EA018852B1 - Method and filling system for filling bags - Google Patents

Abstract

The invention relates to a filling system for filling valve bags, and to a method for operating a filling system, which comprises at least one rotating packing machine (2) having a drive for rotating the packing machine, and a plurality of filling nozzles (3), which are distributed across the periphery of the rotating packing machine. The filling nozzles are provided for receiving the valve bags and can be fixed to the filling nozzles at an opening, and they may be filled with a pourable material through the filling nozzles. The valve bags are placed onto the filling nozzles at a defined insertion position and are automatically released at a defined release position. The invention provides a controller in order to control the filling process. A pressure sensor (10) is associated with at least one filling nozzle in order to determine a degree of the filling pressure of the valve bag disposed at the filling nozzle. The controller determines a representative characteristic pressure value for the filling pressure present at a predetermined position (51) in front of the release position by means of a pressure sensor, and adjusts a rotational speed of the packing machine to the speed of the drive by way of a control unit.

Description

Изобретение относится к наполняющей системе, включающей ротационную упаковочную машину, и способу для заполнения емкостей, в частности пакетов, предпочтительно клапанных пакетов, сыпучими материалами. Наполняющая система включает по крайней мере одно наполняющее место, посредством которого сыпучие материалы подаются к емкости и в котором емкость их получает. Кроме того, предусмотрен подающий элемент для транспортировки материалов через наполняющее устройство в емкость.The invention relates to a filling system comprising a rotary packaging machine, and a method for filling containers, in particular bags, preferably valve bags, with bulk materials. The filling system includes at least one filling place whereby bulk materials are supplied to the container and in which the container receives them. In addition, a feed element is provided for transporting materials through the filling device to the container.

Множество сыпучих материалов, таких как строительные материалы или химикаты, как гранулированные или порошковые, кроме всего прочего, упаковывают в клапанные пакеты с использованием ротационных упаковочных машин. Запечатанные клапанные пакеты транспортируют пользователю.Many bulk materials, such as building materials or chemicals, such as granular or powder, are, among other things, packaged in valve bags using rotary packaging machines. Sealed valve bags are transported to the user.

Из предыдущего уровня техники известны различные системы для упаковки сыпучих материалов. В стандартных системах для заполнения свободного пространства в клапанных пакетах, сыпучие материалы содержат определенное количество воздуха. Кроме того, воздух часто добавляют к материалам во время упаковки, чтобы обеспечить материал необходимыми характеристиками сыпучести и текучести. Содержание воздуха в пакете позволяют предотвратить утечку материала наружу посредством воздухопроницаемых стенок пакета.Various systems for packaging bulk materials are known from the prior art. In standard systems for filling the empty space in valve bags, bulk materials contain a certain amount of air. In addition, air is often added to the materials during packaging to provide the material with the necessary flow and flow characteristics. The air content in the bag helps prevent material from leaking out through the breathable walls of the bag.

Существенным аспектом при выборе наполняющих систем является достигаемая производительность заполнения, которая измеряется, например, пакетами в час. Чем больше число пакетов, которые могут быть заполнены через наполняющее место в единицу времени, тем ниже эксплуатационные издержки. Кроме того, уменьшается пространство, требуемое более компактной упаковочной машиной.An essential aspect when choosing filling systems is the achieved filling capacity, which is measured, for example, in packets per hour. The greater the number of packets that can be filled through the filling space per unit time, the lower the operating costs. In addition, the space required by a more compact packaging machine is reduced.

Для эффективной и быстрой упаковки ротационные упаковочные машины укомплектованы несколькими наполняющими местами, распределенными по окружности. Это было признано преимуществом. Пакеты размещают, возможно, автоматически, в загрузочную точку и при достижении заданного веса пакеты выгружают.For efficient and quick packaging, rotary packaging machines are equipped with several filling places distributed around the circumference. This was recognized as an advantage. Packages are placed, possibly automatically, at the boot point and when the specified weight is reached, the packages are unloaded.

В патенте Германии ΌΕ 3613244 описан способ для повышения скорости наполнения ротационных упаковочных машин, где уровень наполнения клапанных пакетов определяют непрерывно, и угловую скорость упаковочной машины изменяют таким образом, чтобы управлять упаковочной машиной для достижения максимальной производительности. С этой целью уровень заполнения клапанного пакета измеряют на определенном угловом расстоянии перед точкой отпускания пакета (точкой сброса) и в зависимости от угловой скорости упаковочной машины определяют уровень, чтобы гарантировать, что клапанные пакеты наполнены полностью, где они проходят точку сброса в самый первый раз.German patent No. 3613244 describes a method for increasing the filling speed of rotary packaging machines, where the filling level of valve bags is determined continuously and the angular velocity of the packaging machine is changed so as to control the packaging machine for maximum productivity. To this end, the filling level of the valve bag is measured at a certain angular distance in front of the drop-off point (discharge point) and, depending on the angular velocity of the packaging machine, a level is determined to ensure that the valve bags are completely filled where they pass the discharge point for the very first time.

Недостаток этой системы, однако, избыточное давление, образующееся в клапанном пакете из-за воздуха, содержавшегося или добавленного к материалам. Такое избыточное давление в пакете может, например, составить 150-250 мбар во время наполнения и все еще присутствует, когда наполняющий элемент отключен. После того как пакет непосредственно снимают с наполняющего элемента, давление в пакете резко снижается через клапан, который все еще открыт, и из пакета наружу также выходит определенное количество материала, который, особенно в случае легковесных материалов, может быть существенным. Это вызывает потерю веса пакета и также загрязнение системы и пакетов. При упаковке, например, сажи или Т1О₂ небольшое количество высыпавшегося материала уже вызывает довольно значительное загрязнение среды. Упаковка в мешки цемента может также сопровождаться значительным загрязнением пакетов и среды. Кроме того, любая утечка материалов во время процесса наполнения или при разгрузке пакета вредна вследствие нарушения охраны труда рабочих.The disadvantage of this system, however, is the excess pressure generated in the valve pack due to the air contained or added to the materials. Such overpressure in the bag may, for example, be 150-250 mbar during filling and is still present when the filling element is turned off. After the bag is directly removed from the filling element, the pressure in the bag drops sharply through the valve, which is still open, and a certain amount of material also leaves the bag, which, especially in the case of lightweight materials, can be significant. This causes packet weight loss and also contamination of the system and packages. When packaging, for example, soot or T1O _{2, a} small amount of precipitated material already causes a rather significant pollution of the environment. Bagging cement can also be accompanied by significant contamination of bags and the environment. In addition, any leakage of materials during the filling process or during unloading the package is harmful due to violation of the labor protection of workers.

Материалы также будут утекать при использовании самозакрывающихся клапанных пакетов, при использовании которых преимущественно автоматически запечатывают клапаны посредством материалов, присутствующих внутри. Хотя такую утечку материалов можно компенсировать заранее, посредством определенного переполнения, остается недостаток в возможном довольно значительном загрязнении клапанных пактов, наполняющей системы и среды. Чистота пакетов после заполнения, кроме того, все более и более существенный критерий для клиентов, и чистота наполняющей системы во время работы также важна. Чистота наполняющей системы во время работы и чистота пакетов после наполнения влияют друг на друга.Materials will also leak through the use of self-closing valve bags, which, when used, advantageously automatically seal the valves with the materials present inside. Although such a leakage of materials can be compensated in advance by means of a certain overflow, there remains a drawback in the possible rather significant contamination of valve packs, filling systems and media. The purity of the bags after filling, in addition, an increasingly important criterion for customers, and the purity of the filling system during operation is also important. The purity of the filling system during operation and the purity of the bags after filling influence each other.

Чтобы уменьшить утечку материала и улучшить чистоту систем и пакетов, современные системы предусматривают, что разгрузка пакета откладывается до того, пока давление во внутренней части пакета не уменьшилось через стенки или избыточное давление должно быть удалено через выпускной клапан. Уменьшение давления через стенки, особенно в случае легковесных материалов, занимает очень много времени, так что предполагается значительное сокращение скорости наполнения из-за времени ожидания. В течение времени ожидания избыточное давление медленно уменьшается за счет проникновения через стенки пакета. Время ожидания измеряется таким образом, что оно заканчивается, когда избыточное давление во внутренней части клапанного пакета будет ниже определенного уровня, и не произойдет никакой существенной утечки материла, когда клапанный пакет будет снят с наполняющего места. В ротационных упаковочных машинах время ожидания реализуется тем, что ротационная упаковочная машина вращается с соответствующей низкой скоростью, чтобы выдержать достаточное время ожидания после окончания заполнения, пока не достигнуто угловое положение для разгрузки. Таким образом, скорость наполнения упаковочной машины снижается.To reduce material leakage and improve the cleanliness of systems and bags, modern systems provide that bag unloading is delayed until the pressure in the inside of the bag is reduced through the walls or excess pressure must be removed through the exhaust valve. The pressure reduction through the walls, especially in the case of lightweight materials, takes a very long time, so a significant reduction in filling speed is expected due to the waiting time. During the waiting time, the overpressure slowly decreases due to penetration through the walls of the bag. The waiting time is measured in such a way that it ends when the overpressure in the inside of the valve pack is below a certain level and there will be no significant leakage of material when the valve pack is removed from the filling place. In rotary packaging machines, the waiting time is realized in that the rotational packaging machine rotates at an appropriate low speed to withstand a sufficient waiting time after filling is complete until the angular position for unloading is reached. Thus, the filling speed of the packaging machine is reduced.

- 1 018852- 1 018852

В то время как выпуск давления посредством перепускного клапана ускоряет снижение давления, он не предотвращает утечки материала через него, и, как результат, это приводит к уменьшению веса пакета. Это может привести к существенным колебаниям веса. Кроме того, выброшенный материал должен, как правило, быть утерян без оплаты. В целом это увеличивает эксплуатационные расходы.While the pressure release through the bypass valve accelerates the pressure reduction, it does not prevent the leakage of material through it, and as a result, this reduces the weight of the bag. This can lead to significant weight fluctuations. In addition, discarded material should, as a rule, be lost without payment. In general, this increases operating costs.

Именно поэтому задачей данного изобретения, исходя из предшествующего уровня техники, является создание наполняющей системы и способа для наполнения емкости сыпучими материалами, которые обеспечивают чистую упаковку и высокую пропускную способность.That is why the objective of the invention, based on the prior art, is the creation of a filling system and method for filling containers with bulk materials that provide clean packaging and high throughput.

Эта задача решена тем, что наполняющая система имеет признаки, раскрытые в п.1 формулы изобретения, и признаки способа, раскрытые в п.7 формулы изобретения. Предпочтительные воплощения описаны в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения. Дальнейшие преимущества и характеристики могут быть взяты из воплощений.This problem is solved in that the filling system has the features disclosed in claim 1, and the features of the method disclosed in claim 7. Preferred embodiments are described in the respective dependent claims. Further advantages and characteristics may be taken from embodiments.

В наполняющей системе и способе, указанном выше, изобретение решает задачу посредством измерения давления р, преобладающего в емкости, и управления скоростью вращения упаковочной машины так, что наполняющее давление в емкости снижается или принимает такой уровень в положении сброса, при котором никакие или фактически никакие материалы не выбрасываются при разгрузке.In the filling system and method described above, the invention solves the problem by measuring the pressure p prevailing in the container and controlling the rotation speed of the packaging machine so that the filling pressure in the container decreases or assumes a level in the discharge position at which no or virtually no materials Do not throw out during unloading.

