EA013181B1 - Compensating suspension for a grab - Google Patents
Compensating suspension for a grab Download PDFInfo
- Publication number
- EA013181B1 EA013181B1 EA200900689A EA200900689A EA013181B1 EA 013181 B1 EA013181 B1 EA 013181B1 EA 200900689 A EA200900689 A EA 200900689A EA 200900689 A EA200900689 A EA 200900689A EA 013181 B1 EA013181 B1 EA 013181B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- grab
- guide
- thrust
- suspension according
- suspension
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к устройствам крепления гидравлических грейферов к стреловым устройствам кранов-манипуляторов.The present invention relates to devices for attaching hydraulic grabs to boom devices for cranes.
Предшествующий уровень техникиState of the art
В настоящее время для перевалки грузов, в частности сыпучих, широко применяются грейферы. Для крепления гидравлических грейферов к стрелам кранов-манипуляторов могут использоваться подвески, включающие в себя два шарнира со взаимно-перпендикулярными осями. Такое устройство крепления оси позволяет обеспечивать шарнирное крепление грейфера с возможностью его качания относительно стреловой системы в двух плоскостях (карданный шарнир). Карданные подвески широко используются на кранах-манипуляторах, а также других подъемно-транспортных и строительно-дорожных машинах.At present, grabs are widely used for transshipment of cargo, in particular bulk. Suspension brackets can be used to attach hydraulic grabs to boom cranes, which include two hinges with mutually perpendicular axes. Such an axle mounting device allows for the articulation of the grab with the possibility of its swinging relative to the boom system in two planes (cardan joint). Gimbal pendants are widely used on cranes, as well as other hoisting-and-transport and construction-road machines.
Недостатком такой подвески является необходимость выполнения движения стреловой системы на подъем при зачерпывании грейфером груза, в особенности при подчистке грейфером груза с площадки. Это объясняется тем, что при закрытии грейфера его челюсти, выполняя вращательное движение, стремятся приподнять конец стреловой системы. Стреловая система, являясь жесткой кинематической связью, препятствует подъему узла крепления грейфера, что может привести к повреждению поверхности, на которой расположен груз. Поэтому для выполнения операции зачерпывания требуется, чтобы крановщик при включении грейфера на зачерпывание одновременно отрабатывал движение стреловой системы на подъем. Данное обстоятельство требует дополнительного внимания крановщика, повышает его утомляемость, приводит к увеличению цикла выполнения операции, износу оборудования, снижению производительности машины.The disadvantage of such a suspension is the need to perform the movement of the boom system to lift when scooping the load with a grab, especially when clearing the load with a grab from the platform. This is because when the grapple is closed, its jaws, performing a rotational movement, tend to raise the end of the boom system. The boom system, being a rigid kinematic connection, prevents the grab attachment unit from rising, which can lead to damage to the surface on which the load is located. Therefore, to perform the scooping operation, it is required that the crane operator, while turning on the scoop grab, simultaneously work out the movement of the boom system to lift. This circumstance requires additional attention of the crane operator, increases his fatigue, leads to an increase in the cycle of the operation, wear and tear of equipment, and a decrease in machine performance.
Прототипом для настоящего изобретения, как наиболее близкая по конструкции, является подвеска для грейфера, описанная в патенте СВ 993772. В нем раскрывается подвеска, состоящая из корпуса, к которому шарнирно прикреплены челюсти грейфера, причем к корпусу и челюстям грейфера прикреплены гидроцилиндры с возможностью обеспечения вращательных движений челюстей грейфера. В верхней части корпуса предусмотрено отверстие, через которое пропускается тяга, благодаря чему корпус выполняет роль направляющей для тяги, причем на нижнем конце тяги установлен стопор, расположенный внутри корпуса подвески. Между стопором тяги и верхним концом корпуса подвески внутри корпуса на тяге устанавливается пружина, которая в наиболее расправленном положении обеспечивает максимальное возможное втягивание тяги внутрь корпуса. Это втягивание ограничивается, с одной стороны, стопором внутри корпуса подвески, в который упирается стопор тяги, а с другой стороны втягивание ограничивается утолщением в средней части тяги, которое упирается в верхнюю часть корпуса подвески. Верхняя часть тяги содержит два шарнира со взаимно перпендикулярными осями вращения, с помощью которых она соединяется со стрелой крана-манипулятора. Тяга выполнена круглой в сечении, что обеспечивает возможность вращения грейфера вокруг оси корпуса подвески (вертикальной оси).The prototype for the present invention, as the closest in design, is the suspension for the grab described in patent CB 993772. It discloses a suspension consisting of a body to which the jaws of the grab are pivotally attached, and hydraulic cylinders are attached to the body and jaws of the grab to provide rotational grab jaw movements. An opening is provided in the upper part of the housing through which the rod is passed, due to which the housing acts as a guide for the rod, with a stopper located on the lower end of the rod located inside the suspension housing. Between the traction stop and the upper end of the suspension housing inside the housing, a spring is installed on the rod, which in the most extended position provides the maximum possible pulling of the rod into the housing. This retraction is limited, on the one hand, by a stopper inside the suspension housing, in which the traction stop abuts, and on the other hand, retraction is limited by a thickening in the middle of the rod, which abuts against the upper part of the suspension housing. The upper part of the rod contains two hinges with mutually perpendicular axes of rotation, with the help of which it is connected to the boom of the crane. The rod is made round in cross section, which makes it possible to rotate the grab around the axis of the suspension housing (vertical axis).
Такая подвеска обеспечивает снижение воздействия рывков грейфера при начале подъема и отрыве захваченного грейфером материала от основной массы. Однако раскрытая в патенте подвеска имеет тот же недостаток, что присущ и описанному выше карданному креплению грейфера к крану-манипулятору. Так как из-за наличия утолщения на тяге и стопоров, расположенных на нижней части тяги и внутренней поверхности корпуса подвески, возможность поднятия узла крепления грейфера при зачерпывании груза относительно поверхности, на которой расположен груз, отсутствует, то это по-прежнему приводит к повреждению указанной поверхности. При выполнении операции зачерпывания также требуется отработка движения стреловой системы на подъем, что приводит к увеличению длительности выполнения операции, износу оборудования, снижению производительности машины и утомляемости крановщика вследствие необходимости более внимательного выполнения указанных работ.This suspension provides a reduction in the impact of jerks of the grab at the beginning of the rise and the separation of the material captured by the grab from the bulk. However, the suspension disclosed in the patent has the same drawback as is inherent in the gimbal attachment of the grab to the crane described above. Since due to the presence of thickening on the link and stoppers located on the lower part of the link and the inner surface of the suspension housing, there is no possibility to raise the grab attachment unit when scooping the load relative to the surface on which the load is located, this still leads to damage to the indicated surface. When performing the operation of scooping, it is also necessary to work out the movement of the boom system to lift, which leads to an increase in the duration of the operation, equipment wear, reduced machine performance and crane operator fatigue due to the need for more careful performance of these operations.
Кроме того, подвеска для грейфера, раскрытая в патенте СВ 993772, имеет такой существенный недостаток, как сложность сборки, так как для изготовления такой подвески необходимо сначала ввести в ее корпус тягу, надеть на нее пружину и закрепить ее с помощью стопора, закрепляемого на тяге с помощью резьбового соединения, а затем, сжав пружину на величину большую, чем это необходимо для выполнения максимального втягивания тяги в корпус подвески в рабочем состоянии, приварить или закрепить другим способом стопор внутри корпуса подвески. Это является достаточно трудоемкой операцией с учетом необходимости обеспечения сжатия пружины и потребует создания дополнительного сборочного стенда, что приводит к добавочным денежным затратам на сборочное оборудование.In addition, the suspension for the grapple disclosed in patent CB 993772 has such a significant drawback as the complexity of the assembly, since for the manufacture of such a suspension it is necessary to first introduce a rod into its body, put a spring on it and fix it with a stopper secured to the rod using a threaded connection, and then compressing the spring by an amount greater than necessary to perform maximum retraction of the thrust into the suspension housing in working condition, weld or otherwise fix the stopper inside the suspension housing. This is a rather time-consuming operation, taking into account the need to ensure spring compression and will require the creation of an additional assembly stand, which leads to additional cash costs for the assembly equipment.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей настоящего изобретения является предоставление подвески для грейфера, которая при зачерпывании грейфером груза вблизи поверхности, на которой расположен груз, не повреждает указанную поверхность и дает возможность зачерпывания груза без необходимости отработки движения стреловой системы на подъем для компенсации опускания челюстей грейфера вниз при их вращательном движении. Осуществление указанной задачи изобретения упростит работу крановщика, повысит производительность оборудования и снизит его износ.An object of the present invention is to provide a suspension for a grab, which, when scooped up by a grabber near the surface on which the load is located, does not damage the surface and allows scooping up the load without the need to work out the movement of the boom system to lift to compensate for lowering the jaws of the grab down during their rotational movement. The implementation of this task of the invention will simplify the work of the crane operator, increase the productivity of the equipment and reduce its wear.
Дополнительной задачей настоящего изобретения является обеспечение отсутствия произвольного вращения грейфера вокруг вертикальной оси.An additional objective of the present invention is to ensure the absence of arbitrary rotation of the grapple around a vertical axis.
- 1 013181- 1 013181
Вышеуказанная основная задача изобретения решается предоставлением подвески для соединения кранового механизма с грейфером, содержащим две или более челюсти, переводимых из разомкнутого состояния в сомкнутое состояние для захвата помещенного на жесткую поверхность сыпучего материала, содержащая, по меньшей мере, одну направляющую, соединенную с крепежным элементом кранового механизма, и, по меньшей мере, одну тягу, соединенную с крепежным элементом грейфера и установленную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения относительно направляющей. В соответствии с изобретением в разомкнутом состоянии челюстей грейфера крепежный элемент грейфера расположен на расстоянии от крепежного элемента кранового механизма, определяемом тягой, а тяга установлена с возможностью свободного хода при переводе челюстей грейфера, находящихся в контакте с жесткой поверхностью, в сомкнутое состояние, для уменьшения указанного расстояния.The above main objective of the invention is solved by providing a suspension for connecting a crane mechanism with a grab containing two or more jaws, transferred from the open state to the closed state to capture placed on a rigid surface of the bulk material containing at least one guide connected to the crane mounting element mechanism, and at least one rod connected to the fastener of the grab and installed in the guide with the possibility of reciprocating motion Life relative to the guide. In accordance with the invention, in the open state of the jaws of the grab, the fastener of the grab is located at a distance from the fastener of the crane mechanism, determined by the rod, and the rod is installed with the possibility of free movement when the jaws of the grab in contact with a rigid surface are closed, to reduce the specified distance.
В свободном положении подвески, когда направляющие и тяги установлены, по существу, вертикально, тяги выдвигаются из направляющих под действием собственного веса и/или веса грейфера. Благодаря обеспечению возможности подъема грейфера при закрытии его челюстей, выполняющих вращательное движение, грейфер при опоре на жесткую поверхность самостоятельно поднимается без подъема стреловой системы крана. Вследствие этого отсутствует возможность повреждения поверхности, на которой расположен груз, что является значительным преимуществом, например, при перевалке сыпучих грузов из железнодорожных вагонов.In the free position of the suspension, when the rails and rods are mounted essentially vertically, the rods extend from the rails under the action of their own weight and / or weight of the grab. Due to the possibility of lifting the grab when closing its jaws, performing a rotational movement, the grab when resting on a rigid surface independently rises without lifting the boom system of the crane. As a result, there is no possibility of damage to the surface on which the cargo is located, which is a significant advantage, for example, when transshiping bulk cargo from railway cars.
Тяга может быть расположена в направляющей, например, круглая тяга в трубчатой направляющей. С другой стороны, тяга может быть расположена снаружи направляющей с ее полным или частичным охватом. В случае частичного охвата тягой направляющей могут быть предусмотрены, например, выступы в той части тяги, которая располагается внутри направляющей, которые входят в зацепление с выступами или поверхностью направляющей с целью предотвращения размыкания тяги и направляющей. Предотвращение размыкания тяги и направляющей также может осуществляться путем элемента, прижимающего тягу к направляющей, причем если со стрелой крана соединены направляющие, то тяги выдвигаются низ под действием собственного веса и/или веса грейфера. Если же со стрелой крана соединены тяги, то они выдвигаются из направляющих благодаря тому, что сами направляющие передвигаются на тягах вниз.The rod may be located in the guide, for example, a circular rod in the tubular guide. On the other hand, the rod can be located outside the guide with its full or partial coverage. In the case of partial traction of the guide rail, for example, protrusions can be provided in that part of the traction that is located inside the guide, which engage with the protrusions or the surface of the guide to prevent the traction and the guide from opening. The thrust and the rail can be prevented from being opened by an element pressing the rod to the rail, and if the rails are connected to the crane arm, the rods extend down under the influence of their own weight and / or weight of the grab. If rods are connected to the boom of the crane, then they are pulled out of the guides due to the fact that the guides themselves move down on the rods.
С целью предотвращения выхода тяг из направляющих при совершении возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, одна направляющая и/или, по меньшей мере, одна тяга содержит стопор для ограничения возвратно-поступательного перемещения тяги относительно направляющей.In order to prevent the rods from escaping from the rails during reciprocating motion, at least one rail and / or at least one rod contains a stop to limit the reciprocating movement of the rod relative to the rail.
Соединение подвески с крановым механизмом и грейфером осуществляется с помощью крепежных элементов, причем в одном из вариантов такие крепежные элементы выполнены неразъемными.The connection of the suspension with a crane mechanism and a grab is carried out using fasteners, and in one embodiment, such fasteners are made integral.
В другом варианте крепежный элемент кранового механизма может быть выполнен разъемным, что обеспечивает возможность замены подвески на крановом механизме или перенос подвески на другой крановый механизм. В предпочтительном варианте крепежный элемент кранового механизма содержит, по меньшей мере, одно шарнирное соединение, причем в дополнительном варианте этот крепежный элемент кранового механизма содержит, по меньшей мере, одно шарнирное соединение.In another embodiment, the fastening element of the crane mechanism can be made detachable, which makes it possible to replace the suspension on the crane mechanism or transfer the suspension to another crane mechanism. In a preferred embodiment, the fastening element of the crane mechanism comprises at least one hinge connection, and in an additional embodiment, this fastening element of the crane mechanism contains at least one hinge connection.
Крепежный элемент грейфера также может быть выполнен разъемным для обеспечения возможности замены грейфера. В предпочтительном варианте крепежный элемент грейфера содержит, по меньшей мере, одно шарнирное соединение, причем в дополнительном варианте этот крепежный элемент грейфера содержит два шарнирных соединения, оси вращения которых взаимно перпендикулярны.The grab fastener may also be detachable to allow for replacement of the grab. In a preferred embodiment, the fastener of the grab contains at least one hinge, and in an additional embodiment, this fastener of the grab contains two hinges, the axis of rotation of which are mutually perpendicular.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения подвеска для грейфера содержит средства, предотвращающие произвольное вращение грейфера вокруг вертикальной оси, причем в одном из вариантов произвольное вращение предотвращается, по меньшей мере, одним стержнем, проходящим, по меньшей мере, частично, через одну или несколько направляющих и тяг таким образом, что обеспечена возможность продольного перемещения тяги в направляющей.In a preferred embodiment of the present invention, the grapple suspension comprises means for preventing arbitrary rotation of the grapple around a vertical axis, wherein in one embodiment, arbitrary rotation is prevented by at least one shaft passing at least partially through one or more guides and rods in such a way that longitudinal movement of the rod in the guide is provided.
В другом варианте произвольное вращение грейфера вокруг вертикальной оси предотвращается тем, что тяга и отверстие направляющей, через которое пропущена тяга, имеют согласованные формы, отличные от круглых, с продольными выступами и углублениями, взаимодействие которых обеспечивает предотвращение произвольного вращения грейфера вокруг вертикальной оси.In another embodiment, the arbitrary rotation of the grapple around the vertical axis is prevented by the fact that the rod and the guide hole through which the rod is passed have coordinated forms, different from round ones, with longitudinal protrusions and recesses, the interaction of which prevents arbitrary rotation of the grab around the vertical axis.
В предпочтительном варианте предотвращение произвольного вращения грейфера осуществляется путем использования двух или более направляющих, в которых размещено по одной тяге.In a preferred embodiment, the prevention of arbitrary rotation of the grab is carried out by using two or more rails, which are placed on the same rod.
В одном из вариантов подвеска снабжена поворотным устройством, обеспечивающим управляемый поворот грейфера вокруг вертикальной оси.In one embodiment, the suspension is equipped with a rotary device that provides controlled rotation of the grab around a vertical axis.
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение возможности подъема грейфера вверх без подъема стрелы крана, в результате чего при смыкании челюстей грейфера отсутствует, с одной стороны, опасность повреждения поверхности, на которой расположен груз, а с другой стороны, обеспечивается большая производительность оборудования и снижение износа. Кроме того, подъем грейфера при его упоре в твердую поверхность происходит без участия крановщика, что снижает его утомляемость и повышает производительность труда.The technical result of the present invention is the provision of the possibility of lifting the grab up without raising the boom of the crane, as a result of which, when the jaws of the grab are closed, there is no risk of damage to the surface on which the load is located, and on the other hand, greater productivity of the equipment and reduced wear. In addition, the lifting of the grab when it rests on a solid surface occurs without the participation of the crane operator, which reduces its fatigue and increases labor productivity.
- 2 013181- 2 013181
Перечень фигур и чертежейList of figures and drawings
На фиг. 1 представлена подвеска для грейфера.In FIG. 1 shows a suspension for a grab.
На фиг. 2 представлен вид сбоку подвески для грейфера.In FIG. 2 is a side view of a suspension for a grab.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention
В наиболее предпочтительном варианте осуществления компенсирующая подвеска для грейфера изображена на фиг. 1 и 2. Подвеска состоит из выполненной из горизонтально расположенного отрезка трубы соединительной части 1, которая в средней части имеет шарнирное соединение 2 со стрелой 3 крана. С двух концов соединительной части 1 вертикально установлено по одной направляющей 6, которые представляют собой отрезки полых круглых труб. В отверстии каждой направляющей 6 установлено по одной круглой в сечении тяге 7 с возможностью свободного перемещения вдоль направляющих 6. На верхних концах направляющих 6 предусмотрены стопоры 8, которые ограничивают движение тяг 7 вниз относительно направляющих 6, причем в свободном положении тяги 7 опускаются вниз на величину, ограничиваемую стопорами 8. К нижним концам тяг шарнирно крепится траверса 9, к которой с помощью шарнира 4 крепится грейфер 5. В одном из вариантов грейфер 5 содержит поворотное устройство 10, которое позволяет разворачивать грейфер 5 относительно вертикальной оси.In a most preferred embodiment, the compensating suspension for the grab is depicted in FIG. 1 and 2. The suspension consists of a connecting part 1 made of a horizontally arranged pipe segment, which in the middle part has a swivel joint 2 with a crane arm 3. From the two ends of the connecting part 1 is vertically mounted along one guide 6, which are pieces of hollow round pipes. In the hole of each guide 6, one rod 7 is installed round in cross section with the possibility of free movement along the guides 6. At the upper ends of the guides 6, stoppers 8 are provided that restrict the movement of the rods 7 downward relative to the guides 6, and in the free position the rods 7 are lowered down by an amount , limited by stoppers 8. To the lower ends of the rods, a traverse 9 is pivotally attached, to which a grapple 5 is attached using a hinge 4. In one embodiment, the grapple 5 comprises a rotary device 10, which allows for a turn Grab grab 5 relative to the vertical axis.
Следует отметить, что вместо двух направляющих 6 и двух тяг 7 может использоваться по одной направляющей 6 и тяге 7 или же по три или более направляющих 6 и тяг 7, при этом соединительная часть 1 и траверса 9 должны иметь конфигурации, обеспечивающие соединение между собой, соответственно, направляющих 6 и тяг 7. В том случае, если используется по одной направляющей 6 и тяге 7, соединительная часть 1 и траверса 9 не являются необходимыми и вместо них к направляющей 6 и тяге 7 крепятся средства соединения со стрелой 3 крана и грейфером 5.It should be noted that instead of two guides 6 and two rods 7 can be used along one guide 6 and rod 7, or three or more guides 6 and rods 7, while the connecting part 1 and the crosshead 9 must have configurations that provide a connection between each other, respectively, of guides 6 and rods 7. In the event that one guide 6 and rod 7 are used, the connecting part 1 and crosshead 9 are not necessary and instead of them, means of connection with the crane arm 3 and grab 5 are attached to the guide 6 and rod 7 .
В описанном варианте осуществления соединение подвески со стрелой 3 крана осуществляется с помощью разъемного крепежного элемента, для обеспечения возможности замены грейфера, в виде одного шарнирного соединения 2, однако в другом варианте такое соединения может осуществляться с использованием двух шарниров, оси вращения которых взаимно перпендикулярны. Соединение подвески с грейфером 5 в описанном варианте осуществляется с использованием одного шарнирного соединения 4, однако такое соединение также может осуществляться и с использованием двух шарниров, оси вращения которых взаимно перпендикулярны. Соединение подвески с крановым механизмом и/или грейфером может также осуществляться с помощью неразъемным крепежных элементов.In the described embodiment, the connection of the suspension with the boom 3 of the crane is carried out using a detachable fastener to enable the replacement of the grab in the form of one hinge 2, however, in another embodiment, such a connection can be made using two hinges, the axis of rotation of which are mutually perpendicular. The connection of the suspension with the grab 5 in the described embodiment is carried out using one swivel joint 4, however, this connection can also be carried out using two hinges, the axis of rotation of which are mutually perpendicular. The connection of the suspension with a crane mechanism and / or a grab can also be carried out using one-piece fasteners.
В описанной подвеске произвольное вращение грейфера 5 вокруг вертикальной оси предотвращается использованием двух направляющих 6, в которых размещено по одной тяге 7. В том случае, если используется лишь один комплект направляющей 6 и тяги 7, то предотвращение вращения грейфера вокруг вертикальной оси может осуществляться с помощью, по меньшей мере, одного стержня, проходящего, по меньшей мере, частично, через одну или несколько направляющих 6 и тяг 7 таким образом, что обеспечена возможность продольного перемещения тяги 7 в направляющей 6. С другой стороны, направляющая 6 и тяга 7 могут иметь в сечении не круглую форму, как в описанном варианте, а, например, квадратную, прямоугольную или треугольную, благодаря чему тяга 7 не будет иметь возможности вращаться в направляющей 6.In the described suspension, the arbitrary rotation of the grab 5 around the vertical axis is prevented by using two guides 6, in which one rod 7 is placed. If only one set of the guide 6 and the rod 7 is used, then the rotation of the grab around the vertical axis can be prevented by at least one rod passing at least partially through one or more guides 6 and rods 7 in such a way that longitudinal movement of the rod 7 in the guide 6. C is possible nother side, the guide rod 6, and 7 may not have a circular shape in section as in the described embodiment, but, for example, square, rectangular or triangular, whereby the rod 7 will not be able to rotate the guide 6.
Подвеска для грейфера функционирует следующим образом. Грейфер 5, шарнирно закрепленный на траверсе 9, с раскрытыми челюстями опускается к сыпучему грузу, при этом тяги 7 выдвинуты из направляющих 6 в максимально возможное нижнее положение. После опускания грейфера 5 к грузу челюсти грейфера 5 начинают закрываться, выполняя вращательное движение, при этом заглубляясь в сыпучий груз. В том случае, если слой груза мал, челюсти грейфера 5 упираются в поверхность, на которой насыпан груз, и при дальнейшем смыкании челюстей грейфер 5 приподнимается благодаря наличию свободного хода вверх, обеспечиваемого возможностью перемещения тяг 7 в направляющих 6 вверх. Таким образом, обеспечивается отсутствие повреждений поверхности, на которой насыпан груз, без необходимости отработки стреловой системой 3 подъема вверх.Suspension for the grab operates as follows. The grab 5, pivotally mounted on the traverse 9, with its jaws open, lowers to the bulk load, while the rods 7 are extended from the guides 6 to the lowest possible position. After lowering the grab 5 to the load, the jaws of the grab 5 begin to close, performing a rotational movement, while deepening into the bulk load. In the event that the load layer is small, the jaws of the grab 5 abut against the surface on which the load is poured, and when the jaws are further closed, the grab 5 is raised due to the presence of a free play upward, which allows the rods 7 to move upward in the guides 6. This ensures that there is no damage to the surface on which the load is poured, without the need for mining boom system 3 lift up.
Кроме того, при смыкании челюстей грейфера 5 захватываемый грейфером 5 объем груза не может быть полностью вмещен, и для закрытия челюстей необходим небольшой подъем грейфера 5 вверх, что автоматически производится описанной компенсирующей подвеской, когда при смыкании челюстей происходит «подскок» грейфера 5 вверх.In addition, when closing the jaws of the grab 5, the volume of cargo captured by the grab 5 cannot be fully accommodated, and to close the jaws a small upward grab of the grab 5 is required, which is automatically performed by the compensating suspension described above, when the jaw 5 jumps up when the jaws close.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200900689A EA013181B1 (en) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | Compensating suspension for a grab |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200900689A EA013181B1 (en) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | Compensating suspension for a grab |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200900689A1 EA200900689A1 (en) | 2010-02-26 |
| EA013181B1 true EA013181B1 (en) | 2010-02-26 |
Family
ID=42041986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200900689A EA013181B1 (en) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | Compensating suspension for a grab |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA013181B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB993772A (en) * | 1962-08-07 | 1965-06-02 | Poclain Sa | Improvements to grabs and the like for pivotal suspension from the end of a crane jib |
| SU821390A1 (en) * | 1977-05-16 | 1981-04-15 | Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтмеханизации И Энергетики Леснойпромышленности | Hydraulic clamshell |
| SU1049412A1 (en) * | 1982-03-03 | 1983-10-23 | Всесоюзный проектно-конструкторский институт лесного машиностроения | Suspension for load engaging gear |
| SU1278290A1 (en) * | 1985-04-08 | 1986-12-23 | Московский Лесотехнический Институт | Suspension of cargo-gripping device |
| SU1493581A1 (en) * | 1987-10-15 | 1989-07-15 | Производственное объединение "Онежский тракторный завод" | Load engaging device |
| EP0657589A1 (en) * | 1993-12-10 | 1995-06-14 | Japanic Corporation | Structure of a clamshell bucket and a hydraulic control circuit thereof |
-
2009
- 2009-05-07 EA EA200900689A patent/EA013181B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB993772A (en) * | 1962-08-07 | 1965-06-02 | Poclain Sa | Improvements to grabs and the like for pivotal suspension from the end of a crane jib |
| SU821390A1 (en) * | 1977-05-16 | 1981-04-15 | Центральный Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтмеханизации И Энергетики Леснойпромышленности | Hydraulic clamshell |
| SU1049412A1 (en) * | 1982-03-03 | 1983-10-23 | Всесоюзный проектно-конструкторский институт лесного машиностроения | Suspension for load engaging gear |
| SU1278290A1 (en) * | 1985-04-08 | 1986-12-23 | Московский Лесотехнический Институт | Suspension of cargo-gripping device |
| SU1493581A1 (en) * | 1987-10-15 | 1989-07-15 | Производственное объединение "Онежский тракторный завод" | Load engaging device |
| EP0657589A1 (en) * | 1993-12-10 | 1995-06-14 | Japanic Corporation | Structure of a clamshell bucket and a hydraulic control circuit thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200900689A1 (en) | 2010-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180298693A1 (en) | A top drive well drilling installation | |
| CN204826187U (en) | Sewer scrubbing grab bucket | |
| US10060187B2 (en) | Top drive well drilling installation | |
| CN201842582U (en) | Hydraulic self-discharging crane | |
| CN109607395B (en) | Mechanical arm | |
| JP2773868B2 (en) | Suspension system | |
| CN107472486A (en) | An a kind of container set accepted way of doing sth lays reclaimer and lays recovery method | |
| SE448640B (en) | DEVICE FOR HANGING SERVICE BASKET PROVIDED WITH LEADER ARMS AND KNIFE ORGANIZATIONS | |
| CN212076233U (en) | Novel gyration hoisting equipment of decontaminating | |
| DE1943631B2 (en) | Actuating device for opening and closing the shells or fingers of a gripper connected to the hoist rope of a crane or excavator | |
| EA013181B1 (en) | Compensating suspension for a grab | |
| CN216332039U (en) | Material clearing bridge of container tippler | |
| CN109397255A (en) | A kind of salvage station is with grabbing steel manipulator | |
| CN210659992U (en) | Big arm device | |
| DE102008018451A1 (en) | Hydraulic excavator, particularly load lifting machine, has longitudinal load-supporting vehicle frame, which ends in its rear end with counterweight in revolving structure and receiving support in its front end | |
| CN208280209U (en) | It digs pit, upright bar, lifting all-in-one machine | |
| CN110485949A (en) | A kind of pipe-grabbing mechanical arm | |
| CN201385311Y (en) | Pipe grabbing manipulator | |
| CN206580430U (en) | Support locking device | |
| US2755946A (en) | Clamshell earth-moving machine | |
| CN205275025U (en) | Clamp grab bucket structure | |
| DE820627C (en) | Gripping or digging device | |
| CN204898643U (en) | Detacher and strong machine that rams are hung to jaw type | |
| CN209556965U (en) | A kind of offshore platform automation workover rig upper tube manipulator | |
| CN211078231U (en) | Movable sludge grab bucket machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM MD TM |
|
| NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |