EA002420B1 - Method for harvesting biologically valuable grain and equipment therefor - Google Patents

Abstract

1. A method of gathering grain, comprising before threshing branch of a grain from the oblique biomass by its stirring in a combine harvester, gathering of the separated grain and its submission on the clearing, characterized in that preliminary a biomass is forward move on grater-detaching surfaces, sift and collect the separated grain, then these operations combine with stirring a biomass then in addition carry out periodic squeezing a biomass with an opportunity of regulation of its intensity and frequency. 2. The method of gathering grain as claimed in claim 1, characterized in that the gathered grain is separated according to its quality standards- separately elite grain, a grain high, average and poor quality, and also seeds of weeds. 3. A device for gathering the grain, comprising the inclined chamber with the bottom having a working surface for moving of a biomass and a trench for gathering of a separated grain and its submission in grain receptacle, the conveyor with cross rods on a tape and grain receptacle for gathering and tap (removal) of the separated grain, distinguished by what the working surface of the bottom of the inclined chamber is executed goffered, and curvilinear surface have W and V a figurative structure and settle down on a working surface of the bottom as branches within the limits of which wavy change height from h1=>10mm up to h2 = 5mm, in each branch curvilinear surface the step of a wave curvilinear surface is increased aside troop landing part edges of the bottom by size (f-r) => 10mm where f and r - steps of two adjacent curvilinear surface on a branch, from them f - are closer to troop landing part to an edge, and distances between branches curvilinear surface δ => 50mm, thus in a reception zone of the conveyor the inclined chamber contains demountable grater-detach a lattice connected with grain receptacle. 4. The device as claimed in claim 3, characterized in that branches of curvilinear surfaces are V and/or W shaped, and in V -shaped the central corner α =>15 degree , and in W -shaped internal corners β and φ => 10 degree . 5. The device as claimed in claim 4, characterized in that the working surface of the bottom of the inclined chamber is punched in hollows curvilinear surface for receipt of the separated grain through punching in a trench located under a working surface of the bottom. 6. The device as claimed in claim 5, characterized in that V and/or W shaped branches of curvilinear surfaces are directed to tops aside, opposite to a direction of moving of the bottom branch of the conveyor, and the trench is located in an average part of the bottom of the inclined chamber and executed with the width increased aside of a reception zone of the conveyor. 7. The device as claimed in claim 6, characterized in that the bottom of the inclined chamber contains two lateral trenches in addition to a trench in the average part, executed with an opportunity of receipt in them grains on inclined branches curvilinear surface, punching of a working surface of the bottom are executed on an axial line of the bottom in hollows curvilinear surface, and V and W -shaped branches of curvilinear surfaces are directed to tops aside troop landing zones of the conveyor. 8. The device as claimed in claim 5, characterized in that a trench the bottom of the inclined chamber contains an additional trench, and both trenches are executed lengthways troop landing edges of the bottom with an opportunity of receipt in them grains on inclined branches curvilinear surface, and branches of curvilinear surfaces are V -shaped with the tops directed aside troop landing of a zone of the conveyor. 9. The device as claimed in claim 3, characterized in that the trench of the bottom of the inclined chamber is located along the right or left lateral edge of the bottom with an opportunity of receipt in it grains on inclined branches curvilinear surface, and branches curvilinear surface are executed rectilinear, inclined to the right or to the left with a corner of an inclination to a plane of cross section of the bottom θ => 10 degree . 10. The device as claimed in claim 9, characterized in that the trench of the bottom of the inclined chamber is executed with division into compartments for gathering a grain of different quality. 11. The device as claimed in claim 3, characterized in that the working surface of the inclined chamber has branches curvilinear surface, executed V and W figurative with different orientation of an orientation of tops, and also rectilinear inclined to the left and to the right in any combinations. 12. The device as claimed in any of claims 3-11, characterized in that the bottom of the inclined chamber is executed demountable. 13. The device as claimed in claim 3, characterized in that grater-detach the lattice is fixed to the case of the inclined chamber with the help of the hinge with an opportunity of regulation of a backlash for the miss of a biomass between the mentioned lattice and rods of the conveyor. 14. The device as claimed in claim 3, characterized in that grater-detaching the lattice is executed as rod or penetrative separable, or jalousie sieve with an opportunity of regulation of a degree jalousie a venetian blind. 15. The device as claimed in claim 3, characterized in that in different height curvilinear surface case use a set, connected among themselves, bent alike shelf corner, and the degree of increase of wear resistance of the bent part is more than at high-altitude corner. 16. The device as claimed in claim 3, characterized in that with the purpose of decrease (reduction) of power consumption of process of submission of a grain, top V-shaped curvilinear surface with a trench transportations of a grain capacity are executed on a diagonal aside. 17. The device as claimed in claim 3, characterized in that curvilinear surface are executed with extending aside a reception zone of the conveyor. 18. The device as claimed in claim 5, characterized in that with the purpose of increase of mechanical orientation fast sliding grains to sifting apertures, the last are executed as figured opening with inclination downwards aside an entrance part openings and a ledge upwards on their opposite parts. 19. The device as claimed in claim 5, characterized in that with the purpose of activization of allocation of a free grain a bottom of the inclined chamber is supplied with the punched sheet, established from both sides of a goffered surface or on its middle. 20. The device as claimed in claim 5, characterized in that with the purpose of decrease (reduction) of a contamination of grain lots, the trench is supplied fixed on it separable with a surface established with an inclination aside to sideways the inclined chamber. 21. The device as claimed in claim 16, characterized in that the power shaft of working body, for the subsequent transportation of a grain is supplied safety muff, and capacity for a grain - the signalling gauge. 22. The device as claimed in claim 21, characterized in that the working body for the subsequent transportation of a grain is attached to the bunker hinge, with an opportunity of moving concerning it. 23. The device as claimed in claim 21, characterized in that in quality transportation grains use flexible working bodies, for example flexible worm conveyor etc., and capacities of a grain - parts of the bunker of a harvester (combine). 24. The device as claimed in any of claims 3-23, characterized in that with the purpose of separate clearing a grain the trench is supplied transportation grain lots, and system of clearing (roars and sieving base) - adjustable on width directing dividing surfaces with reflectors and " the shared zone of clearing " with transportations in the grain bunker; except for that the part of the bunker contains dashboard revealed at a unloading worm conveyor grains from "the shared zone of clearing" in the module of a vehicle.

Description

Изобретение предназначено для использования в сельском хозяйстве при уборке семенных, зерновых, зернобобовых, кормовых, кормобобовых, масличных, пастбищных, технических, лесных и т.п. культур; в охране окружающей среды при уборке продуктивной части фитомелиорантных растений; в фармацевтической промышленности при уборке продуктивной части лекарственных и наркосодержащих зарослей.The invention is intended for use in agriculture when harvesting seed, grain, leguminous, fodder, forage, oilseeds, pasture, industrial, forest, etc. cultures; in environmental protection during the harvesting of the productive part of phytomeliorative plants; in the pharmaceutical industry when harvesting the productive part of medicinal and drug-containing thickets.

Известен способ сбора зерна в уборочной машине, включающей зону дообмолотного выделения зерна из состава транспортируемой скошенной биомассы с помощью пассивных зерноуловителей (Садыков Ж.С. Новые технологии и машины для уборки семенных посевов сельскохозяйственных культур. Алма-Ата КазНИИНКИ, 1992, с.60-63).A known method of collecting grain in the harvesting machine, including the pre-threshing grain separation zone from the transported mowed biomass using passive grain catchers (Sadykov Z.S. New technologies and machines for harvesting seed crops of agricultural crops. Alma-Ata KazNIINKI, 1992, p.60- 63).

Однако недостатком указанного способа является то, что из-за неполноты степени выделения созревшего зерна из слоя транспортируемой биомассы в зону обмолота зерноуборочного комбайна попадает биологически наиболее ценное зерно, что вызывает его макро- и микротравмирование, так же, как рабочий процесс известных молотильных аппаратов сопровождается значительным травмированием зерна и непроизводительными затратами энергии на обмолот.However, the disadvantage of this method is that, due to the incompleteness of the degree of extraction of ripened grain from the transported biomass layer, the biologically most valuable grain gets into the threshing zone of the combine harvester, which causes its macro and microtrauma, as well as the working process of the known threshing machines is accompanied by significant traumatizing grain and unproductive energy costs for threshing.

Основная причина этих недостатков - нерациональное распределение в обмолачиваемой массе энергии, направленной на выделение зерна из колоса. Удары наносятся по биологической массе с максимальными усилиями с целью достижения полноты вымолота зерна из колоса.The main reason for these shortcomings is the irrational distribution in the threshed mass of energy aimed at separating the grain from the spike. The blows are applied to the biological mass with maximum effort in order to achieve completeness of threshing of grain from the ear.

Имеется существенное противоречие между физико-механическими свойствами зерна и способом их выделения из колоса. При комбайновой уборке зернам наносятся удары со скоростью, превышающей 30 м/с, а затем зерновой ворох протаскивается через зазор, размер которого соизмерим с размерами зерен (семян, бобиков). В результате происходит их травмирование с образованием макро-, микротрещин.There is a significant contradiction between the physicomechanical properties of the grain and the method of their isolation from the spike. When combine harvesting the grains are struck at a speed exceeding 30 m / s, and then the grain heap is dragged through the gap, the size of which is commensurate with the size of the grains (seeds, legumes). As a result, they are injured with the formation of macro-, microcracks.

Это приводит к снижению технологических свойств зерна, отрицательно сказывается на стойкости зерна к хранению и резко ухудшает качество семян. Известно, что повреждение зародыша приводит к снижению урожая зерна колосовых культур от 7,1 до 15,3 ц/га, при наличии 20-25% травмированных семян урожай снижается на 2-3 и более ц/га.This leads to a decrease in the technological properties of the grain, adversely affects the resistance of the grain to storage and dramatically deteriorates the quality of the seeds. It is known that damage to the embryo leads to a decrease in the yield of grains of grains from 7.1 to 15.3 centners per hectare; in the presence of 20-25% of injured seeds, the yield decreases by 2–3 or more centners / hectare.

Недостатком устройства для осуществления указанного способа сбора зерна является то, что в конструкции отсутствует механизм, активизирующий съем наиболее созревшего зерна из колосовой чешуи и выделение свободного зерна из слоя биомассы. Кроме того, в зону обмолота транспортируемая биомасса подается неравномерно по ширине молотилки, что также способствует травмированию зерна при обмолоте.The disadvantage of the device for the implementation of this method of collecting grain is that the design does not have a mechanism that activates the removal of the most ripe grain from the scales of scales and the allocation of free grain from the layer of biomass. In addition, transported biomass is supplied unevenly across the thresher to the threshing zone, which also contributes to the injury of grain during threshing.

За прототип изобретения принят способ дообмолотного сбора зерна в уборочной машине, осуществляемый в зоне встряхивания путем выделения зерна из слоя биомассы вертикальными колебаниями дна несущей поверхности (а.с. СССР № 1687078, кл. А01Д 41/12, 1991).The prototype of the invention adopted the method of pre-threshing grain harvesting in the harvesting machine, carried out in the shaking zone by separating the grain from the biomass layer by vertical oscillations of the bottom of the bearing surface (AS USSR No. 1687078, CL А01Д 41/12, 1991).

Способ сбора зерна осуществляется наклонной камерой зерноуборочного комбайна за счет вертикальных колебаний транспортера и решетчатого днища, путем установки нижнего вала транспортера с неуравновешенной массой.The method of collecting grain is carried out by an inclined chamber of the combine harvester due to vertical oscillations of the conveyor and the grating bottom, by installing the lower conveyor shaft with an unbalanced mass.

Недостатком вышеописанного способа является то, что здесь отсутствует зона свободного выделения зерна, поэтому уже выделенные из-за механического воздействия рабочих органов уборочной машины свободные и наиболее полноценные зерна не улавливаются полностью и подаются в зону обмолота, что вызывает травмирование зерна. Кроме того, в зоне встряхивания биомассы совпадение фазы колебаний встряхивателя, т.е. перфорированного дна наклонной камеры, с поступательными перемещениями биомассы создает пассивную «мертвую» зону, что снижает степень выделения биологически ценного зерна и тем самым повышает вероятность его травмирования в зоне обмолота.The disadvantage of the method described above is that there is no zone for free selection of grain, so free and most valuable grains already selected due to the mechanical effect of the working bodies of the harvester are not caught completely and are fed to the threshing zone, which causes injury to the grain. In addition, in the biomass shaking zone, the coincidence of the oscillation phase of the shaker, i.e. the perforated bottom of the inclined chamber, with the progressive movements of biomass, creates a passive “dead” zone, which reduces the degree of release of biologically valuable grain and thereby increases the likelihood of injury to it in the threshing zone.

