапан 348' выборочно активируется для медленного устранения смещения веса, имеющего место на соответствующей оси 314' локомотива, на основании выборочного сообщения силы соответствующей оси 314'. Не рассмотренные здесь подробно элементы аналогичны таким же элементам вышеописанных вариантов выполнения, обозначены такими же номерами позиций с тремя штрихами и не требуют дополнительного рассмотрения.- 10 023068 taking place on the corresponding axis 314 'of the locomotive, based on a selective message of the force of the corresponding axis 314'. In addition to the control valve 346 'in the illustrative embodiments shown in FIG. 9 and 10, there is a height-limiting valve 348 ′ connected to a hydraulic actuator 326 ′ to selectively reduce the pressure drop between the chambers of said mechanism 326 ′. Valve 348 'is selectively activated to slowly eliminate weight displacement occurring on the corresponding locomotive axis 314' based on the selective force message of the corresponding axis 314 '. Elements not considered here in detail are similar to the same elements of the above-described embodiments, are denoted by the same reference numbers with three strokes, and do not require additional consideration.

Несмотря на то что на фиг. 9-13 изображен гидравлический исполнительный механизм 326, 326', 326, 326', используемый в качестве устройства, обеспечивающего выборочное сообщение силы через соответствующую ось (например, ось 314') локомотива для управления соответствующим весом оси (например, оси 314') на рельсовом пути (например, 320'), вместо гидравлического исполнительного механизма аналогичным образом может использоваться пневматический исполнительный механизм 350, присоединенный аналогичным образом к оси 314, как показано на фиг. 6-8. В иллюстративном варианте выполнения системы 310, изображенном на фиг. 8, к пневматическому исполнительному механизму 350 присоединен управляемый регулятор 352 давления, предназначенный для выборочного регулирования положения 354 указанного механизма 350 на основании подачи сжатого воздуха под приблизительно постоянным давлением к механизму 350. Пневматический исполнительный механизм 350 предназначен для выборочного сообщения силы через соответствующую ось 314 локомотива на основании выборочно регулируемого положения 354 указанного механизма. Система 310 дополнительно содержит пару управляющих клапанов 356, 358, которые присоединены к регулятору 352 и механизму 350 и выборочно активируются для обеспечения регулирования силы, сообщаемой механизмом 350. Несмотря на то что на фиг. 7 показано два управляющих клапана, может использоваться менее двух или более двух управляющих клапанов. К раме 364 тележки локомотива, на которой установлена соответствующая ось 314 локомотива, присоединена пара ограничителей 360, 362 перемещения, предназначенных для ограничения положения 354 соответствующей оси 314 на основании регулируемой силы, сообщаемой пневматическим исполнительным механизмом 350. Кроме того, к механизму 350 присоединена пара разгрузочных клапанов 366, 368, которые предназначены для быстрого устранения смещения веса, имеющего место на соответствующей оси 314 на основании выборочно регулируемой силы, сообщаемой указанным механизмом 350. Не рассмотренные здесь подробно элементы аналогичны таким же элементам вышеописанных вариантов выполнения, обозначены такими же номерами позиций с четырьмя штрихами и не требуют дополнительного рассмотрения.Despite the fact that in FIG. 9-13, a hydraulic actuator 326, 326 ′, 326, 326 ′ is used as a device for selectively communicating force through the corresponding axis (e.g., axis 314 ') of a locomotive to control the corresponding axis weight (e.g., axis 314') on rail track (e.g., 320 '), instead of a hydraulic actuator, a pneumatic actuator 350 similarly attached to an axis 314, as shown in FIG. 6-8. In the illustrative embodiment of the system 310 depicted in FIG. 8, a controlled pressure regulator 352 is attached to the pneumatic actuator 350 for selectively adjusting the position 354 of the specified mechanism 350 based on the supply of compressed air at approximately constant pressure to the mechanism 350. The pneumatic actuator 350 is designed to selectively communicate the force through the corresponding locomotive axis 314 to based selectively adjustable position 354 of the specified mechanism. The system 310 further comprises a pair of control valves 356, 358 that are coupled to the regulator 352 and the mechanism 350 and selectively activated to provide control of the force imparted by the mechanism 350. Although FIG. 7 shows two control valves; less than two or more than two control valves may be used. To the locomotive carriage frame 364, on which the corresponding locomotive axis 314 is mounted, a pair of travel limiters 360, 362 are attached to limit the position 354 of the corresponding axle 314 based on the adjustable force communicated by the pneumatic actuator 350. In addition, a pair of unloading couplings is attached to the mechanism 350 valves 366, 368, which are designed to quickly eliminate weight displacement occurring on the corresponding axis 314 based on selectively adjustable force imparted by the specified mechanism om 350. Elements not considered here in detail are similar to the same elements of the above-described embodiments, are denoted by the same reference numerals with four strokes, and do not require further consideration.

В дополнение к рассмотренным выше вариантам выполнения устройство, выполненное с возможностью выборочного сообщения силы через ось локомотива для управления соответствующим весом указанной оси на рельсовом пути, может представлять собой механический исполнительный механизм, электромеханический исполнительный механизм, исполнительный механизм с приводом от двигателя, исполнительный механизм с ручным приводом и/или рычажный исполнительный механизм, присоединенный к соответствующей оси локомотива.In addition to the above-described embodiments, a device configured to selectively communicate force through the axis of a locomotive to control the corresponding weight of the specified axis on a rail can be a mechanical actuator, an electromechanical actuator, an actuator driven by an engine, an actuator with a manual drive and / or lever actuator attached to the corresponding axis of the locomotive.

На фиг. 18 проиллюстрирован типичный вариант выполнения способа 400 динамического воздействия на силу, приложенную через ось 314 локомотива 318, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути. Способ 400 начинают (этап 401) с выполнения (этап 402) устройства, обеспечивающего выборочное сообщение силы через ось 314 локомотива для регулирования соответствующего веса оси 314 локомотива на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры локомотива 318, движущегося по рельсовому пути, перед завершением способа на этапе 404.In FIG. 18 illustrates a typical embodiment of a method 400 for dynamically acting on a force exerted through an axis 314 of a locomotive 318 configured to move along a rail track. The method 400 begins (step 401) with the execution (step 402) of a device that selectively communicates the force through the axis 314 of the locomotive to adjust the corresponding weight of the axis 314 of the locomotive on the rail to affect the traction parameters of the locomotive 318 moving along the rail before completing the method on step 404.

