EA014051B1 - Positive displacement plant - Google Patents

Abstract

The invention can be used in mechanical engineering for producing compact positive displacement plants using compressible and incompressible working media. The inventive plant comprises different combinations of driving devices and rotary positive displacement machines which are used in refrigerating units, air-conditioning devices using COin the form of a working medium, hydraulic pumping plants etc. The inventive plant comprises a driving device (in particular, an electric motor ) and is connected to at least one rotary positive displacement machine by means of a rotatable driving link. The positive displacement machines are provided with a working member which contains 12-20 working volumes and carries out a spherical movement along the section of a spherical surface of the body. The driving link is spatially fixed by means of a joint-type coupling with the working member, in the form of a spherical self-adjustable gasostatic bearing (or hydrostatic for hydraulic positive displacement machines). Such a structural design makes it possible to exclude the strong end walls of the driving device and the positive displacement machine, thereby reducing the all-over dimensions and mass of the plant. The possible embodiment of the plant is disclosed in the form of a refrigeration unit for an COair-conditioning device provided with the compressors of first and second compression stages and a driving electric motor.

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве базы для создания различных комбинированных установок, состоящих из приводного устройства (преимущественно в виде электрического двигателя), соединенного с машиной объемного вытеснения (МОВ) роторного типа, или с несколькими подобными машинами, например, двух гидравлических насосов, или компрессора и вакуумного насоса и т.д. Предполагается возможность обращенного выполнения установки, при котором МОВ выполнена в виде двигателя, а приводное устройство, например, в виде электрического генератора.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used as a basis for creating various combined installations consisting of a drive device (mainly in the form of an electric motor) connected to a rotary volume displacement machine (MOB), or to several similar machines, for example, two hydraulic pumps, or compressor and vacuum pump, etc. It is assumed that the installation can be reversed, in which the MOV is made in the form of an engine, and the drive device, for example, in the form of an electric generator.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Широко известны установки объемного вытеснения, состоящие из использующего тот или иной вид энергии приводного устройства с вращающимся приводным звеном (ротором электрической машины, маховиком и т.д.), соединенным с МОВ [1]. Для подобных установок характерно выполнение приводного устройства и МОВ в виде самостоятельных (автономных) конструкций, имеющих собственные отдельные корпуса, что приводит к увеличению массы и габарита установки. Более компактны установки, с приводным устройством в виде электрического двигателя и роторной МОВ, выполненные, например, в виде герметичного холодильного агрегата [2], при этом приводное звено (ротор двигателя) установлено в двух прочных торцевых стенках корпуса МОВ, содержащей корпус, рабочие камеры и поршневые элементы в виде эксцентриков. Но наиболее заметны упомянутые недостатки известных установок объемного вытеснения, состоящих из нескольких приводных устройств и/или МОВ. В качестве типичного представителя компактной установки объемного вытеснения известна, например, установка объемного вытеснения [3] (прототип), состоящая из приводного устройства в виде электрического двигателя и двух роторных МОВ, размещенных в общем корпусе и соединенных с двух сторон с приводным звеном ротором электрического двигателя. При этом каждая МОВ содержит корпус, рабочие камеры и поршневые элементами в виде эксцентриков. Радиальными и осевыми опорами ротора электрической машины и поршневых элементов служат прочные торцевые стенки корпусов МОВ. Необходимость в четырех достаточно прочных (и соответственно тяжелых) торцевых стенках корпуса увеличивает массу и габарит установки. К тому же выполнение МОВ только с одним рабочим циклом за оборот поршневого элемента увеличивает пусковой момент приводного устройства (соответственно - пусковой ток и габарит электрического двигателя). Увеличивается также и неравномерность подачи рабочего тела. При обращенном выполнении установки велика неравномерность крутящего момента МОВ и пульсации тока электрического генератора. Наличие четырех разнесенных соосных цилиндрических подшипников (т.е. не самоустанавливающихся) приводит к появлению избыточных связей и, соответственно, к вероятности появления дополнительных механических потерь из-за технологических и эксплуатационных погрешностей. Раскрытие изобретенияVolumetric displacement installations are widely known, consisting of a drive device using a particular type of energy with a rotating drive link (rotor of an electric machine, flywheel, etc.) connected to a MOV [1]. Such installations are characterized by the implementation of a drive device and a MOV in the form of independent (autonomous) structures having their own separate housings, which leads to an increase in the mass and size of the installation. More compact installations, with a drive device in the form of an electric motor and rotary MOV, made, for example, in the form of a sealed refrigeration unit [2], while the drive link (motor rotor) is installed in two strong end walls of the housing of the MOV containing the housing, working chambers and piston elements in the form of eccentrics. But the most noticeable mentioned disadvantages of the known installations volume displacement, consisting of several drive devices and / or MOV. As a typical representative of a compact volumetric displacement unit, it is known, for example, a volumetric displacement unit [3] (prototype), consisting of a drive device in the form of an electric motor and two rotary MOUs located in a common housing and connected on both sides with a drive link by the rotor of an electric motor . Moreover, each MOV contains a housing, working chambers and piston elements in the form of eccentrics. The radial and axial bearings of the rotor of the electric machine and the piston elements are the durable end walls of the MOV housings. The need for four sufficiently strong (and accordingly heavy) end walls of the housing increases the weight and size of the installation. In addition, the implementation of MOV with only one duty cycle per revolution of the piston element increases the starting torque of the drive device (respectively, the starting current and the dimension of the electric motor). The unevenness of the supply of the working fluid also increases. When the installation is reversed, the non-uniformity of the torque of the MOV and the ripple of the current of the electric generator is large. The presence of four spaced coaxial cylindrical bearings (i.e., not self-aligning) leads to the appearance of excessive connections and, accordingly, to the likelihood of additional mechanical losses due to technological and operational errors. Disclosure of invention