Наполняющаяся система согласно изобретению служит для наполнения емкостей и, в частности, для наполнения клапанных пакетов и включает по крайней мере одну ротационную упаковочную машину, имеющую привод для того, чтобы вращать упаковочную машину, несколько наполняющих мест, которые распределены по окружности ротационной упаковочной машины. Наполняющие места оборудованы для получения контейнеров или клапанных пакетов. Контейнеры и, в частности, клапанные пакеты могут быть присоединены к наполняющим местам через отверстия и могут быть наполнены сыпучими материалами на наполняющих местах. Контейнеры и, в частности, клапанные пакеты размещены на наполняющих местах по крайней мере в одном определенном положении установки и сбрасываются автоматически по крайней мере в одном определенном положении сброса. Кроме того, выполнено по крайней мере одно управляющее устройство для того, чтобы управлять процессом наполнения. По крайней мере в одном наполняющем месте установлен датчик давления для измерения давления наполнения контейнера или клапанного пакета, расположенного в наполняющем месте. Управляющее устройство посредством датчика давления определяет по крайней мере одно репрезентативное значение давления, преобладающего в предопределенном положении перед положением сброса и настройки давления в зависимости от скорости привода посредством управления скоростью вращения упаковочной машины.The filling system according to the invention serves for filling containers and, in particular, for filling valve bags and includes at least one rotary packaging machine having a drive to rotate the packaging machine, several filling places that are distributed around the circumference of the rotary packaging machine. Filling places are equipped to receive containers or valve bags. Containers and, in particular, valve bags can be attached to the filling places through the holes and can be filled with bulk materials in the filling places. Containers and, in particular, valve bags are located in the filling places in at least one particular installation position and are automatically reset in at least one specific reset position. In addition, at least one control device has been made in order to control the filling process. At least one filling point is equipped with a pressure sensor for measuring the filling pressure of the container or valve pack located in the filling place. The control device, by means of a pressure sensor, determines at least one representative value of the pressure prevailing in a predetermined position before the reset position and the pressure setting depending on the drive speed by controlling the rotation speed of the packaging machine.

Наполняющая система согласно изобретению имеет множество преимуществ. Одно значительное преимущество состоит в том, что скоростью вращения упаковочной машины можно управлять в зависимости от установленного параметра давления. Это позволяет оптимизировать время ожидания после достижения установленного веса наполнения.The filling system according to the invention has many advantages. One significant advantage is that the rotation speed of the packaging machine can be controlled depending on the set pressure parameter. This allows you to optimize the waiting time after reaching the set filling weight.

Время ожидания автоматически, индивидуально приспосабливается к преобладающим условиям. Таким образом, эффективное время ожидания сокращается, а скорость наполнения увеличивается. Скорости вращения в предшествующем уровне техники были, однако, выбраны достаточно низкими, чтобы можно было соблюсти достаточное ожидание и установить время для различных продуктов и характеристик продуктов.The waiting time automatically, individually adapts to the prevailing conditions. Thus, the effective waiting time is reduced and the filling speed is increased. Rotational speeds in the prior art, however, have been selected low enough so that sufficient expectations can be met and time set for various products and product characteristics.

Согласно изобретению производительность может быть увеличена и пропускная способность оптимизирована. Скоростью вращения упаковочной машины, в частности, управляют относительно репрезентативного параметра давления.According to the invention, productivity can be increased and throughput optimized. The rotation speed of the packaging machine, in particular, is controlled with respect to a representative pressure parameter.

Другое значительное преимущество - улучшенная чистота системы и среды, так как оптимальная скорость вращения позволяет гарантировать достаточные периоды ожидания, в пределах которых достоверно уменьшено избыточное давление в пакете, все еще установленном на заполняющем месте. Изобретение позволяет оптимизировать время ожидания от отключения подачи материала в пакет до выгрузки пакета, при обеспечении максимальной производительности. С этой целью скорость вращения снижают соответственно в случае слишком высокого внутреннего давления пакета, чтобы уменьшить названное внутреннее давление пакета или давление наполнения при разгрузке пакета и, таким образом, наверняка избежать утечки материалов, одновременно достигая оптимальной производительности. Таким образом, высокий уровень охраны труда может быть наверняка достигнут для любого человека, работающего около заполняющейся системы.Another significant advantage is the improved cleanliness of the system and the environment, since the optimal rotation speed guarantees sufficient waiting periods within which the overpressure in the bag, still installed in the filling place, is reliably reduced. The invention allows to optimize the waiting time from turning off the supply of material to the package to unload the package, while ensuring maximum performance. To this end, the rotational speed is reduced accordingly in the case of too high internal pressure of the bag, in order to reduce the named internal pressure of the bag or filling pressure when unloading the bag and, thus, to avoid leakage of materials, while achieving optimal performance. Thus, a high level of labor protection can certainly be achieved for any person working near a filling system.

В основных воплощениях изобретения переключатель, в частности, может быть использован цифровой переключатель на базе датчика давления для вывода сигнала, такого как переключающая команда, когда значение давления падает ниже порогового значения, которое может быть установлено. Таким образом, скоростью вращения наполняющей системы можно управлять простым и рентабельным способом. Эти релейные или трехточечные переключатели давления являются экономически эффективными и достаточными для простой оптимизации чистоты системы и/или производительности наполнения.In basic embodiments of the invention, a switch, in particular, a digital switch based on a pressure sensor can be used to output a signal, such as a switching command, when the pressure value falls below a threshold value that can be set. Thus, the rotation speed of the filling system can be controlled in a simple and cost-effective manner. These pressure switches or three-point pressure switches are cost-effective and sufficient to easily optimize system cleanliness and / or filling performance.

В основном достаточно обеспечить датчиком давления только одно наполняющее место, независимо от количества наполняющих мест. В случае наполняющей системы, имеющей, например, 4, 6, 8, 12 или 16 или другое число наполняющих мест, предпочтительно обеспечить датчиком давления более чем одно наполняющее место, чтобы использовать статистический анализ посредством анализа множестваBasically, it is enough to provide a pressure sensor with only one filling place, regardless of the number of filling places. In the case of a filling system having, for example, 4, 6, 8, 12 or 16 or another number of filling places, it is preferable to provide a pressure sensor with more than one filling place in order to use statistical analysis by analyzing the set

- 2 018852 сигналов датчиков давления. Например, два, три, четыре или более датчиков давления могут использоваться. Может быть определено среднее значение или медиана, максимум или минимум, или получен другой статистически определенный параметр давления, чтобы использовать для управления скоростью вращения.- 2 018852 pressure sensor signals. For example, two, three, four or more pressure sensors may be used. An average value or a median, a maximum or a minimum, may be determined, or another statistically determined pressure parameter obtained to be used to control the rotation speed.

В дополнение или вместо того, чтобы оборудовать одно или более наполняющих мест датчиком давления, сконфигурированным как переключатель давления, датчики давления могут использоваться как выводящие сигнал, пропорциональный давлению, преобладающему в пакете.In addition to, or instead of equipping, one or more filling places with a pressure sensor configured as a pressure switch, the pressure sensors can be used to output a signal proportional to the pressure prevailing in the packet.

Также изобретение очень выгодно, потому что было установлено, что различные параметры заполнения необходимы не только для различных продуктов, но что тот же самый продукт может требовать различные времена ожидания после достижения веса наполнения относительно времени хранения продукта в резервуаре и/или восходящем бункере.The invention is also very advantageous because it has been found that different filling parameters are necessary not only for different products, but that the same product may require different waiting times after reaching the filling weight relative to the storage time of the product in the tank and / or upstream hopper.

Например, у сыпучих материалов, находящихся в бункере в течение многих дней или недель, содержание воздуха меньше, чем у продуктов, только что помещенных в бункер. Это приводит к снижению содержания воздуха у продуктов, сохраненных в резервуаре или в бункере в течение некоторого времени и, как правило, к снижению времени ожидания, требуемому после отключения элемента передачи по сравнению с продуктами, только недавно помещенными в бункер.For example, bulk materials that have been in the hopper for days or weeks have a lower air content than products just placed in the hopper. This leads to a decrease in the air content of the products stored in the tank or in the hopper for some time and, as a rule, to a decrease in the waiting time required after disconnecting the transmission element in comparison with products only recently placed in the hopper.

Таким образом, изобретение позволяет использовать оптимально высокую скорость вращения и, следовательно, скорость наполнения, независимо от любых колебаний в характеристиках продукта относительно того же самого продукта или нескольких продуктов.Thus, the invention allows the use of an optimally high speed of rotation and, consequently, the speed of filling, regardless of any fluctuations in the characteristics of the product relative to the same product or several products.

Предопределенное положение для определения значения давления предпочтительно находится на маленьком угловом расстоянии перед положением сброса. Угловое расстояние, в частности, меньше чем половина, или одна треть, или одна пятая углового диапазона, установленного для наполняющего места. В системе, имеющей, например, в общей сложности 8 наполняющих мест, угловой диапазон, присвоенный каждому наполняющему месту, составляет 45°, так, считая половину, угловое расстояние будет меньше чем 22,5°, считая одну треть, меньше чем 15°, и считая одну пятую, меньше чем 9°. В случае различного числа наполняющих мест, полученные угловые диапазоны будет отличаться соответственно.The predetermined position for determining the pressure value is preferably located at a small angular distance in front of the discharge position. The angular distance, in particular, is less than half, or one third, or one fifth of the angular range set for the filling place. In a system having, for example, a total of 8 filling places, the angular range assigned to each filling place is 45 °, so, counting half, the angular distance will be less than 22.5 °, counting one third, less than 15 °, and counting one fifth less than 9 °. In the case of a different number of filling places, the resulting angular ranges will differ accordingly.

В частности, предопределенное положение будет расположено в угловом диапазоне меньше чем 5° перед положением сброса. Предопределенное положение будет предпочтительно находиться в угловом диапазоне меньшее чем 2° и, в частности, предпочтительно в угловом диапазоне меньшее чем 1° перед положением сброса. Угловые расстояния в диапазоне угловых минут также являются вероятными и преимущественными.In particular, the predetermined position will be located in an angular range of less than 5 ° before the reset position. The predetermined position will preferably be in an angular range of less than 2 ° and, in particular, preferably in an angular range of less than 1 ° before the reset position. Angular distances in the range of angular minutes are also likely and advantageous.

Кроме того, предопределенное положение может быть обеспечено непосредственно перед или даже в положении сброса. В значении настоящего изобретения перед положением сброса означает положение перед или даже в положении сброса. Важно то, что в предопределенном положении может быть определено значение давления, которое является репрезентативным значением давления наполнения, преобладающего в пакете.In addition, a predetermined position can be provided immediately before or even in the reset position. In the meaning of the present invention, before a reset position means a position before or even in a reset position. It is important that in a predetermined position, a pressure value can be determined, which is a representative value of the filling pressure prevailing in the bag.

Предпочтительно управляющее устройство спроектировано и выполнено так, чтобы увеличить скорость вращения упаковочной машины, когда определенное или измеренное значение давления в предопределенном положении перед положением сброса падает ниже предопределенного минимального порогового значения, и/или уменьшить скорость вращения упаковочной машины, если определенное или измеренное значение давления в предопределенном положении перед положением сброса превышает предопределенное максимальное пороговое значение.Preferably, the control device is designed and configured to increase the rotation speed of the packaging machine when a predetermined or measured pressure value in a predetermined position before the discharge position falls below a predetermined minimum threshold value and / or to reduce the rotation speed of the packaging machine if the determined or measured pressure value in the predetermined position before the reset position exceeds the predetermined maximum threshold value.

