EA008355B1 - Перемещающий элемент механизма толкателя в стеклоформующей машине - Google Patents

Abstract

Перемещающий элемент механизма толкателя стеклоформовочной машины, содержащий по меньшей мере один хваток (20) с основанием (12) и рычагом (13), где сопло (23) для подачи сжатого воздуха из центрального источника (31) ведет в область хватка (20). Сопло (23) расположено в нижней части угла между основанием (12) и рычагом (13) и направлено вверх параллельно рычагу (13).

Description

Настоящее изобретение относится к перемещающему элементу механизма толкателя стеклоформующей машины, содержащему по меньшей мере один хваток с основанием и рычаг, тогда как сопло для подачи сжатого воздуха от центрального источника направлено в область хватка.

Механизм толкателя стеклоформующей машины используется для перемещения сформованных стеклянных изделий или групп изделий с неподвижного приемного стола стеклоформующей машины на движущийся ленточный транспортер. Для этого толкающий механизм снабжен перемещающим элементом, задачей которого является захват стеклянных изделий на приемном столе стеклоформующей машины и перемещение их на движущийся ленточный транспортер по заранее заданной траектории.

В зависимости от количества стеклянных изделий, которые нужно одновременно перемещать, перемещающий элемент механизма толкателя стеклоформующей машины оснащен соответствующим количеством хватков. Каждый хваток имеет собственное основание, из которого выступает рычаг для захвата изделий. Рычаг обычно расположен под прямым углом к основанию.

В документе И8 5,527,372 раскрывается перемещающий элемент механизма толкателя, снабженный хватками, содержащими несколько рычагов, выступающих из общего основания. Рычаги являются интегральной частью основания и поэтому не могут переустанавливаться. Каждый рычаг снабжен соплом для направления сжатого воздуха горизонтально на изделие так, чтобы большая часть вытекающего воздуха направлялась на поверхность перемещаемого изделия горизонтально вдоль угла между рычагом и основанием каждого хватка. Меньшая часть текущего воздуха направляется над поверхностью изделия горизонтально с противоположной стороны изделия. Воздух, обтекающий изделие в горизонтальном направлении, создает усилие на изделии, которое удерживает изделие в соответствующем хватке. Такое решение использует только горизонтальные потоки вдоль изделия для создания удерживающего усилия.

Недостатком такого решения является ограниченная площадь изделия, которую можно активно использовать для создания удерживающего усилия. Размер такой активной площади зависит от горизонтальных размеров изделия и не зависит от его вертикального размера.

Другим недостатком такого решения является невозможность регулировки положения рычагов для адаптации перемещающего элемента к смене изделий, например к изменению размеров и форм перемещаемых изделий. Желаемые изменения могут быть достигнуты только заменой всего перемещающего элемента, изготовленного исключительно для конкретного типа изделий.

Решение по вышеупомянутому документу И8 5,527,372 использовалось в качестве основы для другого известного варианта перемещающего элемента механизма толкателя, который опубликован в документе И8 5,733,354. В этом решении также используется сжатый воздух для создания удерживающего усилия на изделии. Каждый хваток оснащен двумя соплами, которые воздействуют исключительно в горизонтальном направлении и направлены так, чтобы поток сжатого воздуха, выходящий из сопла, мог впоследствии вталкивать изделие в хватки. Хватки и их держатель образуют одно целое. Этот перемещающий элемент, в основном, предназначен для небольших изделий.

Решение по документу И8 5,733,354 имеет те же недостатки, что и решение по документу И8 5,527,372. Это значит, что площадь изделия, которую можно использовать для создания удерживающего усилия, зависит только от горизонтального размера изделия и не зависит от его вертикального размера. Другим недостатком является удвоенное количество необходимых сопел для сжатого воздуха.

Устройство по И8 6,494,063 предназначено для выталкивания по меньшей мере одного из двух пустотелых стеклянных изделий с приемного стола стеклоформующей машины на ленточный транспортер. Толкатель предназначен для этой операции и содержит участок основания и для каждого выталкиваемого изделия по меньшей мере один толкающий палец, проходящий поперек участка основания. Каждый толкающий палец вместе с участком основания определяет карман для приема стеклянного изделия. Сопло расположено в области угла соответствующего кармана. Из каждого сопла можно выдувать сжатый воздух так, чтобы между толкателем и стеклянным изделием создавать давление ниже атмосферного, которое втягивает стеклянное изделие в карман. Сжатый воздух вдувают из угла между участком основания и стеклянным изделием.

Устройство по И8 6,601,410 содержит механизм перемещения, прикрепленный к свободным концам двух параллельных поршневых штоков. Соответствующие цилиндры с поршнями прикреплены к опорной структуре и могут поворачиваться с ней вперед и назад вокруг вертикальной оси на угол приблизительно 105° между приемным столом и ленточным транспортером. Сжатый воздух для создания отрицательного давления в углах механизма перемещения подается на сопла из первой аванкамеры через подающий канал механизма перемещения и по одному из штоков через связанный с ним поршень. Это осуществляется через второй клапан управления направлением, сжатый воздух на который подается от первого источника с относительно низким давлением. Механизм перемещения совершает движения посредством узла цилиндр-поршень через второй клапан управления направлением, сжатый воздух на который подается из второго источника с относительно высоким давлением. Механизм перемещения отводится назад под влиянием втягивающих камер со сжатым воздухом, который отбирается из второго источника через третий клапан управления направлением.

Вышеупомянутые недостатки устранены в перемещающем элементе механизма толкателя стеклоформующей машины, содержащем по меньшей мере один хваток с основанием и рычагом, где сопло для

- 1 008355 подачи сжатого воздуха от центрального источника ведет в область хватка, согласно настоящему изобретению, принцип которого заключается в том, что сопло расположено в нижней части угла между основанием и рычагом и направлено вверх, параллельно рычагу.

Преимуществом перемещающего элемента по настоящему изобретению является возможность создавать значительно большее удерживающее усилие, чем в случае известных механизмов с горизонтальным дутьем.

Для облегчения адаптации перемещающего элемента к различным изделиям предпочтительно крепить хваток на держателе регулируемым способом.

В предпочтительном варианте держатель оснащен по меньшей мере одной горизонтальной канавкой зажимного приспособления, в которую с возможностью регулировки установлена гайка зажимного болта, обеспечивающая возможность регулируемого зажима хватка на держателе.

В другом предпочтительном варианте сопло соединено с распределительным каналом в хватке, который соединен с распределительным каналом в держателе через распределительное пространство.

Для уменьшения вредного влияния горячих изделий на хваток основание хватка снабжено сменной боковой контактной вставкой, а рычаг хватка оснащен сменной фронтальной контактной вставкой.

Ниже следует подробное описание настоящего изобретения со ссылками на чертежи, где:

фиг. 1 - схематическое представление варианта перемещающего элемента по настоящему изобретению, фиг. 2 и 3 - перемещающий элемент вместе с приемным столом и ленточным транспортером, включая изображения перемещаемых стеклянных изделий, фиг. 4 - деталь варианта одного хватка перемещающего элемента, фиг. 5 - перемещающий элемент с различными альтернативными вариантами конструкции хватка, фиг. 6 - перемещающий элемент с примерами формы перемещаемых изделий, фиг .7 - схематическое изображение площади, на которую воздействует сжатый воздух.

Механизм толкателя стеклоформовочной машины используется для перемещения сформованных стеклянных изделий 2 или групп изделий 2 с фиксированного приемного стола 1 стеклоформовочной машины на движущийся ленточный транспортер 3. Известны разные варианты механизма толкателя, и они подробно описываться не будут, поскольку изобретение относится только к перемещающему элементу 10 механизма толкателя.

На фиг. 1-3 показан перемещающий элемент 10, предназначенный для одновременного перемещения трех изделий 2 (стеклянных бутылок) с неподвижного приемного стола 1 на ленточный транспортер 3, который движется в направлении, показанном стрелкой 41 (см. фиг. 2). На фиг. 2 стрелкой 42 также показано направление движения изделий 2 во время перемещения.

Перемещающий элемент 10 по фиг. 1-3 содержит держатель 11, который имеет две фасонные зажимные канавки 27, проходящие параллельно одна над другой для регулируемой установки хватка 20. В канавках 27 размещены квадратные гайки 29 (см. фиг. 3 и 4), в которые ввинчиваются крепежные болты 24, которые после затяжки удерживают хватки 20 в выбранном положении на держателе 11.

Каждый хваток 20 имеет основание 12 и рычаг 13, расположенный перпендикулярно основанию. Основание 12 хватка 20 снабжено сменной боковой контактной вставкой 21, а рычаг 13 хватка 20 снабжен сменной фронтальной контактной вставкой 22. Сменные контактные вставки 21, 22 выполнены из жаропрочного материала и защищают горячее стеклянное изделие 2 от повреждения хватком 20.

В нижней части между основанием 12 и рычагом 13 каждый хваток снабжен соплом 23, ориентированным вверх, параллельно рычагу 13 и оси изделия 2.

Каждое сопло 23 соединено через распределительный канал 34 в хватке 20 с распределительным пространством 33 удлиненной формы, в которое ведет соответствующее выпускное отверстие от общего распределительного канала 32, выполненного в держателе 11. Удлиненная форма распределительного пространства 33 позволяет соединять распределительный канал 34 в хватке 20 с распределительным каналом 32 в держателе 11, даже если хваток 20 смещается в направлении 43 регулировки (см. фиг. 3). Распределительное пространство 33 уплотнено по периметру прокладкой 26. Сжатый воздух подается в распределительный канал 32 в держателе 11 по центральной питающей линии 31. Технологические отверстия, которые необходимы для изготовления каналов, заглушены пробками.