В рассмотренных выше вариантах выполнения описаны иллюстративные варианты выполнения систем, содержащих устройство для динамического воздействия на силу, приложенную через ось локомотива. В нижеследующем варианте выполнения данного изобретения предложена управляющая система для определения величины силы, которую необходимо приложить через одну или более осей локомотива для обеспечения улучшения тяговых параметров локомотива. На фиг. 14-16 изображена система 500 для динамического определения силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Система 500 содержит контроллер 502, выполненный с возможностью приема одной или более характеристик 504 локомотива (фиг. 14) для определения статического веса 503 нескольких осей на рельсовом пути при нахождении локомотива в состоянии покоя. Система 500 дополнительно содержит датчик 506, присоединенный к контроллеру 502 (фиг. 14) и предназначенный для измерения динамического показателя силы, приложенной через соответствующую ось в заданный момент времени, когда локомотив движется по рельсовому пути. Датчик 506 выполнен с возможностью передачи динамического показателя оси к контроллеру 502. Контроллер 502 выполнен с возможностью определения соответствующего динамического веса 508 нескольких колес на рельсовом пути в заданный момент времени на основании статического веса 503 указанных колес и динамического показателя силы, приложенной через соответствующую ось в заданный момент времени. В иллюстративном варианте выполнения системы 500 динамический показатель основан на тяговом уси- 11 023068 лии, проходящем через несколько осей локомотива во время режима торможения либо тягового режима локомотива. Например, динамический показатель может быть основан на давлении 510 в тормозном цилиндре, приложенном к оси во время режима торможения, или на крутящем моменте 512, приложенном к тяговому двигателю оси во время тягового режима. Кроме того, динамический показатель может быть основан, например, на усилии 514, возникающем на сцепке, соединяющей локомотив с соседним локомотивом или соседним вагоном.In the above embodiments, illustrative embodiments of systems comprising a device for dynamically acting on a force exerted through an axis of a locomotive are described. In the following embodiment of the present invention, there is provided a control system for determining the amount of force that needs to be applied through one or more axes of a locomotive to provide improved traction parameters of the locomotive. In FIG. 14-16 depict a system 500 for dynamically determining a force exerted through several axes of a locomotive configured to move along a rail in the direction of travel. The system 500 includes a controller 502 configured to receive one or more characteristics 504 of the locomotive (FIG. 14) to determine the static weight 503 of several axles on the track when the locomotive is at rest. The system 500 further comprises a sensor 506 connected to the controller 502 (FIG. 14) and designed to measure a dynamic indicator of the force applied through the corresponding axis at a given point in time when the locomotive moves along the rail track. The sensor 506 is configured to transmit a dynamic axis metric to the controller 502. The controller 502 is configured to determine a corresponding dynamic weight 508 of several wheels on the rail at a given point in time based on a static weight 503 of said wheels and a dynamic force metric applied through the corresponding axis to a given moment of time. In an illustrative embodiment of the system 500, the dynamic indicator is based on traction force passing through several axes of the locomotive during braking mode or traction mode of the locomotive. For example, a dynamic metric may be based on a pressure 510 in a brake cylinder applied to an axis during a braking mode, or on a torque 512 applied to an axle traction motor during a traction mode. In addition, the dynamic indicator can be based, for example, on the force 514 arising from the coupler connecting the locomotive to a neighboring locomotive or a neighboring car.

Как рассмотрено в предыдущих вариантах выполнения, для воздействия на тяговую характеристику локомотива к соответствующей оси локомотива и контроллеру может быть присоединено устройство, обеспечивающее выборочное сообщение силы через соответствующую ось. Например, указанное устройство может представлять собой любое из следующих устройств: гидравлический исполнительный механизм, пневматический исполнительный механизм, электромагнитный исполнительный механизм, механический исполнительный механизм, исполнительный механизм с приводом от электродвигателя и исполнительный механизм с ручным приводом. В иллюстративном варианте выполнения системы 500 к соответствующей оси локомотива может быть соответственно присоединен датчик 506, обеспечивающий измерение силы, сообщаемой устройством через соответствующую ось, и передачу измеренного значения силы к контроллеру 502. Как дополнительно рассмотрено в предыдущих вариантах выполнения данного изобретения, такие устройства предназначены для выборочного сообщения через соответствующую ось локомотива силы, действующей в направлении от рельса или к рельсу. Например, указанная сила может быть основана на одной или более динамических характеристик гидравлического исполнительного механизма или пневматического исполнительного механизма. В иллюстративном варианте выполнения системы 500 датчик 506 присоединен к гидравлическому исполнительному механизму или пневматическому исполнительному механизму для обеспечения измерения одной или более динамических характеристик гидравлического исполнительного механизма или пневматического исполнительного механизма, причем указанная динамическая характеристика может представлять собой, например, положение или приложенное давление гидравлического исполнительного механизма или пневматического исполнительного механизма.As described in previous embodiments, to influence the traction characteristic of the locomotive, a device can be connected to the corresponding axis of the locomotive and to the controller, which provides selective communication of the force through the corresponding axis. For example, said device may be any of the following devices: a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electromagnetic actuator, a mechanical actuator, an actuator driven by an electric motor, and an actuator with a manual drive. In an illustrative embodiment of the system 500, a sensor 506 can be connected to the corresponding axis of the locomotive, providing a measurement of the force communicated by the device through the corresponding axis, and transmitting the measured value of the force to the controller 502. As further discussed in previous embodiments of the present invention, such devices are intended selective communication through the corresponding locomotive axis of the force acting in the direction from the rail or to the rail. For example, the indicated force may be based on one or more dynamic characteristics of a hydraulic actuator or pneumatic actuator. In an exemplary embodiment of system 500, a sensor 506 is coupled to a hydraulic actuator or pneumatic actuator to provide measurement of one or more dynamic characteristics of a hydraulic actuator or pneumatic actuator, said dynamic characteristic being, for example, the position or applied pressure of the hydraulic actuator or pneumatic actuator.

Кроме того, в иллюстративном варианте выполнения, изображенном на фиг. 14, система 500 содержит соответствующий датчик 516 веса, присоединенный к нескольким осям и контроллеру 502 и предназначенный для измерения соответствующего статического веса нескольких колес на рельсовом пути при нахождении локомотива в состоянии покоя. После измерения статического веса нескольких колес на рельсовом пути соответствующий датчик 516 веса передает значение соответствующего статического веса к контроллеру 502. Соответствующий датчик 516 веса может быть выполнен в качестве дублирующего или альтернативного средства для вычисления статического веса 503 на основании характеристик 504 локомотива, как изложено выше. Примерами характеристик 504 локомотива, которые используются для определения его статического веса 503, являются установившийся статический вес каждого колеса на рельсе, установившийся статический вес локомотива, статический вес топлива в топливном баке локомотива, статический вес песка в приспособлении для нанесения песка, используемом в локомотиве, и соответствующий диаметр колес.In addition, in the illustrative embodiment shown in FIG. 14, the system 500 includes a corresponding weight sensor 516 connected to several axles and a controller 502 and designed to measure the corresponding static weight of several wheels on the track when the locomotive is at rest. After measuring the static weight of several wheels on the track, the corresponding weight sensor 516 transmits the value of the corresponding static weight to the controller 502. The corresponding weight sensor 516 can be used as a duplicate or alternative means for calculating the static weight 503 based on the characteristics of the locomotive 504, as described above. Examples of characteristics 504 of a locomotive that are used to determine its static weight 503 are the steady-state static weight of each wheel on a rail, the steady-state static weight of a locomotive, the static weight of fuel in a fuel tank of a locomotive, the static weight of sand in a sand applicator used in a locomotive, and appropriate wheel diameter.

Как дополнительно показано в приведенном на фиг. 14 иллюстративном варианте выполнения, система 500 содержит датчик 520 наклона, присоединенный к локомотиву и контроллеру 502 и предназначенный для определения одного или более показателей наклона локомотива при его нахождении в состоянии покоя. Контроллер 502 выполнен с возможностью приема указанного одного или более показателей наклона для определения статического веса 503 колес на рельсовом пути.As further shown in FIG. 14 of an illustrative embodiment, system 500 includes a tilt sensor 520 attached to a locomotive and a controller 502 and designed to determine one or more tilt indicators of the locomotive when it is at rest. The controller 502 is configured to receive said one or more tilt indicators to determine a static weight of 503 wheels on a rail track.