Недостатком устройства является также то, что вертикальные колебания перфорированного дна наклонной камеры зерноуборочного комбайна способствуют забиванию растительной массой просеивающих отверстий дна наклонной камеры, что снижает степень выделения биологически ценных зерен и увеличивает вероятность их травмирования в зоне обмолота. Кроме того, неуравновешенная масса вызывает режим неустановившегося колебания дна наклонной камеры, что порождает неуправляемый процесс выделения биологически ценного зерна, при этом резко снижается степень просеивания выделенного зерна через решетчатое дно наклонной камеры. Вышеуказанные недостатки устройства обуславливают подачу биомассы в зону обмолота с наиболее полноценными зернами, что также способствует их травмированию.The disadvantage of this device is that the vertical vibrations of the perforated bottom of the inclined chamber of the combine harvester contribute to the clogging of the plant mass of the screening holes of the bottom of the inclined chamber, which reduces the degree of release of biologically valuable grains and increases the likelihood of their injury in the threshing zone. In addition, the unbalanced mass causes a mode of unsteady oscillation of the bottom of the inclined chamber, which gives rise to an uncontrollable process of isolating a biologically valuable grain, while dramatically reducing the degree of sifting of the selected grain through the lattice bottom of the inclined chamber. The above-mentioned disadvantages of the device cause the flow of biomass in the threshing zone with the most valuable grains, which also contributes to their injury.

Задачей изобретения является уменьшение потерь зерна и повышение его качества при уборке биологической массы за счет снижения степени травмирования зерна.The objective of the invention is to reduce the loss of grain and improve its quality when cleaning biological mass by reducing the degree of injury to grain.

Это достигается тем, что в способе сбора зерна, включающем дообмолотное отделение зерна от скошенной биомассы путем ее встряхивания в зерноуборочном комбайне, сбор отделившегося зерна и подачу его на очистку, предварительно биомассу поступательно перемещают по терочно-отделительной поверхности, просеивают и собирают отделившееся зерно, затем эти операции совмещают со встряхиванием биомассы, после чего дополнительно осуществляют периодическое сдавливание биомассы с возможностью регулирования его интенсивности и частоты. Сбор отделившегося зерна осуществляют с разделением его по качеству - отдельно элитное зерно, зерно высокого, среднего и низкого качества, а также семена сорняков.This is achieved by the fact that in the method of collecting grain, which includes separating the grain from the mown biomass by shaking it in a combine harvester, collecting the separated grain and feeding it for cleaning, preliminarily moving the biomass along the graded surface, sift and collect the separated grain, then these operations are combined with shaking of biomass, after which periodically squeezing of biomass is additionally carried out with the possibility of controlling its intensity and frequency. The collection of the separated grain is carried out with the separation of its quality - separately elite grain, grain of high, medium and low quality, as well as weed seeds.

Для этого в устройстве для сбора зерна, включающем наклонную камеру с днищем, имеющим рабочую поверхность для перемещения биомассы и желоб для сбора отделившегося зерна и подачу его в зерносборник, транспортер с поперечными планками на ленте и зерносборник для сбора и отвода отделившегося зерна, рабочая поверхность днища наклонной камеры выполнена гофрированной, причем гофры имеют ^- и У-образный профиль и располагаются на рабочей поверхности днища в виде ветвей, в пределах которых волнообразно меняют высоту от 11| > 10мм до й₂ = 5 мм, в каждой ветви гофр шаг волны гофр увеличивается в сторону выбросной кромки днища на величину (£-г) > 10 мм, где £ и г - шаги двух смежных гофр на ветви, из них Г - ближе к выбросной кромке, а расстояния между ветвями гофр δ > 50 мм, при этом в приемной зоне транспортера наклонная камера содержит съемную терочно-отделительную решетку, соединенную с зерносборником. Ветви гофр имеют V- и/или ^-образную форму, причем при Vобразной форме центральный угол α > 15°, а при ^-образной форме внутренние углы β и φ > 10°. Рабочая поверхность днища наклонной камеры перфорирована во впадинах гофр для поступления отделившегося зерна через перфорации в желоб, расположенный под рабочей поверхностью.For this purpose, in the device for collecting grain, including an inclined chamber with a bottom, having a working surface for moving biomass and a chute for collecting separated grain and feeding it into the grain container, a conveyor with transverse strips on the belt and a grain container for collecting and removing the separated grain, the bottom working surface the inclined chamber is made corrugated, and the corrugations have a ^ - and Y-shaped profile and are located on the working surface of the bottom in the form of branches, within which they change in height from 11 | > 10 mm to x ₂ = 5 mm, in each branch of the corrugation, the step of the wave of the corrugation increases in the direction of the discharge edge of the bottom by an amount (£ - d)> 10 mm, where £ and g are the steps of two adjacent corrugations on the branch, of which T is closer to the discharge edge, and the distances between the corrugated branches δ> 50 mm, while in the receiving area of the conveyor the inclined chamber contains a removable grating-separating grid connected to the grain container. The corrugation branches have a V- and / or ^ -shaped shape, with the central angle α> 15 ° with the V-shaped form, and the internal angles β and φ> 10 ° with the ^-shaped form. The working surface of the bottom of the inclined chamber is perforated in the valleys of the corrugations for the flow of separated grain through the perforations into the chute located under the working surface.

В устройстве V- и/или ^-образные ветви гофр могут быть направлены вершинами в сторону, противоположную направлению перемещения нижней ветви транспортера, а желоб расположен в средней части днища наклонной камеры и выполнен с шириной, увеличивающейся в сторону приемной зоны транспортера.In the device, the V- and / or ^ -shaped branches of the corrugations can be directed vertices in the direction opposite to the direction of movement of the lower branch of the conveyor, and the chute is located in the middle part of the bottom of the inclined chamber and is made with a width increasing towards the receiving zone of the conveyor.

Днище наклонной камеры может содержать два боковых желоба дополнительно к желобу в средней части, выполненных с возможностью поступления в них зерна по наклонным ветвям гофр, перфорации рабочей поверхности при этом выполнены по осевой линии днища во впадинах гофр, а V- и ^-образные ветви гофр направлены вершинами в сторону выбросной зоны транспортера.The bottom of the inclined chamber may contain two side gutters in addition to the chute in the middle part, made with the possibility of grain entering them along the inclined corrugation branches, while the perforations of the working surface are made along the bottom centerline in the hollows of the corrugations, and the V- and ^ -shaped branches of the corrugations directed vertices towards the discharge zone of the conveyor.

Днище наклонной камеры может содержать дополнительный желоб, причем оба желоба выполнены вдоль выбросных кромок днища с возможностью поступления в них зерна по наклонным ветвям гофр, а ветви гофр имеют V-образную форму с вершинами, направленными в сторону выбросной зоны транспортера.The bottom of the inclined chamber may contain an additional chute, both of which are made along the discharge edges of the bottom with the possibility of grain entering them along the inclined branches of the corrugations, and the branches of the corrugations are V-shaped with peaks directed towards the discharge zone of the conveyor.

Желоб днища наклонной камеры может быть расположен вдоль правой или левой боковой кромки днища с возможностью поступления в него зерна по наклонным ветвям гофр, а ветви гофр выполнены прямолинейными, наклонными вправо или влево с углом наклона к плоскости поперечного сечения днища θ > 10°.The chute of the bottom of the inclined chamber can be located along the right or left side edge of the bottom with the possibility of grain entering into it along the inclined branches of the corrugations, and the branches of the corrugations are made straight, inclined to the right or left with an angle of inclination to the plane of the cross section of the bottom θ> 10 °.

Желоб днища наклонной камеры может быть выполнен с разделением на отсеки для сбора зерна разного качества.The chute of the bottom of the inclined chamber can be made with the division into compartments to collect grain of different quality.

Рабочая поверхность наклонной камеры может иметь ветви гофр, выполненные V- и ^образными с разной ориентировкой направленности вершин, а также прямолинейными наклонными влево и вправо в произвольных комбинациях, а днище наклонной камеры может быть выполнено съемным.The working surface of the inclined chamber can have corrugation branches made of V- and ^ -shaped with different orientations of the peaks, as well as rectilinear inclined left and right in arbitrary combinations, and the bottom of the inclined chamber can be made removable.

При этом терочно-отделительная решетка закреплена к корпусу наклонной камеры с помощью шарнира с возможностью регулирования зазора для пропуска биомассы между упомянутой решеткой и планками транспортера и выполнена в виде пруткового или пробивного решета или жалюзийного решета с возможностью регулирования степени приоткрытия жалюзи.In this case, the grating-separating grid is fixed to the housing of the inclined chamber with the help of a hinge with the possibility of adjusting the gap for passing the biomass between the said grid and the conveyor plates and is made in the form of a bar or piercing sieve or louvre sieve with the possibility of adjusting the degree of opening the louver.

В качестве разновысотных гофр используют набор соединенных между собой гнутых равнополочных уголков; причем степень повышения износостойкости гнутой части больше, чем у высотных уголков. Для снижения энергоемкости процесса подачи зерна вершины Vобразных гофр с желобом выполнены по диагонали в сторону транспортировки зерна в емкость. Гофры выполнены расширяющимися в сторону приемной зоны транспортера.A set of interconnected bent equal-angle corners are used as rarvish corrugations; moreover, the degree of increase in wear resistance of the bent part is greater than that of the high-altitude corners. To reduce the energy intensity of the process of supplying grain, the tops of V-shaped corrugations with a groove are diagonally made in the direction of transporting the grain to the container. The corrugations are made expanding towards the receiving area of the conveyor.

Для повышения механической ориентации быстроскользящих зерен к просеивающим отверстиям последние выполнены в виде фигурной прорези с уклонами вниз в сторону входной части прорезей и выступом вверх на их противоположных частях.To increase the mechanical orientation of the fast-sliding grains to the screening holes, the latter are made in the form of a figured slot with slopes down towards the entrance of the slots and protruding upwards on their opposite parts.

Для активизации выделения свободного зерна дно наклонной камеры снабжено перфорированным листом, установленным с обеих сторон гофрированной поверхности либо по ее середине.To activate the release of free grain, the bottom of the inclined chamber is provided with a perforated sheet installed on either side of the corrugated surface or in its middle.

Для снижения засоренности зернового вороха желоб снабжен закрепленной на нем сепарирующей поверхностью, установленной с наклоном в сторону к боковине наклонной камеры.To reduce the contamination of the grain heap, the chute is provided with a separating surface fixed on it, mounted with an inclination towards the sidewall of the inclined chamber.

Приводной вал рабочего органа для последующей транспортировки зерна снабжен предохранительной муфтой, а емкость для зерна сигнализационным датчиком. Рабочий орган для последующей транспортировки зерна прикреплен к бункеру шарнирно, с возможностью перемещения относительно него. В качестве транспортировщика зерна используют гибкие рабочие органы, например гибкий шнек и т.п., а в качестве емкости для зерна - части бункера уборочной машины (комбайна).The drive shaft of the working body for the subsequent transportation of grain is provided with a safety clutch, and the capacity for grain by a signaling sensor. The working body for the subsequent transportation of grain is pivotally attached to the bunker, with the possibility of movement relative to it. As a grain transporter, flexible working bodies are used, for example, a flexible auger, etc., and as a container for grain, parts of the bunker of the harvesting machine (combine).

Для раздельной очистки зерна желоб снабжен транспортировщиком зернового вороха, а система очистки (грохот и решетный стан) регулируемыми по ширине направляющими разделительными поверхностями с отражателями и «разделенной зоной очистки» с транспортировщиками в зерновой бункер; кроме того, часть бункера содержит щиток, раскрывающийся при выгрузке шнеком зерна из «разделенной зоны очистки» в модуль транспортного средства.For separate cleaning of the grain, the chute is provided with a grain pile conveyor, and the cleaning system (screen and sieve mill) is controlled by width guide separating surfaces with reflectors and a “divided cleaning zone” with carriers in the grain bunker; In addition, part of the bunker contains a flap that opens when the grain is unloaded from the “divided cleaning zone” into the vehicle module.