Предпочтительно, чтобы минимальное пороговое значение было выбрано таким, чтобы гарантировать достаточно высокую скорость вращения, с другой стороны обеспечивая плавное регулирование.Preferably, the minimum threshold value is selected so as to guarantee a sufficiently high speed of rotation, on the other hand, providing smooth regulation.

Наполняющая система, в частности, управляется так, что значение давления, в частности давления наполнения в контейнере, находится в пределах предопределенного интервала давления - интервала давления сброса пакета в положении сброса. Поскольку значение давления уменьшается, увеличивается скорость вращения, и поскольку значение давления достигает верхнего предела, скорость вращения снижается так, что оптимальные или, по крайней мере, подходящие условия сброса присутствуют для одного пакета, и высокая скорость заполнения достигнута для другого пакета.The filling system, in particular, is controlled so that the pressure value, in particular the filling pressure in the container, is within a predetermined pressure range — the burst discharge pressure interval in the dumping position. As the pressure value decreases, the rotation speed increases, and since the pressure value reaches the upper limit, the rotation speed decreases so that optimal or at least suitable dumping conditions are present for one packet and a high filling speed is achieved for another packet.

В выгодных более конкретных воплощениях датчик давления установлен на каждом наполняющем месте. Это также возможно и предпочтительно, чтобы один датчик давления был установлен только на одном или нескольких наполняющих местах. Значение давления только от одного датчика давления также позволяет эффективно управлять, когда могут быть установлены соответствующими определенные безопасные допуски изменения параметра.In advantageous, more specific embodiments, a pressure sensor is installed at each filling site. It is also possible and preferable that one pressure transducer is installed in only one or more filling places. The pressure value from only one pressure sensor also allows you to effectively control when certain safe tolerances for changing the parameter can be set accordingly.

Должно быть предопределено по крайней мере одно положение сброса, и в этом случае полностью автоматическая выгрузка будет следовать из геометрии наполняющей системы.At least one reset position must be predetermined, in which case a fully automatic discharge will follow from the geometry of the filling system.

Предпочтительно датчик веса установлен на каждом наполняющем месте для определения веса контейнера или клапанного пакета во время процесса наполнения и для управления процессом наполнения соответственно.Preferably, a weight sensor is installed at each filling place to determine the weight of the container or valve pack during the filling process and to control the filling process, respectively.

Все воплощения могут быть оснащены по крайней мере одной станцией закрытия для закрытия клапанных пакетов после процесса наполнения с помощью известного способа.All embodiments may be equipped with at least one closure station for closing valve bags after the filling process using a known method.

- 3 018852- 3 018852

Способ согласно настоящему изобретению служит для наполнения контейнеров, в частности для наполнения клапанных пакетов посредством ротационной упаковочной машины, имеющей несколько наполняющих мест, которые распределены по окружности ротационной упаковочной машины. Для наполнения контейнеры и, в частности, клапанные пакеты присоединяют к наполняющим местам, и наполненные контейнеры или клапанные пакеты сбрасывают с наполняющего места в определенном положении сброса. Определяют по крайней мере одно репрезентативное значение давления наполнения в положении сброса и скоростью вращения упаковочной машины управляют в зависимости от репрезентативного значения давления.The method according to the present invention serves for filling containers, in particular for filling valve bags by means of a rotary packaging machine having several filling places that are distributed around the circumference of the rotary packaging machine. For filling, containers and, in particular, valve bags are attached to the filling places, and filled containers or valve bags are dropped from the filling place in a certain discharge position. At least one representative value of the filling pressure in the discharge position is determined and the rotation speed of the packaging machine is controlled depending on the representative pressure value.

Заявляемый способ также имеет много преимуществ. Способ позволяет увеличить производительность, обеспечивая при этом чистые пакеты.The inventive method also has many advantages. The method allows to increase productivity, while providing clean packages.

Значение давления, в частности, является измеренным внутренним давлением пакета и предпочтительно приблизительно соответствует давлению наполнения, преобладающему в пакете в положении сброса. По уровню определенного внутреннего давления пакета определяют, будет ли пакет сброшен в данный момент.The pressure value, in particular, is the measured internal pressure of the bag and preferably approximately corresponds to the filling pressure prevailing in the bag in the discharge position. By the level of the determined internal pressure of the packet, it is determined whether the packet will be dropped at the moment.

Значение давления, в частности, определяют во многих наполняющих местах и максимальное значение давления выбирают как опорное значение для управления наполняющей системой.The pressure value, in particular, is determined in many filling places and the maximum pressure value is chosen as a reference value for controlling the filling system.

Значение давления или опорное значение могут быть определены один раз в каждом обороте или в предопределенных интервалах.The pressure value or reference value can be determined once at each revolution or at predetermined intervals.

Скорость вращения упаковочной машины, в частности, увеличивается, когда значение давления или опорное значение падает ниже предопределенного минимального порогового значения, и/или скорость вращения упаковочной машины, в частности, уменьшается, когда значение давления или опорное значение превышают предопределенное максимальное пороговое значение.The rotation speed of the packaging machine, in particular, increases when the pressure value or the reference value falls below a predetermined minimum threshold value, and / or the rotation speed of the packaging machine, in particular, decreases when the pressure value or the reference value exceeds the predetermined maximum threshold value.

Минимальное и максимальное пороговые значения предпочтительно предопределены и могут зависеть, например, от материалов. Более определенные воплощения могут предусматривать идентичные минимальное и максимальное пороговые значения.The minimum and maximum threshold values are preferably predetermined and may depend, for example, on materials. More specific embodiments may include identical minimum and maximum threshold values.

Предпочтительные воплощения обеспечивают, что клапанный пакет не сбрасывают в положении сброса, когда давление наполнения превышает предопределенное максимальное пороговое значение, таким образом, избегают загрязнения из-за возможного выброса продукта. Скорость вращения в таком случае снижают, чтобы избежать двойных оборотов в будущем.Preferred embodiments ensure that the valve pack is not discharged in the discharge position when the filling pressure exceeds a predetermined maximum threshold value, thereby avoiding contamination due to possible discharge of the product. In this case, the rotation speed is reduced in order to avoid double revolutions in the future.

Измеренные значения давления позволяют определить максимальное значение давления после предопределенного числа оборотов и сравнить с минимальным и/или максимальным пороговыми значениями, чтобы соответственно адаптировать скорость вращения. В этом случае управление скоростью мягкое, и можно предотвратить недо- и/или переход позиции загрузки. Число оборотов до максимального снижения значения давления определено и может быть 1, 2, 3 или больше. Возможны также частичные вращения, если позиций сброса размещено несколько по окружности упаковочной машины.The measured pressure values make it possible to determine the maximum pressure value after a predetermined number of revolutions and compare it with the minimum and / or maximum threshold values in order to adapt the rotation speed accordingly. In this case, the speed control is soft, and under- and / or shifting of the loading position can be prevented. The number of revolutions to a maximum pressure drop is determined and may be 1, 2, 3 or more. Partial rotations are also possible if the drop positions are placed somewhat around the circumference of the packaging machine.

Во всех конструкциях сигналы датчика давления могут быть использованы для управления процессом наполнения, чтобы достичь эффективного наполнения.In all designs, pressure sensor signals can be used to control the filling process in order to achieve effective filling.

В преимущественных специфических воплощениях одна из наполняющих систем, описанных выше, используется для того, чтобы реализовать метод, описанный выше.In preferred specific embodiments, one of the filling systems described above is used to implement the method described above.

Во всех воплощениях вес клапанного пакета во время наполнения измеряется преимущественно периодически или непрерывно, и как только конечный вес пакета достигнут, подача материала отключается.In all embodiments, the weight of the valve bag during filling is measured predominantly periodically or continuously, and as soon as the final weight of the bag is reached, the material is turned off.

Для выполнения требуемых сопоставлений могут быть использованы справочные средства.Reference tools may be used to perform the required comparisons.

Во всех конструкциях и специфических воплощениях сыпучий материал, в частности, подают к наполняющим местам из резервуара и наполняют контейнер посредством средства передачи. Во время процесса наполнения репрезентативное значение давления наполнения, преобладающего в контейнере, может быть измерено так же, как и при наполнении контейнера с материалами по крайней мере одним параметром заполнения, таким как подача воздуха, которой можно управлять в зависимости от давления наполнения, преобладающего в контейнере.In all designs and specific embodiments, the bulk material, in particular, is fed to the filling points from the reservoir and the container is filled by means of a transmission medium. During the filling process, a representative value of the filling pressure prevailing in the container can be measured in the same way as when filling the container with materials with at least one filling parameter, such as air supply, which can be controlled depending on the filling pressure prevailing in the container .

Посредством управления одним или более параметрами наполнения в зависимости от преобладающего внутреннего давления, достигнуто короткое время наполнения при параллельном коротком времени ожидания, пока контейнер будет выгружен.By controlling one or more filling parameters depending on the prevailing internal pressure, a short filling time is achieved with a parallel short waiting time while the container is unloaded.

Согласно изобретению параметрами наполнения управляют так, что фактический процесс наполнения и последующее время ожидания снижения давления оптимизированы в целом. С этой целью скорость вращения упаковочной машины соответственно адаптирована. При большом количестве упаковочных машин не управляют отдельно скоростью вращения ротора для каждого единственного наполняющего места, а адаптируют всю систему после нескольких наполненных клапанных пакетов.According to the invention, the filling parameters are controlled so that the actual filling process and the subsequent waiting time for pressure reduction are optimized as a whole. To this end, the rotation speed of the packaging machine is suitably adapted. With a large number of packaging machines, they do not separately control the rotor speed for each single filling place, but adapt the entire system after several filled valve bags.

Так как сыпучие материалы размещены в бункере в течение нескольких дней или недель, как правило, они имеют меньше воздуха, чем материалы, только что помещенные в бункер. Оптимальная вспомогательная подача воздуха во время процесса наполнения зависит от текущих характеристик материала.Since bulk materials are placed in the hopper for several days or weeks, as a rule, they have less air than materials just placed in the hopper. The optimum auxiliary air supply during the filling process depends on the current characteristics of the material.

При идентичном содержании вторичного воздуха в контейнере в продукте, который был только что заполнен в бункер, могут возникнуть нежелательные скачки давления, что замедлит процесс наполненияWith identical secondary air content in the container in the product that has just been filled into the hopper, undesired pressure surges can occur, which will slow down the filling process

- 4 018852 в целом. При этом, пока давление наполнения во внутренней части пакета не будет уменьшено до намеченного уровня, время ожидания увеличится. Более низкое содержание вспомогательного воздуха при наполнении контейнеров материалами, которые недавно были размещены в бункере, может, таким образом, привести к более высоким скоростям наполнения.- 4 018852 as a whole. In this case, while the filling pressure in the inner part of the package is not reduced to the intended level, the waiting time will increase. A lower auxiliary air content when filling containers with materials that have recently been placed in a hopper can thus lead to higher filling speeds.

Другим параметром наполнения для корректировки и управления процессом наполнения является, в частности, скорость транспортировки транспортируемого элемента (материала). Если внутреннее давление контейнера увеличивается слишком быстро, тогда скорость транспортировки элемента может быть уменьшена.Another filling parameter for adjusting and controlling the filling process is, in particular, the speed of transportation of the transported element (material). If the internal pressure of the container increases too quickly, then the transport speed of the element can be reduced.