Помимо определения статического веса 503 колес на рельсовом пути, контроллер 502 выполнен с возможностью определения соответствующего расчетного веса 522 колес на рельсе. На фиг. 15 изображен иллюстративный вариант выполнения, в котором контроллер 502 задействует алгоритм управления весом оси, в качестве вводных данных для которого подаются динамический вес 508 колес на рельсе и соответствующее пороговое значение 509 веса для соответствующих осей и который выдает значение соответствующего расчетного веса 522 колес на рельсе. Соответственно указанный расчетный вес 522 основан на соответствующем динамическом весе 508 и соответствующем пороговом значении 509 веса для соответствующих осей. Соответствующий динамический вес 508 колес на рельсовом пути впоследствии изменяется до соответствующего расчетного веса 522. Расчетный вес 522 обеспечивает воздействие на уровень тягового усилия, проходящего через несколько колес, движущихся по рельсу. Как показано в приведенных на фиг. 15 и 16 иллюстративных вариантах выполнения, после определения соответствующего расчетного веса 522 колес на рельсе контроллер 502 сравнивает его с соответствующим динамическим весом 508. Как показано в приведенном на фиг. 16 иллюстративном варианте выполнения, контроллер 502 может сравнивать эти величины с использованием закрытого контура или открытого контура. Вне зависимости от того, какой способ сравнения используется, после сравнения соответствующего расчетного веса 522 и соответствующего динамического веса 508 контроллер 502 определяет соответствующую команду 524 для отправки гидравлическому исполнительному механизму или пневматическому исполнительному механизму, соответственно присоединенному к соответствующим осям. Несмотря на то что в данном иллюстративном варианте выполнения контроллера 502 для сообщенияIn addition to determining the static weight 503 of the wheels on the rail, the controller 502 is configured to determine an appropriate design weight of 522 wheels on the rail. In FIG. 15 depicts an illustrative embodiment in which the controller 502 employs an axle weight control algorithm, for which the dynamic weight of 508 wheels on a rail and the corresponding threshold weight value 509 for respective axles are supplied, and which provides a value of the corresponding design weight of 522 wheels on a rail. Accordingly, said calculated weight 522 is based on the corresponding dynamic weight 508 and the corresponding threshold weight value 509 for the respective axes. The corresponding dynamic weight 508 of the wheels on the track subsequently changes to the corresponding design weight 522. The design weight 522 provides an impact on the level of traction passing through several wheels moving along the rail. As shown in FIG. 15 and 16 of the illustrative embodiments, after determining the corresponding estimated weight 522 of the wheels on the rail, the controller 502 compares it with the corresponding dynamic weight 508. As shown in FIG. 16 of an illustrative embodiment, controller 502 may compare these values using a closed loop or open loop. Regardless of which comparison method is used, after comparing the corresponding estimated weight 522 and the corresponding dynamic weight 508, the controller 502 determines the corresponding command 524 to send to the hydraulic actuator or pneumatic actuator, respectively connected to the respective axes. Although in this illustrative embodiment, the controller 502 for the message

- 12 023068 силы через несколько осей локомотива используются такие устройства, как гидравлический и пневматический исполнительный механизм, существует возможность использования других устройств, которые могут аналогичным образом выборочно сообщать силу через соответствующую ось локомотива.- 12 023068 forces through several axes of the locomotive, devices such as a hydraulic and pneumatic actuator are used, there is the possibility of using other devices that can similarly selectively transmit force through the corresponding axis of the locomotive.

После определения соответствующих команд 524 контроллер 502 передает указанные команды 524 к соответствующему гидравлическому или пневматическому исполнительному механизму, соответственно присоединенному к осям и предназначенному для сообщения силы через соответствующую ось в направлении либо от рельса, либо к рельсу, в ответ на соответствующие команды 524. После сообщения силы гидравлическим или пневматическим исполнительным механизмом через соответствующую ось локомотива динамический вес колес на рельсе изменяется до значения расчетного веса и повышается одна или более тяговых характеристик локомотива.After determining the appropriate commands 524, the controller 502 transmits the indicated commands 524 to the corresponding hydraulic or pneumatic actuator, respectively connected to the axes and designed to communicate the force through the corresponding axis in the direction either from the rail or to the rail, in response to the corresponding commands 524. After the message forces by a hydraulic or pneumatic actuator through the corresponding locomotive axis, the dynamic weight of the wheels on the rail changes to the calculation value weight and increases one or more traction characteristics of the locomotive.

В дополнительном иллюстративном варианте выполнения системы 500 контроллер 502 выполнен с возможностью определения соответствующей команды 524 динамического веса нескольких осей на рельсовом пути для обеспечения динамического смещения соответствующего веса на основании состояния рельсового пути, рабочих параметров локомотива, вводимых оператором данных и/или входных данных о географическом местоположении вдоль рельсового пути. В иллюстративном варианте выполнения системы 500 рабочим параметром локомотива может являться скорость локомотива, движущегося по рельсовому пути, причем такая скорость локомотива, значение которой ниже порогового, может ускорить смещение соответствующего веса между осями под действием команды 524 динамического веса осей на рельсовых путях. В дополнительном иллюстративном варианте выполнения в качестве рабочего параметра локомотива может выступать положение рукоятки регулятора, при этом увеличение машинистом локомотива уровня мощности до значения выше порогового (например, до отметки 8) может ускорить смещение соответствующего веса между осями под действием команды 524 динамического веса осей на рельсовых путях. В дополнительном иллюстративном варианте выполнения в качестве рабочего параметра локомотива может использоваться, например, уровень тягового усилия, который может ускорить команду 524 динамического веса осей. В дополнительном иллюстративном варианте выполнения для ускорения указанной команды 524 может использоваться показатель проскальзывания колес, например, такой как состояние пробуксовки или состояние без пробуксовки колес. В дополнительном иллюстративном варианте выполнения для ускорения команды 524 в качестве рабочих условий локомотива может использоваться, например, уровень топлива в топливном баке локомотива.In a further illustrative embodiment of the system 500, the controller 502 is configured to determine an appropriate dynamic weight command 524 of several axes on the track to provide dynamic offset of the corresponding weight based on the state of the track, operating parameters of the locomotive, data entered by the operator, and / or geographical location data input along the rail track. In an illustrative embodiment of the system 500, the operating parameter of the locomotive may be the speed of a locomotive moving along a rail track, and such a speed of a locomotive below a threshold speed may accelerate the shift of the corresponding weight between the axles under the action of the dynamic axle weight command 524 on the rail tracks. In a further illustrative embodiment, the position of the control knob may act as a locomotive operating parameter, while increasing the locomotive driver's power level to a value higher than the threshold (for example, to mark 8) can accelerate the shift of the corresponding weight between the axles under the action of the dynamic axle weight command 524 on the rail ways. In a further illustrative embodiment, as an operating parameter of the locomotive, for example, a level of traction can be used, which can accelerate the dynamic axle weight command 524. In a further illustrative embodiment, a wheel slip index may be used to accelerate said command 524, for example, such as a slip condition or a wheel slip condition. In a further illustrative embodiment, to speed up the command 524, for example, the fuel level in the fuel tank of the locomotive may be used as the operating conditions of the locomotive.

На фиг. 19 проиллюстрирован типичный вариант выполнения способа 600 динамического определения силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Способ 600 начинают (этап 601) с выполнения (этап 602) контроллера 502, обеспечивающего прием одной или более характеристик 504 локомотива. Кроме того, при выполнении способа 600 определяют (этап 604) статический вес 503 нескольких осей на рельсовом пути при нахождении локомотива в состоянии покоя. Также при выполнении способа обеспечивают (этап 606) определение контроллером 502 соответствующего динамического веса 508 нескольких колес на рельсовом пути на основании указанного статического веса 503 и динамического показателя локомотива во время движения локомотива по рельсовому пути, перед завершением способа на этапе 608.In FIG. 19 illustrates a typical embodiment of a method 600 for dynamically determining a force exerted through several axes of a locomotive configured to move along a rail in the direction of travel. The method 600 begins (step 601) with the execution (step 602) of the controller 502, which receives one or more characteristics 504 of the locomotive. In addition, when the method 600 is performed (step 604), the static weight 503 of several axles on the rail is determined when the locomotive is at rest. Also, when performing the method, it is ensured (step 606) that the controller 502 determines the corresponding dynamic weight 508 of several wheels on the rail based on the specified static weight 503 and the dynamic indicator of the locomotive while the locomotive is moving along the rail, before completing the method at step 608.