Биомасса поступает на наклонную камеру, где производится ее частичный обмолот. При этом полученный ворох просеивается через дно наклонной камеры в сборник, который переносит полученный зерновой ворох на очистку комбайна.Biomass is fed to a sloping chamber, where it is partially threshed. At the same time, the obtained heap is sifted through the bottom of the inclined chamber into the collection, which transfers the received grain heap to the cleaning of the combine.

Недомолоченная биомасса дном наклонной камеры транспортируется к молотильному барабану для окончательного обмолота зерна.Unbroken biomass is transported to the threshing drum by the bottom of an inclined chamber for final threshing of grain.

При раздельном способе уборки исходное состояние биомассы имеет максимум по толщине в середине потока и минимум по краям.With a separate method of cleaning the initial state of biomass has a maximum thickness in the middle of the stream and a minimum at the edges.

Нижний (ведомый) барабан установлен в пазах, что обеспечивает технологический зазор между транспортером и днищем на входе. Направление движения транспортера устанавливается таким образом, чтобы поток биомассы двигался между транспортером и днищем. Биомасса поступает в наклонную камеру, где она захватывается планками и протаскивается транспортером по днищу.The lower (driven) drum is installed in the slots, which provides a technological gap between the conveyor and the bottom of the inlet. The direction of movement of the conveyor is set so that the flow of biomass moves between the conveyor and the bottom. Biomass enters the sloping chamber, where it is captured by the slats and dragged by the conveyor along the bottom.

Вследствие того, что днище выполнено горообразными поверхностями, причем вершиной в сторону от молотилки, масса стремится занять свободное пространство, т. е. перемещается от середины днища к его краям. Гофры направленно распределяют массу по всей ширине камеры, перетирая колосья биомассы кромками гофр к краям, после чего масса равномерным слоем подается в молотилку уборочной машины (комбайна).Due to the fact that the bottom is made with mountain-like surfaces, with the top away from the thresher, the mass tends to occupy free space, i.e., it moves from the center of the bottom to its edges. The corrugations distribute the mass directionally across the entire width of the chamber, grinding the ears of biomass by the edges of the corrugations to the edges, after which the mass is fed in an even layer into the thresher of the harvesting machine (combine).

При прямом комбайнировании исходное состояние биомассы имеет минимум по толщине в середине потока и максимум по краям.With direct combining, the initial state of biomass has a minimum in thickness in the middle of the stream and a maximum at the edges.

Вследствие того, что верхняя часть гофр выполнена в сторону молотилки, масса стремится занять свободное пространство, т. е. перемещается от краев к середине. Установленные Л- и М-образные гофры направленно распределяют массу по всей ширине камеры, перетирая колосья биомассы кромками гофр к середине, после чего масса равномерным слоем подается в молотилку.Due to the fact that the upper part of the corrugation is made in the direction of the thresher, the mass tends to occupy free space, ie, it moves from the edges to the middle. Installed L- and M-shaped corrugations directionally distribute the mass over the entire width of the chamber, grinding the ears of biomass edges of the corrugation to the middle, after which the mass is fed in an even layer into the thresher.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема осуществления способа сбора зерна в машине; на фиг. 2 наклонная камера машины, вид сбоку; на фиг. 3 - дно наклонной камеры, вид по А на фиг. 2; на фиг. 4 показаны основные параметры рабочей поверхности днища наклонной камеры; на фиг. 5 - механизм взаимодействия терочноотделительной решетки с планками транспортера; на фиг. 6 - днище наклонной камеры по варианту Б с тремя желобами и с ^- и Vобразными ветвями гофр, вершины которых направлены в сторону выбросной кромки транспортера; на фиг. 7 - днище наклонной камеры по варианту В без просеивающих отверстий, с двумя желобами, расположенными у концов ν-образных ветвей гофр, вершины которых направлены в сторону выбросной кромки транспортера; на фиг. 8 - днище наклонной камеры по варианту Г с прямыми ветвями гофр и правосторонним желобом; на фиг. 9 - днище наклонной камеры по варианту Д с левым боковым отбором зерна; на фиг. 10 - выполнение днища наклонной камеры по варианту Е с разными комбинациями гофр; на фиг. 11 - днище наклонной камеры по варианту М с сортовым порционным отбором зерна за пределами транспортера; на фиг. 12- механизм регулирования степени механических воздействий днища на слой транспортируемой биомассы; на фиг. 13 - вариант выполнения днища, снижающий энергоемкость процесса последующей транспортировки зерна; на фиг. 14 - фигурные просеивающие прорези; на фиг. 15 - набор гнутых равнополочных уголков с повышенной износостойкостью гнутой части у высотных уголков; на фиг. 16 - вид гофр, расширяющихся по длине в сторону приемной зоны транспортера; на фиг. 17 - рабочий орган для последующей транспортировки зерна с предохранительной муфтой и схема сигнализации степени наполнения емкости зерна; на фиг. 18 - шарнирное соединение рабочего органа для последующей транспортировки зерна с емкостью для него; на фиг. 19 - сепарирующая поверхность желоба; на фиг. 20 - месторасположение перфорированного листа на днище; на фиг. 21 - схема раздельной очистки зернового вороха и выход чистого зерна; на фиг. 22 - схема преобразования равномерной подачи биомассы по ширине молотилки; на фиг. 23 - схема технологического процесса уборочной машины (комбайна), где зерно, после вымолота и сепарации дном наклонной камеры и молотильным аппаратом, во время очистки смешивается и собирается в один бункер; на фиг. 24 - схема измененной конструкции наклонной камеры зерноуборочного комбайна; на фиг. 25 - эффект от использования изобретения/схема усовершенствованного процесса обмолота биомассы.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of the implementation of the method of collecting grain in the car; in fig. 2 oblique camera of the machine, side view; in fig. 3 - the bottom of the inclined chamber, view along A in FIG. 2; in fig. 4 shows the main parameters of the working surface of the bottom of the inclined chamber; in fig. 5 - mechanism of interaction of the fritting grate with the conveyor slats; in fig. 6 - the bottom of an inclined chamber according to option B with three grooves and c ^ - and V-shaped branches of the corrugations, the tops of which are directed towards the discharge edge of the conveyor; in fig. 7 - the bottom of an inclined chamber according to version B without screening holes, with two grooves located at the ends of the ν-shaped corrugation branches, the tops of which are directed towards the discharge edge of the conveyor; in fig. 8 - the bottom of an inclined chamber according to version G with straight branches of the corrugations and a right-hand chute; in fig. 9 - the bottom of an inclined chamber for option D with the left side selection of grain; in fig. 10 - implementation of the bottom of the inclined chamber for option E with different combinations of corrugations; in fig. 11 - the bottom of an inclined chamber according to option M with a varietal batch selection of grain outside the conveyor; in fig. 12- mechanism for controlling the degree of mechanical effects of the bottom on the layer of transported biomass; in fig. 13 is an embodiment of the bottom, reducing the energy intensity of the process of subsequent transportation of grain; in fig. 14 - figured sifting slots; in fig. 15 - a set of bent equal-angle corners with increased wear resistance of the bent part at high-altitude corners; in fig. 16 is a view of corrugations extending along the length towards the receiving zone of the conveyor; in fig. 17 - working body for the subsequent transportation of grain with a safety coupling and a signaling circuit for the degree of filling of the grain tank; in fig. 18 - swivel connection of the working body for the subsequent transportation of grain with a container for it; in fig. 19 - separating the surface of the gutter; in fig. 20 - the location of the perforated sheet on the bottom; in fig. 21 is a diagram of separate cleaning of a heap of grain and the yield of pure grain; in fig. 22 is a diagram of the conversion of a uniform biomass feed by threshing width; in fig. 23 is a flowchart of the harvesting machine (combine), where the grain, after threshing and separation by the bottom of the inclined chamber and the threshing apparatus, is mixed during cleaning and collected in one bunker; in fig. 24 is a diagram of a modified design of an inclined chamber of a combine harvester; in fig. 25 shows the effect of using the invention / scheme for an improved biomass threshing process.

Способ сбора биологически ценного зерна реализуется с помощью устройства, которое содержит наклонную камеру 1, размещенную в уборочной машине (зерноуборочном комбайне), транспортер 2 с тяговыми цепями и планками 3, разновысотно-гофрированное днище с ветвями гофр 4 и съемную терочно-отделительную решетку 5, примыкающую к приемной кромке наклонного транспортера 2. При этом сечения гофр имеют ^- и ν-образную форму, такую же форму имеют ветви гофр, вершины которых направлены в сторону, противоположную направлению перемещения нижней ветви транспортера 2, а во впадинах ветвей гофр 4 выпол002420 йены отверстия 6, сообщающиеся через желоб 7 со сборником 8 для отвода выделенного зерна.The method of collecting biologically valuable grain is implemented using a device that contains an inclined chamber 1 placed in a harvesting machine (combine harvester), a conveyor 2 with traction chains and strips 3, a multi-height corrugated bottom with corrugated branches 4 and a removable float-separating grid 5, adjacent to the receiving edge of the inclined conveyor 2. The sections of the corrugations have a ^ - and ν-shaped form, the corrugation branches have the same shape, the tops of which are directed in the direction opposite to the direction of movement of the lower branch of the transport rtera 2, and in the valleys of corrugations 4 branches vypol002420 yen opening 6, 7 through the chute communicating with a collection of 8 for the selected grain.

Каждая ветвь гофр 4 выполнена волнистой с шагом - (Г-г), мм, увеличивающимся в сторону выбросной кромки транспортера 2, а желоб 7 выполнен расширяющимся в сторону приемной кромки транспортера 2.Each branch of the corrugation 4 is made wavy with a step of - (Gd), mm, increasing towards the discharge edge of the conveyor 2, and the groove 7 is made expanding towards the receiving edge of the conveyor 2.

Терочно-отделительная решетка 5 закреплена к сборнику 8 для отвода зерна с помощью шарнира 9 и регулировочного механизма 10. Гайки 11 в пазах направляющих 12 служат для замены дна наклонной камеры уборочной машины - комбайна. Усилие пружин 13 регулируется перестановкой шплинта 14 в отверстиях стержней 15.Terrestrial separation grid 5 is fixed to the collection 8 for removal of grain by means of the hinge 9 and the adjusting mechanism 10. The nuts 11 in the slots of the guides 12 serve to replace the bottom of the inclined chamber of the harvesting machine - combine. The force of the springs 13 is regulated by shifting the pin 14 in the holes of the rods 15.

Сбор биологически ценного зерна осуществляют в зависимости от вида и предуборочного состояния биомассы со следующими параметрами рабочей поверхности днища наклонной камеры: высота гофр - 11| > 10 мм; высота гофр 1₂ > 5 мм; шаг волны в ветвях гофр - (Г-г) > 10 мм; расстояние между гофрами - δ > 50 мм.The collection of biologically valuable grain is carried out depending on the type and pre-harvest state of the biomass with the following parameters of the working surface of the inclined chamber bottom: the height of the corrugations - 11 | > 10 mm; corrugation height 1 ₂ > 5 mm; wave step in the corrugation branches - (YY)> 10 mm; distance between the corrugations - δ> 50 mm.