Упаковочная машина снабжена несколькими различными местами для добавления вторичного воздуха. Кроме добавления вторичного воздуха в или перед транспортируемым элементом, вторичный воздух может обычно добавлять около, или в наполняющем месте, или в наполняющем канале. В более специфическом воплощении таким содержанием вторичного воздуха можно управлять в зависимости от измеренного давления наполнения р и/или текущего веса, чтобы получить хорошее или даже оптимальное поведение потока в наполняющем месте.The packaging machine is equipped with several different places for adding secondary air. In addition to adding secondary air to or in front of the transported element, secondary air can usually be added around, or in the filling place, or in the filling channel. In a more specific embodiment, this secondary air content can be controlled depending on the measured filling pressure p and / or current weight in order to obtain good or even optimal flow behavior in the filling place.

С элементом транспортирования, сконструированным как наполняющаяся турбина или шнек, скоростью подачи, в частности, управляют в зависимости от давления наполнения р, измеренного в контейнере.With a conveying element designed as a filling turbine or auger, the feed rate, in particular, is controlled depending on the filling pressure p measured in the container.

С элементом наполнения, сконструированным как пневматическая система наполнения транспортирующим воздухом, в частности, управляют в зависимости от измеренного давления наполнения р.With a filling element designed as a pneumatic filling system, the conveying air is in particular controlled depending on the measured filling pressure p.

Используемый элемент подачи может быть насосом с управляемым ходом насоса и/или частотой движения.The feed element used may be a pump with a controlled stroke of the pump and / or frequency of movement.

Преимущественно положением измерительного прибора управляют не только в зависимости от веса наполненного продукта, но также и в зависимости от давления наполнения р, измеренного или установленного в контейнере.Advantageously, the position of the measuring device is controlled not only depending on the weight of the filled product, but also depending on the filling pressure p measured or installed in the container.

Например, переключение с грубого потока на мелкий поток может быть использовано, если давление в контейнере превышает предопределенное значение или же возможна непрерывная корректировка (уменьшение или увеличение) потока продукта. В частности, загрузка из элемента подачи может быть отключена, если давление наполнения р в контейнере превышает предопределенное значение. После соответствующего падения давления загрузка будет возобновлена пошагово или непрерывно.For example, switching from coarse flow to shallow flow can be used if the pressure in the container exceeds a predetermined value or continuous adjustment (decrease or increase) of the product flow is possible. In particular, loading from the feed element can be turned off if the filling pressure p in the container exceeds a predetermined value. After a corresponding pressure drop, the load will be resumed step by step or continuously.

Для ускорения деаэрации уже во время наполнения зазор наполнения, который предпочтительно обеспечен между наполняющим местом и контейнером, будет расширен, только если давление наполнения р в контейнере превышает предопределенный параметр. До расширения воздух может выходить через отверстие с тем, чтобы снизить избыточное давление, возникшее во время заполнения. Однако, когда избыточное давление превышает определенный уровень, материал, заполненный в контейнер, может нежелательно высыпаться через указанное отверстие. Поэтому давление в кольце наполнения предпочтительно уменьшают, только когда давление наполнения р в контейнере падает ниже предопределенного порогового уровня.To accelerate deaeration already during filling, the filling gap, which is preferably provided between the filling place and the container, will be expanded only if the filling pressure p in the container exceeds a predetermined parameter. Prior to expansion, air may exit through the opening in order to reduce the overpressure that occurred during filling. However, when the overpressure exceeds a certain level, the material filled into the container may undesirably spill out through said opening. Therefore, the pressure in the filling ring is preferably reduced only when the filling pressure p in the container drops below a predetermined threshold level.

Всем процессом наполнения управляют в зависимости от давления наполнения, преобладающего в контейнере, в частности, так, что во время всего процесса наполнения превалирующее давление наполнения сохраняется ниже допустимого максимального давления. Процессом наполнения можно преднамеренно управлять так, что максимальное давление никогда не будет достигнуто или превышено. Давлением наполнения управляют так, что оно остается насколько возможно близким к допустимому максимальному давлению, всегда оставаясь ниже. В более специфических воплощениях возникающее давление наполнения может быть принято во внимание в дополнение к или в комбинации со стандартным управлением в зависимости от заполненной массы. Такая избыточность выгодна. Кроме того, связанное с давлением управление позволяет получить более быстрый отклик на ошибки во время процесса наполнения.The entire filling process is controlled depending on the filling pressure prevailing in the container, in particular so that during the entire filling process the prevailing filling pressure is kept below the permissible maximum pressure. The filling process can be deliberately controlled so that the maximum pressure is never reached or exceeded. The filling pressure is controlled so that it remains as close as possible to the allowable maximum pressure, always staying lower. In more specific embodiments, the resulting filling pressure can be taken into account in addition to or in combination with standard control depending on the filled mass. Such redundancy is beneficial. In addition, pressure-related controls provide a quicker response to errors during the filling process.

Одно воплощение системы согласно изобретению предусматривает средства измерения, которые будут соединены с управляющим устройством для обмена данными для того, чтобы управлять процессом наполнения. В системе могут быть предусмотрены средства измерения, которые будут соединены с блоком, связанным с блоком управления для обмена данными. Средство измерения предпочтительно сконструировано как датчик давления, присоединенный около или в наполняющем месте, чтобы измерять давление наполнения в контейнере.One embodiment of the system according to the invention provides measuring means that will be connected to a control device for exchanging data in order to control the filling process. The system may include measuring means that will be connected to a unit associated with a control unit for exchanging data. The measuring means is preferably constructed as a pressure sensor connected near or in the filling place to measure the filling pressure in the container.

Для измерения давления могут предпочтительно использоваться динамометрические элементы, пьезоэлектрические датчики давления или полупроводниковые датчики давления.For measuring pressure, dynamometric elements, piezoelectric pressure sensors or semiconductor pressure sensors can preferably be used.

Для удаления воздуха из контейнера, наполненного материалом, по крайней мере, частично может использоваться пост-деаэрация, обеспеченная в наполняющем месте.To remove air from a container filled with material, at least partially, post-deaeration provided in the filling place can be used.

Система согласно изобретению и способ согласно изобретению могут быть использованы при пакетировании или упаковке в подходящие контейнеры различных рыхлых или сыпучих материалов, включая, например, строительные материалы, цемент, минералы, порошкообразные или гранулированные химикаты, кристаллообразные, мелко- или крупнозернистые материалы, частицы сажи, используемые в изготовлении краски, частицы Т1О₂ или Т1О₂-содержащие материалы и пищевые продукты.The system according to the invention and the method according to the invention can be used in packaging or packaging in suitable containers of various loose or bulk materials, including, for example, building materials, cement, minerals, powdered or granular chemicals, crystalline, fine or coarse materials, soot particles, used in the manufacture of paints, particles T1O ₂ or T1O ₂ -containing materials and food products.

- 5 018852- 5 018852

Дальнейшие преимущества и приложения изобретения следуют из воплощений, которые будут описаны со ссылками на приложенные чертежи. Хотя чертежи выполнены в различном масштабе, одинаковым или подобным частям присвоены те же самые ссылочные цифры.Further advantages and applications of the invention result from embodiments that will be described with reference to the attached drawings. Although the drawings are made at different scales, the same or similar parts are assigned the same reference numerals.

На чертежах показано:The drawings show:

фиг. 1 - схематическая иллюстрация системы наполнения;FIG. 1 is a schematic illustration of a filling system;

фиг. 2 - схематическая иллюстрация графиков давления и веса во время вращения от положения установки до положения сброса;FIG. 2 is a schematic illustration of pressure and weight graphs during rotation from the installation position to the reset position;

фиг. 3 - кривые сброса давления и скорости вращения в течение времени;FIG. 3 - curves of pressure relief and rotation speed over time;

фиг. 4 - отдельный вид части системы согласно фиг. 1;FIG. 4 is a separate view of a portion of the system of FIG. one;

фиг. 5 - диаграмма кривых веса и давления во время наполнения клапанного пакета без подачи вторичного воздуха;FIG. 5 is a graph of weight and pressure curves during filling of a valve bag without supplying secondary air;

фиг. 6 - диаграмма кривых веса и давления во время наполнения клапанного пакета с высоким содержанием воздуха;FIG. 6 is a graph of weight and pressure curves during filling of a valve bag with a high air content;

фиг. 7 - диаграмма кривых веса и давления во время наполнения клапанного пакета с аэрацией;FIG. 7 is a graph of weight and pressure curves during filling of a valve bag with aeration;

фиг. 8 - схематическая иллюстрация резервуара и пакета наполняющей коробки.FIG. 8 is a schematic illustration of a reservoir and a filling box package.

Заявляемая наполняющая система 1, изображенная на фиг. 1, включает ротационную упаковочную машину 2, которая может вращаться с помощью привода 48 в направлении стрелки 23. Скорость привода 48, выполненного в настоящей конструкции как электродвигатель, является управляемой для того, чтобы управлять скоростью вращения упаковочной машины 2.The inventive filling system 1 shown in FIG. 1 includes a rotary packaging machine 2, which can be rotated by the actuator 48 in the direction of the arrow 23. The speed of the actuator 48, configured as an electric motor in the present design, is controlled to control the rotation speed of the packaging machine 2.

Упаковочная машина 2 включает шесть устройств наполнения, выполненных как наполняющее место 3, на которое, как показано более подробно на фиг. 4, надевают клапанный пакет 4 с отверстием 5, выполненным в виде клапана.The packaging machine 2 includes six filling devices configured as a filling place 3 onto which, as shown in more detail in FIG. 4, put on the valve bag 4 with a hole 5 made in the form of a valve.

Как показано стрелкой 36 на фиг. 1, согласно изобретению клапанный пакет 4 поступает из хранилища, вынут посредством элемента механизма захвата, который не показан на рисунках, и продвинут на наполняющее место 3 посредством механизма размещения.As shown by arrow 36 in FIG. 1, according to the invention, the valve bag 4 comes from storage, is taken out by means of a gripping mechanism element, which is not shown in the figures, and is advanced to the filling place 3 by means of a placement mechanism.

Наполняющая система 1 снабжена разгрузочным ленточным конвейером 6 для выгрузки наполненного и сброшенного клапанного пакета 4. Сброс, в частности, обеспечивается сразу же на разгрузочном ленточном конвейере 6. Герметизация клапанного пакета 4 может произойти прежде, чем они будут выгружены на разгрузочный ленточный конвейер 6 или после этого на дополнительной станции.The filling system 1 is equipped with an unloading belt conveyor 6 for unloading the filled and dumped valve bag 4. The discharge, in particular, is provided immediately on the unloading belt conveyor 6. Sealing of the valve bag 4 can occur before they are unloaded onto the unloading belt conveyor 6 or after this at an additional station.

На фиг. 4 клапанный пакет 4 надет на наполняющее место 3 отверстием 5. Клапанный пакет 4 удерживают и герметизируют для защиты от среды посредством кольца наполнения 7, присоединенного к внешней поверхности 3а наполняющего места 3. Во вздутом состоянии кольцо наполнения 7 опирается на внутреннюю стенку 8Ь секции 8 клапанного пакета 4 и служит для присоединения клапанного пакета 4 к наполняющему месту 3.In FIG. 4, the valve bag 4 is put on the filling place 3 with the hole 5. The valve bag 4 is held and sealed to protect it from the medium by means of the filling ring 7 attached to the outer surface 3a of the filling place 3. In the inflated state, the filling ring 7 rests on the inner wall 8b of the valve section 8 8. package 4 and serves to connect the valve package 4 to the filling place 3.