Техническим результатом предлагаемого решения является минимизация массы и габарита установки объемного вытеснения. Дополнительно решается задача уменьшения пускового момента и неравномерности подачи рабочего тела, исключения действия неуравновешенных сил давления рабочего тела, уменьшения числа избыточных связей. Это приводит к уменьшению вибраций, увеличению надежности и долговечности устройства. Основой предлагаемого технического решения являются неочевидные свойства конструкции известного объемного устройства - Машины Голубева [4], позволяющие исключить частично или полностью несущие торцевые стенки, как корпуса МОВ, так и приводного устройства при его соединении с МОВ. Одновременно достигается уменьшение пускового момента и равномерность подачи за счет существенного (в 6-10 раз) увеличения числа рабочих циклов на оборот, исключение действия неуравновешенных сил давления рабочего тела, при этом сферическая форма кинематически взаимодействующих элементов позволяет уменьшить влияния избыточных связей.The technical result of the proposed solution is to minimize the mass and size of the volumetric displacement unit. Additionally, the problem of reducing the starting torque and uneven supply of the working fluid, eliminating the effects of unbalanced pressure forces of the working fluid, and reducing the number of excess bonds is solved. This leads to a decrease in vibration, increase the reliability and durability of the device. The basis of the proposed technical solution is the non-obvious design properties of the well-known volumetric device - Golubev Machine [4], which allows to exclude partially or fully bearing end walls of both the housing of the MOU and the drive unit when it is connected to the MOU. At the same time, a decrease in the starting torque and uniformity of feed due to a significant (6-10 times) increase in the number of work cycles per revolution, the exclusion of unbalanced pressure forces of the working fluid, while the spherical shape of kinematically interacting elements can reduce the effects of excess bonds.