Способ сбора биологически ценного зерна в машине осуществляется в следующей последовательности: скошенная биомасса подается в зону I -свободного выделения зерна, где осуществляется сбор свободных зерен, выделившихся из-за механического воздействия рабочих органов уборочной машины, методом просеивания через терочно-отделительную решетку. При этом общее количество собранного зерна «п» будет соответствовать количеству зерна, собранного при этой первой операции «1д», т.е. и=1д. Во второй зоне (II) осуществляют процесс свободного выделения зерна из слоя биомассы путем ее встряхивания и собирают зерно в количестве и=[1д+(1д+2д)], где «2д» - количество зерна, выделившееся при встряхивании. В третьей зоне вместе с операциями I и II зоны осуществляют сьем наиболее созревших и биологически ценных зерен из колосовой чешуи путем перетирания колосьев биомассы многовариантными комбинациями механических воздействий со сбором зерна в количестве и=[1д+(1д+2д)+(1д+2д+3д)].The method of collecting biologically valuable grains in a car is carried out in the following sequence: beveled biomass is supplied to zone I, a free selection of grain, where free grains collected due to the mechanical action of the working bodies of the harvester are collected by sieving through a grating separator. At the same time, the total amount of harvested grain “p” will correspond to the amount of grain harvested during this first operation “1d”, i.e. and = 1d. In the second zone (II), the process of free selection of grain from the biomass layer is carried out by shaking it and the grain is collected in the amount of and = [1d + (1d + 2d)], where "2d" is the amount of grain that is released when shaking. In the third zone, together with the operations of zone I and zone II, we harvest the most mature and biologically valuable grains of grains by rubbing the ears of biomass with multivariate combinations of mechanical effects with the collection of grain in the quantity u = [1d + (1d + 2d) + (1d + 2d + 3d)].

Способ сбора биологически ценного зерна в машине осуществляется с помощью вышеописанного устройства в зерноуборочном комбайне следующим образом.The method of collecting biologically valuable grains in the car is carried out using the above device in a combine harvester as follows.

При работе зерноуборочного комбайна шнек жатки подает скошенную биологическую массу в наклонную камеру. В первой зоне (I) часть свободного зерна, выделившегося из слоя скошенной биологической массы в результате механического воздействия рабочих органов жатки, просеивается через терочноотделительную решетку 5 в сборник 8. Во второй зоне (II) при движении транспортера 2 его планки 3, поочередно воздействуя через слой биологической массы на терочно отделительную решетку 5 с шарниром 9 и регулировочным механизмом 10, вызывают местные колебания решетки 5, встряхивание массы и тем самым позволяют разрушить слабую связь созревших семян со стеблем, а также благоприятствуют проходу части выделенного зерна в сборник. Благодаря улучшенному контакту слоя массы с терочно-отделительной поверхностью в результате действия пружины 13 регулировочного механизма 10 в направлении транспортера 2 зерно легко выделяется из нижней зоны массы. Этот процесс активного механического воздействия терочно-отделительной решетки на слой биологической массы происходит по всей площади второй зоны (II) со сбором зерна в количестве и=[1д+(1д+2д)]. Прошедший сквозь терочно-отделительную решетку 5 зерновой ворох подается через сборник 8 на очистку.When the combine harvester is operating, the header auger delivers the bevelled biological mass into the inclined chamber. In the first zone (I), part of the free grain released from the layer of oblique biological mass as a result of the mechanical action of the working bodies of the header, is sifted through a fritted grate 5 into a collector 8. In the second zone (II) when the conveyor 2 moves, its strips 3, acting alternately through a layer of biological mass on a grating separating grating 5 with a hinge 9 and an adjusting mechanism 10, cause local vibrations of the grating 5, shaking the mass and thus allow to destroy the weak connection of ripened seeds with the stem, and that also favor the passage of the grains in the selected collection. Due to the improved contact of the mass layer with the grating-separating surface as a result of the action of the spring 13 of the adjusting mechanism 10 in the direction of the conveyor 2, the grain is easily separated from the lower mass zone. This process of active mechanical action of a grating-grating on a layer of biological mass occurs over the entire area of the second zone (II) with the collection of grain in the quantity and = [1d + (1d + 2d)]. Passed through the grating-grating 5 grain pile is fed through a collection of 8 for cleaning.

В зависимости от состояния убираемой культуры и толщины слоя биомассы, поступающей в наклонную камеру, оптимальное механическое воздействие на слой биомассы терочно-отделительной решетки 5 и соответствующее усилие сжатия пружин 13 регулировочного механизма 10 могут быть достигнуты перестановкой шплинтов 14 в отверстиях стержней 15.Depending on the condition of the crop being harvested and the thickness of the biomass layer entering the inclined chamber, the optimal mechanical effect on the biomass layer of the grating-separating grid 5 and the corresponding compression force of the springs 13 of the adjusting mechanism 10 can be achieved by interchanging the linch pins 14 in the holes of the rods 15.

В третьей зоне (III) поступающий на днище наклонной камеры слой биологической массы подвергается многовариантным комбинациям механических воздействий днища, при этом движение планок 3 транспортера 2 по разновысотным ЭД- и У-образным, волнистым, с увеличивающимся шагом (Г-г) ветвям гофр 4 со смещением волн способствует расслоению биомассы и, тем самым, осуществляя более активное перетирание колосовой части биомассы, позволяет разрушить слабую связь созревших семян со стеблем, а также улучшает сепарацию свободного зерна из верхнего слоя массы в нижнюю и, тем самым, благоприятствует проскальзыванию части выделенных зерен, находящихся непосредственно в слое массы, во впадины гофр 4. Затем зерна благодаря наклону транспортера 2 и ЭД- и У-образной форме ветвей гофр 4 перемещаются по их наклонным полкам, просеиваются через отверстия 6 и поступают в желоб 7, откуда, имея начальную скорость перемещения, попадают в сборник 8 для отвода выделенного зерна. При этом в зоне наклонных полок ветвей гофр 4 боковое смещение планок 3 меньше, чем в других местах, благодаря двухстороннему контакту планок 3 с ветвями гофр 4, что обеспечивает лучший сход зерна через отверстия 6. Движение планок 3 над просеивающими отверстиями 6 предотвращает их забивание стебельной массой. Кроме того, благодаря ЭД- и Уобразной форме ветвей гофр 4 и расположению отверстий во впадинах, образуемых наклонными полками этих ветвей гофр 4, уменьшается количество отверстий 6, что способствует уменьшению размера желоба 7.In the third zone (III), the biological mass layer arriving at the bottom of the inclined chamber is subjected to multivariate combinations of mechanical effects of the bottom, while the movement of the slats 3 of the conveyor 2 along the ED and Y-shaped, wavy, with increasing pitch (Gd) branches of corrugations 4 with the displacement of the waves contributes to the separation of biomass and, thereby, carrying out a more active grinding of the biomass of the ear, allows you to destroy the weak connection of the ripened seeds with the stem, and also improves the separation of free grain from the upper layer of mass in the lower and, thus, favors the slippage of the part of the selected grains that are directly in the mass layer, into the hollows of the corrugation 4. Then, due to the inclination of the conveyor 2 and the ED and Y-shaped branches, the corrugations 4 move along their inclined shelves, sifted through the holes 6 and enter the chute 7, from where, having an initial speed of movement, enter the collection 8 for removal of the selected grain. At the same time, in the zone of inclined shelves of the corrugation branches 4, the lateral displacement of the slats 3 is less than in other places, due to the two-way contact of the slats 3 with the branches of the corrugations 4, which provides the best grain gathering through the holes 6. The movement of the slats 3 over the screening holes 6 prevents them from clogging the stem by weight. In addition, due to the ED and U-shaped shape of the corrugated branches 4 and the location of the holes in the depressions formed by the inclined shelves of these branches of the corrugations 4, the number of holes 6 is reduced, which contributes to reducing the size of the groove 7.

Благодаря А- и У-образной, волнистой форме ветвей гофр и разной высоте, из волн со смещением одна относительно другой при направленности вершин ветвей гофр в сторону, противоположную направлению перемещения нижней ветви транспортера 2, слой биологической массы равномерно распределяется по всей ширине наклонной камеры в сторону выбросной кромки транспортера 2, что в последующем также способствует лучшему обмолоту биомассы и снижению травмирования зерна.Due to the A and Y-shaped, wavy shapes of the corrugation branches and different heights, from the waves displaced one relative to the other with the direction of the vertices of the branches of the corrugations in the direction opposite to the direction of movement of the lower branch of the conveyor 2, the layer of biological mass is evenly distributed over the entire width of the inclined chamber side of the discharge edge of the conveyor 2, which subsequently also contributes to a better thresh of biomass and a reduction in the injury of grain.

При уборке культур с различной степенью связи зерна со стеблем необходимо изменять основные параметры А- и У-образных ветвей гофр 4 и отверстия 6. Так, при уборке легкообмолачиваемых культур расстояние между ветвями, высота и шаг волн гофр устанавливаются минимальными, что позволяет отделить зерна от стеблей и снизить степень их травмирования. При уборке культур с прочной связью зерна со стеблем, где необходимо более активное воздействие планок 3 транспортера на скошенную биомассу, расстояние между ветвями гофр, высота и шаг волн устанавливаются максимальными. Для изменения основных параметров ветвей гофр 4 и отверстия 6 необходимо ослабить гайки 11 в пазах направляющих 12 и заменить дно наклонной камеры 1 на другое дно с требуемыми параметрами, зафиксировав его гайками 11.When harvesting crops with varying degrees of grain connection with the stem, it is necessary to change the main parameters of A-and Y-shaped branches of the corrugations 4 and holes 6. Thus, when cleaning easily-threshed crops, the distance between the branches, the height and wave spacing of the corrugations are minimal, which allows separating the grain from stems and reduce their injury. When harvesting crops with a strong connection between the grain and the stem, where a more active action of the slats of the 3 conveyors on the beveled biomass is necessary, the distance between the branches of the corrugations, the height and the wave spacing are set to maximum. To change the basic parameters of the corrugated branches 4 and the holes 6, it is necessary to loosen the nuts 11 in the grooves of the guides 12 and replace the bottom of the inclined chamber 1 with another bottom with the required parameters, fixing it with nuts 11.

В зависимости от физико-механических и биологических свойств зерна, а также вида и предуборочного состояния убираемой культуры, используют несколько вариантов исполнения устройства.Depending on the physicomechanical and biological properties of the grain, as well as the type and pre-harvest state of the harvested crop, several versions of the device are used.

В частности, для перестоявшей биомассы используют наклонную камеру с днищем, на поверхности которого А- и У-образные ветви гофр имеют углы а, расположенные по центру днища, и углы β и φ, расположенные по периферии между полками ветвей, а дополнительно к центральному желобу выполнены еще два боковых желоба, куда зерно попадает по наклонным ветвям гофр - вариант Б (фиг. 6).In particular, for overhauled biomass, an inclined chamber with a bottom is used, on the surface of which A- and Y-shaped branches of the corrugation have angles а, located in the center of the bottom, and angles β and φ located along the periphery between the shelves of the branches, and in addition to the central groove Two more side gutters are made, where the grain falls on the inclined branches of the corrugations - option B (Fig. 6).

Для сбора зерна среднеобмолачиваемых культур используют поверхность днища наклонной камеры без отверстий с У-образными ветвями гофр и два боковых желоба по краям камеры - вариант В (фиг. 7).To collect grains of moderately threshed crops, the surface of the bottom of an inclined chamber without holes with Y-shaped corrugations and two side troughs along the edges of the chamber is option B (Fig. 7).

Для легкообмолачиваемых культур используют поверхность днища наклонной камеры с прямыми наклонными ветвями гофр и боковой желоб, расположенный со стороны, куда наклонены ветви гофр. Различают его правостороннее положение - вариант Г (фиг. 8) и левостороннее положение - вариант Д (фиг. 9).For easily threshed crops, the bottom surface of the inclined chamber with straight inclined branches of the corrugations and the side chute located on the side where the branches of the corrugations are inclined is used. Distinguish its right-hand position - option G (Fig. 8) and left-hand position - option D (Fig. 9).

Для труднообмолачиваемых культур используют рабочую поверхность днища наклонной камеры с различными комбинациями вышеописанных форм и расположений ветвей гофр вариант Е (фиг. 10).For difficult-to-thresh cultures, the working surface of the bottom of the inclined chamber with various combinations of the above described forms and arrangements of the corrugation branches of variant E (Fig. 10) is used.

Для сбора разнокачественного зерна желоб днища наклонной камеры выполнен с разделением на отсеки, каждый из которых предназначен для сбора зерна определенного качества вариант М (фиг. 11).To collect different-quality grain, the chute of the bottom of the inclined chamber is made with division into compartments, each of which is designed to collect grain of a certain quality, variant M (Fig. 11).

Для обработки влажной и высокоурожайной биомассы используют терочноотделительную решетку, выполненную в виде пруткового решета, а для сыпучих семенников трав используют пробивное или жалюзийное решето с механизмом регулирования степени приоткрытая жалюзи.For processing wet and high-yielding biomass, a fritted-off grating made in the form of a bar sieve is used, and for loose grass seed plants a punching or louvered sieve with a degree-ajar louvre adjustment mechanism is used.