На основании вышеприведенного описания рассмотренные выше варианты выполнения могут быть реализованы с использованием программирования ЭВМ или инженерных технологий, в том числе программного обеспечения ЭВМ, встроенных программ, аппаратного обеспечения ЭВМ или любой их комбинации или подгруппы, при этом технический результат заключается в динамическом определении силы, приложенной через несколько осей локомотива, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Любая такая полученная в результате программа, содержащая машиночитаемые кодовые средства, может быть реализована или предоставлена на одном или более машиночитаемых носителях информации с образованием, таким образом, компьютерного программного продукта, то есть самостоятельного законченного изделия, в соответствии с рассмотренными вариантами выполнения изобретения. Машиночитаемые носители информации могут представлять собой, например, жесткий диск, гибкий диск, оптический диск, магнитную ленту, полупроводниковое запоминающее устройство, такое как постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и т.д., или любую среду для передачи и приема данных, такую как 1и1етие1 либо другая сеть или канал связи. Изделие, содержащее машинный код, может изготавливаться и/или использоваться путем исполнения кода непосредственно с одного носителя, путем копирования кода с одного носителя на другой или путем передачи кода по сети.Based on the above description, the above-described embodiments can be implemented using computer programming or engineering technologies, including computer software, embedded programs, computer hardware, or any combination or subgroup thereof, the technical result being the dynamic determination of the force applied through several axes of a locomotive configured to move along a rail in the direction of travel. Any such resulting program comprising computer-readable code means can be implemented or provided on one or more computer-readable storage media, thereby forming a computer program product, that is, an independent finished product, in accordance with the considered embodiments of the invention. Computer-readable storage media can be, for example, a hard disk, a floppy disk, an optical disk, a magnetic tape, a semiconductor memory device, such as read-only memory (ROM), etc., or any medium for transmitting and receiving data, such as 1st and 1st or another network or communication channel. A product containing a machine code can be manufactured and / or used by executing the code directly from one medium, by copying the code from one medium to another, or by transmitting the code over a network.

Специалист в области вычислительной техники легко сможет скомбинировать программное обеспечение, созданное согласно приведенному описанию, с подходящим аппаратным обеспечением ЭВМ общего назначения или специального назначения, таким как микропроцессор, для создания вычислительной системы или вычислительной подсистемы, используемой в варианте выполнения предложенного способа. Устройство для изготовления, применения или продажи вариантов выполнения изобретения может представлять собой одну или более систем обработки данных, в том числе, но без ограничения этим, центральный процессор (ЦП), запоминающие и накопительные устройства, каналы и устройства связи, серверы, устройства ввода-вывода или любые подкомпоненты одной или более систем обработки данных, в том числе программное обеспечение, встроенные программы, аппаратное обеспечение илиA computer technician will easily be able to combine software created as described above with suitable general-purpose or special-purpose computer hardware, such as a microprocessor, to create a computer system or computing subsystem used in an embodiment of the proposed method. A device for the manufacture, use or sale of embodiments of the invention may be one or more data processing systems, including, but not limited to, a central processor (CPU), storage and storage devices, communication channels and devices, servers, input devices output or any subcomponents of one or more data processing systems, including software, firmware, hardware, or

- 13 023068 любая их комбинация или подгруппа, реализующие рассмотренные варианты выполнения изобретения.- 13 023068 any combination or subgroup thereof, implementing the considered embodiments of the invention.

Таким образом, один вариант выполнения данного изобретения относится к машиночитаемому носителю информации, содержащему команды программы для динамического определения силы, приложенной через несколько осей железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути в направлении движения. Машиночитаемый носитель информации содержит код программы ЭВМ для определения статического веса осей на рельсовом пути при нахождении железнодорожного транспортного средства в состоянии покоя. Указанный носитель также содержит код программы ЭВМ для определения соответствующего динамического веса колес на рельсовом пути на основании статического веса осей и динамического показателя железнодорожного транспортного средства во время его движения по рельсовому пути.Thus, one embodiment of the present invention relates to a computer-readable storage medium containing program instructions for dynamically determining a force exerted through several axes of a railway vehicle configured to move along a rail in a direction of travel. The computer-readable storage medium contains a computer program code for determining the static weight of the axles on the rail when the railway vehicle is at rest. The specified carrier also contains a computer program code for determining the corresponding dynamic weight of the wheels on the rail based on the static weight of the axles and the dynamic indicator of the railway vehicle during its movement on the rail.

В другом варианте выполнения данного изобретения предложен набор инструментов для изменения конфигурации железнодорожного транспортного средства, например, такого как локомотив 18, из конфигурации с первым значением тягового усилия в конфигурацию со вторым значением тягового усилия. Как изображено на рассмотренной выше фиг. 1, локомотив 18 выполнен с возможностью движения по рельсовому пути и содержит несколько осей 30, 32, 34, 36, 38, 40 с несколькими колесами 20, находящимися в контакте с рельсовым путем. Конфигурация локомотива 18 с первым значением тягового усилия имеет постоянный соответствующий вес осей 30, 32, 34, 36, 38, 40 на рельсовом пути перед началом движения локомотива 18 по указанному пути. Как дополнительно показано в приведенном на фиг. 1 иллюстративном варианте выполнения, локомотив 18 содержит пару тележек 26, 28 с соответствующими осями (30, 32, 34) (36, 38, 40). Как показано на фиг. 1, набор содержит устройство 27, выполненное с возможностью соответствующего присоединения к паре обмоторенных осей (30, 34) (36, 40) соответствующих тележек 26, 28 в конфигурации со вторым значением тягового усилия, как изложено выше при рассмотрении фиг. 1. Несмотря на то что на фиг. 1 показаны отдельные устройства 27, 29, присоединенные к трем соответствующим осям (30, 32, 34) (36, 38, 40), установленным в тележках 26, 28, устройство 27 набора может быть присоединено отдельно к каждой обмоторенной оси (30, 34) (36, 40) пары тележек 26, 28. После функционального присоединения устройства 27 к соответствующей оси 30, 34, 36, 40 оно выборочно сообщает силу через оси 30, 34, 36, 40 локомотива с обеспечением динамического изменения соответствующего веса осей 30, 34, 36, 40 на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры локомотива 18, имеющего конфигурацию со вторым значением тягового усилия и движущегося по рельсовому пути. Устройство 27 может управляться с помощью контроллера 502, рассмотренного ранее в предыдущем варианте выполнения данного изобретения.In another embodiment, the invention provides a tool kit for reconfiguring a railway vehicle, such as a locomotive 18, from a configuration with a first tractive effort to a configuration with a second tractive effort. As shown in FIG. 1, the locomotive 18 is configured to move along a rail track and comprises several axles 30, 32, 34, 36, 38, 40 with several wheels 20 in contact with the rail track. The configuration of the locomotive 18 with the first traction value has a constant corresponding weight of the axles 30, 32, 34, 36, 38, 40 on the rail track before the locomotive 18 starts moving along the indicated path. As further shown in FIG. 1 of an illustrative embodiment, the locomotive 18 contains a pair of bogies 26, 28 with corresponding axles (30, 32, 34) (36, 38, 40). As shown in FIG. 1, the kit comprises a device 27 configured to appropriately attach to the pair of coiled axes (30, 34) (36, 40) of the respective bogies 26, 28 in a configuration with a second traction value, as described above in relation to FIG. 1. Although FIG. 1 shows separate devices 27, 29 attached to three corresponding axes (30, 32, 34) (36, 38, 40) installed in the carts 26, 28, the set device 27 can be attached separately to each winding axis (30, 34 ) (36, 40) a pair of bogies 26, 28. After the functional connection of the device 27 to the corresponding axis 30, 34, 36, 40, it selectively reports the force through the axes 30, 34, 36, 40 of the locomotive with the dynamic change of the corresponding weight of the axes 30, 34, 36, 40 on a rail track for influencing the traction parameters of a locomotive 18 having a configuration with w the other value of traction and moving on a rail. The device 27 may be controlled by a controller 502 previously discussed in a previous embodiment of the present invention.

Кроме того, указанный набор может содержать механизм, предназначенный для отсоединения оси 32, 38 соответствующей тележки 26, 28 от тяговой системы локомотива 18. Такой механизм может содержать любые очевидные для специалиста обычные инструменты, которые используются, например, для снятия одного или более кабелей в процессе отсоединения оси 32, 38 от тяговой системы локомотиваIn addition, this kit may include a mechanism designed to disconnect the axis 32, 38 of the corresponding truck 26, 28 from the traction system of the locomotive 18. Such a mechanism may contain any conventional tools that are obvious to the specialist, which are used, for example, to remove one or more cables in the process of disconnecting the axis 32, 38 from the locomotive traction system

18.eighteen.