Для достижения основного и дополнительных технических результатов в установке объемного вытеснения, состоящей, по крайней мере, из приводного устройства, (например, в виде электрического двигателя), соединенного с приводным звеном, по крайней мере с одной МОВ роторного типа, имеющей корпус, рабочие камеры и поршневые элементы, введены отличия, а именно - корпус МОВ снабжен участком сферической поверхности, поршневые элементы установлены в экваториальной области упомянутой сферической поверхности и размещены в меридиональных рабочих камерах, размещенных в рабочем органе, который сопряжен с участком сферической поверхности корпуса и установлен с возможностью сферического движения. При этом сферическое движение рабочего органа определено перемещением его геометрической полюсной оси по условной биконической поверхности вокруг геометрической полюсной оси участка сферической поверхности корпуса, а соединение приводного устройства с МОВ выполнено при помощи шарнирной связи приводного звена с рабочим органом МОВ. В этом случае рабочий орган одновременно выполняет также функцию пространственной фиксации приводного звена и может рассматриваться, как самоустанавливающаяся сферическая опора приводного звена, что и позволяет исключить, в частности, у прототипа (и в подобных установках) полностью или частично прочные торцевые стенки корпуса, воспринимающие радиальные и осевые силы приводного звена. Одновременно уменьшаются также и избыточные связи. Представленный функциональный признак может быть реализован с помощью различных вариантов технических решений в зависимости от конкретного назначенияTo achieve the main and additional technical results in a volumetric displacement installation consisting of at least a drive device (for example, in the form of an electric motor) connected to a drive link with at least one rotor type MOV having a housing and working chambers and piston elements, differences are introduced, namely, the MOV body is equipped with a portion of a spherical surface, piston elements are installed in the equatorial region of the spherical surface and placed in meridional working chambers The units located in the working body, which is paired with a portion of the spherical surface of the housing and installed with the possibility of spherical movement. In this case, the spherical movement of the working body is determined by the movement of its geometric pole axis along a conditional biconical surface around the geometric pole axis of a portion of the spherical surface of the housing, and the connection of the drive device to the MOV is made by means of the articulated connection of the drive link with the working body of the MOV. In this case, the working body also simultaneously performs the spatial fixation function of the drive link and can be considered as a self-aligning spherical support of the drive link, which makes it possible to exclude, in particular, the prototype (and in such installations) fully or partially durable end walls of the housing, perceiving radial and axial forces of the drive link. At the same time, excess connections are also reduced. The presented functional feature can be implemented using various technical solutions depending on the specific purpose.

- 1 014051 установки и ее конструктивных и технологических особенностей. Реализация этого функционального признака наиболее эффектна при выполнении установки с несколькими МОВ и/или приводными устройствами в различных комбинациях. Возможные варианты пространственной фиксации приводного звена, т.е. конкретного выполнения связи приводного звена с рабочим органом МОВ могут быть представлены в двух основных видах:- 1 014051 installation and its structural and technological features. The implementation of this functional feature is most effective when performing installation with several MOV and / or drive devices in various combinations. Possible spatial fixation of the drive link, i.e. specific implementation of the link of the drive link with the working body of the MOV can be represented in two main types:

приводное звено, снабжено жестко установленным косым кривошипом, направленным по геометрической полюсной оси рабочего органа МОВ, при этом шарниры размещены в полюсных областях рабочего органа МОВ;the drive link is equipped with a rigidly installed oblique crank directed along the geometric pole axis of the working body of the MOB, while the hinges are placed in the pole regions of the working body of the MOB;

приводное звено снабжено жестко установленным косым кривошипом в виде косой (наклонной) шайбы с осью, направленной по геометрической полюсной оси участков сферической поверхности корпуса, а шарниры размещены в области центра сферического движения рабочего органа МОВ.the drive link is equipped with a rigidly mounted oblique crank in the form of an oblique (inclined) washer with an axis directed along the geometric pole axis of the sections of the spherical surface of the housing, and the hinges are placed in the region of the center of spherical movement of the working body of the MOB.