Согласно изобретению величина показателя давления наполнения р в клапанном пакете определяется посредством датчика давления 10. Датчик давления 10 выбран исходя из его измерительных характеристик и присоединен в таком положении, что измеренное давление наполнения р существенно соответствует давлению во внутренней части клапанного пакета 4 или может быть получено посредством измерительного сигнала.According to the invention, the value of the filling pressure indicator p in the valve bag is determined by the pressure sensor 10. The pressure sensor 10 is selected based on its measuring characteristics and connected in such a way that the measured filling pressure p substantially corresponds to the pressure in the inside of the valve bag 4 or can be obtained by measuring signal.

Сигнал датчика давления 10 в предопределенном положении, в частности в предопределенном положении 51 перед положением сброса 35, принимается как значение давления 47 и используется для управления скоростью вращения упаковочной машины 2. Идеально, когда определенное значение давления 47 соответствует давлению выгрузки 42 в положении сброса 35. Это подчиняется условию, что определенное значение давления 47 лежит ниже максимального порогового значения 45, так как иначе клапанный пакет 4 останется в наполняющем месте 3 на следующий круг, пока следующее определенное значение давления 47 не будет ниже максимального порогового значения 45.The signal of the pressure sensor 10 in a predetermined position, in particular in a predetermined position 51 in front of the reset position 35, is taken as the pressure value 47 and is used to control the rotation speed of the packaging machine 2. Ideally, when the determined pressure value 47 corresponds to the discharge pressure 42 in the reset position 35. This is subject to the condition that a certain pressure value 47 lies below the maximum threshold value 45, since otherwise the valve pack 4 will remain in the filling place 3 on the next circle, while following its specific pressure value 47 is not less than the maximum threshold value of 45.

Скоростью вращения управляют так, что в зависимости от значения давления 47 в положении сброса 35 давление наполнения р присутствует во внутренней части клапанного пакета 4, в котором клапанный пакет 4 может быть снят без потери материала, высыпающегося из внутренней части пакета.The speed of rotation is controlled so that, depending on the pressure value 47 in the reset position 35, the filling pressure p is present in the inside of the valve bag 4, in which the valve bag 4 can be removed without loss of material precipitating from the inside of the bag.

Предопределенное положение 51 для определения значения давления 47, в частности, находится в пределах узкого углового расстояния от положения сброса 35 и может быть подобным этому положению. Значение давления 47 должно быть определено до выгрузки. Или же возможно, что предопределенное положение 51 будет расположено на угловом расстоянии одной или более угловых минут или угловых градусов перед положением сброса 35. В таком случае значение давления является производным от определенного значения, выбранного из значений давления в положении сброса 35. Такое вычисление может быть сделано, например, посредством экстраполяции.The predetermined position 51 for determining the pressure 47, in particular, is within a narrow angular distance from the reset position 35 and may be similar to this position. Pressure 47 must be determined prior to discharge. Or it is possible that the predetermined position 51 will be located at an angular distance of one or more angular minutes or angular degrees before the reset position 35. In this case, the pressure value is derived from a certain value selected from the pressure values in the reset position 35. Such a calculation may be done, for example, by extrapolation.

В настоящем воплощении предопределенное положение 51 находится непосредственно перед положением сброса 35 так, что эти две точки невозможно разделить в приложенных чертежах. Оба положения возможны, четко отделены друг от друга или лежат очень близко друг к другу.In the present embodiment, the predetermined position 51 is immediately in front of the reset position 35 so that these two points cannot be separated in the attached drawings. Both positions are possible, clearly separated from each other or lie very close to each other.

Этот режим работы показан на фиг. 2 в упрощенной схеме. Кривая давления наполнения 38 во внутренней части пакета и кривая веса пакета 39 графически изображены на оси угла вращения между положением установки 34 и положением сброса 35. В случае, если клапанный пакет 4 уже наполнен доThis mode of operation is shown in FIG. 2 in a simplified diagram. The pressure curve of the filling 38 in the inside of the bag and the weight curve of the bag 39 are graphically shown on the axis of rotation angle between the installation position 34 and the reset position 35. In the event that the valve bag 4 is already filled up to

- 6 018852 отказа, это заметно до достижения положения сброса 35, и давление наполнения р падает до интервала давления сброса 40, тогда скорость вращения 41 упаковочной машины 2 может быть увеличена соответственно, так как оставшийся угол поворота 43 для уменьшения давления больше не требуется.- 6 018852 failure, this is noticeable until the discharge position 35 is reached, and the filling pressure p drops to the pressure relief interval 40, then the rotation speed 41 of the packaging machine 2 can be increased accordingly, since the remaining rotation angle 43 is no longer required to reduce the pressure.

Этот случай изображен на фиг. 2, где в это время 49 давление наполнения 50 уже преобладает и находится в середине интервала давления сброса 40 и, таким образом, соответствует заданному давлению или пороговому значению 37 при выгрузке. Выгрузка еще не может произойти во время 49, так как установленное наполняющее место 3 или клапанный пакет 4 еще не достигли положения сброса 35. Посредством соответствующего увеличения скорости вращения 41 по отношению к скорости вращения 44 (см. фиг. 3) достигается ситуация, когда окончание времени ожидания 28с и установленное наполняющее место 3 достигают положения сброса 35.This case is depicted in FIG. 2, where at this time 49 the filling pressure 50 already prevails and is in the middle of the discharge pressure range 40 and, thus, corresponds to a predetermined pressure or threshold value 37 during unloading. Unloading cannot yet occur during 49, since the installed filling place 3 or valve pack 4 has not yet reached the reset position 35. By a corresponding increase in the speed of rotation 41 relative to the speed of rotation 44 (see Fig. 3), a situation is reached when the end the waiting time 28 s and the installed filling place 3 reach the reset position 35.

Пока давление наполнения или давление выгрузки 42 будут все еще выше максимального порогового значения 45 в положении сброса 35, клапанный пакет 4 остается в наполняющем месте 3, в частности, для другого поворота, чтобы позволить в дальнейшем снизить давление.As long as the filling pressure or discharge pressure 42 is still above the maximum threshold value 45 in the reset position 35, the valve pack 4 remains in the filling position 3, in particular for another rotation, in order to allow further pressure reduction.

При управлении скоростью вращения 41 производительность машины, размещающей пакеты, и производительности других компонентов могут быть приняты во внимание для корректировки оптимальных условий в целом.When controlling the speed of rotation 41, the performance of the machine accommodating the bags and the performance of other components can be taken into account to adjust the optimal conditions in general.

Для оптимизации процесса наполнения и для увеличения скорости подачи пакетов можно управлять подачей воздуха 17 в зависимости от измеренного давления наполнения р.To optimize the filling process and to increase the feed rate of the packets, it is possible to control the air supply 17 depending on the measured filling pressure p.

На фиг. 3 изображен возможный вариант управления в течение времени. Вначале скорость вращения 41 сравнительно низка, впоследствии она увеличена до значения 44, давление выгрузки 42 вначале лежит ниже минимального порогового значения 46. С увеличением скорости вращения 41 до скорости вращения 44 давление выгрузки 42 установлено в пределах интервала давления сброса 40 для обеспечения оптимальных условий.In FIG. 3 shows a possible control over time. Initially, the rotation speed 41 is relatively low, subsequently it is increased to 44, the discharge pressure 42 initially lies below the minimum threshold value 46. With the increase of the rotation speed 41 to the rotation speed 44, the discharge pressure 42 is set within the discharge pressure range 40 to ensure optimal conditions.

В предпочтительном воплощении изобретения и показанных в пунктирных линиях на фиг. 4 датчик давления 10 присоединен в области 3с наполняющего места 3, смежной с областью 36, входящей в секцию 8 клапанного пакета 4. Датчик давления 10 присоединен к стене наполняющего места 3 таким образом, чтобы выявить давление во внутренней части наполняющего места 3. Эта конфигурация особенно подходит для модернизации существующих систем, так как внутри должен быть размещен только датчик и установлено или расширено управление скоростью вращения 41 упаковочной машины 2 и, возможно, процессом наполнения в зависимости от выявленного давления наполнения р.In a preferred embodiment of the invention and shown in dashed lines in FIG. 4, the pressure sensor 10 is connected in the region 3c of the filling place 3 adjacent to the region 36 included in the section 8 of the valve pack 4. The pressure sensor 10 is connected to the wall of the filling place 3 so as to detect pressure in the inside of the filling place 3. This configuration is especially suitable for modernization of existing systems, since only a sensor should be placed inside and the rotation speed control 41 of the packaging machine 2 and, possibly, the filling process should be installed or expanded, depending on the detected pressure fullness r.

В частных предпочтительных конструкциях установлен датчик давления 10, который обнаруживает давление наполнения р, преобладающее во внутренней части пакета, через диафрагму обнаружения давления 9 и измерительный канал или измерительную линию 13. Диафрагма обнаружения давления 9 может, например, быть установлена в передней области наполняющего места 3, сконструированная, в частности, как труба наполнения канала около выхода, открывающегося для подаваемого материала 18. Предпочтительно отверстие или диафрагма измерения давления 9 размещены в более низкой области наполняющего места 3, удаленного от открывающегося выхода для предотвращения попадания подаваемого материала 18 на входе. После каждого процесса наполнения измерительная линия 13 может быть очищена струей сжатого воздуха.In particular preferred constructions, a pressure sensor 10 is installed which detects a filling pressure p prevailing in the inside of the bag through a pressure detection diaphragm 9 and a measuring channel or measuring line 13. A pressure detection diaphragm 9 can, for example, be installed in the front region of the filling place 3 designed in particular as a channel filling pipe near an outlet opening to the feed material 18. Preferably, the pressure measurement orifice or diaphragm 9 is arranged in the lower region of the filling place 3, remote from the opening outlet to prevent ingress of the feed material 18 at the inlet. After each filling process, the measuring line 13 can be cleaned with a stream of compressed air.

Измерительная линия 13 может включать первую часть 13а в наполняющем месте 3, сконструированную как канал, и вторую часть 13Ь, сконструированную как гибкую или жесткую трубку. Даже если длина трубки составляет 1 м, возможно быстрое время отклика, так как недостаток давления распространяется со скоростью звука, поэтому может быть достигнута соответствующая скорость управления.The measuring line 13 may include a first part 13 a in the filling place 3, designed as a channel, and a second part 13 b, designed as a flexible or rigid tube. Even if the length of the tube is 1 m, a quick response time is possible, since the lack of pressure propagates with the speed of sound, so that an appropriate control speed can be achieved.

Измеренные значения давления помещают в промежуточную память в цифровом блоке оценки 11, присваивают датчику давления 10 и передают в центральный блок управления 14. Процессом наполнения и скоростью вращения 41 управляют на основании результатов этих измерений.The measured pressure values are placed in the intermediate memory in the digital evaluation unit 11, assigned to the pressure sensor 10 and transmitted to the central control unit 14. The filling process and the rotation speed 41 are controlled based on the results of these measurements.

Чтобы определить наполненное количество материала в клапанном пакете 4, предусмотрено взвешивающее устройство 12, схематично изображенное на фиг. 4. Значения массы клапанного пакета 4, измеренные взвешивающим устройством 12, передают к электронному процессору 15. Электронный процессор 15 соединен с центральным блоком управления 14, который управляет элементом передачи 16. Чтобы улучшить наполнение или характеристики потока, а также для того, чтобы разрыхлить, например, затвердевшие материалы, может быть добавлен воздух посредством источника подачи воздуха 17. Электронный процессор 15 может указать значения масс, измеренных взвешивающим устройством 12, массу нетто, соответствующую наполненному количеству подаваемого материала 18.In order to determine the filled amount of material in the valve bag 4, a weighing device 12 is provided, shown schematically in FIG. 4. The mass values of the valve pack 4, measured by the weighing device 12, are transmitted to the electronic processor 15. The electronic processor 15 is connected to the central control unit 14, which controls the transmission element 16. To improve filling or flow characteristics, as well as to loosen, for example, hardened materials, air may be added by means of an air supply 17. The electronic processor 15 may indicate the mass values measured by the weighing device 12, the net mass corresponding to the total the amount of feed 18.