Для оптимизации полноты дообмолотного выделения зерна из состава транспортируемой биомассы, поступающей в наклонную камеру 1, степень механических воздействий днища 5 на слой транспортируемой массы обеспечивается перемещением дна 5 путем регулирования усилия сжатия пружин 16 в радиальном пазу 17 и фиксацией ее относительно несущей поверхности (нижней ветви) транспортера 2 посредством регулировочных болтов 18 и контргаек 19 (фиг. 12). Снижения энергоемкости процесса транспортировки зерна обеспечивается расположениями вершины У-образных гофр 4 с желобом 7 по диагонали дна наклонной камеры в сторону последующей транспортировки зерна (фиг. 13).To optimize the completeness of pre-threshing grain separation from the transported biomass entering the inclined chamber 1, the degree of mechanical effects of the bottom 5 on the layer of transported mass is provided by moving the bottom 5 by adjusting the compression force of the springs 16 in the radial groove 17 and fixing it relative to the bearing surface (lower branch) conveyor 2 by means of adjusting bolts 18 and lock nuts 19 (FIG. 12). Reducing the energy intensity of the process of transporting grain is provided by the location of the top of the Y-shaped corrugations 4 with the chute 7 diagonally of the bottom of the inclined chamber in the direction of subsequent transportation of grain (Fig. 13).

Повышение механической ориентации быстроскользкого зерна, например сои, к просеивающим отверстиям осуществляется выполнением отверстия 6 в виде фигурной прорези с уклонами вниз в сторону входной части прорезей и выступом вверх на противоположных частях этих прорезей (фиг. 14). Такое выполнение обеспечивает увеличение просеиваемости быстроскользящих зерен через отверстия днища и более рациональное использование площади поверхности днища наклонной камеры.Increasing the mechanical orientation of a quick-slit grain, such as soybeans, to the sifting holes is accomplished by making a hole 6 in the form of a shaped slot with slopes down towards the entrance of the slots and jutting up on opposite parts of these slots (Fig. 14). This embodiment provides an increase in the screening of the fast-sliding grains through the bottom openings and more rational use of the bottom surface area of the inclined chamber.

В качестве разновысотных гофр 4 используют набор соединенных между собой гнутых равнополочных уголков, причем степень повышения износостойкости гнутой части больше, чем у высотных уголков (фиг. 15). Такое выполнение обеспечивает более равномерный износ и рациональный расход конструкционного материала.A set of intertwined bent equal-angle corners are used as rag corrugations 4, and the degree of increase in the wear resistance of the bent part is greater than that of the high-altitude corners (Fig. 15). This embodiment provides a more uniform wear and rational consumption of structural material.

При уборке высокоурожайной биомассы, например риса, наблюдается снос свободного зерна в камеру обмолота уборочной машины молотилку. Для уменьшения сноса свободных зерен в сторону выбросной кромки наклонной камеры гофры 4 выполнены расширяющимися по длине в сторону приемной части наклонной камеры (фиг. 16). Такое выполнение обеспечивает снижение явления протаскивания части свободных зерен в молотилку комбайна, тем самым предотвращая их травмирование последним. В условиях перегрузки предотвращение поломок рабочих органов обеспечивается снабжением приводного вала транспортировщика зерна предохранительной муфтой; кроме того, емкость для зерна содержит сигнализационный датчик (фиг. 17). Перевод наклонной камеры 1 в рабочее, а затем в транспортное положения и копирования рельефа поля осуществляются шарнирными соединениями транспортировщика с емкостью зерна и возможностью перемещения относительно него (фиг. 18).When harvesting high-yielding biomass, such as rice, there is a demolition of free grain into the threshing chamber of the sweeper. To reduce the drift of free grains in the direction of the discharge edge of the inclined chamber, the corrugations 4 are made expanding in length towards the receiving part of the inclined chamber (Fig. 16). This embodiment reduces the phenomenon of dragging a part of free grains into the threshing machine of the combine, thereby preventing them from being injured last. In the conditions of overload, the prevention of damage to the working bodies is ensured by supplying the drive shaft of the grain transporter with a safety coupling; In addition, the grain tank contains a signaling sensor (Fig. 17). The translation of the inclined chamber 1 into the working one, and then into the transport position and copying the field relief is carried out by the hinged connections of the transporter with the grain capacity and the ability to move relative to it (Fig. 18).

В качестве транспортировщика используют гибкие рабочие органы, например гибкий шнек; кроме того, емкостью для зерна служит части бункера уборочной машины (комбайна). Такое исполнение обеспечивает более рациональный расход конструкционного материала и уменьшение механических повреждений зерна в процессе транспортировки их в емкость.As the transporter use flexible working bodies, such as a flexible auger; in addition, the capacity for the grain is part of the bunker of the harvesting machine (combine). This design provides a more rational consumption of structural material and the reduction of mechanical damage to grain in the process of transporting them to the tank.

В условиях сильной засоренности поля биомассу убирают машиной, где желоб 7 содержит закрепленную на нем сепарирующую поверхность 20, установленную с наклоном в сторону боковой части наклонной камеры 1 (фиг. 19). Применение сепарирующей поверхности позволяет получит зерно основной культуры предварительно очищенным от крупных (грубых) примесей, что улучшит их последующую обработку.Under conditions of strong contamination of the field, the biomass is removed by a machine, where chute 7 contains a separating surface 20 fixed on it, mounted inclined towards the side of the inclined chamber 1 (Fig. 19). The use of the separating surface allows you to get the grain of the main culture previously cleaned from large (coarse) impurities, which will improve their subsequent processing.

Высокоурожайную и увлажненную биомассу убирают машиной, где гофрированная поверхность 4 с обеих сторон либо по середине содержит перфорированный лист 21, благодаря которой увеличивается живое сечение днища 5 и интенсивность прохода свободного зерна в желоб (фиг. 20).High-yield and wetted biomass is removed by a machine, where the corrugated surface 4 on either side or in the middle contains a perforated sheet 21, due to which the living section of the bottom 5 is increased and the intensity of the passage of free grain into the groove (Fig. 20).

В условиях разновариантного и комбинированного механического воздействия на движущуюся биомассу осуществляют порционные выделения разнокачественных зерен: элита, высокого, среднего и низкого качества, а также семян сорняков; кроме того, по мере необходимости каждую порцию разнокачественного зернового вороха пропускают через «разделенную зону очистки» уборочной машины (зерноуборочного комбайна) по отдельности.Under the conditions of variously and combined mechanical effects on moving biomass, batch extraction of different-quality grains is carried out: elite, high, medium and low quality, as well as weed seeds; in addition, as needed, each portion of a different grain heap is passed through the “divided cleaning zone” of the harvester (combine harvester) separately.

Раздельный способ сбора зерна осуществляется подачей зернового вороха из желоба 7 посредством транспортирующего рабочего органа 22 (скребковым транспортером - фиг. 24), в систему очистки (грохот и решетный стан комбайна). Здесь зерновой ворох, перемещаясь по каналу направляющих разделительных поверхностей с отражателями 23 (грохота и решетного стана), поступает в «разделенную зону очистки» решетного стана (верхнего и нижнего решета) системы очистки. При этом ширина разделительных направляющих поверхностей с отражателями и «разделенной зоны очистки» регулируются в зависимости от величины подачи зернового вороха. Отсюда отделенное от примесей чистое зерно с помощью направляющих разделительных поверхностей 23 подается транспортировщиками 24 в зерновой бункер (фиг. 21). В качестве транспортировщика зернового бункера служит ленточно-планчатый либо скребковый транспортер, либо шнек, либо швырялка.Separate method of collecting grain is carried out by feeding the grain pile from chute 7 by means of transporting working body 22 (scraper conveyor - Fig. 24), to the cleaning system (screen and sieve of the combine). Here, the grain pile, moving along the channel of the guiding separating surfaces with reflectors 23 (screen and sieve mill), enters the “divided cleaning zone” of the sieve mill (upper and lower sieve) of the cleaning system. In this case, the width of the separating guide surfaces with reflectors and the “divided cleaning zone” is adjusted depending on the amount of supply of the grain pile. From here, pure grain, separated from impurities, is transported by transporters 24 into the grain tank by means of guide separating surfaces 23 (Fig. 21). As a conveyor of the grain bunker serves a belt-slatted or scraper conveyor, or auger, or a toss.

Выгрузка зерна из «разделенной зоны очистки» в модуль транспортного средства осуществляется выгрузным шнеком путем раскрытия щитка 25 второй половины зернового бункера уборочной машины (фиг. 21 ).The unloading of grain from the “divided cleaning zone” into the vehicle module is carried out by the unloading screw by opening the shield 25 of the second half of the grain bin of the harvesting machine (Fig. 21).

Работа устройства на базе семя/рисо/зерноуборочного комбайна осуществляется следующим образом.The operation of the device on the basis of seed / rice / combine harvester as follows.

Биомасса поступает на наклонную камеру 1, где производится ее частичный обмолот. При этом полученный ворох просеивается через дно 4 наклонной камеры 1 в сборник 7, который переносит полученный зерновой ворох на очистку комбайна.Biomass is fed to the inclined chamber 1, where it is partially threshed. At the same time, the resulting pile is sifted through the bottom 4 of the inclined chamber 1 into the collection 7, which transfers the resulting grain pile to the cleaning of the combine.

Недомолоченная биомасса дном 4 наклонной камеры 1 транспортируется к молотильному барабану для окончательного обмолота зерна.Unbroken biomass bottom 4 of the inclined chamber 1 is transported to the threshing drum for the final threshing of grain.

Раздельный комбайновый способ уборкиSeparate combine harvesting method

При раздельном способе уборки исходное состояние биомассы имеет максимум по толщине в середине потока и минимум по краям (фиг. 22). Нижний (ведомый) барабан установлен в пазах, что обеспечивает технологический зазор между транспортером 2 и днищем 4 на входе. Направление движения транспортера 2 устанавливается таким образом, чтобы поток биомассы двигался между транспортером 2 и днищем 4. Биомасса поступает в наклонную камеру 1, где она захватывается планками 3 и протаскивается транспортером 2 по днищу 4.With a separate method of harvesting, the initial state of biomass has a maximum thickness in the middle of the stream and a minimum at the edges (Fig. 22). The lower (driven) drum is installed in the grooves, which provides a technological gap between the conveyor 2 and the bottom 4 at the entrance. The direction of movement of the conveyor 2 is set so that the flow of biomass moves between the conveyor 2 and the bottom 4. Biomass enters the inclined chamber 1, where it is captured by the strips 3 and pulled by the conveyor 2 along the bottom 4.

Вследствие того, что днище 4 выполнено V- и ^-образными гофрированными поверхностями, причем вершиной в сторону от молотилки масса стремится занять свободное пространство, т.е. перемещается от середины днища 4 к его краям. Гофры направленно распределяют массу по всей ширине камеры 1, перетирая колосья биомассы кромками гофр 4 к краям, после чего масса равномерным слоем подается в молотилку (фиг. 22).Due to the fact that the bottom 4 is made of V- and ^ -shaped corrugated surfaces, and with the top away from the thresher, the mass tends to occupy free space, i.e. moves from the middle of the bottom 4 to its edges. The corrugations distribute the mass directionally across the entire width of chamber 1, grinding the ears of biomass by the edges of the corrugations 4 to the edges, after which the mass is fed into the thresher in an even layer (Fig. 22).

Прямое комбайнирование.Direct combining.

При прямом комбайнировании исходное состояние биомассы имеет минимум по толщине в середине потока и максимум по краям (фиг. 22).In direct combining, the initial state of the biomass has a minimum in thickness in the middle of the stream and a maximum at the edges (Fig. 22).

Вследствие того, что верхняя часть гофр 4 выполнена в сторону молотилки, масса стремится занять свободное пространство, т.е. перемещается от краев к середине. Установленные Л- и М-образные гофры 4 направленно распределяют массу по всей ширине камеры 1, перетирая колосья биомассы кромками гофр к середине, после чего масса равномерным слоем подается в молотилку.Due to the fact that the upper part of the corrugation 4 is made in the direction of the thresher, the mass tends to occupy free space, i.e. moves from the edges to the middle. Installed L- and M-shaped corrugations 4 directionally distribute the mass over the entire width of chamber 1, grinding the ears of biomass edges of the corrugation to the middle, after which the mass is fed in a uniform layer into the thresher.