Частные варианты выполнения установки могут представлять комбинации упомянутых связей приводного звена (звеньев) с рабочим органом (органами) МОВ. При этом выбор варианта определяется функциональным назначением установки, а также конструктивными и технологическими предпочтениями изготовителя.Particular embodiments of the installation can be a combination of the mentioned links of the drive link (s) with the working body (s) of the MOB. In this case, the choice of option is determined by the functional purpose of the installation, as well as by the structural and technological preferences of the manufacturer.

Один из возможных примеров реализации технического решения представлен в виде компрессорной установки кондиционера с СО₂ в качестве рабочего тела. При этом приводное устройство выполнено в виде электрического двигателя, размещенного между двумя МОВ, выполняющих функции компрессоров первой и второй ступеней сжатия с промежуточным охлаждением.One of the possible examples of the implementation of the technical solution is presented in the form of a compressor installation of an air conditioner with CO ₂ as a working fluid. In this case, the drive device is made in the form of an electric motor located between two MOV, performing the functions of compressors of the first and second compression stages with intermediate cooling.

Краткое описание фигур чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 изображен продольный разрез (Б-Б) установки из приводного устройства в виде электрического двигателя, компрессора первой ступени сжатия, соединенного через промежуточный теплообменник (показан схематически) с компрессором второй ступени сжатия.In FIG. 1 shows a longitudinal section (B-B) of an installation from a drive device in the form of an electric motor, a compressor of the first compression stage connected through an intermediate heat exchanger (shown schematically) to a compressor of the second compression stage.

На фиг. 2 изображен поперечный разрез (А-А) МОВ (компрессора первой ступени сжатия) с фрагментами вида входных и выходных каналов. Компрессор второй ступени сжатия выполнен аналогично, но имеет меньшее поперечное сечение рабочих камер (т.е. меньший рабочий объем), а шарниры размещены в полюсных областях рабочего органа.In FIG. 2 shows a transverse section (AA) of a MOB (compressor of the first compression stage) with fragments of a view of the input and output channels. The compressor of the second compression stage is similar, but has a smaller cross section of the working chambers (i.e., a smaller working volume), and the hinges are placed in the pole regions of the working body.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Предлагаемый вариант установки содержит приводное устройство 1 (электрический двигатель) с приводным звеном 2 (ротором), соединенным с двумя конструктивно подобными МОВ - 3 и За. Каждая МОВ содержит корпус 4, рабочие камеры 5 (принятое число рабочих камер - 12) с входящими в них поршневыми элементами 6. Корпус 4 выполнен с участком сферической поверхности 7, а рабочие камеры 5 имеют меридиональную направленность и размещены в рабочем органе 8, сопряженном с корпусом 4 по участку сферической поверхности 7. Поршневые элементы 6 установлены на корпусе 4 в экваториальной области участка сферической поверхности 7 при помощи поршневых пальцев 9. Сферическое движение рабочего органа 8 определено перемещением его геометрической полюсной оси 10 по условной биконической поверхности (не показана) вокруг геометрической полюсной оси 11 участка сферической поверхности 7 корпуса 4 путем кинематического соединения рабочего органа 8 с приводным звеном 2. Представлены два варианта кинематического соединения. В первом варианте рабочий орган 8 компрессора первой ступени сжатия (МОВ 3) шарнирно соединен с приводным звеном 2 при помощи размещенного в центральной области корпуса 4 косого кривошипа 12 (наклонной шайбы, диска), жестко соединенного осью 13 с приводным звеном 2. Во втором варианте рабочий орган 8 компрессора второй ступени сжатия (МОВ За) шарнирно соединен с приводным звеном 2 при помощи проходящего через полюса рабочего органа косого кривошипа 14, жестко соединенного с приводным звеном 2. МОВ 3 и МОВ За снабжены размещенными в полюсных областях рабочего органа 8 противовесами 15. При необходимости, корректирующие противовесы могут быть установлены на приводном звене 2 (не показаны). Входные каналы 16, 16а и выходные каналы 17, 17а соответственно МОВ 3 и МОВ За размещены в корпусе 4 с учетом траекторий движения рабочих камер 5. Выходные каналы 17 компрессора первой ступени сжатия (МОВ 3) соединены входными каналами 16 компрессора второй ступени сжатия (МОВ За) через промежуточный кольцевой теплообменник 18 (показан схематически).The proposed installation option contains a drive device 1 (electric motor) with a drive link 2 (rotor) connected to two structurally similar MOV - 3 and Za. Each MOV contains a housing 4, working chambers 5 (the accepted number of working chambers is 12) with piston elements 6 included therein. Housing 4 is made with a portion of a spherical surface 7, and the working chambers 5 have a meridional orientation and are placed in a working body 8, coupled with housing 4 along a portion of the spherical surface 7. Piston elements 6 are mounted on the housing 4 in the equatorial region of the portion of the spherical surface 7 using piston fingers 9. The spherical movement of the working body 8 is determined by moving its geometric axis 10 along a conditional biconical surface (not shown) around the geometric pole axis 11 of a portion of the spherical surface 7 of the housing 4 by kinematic connection of the working body 8 with the drive link 2. Two variants of the kinematic connection are presented. In the first embodiment, the working body 8 of the compressor of the first compression stage (MOB 3) is pivotally connected to the drive link 2 by means of an oblique crank 12 (an inclined washer, disk) located in the central region of the housing 4 and rigidly connected by the axis 13 to the drive link 2. In the second embodiment the working body 8 of the compressor of the second compression stage (MOB ZA) is pivotally connected to the drive link 2 by means of an oblique crank 14 passing through the poles of the working body, rigidly connected to the drive link 2. MOB 3 and MOB Za are equipped with 8 counterweights working body 15. If necessary, adjusting the counterweights can be mounted on the drive link 2 (not shown). The input channels 16, 16a and output channels 17, 17a, respectively, of MOB 3 and MOB 3 are placed in the housing 4, taking into account the trajectories of the working chambers 5. The output channels 17 of the compressor of the first compression stage (MOB 3) are connected by the input channels 16 of the compressor of the second compression stage For) through an intermediate ring heat exchanger 18 (shown schematically).