В иллюстративном варианте выполнения локомотив 18 в конфигурации с первым значением тягового усилия представляет собой локомотив переменного тока, при этом каждая ось (30, 32, 34) (36, 38, 40) пары тележек 26, 28 присоединена к тяговой системе указанного локомотива. В иллюстративном варианте выполнения локомотив 18 в конфигурации со вторым значением тягового усилия обладает переменными тяговыми параметрами благодаря механизму, отсоединяющему по меньшей мере одну необмоторенную ось (32) (38) пары тележек 26, 28 от тяговой системы локомотива 18. Кроме того, переменные тяговые параметры основаны на динамическом изменении соответствующего веса обмоторенных осей (30, 34) (36, 40) пары тележек 26, 28, присоединенных к тяговой системе.In an illustrative embodiment, the locomotive 18 in the configuration with the first traction value is an AC locomotive, with each axis (30, 32, 34) (36, 38, 40) of a pair of bogies 26, 28 connected to the traction system of the specified locomotive. In an illustrative embodiment, the locomotive 18 in a configuration with a second traction value has variable traction parameters due to a mechanism disconnecting at least one uncoil axis (32) (38) of a pair of bogies 26, 28 from the traction system of the locomotive 18. In addition, the variable traction parameters based on a dynamic change in the corresponding weight of the bent axes (30, 34) (36, 40) of a pair of bogies 26, 28 attached to the traction system.

Переменные тяговые параметры локомотива 18 в конфигурации со вторым значением тягового усилия могут переменно регулироваться до значений эквивалентных тяговых параметров локомотива постоянного тока, в котором каждая ось пары тележек присоединена к тяговой системе указанного локомотива. Пара тележек 26, 28 локомотива 18 в конфигурации со вторым значением тягового усилия содержит по меньшей мере одну обмоторенную ось (30, 34) (36, 40), присоединенную к тяговой системе, и по меньшей мере одну необмоторенную ось (32) (38), отсоединенную от тяговой системы. В паре тележек локомотива постоянного тока все оси присоединены к тяговой системе указанного локомотива. В иллюстративном варианте выполнения пара тележек 26, 28 локомотива 18 в конфигурации со вторым значением тягового усилия соответственно содержит две обмоторенные оси (30, 34) (36, 40) и одну необмоторенную ось (32) (38). Пара тележек локомотива постоянного тока соответственно содержит три обмоторенные оси. В иллюстративном варианте выполнения переменные тяговые параметры четырех обмоторенных осей (30, 34) (36, 40) локомотива 18 в конфигурации со вторым значением тягового усилия переменно регулируются до получения эквивалентных тяговых параметров шести обмоторенных осей локомотива постоянного тока на основании динамического изменения соответствующего веса четырех обмоторенных осей (30, 34) (36, 40). В конкретном иллюстративном варианте выполнения, рассмотренном выше, соответствующий вес каждой обмоторенной оси (30, 34) (36, 40) локомотива 18 в конфигурации со вторым значением тягового усилия динамически изменяется, например, для создания тягового усилия, в полтора раза превышающего тяговое усилие каждой обмоторенной оси локомотива постоянного тока.The variable traction parameters of the locomotive 18 in a configuration with a second traction value can be variably adjusted to the values of the equivalent traction parameters of the DC locomotive, in which each axis of the pair of bogies is connected to the traction system of the specified locomotive. A pair of bogies 26, 28 of the locomotive 18 in a configuration with a second traction value contains at least one coiled axle (30, 34) (36, 40) attached to the traction system, and at least one uncoiled axle (32) (38) disconnected from the traction system. In a pair of trolleys of a DC locomotive, all axles are connected to the traction system of the specified locomotive. In an illustrative embodiment, a pair of bogies 26, 28 of a locomotive 18 in a configuration with a second traction value respectively comprises two coiled axles (30, 34) (36, 40) and one uncoiled axle (32) (38). A pair of trolleys of a DC locomotive respectively contains three coiled axles. In an illustrative embodiment, the variable traction parameters of the four winding axles (30, 34) (36, 40) of the locomotive 18 in a configuration with a second traction value are variably adjusted until the equivalent traction parameters of the six winding axes of the DC locomotive are obtained based on a dynamic change in the corresponding weight of the four winding axles axes (30, 34) (36, 40). In the specific illustrative embodiment described above, the corresponding weight of each winding axis (30, 34) (36, 40) of the locomotive 18 in a configuration with a second traction value is dynamically changed, for example, to create a traction force one and a half times the traction force of each coiled axis of a DC locomotive.

- 14 023068- 14 023068

На фиг. 20 показан иллюстративный вариант выполнения способа 700 изменения конфигурации локомотива 18 из конфигурации с первым значением тягового усилия в конфигурацию со вторым значением тягового усилия. Способ начинают (этап 701) с присоединения (этап 702) устройства 27 к нескольким осям (30, 34) (36, 40) соответствующих тележек 26, 28 в конфигурации со вторым значением тягового усилия. После функционального присоединения устройства 27 к соответствующей оси (30, 34) (36, 40) оно выборочно сообщает силу через ось (30, 34) (36, 40) с обеспечением динамического изменения соответствующего веса оси (30, 34) (36, 40) на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры локомотива 18, имеющего конфигурацию со вторым значением тягового усилия и движущегося по рельсовому пути, перед завершением способа на этапе 704.In FIG. 20 illustrates an exemplary embodiment of a method 700 for reconfiguring a locomotive 18 from a configuration with a first traction value to a configuration with a second traction value. The method begins (step 701) with the attachment (step 702) of the device 27 to several axes (30, 34) (36, 40) of the respective bogies 26, 28 in a configuration with a second traction value. After the functional connection of the device 27 to the corresponding axis (30, 34) (36, 40), it selectively reports the force through the axis (30, 34) (36, 40) with the dynamic change of the corresponding weight of the axis (30, 34) (36, 40 ) on the rail to influence the traction parameters of the locomotive 18 having a configuration with a second traction and moving along the rail before completing the method at step 704.

Набор инструментов для изменения конфигурации железнодорожного транспортного средства может обеспечивать различные преимущества при его установке, такие как улучшение тяговых параметров локомотива, имеющего конфигурацию со вторым значением тягового усилия и движущегося по рельсовому пути.A set of tools for reconfiguring a railway vehicle can provide various advantages during its installation, such as improving the traction parameters of a locomotive having a configuration with a second value of traction and moving along a rail track.

Один вариант выполнения относится к набору инструментов для изменения конфигурации железнодорожного транспортного средства из конфигурации с первым значением тягового усилия в конфигурацию со вторым значением тягового усилия. (Железнодорожное транспортное средство выполнено с возможностью движения по рельсовому пути и содержит несколько осей с несколькими колесами, расположенными в контакте с рельсовым путем.). Конфигурация железнодорожного транспортного средства с первым значением тягового усилия имеет постоянный соответствующий вес осей на рельсовом пути перед началом движения железнодорожного транспортного средства по указанному пути. В этом варианте выполнения набор инструментов содержит устройство, выполненное с возможностью соответствующего присоединения по меньшей мере к одной из нескольких осей в конфигурации со вторым значением тягового усилия. Таким образом, после функционального присоединения указанного устройства к соответствующей оси оно выборочно сообщает силу через указанную по меньшей мере одну ось с обеспечением динамического изменения соответствующего веса по меньшей мере одной оси на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортного средства, имеющего конфигурацию со вторым значением тягового усилия и движущегося по рельсовому пути. Набор может также содержать механизм, предназначенный для отсоединения по меньшей мере одной из нескольких осей от тяговой системы железнодорожного транспортного средства.One embodiment relates to a tool kit for reconfiguring a railway vehicle from a configuration with a first traction value to a configuration with a second traction value. (A railway vehicle is configured to move on a rail and contains several axles with several wheels located in contact with the rail.). The configuration of the railway vehicle with the first value of traction has a constant corresponding weight of the axles on the rail before the movement of the railway vehicle along the specified path. In this embodiment, the tool kit comprises a device configured to appropriately attach to at least one of several axles in a configuration with a second traction value. Thus, after the functional connection of the specified device to the corresponding axis, it selectively communicates the force through the specified at least one axis, providing dynamic changes in the corresponding weight of at least one axis on the rail track to affect the traction parameters of a railway vehicle having a configuration with a second value traction and moving on a rail. The kit may also contain a mechanism for disconnecting at least one of several axles from the traction system of a railway vehicle.

В другом варианте выполнения железнодорожное транспортное средство представляет собой локомотив, содержащий пару тележек, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ось. Конфигурация с первым значением тягового усилия может содержать локомотив переменного тока, в котором каждая ось пары тележек присоединена к тяговой системе указанного локомотива.In another embodiment, the railway vehicle is a locomotive containing a pair of bogies, each of which contains at least one axle. A configuration with a first traction value may comprise an AC locomotive in which each axis of a pair of bogies is connected to the traction system of the locomotive.

В другом варианте выполнения конфигурация со вторым значением тягового усилия содержит локомотив, обладающий переменными параметрами тяги благодаря механизму, отсоединяющему по меньшей мере одну ось пары тележек от тяговой системы локомотива, и динамическому изменению соответствующего веса осей пары тележек, присоединенных к тяговой системе. Переменные тяговые параметры могут переменно регулироваться до номинальных эквивалентных тяговых параметров локомотива постоянного тока, в котором каждая ось пары тележек присоединена к тяговой системе указанного локомотива. Пара тележек локомотива в конфигурации со вторым значением тягового усилия может содержать по меньшей мере одну обмоторенную ось, присоединенную к тяговой системе, и по меньшей мере одну обмоторенную ось, отсоединенную от тяговой системы. Пара тележек локомотива постоянного тока содержит несколько обмоторенных осей, присоединенных к тяговой системе указанного локомотива. Кроме того, пара тележек локомотива в конфигурации со вторым значением тягового усилия может содержать соответственно две обмоторенные оси и одну необмоторенную ось, а пара тележек локомотива постоянного тока может соответственно содержать три обмоторенные оси.In another embodiment, a configuration with a second traction value comprises a locomotive having variable traction parameters due to a mechanism disconnecting at least one axis of the pair of bogies from the locomotive traction system and dynamically changing the corresponding weight of the axles of the pair of bogies attached to the traction system. Variable traction parameters can be variably adjusted to the nominal equivalent traction parameters of the DC locomotive, in which each axis of the pair of bogies is connected to the traction system of the specified locomotive. A pair of locomotive bogies in a configuration with a second traction value may comprise at least one coiled axle connected to the traction system and at least one coiled axle disconnected from the traction system. A pair of trolleys of a DC locomotive contains several coiled axles attached to the traction system of the specified locomotive. In addition, a pair of locomotive trolleys in a configuration with a second pulling force value may contain two winding axles and one non-winding axle, respectively, and a pair of direct current locomotive trolleys can respectively contain three winding axles.

В другом варианте выполнения набора инструментов переменные тяговые параметры четырех обмоторенных осей локомотива в конфигурации со вторым значением тягового усилия переменно регулируются до получения номинальных эквивалентных тяговых параметров шести обмоторенных осей локомотива постоянного тока на основании динамического изменения соответствующего веса по меньшей мере одной оси. Соответствующий вес каждой обмоторенной оси локомотива в конфигурации со вторым значением тягового усилия динамически изменяется для создания номинального тягового усилия, в полтора раза превышающего тяговое усилие каждой обмоторенной оси локомотива постоянного тока.In another embodiment of the tool kit, the variable traction parameters of the four coiled axes of the locomotive in a configuration with a second traction value are variably adjusted to obtain the nominal equivalent traction parameters of the six coiled axes of the DC locomotive based on a dynamic change in the corresponding weight of at least one axis. The corresponding weight of each winding axis of a locomotive in a configuration with a second traction value is dynamically changed to create a nominal traction force one and a half times the traction force of each winding axis of a locomotive DC.

В одном варианте выполнения устройство, входящее в набор, представляет собой один или более гидравлических исполнительных механизмов, соответственно присоединяемых по меньшей мере к одной оси. Набор также может содержать насос переменного объема, выполненный с возможностью соответствующего присоединения к гидравлическому исполнительному механизму после присоединения указанного механизма к соответствующей оси. Насос переменного объема предназначен для подачи сжатой гидравлической текучей среды под выборочно управляемым давлением к гидравлическому исполнительному механизму. Таким образом, гидравлический исполнительный механизм выполнен с возможностью сообщения силы через соответствующую ось на основании выборочно управляемого давления после присоединения указанного механизма к соответствующей оси. Набор также может содержать поIn one embodiment, the device included in the kit is one or more hydraulic actuators, respectively connected to at least one axis. The kit may also comprise a variable displacement pump configured to suitably attach to the hydraulic actuator after attaching said mechanism to the corresponding axis. The variable displacement pump is designed to supply compressed hydraulic fluid under a selectively controlled pressure to the hydraulic actuator. Thus, the hydraulic actuator is configured to communicate force through the corresponding axis based on selectively controlled pressure after the specified mechanism is connected to the corresponding axis. The kit may also contain

- 15 023068 меньшей мере один управляющий клапан, присоединяемый к насосу переменного объема и гидравлическому исполнительному механизму при присоединении насоса переменного объема к указанному механизму. Управляющий клапан выполнен с возможностью выборочной активации для обеспечения регулирования силы, сообщаемой через соответствующую ось.- 15 023068 at least one control valve attached to the variable displacement pump and hydraulic actuator when connecting the variable displacement pump to the specified mechanism. The control valve is made with the possibility of selective activation to ensure the regulation of the force communicated through the corresponding axis.

В другом варианте выполнения набор содержит гибкий элемент, выполненный с возможностью расположения таким образом, что гидравлический исполнительный механизм присоединяется к соответствующей оси гибким образом с помощью указанного гибкого элемента. Набор также может содержать пару ограничителей перемещения, выполненных с возможностью присоединения к гидравлическому исполнительному механизму для обеспечения ограничения силы, выборочно сообщаемой соответствующей оси.In another embodiment, the kit comprises a flexible member configured to be positioned such that the hydraulic actuator is connected in a flexible manner to the corresponding axis using said flexible member. The kit may also comprise a pair of travel stops adapted to be coupled to a hydraulic actuator to provide a limitation of the force selectively communicated to the corresponding axis.

В другом варианте выполнения набор содержит насос объемного вытеснения, выполненный с возможностью присоединения к гидравлическому исполнительному механизму после присоединения указанного механизма к соответствующей оси. Насос объемного вытеснения предназначен для выборочного регулирования положения гидравлического исполнительного механизма на основании подачи сжатой гидравлической текучей среды под переменным давлением к указанному механизму. Гидравлический исполнительный механизм выполнен с возможностью выборочного сообщения силы через соответствующую ось на основании выборочно регулируемого положения указанного механизма.In another embodiment, the kit comprises a positive displacement pump configured to attach to a hydraulic actuator after attaching said mechanism to a corresponding axis. The volume displacement pump is designed to selectively control the position of the hydraulic actuator based on the supply of compressed hydraulic fluid under variable pressure to the specified mechanism. The hydraulic actuator is configured to selectively communicate the force through the corresponding axis based on the selectively adjustable position of the specified mechanism.

В другом варианте выполнения устройство, входящее в набор, представляет собой по меньшей мере один пневматический исполнительный механизм, соответственно присоединяемый по меньшей мере к одной оси.In another embodiment, the device included in the kit is at least one pneumatic actuator, respectively attached to at least one axis.

