EA011044B1 - Control system for a pump - Google Patents
Control system for a pump Download PDFInfo
- Publication number
- EA011044B1 EA011044B1 EA200800095A EA200800095A EA011044B1 EA 011044 B1 EA011044 B1 EA 011044B1 EA 200800095 A EA200800095 A EA 200800095A EA 200800095 A EA200800095 A EA 200800095A EA 011044 B1 EA011044 B1 EA 011044B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- pump
- speed
- level
- control device
- engine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0077—Safety measures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
- F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение относится к насосам, в частности, к насосам, содержащим средство частотно-регулируемого привода. Кроме того, настоящее изобретение также относится к способу работы таких насосов.The present invention relates to pumps, in particular to pumps comprising a variable frequency drive means. In addition, the present invention also relates to a method of operating such pumps.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Насосы, содержащие средство частотно-регулируемого привода, такие как канализационные насосы, дренажные насосы и водоотливные насосы, а также погружные насосы, обычно используются для перекачивания жидкостей в горнопромышленной отрасли, в таких приложениях как в шахтах, колодцах (скважинах), на стройплощадках или в других приложениях. Как правило, погружные насосы погружаются, полностью или частично, на продолжительные периоды времени как в режиме работы, так и в режиме простоя.Pumps containing variable speed drives, such as sewage pumps, drainage pumps and sump pumps, as well as submersible pumps, are typically used to pump liquids in the mining industry, in applications such as mines, wells (wells), on construction sites, or in other applications. Typically, submersible pumps are immersed, in whole or in part, for extended periods of time both in operation mode and in idle mode.
С насосами вообще и с погружными насосами, в особенности, часто возникает проблема, которая называется храпок насоса, заключающаяся в том, что насос засасывает частично жидкость и частично воздух. Это происходит вследствие того, что уровень жидкости падает ниже необходимого уровня, и, как следствие, насос засасывает частично воздух. Начиная с этого момента, насос теряет производительность и излишне растрачивает энергию. В шахте или колодце обычно остается ил, и его частицы проникают и накапливаются в гидравлической системе насоса. Когда насос находится в состоянии храпка, эти частицы остаются в гидравлической системе и приводят к дополнительному износу крыльчатки, крышки всасывающего канала, уплотнений и т.п. Работа в таком неэффективном режиме значительно сказывается на увеличении общих эксплуатационных расходов насоса. Кроме того, работа при храпке может повредить двигатель насоса из-за перегрева. В определенных приложениях для устранения проблемы храпка используются датчики, такие как реле уровня, чтобы определять уровень жидкости в колодце. Однако эти реле уровня могут, например, блокироваться или подвергнуться дрейфу уровня из-за столкновений с объектами в жидкости, такими как ветки деревьев, и в подобных случаях они выдают ошибочный сигнал.With pumps in general and with submersible pumps, in particular, a problem often arises, which is called the ratchet of the pump, namely that the pump draws in partially liquid and partially air. This is due to the fact that the liquid level falls below the required level, and, as a result, the pump partially sucks in air. From this moment on, the pump loses productivity and unnecessarily wastes energy. Silt usually remains in the shaft or well, and its particles penetrate and accumulate in the hydraulic system of the pump. When the pump is in a ratchet state, these particles remain in the hydraulic system and lead to additional wear of the impeller, the cover of the suction channel, seals, etc. Work in such an inefficient mode significantly affects the increase in the total operating costs of the pump. In addition, snoring can damage the pump motor due to overheating. Certain applications use sensors, such as level switches, to detect the level of fluid in a well to eliminate snoring problems. However, these level switches may, for example, become blocked or undergo level drift due to collisions with objects in the fluid, such as tree branches, and in such cases they give an erroneous signal.
В патенте И8 6481973 раскрыта насосная система, которая направлена на решение части вышеупомянутой проблемы. Несмотря на то, что эта насосная система содержит средство частотнорегулируемого привода, в ней используется другой способ управления для обнаружения падения уровня жидкости ниже предустановленного уровня, как дополнение к реле уровня. В частности, эта насосная система определяет, имело ли место внезапное увеличение скорости двигателя или внезапное падение крутящего момента. Мониторинг работы двигателя выполняется датчиком, соединенным с выходной линией переменного тока, проходящей от средства частотно-регулируемого привода к двигателю. Тем не менее, эта насосная система имеет серьезные недостатки. В случаях, когда увеличение скорости двигателя происходит медленно, система может не распознать изменение как индикацию сухого хода двигателя. В другом случае, эта насосная система будет не в состоянии детектировать, достаточен ли уровень воды для работы насоса при пуске насоса, поскольку в этом состоянии не может быть внезапного увеличения скорости двигателя или внезапного падения крутящего момента.In the patent I8 6481973 disclosed a pumping system, which is aimed at solving part of the above problems. Despite the fact that this pump system contains a variable frequency drive means, it uses a different control method to detect a drop in the liquid level below a preset level, in addition to a level switch. In particular, this pumping system determines whether there has been a sudden increase in engine speed or a sudden drop in torque. Monitoring of engine operation is performed by a sensor connected to an alternating current output line passing from a variable frequency drive means to the engine. However, this pumping system has serious drawbacks. In cases where the increase in engine speed is slow, the system may not recognize the change as an indication of dry engine running. In another case, this pumping system will not be able to detect whether the water level is sufficient for the pump to operate when the pump starts, since in this state there cannot be a sudden increase in engine speed or a sudden drop in torque.
Следовательно, в таком случае насос будет работать в течение значительного времени до тех пор, пока он не отключится вследствие перегрева, и, кроме того, насос будет работать с большим риском серьезного повреждения.Therefore, in this case, the pump will run for a considerable time until it shuts off due to overheating, and, in addition, the pump will run with a greater risk of serious damage.
Во многих приложениях, таких как вышеупомянутые приложения, насос работает в динамически меняющихся условиях, и, соответственно, насос должен работать эффективно в широком диапазоне напора/давления. Напор насоса соответствует высоте, на которую насос может поднять заданное количество жидкости, например воды, используя заданную мощность; типичная диаграмма напора насоса показана линией 30 на фиг. 3. Степень использования мощности насоса может уменьшаться при малых расходах (О). Так, целесообразно получить насос, способный качать с высокой (или увеличенной) степенью использования мощности насоса также при малых расходах.In many applications, such as the aforementioned applications, the pump operates in dynamically changing conditions, and accordingly, the pump must operate efficiently over a wide head / pressure range. The pump head corresponds to the height by which the pump can lift a given amount of liquid, such as water, using a given power; a typical pump head diagram is shown by line 30 in FIG. 3. The degree of use of pump power can be reduced at low flow rates (O). So, it is advisable to obtain a pump capable of pumping with a high (or increased) degree of use of pump power even at low costs.
Еще одной частой проблемой, особенно когда насос находится в режиме простоя в течение достаточно длительного периода, является засорение входного канала и/или крыльчатки, причиной чего главным образом являются частицы в жидкости, которые оседают во входном канале и в крыльчатке и образуют ил относительно густой или твердой консистенции. В свою очередь это влечет за собой необходимость большого пускового крутящего момента двигателя, чтобы начать вращение крыльчатки насоса. Часто даже требуется максимальный пусковой крутящий момент, чтобы начать вращение, и двигатель должен работать при максимальном крутящем моменте в течение значительного периода времени. В этом случае потребляется большое количество энергии, а также изнашиваются крыльчатка насоса и двигатель. Когда насос находится в состоянии простоя в течение очень долгого времени, даже максимального пускового крутящего момента может быть недостаточно, и в таких случаях требуется ручная очистка насоса. Кроме того, насос может также засориться во время работы, например, частицами, попадающими в крыльчатку. Соответственно, надежность работающих в таких условиях насосов низкая.Another common problem, especially when the pump is idle for a sufficiently long period, is the clogging of the inlet channel and / or the impeller, which is mainly caused by particles in the liquid that settle in the inlet channel and in the impeller and form sludge that is relatively thick or solid consistency. In turn, this entails the need for a large starting torque of the engine to start the rotation of the pump impeller. Often even the maximum starting torque is required to start rotation, and the engine must operate at maximum torque for a considerable period of time. In this case, a large amount of energy is consumed, and the impeller of the pump and the engine wear out. When the pump has been idle for a very long time, even the maximum starting torque may not be enough, and in such cases manual cleaning of the pump is required. In addition, the pump may also become clogged during operation, for example, by particles entering the impeller. Accordingly, the reliability of pumps operating under such conditions is low.
Вышеупомянутая насосная система по патенту ϋδ 6481973 направлена также на решение этой проблемы. Однако, этот способ ошибочно направлен на поддержание работы двигателя, даже если определено, что насос засорен. В частности, если при заданной скорости двигателя детектируется неприемлемоThe aforementioned pumping system according to patent ϋδ 6481973 is also aimed at solving this problem. However, this method is erroneously aimed at keeping the engine running, even if it is determined that the pump is clogged. In particular, if at a given engine speed it is unacceptably detected
- 1 011044 высокий крутящий момент двигателя, то насосная система снизит скорость двигателя и одновременно увеличит уровень доступного крутящего момента двигателя. Целью является получить более мощный насос, который в состоянии преодолеть сопротивление твердого вещества, однако сочетание мощного двигателя и твердого загрязняющего вещества может привести к повреждениям крыльчатки, опоры крыльчатки, корпуса насоса и т. п.- 1 011044 high engine torque, the pump system will reduce engine speed and at the same time increase the level of available engine torque. The goal is to get a more powerful pump, which is able to overcome the resistance of a solid substance, however, the combination of a powerful engine and solid pollutant can lead to damage to the impeller, impeller support, pump housing, etc.
Еще одной известной проблемой с насосами, содержащими обычное средство частотнорегулируемого привода, является то, что последнее обычно устанавливается в отдалении от насоса, в сухом месте, расположенном над землей. В частности, это приводит к необходимости использования длинного питающего кабеля, проходящего от средства частотно-регулируемого привода к двигателю насоса, что для обычного средства частотно-регулируемого привода может привести к серьезным проблемам, связанным с электромагнитными помехами. В вышеупомянутом патенте И8 6481973 средство частотно-регулируемого привода устанавливается внутри корпуса насоса, более конкретно, на пластине, соединенной с двигателем. Однако работа средства частотно-регулируемого привода в этом случае подвергается отрицательному воздействию тепла, излучаемого от двигателя, что может привести к ошибочной работе средства частотно-регулируемого привода.Another known problem with pumps containing conventional means of variable frequency drive, is that the latter is usually installed away from the pump, in a dry place located above the ground. In particular, this necessitates the use of a long supply cable extending from the variable frequency drive means to the pump motor, which for a conventional variable frequency drive means can lead to serious problems associated with electromagnetic interference. In the aforementioned I8 patent 6481973, a variable frequency drive means is installed inside the pump housing, more specifically, on a plate connected to the motor. However, the operation of the variable frequency drive means in this case is negatively affected by the heat radiated from the engine, which may lead to erroneous operation of the variable frequency drive means.
Соответственно, существует необходимость в усовершенствованном насосе и усовершенствованном способе управления для управления таким насосом эффективным образом относительно энергопотребления и долговечности насоса.Accordingly, there is a need for an improved pump and an improved control method for controlling such a pump in an efficient manner with respect to power consumption and pump durability.
Краткое описание изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Технической задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос, компьютерной программы, устройства управления для такого насоса и способов для управления таким насосом и насосными системами эффективным образом относительно производительности насоса при переменном напоре насоса.An object of the present invention is to provide an improved pump, a pumping system including such a pump, a computer program, a control device for such a pump, and methods for controlling such a pump and pumping systems in an efficient manner with respect to pump capacity at variable pump head.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос, компьютерной программы, устройства управления для такого насоса и способов для управления таким насосом и насосными системами эффективным образом относительно энергопотребления.Another objective of the present invention is the creation of an improved pump, a pumping system including such a pump, a computer program, a control device for such a pump and methods for controlling such a pump and pumping systems in an efficient manner with respect to energy consumption.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос, компьютерной программы, устройства управления для такого насоса и способов для управления таким насосом и насосными системами эффективным образом относительно долговечности насоса.Another objective of the present invention is to provide an improved pump, a pumping system including such a pump, a computer program, a control device for such a pump, and methods for controlling such a pump and pumping systems in an efficient manner with respect to pump durability.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос, компьютерной программы, устройства управления для такого насоса и способа для управления таким насосом и насосными системами таким образом, чтобы уменьшить износ насоса и продлить срок службы насоса.Another objective of the present invention is to provide an improved pump, a pumping system including such a pump, a computer program, a control device for such a pump and a method for controlling such a pump and pumping systems in such a way as to reduce pump wear and extend the life of the pump.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос, компьютерной программы, устройства управления для такого насоса и способа для управления таким насосом и насосными системами эффективным образом относительно окружающей среды.Another objective of the present invention is to provide an improved pump, a pumping system including such a pump, a computer program, a control device for such a pump and a method for controlling such a pump and pumping systems in an efficient manner in relation to the environment.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос компьютерной программы, устройства управления для такого насоса и способа для управления таким насосом и насосными системами эффективным образом относительно надежности при запуске, а также надежности во время работы.Another objective of the present invention is to provide an improved pump, a pumping system including such a computer program pump, a control device for such a pump and a method for controlling such a pump and pumping systems in an efficient manner with respect to startup reliability as well as operational reliability.
Эти и другие задачи достигнуты согласно настоящему изобретению путем создания усовершенствованного насоса, насосной системы, включающей в себя такой насос, компьютерной программы и способов управления таким насосом и насосными системами, которые имеют отличительные признаки, определенные в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения.These and other objectives are achieved according to the present invention by creating an improved pump, a pumping system including such a pump, a computer program and methods for controlling such a pump and pumping systems that have the distinguishing features defined in the independent claims. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.
В контексте настоящего изобретения термин скорость насоса определяется как количество оборотов насоса за единицу времени.In the context of the present invention, the term pump speed is defined as the number of revolutions of the pump per unit time.
Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложен способ работы насоса, содержащего двигатель и средство частотно-регулируемого привода, которое предназначено для управления работой двигателя при соединении с двигателем и питающим кабелем насоса и содержит выпрямитель, инвертер и проходящую между ними линию постоянного тока, при этом насос соединен с устройством управления.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of operating a pump comprising a motor and a variable frequency drive means, which is designed to control the operation of the motor when connected to a motor and a pump power cable and comprises a rectifier, an inverter and a direct current line passing between them, the pump being connected with a control device.
Указанный способ содержит этапы, на которых получают величины рабочих параметров насоса, указывающие состояния насоса, посредством сенсорного средства, которое входит в состав средства частотно-регулируемого привода и соединено с линией постоянного тока, передают величины рабочих параметров из средства частотно-регулируемого привода в устройство управления, определяют, выполняется ли заданное условие на основании полученных величин рабочих параThe specified method comprises the steps of obtaining the values of the operating parameters of the pump, indicating the status of the pump, by means of a sensor means, which is part of the means of the variable frequency drive and connected to the DC line, transmit the values of the operating parameters from the means of the variable frequency drive to the control device determine whether a given condition is satisfied based on the obtained values of the working steam
- 2 011044 метров посредством устройства управления и на основании выполнения заданного условия передают инструкции из устройства управления в средство частотно-регулируемого привода, чтобы управлять работой двигателя в соответствии с упомянутыми состояниями насоса.- 2 011044 meters by means of a control device and, based on the fulfillment of a predetermined condition, instructions are transmitted from the control device to the frequency-controlled drive means to control the operation of the motor in accordance with the mentioned pump conditions.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен насос, предназначенный для работы в соответствии с вышеупомянутым способом.According to a second aspect of the present invention, there is provided a pump for operating in accordance with the aforementioned method.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложен компьютерный программный продукт, загружаемый в память цифрового компьютерного устройства, который включает в себя части программного кода для выполнения способа согласно первому аспекту настоящего изобретения, когда компьютерный программный продукт выполняется на компьютерном устройстве.According to a third aspect of the present invention, there is provided a computer program product loaded into a memory of a digital computer device, which includes pieces of program code for executing the method according to the first aspect of the present invention, when the computer program product is executed on a computer device.
Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения предложена насосная система, содержащая насос согласно второму аспекту настоящего изобретения.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pumping system comprising a pump according to a second aspect of the present invention.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения предложено устройство управления для насоса согласно второму аспекту настоящего изобретения.According to a further aspect of the present invention, there is provided a control device for a pump according to a second aspect of the present invention.
Таким образом, настоящее изобретение основано на идее, по существу, непрерывного получения величин рабочих параметров насоса из средства частотно-регулируемого привода, причем эти рабочие параметры указывают состояния насоса, и они измеряются легким и недорогим способом и, в то же время, с высокой точностью, и управления средством частотно-регулируемого привода на основании полученных величин рабочих параметров, причем работа двигателя регулируется согласно упомянутым состояниям насоса. Посредством этого насос работает эффективным образом относительно производительности при переменных расходах, энергопотребления и долговечности насоса. Более того, поскольку износ деталей насоса, таких как крыльчатка и уплотнения, уменьшается, срок службы насоса может быть продлен. Благодаря факту, что вся информация, необходимая для управления насосом, двигателем насоса и средством частотно-регулируемого привода получается из средства частотно-регулируемого привода, необходимость во внешних датчиках отсутствует.Thus, the present invention is based on the idea of essentially continuously obtaining values of the pump operating parameters from a variable frequency drive means, these operating parameters indicating the state of the pump, and they are measured in an easy and inexpensive way and, at the same time, with high accuracy , and controlling the means of the variable frequency drive based on the obtained values of the operating parameters, and the operation of the motor is regulated according to the mentioned states of the pump. Thereby, the pump operates in an efficient manner with respect to productivity with variable costs, energy consumption and pump durability. Moreover, as wear on pump parts such as impellers and seals is reduced, pump life can be extended. Due to the fact that all the information necessary to control the pump, the pump motor and the variable frequency drive means is obtained from the variable frequency drive means, there is no need for external sensors.
Согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения рабочими параметрами могут быть: напряжения в линии постоянного тока средства частотно-регулируемого привода, ток линии постоянного тока средства частотно-регулируемого привода, скорость двигателя или т. п. Посредством этих рабочих параметром могут быть определены мощность двигателя, крутящий момент двигателя или другие подходящие величины.According to a preferred embodiment of the present invention, the operating parameters may be: voltage in the direct current line of the variable frequency drive means, current of the direct current line of the variable frequency drive means, motor speed or the like. By means of these operating parameters, the motor torque can be determined engine torque or other suitable quantities.
В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения событие сухого хода определяется на основании сравнения полученных величин рабочих параметров, например мощности двигателя при различных скоростях двигателя, с предопределенной базовой величиной. Если определяется, что мощность двигателя меньше заданного базового уровня, то работа двигателя насоса приостанавливается на период времени с определенной длительности. Более того, двигатель перезапускается, когда истекает определенный период времени, и та же проверка выполняется еще раз, до тех пор, пока определенное условие не выполнится. Таким образом решается проблема храпков, которая, как описано выше, приводит к дополнительному износу двигателя и, в частности, крыльчатки и может вызвать перегрев двигателя насоса и также приводит к излишнему расходу энергии, и посредством этого может быть получен эффективный способ работы насоса, содержащего средство частотно-регулируемого средства, относительно энергопотребления и долговечности. Кроме того, срок службы насоса может быть продлен благодаря тому, что значительно сокращается износ таких частей двигателя, как крыльчатка, уплотнения и крышка входного канала.In a preferred embodiment of the present invention, the dry running event is determined based on a comparison of the obtained values of the operating parameters, for example, engine power at various engine speeds, with a predetermined base value. If it is determined that the engine power is less than a predetermined base level, then the operation of the pump motor is suspended for a period of time from a certain duration. Moreover, the engine restarts when a certain period of time has elapsed, and the same test is performed again until a certain condition is satisfied. In this way, the ratchet problem is solved, which, as described above, leads to additional wear of the motor and, in particular, the impeller and can cause overheating of the pump motor and also leads to excessive energy consumption, and by this an efficient method of operation of a pump containing means can be obtained variable frequency means, regarding energy consumption and durability. In addition, the life of the pump can be extended by significantly reducing wear on engine parts such as the impeller, seals and inlet cover.
В альтернативном варианте выполнения настоящего изобретения мощность двигателя поддерживается, по существу, на постоянном уровне. Полученная величина рабочего параметра сравнивается с заданным базовым уровнем рабочего параметра; если величина рабочего параметра меньше заданного базового уровня, то вычисляется скорость двигателя, требуемая для получения заданного уровня мощности; и двигатель работает на вычисленной скорости. Предпочтительно вычисленная скорость сравнивается с заданной максимально разрешенной скоростью насоса, и если вычисленная скорость выше заданной максимальной скорости насоса, то насос работает на заданной максимальной скорости. Таким образом решается проблема поддержания высокой степени использования мощности насоса в широком диапазоне расходов. Как показано на фиг. 3 линией 32, посредством способа согласно второму аспекту напор/давление насоса могут быть увеличены на 20-30%. По сравнению с обычным насосом путем увеличения скорости двигателя насос достигнет большего напора при меньших расходах. Соответственно, получен эффективный способ работы насоса, содержащего средство частотно-регулируемого привода, относительно производительности насоса при переменном напоре.In an alternative embodiment of the present invention, engine power is maintained at a substantially constant level. The obtained value of the working parameter is compared with a given basic level of the working parameter; if the value of the operating parameter is less than a given base level, then the engine speed required to obtain a given power level is calculated; and the engine runs at calculated speed. Preferably, the calculated speed is compared with a predetermined maximum allowed speed of the pump, and if the calculated speed is higher than a predetermined maximum speed of the pump, then the pump operates at a predetermined maximum speed. Thus, the problem of maintaining a high degree of use of pump power in a wide range of costs is solved. As shown in FIG. 3 by line 32, by means of the method according to the second aspect, the head / pressure of the pump can be increased by 20-30%. Compared to a conventional pump, by increasing the speed of the motor, the pump will achieve a higher head at lower costs. Accordingly, an effective method of operating a pump comprising a variable frequency drive means has been obtained with respect to pump capacity at variable pressure.
Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения определяется засорение насоса, и если детектируется, что насос засорился, то насос запускается в обратном направлении на заданной скорости на период времени определенной длительности. Позже насос останавливается и запускается в нормальном направлении. Более того, этап вращения крыльчатки насоса в обратном направлении, его остановки и изменения направления вращения повторяется до тех пор, пока не определяется, что состояние засорения снято. Таким образом решается проблема засорения или заедания входного канала насоса и/или корпуса насоса, которое может быть вызвано частицами в жидкости, которые оседают воAccording to another embodiment of the present invention, clogging of the pump is determined, and if it is detected that the pump is clogged, the pump starts in the opposite direction at a given speed for a period of time of a certain duration. Later, the pump stops and starts in the normal direction. Moreover, the step of rotating the pump impeller in the opposite direction, stopping it and changing the direction of rotation is repeated until it is determined that the clogging state has been removed. Thus, the problem of clogging or jamming of the inlet channel of the pump and / or pump housing, which can be caused by particles in the liquid that settle in
- 3 011044 входном канале и на крыльчатке и образуют ил, имеющий относительно густую или твердую консистенцию. Благодаря тому, что насос вращается взад и снова вперед многократно, засорение может быть удалено эффективным образом. Таким образом повышается надежность при пуске. Этот вариант осуществления обеспечивает эффективный способ работы насоса, содержащего средство частотно-регулируемого привода, относительно энергопотребления и долговечности, поскольку износ, главным образом, крыльчатки насоса уменьшается. Более того, поскольку состояние засорения может быть устранено эффективным образом, энергопотребление насоса также может быть уменьшено.- 3 011044 inlet channel and on the impeller and form a sludge having a relatively thick or solid consistency. Due to the fact that the pump rotates back and forth again and again, clogging can be removed efficiently. This improves reliability during start-up. This embodiment provides an efficient method of operating a pump comprising a variable frequency drive means with respect to power consumption and durability, since wear, mainly of the pump impeller, is reduced. Moreover, since the clogging state can be eliminated in an efficient manner, the energy consumption of the pump can also be reduced.
Специалистам в данной области техники будет очевидно, что способ согласно настоящему изобретению, а также его предпочтительные варианты осуществления, подходят для реализации или осуществления в форме компьютерной программы или машиночитаемого носителя, предпочтительно внутри устройства управления или средства обработки для насоса или насосной системы.It will be apparent to those skilled in the art that the method of the present invention, as well as its preferred embodiments, are suitable for implementation or implementation in the form of a computer program or computer-readable medium, preferably inside a control device or processing means for a pump or pump system.
Отличительные признаки изобретения, как по структуре, так и по способу работы, вместе с дополнительными целями и преимуществами станут очевидными из следующего описания и сопутствующих чертежей. Также следует четко понимать, что чертежи предназначены для иллюстрации и описания, а не для определения границ настоящего изобретения.Distinctive features of the invention, both in structure and method of operation, together with additional objectives and advantages will become apparent from the following description and the accompanying drawings. It should also be clearly understood that the drawings are intended to illustrate and describe, and not to define the boundaries of the present invention.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Вышеупомянутые и другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего подробного описания предпочтительных вариантов осуществления, которые являются всего лишь иллюстративными примерами, со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых фиг. 1 изображает схему варианта осуществления насоса согласно изобретению;The above and other features and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description of preferred embodiments, which are merely illustrative, with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a diagram of an embodiment of a pump according to the invention;
фиг. 2 - схему варианта осуществления насосной системы согласно настоящему изобретению;FIG. 2 is a diagram of an embodiment of a pumping system according to the present invention;
фиг. 3 - диаграммы характеристик обычного насоса и насоса, работающего согласно настоящему изобретению;FIG. 3 is a characteristic diagram of a conventional pump and a pump operating in accordance with the present invention;
фиг. 4 - блок-схему последовательности этапов способа согласно настоящему изобретению;FIG. 4 is a flowchart of a method according to the present invention;
фиг. 5 - блок-схему последовательности этапов способа еще одного варианта осуществления изобретения;FIG. 5 is a flowchart of another embodiment of the invention;
фиг. 6 - блок-схему последовательности этапов способа еще другого варианта осуществления изобретения;FIG. 6 is a flowchart of a still another embodiment of the invention;
фиг. 7 - схему дополнительного варианта осуществления насоса и устройства управления для такого насоса согласно изобретению;FIG. 7 is a diagram of a further embodiment of a pump and a control device for such a pump according to the invention;
фиг. 8 - схему еще одного варианта осуществления насоса и устройства управления для такого насоса согласно изобретению;FIG. 8 is a diagram of another embodiment of a pump and a control device for such a pump according to the invention;
фиг. 9 - схему еще одного варианта осуществления насоса и насосной системы согласно изобретению.FIG. 9 is a diagram of another embodiment of a pump and pump system according to the invention.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
Ниже раскрыты предпочтительные варианты осуществления способа работы насоса и насосной системы.Preferred embodiments of the method of operation of the pump and pump system are disclosed below.
Со ссылкой на фиг. 1 описан первый вариант осуществления насоса согласно настоящему изобретению. Для целей иллюстрации, описанные варианты осуществления настоящего изобретения используются в существующих погружных насосах, содержащих средство частотно-регулируемого привода. Однако специалистам в данной области техники будет очевидно, что настоящее изобретение может быть использовано и в других типах насосов, таких как канализационные насосы, дренажные насосы, водоотливные насосы и т. п.With reference to FIG. 1, a first embodiment of a pump according to the present invention is described. For purposes of illustration, the described embodiments of the present invention are used in existing submersible pumps containing variable frequency drive means. However, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can also be used in other types of pumps, such as sewage pumps, drainage pumps, sump pumps, etc.
Погружной насос 1 (фиг. 1) содержит узел 2 с регулируемой скоростью, предпочтительно средство частотно-регулируемого привода (узел ЧРП), соединенное посредством кабеля 3 с источником питания (не показан), подающим, например, однофазное напряжение или трехфазное напряжение. В отличие от известных содержащих узел ЧРП насосов, которые спроектированы для приема электропитания в диапазоне от около 200 В до около 250 В, насос 1 согласно настоящему изобретению способен принимать электропитание в диапазоне от около 90 В до около 250 В. Таким образом, насос 1 может использоваться как в странах/регионах со стандартом напряжения 110 В, так и в странах/регионах со стандартом напряжения 230 В. Кроме того, насосы по предшествующему уровню техники предназначены для получения электропитания с частотой 50 Гц или 60 Гц, которая является известным стандартом для различных стран и/или различных регионов в одной стране. Заявленный насос предназначен для использования во многих странах, то есть входная частота может быть, по меньшей мере, в диапазоне 50-60 Гц, но в действительности заявленный насос может работать на любой доступной частоте. Таким образом, данный насос может использоваться с множеством различных сетей питания, то есть данный насос представляет собой насос, пригодный для эксплуатации в мировом масштабе, который может сразу вводиться в работу.The submersible pump 1 (Fig. 1) contains a variable speed drive unit 2, preferably a variable frequency drive means (VFD unit) connected via a cable 3 to a power source (not shown) supplying, for example, a single-phase voltage or a three-phase voltage. Unlike the known VFD-containing pumps that are designed to receive power in the range of about 200 V to about 250 V, the pump 1 according to the present invention is capable of receiving power in the range of about 90 V to about 250 V. Thus, the pump 1 can used both in countries / regions with a voltage standard of 110 V, and in countries / regions with a voltage standard of 230 V. In addition, pumps according to the prior art are designed to receive power at a frequency of 50 Hz or 60 Hz, which is and Vestnik standard for different countries and / or different regions in the same country. The claimed pump is intended for use in many countries, that is, the input frequency can be at least in the range of 50-60 Hz, but in reality the claimed pump can operate at any available frequency. Thus, this pump can be used with many different power networks, that is, this pump is a pump suitable for operation on a global scale, which can be immediately put into operation.
Узел 2 ЧРП содержит фильтр 4 электромагнитных помех (фильтр ЭМП), установленный на соединительном кабеле 3, чтобы отфильтровывать электромагнитные помехи на входе.Node 2 VFD contains an electromagnetic interference filter 4 (EMF filter) mounted on the connecting cable 3 to filter out electromagnetic interference at the input.