Условная разделительная плоскость 19 разделяет рассмотренные варианты выполнения кинематической связи рабочего органа 8 с приводным звеном 2 на две части. При других компоновочных вариантах установки эти части могут соединяться симметрично относительно друг друга или приводного устройства, причем МОВ могут быть размещены с одной стороны приводного устройства или между приводными устройствами. Установка объемного вытеснения в качестве холодильного агрегата кондиционера работает следующим образом. При подводе энергии к приводному устройству 1 (электрическому двигателю) вращается приводное звено 2 (ротор) и жестко установленные на нем ось 13 с косым кривошипом 12, а также косой кривошип 14. Соответственно в каждой МОВ геометрические полюсные оси 10 рабочих органов 8 описывают биконические поверхности вокруг геометрической полюсной оси 11 участков сферической поверхности 7 корпуса 4, а рабочие органы 8, шарнирно соединенные с косыми кривошипами 12 и 14 совершают характерное для МОВ типа Машины Голубева [4] сферическое движеThe conditional dividing plane 19 divides the considered options for the kinematic connection of the working body 8 with the drive link 2 into two parts. In other configurations of the installation, these parts can be connected symmetrically relative to each other or the drive device, and the MOV can be placed on one side of the drive device or between the drive devices. The installation of volumetric displacement as a refrigeration unit of the air conditioner operates as follows. When energy is supplied to the drive device 1 (electric motor), the drive link 2 (rotor) rotates and the axis 13 rigidly mounted on it with an oblique crank 12, as well as an oblique crank 14. Accordingly, in each MOV, the geometric pole axes 10 of the working bodies 8 describe biconical surfaces around the geometrical pole axis 11 of the sections of the spherical surface 7 of the housing 4, and the working bodies 8, pivotally connected to the oblique cranks 12 and 14, perform a spherical movement characteristic of the MOW of the Golubev Machine type [4]