Набор также может содержать управляемый регулятор давления, присоединяемый к пневматическому исполнительному механизму после присоединения указанного по меньшей мере одного пневматического исполнительного механизма к соответствующей по меньшей мере одной оси. Регулятор давления предназначен для выборочного регулирования силы, сообщаемой пневматическим исполнительным механизмом, на основании подачи сжатого воздуха под постоянным давлением к указанному механизму, который выполнен с возможностью выборочного сообщения силы через соответствующую ось. Набор также может содержать по меньшей мере один управляющий клапан, присоединяемый к регулятору давления и пневматическому исполнительному механизму. Во время работы указанный по меньшей мере один управляющий клапан выборочно активируется для обеспечения управления положением пневматического исполнительного механизма.The kit may also comprise a controllable pressure regulator attached to the pneumatic actuator after attaching said at least one pneumatic actuator to the corresponding at least one axis. The pressure regulator is designed to selectively control the force reported by the pneumatic actuator, based on the supply of compressed air under constant pressure to the specified mechanism, which is configured to selectively communicate the force through the corresponding axis. The kit may also comprise at least one control valve connected to a pressure regulator and a pneumatic actuator. During operation, said at least one control valve is selectively activated to provide control of the position of the pneumatic actuator.

Несмотря на то что в данном документе приведено описание изобретения со ссылкой на различные иллюстративные варианты его выполнения, специалистам должно быть понятно, что его элементы могут быть различным образом изменены, изъяты и/или добавлены и заменены эквивалентами без отклонения от сущности и объема изобретения. Кроме того, возможно выполнение различных модификаций для применения конкретной ситуации или материала к идеям данного изобретения без отклонения от объема изобретения. Таким образом, предполагается, что данное изобретение не ограничено конкретным вариантом выполнения, описанным в качестве предпочтительного варианта выполнения данного изобретения, а охватывает все варианты выполнения, находящиеся в рамках объема прилагаемой формулы изобретения.Despite the fact that this document describes the invention with reference to various illustrative options for its implementation, specialists should be clear that its elements can be variously changed, removed and / or added and replaced by equivalents without deviating from the essence and scope of the invention. In addition, it is possible to make various modifications to apply a specific situation or material to the ideas of this invention without deviating from the scope of the invention. Thus, it is intended that the invention is not limited to the specific embodiment described as the preferred embodiment of the invention, but encompasses all embodiments within the scope of the appended claims.

Claims (19)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Система для динамического изменения силы, прикладываемой к рельсовому пути по меньшей мере через одну ось железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути, содержащая тележку, содержащую необмоторенную ось и по меньшей мере одну обмоторенную ось, причем каждая по меньшей мере из одной обмоторенной оси содержит ось, тяговый двигатель и передачу, приводимую в действие тяговым двигателем, при этом ось приводится во вращение передачей;1. A system for dynamically changing the force applied to a track through at least one axle of a railway vehicle made with the possibility of moving along a track containing a carriage containing an unmotorized axle and at least one unwrapped axle, each of at least one axted axle contains an axis, a traction motor and a transmission driven by a traction motor, while the axis is driven by the transmission; устройство, связанное с необмоторенной осью и по меньшей мере одной обмоторенной осью, для динамической регулировки распределения веса между необмоторенной осью и по меньшей мере одной обмоторенной осью, при этом устройство выполнено управляемым для смещения веса по меньшей мере на одну обмоторенную ось с необмоторенной оси, что вызывает уменьшение веса, передаваемого указанной по меньшей мере одной необмоторенной осью на рельсовый путь, и увеличение веса, передаваемого указанной по меньшей мере одной обмоторенной осью на рельсовый путь; и контроллер, выполненный с возможностью работы в соответствии с компьютерной программой для управления упомянутым устройством с обеспечением динамической регулировки распределения веса, по меньшей мере, при торможении и разгоне на основании статического веса каждого колеса железнодорожного транспортного средства на рельсовом пути.a device associated with an unmotorised axis and at least one wound axis for dynamically adjusting the weight distribution between the unmotorized axis and at least one wound axis, the device being controllable to shift the weight of at least one wound axis with the unmotor axis, causes a decrease in the weight transmitted by the specified at least one unmotorised axle to the track, and an increase in the weight transferred by the specified at least one wound axle to the railhead be; and a controller configured to operate in accordance with a computer program for controlling said device while ensuring dynamic adjustment of the weight distribution, at least during braking and acceleration based on the static weight of each wheel of the railway vehicle on the track. 2. Система по п.1, в которой тележка содержит пару обмоторенных осей, а упомянутое устройство связывает пару обмоторенных осей с необмоторенной осью и управляется для смещения веса на пару обмоторенных осей с необмоторенной оси.2. The system of claim 1, wherein the cart comprises a pair of wound axles, and said device connects a pair of wound axes with an unmotor axis and is controlled to shift the weight by a pair of wound axes from the unmotor axis. 3. Система по п.2, в которой упомянутое устройство выполнено с возможностью смещения веса на3. The system of claim 2, wherein said device is configured to shift the weight by - 16 023068 пару обмоторенных осей с необмоторенной оси, составляющего 40000 фунт (18144 кг).- 16 023068 a pair of wound axes from an unmotorized axis of 40,000 pounds (18144 kg). 4. Система по п.2, в которой упомянутое устройство содержит по меньшей мере один жесткий элемент.4. The system according to claim 2, in which said device comprises at least one rigid element. 5. Система по п.2, в которой упомянутое устройство содержит множество гидравлических исполнительных механизмов, соответственно присоединенных к необмоторенной оси и паре обмоторенных осей.5. The system according to claim 2, in which said device comprises a plurality of hydraulic actuators, respectively, attached to an unmotorized axis and a pair of wound axes. 6. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения статического веса, когда транспортное средство находится в состоянии покоя.6. The system according to claim 1, in which the controller is configured to determine the static weight when the vehicle is at rest. 7. Система по п.6, в которой контроллер выполнен с возможностью управления упомянутым устройством для динамической регулировки распределения веса на основании скорости железнодорожного транспортного средства, движущегося по рельсовому пути.7. The system according to claim 6, in which the controller is configured to control said device for dynamically adjusting the distribution of weight based on the speed of a rail vehicle moving along a track. 8. Система по п.6, в которой контроллер выполнен с возможностью управления упомянутым устройством для динамической регулировки распределения веса на основании положения рукоятки регулятора железнодорожного транспортного средства.8. The system of claim 6, wherein the controller is configured to control said device for dynamically adjusting the weight distribution based on the position of the handle of the rail vehicle regulator. 9. Система по п.6, в которой контроллер выполнен с возможностью управления упомянутым устройством для динамической регулировки распределения веса на основании количества топлива, израсходованного железнодорожным транспортным средством.9. The system of claim 6, wherein the controller is adapted to control said device for dynamically adjusting the weight distribution based on the amount of fuel consumed by the rail vehicle. 10. Система по п.1, которая также содержит датчик веса, присоединенный к упомянутому контроллеру, при этом контроллер выполнен с возможностью определения статического веса локомотива на основании результата измерения, получаемого от датчика веса, когда локомотив находится в состоянии покоя.10. The system according to claim 1, which also contains a weight sensor connected to said controller, wherein the controller is configured to determine the static weight of the locomotive based on the measurement result obtained from the weight sensor when the locomotive is at rest. 11. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения статического веса на основании статического веса топлива в локомотиве.11. The system according to claim 1, in which the controller is configured to determine the static weight based on the static weight of the fuel in the locomotive. 12. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения статического веса на основании статического веса песка в приспособлении для нанесения песка в локомотиве.12. The system according to claim 1, in which the controller is configured to determine the static weight based on the static weight of the sand in the device for applying sand in the locomotive. 13. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения статического веса на основании наклона локомотива.13. The system of claim 1, wherein the controller is configured to determine a static weight based on the inclination of the locomotive. 14. Система для динамического изменения силы, прикладываемой к рельсовому пути по меньшей мере через одну ось железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути, содержащая тележку, содержащую необмоторенную ось и по меньшей мере одну обмоторенную ось, причем каждая по меньшей мере из одной обмоторенной оси содержит ось, тяговый двигатель и передачу, приводимую в действие тяговым двигателем, при этом ось приводится во вращение передачей;14. A system for dynamically changing the force applied to a track through at least one axle of a railway vehicle configured to move along a track containing a cart comprising a non-driving axle and at least one winded-up axle, each of at least one axted axle contains an axis, a traction motor and a transmission driven by a traction motor, while the axis is driven by the transmission; устройство, связанное с необмоторенной осью и по меньшей мере одной обмоторенной осью, для динамической регулировки распределения веса между необмоторенной осью и по меньшей мере одной обмоторенной осью, при этом устройство выполнено управляемым для смещения веса по меньшей мере на одну обмоторенную ось с необмоторенной оси, что вызывает уменьшение веса, передаваемого указанной по меньшей мере одной необмоторенной осью на рельсовый путь, и увеличение веса, передаваемого указанной по меньшей мере одной обмоторенной осью на рельсовый путь; и контроллер, выполненный с возможностью работы в соответствии с компьютерной программой для управления упомянутым устройством с обеспечением динамической регулировки распределения веса, по меньшей мере, при торможении и разгоне на основании статического веса железнодорожного транспортного средства, при этом упомянутое устройство содержит по меньшей мере один гидравлический исполнительный механизм, каждый из которых связан с соответствующей необмоторенной осью или одной из по меньшей мере одной обмоторенной оси, и система также содержит поршневой насос, присоединенный к гидравлическому исполнительному механизму и выполненный с возможностью подачи сжатой гидравлической текучей среды под регулируемым по выбору давлением к указанному гидравлическому механизму, при этом гидравлический исполнительный механизм выполнен с возможностью смещения веса по меньшей мере на одну обмоторенную ось с необмоторенной оси на основании указанного регулируемого по выбору давления, и упругий элемент, расположенный между гидравлическим исполнительным механизмом и соответствующей необмоторенной осью или одной из по меньшей мере одной обмоторенных осей, так что указанный гидравлический исполнительный механизм соединен с соответствующей необмоторенной осью или одной из по меньшей мере одной обмоторенных осей гибким соединением.a device associated with an unmotorised axis and at least one wound axis for dynamically adjusting the weight distribution between the unmotorized axis and at least one wound axis, the device being controllable to shift the weight of at least one wound axis with the unmotor axis, causes a decrease in the weight transmitted by the specified at least one unmotorised axle to the track, and an increase in the weight transferred by the specified at least one wound axle to the railhead be; and a controller configured to operate in accordance with a computer program for controlling said device while ensuring dynamic adjustment of the weight distribution, at least during braking and acceleration based on the static weight of the railway vehicle, said device comprising at least one hydraulic executive a mechanism, each of which is associated with a corresponding unmotorized axis or one of the at least one motorized axis, and the system also with A piston pump connected to a hydraulic actuator and configured to supply pressurized hydraulic fluid at an adjustable pressure to the specified hydraulic mechanism; specified adjustable pressure, and an elastic element located between the hydraulic actuator and the corresponding minutes neobmotorennoy axis or one of the at least one obmotorennyh axes, so that said hydraulic actuator is connected to a respective neobmotorennoy axis or one of the at least one flexible connection obmotorennyh axes. 15. Система для динамического изменения силы, прикладываемой к рельсовому пути по меньшей мере через одну ось железнодорожного транспортного средства, выполненного с возможностью движения по рельсовому пути и содержащего множество осей, на которых установлено множество колес, содержащая устройство, выполненное с возможностью регулируемого приложения указанной силы через указанную по меньшей мере одну ось для регулирования соответствующего веса указанной по меньшей мере одной оси на рельсовом пути для воздействия на тяговые параметры железнодорожного транспортно- 17 023068 го средства, движущегося по рельсовому пути, при этом указанная сила представляет собой нормальную силу, приложенную через указанную по меньшей мере одну ось в направлении нормали к рельсовому пути, а указанное устройство представляет собой по меньшей мере один гидравлический исполнительный механизм, присоединенный к соответствующей оси железнодорожного транспортного средства;15. A system for dynamically changing a force applied to a track through at least one axle of a railway vehicle adapted to move along a track and comprising a plurality of axles on which a plurality of wheels are mounted, comprising a device adapted to control the application of said force. through the specified at least one axis to adjust the corresponding weight of the specified at least one axis on the track to influence the traction parameters a rail vehicle 17 023068 moving along a track, wherein said force is a normal force applied through said at least one axis in the direction normal to the track, and said device is at least one hydraulic actuator, attached to the appropriate axis of the rail vehicle; контроллер, выполненный с возможностью работы в соответствии с компьютерной программой для управления упомянутым устройством с обеспечением динамической регулировки распределения веса, по меньшей мере, при торможении и разгоне на основании статического веса железнодорожного транспортного средства;a controller configured to operate in accordance with a computer program for controlling said device while ensuring dynamic adjustment of the weight distribution, at least during braking and acceleration based on the static weight of the railway vehicle; поршневой насос, присоединенный к указанному гидравлическому исполнительному механизму и выполненный с возможностью подачи сжатой гидравлической текучей среды к указанному гидравлическому механизму, при этом гидравлический исполнительный механизм выполнен с возможностью регулируемого приложения упомянутой силы через упомянутую соответствующую ось на основании давления сжатой гидравлической текучей среды;a piston pump connected to said hydraulic actuator and adapted to supply compressed hydraulic fluid to said hydraulic mechanism, wherein the hydraulic actuator is adapted to control the said force through said respective axis on the basis of the pressure of the compressed hydraulic fluid; упругий элемент, расположенный между гидравлическим исполнительным механизмом и соответствующей осью так, что указанный гидравлический исполнительный механизм соединен с соответствующей осью гибким соединением; и узел подвески, прикрепляющий указанную соответствующую ось к тележке, причем узел подвески содержит одну или более пружин.an elastic element located between the hydraulic actuator and the corresponding axis so that the hydraulic actuator is connected to the corresponding axis with a flexible connection; and a suspension assembly attaching said corresponding axis to the trolley, the suspension assembly comprising one or more springs. 16. Система по п.15, в которой поршневой насос представляет собой насос переменного объема, выполненный с возможностью подачи сжатой гидравлической текучей среды под регулируемым по выбору давлением к указанному гидравлическому исполнительному механизму, при этом гидравлический исполнительный механизм выполнен с возможностью регулируемого приложения упомянутой силы через соответствующую ось на основании указанного регулируемого по выбору давления.16. The system of clause 15, in which the piston pump is a variable volume pump configured to supply compressed hydraulic fluid under an adjustable pressure to the specified hydraulic actuator, wherein the hydraulic actuator is configured to control the application of said force through the relevant axis on the basis of the specified adjustable pressure. 17. Система по п.15, в которой поршневой насос представляет собой насос объемного вытеснения, выполненный с возможностью регулирования положения указанного механизма по выбору посредством подачи к нему сжатой гидравлической текучей среды под переменным давлением, причем гидравлический исполнительный механизм выполнен с возможностью регулируемого приложения упомянутой силы через соответствующую ось на основании указанного регулируемого по выбору положения указанного механизма.17. The system of clause 15, in which the piston pump is a pump volumetric displacement, made with the ability to adjust the position of the specified mechanism of choice by supplying him with compressed hydraulic fluid under variable pressure, and the hydraulic actuator is configured to adjustable application of the mentioned force through the corresponding axis on the basis of the specified adjustable by the position of the specified mechanism. 18. Система по п.15, также содержащая пару ограничителей перемещения, присоединенных к указанному гидравлическому исполнительному механизму для ограничения указанной силы, передаваемой на соответствующую ось.18. The system of clause 15, also containing a pair of limit stops, attached to the specified hydraulic actuator to limit the specified force transmitted to the corresponding axis. 19. Система по п.15, также содержащая по меньшей мере один управляющий клапан, который присоединен к указанному насосу переменного объема и гидравлическому исполнительному механизму и по выбору активируется для регулирования положения указанного гидравлического исполнительного механизма.19. The system of clause 15, also containing at least one control valve that is connected to the specified variable volume pump and hydraulic actuator and is optionally activated to regulate the position of the specified hydraulic actuator.