Соединительный кабель 3 соединен с питающим кабелем насоса 1. Фильтр 4 ЭМП соединен с выThe connecting cable 3 is connected to the supply cable of the pump 1. The EMF filter 4 is connected to
- 4 011044 прямителем 5, который, в свою очередь, соединен с преобразователем или инвертором 7 через линию 10 постоянного тока, включающую в себя конденсатор 6. Инвертор 7 преобразует постоянный ток в трехфазный ток, который подается в двигатель 9 насоса через соединение 8. Функция и компоненты и детали узла 2 ЧРП хорошо известны специалистам в данной области техники, и, следовательно, они не раскрыты более подробно в данном описании.- 4 011044 with a rectifier 5, which, in turn, is connected to the converter or inverter 7 through a direct current line 10 including a capacitor 6. An inverter 7 converts direct current into a three-phase current, which is supplied to the pump motor 9 through a connection 8. Function and the components and details of the VFD assembly 2 are well known to those skilled in the art, and therefore are not disclosed in more detail herein.
Важным является то, что узел 2 ЧРП установлен с тепловым экранированием от двигателя 9 и, в то же время, он установлен с возможностью теплообмена с прокачиваемой жидкостью, так что во время работы температура узла 2 ЧРП удерживается на низком уровне, что исключает источник ошибки.It is important that the VFD unit 2 is installed with heat shielding from the engine 9 and, at the same time, it is installed with the possibility of heat exchange with the pumped liquid, so that during operation the temperature of the VFD unit 2 is kept at a low level, which eliminates the source of error.
Устройство 11 управления соединено с насосом 1 и находится в связи с узлом 2 ЧРП через коммуникационную шину (не показана) и управляет или активирует насос 1, например, чтобы увеличить или уменьшить скорость двигателя 9, чтобы прокачать большее или меньшее количество жидкости, например воды. Кроме того, узел 2 ЧРП содержит сенсорное средство 16, которое соединено с линией 10 постоянного тока и которое предназначено для получения величины рабочих параметров насоса 1, указывающих состояние насоса.The control device 11 is connected to the pump 1 and is in communication with the VFD unit 2 through a communication bus (not shown) and controls or activates the pump 1, for example, to increase or decrease the speed of the engine 9, to pump more or less liquid, such as water. In addition, the VFD unit 2 comprises a sensor means 16, which is connected to a direct current line 10 and which is designed to obtain the value of the operating parameters of the pump 1 indicating the status of the pump.
Узел 2 ЧРП передает в устройство 11 управления упомянутые величины рабочих параметров, которыми согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения могут быть напряжение линии постоянного тока, ток линии постоянного тока, скорость двигателя или т. п. Посредством этих рабочих параметров могут быть определены мощность насоса 1 или двигателя 9, крутящий момент двигателя 9 или другие подходящие величины. Устройство 11 управления устроено так, чтобы на основании упомянутых полученных величин рабочих параметров определять, выполняется ли заданное условие, и чтобы на основании выполнения упомянутого заданного условия передавать в узел 2 ЧРП инструкции для управления работой двигателя 9 в соответствии с состояниями насоса.The VFD unit 2 transmits to the control device 11 the mentioned values of the operating parameters, which according to a preferred embodiment of the present invention can be a direct current line voltage, a direct current line current, a motor speed or the like. Using these operating parameters, the power of the pump 1 or engine 9, engine torque 9, or other suitable quantities. The control device 11 is arranged so that on the basis of the aforementioned received values of the operating parameters, it is determined whether a predetermined condition is fulfilled, and so that, on the basis of the fulfillment of the aforementioned predetermined condition, to transmit instructions to the VFD unit 2 for controlling the operation of the motor 9 in accordance with the pump conditions.
Устройство 11 управления, в свою очередь, управляется средством 12 обработки, которое включает в себя запоминающее средство 13. Запоминающее средство 13 может включать в себя оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и/или энергонезависимую память, такую как постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). В этом варианте осуществления запоминающее средство 13 содержит компьютерную программу 14, содержащую инструкцию для включения компьютера или микропроцессора, такого как средство 12 обработки, для выполнения этапов способа согласно настоящему изобретению. Специалистом в данной области техники очевидно, что запоминающее средство может включать в себя различные типы физических устройств для временного и/или постоянного хранения данных, которые включают в себя полупроводниковые, магнитные, оптические и комбинированные устройства. Например, запоминающее средство может быть реализовано с помощью одного или более физических устройств, таких как динамическое ОЗУ, Ш1ЗУ, СНИЗУ. ЭСППЗУ, флэш-память и т.п.The control device 11, in turn, is controlled by the processing means 12, which includes the storage means 13. The storage means 13 may include random access memory (RAM) and / or non-volatile memory, such as read-only memory (ROM). In this embodiment, the storage means 13 comprises a computer program 14 comprising instructions for turning on a computer or microprocessor, such as processing means 12, for performing the steps of the method according to the present invention. One of ordinary skill in the art will recognize that the storage medium may include various types of physical devices for temporarily and / or permanently storing data, which include semiconductor, magnetic, optical, and combined devices. For example, the storage medium may be implemented using one or more physical devices, such as dynamic RAM, SH1ZU, LOWER. EEPROM, flash memory, etc.
Со ссылкой на фиг. 2 описан альтернативный вариант осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления устройство 11 управления посредством узла (не показан) интерфейса связано с узлом 22 оператора, включающим в себя средство ввода в виде клавиатуры 24, которое предоставляет возможность оператору вводить, например, команды управления, и средство отображения или экран 26 для представления информации, относящейся к работе насоса, например историю рабочих параметров или информацию статуса насоса. В одном варианте осуществления узел 22 оператора представляет собой персональный компьютер. Линия связи между насосом 1 и узлом 22 оператора может быть беспроводной линией или проводной линией. Кроме того, узел 22 оператора, в свою очередь, может быть соединен с сетью связи, такой как Интернет. Посредством узла 22 оператора оператор получает возможность осуществлять мониторинг работы насоса, а также различных рабочих параметров, связанных с его работой, через дисплей 26. Согласно еще одному варианту осуществления дисплей представляет собой сенсорный экран, и в этом случае на экране могут быть устроены несколько программных клавиш для ввода различных команд в различные представляемые на дисплее 26 интерфейсы. Кроме того, узел оператора может содержать запоминающее средство (не показано), которое, в свою очередь, может включать в себя оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и/или энергонезависимую память, такую как постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). Специалистам в данной области техники будет очевидно, что запоминающее средство может включать в себя различные типы физических устройств для временного и/или постоянного хранения данных, которые включают в себя полупроводниковые, магнитные, оптические и комбинированные устройства. Например, запоминающее средство может быть реализовано с помощью одного или более физических устройств, таких как динамическое ОЗУ, ППЗУ, СППЗУ, ЭСППЗУ, флэшпамять и т. п.With reference to FIG. 2, an alternative embodiment of the present invention is described. In this embodiment, the control device 11 is connected via an interface node (not shown) to the operator node 22, including keyboard input means 24, which enables the operator to enter, for example, control commands, and a display means or screen 26 for presenting information related to the operation of the pump, such as a history of operating parameters or information about the status of the pump. In one embodiment, the operator unit 22 is a personal computer. The communication line between the pump 1 and the node 22 of the operator may be a wireless line or a wired line. In addition, the operator node 22, in turn, may be connected to a communication network such as the Internet. By means of the operator unit 22, the operator is able to monitor the operation of the pump, as well as various operating parameters associated with its operation, through the display 26. According to another embodiment, the display is a touch screen, in which case several soft keys can be arranged on the screen to enter various commands into the various interfaces 26 shown on the display. In addition, the operator unit may comprise memory means (not shown), which, in turn, may include random access memory (RAM) and / or non-volatile memory, such as read-only memory (ROM). It will be apparent to those skilled in the art that the storage medium may include various types of physical devices for temporarily and / or permanently storing data, which include semiconductor, magnetic, optical, and combined devices. For example, the storage medium may be implemented using one or more physical devices, such as dynamic RAM, ROM, EPROM, EEPROM, flash memory, etc.
Данные о работе насоса 1, такие как рабочие параметры, например время работы, количество запусков, энергопотребление и данные о сигналах тревоги, а также записи об обслуживании, могут быть получены и сохранены в регистрационном файле в запоминающем средстве 13. Регистрационный файл может быть представлен оператору посредством узла 22 оператора. Более того, регистрационный файл может быть загружен в узел 22 оператора, например, для сохранения.Data on the operation of pump 1, such as operating parameters, for example, operating time, number of starts, power consumption and alarm data, as well as service records, can be obtained and stored in the registration file in the storage medium 13. The registration file can be presented to the operator through the node 22 of the operator. Moreover, the registration file can be uploaded to the operator unit 22, for example, for storage.
Несомненно, существует ряд потенциальных вариантов конструкции устройства 11 управления, например устройство управления может быть реализовано посредством процессора, включающего в себя, в частности, программируемые инструкции для выполнения способов согласно настоящему изобретению.Of course, there are a number of potential design options for the control device 11, for example, the control device may be implemented by a processor including, in particular, programmable instructions for performing the methods of the present invention.
- 5 011044- 5 011044
Согласно еще одному варианту осуществления устройство управления реализовано в форме микросхемы или подобного носителя данных, содержащего программное обеспечение для выполнения описанных здесь функций. На фиг. 7-9 показаны альтернативные варианты осуществления настоящего изобретения. На фиг. 7 устройство 11 управления, которое может быть заключено в герметичный корпус, установлено на внешней поверхности корпуса насоса. Устройство 11 управления может быть прикреплено или зафиксировано на корпусе несколькими возможными способами. Например, устройство 11 может быть зафиксировано посредством винтов. На фиг. 8 устройство 11 управления представлено в форме съемного узла, предназначенного для вставления в приемное отверстие 15 устройства управления. На фиг. 9 устройство 11 управления устроено в панели 22 управления.According to another embodiment, the control device is implemented in the form of a microcircuit or the like of a data medium containing software for performing the functions described herein. In FIG. 7-9 show alternative embodiments of the present invention. In FIG. 7, a control device 11, which can be enclosed in a sealed housing, is mounted on the outer surface of the pump housing. The control device 11 may be attached or fixed to the housing in several possible ways. For example, the device 11 can be fixed by means of screws. In FIG. 8, the control device 11 is in the form of a removable assembly for insertion into the receiving hole 15 of the control device. In FIG. 9, the control device 11 is arranged in the control panel 22.