Заявляемый способ или заявляемая наполняющая система работают следующим образом. В случае, если клапанный пакет 4 был установлен на наполняющее место 3 машиной размещения или вручную, в положении установки 34, процесс наполнения инициируется электронным блоком управления 14 во время вращения упаковочной машины 2. В подходящее время фиксируют кольцо наполнения 7. Это может произойти только тогда, когда давление наполнения р во внутренней части пакета превышает предопределенный уровень. Точный уровень зависит от вида продукта, который будет помещен в мешок.The inventive method or the inventive filling system work as follows. If the valve bag 4 was installed on the filling place 3 by the placement machine or manually, in the installation position 34, the filling process is initiated by the electronic control unit 14 during rotation of the packaging machine 2. At the appropriate time, the filling ring is fixed 7. This can happen only then when the filling pressure p in the inside of the bag exceeds a predetermined level. The exact level depends on the type of product that will be placed in the bag.

Материал 18, подаваемый к элементу передачи 16 из бункера и подобного устройства, поступает в клапанный пакет 4 через наполняющее место 3. Массу наполненного материала 18 определяют взвешиThe material 18 supplied to the transmission element 16 from the hopper and a similar device enters the valve pack 4 through the filling place 3. The mass of the filled material 18 is determined by the weight

- 7 018852 вающим устройством 12 или в предопределенных интервалах или, существенно, непрерывно, измеренные значения передают к процессору 15 и к блоку управления 14, который одновременно оценивает и принимает во внимание при управлении сигналы датчика давления 10.- 7 018852 device 12 either at predetermined intervals or, essentially, continuously, the measured values are transmitted to the processor 15 and to the control unit 14, which simultaneously evaluates and takes into account when controlling the signals of the pressure sensor 10.

Центральный блок управления 14 может проследить различные профили используемого давления в процессе наполнения. Например, давление наполнения р может быть выбрано высоким для короткой начальной фазы процесса наполнения, чтобы облегчить разворачивание клиньев в нижней области клапанного пакета 4. Для большинства подаваемых материалов давление увеличивается в конце процесса наполнения, который обычно длится до нескольких десятков секунд, чтобы получить соответствующий эффект уплотнения. Таким образом, последние 5-10% подаваемого материала 18 могут быть наполнены при относительно высоком давлении.The central control unit 14 can track various profiles of the pressure used during the filling process. For example, the filling pressure p can be chosen high for a short initial phase of the filling process, in order to facilitate the deployment of wedges in the lower region of the valve pack 4. For most feed materials, the pressure increases at the end of the filling process, which usually lasts up to several tens of seconds to obtain the corresponding effect seals. Thus, the last 5-10% of the feed material 18 can be filled at relatively high pressure.

Оптимальные кривые давления, как правило, определяют опытным путем, и они различаются от продукта к продукту. Другими факторами изменения давления могут быть условия среды (атмосферное давление, температура, влажность воздуха).Optimum pressure curves are usually determined empirically, and they vary from product to product. Other factors of pressure change may be environmental conditions (atmospheric pressure, temperature, air humidity).

Давление, преобладающее в клапанном пакете 4, предпочтительно обнаруживают датчиком давления 10 в течение и после всего процесса наполнения и передают к блокам, управляющим всей работой. Давление предпочтительно измеряют непрерывно.The pressure prevailing in the valve bag 4 is preferably detected by the pressure sensor 10 during and after the entire filling process and transmitted to the units controlling the entire operation. The pressure is preferably measured continuously.

Подающий элемент 16 останавливают посредством электронного процессора 15, когда на основе значения массы материала, измеренного взвешивающим устройством 12, определяют, что достигнуто предопределенное заданное значение массы.The feed member 16 is stopped by the electronic processor 15 when, based on the mass value of the material measured by the weighing device 12, it is determined that a predetermined predetermined mass value has been reached.

После того как процесс наполнения закончился, кривая давления наполнения 38 продолжается, чтобы измерять давление, пока упаковочная машина 2 вращается и датчик давления 10 фиксирует сброс давления наполнения р и запускается сразу или возможно после задержки. Воздух, присутствующий в клапанном пакете 4, может выйти через диафрагму 19, предусмотренную на внешней поверхности клапанного пакета 4 и проницаемую только для воздуха, или через пористые стены пакета, так что внутренние давления уменьшается.After the filling process is completed, the filling pressure curve 38 continues to measure the pressure while the packaging machine 2 rotates and the pressure sensor 10 detects the filling pressure drop p and starts immediately or possibly after a delay. The air present in the valve bag 4 can exit through a diaphragm 19 provided on the outer surface of the valve bag 4 and is only permeable to air, or through the porous walls of the bag, so that the internal pressure is reduced.

Если мгновенное внутреннее давление пакета или давление наполнения р остаются ниже максимального порогового значения 45 в положении сброса 35, риск непреднамеренной, существенной утечки материала при выгрузке пакета устранен. После этого центральный блок управления 14 выбирает устройство выгрузки пакетов, чтобы разгрузить заполненный клапанный пакет 4 с наполняющего места 3.If the instantaneous internal pressure of the bag or the filling pressure p remains below the maximum threshold value 45 at the dump position 35, the risk of unintentional, substantial material leakage during unloading of the bag is eliminated. After that, the central control unit 14 selects a bag unloading device in order to unload the filled valve bag 4 from the filling place 3.

В случае, если значение давления 47 все еще превышает максимальное пороговое значение 45 в положении сброса 35, скорость вращения упаковочной машины 2 уменьшают так, что следующие клапанные пакеты 4 имеют достаточное и, в частности, оптимальное время ожидания для уменьшения давления после окончания процесса наполнения.If the pressure value 47 still exceeds the maximum threshold value 45 in the reset position 35, the rotation speed of the packaging machine 2 is reduced so that the following valve bags 4 have a sufficient and, in particular, optimal waiting time to reduce the pressure after the completion of the filling process.

Для стандартных материалов, которые будут помещены в пакеты в наполняющих системах 1, таких как цемент и т.п., максимальное пороговое значение 45 находится в диапазоне избыточного давления во внутренней части клапанного пакета 4, например 25 мбар. В зависимости от приложения максимальное пороговое значение 45 может быть выше и быть, например, 50 мбар или также оно может быть ниже. Также принимают во внимание, что максимальное пороговое значение 45 зависит, кроме того, от типа подаваемого материала 18, который будет помещен в пакеты, и его структуры или неоднородности, от типа, размера и материала контейнера.For standard materials that will be placed in bags in filling systems 1, such as cement and the like, a maximum threshold value of 45 is in the overpressure range in the interior of the valve bag 4, for example 25 mbar. Depending on the application, the maximum threshold value of 45 may be higher and, for example, 50 mbar, or it may also be lower. It is also taken into account that the maximum threshold value of 45 depends, in addition, on the type of feed material 18 to be placed in the bags, and its structure or heterogeneity, on the type, size and material of the container.

Время ожидания после того, как подающий элемент 16 остановлен, до момента, пока значение не упало ниже максимального порогового значения 45, может соответствовать и даже превышать время наполнения; однако может быть значительно короче. Продолжительность может быть несколько секунд или приблизительно 10 с и еще больше.The waiting time after the supply element 16 is stopped, until the value falls below the maximum threshold value 45, may correspond to or even exceed the filling time; however, it can be significantly shorter. The duration may be a few seconds or approximately 10 s and even longer.

Предпочтительно процесс согласно изобретению содержит выключатель безопасности, который активируется центральным блоком управления 14 в течение предопределенного периода, если появляется резкое предопределенное падение давления или прекращение роста давления. Таким образом, последствия от разрыва пакета или неправильного размещения клапанного пакета 4 на наполняющем месте 3 могут быть уменьшены или в значительной степени предотвращены.Preferably, the process according to the invention comprises a safety switch that is activated by the central control unit 14 for a predetermined period if a sharp predetermined pressure drop occurs or the pressure rises to stop. Thus, the consequences of rupture of the bag or improper placement of the valve bag 4 in the filling place 3 can be reduced or substantially prevented.

Значения давления, измеренные датчиком давления 10, могут использоваться для поддержания давления ниже максимального давления в течение всего процесса наполнения. Это достигается посредством управления подающим элементом 16 и/или источником подачи воздуха 17 в зависимости от измеренного давления наполнения р. Согласно изобретению для этих целей исходный поток подаваемого материала может быть уменьшен или полностью отключен.The pressure values measured by pressure sensor 10 can be used to maintain the pressure below the maximum pressure throughout the filling process. This is achieved by controlling the supply element 16 and / or the air supply source 17 depending on the measured filling pressure p. According to the invention, for this purpose, the feed stream can be reduced or completely shut off.

Кроме того, изобретение позволяет управлять всем процессом наполнения в зависимости от определенных значений давления наполнения р в клапанном пакете 4. Центральный блок управления 14 может выполнять управление процессом посредством комбинации значений масс, полученных взвешивающим устройством 12, и значений давления, измеренных датчиком давления 10 для давления наполнения р.In addition, the invention allows you to control the entire filling process depending on certain values of the filling pressure p in the valve package 4. The central control unit 14 can perform process control by combining the mass values obtained by the weighing device 12 and the pressure values measured by the pressure sensor 10 for pressure filling r.

На фиг. 5 изображена возможная кривая процесса наполнения подаваемым материалом 18. При загрузке в пакеты других подаваемых материалов 18 могут быть получены другие кривые времени, таким образом, график на фиг. 5 служит только для объяснения, в качестве примера. При записи кривой измеIn FIG. 5 shows a possible curve of the process of filling the feed material 18. When loading other feed materials 18 into packages, other time curves can be obtained, thus the graph in FIG. 5 is for explanation only, as an example. When recording a curve

- 8 018852 ренного давления для графика согласно фиг. 5 не использовался вторичный воздух, таким образом, чистый исходный материал 18 был загружен в мешок, чтобы показать иллюстрируемые свойства. Этот продукт, который был помещен в резервуар 31 непосредственно перед процессом, поэтому определенное количество воздуха все еще содержалось в продукте, хранящемся в резервуаре 31. Этот результат позволяет эффективно укладывать материал в мешки, без добавления вторичного воздуха.- 8 018852 pressure for the graph according to FIG. 5, no secondary air was used, so the clean feed 18 was loaded into the bag to show the illustrated properties. This product, which was placed in the tank 31 just before the process, so a certain amount of air was still contained in the product stored in the tank 31. This result allows you to efficiently pack the material in bags, without adding secondary air.

Кривая 20 представляет кривую веса при наполнении клапанного пакета 4 сыпучим материалом, таким как подаваемый материал 18, в то время как кривая 21 отражает кривую давления в течение времени. Кривая 22 отражает эксплуатационный режим подающего элемента 16 в течение времени. Последовательность заполнения следующая.Curve 20 represents the weight curve when filling valve pack 4 with bulk material, such as feed material 18, while curve 21 represents the pressure curve over time. Curve 22 reflects the operating mode of the feed member 16 over time. The sequence of filling is as follows.