- 2 014051 ние, при котором рабочие камеры 5 описывают вытянутые в меридиональном направлении восьмерки, а поршневые элементы 6 отслеживают их движение. В процессе перемещения рабочие камеры 5 поочередно соединяются с входными каналами 16, 16а и выходными каналами 17, 17а. Детально механизм распределения рабочего тела в контексте решаемой задачи не рассматривается. Важно отметить, что для решения поставленной задачи существенно то, что одинаковые рабочие процессы (в частности процессы сжатия рабочего тела) происходят в размещенных диаметрально противоположных рабочих камерах 5, при этом рабочий орган 8 разгружен от сил давления рабочего тела и выполняет функцию сферической (самоустанавливающейся) опоры приводного звена 2. Иначе говоря, рабочий орган 8 может рассматриваться как сферическая опора с газостатической разгрузкой. Еще эффективнее играет роль опоры с гидростатической разгрузкой рабочий орган в гидравлических МОВ. Таким образом, приводное звено 2 становится пространственно определено в радиальном и осевом направлениях при минимально возможных избыточных связях. Возникающие в процессе сферического движения рабочего органа 8 центробежные силы уравновешиваются сколь угодно точно противовесами 15. В процессе работы МОВ 3 рабочее тело (в данном случае - СО₂) подается во входные каналы 16, сжимается и подается через выходные каналы 17 через кольцевой теплообменник 18 на входные каналы 16а. МОВ За, где и дожимается до заданного давления.- 2014051, in which the working chambers 5 describe elongated elongated eights, and the piston elements 6 track their movement. During the movement, the working chambers 5 are alternately connected to the input channels 16, 16a and output channels 17, 17a. The mechanism of distribution of the working fluid is not considered in detail in the context of the problem being solved. It is important to note that to solve the problem it is essential that the same work processes (in particular, the processes of compression of the working fluid) occur in diametrically opposed working chambers 5, while the working body 8 is unloaded from the pressure of the working fluid and performs the function of a spherical (self-aligning) bearings of the drive link 2. In other words, the working body 8 can be considered as a spherical bearing with gas-static unloading. The working body in the hydraulic MOV plays the role of a support with hydrostatic unloading even more effectively. Thus, the drive link 2 becomes spatially defined in the radial and axial directions with the minimum possible excess connections. The centrifugal forces arising during the spherical movement of the working body 8 are balanced arbitrarily exactly by counterweights 15. During the operation of the MOB 3, the working fluid (in this case, СО ₂ ) is supplied to the input channels 16, is compressed and fed through the output channels 17 through the ring heat exchanger 18 on input channels 16a. MOV For, where it reaches the set pressure.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Предлагаемое выполнение установки объемного вытеснения осуществимо на современном технологическом уровне. При этом достигается уменьшение габарита и массы установки;The proposed implementation of the volumetric displacement installation is feasible at the modern technological level. In this case, a reduction in the overall size and weight of the installation is achieved;

уменьшение пускового момента (пускового тока);decrease in starting torque (inrush current);

уменьшение пульсации рабочего тела (крутящего момента); принципиальная возможность исключение механических вибраций.reduction of pulsation of the working fluid (torque); fundamental possibility of the exclusion of mechanical vibrations.