Ниже, со ссылкой на фиг. 4 описаны общие операции способа работы насоса согласно первому аспекту настоящего изобретения. Первый аспект способа согласно настоящему изобретению разрешает проблему храпков или проблему сухого хода, которая, как описано выше, влечет за собой повышенный износ таких частей насоса, как крыльчатка и уплотнения, может быть причиной перегрева двигателя, а также приводит к излишнему потреблению энергии. Кроме того, двигатели насосов проектируются так, чтобы обеспечить оптимальную производительность при качании и работе в жидкости, и, соответственно, длительный сухой ход может повредить двигатель насоса. Так, первый аспект настоящего изобретения обеспечивает эффективный способ работы насоса 1, содержащего узел 2 ЧРП, как описано со ссылкой на фиг. 1-2 или 7-9, относительно энергопотребления, срока службы насоса и долговечности.Below, with reference to FIG. 4, general operations of a pump operation method according to a first aspect of the present invention are described. The first aspect of the method according to the present invention solves the ratchet problem or the dry running problem, which, as described above, leads to increased wear of pump parts such as the impeller and seals, can cause the motor to overheat, and also leads to excessive energy consumption. In addition, pump motors are designed to provide optimum performance when swinging and working in liquids, and, accordingly, prolonged dry running can damage the pump motor. Thus, a first aspect of the present invention provides an efficient method of operating a pump 1 comprising a VFD unit 2, as described with reference to FIG. 1-2 or 7-9, regarding energy consumption, pump life and durability.
Во-первых, на этапе 40, инициируется работа насоса, то есть насос запускается. Далее на этапах 42 и 44 определяется, выполняется ли заданное условие. Например, на этапе 42 насос работает на первом уровне скорости в течение заданного периода времени и на втором уровне скорости в течение заданного периода времени. Предпочтительно первый уровень скорости и второй уровень скорости являются низкими уровнями скорости. Для каждого уровня скорости определяется мощность двигателя 9 и позже, на этапе 44, проверяется, является ли отношение между скоростью двигателя 9 и мощностью двигателя примерно кубической функцией (пропорциональна ли мощность двигателя кубу скорости двигателя), используя два уровня скорости и результирующие мощности при каждом из этих уровней скоростей. Если отношение является кубической функцией, то насос может работать в нормальном режиме, а если отношение не является кубической функцией, то это указывает на то, что насос 1 всасывает воздух, и определяется, что уровень жидкости слишком низок и насос не может работать на желаемом уровне скорости. Это определение выполняется в устройстве 11 управления, например, в средстве 12 обработки. Следует отметить, что отношение между уровнем скорости и результирующей мощностью не обязательно должно быть кубическим, и для других смесей жидкостей, то есть жидкостей и газов, могут быть подходящими другие экспоненты.First, at step 40, pump operation is initiated, that is, the pump starts. Next, at steps 42 and 44, it is determined whether the predetermined condition is satisfied. For example, in step 42, the pump operates at a first speed level for a predetermined time period and at a second speed level for a predetermined time period. Preferably, the first speed level and the second speed level are low speed levels. For each speed level, the power of engine 9 is determined and later, at step 44, it is checked whether the relation between the speed of engine 9 and engine power is approximately a cubic function (whether the power of the engine is proportional to the cube of the engine speed) using two speed levels and the resulting powers for each of these speed levels. If the ratio is a cubic function, then the pump can operate in normal mode, and if the ratio is not a cubic function, this indicates that pump 1 draws in air and it is determined that the liquid level is too low and the pump cannot work at the desired level speed. This determination is made in the control device 11, for example, in the processing means 12. It should be noted that the relationship between the speed level and the resulting power need not be cubic, and other exponents may be suitable for other mixtures of liquids, i.e. liquids and gases.
Если на этапе 44 определяется, что уровень жидкости недостаточен, то алгоритм переходит к этапу 46, на котором устройство 11 управления передает инструкции в узел 2 ЧРП, чтобы остановить/приостановить работу насоса на заданный период времени, например на несколько минут, может быть на 2 мин. По истечении этого периода времени алгоритм возвращается к этапу 42.If at step 44 it is determined that the fluid level is insufficient, the algorithm proceeds to step 46, where the control device 11 transmits instructions to the VFD unit 2 to stop / suspend the pump for a given period of time, for example, for several minutes, maybe 2 min After this period of time, the algorithm returns to step 42.
С другой стороны, если на этапе 44 определено, что уровень жидкости достаточен, то алгоритм переходит к этапу 48, на котором скорость насоса 1 увеличивается до желаемого уровня. Таким образом, насос 1 сейчас работает в нормальном режиме.On the other hand, if it is determined in step 44 that the liquid level is sufficient, the algorithm proceeds to step 48, in which the speed of pump 1 is increased to the desired level. Thus, pump 1 is now operating normally.
Для того чтобы предотвратить работу с храпками, по существу, непрерывно выполняется проверка, чтобы насос 1 не засасывал воздух во время работы. Следовательно, на этапе 50 путем определения, выполняется ли второе заданное условие, проверяется, является ли уровень жидкости все еще достаточным, то есть всасывает ли насос 1 воздух частично/полностью или он качает жидкость. Это выполняется, по существу, непрерывным образом. Чтобы выполнить эту проверку, посредством сенсорного средства 16 узла 2 ЧРП получается величина подходящего рабочего параметра, и эта величина передается в устройство 11 управления. Например, напряжение линии постоянного тока, ток в линии постоянного тока или т.п. может быть использовано напрямую или может быть использовано, чтобы определить, например, крутящий момент двигателя 9 или предпочтительно мощность двигателя 9. Внезапное падение мощности двигателя 9 во время работы указывает на то, что насос 1 качает воздух вместо жидкости.In order to prevent ratchet operation, a check is essentially carried out continuously so that the pump 1 does not suck in air during operation. Therefore, in step 50, by determining whether the second predetermined condition is fulfilled, it is checked whether the liquid level is still sufficient, that is, whether the pump 1 partially or completely sucks air or pumps the liquid. This is done in a substantially continuous manner. In order to perform this check, a suitable working parameter value is obtained by means of the sensor means 16 of the VFD unit 2, and this value is transmitted to the control device 11. For example, DC line voltage, DC current, or the like. can be used directly or can be used to determine, for example, the torque of the engine 9 or preferably the power of the engine 9. A sudden drop in the power of the engine 9 during operation indicates that the pump 1 pumps air instead of liquid.
Например, второе условие представляет собой сравнение между мощностью двигателя 9 и заданным базовым уровнем, который может храниться в запоминающем средстве 13, и если мощность двигателя ниже заданного базового уровня, то определяется, что уровень жидкости слишком низок. Предпочтительно заданный уровень может быть равен 70% от максимальной мощности двигателя для текущей скорости двигателя 9. Альтернативно, этап, сопоставимый с этапом 42, может регулярно выполняться между этапами 48 и 50, чтобы определять, присутствует ли жидкость во входном канале насоса 1.For example, the second condition is a comparison between the power of the engine 9 and a predetermined base level that can be stored in the storage medium 13, and if the engine power is below a predetermined base level, it is determined that the liquid level is too low. Preferably, the predetermined level may be 70% of the maximum engine power for the current engine speed 9. Alternatively, a step comparable to step 42 may be regularly performed between steps 48 and 50 to determine if liquid is present in the inlet of the pump 1.
Если определено, что уровень жидкости у входного канала насоса достаточен, то есть мощность двигателя 9 выше заданного уровня, то алгоритм возвращается к этапу 48. С другой стороны, если определено, что уровень жидкости на входном канале насоса слишком низкий, то есть мощность двигателя 9 ниже заданного уровня, то вместо этого алгоритм переходит к этапу 52, где работа насоса останавливается. Впоследствии алгоритм переходит к этапу 46, где насос остается в отключенном состоянии на заданный период времени. По истечении этого периода приостановки алгоритм возвращается к этапу 42.If it is determined that the liquid level at the inlet of the pump is sufficient, that is, the power of the engine 9 is higher than the specified level, then the algorithm returns to step 48. On the other hand, if it is determined that the liquid level at the inlet of the pump is too low, that is, the power of the engine 9 below a given level, instead, the algorithm proceeds to step 52, where the pump stops. Subsequently, the algorithm proceeds to step 46, where the pump remains off for a predetermined period of time. After this suspension period, the algorithm returns to step 42.
- 6 011044- 6 011044
Ниже, со ссылкой на фиг. 5 описаны общие принципы способа работы насоса согласно второму аспекту настоящего изобретения. Второй аспект способа согласно настоящему изобретению решает проблему поддержания мощности насоса на, по существу, постоянном уровне в широком диапазоне расходов. Как показано на фиг. 3 линией 32, посредством способа согласно второму аспекту напор/давление насоса могут быть увеличены на 20-30%. Мощность насоса поддерживается на, по существу, постоянном уровне при переменном напоре насоса путем регулирования скорости двигателя. Вследствие того, что насос работает более эффективно при низких расходах, небольшой насос может использоваться, чтобы качать заданное количество жидкости, и износ насоса также может быть сокращен. Заявленный насос является универсальным насосом, который предназначен для использования во многих различных приложениях с различными требованиями. Для заданного напора высокая производительность насоса может быть достигнута путем регулирования скорости насоса. Второй аспект настоящего изобретения предоставляет эффективный способ работы насоса 1, содержащего узел 2 ЧРП, как описано со ссылкой на фиг. 1-2 и 7-9, относительно энергопотребления и долговечности.Below, with reference to FIG. 5 describes the general principles of a method of operating a pump according to a second aspect of the present invention. The second aspect of the method according to the present invention solves the problem of maintaining the pump power at a substantially constant level over a wide range of flow rates. As shown in FIG. 3 by line 32, by means of the method according to the second aspect, the head / pressure of the pump can be increased by 20-30%. The pump power is maintained at a substantially constant level with a variable pump head by adjusting the speed of the engine. Due to the fact that the pump works more efficiently at low flow rates, a small pump can be used to pump a given amount of fluid, and pump wear can also be reduced. The claimed pump is a universal pump that is designed to be used in many different applications with different requirements. For a given head, high pump capacity can be achieved by adjusting the speed of the pump. A second aspect of the present invention provides an efficient method of operating a pump 1 comprising a VFD unit 2, as described with reference to FIG. 1-2 and 7-9, regarding power consumption and durability.
Во-первых, на этапе 60 инициируется работа насоса 1, то есть насос 1 запускается. Далее на этапе 62 насос работает на желаемом уровне скорости. По существу непрерывно выполняется мониторинг рабочего параметра насоса, и величины, соответствующие рабочему параметру, получаются посредством сенсорного средства 16 узла 2 ЧРП, эти величины передаются в устройство 11 управления. Например, напряжение линии постоянного тока, ток линии постоянного тока или т.п. может быть использовано напрямую или может быть использовано, чтобы определить, например, крутящий момент двигателя 9 или предпочтительно мощность двигателя 9. На этапе 64 в устройстве 11 управления, например, мощность двигателя 9 сравнивается с заданным базовым уровнем, например номинальной мощностью двигателя 9, который может храниться в запоминающем средстве 13, например в средстве 12 обработки. Если на этапе 64 определено, что уровень мощности двигателя выше заданного базового уровня, то алгоритм возвращается к этапу 62, и работа насоса сохраняется на желательном уровне скорости. С другой стороны, если определено, что уровень мощности двигателя ниже заданного уровня, то алгоритм переходит к этапу 66, на котором в средстве 12 обработки вычисляется скорость, требуемая для достижения заданного уровня мощности.First, at step 60, the operation of pump 1 is initiated, that is, pump 1 is started. Next, at step 62, the pump operates at the desired speed level. Essentially continuously monitoring the operating parameter of the pump, and the values corresponding to the operating parameter are obtained through the sensor means 16 of the VFD unit 2, these values are transmitted to the control device 11. For example, DC line voltage, DC line current, or the like. can be used directly or can be used to determine, for example, the torque of the engine 9 or preferably the power of the engine 9. At step 64 in the control device 11, for example, the power of the engine 9 is compared with a predetermined base level, for example, the rated power of the engine 9, which may be stored in a storage medium 13, for example in a processing means 12. If it is determined in step 64 that the engine power level is above a predetermined base level, then the algorithm returns to step 62, and the pump is maintained at the desired speed level. On the other hand, if it is determined that the engine power level is below a predetermined level, the algorithm proceeds to step 66, in which the speed required to reach the specified power level is calculated in the processing means 12.
Далее, на этапе 68 вычисленная скорость сравнивается с заданной максимальной скоростью. Если определено, что вычисленная скорость выше заданной максимальной скорости, то алгоритм переходит к этапу 70, на котором устройство 11 управления передает инструкции в узел 2 ЧРП, чтобы двигатель 9 работал на заданной максимальной скорости, и алгоритм возвращается к этапу 64. Если определено, что вычисленная скорость ниже заданной максимальной скорости, то алгоритм переходит к этапу 72, на котором устройство 11 управления передает инструкции в узел 2 ЧРП, чтобы двигатель 9 работал на вычисленной скорости. После этого, алгоритм переходит к этапу 64, где процедура продолжается. Путем поддержания мощности двигателя на, по существу, постоянном уровне напор/давление может быть увеличено при малых расходах, как показано линией 32 на фиг. 3.Next, at step 68, the calculated speed is compared with a predetermined maximum speed. If it is determined that the calculated speed is higher than the specified maximum speed, the algorithm proceeds to step 70, where the control device 11 transmits instructions to the VFD unit 2 so that the engine 9 runs at a given maximum speed, and the algorithm returns to step 64. If it is determined that if the calculated speed is lower than the specified maximum speed, the algorithm proceeds to step 72, in which the control device 11 sends instructions to the VFD unit 2 so that the engine 9 runs at the calculated speed. After that, the algorithm proceeds to step 64, where the procedure continues. By maintaining the engine power at a substantially constant level, the head / pressure can be increased at low flow rates, as shown by line 32 in FIG. 3.
Ниже, со ссылкой на фиг. 6 описаны общие принципы способа работы насоса согласно третьему аспекту настоящего изобретения. Третий аспект способа согласно настоящему изобретению решает проблему засорения или заедания входного канала и/или крыльчатки насоса 1, причиной чего могут быть частицы в жидкости, которые оседают во входном канале и в крыльчатке и образуют ил относительно густой или твердой консистенции. В свою очередь, это влечет за собой необходимость большого пускового крутящего момента двигателя, чтобы начать вращение крыльчатки насоса. В этом случае потребляется большое количество энергии, а также изнашиваются крыльчатка насоса и двигатель. Когда насос находится в состоянии простоя в течение длительного периода времени, даже максимального пускового крутящего момента может быть недостаточно, и в таких случаях требуется ручная очистка насоса, и, следовательно, надежность при пуске насосов, работающих в таких условиях, будет низкой. Так, третий аспект настоящего изобретения предоставляет эффективный способ работы насоса 1, содержащего узел 2 ЧРП, как описано со ссылкой на фиг. 1-2 и 7-9, относительно энергопотребления, долговечности и надежности при запуске.Below, with reference to FIG. 6 describes the general principles of a pump operation method according to a third aspect of the present invention. A third aspect of the method according to the present invention solves the problem of clogging or jamming of the inlet channel and / or impeller of the pump 1, which may be caused by particles in the liquid that settle in the inlet channel and in the impeller and form a sludge of a relatively thick or solid consistency. In turn, this entails the need for a large starting torque of the engine in order to start the rotation of the pump impeller. In this case, a large amount of energy is consumed, and the impeller of the pump and the engine wear out. When the pump is idle for a long period of time, even the maximum starting torque may not be enough, and in such cases manual cleaning of the pump is required, and therefore, the reliability when starting pumps operating in such conditions will be low. Thus, a third aspect of the present invention provides an efficient method of operating a pump 1 comprising a VFD unit 2, as described with reference to FIG. 1-2 and 7-9, regarding power consumption, durability and reliability at startup.
Во-первых, на этапе 80, инициируется работа насоса 1, то есть, насос 1 запускается. Далее, на этапе 82 насос работает на желаемом уровне скорости. Далее, на этапе 84 выполняется проверка, не засорился/застрял ли насос. Это может быть выполнено, например, следующими двумя способами. Одним из способов является измерение рабочего параметра насоса и его сравнение с заданным базовым уровнем, например, путем определения мощности двигателя 9 и его сравнения с заданным базовым уровнем мощности двигателя 9, например, с номинальной мощностью двигателя 9. Если измеренная мощность двигателя выше заданного базового уровня, то это является индикацией состояния засорения/заедания. Второй способ заключается в мониторинге функции сигнализации тревоги средства 2 частотно-регулируемого привода, и сигнализация тревоги, указывающая перегрузку по току линии постоянного тока, используется как индикация состояния засорения/заедания.First, at step 80, the operation of pump 1 is initiated, that is, pump 1 is started. Next, at 82, the pump is operating at the desired speed level. Next, at step 84, a check is made to see if the pump is clogged / stuck. This can be accomplished, for example, in the following two ways. One way is to measure the operating parameter of the pump and compare it with a given base level, for example, by determining the power of the engine 9 and compare it with a given base level of the power of the engine 9, for example, with the rated power of the engine 9. If the measured engine power is higher than the specified base level , this is an indication of the condition of clogging / seizing. The second method is to monitor the alarm function of the variable-frequency drive means 2, and an alarm indicating the overcurrent of the DC line is used as an indication of a clogged / stuck condition.
Если на этапе 84 определено, что насос 1 не засорен, то алгоритм возвращается к этапу 82, на котором поддерживается работа насоса 1. С другой стороны, если определено, что насос 1 засорился, то алгоритм переходит к этапу 86, на котором устройство 11 управления передает инструкции в узел 2 ЧРП,If it is determined at step 84 that the pump 1 is not clogged, then the algorithm returns to step 82, which supports the operation of the pump 1. On the other hand, if it is determined that the pump 1 is clogged, the algorithm proceeds to step 86, where the control device 11 sends instructions to the node 2 VFD,
- 7 011044 чтобы начать вращение крыльчатки в обратном направлении на первой скорости в течение заданного периода времени. После истечения заданного периода времени насос 1 останавливается и снова запускается в прямом направлении вращения.- 7 011044 to start the rotation of the impeller in the opposite direction at a first speed for a predetermined period of time. After a predetermined period of time, pump 1 stops and starts again in the forward direction of rotation.
Предпочтительно этот цикл длится примерно 1-10 с. Далее, таким же образом как и на этапе 84, на этапе 88 проверяется, было ли устранено состояние засорения. Если нет, то процедура возвращается к этапу 86. Этот цикл повторяется до тех пор, пока состояние засорения не будет устранено. Если состояние засорения было устранено, то алгоритм возвращается к этапу 82.Preferably, this cycle lasts about 1-10 seconds. Further, in the same manner as in step 84, in step 88 it is checked whether the clogging state has been eliminated. If not, the procedure returns to step 86. This cycle is repeated until the clogging state is cleared. If the clogging state has been eliminated, the algorithm returns to step 82.
Для предотвращения засорения во время работы в нормальном режиме следующая процедура может выполняться через равные промежутки времени: вращение насоса 1 в обратном направлении на заданной скорости в течение периода времени заданной длительности, остановка насоса 1 после упомянутого периода и вращение насоса 1 в направлении нормального вращения. Таким образом, эксплуатационная надежность насоса может быть дополнительно улучшена.To prevent clogging during normal operation, the following procedure can be performed at regular intervals: pump 1 is rotated in the opposite direction at a given speed for a period of time of a given duration, pump 1 is stopped after this period and pump 1 is rotated in the normal rotation direction. Thus, the operational reliability of the pump can be further improved.
Ниже следует ссылка на фиг. 3. Линии 30 и 32 являются примерами отношения расхода жидкости и напора для определенного насоса 1, который питается трехфазным напряжением частотой 60 Гц из узла 2 ЧРП. Частота 60 Гц является стандартной частотой в электрических сетях некоторых стран, однако посредством узла 2 ЧРП этот уровень может быть значительно повышен, например до 150 Гц, и благодаря этому линии 30, 32 будут более или менее смещены в направлении верхней части диаграммы на фиг. 3, и определенный насос может быть использован для очень переменных приложений и состояний.The following is a link to FIG. 3. Lines 30 and 32 are examples of the ratio of fluid flow and pressure for a specific pump 1, which is fed by a three-phase voltage of 60 Hz from the VFD unit 2. A frequency of 60 Hz is the standard frequency in electrical networks of some countries, however, through the VFD node 2, this level can be significantly increased, for example, to 150 Hz, and due to this, the lines 30, 32 will be more or less shifted towards the top of the diagram in FIG. 3, and a specific pump can be used for very variable applications and conditions.
Возможные модификации настоящего изобретенияPossible modifications of the present invention
Несмотря на то, что для целей иллюстрации и примеров здесь были показаны и описаны конкретные варианты осуществления, специалистам в данной области техники очевидно, что конкретные показанные и описанные варианты осуществления могут быть заменены широким спектром альтернативных и/или эквивалентных реализаций в рамках объема настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники очевидно, что настоящее изобретение может быть реализовано во множестве вариантов осуществления, включающих в себя аппаратные и программные реализации или их комбинации. Например, многие из описанных здесь функций могут быть получены и выполнены посредством подходящего программного обеспечения в микросхеме или ином носителе данных. Настоящая заявка предназначена для охвата любых адаптации или вариаций описанных здесь предпочтительных вариантов осуществления. Следовательно, настоящее изобретение определяется редакцией прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентами.Although specific embodiments have been shown and described for purposes of illustration and examples, it will be apparent to those skilled in the art that the particular embodiments shown and described may be superseded by a wide variety of alternative and / or equivalent implementations within the scope of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in a variety of embodiments, including hardware and software implementations, or combinations thereof. For example, many of the functions described herein can be obtained and performed using suitable software in a chip or other storage medium. This application is intended to cover any adaptations or variations of the preferred embodiments described herein. Therefore, the present invention is defined by the wording of the attached claims and its equivalents.
Claims (31)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2005/052878 WO2006136202A1 (en) | 2005-06-21 | 2005-06-21 | Control system for a pump |
PCT/SE2006/000710 WO2006137777A1 (en) | 2005-06-21 | 2006-06-15 | Control system for a pump |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200800095A1 EA200800095A1 (en) | 2008-04-28 |
EA011044B1 true EA011044B1 (en) | 2008-12-30 |
Family
ID=35789074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200800095A EA011044B1 (en) | 2005-06-21 | 2006-06-15 | Control system for a pump |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100034665A1 (en) |
EP (1) | EP1893874B1 (en) |
JP (1) | JP5017665B2 (en) |
KR (1) | KR101284821B1 (en) |
CN (1) | CN101203678B (en) |
AP (1) | AP2193A (en) |
AR (1) | AR054792A1 (en) |
AU (1) | AU2006259944B2 (en) |
BR (1) | BRPI0612493A2 (en) |
CA (1) | CA2606556C (en) |
DK (1) | DK1893874T3 (en) |
EA (1) | EA011044B1 (en) |
IL (1) | IL186295A (en) |
MX (1) | MX2007014262A (en) |
MY (1) | MY148008A (en) |
NO (1) | NO20080379L (en) |
NZ (1) | NZ562227A (en) |
WO (2) | WO2006136202A1 (en) |
ZA (1) | ZA200709008B (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014063722A1 (en) | 2012-10-22 | 2014-05-01 | Abb Ab | Automatic cleaning method for a pump system comprising a softstarter arrangement |
US9920603B2 (en) | 2013-04-22 | 2018-03-20 | Jury F. BOGACHUK | Method of operating a well using a pump assembly with a variable-frequency drive |
RU2674293C2 (en) * | 2014-01-07 | 2018-12-06 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Variable speed multi-pump device for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference |
RU2742187C2 (en) * | 2016-05-17 | 2021-02-03 | КСИЛЕМ АйПи МЭНЕДЖМЕНТ С.А Р.Л. | Downhole pump shutdown method when the pump operates with an air grip |
RU2750106C2 (en) * | 2016-06-07 | 2021-06-22 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Direct numerical three-dimensional sensorless transducer for pump flow and pressure |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2619826C (en) * | 2007-02-05 | 2013-01-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Real time optimization of power in electrical submersible pump variable speed applications |
US8708671B2 (en) * | 2007-10-15 | 2014-04-29 | Unico, Inc. | Cranked rod pump apparatus and method |
ATE512497T1 (en) | 2008-06-09 | 2011-06-15 | Grundfos Management As | CENTRIFUGAL PUMP UNIT |
US8443900B2 (en) | 2009-05-18 | 2013-05-21 | Zeitecs B.V. | Electric submersible pumping system and method for dewatering gas wells |
US8801407B2 (en) * | 2010-02-24 | 2014-08-12 | Harris Waste Management Group, Inc. | Hybrid electro-hydraulic power device |
CN101818738A (en) * | 2010-03-08 | 2010-09-01 | 南京化工职业技术学院 | Comprehensive training device of centrifugal pumps |
US8408312B2 (en) | 2010-06-07 | 2013-04-02 | Zeitecs B.V. | Compact cable suspended pumping system for dewatering gas wells |
EP2505847B1 (en) * | 2011-03-29 | 2019-09-18 | ABB Schweiz AG | Method of detecting wear in a pump driven with a frequency converter |
GB201108171D0 (en) | 2011-05-17 | 2011-06-29 | Ids Maintenance Ltd | Deragging pump controller |
EP2573403B1 (en) * | 2011-09-20 | 2017-12-06 | Grundfos Holding A/S | Pump |
SE537872C2 (en) | 2011-12-22 | 2015-11-03 | Xylem Ip Holdings Llc | Method for controlling a pump arrangement |
ES2510892T3 (en) * | 2011-12-29 | 2014-10-21 | Espa 2025, S.L. | Procedure to stop a hydraulic pump with adjustable rotation speed in a hydraulic installation and hydraulic pump controller |
CN104081053A (en) * | 2012-02-29 | 2014-10-01 | 鲁卡斯液压有限公司 | Method for operating a hydraulic pump arrangement, and hydraulic pump arrangement |
US9482078B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-11-01 | Zeitecs B.V. | Diffuser for cable suspended dewatering pumping system |
US9254409B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-02-09 | Icon Health & Fitness, Inc. | Strength training apparatus with flywheel and related methods |
AU2013204013B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-10 | Franklin Electric Company, Inc. | System and method for operating a pump |
CN104296357B (en) * | 2013-05-28 | 2019-03-08 | 阿思科控股一人有限责任公司 | Condensate water collecting method, equipment and motor-pump assembly |
US9897084B2 (en) * | 2013-07-25 | 2018-02-20 | Fluid Handling Llc | Sensorless adaptive pump control with self-calibration apparatus for hydronic pumping system |
EP3974036A1 (en) | 2013-12-26 | 2022-03-30 | iFIT Inc. | Magnetic resistance mechanism in a cable machine |
US20150226220A1 (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Pentair Flow Technologies, Llc | Pump and Electric Insulating Oil for Use Therein |
US10433612B2 (en) | 2014-03-10 | 2019-10-08 | Icon Health & Fitness, Inc. | Pressure sensor to quantify work |
GB201404957D0 (en) * | 2014-03-19 | 2014-04-30 | Clearwater Controls Ltd | Aerator apparatus |
WO2015191445A1 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Icon Health & Fitness, Inc. | Cable system incorporated into a treadmill |
US20160036450A1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Innovus Power, Inc. | Method of optimizing dispatch of variable speed engine-generator sets |
DK2985536T3 (en) | 2014-08-15 | 2018-07-16 | Grundfos Holding As | Method for regulating a pump assembly |
US10258828B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-04-16 | Icon Health & Fitness, Inc. | Controls for an exercise device |
US10197052B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-02-05 | Littelfuse, Inc. | Variable frequency drive apparatus |
US10907638B2 (en) | 2015-07-27 | 2021-02-02 | Wayne/Scott Fetzer Company | Multi-outlet utility pump |
US10953305B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-03-23 | Icon Health & Fitness, Inc. | Strength exercise mechanisms |
CN105317703B (en) * | 2015-11-21 | 2017-07-14 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | Answer acute flood control automatic control of submersible pump |
DE102015015153B4 (en) * | 2015-11-25 | 2019-10-17 | Dräger Safety AG & Co. KGaA | Method for checking a pump device in a gas measuring system |
USD823345S1 (en) | 2015-12-17 | 2018-07-17 | Wayne/Scott Fetzer Company | Pump |
US10625137B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-04-21 | Icon Health & Fitness, Inc. | Coordinated displays in an exercise device |
US10561894B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-02-18 | Icon Health & Fitness, Inc. | Treadmill with removable supports |
US10493349B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-12-03 | Icon Health & Fitness, Inc. | Display on exercise device |
US10272317B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-04-30 | Icon Health & Fitness, Inc. | Lighted pace feature in a treadmill |
US10293211B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-05-21 | Icon Health & Fitness, Inc. | Coordinated weight selection |
US10252109B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-04-09 | Icon Health & Fitness, Inc. | Weight platform treadmill |
US10441844B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-10-15 | Icon Health & Fitness, Inc. | Cooling systems and methods for exercise equipment |
US10471299B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-11-12 | Icon Health & Fitness, Inc. | Systems and methods for cooling internal exercise equipment components |
US10500473B2 (en) | 2016-10-10 | 2019-12-10 | Icon Health & Fitness, Inc. | Console positioning |
WO2018075944A1 (en) | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Franklin Electric Co., Inc. | Motor drive system and method |
TWI646997B (en) | 2016-11-01 | 2019-01-11 | 美商愛康運動與健康公司 | Distance sensor for console positioning |
US10661114B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-05-26 | Icon Health & Fitness, Inc. | Body weight lift mechanism on treadmill |
TWI680782B (en) | 2016-12-05 | 2020-01-01 | 美商愛康運動與健康公司 | Offsetting treadmill deck weight during operation |
US11018610B2 (en) | 2017-01-27 | 2021-05-25 | Franklin Electric Co., Inc. | Motor drive system and method |