После размещения клапанного пакета 4 подающий элемент 16 установлен в рабочий режим грубого потока продолжительностью 28а. В это время увеличение веса является большим и почти линейным со временем в существующем воплощении. Во время 24 предопределенный предельный вес в данном случае, приблизительно 22 кг, достигнут, и в течение периода 28Ь работа переключена на малый поток до достижения заданного веса, в данном случае, например, приблизительно 25 кг.After placing the valve package 4, the feed member 16 is set to a rough flow operating mode of 28a duration. At this time, weight gain is large and almost linear over time in the current embodiment. At time 24, a predetermined weight limit in this case, approximately 22 kg, was reached, and during the period 28b, operation was switched to low flow until a predetermined weight was reached, in this case, for example, approximately 25 kg.

Во время фазы малого потока снижают массу потока. Одновременно давление наполнения р, существующее в клапанном пакете 4, все еще увеличивается, при этом в существующем примере остается низким в течение всего периода наполнения.During the small flow phase, the mass flow is reduced. At the same time, the filling pressure p existing in the valve bag 4 is still increasing, while in the existing example it remains low throughout the filling period.

Как только точка отключения мелкого потока 25 достигнута, мелкий поток отключают. Давление наполнения р во внутренней части пакета быстро падает после отключения в зависимости от деаэрации пакета, которая также связана с используемыми пакетами.Once the cutoff point of the shallow stream 25 is reached, the shallow stream is turned off. The filling pressure p in the interior of the bag drops rapidly after shutdown depending on the deaeration of the bag, which is also associated with the bags used.

В этом примере скорость вращения 41 упаковочной машины 2 может быть установлена таким образом, что, как только точка отключения 25 малого потока достигнута, клапанный пакет 4 поступает в положения сброса 35, так как после того как процесс наполнения завершен, значение давления 47 находится ниже максимального порогового значения 45. В зависимости от материала, который будет упакован, максимальное пороговое значение 45 имеет разные уровни. В случае легковесных и легких материалов предельное значение ниже.In this example, the rotation speed 41 of the packaging machine 2 can be set in such a way that as soon as the low-flow cut-off point 25 is reached, the valve pack 4 enters the reset position 35, since after the filling process is completed, the pressure value 47 is below the maximum threshold value 45. Depending on the material to be packaged, the maximum threshold value 45 has different levels. In the case of lightweight and lightweight materials, the limit value is lower.

Теперь скорость вращения 41 может быть увеличена так, что клапанный пакет 4 достигает своего заданного наполненного веса точно в или незадолго перед положением сброса 35. Локальные измерения позволяют оптимально адаптировать скорость вращения 41 и весь процесс к подаваемому материалу 18 и используемому клапанному пакету 4.Now, the rotation speed 41 can be increased so that the valve pack 4 reaches its predetermined filled weight exactly at or shortly before the reset position 35. Local measurements can optimally adapt the rotation speed 41 and the entire process to the feed material 18 and the valve pack 4 used.

В процессе наполнения, изображенном на фиг. 5, полное время обработки 28, т.е. время наполнения, включая время установки, может быть определено в общей сложности 9,8 с. Скорость вращения 41 может, следовательно, быть установлена такой, что вращение от положения установки 34 к положению сброса 35 также имеет продолжительность 9,8 с. Дополнительно может быть обеспечен запас времени, например 0,1 или 0,2 с. Увеличивая скорость вращения 41, положение сброса 35 в таком случае может быть достигнуто приблизительно после 10 с. Так как значение давления 47 в положении сброса 35 находится ниже максимального порогового значения 45, то скорость наполнения повышается приблизительно на 1/3.In the filling process shown in FIG. 5, the total processing time 28, i.e. filling time, including installation time, can be determined in total 9.8 s. The rotation speed 41 can therefore be set such that the rotation from the installation position 34 to the reset position 35 also has a duration of 9.8 s. Additionally, a margin of time may be provided, for example 0.1 or 0.2 s. By increasing the rotation speed 41, the reset position 35 can then be reached after about 10 seconds. Since the pressure value 47 in the reset position 35 is below the maximum threshold value 45, the filling speed increases by about 1/3.

Поскольку воздух не добавлен, максимальное избыточное давление наполнения 27 в пакете достигает только 23 мбар, что позволяет работать на скоростях вращения, например, 650 об/мин. Скорость вращения может быть ниже или выше в зависимости от типа ротора и т.д. Конечно, могут использоваться другие подающие элементы, такие как воздушные подающие элементы, винтовые подающие элементы, насосные подающие элементы и другие подающие элементы, известные из предыдущего уровня техники.Since no air has been added, the maximum overfill pressure 27 in the bag reaches only 23 mbar, which allows it to operate at rotational speeds of, for example, 650 rpm. The rotation speed may be lower or higher depending on the type of rotor, etc. Of course, other feeding elements, such as air feeding elements, screw feeding elements, pump feeding elements and other feeding elements known from the prior art, can be used.

Другой пример кривой 20 для веса и кривой 21 для давления во время упаковки сыпучих материалов 18 изображен на фиг. 6. В этом случае было добавлено значительное количество вторичного воздуха для улучшения свойств потока подаваемого материала 18. Это имеет место в том случае, если только сыпучие материалы 18 сложены в мешок или если подаваемые материалы 18 находились в бункере или резервуаре 31 в течение достаточно долгого времени. Фиг. 6 отображает кривую давления и кривую веса в основном для того же самого продукта, как показано на фиг. 5.Another example of a weight curve 20 and a pressure curve 21 during packaging of bulk materials 18 is shown in FIG. 6. In this case, a significant amount of secondary air was added to improve the flow properties of the feed material 18. This is the case if the bulk materials 18 are bagged or if the feed materials 18 have been in the hopper or tank 31 for a sufficiently long time . FIG. 6 shows a pressure curve and a weight curve for basically the same product as shown in FIG. 5.

Можно ясно распознать более крутое увеличение веса клапанного пакета 4 так, что точка переключения или время 24 для переключения с грубого потока на малый поток происходит значительно ранее, приблизительно после 3,7 с, в то время как период времени 28а грубой потоковой фазы занял приблизительно 5 с в процессе наполнения, отображенном на фиг. 5. Однако высокое содержание воздуха в процессе наполнения на фиг. 6 приводит к тому, что период времени 28Ь малой потоковой фазы значительно более длинный, чем период времени 28Ь малой потоковой фазы в примере наполнения согласно фиг. 5, и, таким образом, время наполнения составляет в общей сложности 10,5 с. В то время как внутреннее давление пакета или давление наполнения р в конце процесса наполнения равно приблизительно 180 мбар, скорость вращения 41 должна быть установлена так, что время ожидания 28с равно только 5 с и наблюдается приблизительно за 15 с до того, как клапанный пакет 4 достигает положения сброса 35, где давление наполнения р во внутренней части пакета падает до максимального порогового значения 45, в этом случае 50 мбар, так, что клапанный пакет 4 может быть выгружен. В примере наполнения согласноA steeper increase in the weight of valve pack 4 can be clearly recognized so that the switching point or time 24 for switching from coarse flow to low flow occurs much earlier, after about 3.7 s, while the coarse flow phase time period 28a takes about 5 c in the filling process shown in FIG. 5. However, the high air content during the filling process in FIG. 6 leads to the fact that the time period 28b of the small flow phase is much longer than the time period 28b of the small flow phase in the filling example of FIG. 5, and thus the filling time is a total of 10.5 s. While the internal pressure of the bag or the filling pressure p at the end of the filling process is approximately 180 mbar, the rotation speed 41 should be set so that the waiting time 28 s is only 5 s and is observed approximately 15 s before the valve bag 4 reaches a reset position 35, where the filling pressure p in the inside of the bag drops to a maximum threshold value of 45, in this case 50 mbar, so that the valve bag 4 can be unloaded. In the example of filling according to

- 9 018852 фиг. 5 время обработки составляет только 9,8 с. Эти около 5 с расхождения приводят к значительно более высокой скорости наполнения и, таким образом, к лучшей экономической эффективности наполняющей системы 1.- 9 018852 FIG. 5, the processing time is only 9.8 s. These discrepancies of about 5 s lead to a significantly higher filling rate and, thus, to better economic efficiency of the filling system 1.

Управляемое применение вторичного воздуха может позволить еще больше улучшить результат упаковки, как показано на фиг. 7 кривыми 20-22, для давления, состояния и веса в другом примере воплощения. В примере тот же самый продукт был упакован в мешок, как в примерах, отображенных на фиг. 5 и 6, только с добавлением вторичного воздуха, управляемого в зависимости от давления наполнения р, преобладающего в клапанном пакете 4.The controlled use of secondary air can further improve the packaging result, as shown in FIG. 7 by curves 20-22, for pressure, state, and weight in another embodiment. In the example, the same product was packaged in a bag, as in the examples shown in FIG. 5 and 6, only with the addition of secondary air, controlled depending on the filling pressure p prevailing in the valve package 4.

Хотя управление вспомогательным воздухом дает результат в более продолжительном периоде времени 28а, для грубой потоковой фазы приблизительно 4,2 с, полное время обработки составляет только приблизительно 7,2 с, пока избыточное давление в клапанном пакете 4 не уменьшилось до давления выгрузки 42-50 мбар. Теперь время наполнения составляет 6,8 с и максимальное избыточное давление 60 мбар. Скорость вращения снова 650 об/мин.Although the control of the auxiliary air gives a result for a longer period of time 28a, for a coarse flow phase of approximately 4.2 s, the total processing time is only approximately 7.2 s, until the overpressure in valve pack 4 has decreased to a discharge pressure of 42-50 mbar . Now the filling time is 6.8 s and the maximum overpressure is 60 mbar. The rotation speed is again 650 rpm.

В отличие от упаковки пакетов с использованием большого количества воздуха (фиг. 6) время обработки пакета приблизительно 15 с было больше чем в два раза к 7,2 с, что позволило удвоить скорость вращения 41 и скорость подачи пакетов. Время обработки 28 было также значительно уменьшено по сравнению с наполнением без вспомогательного воздуха, отображенного на фиг. 5, с 9,8 до приблизительно 7,2 с.In contrast to the packaging of packages using a large amount of air (Fig. 6), the processing time of the package of approximately 15 s was more than doubled to 7.2 s, which made it possible to double the rotation speed 41 and the feed rate of the packages. Processing time 28 was also significantly reduced compared to filling without auxiliary air shown in FIG. 5, from 9.8 to about 7.2 s.

Поскольку сравнение кривых, изображенных на фиг. 5-7, показывает, что оптимальная подача воздуха также значительно зависит от допустимого максимального порогового значения 45, например, в случае допустимого сброса избыточного давления с 42 до 25 мбар, время наполнения составит приблизительно 10 с для каждого пакета, в примере согласно фиг. 7 и примере согласно фиг. 5, в то время как все равно будет больше в примере согласно фиг. 6. Внезапное падение давления приблизительно на 15 с согласно фиг. 6 теперь является результатом выгрузки клапанного пакета 4, в то время как на фиг. 7 клапанный пакет 4 оставался присоединенным, хотя давление упало ниже допустимого максимального порогового значения 45.Since the comparison of the curves shown in FIG. 5-7 shows that the optimal air supply also significantly depends on the permissible maximum threshold value of 45, for example, in the case of a permissible overpressure relief from 42 to 25 mbar, the filling time will be approximately 10 s for each bag, in the example according to FIG. 7 and the example of FIG. 5, while it will still be larger in the example of FIG. 6. A sudden pressure drop of approximately 15 seconds according to FIG. 6 is now the result of unloading the valve pack 4, while in FIG. 7, valve pack 4 remained attached, although pressure dropped below an acceptable maximum threshold of 45.

В измерении для фиг. 5 максимальное давление наполнения 27 является приблизительно 23 мбар, но в измерении для фиг. 6 - 227 мбар, в измерении для фиг. 7 - приблизительно 60 мбар.In the measurement for FIG. 5, the maximum filling pressure 27 is approximately 23 mbar, but in the measurement for FIG. 6 to 227 mbar, in the measurement for FIG. 7 - approximately 60 mbar.

Как может быть понятно из фиг. 5-7, оптимальная стратегия наполнения и скорость вращения 41 существуют для каждого продукта и каждого допустимого максимального порогового значения 45.As can be understood from FIG. 5-7, an optimal filling strategy and rotation speed 41 exist for each product and for each allowable maximum threshold value of 45.

На фиг. 8 схематически изображен резервуар 31 и наполняющая коробка с подающим элементом 16, сконструированная как наполняющая турбина, и наполняющее место 3. В зависимости от измеренных значений давления и полученного веса, скорость вращения турбины подачи или подающего элемента 16, положение дозирующего устройства 32 и вспомогательного воздуха, подаваемого через канал вторичного воздуха 33, устанавливают так, что обеспечиваются требуемые условия наполнения, и может быть установлена оптимальная скорость вращения 41.In FIG. 8 schematically shows a tank 31 and a filling box with a feeding element 16, designed as a filling turbine, and filling place 3. Depending on the measured pressure values and the weight obtained, the rotation speed of the supply turbine or feeding element 16, the position of the metering device 32 and auxiliary air, supplied through the channel of the secondary air 33, is set so that the required filling conditions are provided, and the optimal rotation speed 41 can be set.

Список ссылочных номеров.List of reference numbers.

- наполняющая система,- filling system

- упаковочная машина,- packing machine,

- наполняющее место, а - внешняя поверхность,- a filling place, and - the outer surface,

3с, 36 -область,3s, 36th region,

- клапанный пакет,- valve pack

- отверстие,- hole

- разгрузочная лента,- discharge tape

- кольцо наполнения,- filling ring,

- секция,- section

8Ь - внутренняя стенка,8b is the inner wall,

- диафрагма измерения давления,- pressure measurement diaphragm,

- датчик давления,- pressure sensor,

- блок оценки,- evaluation unit,

- взвешивающее устройство,- weighing device,

- измерительная линия, а, 13Ь - секция,- measuring line, a, 13b - section,

- блок управления,- Control block,

- процессор,- processor

- подающий элемент,- feed element

- источник подачи воздуха,- air supply source,

- сыпучий материал, подаваемый материал,- bulk material, feed material,

- диафрагма,- aperture

20, 21, 22 - кривая,20, 21, 22 - curve,

- стрелка,- arrow

- 10 018852- 10 018852

- время,- time

- точка отключения малого потока,- low flow cutoff point,

- максимальное давление наполнения,- maximum filling pressure,

- время обработки,- time of processing,

28а, 28Ь - временной период,28a, 28b - time period,

28с - время ожидания,28s - waiting time,

- резервуар,- storage tank,

- дозирующее устройство,- dosing device

- канал вспомогательного воздуха,- auxiliary air channel,

- положение установки,- installation position

- положение сброса,- reset position

- стрелка,- arrow

- пороговое значение,- threshold value

- кривая давления наполнения,- filling pressure curve,

- кривая веса пакета,- packet weight curve,

- интервал давления сброса,- pressure relief interval,

- скорость вращения,- rotational speed,

- давление выгрузки,- discharge pressure,

- оставшийся угол вращения,- remaining rotation angle,

- скорость вращения,- rotational speed,

- максимальное пороговое значение,- maximum threshold value,

- минимальное пороговое значение,- minimum threshold value,

- значение давления,- pressure value,

- привод,- drive unit,

- время,- time

- давление наполнения, р - давление наполнения,- filling pressure, p - filling pressure,

- предопределенное положение.- predefined position.

Claims (13)

1. Наполняющая система (1) для наполнения клапанных пакетов (4), включающая, по крайней мере, ротационную упаковочную машину (2), имеющую привод (48) для вращения упаковочной машины (2), и одно или несколько наполняющих мест (3), распределенных по окружности ротационной упаковочной машины (2), причем наполняющее место (3) обеспечено для приема клапанных пакетов (4), которые могут быть присоединены к наполняющему месту (3) посредством отверстия (5) и могут быть наполнены сыпучими материалами (18) через наполняющее место (3), и клапанные пакеты (4) размещают в наполняющем месте (3) в определенном положении установки (34) и сбрасывают автоматически в определенном положении сброса (35); и центральный блок управления (14) для управления процессом наполнения, отличающаяся тем, что датчик давления (10) установлен по крайней мере на одном наполняющем месте (3) для определения значения давления наполнения (р) клапанного пакета (4), расположенного в наполняющем месте (3), и блок управления (14) снабжен устройством, которое может определить посредством датчика давления (10) по крайней мере одно репрезентативное значение давления (47) для давления наполнения (р), преобладающего в предопределенном положении (51) перед положением сброса (35), и скорректировать скорость привода (48) для управления скоростью вращения (41) упаковочной машины (2), при этом устройство блока управления (14) увеличивает скорость вращения (41) упаковочной машины (2), когда значение давления (47) падает ниже предопределенного минимального порогового значения (46) в предопределенном положении (51) и/или уменьшает скорость вращения (41) упаковочной машины (2), если значение давления (47) превышает предопределенное максимальное пороговое значение (45) в предопределенном положении (51).1. A filling system (1) for filling valve bags (4), comprising at least a rotary packaging machine (2) having a drive (48) for rotating the packaging machine (2), and one or more filling places (3) distributed around the circumference of the rotary packaging machine (2), the filling place (3) being provided for receiving valve bags (4), which can be connected to the filling place (3) through the hole (5) and can be filled with bulk materials (18) through the filling place (3), and valve packets (4) are placed in n filling place (3) in a specific installation position (34) and automatically reset in a certain reset position (35); and a central control unit (14) for controlling the filling process, characterized in that the pressure sensor (10) is installed in at least one filling place (3) to determine the filling pressure (p) of the valve pack (4) located in the filling place (3), and the control unit (14) is equipped with a device that can detect by means of a pressure sensor (10) at least one representative pressure value (47) for the filling pressure (p) prevailing in the predetermined position (51) before the reset position ( 35), and with adjust the speed of the drive (48) to control the rotation speed (41) of the packaging machine (2), while the control unit device (14) increases the rotation speed (41) of the packaging machine (2) when the pressure value (47) falls below a predetermined minimum threshold values (46) in the predetermined position (51) and / or reduces the rotation speed (41) of the packaging machine (2) if the pressure value (47) exceeds the predetermined maximum threshold value (45) in the predetermined position (51). 2. Наполняющаяся система (1) по п.1, отличающаяся тем, что по крайней мере один датчик давления (10) сконструирован как переключатель давления.2. The filling system (1) according to claim 1, characterized in that at least one pressure sensor (10) is designed as a pressure switch. 3. Наполняющаяся система (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что один датчик давления (10) установлен на каждом наполняющем месте (3).3. The filling system (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that one pressure sensor (10) is installed on each filling place (3). 4. Наполняющаяся система (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что один датчик веса (12) установлен на каждом наполняющем месте (3) для определения веса клапанного пакета (4) во время процесса наполнения.4. A filling system (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that one weight sensor (12) is installed in each filling place (3) to determine the weight of the valve pack (4) during the filling process. 5. Наполняющаяся система (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по крайней мере одна размещающая система для автоматического помещения клапанных пакетов (4) и/или по крайней мере одна закрывающая станция обеспечены для закрытия клапанных пакетов (4) после процесса наполнения.5. A filling system (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that at least one accommodating system for automatically placing the valve bags (4) and / or at least one closing station are provided for closing the valve bags (4) after the process filling. 6. Способ наполнения клапанных пакетов (4) посредством ротационной упаковочной машины (2), 6. The method of filling valve bags (4) through a rotary packaging machine (2), - 11 018852 включающий одно или несколько наполняющих мест (3), распределенных по окружности ротационной упаковочной машины (2), к каждому из которых присоединяют и сбрасывают в определенном положении сброса (35) клапанные пакеты (4), отличающийся тем, что значение давления (47) для давления наполнения (р) определяют в предопределенном положении (51) перед положением сброса (35) и управляют скоростью вращения (41) упаковочной машины (2) в зависимости от значения давления (47) в предопределенном положении (51), при этом скорость вращения (41) упаковочной машины (2) увеличивают, когда значение давления (47) или опорное значение падает ниже предопределенного минимального порогового значения (46), и/или скорость вращения (41) упаковочной машины (2) уменьшают, когда значение давления (47) или опорное значение превышает предопределенное максимальное пороговое значение (45).- 11 018852 including one or more filling places (3) distributed around the circumference of a rotary packaging machine (2), to each of which valve packets (4) are attached and dumped in a certain reset position (35), characterized in that the pressure value ( 47) for the filling pressure (p), it is determined in a predetermined position (51) before the dumping position (35) and the rotation speed (41) of the packaging machine (2) is controlled depending on the pressure value (47) in the predetermined position (51), while rotation speed (41) of the packaging machine (2 ) increase when the pressure value (47) or the reference value falls below the predetermined minimum threshold value (46), and / or the rotation speed (41) of the packaging machine (2) decreases when the pressure value (47) or the reference value exceeds the predetermined maximum threshold value (45). 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что значение давления (47) определяют во многих наполняющих местах (3) и выбирают как опорное значение статистического значения давления.7. The method according to claim 6, characterized in that the pressure value (47) is determined in many filling places (3) and selected as the reference value of the statistical pressure value. 8. Способ по любому из пп.6 или 7, отличающийся тем, что клапанный пакет (4) не отбрасывают в положении сброса (35), когда давление наполнения (р) превышает предопределенное максимальное пороговое значение (45).8. The method according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the valve bag (4) is not discarded in the reset position (35) when the filling pressure (p) exceeds a predetermined maximum threshold value (45). 9. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что после предопределенного числа оборотов измеряют максимальное значение давления (47), сравнивают с минимальным пороговым значением (46) и/или максимальным пороговым значением (45) и адаптируют скорость вращения (41).9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that after a predetermined number of revolutions, the maximum pressure value (47) is measured, compared with the minimum threshold value (46) and / or the maximum threshold value (45) and the rotation speed is adapted ( 41). 10. Способ по любому из пп.6-9, отличающийся тем, что сигналы датчика давления (10) используют для управления процессом наполнения.10. The method according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the signals of the pressure sensor (10) are used to control the filling process. 11. Способ по любому из пп.6-10, отличающийся тем, что датчик давления (10) измеряет значения давления наполнения (р) в клапанном пакете (4) и процессом наполнения управляют, по крайней мере, частично в зависимости от давления наполнения (р).11. The method according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the pressure sensor (10) measures the filling pressure (p) in the valve bag (4) and the filling process is controlled, at least in part, depending on the filling pressure ( R). 12. Способ по любому из пп.6-11, отличающийся тем, что используют наполняющую систему (1), согласно по крайней мере одному из пп.1-5.12. The method according to any one of claims 6 to 11, characterized in that a filling system (1) is used, according to at least one of claims 1 to 5. 13. Способ по любому из пп.6-12, отличающийся тем, что значение веса клапанного пакета (4) определяют во время наполнения и, когда заданный вес клапанного пакета (4) достигнут, подачу исходного материала (18) отключают.13. The method according to any one of claims 6-12, characterized in that the value of the weight of the valve bag (4) is determined during filling and when the specified weight of the valve bag (4) is reached, the supply of the source material (18) is turned off.