Расположение гофр 4 и параметры днища зависят от вида убираемой культуры и от состояния биомассы (влажность).The location of the corrugations 4 and the bottom parameters depend on the type of crop being harvested and on the state of biomass (humidity).

Семя/рисо/зерноуборочный комбайн включает жатку, наклонную камеру 1 с гофрированным дном, молотилку, очистку и два бункера (фиг. 21). Зерно, вымолоченное наклонной камерой 1, как биологически более ценное, на13 правляется отдельным потоком на очистку, а затем собирается в самостоятельном бункере (второй отсек бункера). Первым этапом для предотвращения смешивания зерен из отдельных потоков на решета очистки устанавливают разделительные щитки 23 или производят очистку на двух самостоятельных устройствах. В том и другом случае очистке подвергается все зерно, вымолоченное наклонной камерой 1 и молотилкой.The seed / rice / combine harvester includes a header, an inclined chamber 1 with a corrugated bottom, a threshing machine, cleaning and two bunkers (Fig. 21). The grain threshed by the inclined chamber 1, as biologically more valuable, is sent to a separate stream for cleaning and then collected in an independent bunker (the second compartment of the bunker). The first step to prevent the mixing of grains from separate streams is to install separating flaps 23 on the cleaning sieve or to clean them on two separate devices. In either case, all the grain threshed by the inclined chamber 1 and the thresher is cleaned.

При работе комбайна шнек жатки подает скошенную биологическую массу в наклонную камеру 1. При движении транспортера 2 его планки 3, периодически сдавливая биомассу с определенной интенсивностью и частотой, поступательно перемещают слой биомассы по терочно-отделительной решетке 5, затем по гофрированной 4 поверхности.During operation of the combine, the screw auger feeds the bevelled biological mass into the inclined chamber 1. When the conveyor 2 of its strip 3 moves, periodically squeezing the biomass with a certain intensity and frequency, progressively move the biomass layer along the flowing-separating grid 5, then the corrugated 4 surface.

На начальном этапе движение биомассы на переднюю часть терочно-отделительной решетки 5 вызывает поступательные перемещения массы подачей шнека жатки. Здесь свободное зерно из нижнего слоя биомассы проходит через терочно-отделительную решетку просеиванием.At the initial stage, the movement of biomass to the front of the grating-grating 5 causes translational movement of the mass by feeding the auger header. Here, free grain from the bottom layer of biomass passes through a grating separating screen.

На втором этапе биомасса совершает поступательно-колебательное движение. Приводные валы цепочно-планчатого транспортера 2 приводят в движение планки 3 транспортера. Планки 3, совершая криволинейное движение в зоне приводных валов, захватывая порцию биомассы и сдавливая ее по терочно-отделительной решетке 5, вызывают пульсирующие колебания последнего. В дальнейшем, при поступательноколебательных перемещениях слоя биомассы по терочно-отделительной решетке 5, благодаря шарниру 9 с ограничителем 10 (регулировочного механизма) хода колебаний и посредством решетчатой поверхности 5, взаимодействующей с планками 3 транспортера 2, активизируется процесс просеивания отделившихся зерен через решетчатую поверхность 5 с последующей подачей их на очистку комбайна.At the second stage, the biomass makes an oscillatory motion. The drive shafts of the chain-slat conveyor 2 drive the slats 3 of the conveyor. The slats 3, making a curvilinear motion in the area of the drive shafts, capturing a portion of the biomass and squeezing it along the grating-separating grid 5, cause pulsating oscillations of the latter. Later, with progressively oscillating movements of the biomass layer in a grating-separating grid 5, thanks to the hinge 9 with the limiter 10 (adjusting mechanism) of the oscillations and through the lattice surface 5 interacting with the strips 3 of the conveyor 2, the process of sifting the separated grains through the lattice surface 5 s is activated subsequent feeding them to the cleaning of the combine.

В последующем, поступательные перемещения биомассы по кромкам гофр 4 вызывают растаскивания отдельных слоев биомассы от центра к боковым сторонам наклонной камеры 1, тем самым обеспечивается равномерная подача биомассы по ширине молотилки (фиг. 22).Subsequently, the progressive movement of biomass along the edges of the corrugations 4 cause the individual layers of biomass to be pulled apart from the center to the lateral sides of the inclined chamber 1, thereby ensuring a uniform flow of biomass across the thresher width (Fig. 22).

Таким образом, в зависимости от нужд хозяйствующих субъектов возможно несколько вариантов осуществления способа сбора зерна:Thus, depending on the needs of business entities, several options for implementing the method of collecting grain are possible:

Вариант А.Option A.

На фиг. 12, 17 и 18 показаны варианты исполнения устройства для подачи зерна из приемной камеры в бункер, минуя систему очистки комбайна. При этом транспортирующие устройства включают систему шнеков.FIG. 12, 17 and 18 the device versions for feeding grain from the receiving chamber to the bunker are shown, bypassing the combine cleaning system. At the same time transporting devices include a system of screws.

На фиг. 21 схематично изображен предлагаемый семя/рисо/зерноуборочный комбайн с устройством.FIG. 21 schematically shows the proposed seed / rice / combine harvester with the device.

Комбайн включает жатку с мотовилом, режущим аппаратом и наклонной камерой 1.The combine includes a header with a reel, a cutting unit and an inclined chamber 1.

Последняя содержит гофрированное дно и плавающий транспортер 2. Во впадинах гофр 4 выполнены прорези 6. Ниже гофрированного дна находится приемная камера (фиг. 12) для подачи зернового вороха к суживающему шнеку. Шнеком зерновая масса подается на элеватор, направляющий ее в бункер (фиг. 17). На входе молотилки установлен приемный битер, а на выходе - отбойный битер. Далее в корпусе молотилки установлены соломотряс и очистка, включающая грохот, верхнее и нижнее жалюзийные решета. В нижней части установлен зерновой шнек с элеватором и колосовой шнек с элеватором, заканчивающимся верхним колосовым шнеком. Решетный стан комбайна продувается вентилятором. Для сбора соломы могут быть использованы любые известные устройства, например копнитель с соломонабивателем и половонабивателем. Верхнее решето имеет удлинитель.The latter contains a corrugated bottom and a floating conveyor 2. Slots 6 are made in the valleys of the corrugations 4. A receiving chamber (Fig. 12) is located below the corrugated bottom for feeding the grain heap to the converging auger. Auger grain mass is fed to the elevator, directing it into the bunker (Fig. 17). The receiving beater is installed at the entrance of the threshing machine, and the fender beater is installed at the output. Next in the thresher case are installed the straw walkers and cleaning, including the screen, the upper and lower louvers of the sieve. A grain auger with an elevator and a grain auger with an elevator ending with an upper auger are installed at the bottom. Sieve combine mill blown by a fan. To collect the straw, any known devices can be used, for example a stacker with a straw crusher and polisher. The upper sieve has an extension cord.

Бункер, предназначенный для сбора зерна от перфорированного дна 4 наклонной камеры 1, имеет верхний зерновой шнек с приемником и выгрузной шнек. Бункер для сбора зерна от молотилки имеет также верхний и нижний шнеки.The bunker designed to collect grain from the perforated bottom 4 of the inclined chamber 1 has an upper grain auger with a receiver and an unloading auger. The hopper for collecting grain from the thresher also has upper and lower augers.

При уборке на корню стебли растений планками мотовила подводятся к режущему аппарату, а затем срезанная масса подается в наклонную камеру 1, где обмолачивается кромками гофр 4 и сепарируется через прорези 6 впадины гофр 4 в камеру (фиг. 12). Обмолоченная полностью или частично масса подается к приемному битеру. При движении массы до приемного битера происходит дополнительное выделение зерна из вороха через решетчатое днище 21 (фиг. 20) наклонной камеры 1; при этом масса ссыпается в приемную камеру (фиг. 12).When harvesting plant stalks, the reel slats are fed to the cutting unit, and then the cut mass is fed into the inclined chamber 1, where the corrugations 4 are threshed with edges and separated through the slots 6 of the corrugations 4 into the chamber (Fig. 12). A fully or partially threshed mass is fed to the receiving bit. When the mass moves to the receiving beater, there is an additional selection of grain from the pile through the trellised bottom 21 (Fig. 20) of the inclined chamber 1; while the mass is poured into the receiving chamber (Fig. 12).

Приемным битером масса подается в молотилку. Часть вымолоченного зерна проходит через решетчатое подбарабанье и поступает на очистку, часть вместе с соломой направляется отбойным битером на соломотряс; при этом через гребенку подбарабанья выделяется часть зерна и поступает на стрясную доску грохота. Выделенное на соломотрясе зерно и мелкий ворох поступают на пальцевую решетку грохота (фиг. 21).The receiving beater mass is fed into the thresher. Part of the threshed grain passes through the lattice concave and enters the process of cleaning, part of it, along with the straw, is sent to the straw walker with a striker; at the same time, through the concave comb, a part of the grain is released and enters the shaking board of the rumble. Grain isolated on the straw walker and a small pile go to the finger screen of the screen (Fig. 21).

Зерно, прошедшее через решетку грохота, ссыпается на верхнее жалюзийное решето. Просеянное зерно и часть мелкого вороха поступают на нижнее решето. Оба решета обдуваются вентилятором. Пройдя через отверстия решета, зерно поступает в зерновой шнек и элеватором подается в бункер, в котором зерно равномерно распределяется шнеком.The grain that has passed through the screen of the screen is poured onto the upper louvered sieve. Sifted grain and a portion of the small pile are fed to the bottom sieve. Both sieves are blown by a fan. After passing through the sieve holes, the grain enters the grain auger and the elevator is fed into the hopper, in which the grain is evenly distributed by the screw.

Невымолоченные колосья, пройдя через отверстия удлинителя верхнего решета, колосовым шнеком и элеватором подаются к верхнему колосовому шнеку, направляющему массу на домолот. Солома с соломотряса соломонабива15 телем и полова с легкими примесями с очистки половонабивателем подается в копнитель. По наполнении копнитель выгружается.Non-gilded ears of grain, passing through the holes of the extension of the upper sieve, are fed with a kolosov auger and an elevator to the upper kolosovy auger, which directs the mass to the domolot. Straw from a straw walker with a straw / straw15 body and chaff with light impurities from the floor polisher finder is fed to the stacker. On filling the stacker is unloaded.

В том случае, если бункер наполняется полностью зерном, производится его выгрузка в транспортные средства выгрузным шнеком (фиг. 21).In the event that the bunker is filled completely with grain, it is unloaded into vehicles by means of an unloading screw (Fig. 21).

Зерно и мелкий ворох, выделенные в камеру (фиг. 12), подаются за счет уклона наклонной камеры 1 к суживающим шнекам, а те - на элеватор, подающий массу в бункер (фиг. 17). В бункере шнеком производится распределение зернового вороха, а шнеком - выгрузка.Grain and small pile, selected in the chamber (Fig. 12), are fed due to the slope of the inclined chamber 1 to the narrowing augers, and those - to the elevator, feeding the mass into the bunker (Fig. 17). In the bunker, the grain heap is distributed by the auger, and the unloading is performed by the screw.

При раздельной уборке снимается мотовило, и вместо режущего аппарата устанавливается подборщик.When separate cleaning removed the reel, and instead of the cutting apparatus set pickup.

При подборе массы из валка подборщик, подбирая массу, подает ее к наклонной камере 1, далее процесс повторяется.When selecting the mass from the roll, the pick-up, picking up the mass, delivers it to the inclined chamber 1, then the process repeats.

Вариант Б.Option B.

Вариант раздельной очистки зернового вороха из зерносборника 7 посредством подачи его скребковым транспортером 22 в систему очистки комбайна (грохот и решетный стан) показан на фиг. 21 , и технологический процесс раздельного способа сбора зерна описан на стр. 11. Выгрузка зерна из «разделенной зоны очистки» в модуль транспортного средства осуществляется выгрузным шнеком путем раскрытия щитка 25 второй половины зернового бункера комбайна (фиг. 21 ).A variant of separate cleaning of the grain pile from the grain collection unit 7 by feeding it with a scraper conveyor 22 to the combine cleaning system (screen and sieve mill) is shown in FIG. 21, and the process for the separate method of collecting grain is described on page 11. Unloading grain from the “divided cleaning zone” into the vehicle module is performed by unloading auger by opening the flap 25 of the second half of the grain bin of the combine (Fig. 21).