Расширяется также конструктивная база, так как конструктор получает возможность проектировать компактные варианты установок объемного вытеснения различного функционального назначения на основе различных комбинаций приводов и МОВ с различными рабочими телами, сжимаемыми и несжимаемыми. Важно также отметить, что в качестве приводного устройства могут выступать различные источники крутящего момента, т.е. имеющие вращающееся приводное звено. В частности, наиболее эффектно выполнение установок объемного вытеснения с приводным устройством также на МОВ типа Машины Голубева [4], например обращенной установки в виде двух разнесенных электрогенераторов с гидравлическим двигателем между ними.The design base is also expanding, since the designer is able to design compact versions of volumetric displacement units for various functional purposes on the basis of various combinations of drives and MOV with various working bodies, compressible and incompressible. It is also important to note that various sources of torque, i.e. having a rotating drive link. In particular, the most effective is the performance of volumetric displacement installations with a drive device also on MOVs of the Golubev Machine type [4], for example, a reversed installation in the form of two spaced electric generators with a hydraulic motor between them.

Источники информации:Information sources:

[1] Механические вакуумные насосы. Е.С. Фролов, И.В. Автономова, В.И. Васильев и др. - М.: Машиностроение, 1989, стр. 88.[1] Mechanical vacuum pumps. E.S. Frolov, I.V. Avtonomova, V.I. Vasiliev et al. - M.: Mechanical Engineering, 1989, p. 88.

[2] Холодильные компрессоры. Справочник. Под ред. А.В. Быкова. - М.: Легкая и пищевая промышленность. 1981, стр. 160.[2] Refrigeration compressors. Directory. Ed. A.V. Bykova. - M.: Light and food industry. 1981, p. 160.

[3] Пат. США № 6171076 В1 от 9.01.2002.[3] Pat. US No. 6171076 B1 dated January 9, 2002.

[4] Евразийский патент № 003880 Объемное устройство Машина Голубева, опубл. 30.10.2003. (Заявка РСТ АО 01/75274, опубл. 11.10.2001).[4] Eurasian patent No. 003880 Volumetric device Golubev machine, publ. 10/30/2003. (Application PCT JSC 01/75274, publ. 11.10.2001).

Claims (2)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Установка объемного вытеснения, состоящая по крайней мере из одного приводного устройства, соединенного приводным звеном по крайней мере с одной машиной объемного вытеснения (МОВ) роторного типа, имеющей корпус, рабочие камеры и поршневые элементы, отличающаяся тем, что корпус МОВ снабжен участком сферической поверхности, поршневые элементы установлены в экваториальной области упомянутой сферической поверхности и размещены в меридиональных рабочих камерах, размещенных в рабочем органе, который сопряжен с участком сферической поверхности корпуса и установлен с возможностью сферического движения, определенного перемещением его геометрической полюсной оси по условной биконической поверхности вокруг геометрической полюсной оси участка сферической поверхности корпуса, при этом приводное звено в приводном устройстве установлено с использованием рабочего органа МОВ в качестве сферической опоры путем жесткой установки на приводном звене шарнирно связанного с рабочим органом косого кривошипа, направленного по геометрической оси рабочего органа.1. Installation of volumetric displacement, consisting of at least one drive device connected by a drive link to at least one rotary volumetric displacement (MOB) machine of the rotor type, having a housing, working chambers and piston elements, characterized in that the housing of the MOB is equipped with a spherical section surfaces, piston elements are installed in the equatorial region of said spherical surface and are placed in meridional working chambers placed in a working body that is interfaced with a spherical surface housing and installed with the possibility of spherical movement, determined by moving its geometric pole axis along a conditional biconical surface around the geometric pole axis of a portion of the spherical surface of the housing, while the drive link in the drive device is installed using the working element MOB as a spherical support by rigid installation on the drive link articulated with a working body oblique crank, directed along the geometric axis of the working body. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарниры размещены в полюсных областях рабочего органа или в области центра участка сферической поверхности корпуса, в этом случае косой кривошип выполнен в виде косой (наклонной) шайбы с осью вращения, направленной по геометрической полюсной оси участков сферической поверхности корпуса.2. The device according to claim 1, characterized in that the hinges are placed in the pole regions of the working body or in the region of the center of the spherical surface of the housing, in this case the oblique crank is made in the form of an oblique (inclined) washer with the axis of rotation directed along the geometric pole axis sections of the spherical surface of the housing.