Перемещающий элемент 10 по фиг. 1-3 снабжен Г-образными хватками 20, прикрепленными к держателю 11 регулируемым способом и имеющими основание 12 и рычаг 13, ориентированный перпендикулярно основанию 12. Однако на фиг. 5 показан хваток 20, который может иметь П-образную форму и помимо рычагов 13 иметь вспомогательный рычаг 14, соединенный с основанием 12. В другом варианте по фиг. 5 рычаг 13 соединен непосредственно с держателем 11, так, что держатель 11 непосредственно образует основание 12 этого хватка 20.

Специалисты поймут, что сопло 23 по настоящему изобретению также может использоваться в перемещающих элементах 10, где хватки 20 соединены с держателем 11 фиксированно или где хваток 20 и держатель 11 выполнены за одно целое.

Когда хваток 20 контактирует с изделием 2, угол между основанием 12 и рычагом 13 формирует вакуумный канал 28 (см. фиг. 6), в нижней части которого установлено сопло 23. Сечение этого вакуумного канала 28 можно менять, меняя форму основания 12 и форму рычага 13 хватка 20 или меняя форму сменных контактных вставок 21, 22.

- 2 008355

Когда хваток 20 входит в контакт с изделием 2 на приемном столе 1, сжатый воздух направляется из источника (не показан) через центральную питающую линию 31 в распределительный канал 32 в держателе 11. Сжатый воздух проходит через распределительный канал 32 держателя 11 в распределительный канал 34 в хватках 20. Затем в каждом хватке 20 сжатый воздух выходит из сопла 23 и течет вверх по вакуумному каналу 28, образованному стенками хватка 20 в углу между основанием 12 и рычагом 13 и боковой стенкой изделия 2. Вертикальный поток 30 воздуха (см. фиг. 1 и 7) направлен параллельно вертикальной оси изделия 2. В сопле 23 скорость потока 30 воздуха значительно увеличивается, что приводит к падению давления в области после сопла 23, т.е. в вакуумном канале 28. В результате этого явления возникает усилие 40, которое втягивает изделие 2 в хваток 20.

Усилие 40, создаваемое вертикальным потоком 30 воздуха, превышает усилие, возникающее при известном горизонтальном дутье, поскольку поток 30 воздуха течет вертикально вокруг изделия 2 и воздействует на большую площадь 44 изделия 2 (см. фиг. 7).

Подача сжатого воздуха на перемещающий элемент 10 перекрывается, когда перемещающий элемент с хватками 20 переместит изделия 2 в направлении 42 (см. фиг. 2) с приемного стола 1 на движущийся ленточный транспортер 3. Из-за прекращения подачи сжатого воздуха усилие 40, которое втягивало изделия 2 в хватки 20, исчезает, поэтому изделия 2 могут перемещаться ленточным транспортером 3 на следующий технологический пост.

Специалистам понятно, что перемещающий элемент 10 по настоящему изобретению также может перемещать изделия 2 некруглого сечения. Примеры таких изделий показаны на фиг. 6. Угол β (см. фиг. 6) между рычагом 13 хватка 20 и основанием 12 хватка 20, по существу, составляет 90°. Разумеется, для нетипичных форм изделий 2 можно использовать хватки 20 с другим углом β.

Claims (5)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Перемещающий элемент механизма толкателя стеклоформующей машины, содержащий по меньшей мере один хваток (20) с основанием (12) и рычагом (13), причем сопло (23) для подачи сжатого воздуха от центрального источника (31) ведет в область хватка (20), при этом сопло (23) расположено в углу между основанием (12) и рычагом (13), отличающийся тем, что сопло (23) расположено в нижней части угла и направлено вверх параллельно рычагу (13).
2. 2. Элемент по п.1, отличающийся тем, что хваток (20) установлен на держателе (11) с возможностью регулировки.
3. 3. Элемент по п.2, отличающийся тем, что держатель (11) снабжен по меньшей мере одной горизонтальной зажимной фасонной канавкой (27), в которую с возможностью регулировки вставлена гайка (29) для удержания фиксирующего болта (24) для регулируемого крепления хватка (20) к держателю (11).
4. 4. Элемент по любому из пп.2 или 3, отличающийся тем, что сопло (23) соединено с распределительным каналом (34) в хватке (20), а распределительный канал (34) в хватке (20) соединен с распределительным каналом (32) в держателе (11) через распределительное пространство (33).
5. 5. Элемент по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что основание (12) хватка (20) снабжено сменной боковой контактной вставкой (21), а рычаг (13) хватка (20) снабжен сменной фронтальной контактной вставкой (22).