При раздельной уборке снимается мотовило, и вместо режущего аппарата устанавливается подборщик.When separate cleaning removed the reel, and instead of the cutting apparatus set pickup.

При подборе массы из валка подборщик, подбирая массу, подает ее к наклонной камере 1, далее процесс повторяется.When selecting the mass from the roll, the pick-up, picking up the mass, delivers it to the inclined chamber 1, then the process repeats.

Вариант С.Option C.

В этом варианте технологический процесс сбора зерна осуществляется как в обычных способах уборки (классический), за исключением того, что зерно, после первичного обмолота дном наклонной камеры 1 и молотильным аппаратом уборочной машины, т.е. после вымолота и сепарации наклонной камерой 1 и барабаном молотилки, во время очистки смешивается и собирается в один бункер зерноуборочного комбайна (фиг. 23 и 24).In this embodiment, the technological process of collecting grain is carried out as in conventional harvesting methods (classical), except that the grain, after the primary threshing by the bottom of the inclined chamber 1 and the threshing apparatus of the harvesting machine, i.e. after threshing and separation by the inclined chamber 1 and the threshing drum, during cleaning, it is mixed and collected in one bunker of a combine harvester (Fig. 23 and 24).

При раздельной уборке снимается мотовило, и вместо режущего аппарата устанавливается подборщик.When separate cleaning removed the reel, and instead of the cutting apparatus set pickup.

При подборе массы из валка подборщик, подбирая массу, подает ее к наклонной камере 1, далее процесс повторяется.When selecting the mass from the roll, the pick-up, picking up the mass, delivers it to the inclined chamber 1, then the process repeats.

Анализ результатов исследований показал, что качество зерна, выделенного перфорированным дном наклонной камеры (по массе 1000 зерен, всхожести и энергии прорастания), значительно лучше зерна, вымолоченного барабаном молотильного аппарата комбайна; а также на порядок ниже по степени травмирования, чем барабаном молотилки комбайна.Analysis of the research results showed that the quality of the grain allocated by the perforated bottom of the inclined chamber (1000 grains in mass, germination and germination energy) is significantly better than the grain threshed by the threshing mechanism of the combine drum; and an order of magnitude lower in the degree of injury than the threshing drum of the combine.

Эффект от использования изобретения показан в схеме усовершенствованного процесса обмолота биомассы на фиг. 25.The effect of the use of the invention is shown in the improved biomass threshing scheme in FIG. 25

Конструкционная схема устройства для сбора зерна является технологичной и позволяет осуществлять дообмолотный сбор биологически ценного зерна, снизить его травмирование при прохождении через молотильный аппарат и потери зерна от недообмолота.The structural scheme of the device for collecting grain is technological and allows for pre-threshing collection of biologically valuable grain, to reduce its injury during the passage through the threshing machine and the loss of grain from under-threshing.

Таким образом, способ сбора зерна обеспечивает дополнительный сбор продуктивной части урожая, т.е. дает возможность снизить количественные и качественные потери выращенного урожая при различных способах уборки биологической массы. Экономически это выгодно, т. к. зерно, собранное по указанному способу, имеет высшую репродукцию и стоит дороже.Thus, the method of collecting grain provides an additional collection of the productive part of the crop, i.e. makes it possible to reduce the quantitative and qualitative losses of the grown crop with various methods of harvesting biological mass. Economically, it is profitable, because the grain collected by this method has a higher reproduction and is more expensive.

Изобретение позволяет снизить травмирования зерна, сохраняя скорость уборки и увеличивая объемы полезного выхода зерна. Уборочная машина может стать намного компактнее и легче, экономичнее и экологичнее, проще и дешевле в эксплуатации и обслуживании. Среди разнообразных преимуществ способа уборки сокращение посевных площадей за счет повышения всхожести семян и урожайности, сохранности и питательных характеристик зерна, равно как и вкусовых, а также всех остальных качеств продуктов, полученных из него.The invention allows to reduce the injuries of grain, while maintaining the speed of harvesting and increasing the volume of the useful yield of grain. The harvesting machine can become much smaller and lighter, more economical and environmentally friendly, easier and cheaper to operate and maintain. Among the various advantages of the method of harvesting, there is a reduction in acreage by increasing seed germination and yield, safety and nutritional characteristics of grain, as well as taste, as well as all other qualities of the products obtained from it.

По результатам испытаний отмечен ряд достоинств конструкции машины: установка усовершенствованного узла не мешает эффективно использовать уборочную машину (комбайн) по прямому назначению; использование конструкционных схем серийной наклонной камер; днище наклонной камеры служит очесывателем; достаточные надежность и работоспособность конструкции; зерно, прошедшее в зону первичного обмолота наклонной камеры, превосходит по качеству зерно после барабанного обмолота - меньшая травмируемость зерна (микроповреждение и дробление); высокие энергия прорастания и всхожесть; наибольшая масса 1000 зерен; обеспечение разгрузки молотильного барабана; преобразование слоя биомассы в равномерный поток до молотилки - ликвидация забиваний МСУ.According to the test results, a number of advantages of the machine design are noted: the installation of an improved unit does not prevent the efficient use of the sweeper (combine) for its intended purpose; the use of structural schemes of serial inclined cameras; the bottom of the inclined chamber serves as a stripper; sufficient reliability and performance of the structure; the grain that has passed into the zone of the primary threshing of the inclined chamber exceeds the quality of the grain after the drum threshing - less damage to the grain (microdamage and crushing); high germination and germination; the maximum mass of 1000 grains; ensuring unloading of the threshing drum; Converting a layer of biomass into a uniform flow before the thresher - elimination of LSG blockages.

При такой схеме уборочной машины (комбайна), обеспечивающей отбор биологически ценного зерна с мякиной (половой), значительно снижается нагрузка на барабан молотильного аппарата, соломотряс и очистку комбайна, лимитирующая его производительность. При прочих равных условиях это дает увеличение производительности комбайна, что подтверждается схемой усовершенствованного процесса обмолота биомассы (фиг. 25).With such a scheme of the harvesting machine (combine), which ensures the selection of biologically valuable grain with chaff (sex), the load on the drum of the threshing apparatus, the straw walkers and cleaning of the combine, which limits its performance, is significantly reduced. Other things being equal, this gives an increase in the productivity of the combine, as evidenced by the scheme of the improved biomass threshing process (Fig. 25).

Внедрение изобретения позволяет: повысить урожайность зерновых в специализированных зонах качества семенного и товарного зерна и довести объем экспортных продаж до макси17 мума; формировать устойчивые и стабильно работающие сельскохозяйственные предприятия; обновить и укрепить парк зерноуборочной техники; увеличить поголовье и повысить продуктивность в животноводстве.The introduction of the invention allows: to increase the yield of grain in specialized areas of the quality of seed and commercial grain and to increase the volume of export sales to a maximum of mum; form sustainable and stable agricultural enterprises; update and strengthen the park harvesting equipment; increase livestock and increase productivity in animal husbandry.

Способ уборки биомассы с помощью предлагаемых технических средств имеет свои явные преимущества:The method of harvesting biomass using the proposed technical means has its distinct advantages:

- возможность получения высококачественного посевного зерна непосредственно в поле, в том числе и в несеменоводческих хозсубъектах;- the possibility of obtaining high-quality sowing grain directly in the field, including non-non-farm business entities;

- введение V- и А-образной гофрированной поверхности на дно наклонной камеры комбайна стабилизирует подачу биомассы в молотильное устройство, обеспечивает эффект за счет повышения производительности труда;- the introduction of V-and A-shaped corrugated surface on the bottom of the inclined chamber of the combine stabilizes the flow of biomass into the threshing device, provides the effect by increasing productivity;

- молотилка комбайна с гофрированной наклонной камерой имеет пропускную способность при уровне одинаковых общих потерь большую, чем молотилка комбайна без него, и обеспечивает равномерность загрузки молотилки за счет лучшего разравнивания биомассы;- a thresher of a combine with a corrugated inclined chamber has a carrying capacity at the level of the same total losses greater than the combine thresher without it, and ensures uniform loading of the thresher due to better leveling of biomass;

- увеличение толщины слоя биомассы под плавающим транспортером наклонной камеры комбайна (сечение - синусоида) приводит к увеличению момента на валу молотильного барабана. В предложенном варианте толщина слоя биомассы из синусоиды преобразуется в равномерный поток (по ширине), обеспечивая условия тонкослойного обмолота, что способствует уменьшению момента на валу молотильного барабана и снижению потребной мощности двигателя на обмолот; кроме того, повышение интенсивности сепарации за счет тонкослойного обмолота биомассы позволит уменьшить длину соломотряса, решетного стана, т.е. габариты комбайна и т.д.- an increase in the thickness of the biomass layer under the floating conveyor of the inclined chamber of the combine (section - sinusoid) leads to an increase in the moment on the shaft of the threshing drum. In the proposed embodiment, the thickness of the biomass layer of the sinusoid is converted into a uniform flow (width), providing conditions for thin-layer threshing, which helps reduce the torque on the threshing drum shaft and reduce the required engine power for threshing; In addition, an increase in the separation intensity due to the thin-layer threshing of biomass will allow to reduce the length of the straw walker, the sieve mill, i.e. combine size, etc.

Анализ современного состояния естественных кормовых угодий Республики Казахстан показал, что при интенсивном их использовании происходит полное изъятие годичного прироста надземной части растений, в результате чего утрачивается возможность их естественного обсеменения. Кормовые угодья теряют компенсационную возможность самовозобновления и самовоспроизводства растительной массы. Идет интенсивная деградация пастбищ. Из-за низкопродуктивных сенокосов и пастбищ, а также недостатка ассортимента трав плохо используется генетический потенциал животных. Снижается продуктивность молочного стада и т.д. Использование предлагаемого способа сбора зерна для семенников трав и фитомелиорантных культур обеспечивает за счет повышения качества семян трав получение корма высокого качества и продукции животноводства, реализуемых по высокой цене.An analysis of the current state of the natural forage lands of the Republic of Kazakhstan has shown that with their intensive use, a full withdrawal of the annual increase in the above-ground part of the plants occurs, as a result of which the possibility of their natural seeding is lost. Forage lands lose the compensatory possibility of self-renewal and self-reproduction of plant mass. There is an intensive degradation of pastures. Due to low-productive hayfields and pastures, as well as the lack of a range of herbs, the genetic potential of animals is poorly used. Milk herd productivity decreases, etc. The use of the proposed method of collecting grain for testicles of herbs and phytomelioratorial crops ensures, by improving the quality of grass seed, obtaining high quality feed and animal products sold at a high price.

Острая проблема сокращения потерь и улучшения качества при уборке стоит и в аридном кормопроизводстве. В этих условиях рост производства семян кормовых, пескозакрепительных и солеустойчивых растений сдерживается из-за значительных количественных и качественных (механическое повреждение) потерь семян при уборке. Одним из приемов борьбы с опустыниванием и деградацией почвы является ее улучшение путем посева трав и выращивания травянистых и древесно-кустарниковых растений. Сбор качественных семян кормовых, пескозакрепительных и солеустойчивых растений по предлагаемому способу будет способствовать борьбе с опустыниванием и деградацией почвы на территории обнаженного дна моря (Арал и оз.Балхаш) и в других объектах землевладения. Уборка наркосодержащей части конопли также может способствовать борьбе с наркоманией путем уничтожения дикорастущих зарослей конопли в широких масштабах механизированным способом сбора продуктивной части конопли по предлагаемому способу.The acute problem of reducing losses and improving quality during cleaning is also in arid feed production. Under these conditions, the growth of seed production of fodder, sand-holding and salt-resistant plants is hampered due to significant quantitative and qualitative (mechanical damage) of seed losses during harvesting. One of the methods to combat desertification and soil degradation is to improve it by planting herbs and growing grass and tree-shrub plants. The collection of quality seeds of fodder, peskozakrepitelnye and salt-resistant plants according to the proposed method will contribute to combating desertification and soil degradation in the area of the exposed sea bottom (Aral and Balkhash Lake) and in other land tenure facilities. Cleaning the drug-containing part of cannabis can also contribute to the fight against drug addiction by destroying wild hemp thickets on a large scale in a mechanized way of collecting the productive part of cannabis according to the proposed method.

Claims (24)

1. Способ сбора зерна, включающий дообмолотное отделение зерна от скошенной биомассы путем ее встряхивания в зерноуборочном комбайне, сбор отделившегося зерна и подачу его на очистку, отличающийся тем, что предварительно биомассу поступательно перемещают по терочно-отделительной поверхности, просеивают и собирают отделившееся зерно, затем эти операции совмещают со встряхиванием биомассы, после чего дополнительно осуществляют периодическое сдавливание биомассы с возможностью регулирования его интенсивности и частоты.1. A method of collecting grain, including pre-threshing separation of grain from the mowed biomass by shaking it in a combine harvester, collecting the separated grain and feeding it for cleaning, characterized in that the biomass is preliminarily moved along the graining and separation surface, sieved and the separated grain is collected, then these operations are combined with shaking of the biomass, after which they additionally periodically compress the biomass with the possibility of controlling its intensity and frequency. 2. Способ сбора зерна по п.1, отличающийся тем, что сбор отделившегося зерна осуществляют с разделением его по качеству - отдельно элитное зерно, зерно высокого, среднего и низкого качества, а также семена сорняков.2. The method of collecting grain according to claim 1, characterized in that the collection of separated grain is carried out with the separation of its quality - separately elite grain, grain of high, medium and low quality, as well as weed seeds. 3. Устройство для сбора зерна, включающее наклонную камеру с днищем, имеющим рабочую поверхность для перемещения биомассы и желоб для сбора отделившегося зерна и подачи его в зерносборник, транспортер с поперечными планками на ленте и зерносборник для сбора и отвода отделившегося зерна, отличающееся тем, что рабочая поверхность днища наклонной камеры выполнена гофрированной, причем гофры имеют А- и ν-образный профиль и располагаются на рабочей поверхности днища в виде ветвей, в пределах которых волнообразно меняют высоту от й₁ > 10 мм до 11₂ = 5 мм, в каждой ветви гофр шаг волны гофр увеличивается в сторону выбросной кромки днища на величину (Г-г) > 10 мм, где ί и г - шаги двух смежных гофр на ветви, из них ί ближе к выбросной кромке, а расстояния между ветвями гофр δ > 50 мм, при этом в приемной зоне транспортера наклонная камера содержит съемную терочно-отделительную решетку, соединенную с зерносборником.3. A device for collecting grain, including an inclined chamber with a bottom having a working surface for moving biomass and a chute for collecting the separated grain and feeding it to the grain collector, a conveyor with transverse slats on the belt and a grain collector for collecting and removing the separated grain, characterized in that the working surface of the bottom of the inclined chamber is corrugated, and the corrugations have an A- and ν-shaped profile and are located on the working surface of the bottom in the form of branches, within which the wave height varies from th ₁ > 10 mm to 11 ₂ = 5 mm, in each corrugation branch, the step of the corrugation wave increases towards the ejection edge of the bottom by (G-g)> 10 mm, where ί and g are the steps of two adjacent corrugations on the branch, of which ί are closer to the ejection edge, and the distances between the corrugation branches δ> 50 mm, while in the receiving zone of the conveyor, the inclined chamber contains a removable grater and separation grate connected to the grain collector. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ветви гофр имеют V- и/или ^-образную форму, причем при ν-образной форме центральный угол α > 15°, а при ^-образной форме внутренние углы β и φ > 10°.4. The device according to claim 3, characterized in that the corrugation branches are V- and / or ^ -shaped, with a ν-shaped central angle α> 15 °, and with a ^ -shaped shape, the internal angles β and φ> 10 °. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что рабочая поверхность днища наклонной камеры перфорирована во впадинах гофр для поступления отделившегося зерна через перфорации в желоб, расположенный под рабочей поверхностью днища.5. The device according to claim 4, characterized in that the working surface of the bottom of the inclined chamber is perforated in the hollows of the corrugations for the release of separated grain through perforations into the groove located under the working surface of the bottom. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что V- и/или ^-образные ветви гофр направлены вершинами в сторону, противоположную направлению перемещения нижней ветви транспортера, а желоб расположен в средней части днища наклонной камеры и выполнен с шириной, увеличивающейся в сторону приемной зоны транспортера.6. The device according to claim 5, characterized in that the V- and / or ^ -shaped branches of the corrugations are directed with their vertices in the direction opposite to the direction of movement of the lower branch of the conveyor, and the trough is located in the middle of the bottom of the inclined chamber and is made with a width increasing in side of the conveyor receiving area. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что днище наклонной камеры содержит два боковых желоба дополнительно к желобу в средней части, выполненных с возможностью поступления в них зерна по наклонным ветвям гофр, перфорации рабочей поверхности днища выполнены по осевой линии днища во впадинах гофр, а V- и ^-образные ветви гофр направлены вершинами в сторону выбросной зоны транспортера.7. The device according to claim 6, characterized in that the bottom of the inclined chamber contains two lateral grooves in addition to the groove in the middle part, made with the possibility of grain entering them along the inclined branches of the corrugations, perforations of the working surface of the bottom are made along the axial line of the bottom in the corrugations of the corrugations , and the V- and ^ -shaped branches of the corrugations are directed by their vertices towards the discharge zone of the conveyor. 8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что желоб днища наклонной камеры содержит дополнительный желоб, причем оба желоба выполнены вдоль выбросных кромок днища с возможностью поступления в них зерна по наклонным ветвям гофр, а ветви гофр имеют Vобразную форму с вершинами, направленными в сторону выбросной зоны транспортера.8. The device according to claim 5, characterized in that the trough of the bottom of the inclined chamber contains an additional trough, and both troughs are made along the discharge edges of the bottom with the possibility of grain entering them along the inclined branches of the corrugations, and the branches of the corrugations are V-shaped with vertices directed to side of the discharge zone of the conveyor. 9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что желоб днища наклонной камеры расположен вдоль правой или левой боковой кромки днища с возможностью поступления в него зерна по наклонным ветвям гофр, а ветви гофр выполнены прямолинейными, наклонными вправо или влево с углом наклона к плоскости поперечного сечения днища θ > 10°.9. The device according to claim 3, characterized in that the trough of the bottom of the inclined chamber is located along the right or left side edge of the bottom with the possibility of grain entering it along the inclined branches of the corrugations, and the branches of the corrugations are made straight, inclined to the right or left with an angle of inclination to the plane the cross section of the bottom θ> 10 °. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что желоб днища наклонной камеры выполнен с разделением на отсеки для сбора зерна разного качества.10. The device according to claim 9, characterized in that the trough of the bottom of the inclined chamber is made with separation into compartments for collecting grain of different quality. 11. Устройство по п.3, отличающееся тем, что рабочая поверхность наклонной камеры имеет ветви гофр, выполненные V- и образными с разной ориентировкой направленности вершин, а также прямолинейными наклонными влево и вправо в произвольных комбинациях.11. The device according to claim 3, characterized in that the working surface of the inclined chamber has corrugations made of V-shaped and with different orientations of the vertices, as well as straight inclined left and right in arbitrary combinations. 12. Устройство по любому из пп.3-11, отличающееся тем, что днище наклонной камеры выполнено съемным.12. The device according to any one of claims 3 to 11, characterized in that the bottom of the inclined camera is removable. 13. Устройство по п.3, отличающееся тем, что терочно-отделительная решетка закреплена к корпусу наклонной камеры с помощью шарнира с возможностью регулирования зазора для пропуска биомассы между упомянутой решеткой и планками транспортера.13. The device according to claim 3, characterized in that the separation and separation grate is fixed to the housing of the inclined chamber by means of a hinge with the possibility of adjusting the gap for passing biomass between the grating and the conveyor bars. 14. Устройство по п.3, отличающееся тем, что терочно-отделительная решетка выполнена в виде пруткового или пробивного решета или жалюзийного решета с возможностью регулирования степени приоткрытия жалюзи.14. The device according to claim 3, characterized in that the grater and separation grill is made in the form of a bar or punching sieve or a louvre sieve with the possibility of controlling the degree of ajar blinds. 15. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в качестве разновысотных гофр используют набор соединенных между собой гнутых равнополочных уголков; причем степень повышения износостойкости гнутой части больше, чем у высотных уголков.15. The device according to claim 3, characterized in that as a different-height corrugations using a set of interconnected bent equal-shelf corners; moreover, the degree of increase in wear resistance of the bent part is greater than that of high-altitude corners. 16. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса подачи зерна, вершины У-образных гофр с желобом выполнены по диагонали в сторону транспортировки зерна в емкость.16. The device according to claim 3, characterized in that, in order to reduce the energy intensity of the grain supply process, the vertices of the U-shaped corrugations with a groove are made diagonally in the direction of transporting the grain to the container. 17. Устройство по п.3, отличающееся тем, что гофры выполнены расширяющимися в сторону приемной зоны транспортера.17. The device according to claim 3, characterized in that the corrugations are made expanding towards the receiving zone of the conveyor. 18. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, с целью повышения механической ориентации быстроскользящих зерен к просеивающим отверстиям, последние выполнены в виде фигурной прорези с уклонами вниз в сторону входной части прорезей и выступом вверх на их противоположных частях.18. The device according to claim 3, characterized in that, in order to increase the mechanical orientation of the rapidly sliding grains to the sieving holes, the latter are made in the form of a curly slot with slopes downward towards the entrance of the slots and with a protrusion upward on their opposite parts. 19. Устройство по п.5, отличающееся тем, что, с целью активизации выделения свободного зерна, дно наклонной камеры снабжено перфорированным листом, установленным с обеих сторон гофрированной поверхности либо по ее середине.19. The device according to claim 5, characterized in that, in order to activate the release of free grain, the bottom of the inclined chamber is equipped with a perforated sheet mounted on either side of the corrugated surface or in the middle thereof. 20. Устройство по п.5, отличающееся тем, что, с целью снижения засоренности зернового вороха, желоб снабжен закрепленной на нем сепарирующей поверхностью, установленной с наклоном в сторону к боковине наклонной камеры.20. The device according to claim 5, characterized in that, in order to reduce the clogging of the grain heap, the trough is equipped with a separating surface mounted on it, installed with an inclination towards the side of the inclined chamber. 21. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что приводной вал рабочего органа для последующей транспортировки зерна снабжен предохранительной муфтой, а емкость для зерна сигнализационным датчиком.21. The device according to p. 16, characterized in that the drive shaft of the working body for subsequent grain transportation is equipped with a safety clutch, and the grain tank with an alarm sensor. 22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что рабочий орган для последующей транспортировки зерна прикреплен к бункеру шарнирно, с возможностью перемещения относительно него.22. The device according to item 21, wherein the working body for subsequent transportation of grain is pivotally attached to the hopper, with the possibility of movement relative to it. 23. Устройство по п.21, отличающееся тем, что в качестве транспортировщика зерна используют гибкие рабочие органы, например гибкий шнек и т.п., а в качестве емкости для зерна - части бункера уборочной машины (комбайна).23. The device according to p. 21, characterized in that as the grain conveyor use flexible working bodies, for example a flexible screw, etc., and as a container for grain - part of the hopper of a harvesting machine (combine harvester). 24. Устройство по любому из пп.3-23, отличающееся тем, что, с целью раздельной очистки зерна, желоб снабжен транспортировщиком зернового вороха, а система очистки (гро21 хот и решетный стан) - регулируемыми по ширине направляющими разделительными поверхностями с отражателями и «разделенной зоной очистки» с транспортировщиками в зерновой бункер; кроме того, часть бункера содержит щиток, раскрывающийся при выгрузке шнеком зерна из «разделенной зоны очистки» в модуль транспортного средства.24. The device according to any one of claims 3-23, characterized in that, for the purpose of separate cleaning of the grain, the chute is equipped with a conveyor of grain heaps, and the cleaning system (large 21 and sieve mill) is equipped with width-adjustable guide dividing surfaces with reflectors and divided cleaning zone ”with transporters to the grain tank; in addition, part of the hopper contains a flap that opens when auger unloads grain from the "divided cleaning zone" into the vehicle module.