US11326608B2 (en) * | 2017-08-14 | 2022-05-10 | Wayne/Scott Fetzer Company | Thermally controlled utility pump and methods relating to same |
US11451108B2 (en) | 2017-08-16 | 2022-09-20 | Ifit Inc. | Systems and methods for axial impact resistance in electric motors |
US10729965B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-08-04 | Icon Health & Fitness, Inc. | Audible belt guide in a treadmill |
EP3527829B1 (en) * | 2018-02-19 | 2022-03-16 | Grundfos Holding A/S | Pump system and pump control method |
EP3557068B1 (en) * | 2018-04-17 | 2020-08-12 | Xylem Europe GmbH | Drainage pump assembly and method for controlling a drainage pump |
TWI659158B (en) | 2018-04-17 | 2019-05-11 | 太琦科技股份有限公司 | Pump control system and abnormal processing and recovering method thereof |
USD910719S1 (en) | 2018-07-12 | 2021-02-16 | Wayne/Scott Fetzer Company | Pump components |
KR102560461B1 (en) * | 2018-09-06 | 2023-07-26 | 엘지전자 주식회사 | Drain pump driving apparatus and laundry treatment machine including the same |
HUE060607T2 (en) * | 2019-03-20 | 2023-04-28 | Xylem Europe Gmbh | Method for detecting the occurrence of snoring during operation of a machine intended for transporting liquid |
DE102019003087A1 (en) * | 2019-05-02 | 2020-11-05 | KSB SE & Co. KGaA | Solid matter pump in centrifugal pump design for the transport of media with highly abrasive solid particles |
US11592033B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-02-28 | Wayne/Scott Fetzer Company | Pump assembly and related methods |
EP3838082A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-23 | Koninklijke Philips N.V. | A flow delivery system |
USD942512S1 (en) | 2020-09-29 | 2022-02-01 | Wayne/Scott Fetzer Company | Pump part |
JP2022090957A (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-20 | 富士電機株式会社 | Pump clogging detection system |
JP7286177B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-06-05 | 鉄道軌材工業株式会社 | Anti-loosening unit for rail fastening bolts |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5925825A (en) * | 1994-10-05 | 1999-07-20 | Franklin Electric Co., Inc. | Clamp and cup securing strain gauge cell adjacent pressure transmitting diaphragm |
EP1054506A2 (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-22 | FRANKLIN ELECTRIC Co., Inc. | Variable-speed motor drive controller for a pump-motor assembly |
US6481973B1 (en) * | 1999-10-27 | 2002-11-19 | Little Giant Pump Company | Method of operating variable-speed submersible pump unit |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3559731A (en) * | 1969-08-28 | 1971-02-02 | Pan American Petroleum Corp | Pump-off controller |
US5076761A (en) * | 1990-06-26 | 1991-12-31 | Graco Inc. | Safety drive circuit for pump motor |
US5592030A (en) * | 1993-08-19 | 1997-01-07 | Adahan; Carmeli | Power supply for energizing DC load from AC or DC source |
JPH0861287A (en) | 1994-08-11 | 1996-03-08 | Ebara Corp | Inverter unit for pump and pump device having this unit |
US5863185A (en) * | 1994-10-05 | 1999-01-26 | Franklin Electric Co. | Liquid pumping system with cooled control module |
US5580221A (en) * | 1994-10-05 | 1996-12-03 | Franklin Electric Co., Inc. | Motor drive circuit for pressure control of a pumping system |
US6254353B1 (en) * | 1998-10-06 | 2001-07-03 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling operation of a submersible pump |
DE19931961A1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-02-01 | Danfoss As | Method for controlling a delivery quantity of a pump |
JP2001082378A (en) | 1999-09-09 | 2001-03-27 | Hitachi Ltd | Method for controlling submerged motor-driven pump for drainage |
DE10116339B4 (en) | 2001-04-02 | 2005-05-12 | Danfoss Drives A/S | Method for operating a centrifugal pump |
US8540493B2 (en) * | 2003-12-08 | 2013-09-24 | Sta-Rite Industries, Llc | Pump control system and method |
US7080508B2 (en) * | 2004-05-13 | 2006-07-25 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Torque controlled pump protection with mechanical loss compensation |
US7246500B2 (en) * | 2004-10-28 | 2007-07-24 | Emerson Retail Services Inc. | Variable speed condenser fan control system |
-
2005
- 2005-06-21 WO PCT/EP2005/052878 patent/WO2006136202A1/en active Application Filing
-
2006
- 2006-06-15 WO PCT/SE2006/000710 patent/WO2006137777A1/en active Application Filing
- 2006-06-15 ZA ZA200709008A patent/ZA200709008B/en unknown
- 2006-06-15 EP EP06747903.0A patent/EP1893874B1/en not_active Revoked
- 2006-06-15 NZ NZ562227A patent/NZ562227A/en unknown
- 2006-06-15 JP JP2008518076A patent/JP5017665B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-15 CA CA2606556A patent/CA2606556C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-15 AU AU2006259944A patent/AU2006259944B2/en not_active Ceased
- 2006-06-15 CN CN2006800222782A patent/CN101203678B/en active Active
- 2006-06-15 MX MX2007014262A patent/MX2007014262A/en not_active Application Discontinuation
- 2006-06-15 KR KR1020077026145A patent/KR101284821B1/en not_active IP Right Cessation
- 2006-06-15 AP AP2007004184A patent/AP2193A/en active
- 2006-06-15 BR BRPI0612493-3A patent/BRPI0612493A2/en not_active IP Right Cessation
- 2006-06-15 DK DK06747903.0T patent/DK1893874T3/en active
- 2006-06-15 US US11/993,787 patent/US20100034665A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-15 EA EA200800095A patent/EA011044B1/en not_active IP Right Cessation
- 2006-06-20 MY MYPI20062918A patent/MY148008A/en unknown
- 2006-06-21 AR ARP060102667A patent/AR054792A1/en not_active Application Discontinuation
-
2007
- 2007-09-25 IL IL186295A patent/IL186295A/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-01-21 NO NO20080379A patent/NO20080379L/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5925825A (en) * | 1994-10-05 | 1999-07-20 | Franklin Electric Co., Inc. | Clamp and cup securing strain gauge cell adjacent pressure transmitting diaphragm |
EP1054506A2 (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-22 | FRANKLIN ELECTRIC Co., Inc. | Variable-speed motor drive controller for a pump-motor assembly |
US6481973B1 (en) * | 1999-10-27 | 2002-11-19 | Little Giant Pump Company | Method of operating variable-speed submersible pump unit |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014063722A1 (en) | 2012-10-22 | 2014-05-01 | Abb Ab | Automatic cleaning method for a pump system comprising a softstarter arrangement |
RU2612759C2 (en) * | 2012-10-22 | 2017-03-13 | Абб Текнолоджи Лтд | Automatic cleaning method for pump system including smooth start device |
US9735713B2 (en) | 2012-10-22 | 2017-08-15 | Abb Schweiz Ag | Automatic cleaning method for a pump system comprising a softstarter arrangement |
US9920603B2 (en) | 2013-04-22 | 2018-03-20 | Jury F. BOGACHUK | Method of operating a well using a pump assembly with a variable-frequency drive |
RU2674293C2 (en) * | 2014-01-07 | 2018-12-06 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Variable speed multi-pump device for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference |
RU2742187C2 (en) * | 2016-05-17 | 2021-02-03 | КСИЛЕМ АйПи МЭНЕДЖМЕНТ С.А Р.Л. | Downhole pump shutdown method when the pump operates with an air grip |
RU2750106C2 (en) * | 2016-06-07 | 2021-06-22 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Direct numerical three-dimensional sensorless transducer for pump flow and pressure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NZ562227A (en) | 2011-04-29 |
AP2193A (en) | 2011-01-07 |
CA2606556C (en) | 2013-11-19 |
AU2006259944A1 (en) | 2006-12-28 |
KR101284821B1 (en) | 2013-07-10 |
EP1893874A1 (en) | 2008-03-05 |
AP2007004184A0 (en) | 2007-10-31 |
CA2606556A1 (en) | 2006-12-28 |
BRPI0612493A2 (en) | 2012-01-03 |
CN101203678B (en) | 2010-12-15 |
NO20080379L (en) | 2008-03-19 |
IL186295A (en) | 2011-02-28 |
KR20080015403A (en) | 2008-02-19 |
JP5017665B2 (en) | 2012-09-05 |
MX2007014262A (en) | 2008-01-22 |
EP1893874B1 (en) | 2018-05-02 |
WO2006136202A1 (en) | 2006-12-28 |
IL186295A0 (en) | 2008-01-20 |
US20100034665A1 (en) | 2010-02-11 |
AU2006259944B2 (en) | 2011-11-24 |
ZA200709008B (en) | 2009-09-30 |
JP2009510299A (en) | 2009-03-12 |
DK1893874T3 (en) | 2018-07-02 |
MY148008A (en) | 2013-02-28 |
AR054792A1 (en) | 2007-07-18 |
WO2006137777A1 (en) | 2006-12-28 |
CN101203678A (en) | 2008-06-18 |
EA200800095A1 (en) | 2008-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA011044B1 (en) | Control system for a pump | |
US6481973B1 (en) | Method of operating variable-speed submersible pump unit | |
RU2577499C2 (en) | Borehole pump system | |
US7874808B2 (en) | Variable speed pumping system and method | |
US6715996B2 (en) | Method for the operation of a centrifugal pump | |
WO2021012884A1 (en) | Control method and apparatus for automatically emptying water pump, corresponding device, and storage medium | |
CN101166902B (en) | Pumping system and method of operation | |
RU2702827C2 (en) | Device and method of pump control | |
WO2014143708A1 (en) | System and method for operating a pump | |
CN111386398B (en) | Pump and method for controlling a pump | |
BR112020020718A2 (en) | ASSEMBLY OF DRAIN PUMP AND METHOD FOR CONTROL OF A DRAIN PUMP | |
JP6571811B2 (en) | Self-priming pump operating device, liquid supply device, and self-priming pump operating method | |
JP6374998B2 (en) | Self-priming pump operating device, liquid supply device, and self-priming pump operating method | |
JP2019086004A (en) | Driving device of self-priming pump, liquid supply device, and driving method of self-priming pump | |
RU2322611C1 (en) | Method for dynamic well operation with electric pump having variable-frequency drive | |
CN113614381B (en) | Method for detecting the occurrence of suction during the operation of a machine for transporting liquids | |
JP2018100652A (en) | Well pump device | |
JP2022098206A (en) | Variable speed operation slurry pump | |
CN118019912A (en) | Method for performing priming of a submersible pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |