DK201400735A1 - Indretning og fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning Download PDF

Info

Publication number
DK201400735A1
DK201400735A1 DK201400735A DKPA201400735A DK201400735A1 DK 201400735 A1 DK201400735 A1 DK 201400735A1 DK 201400735 A DK201400735 A DK 201400735A DK PA201400735 A DKPA201400735 A DK PA201400735A DK 201400735 A1 DK201400735 A1 DK 201400735A1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
circular knife
fish
legs
flank
cutting edge
Prior art date
Application number
DK201400735A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Jürs
Matthias Schroeder
Manfred Brandt
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of DK201400735A1 publication Critical patent/DK201400735A1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK178801B1 publication Critical patent/DK178801B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16Removing fish-bones; Filleting fish
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/12Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Opfindelsen angår en indretning (10), udformet og indrettet til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning, om-fattende et transportorgan (11), der transporterer fiskene langs transportstrækningen, samt en skæreindretning (12) til at løsne kødet fra flankebenene (13, 13a) af en fisks benskelet (14) efter friskæring af bug- og rygspolebenene (15, 16), hvor skæreindretningen (12) omfatter et par rundknive (19, 20), der kan drives roterende om et drejepunkt D, og som er anbragt på indbyrdes modsatliggende sider af transportstrækningen og er udformet indstillelige med hensyn til positionen i forhold til fisken og dermed i forhold til benskelettet (14), som udmærker sig ved, at der til hver rundkniv (19, 20) er knyttet et organ (21, 22), der er udformet og indrettet til at holde i det mindste nogle af flankebenene (13a) nede under løsneprocessen for kødet fra benskelettet (14). Opfindelsen angår endvidere en tilsvarende fremgangsmåde.

Description

Indretning og fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning
Beskrivelse
Opfindelsen angår en indretning, udformet og indrettet til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning, omfattende et transportorgan, der transporterer fiskene langs transportstrækningen, samt en skæreindretning til at løsne kødet fra flankebenene af en fisks benskelet efter friskæring af bug- og rygspolebenene, hvor skæreindretningen omfatter et par rundknive, der kan drives roterende om et drejepunkt, og som er anbragt på indbyrdes modsatliggende sider af transportstrækningen og er udformet indstillelige med hensyn til positionen i forhold til fisken og dermed i forhold til benskelettet.
Endvidere omfatter opfindelsen en fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, hvor bugspolebenene og rygspolebenene allerede er skåret fri, omfattende trinene: at transportere fisken med halen forrest i transportretningen T langs en transportstrækning ved hjælp af et transportorgan og at løsne kødet fra flankebenene af fiskens benskelet ved hjælp af en skæreindretning, idet der på begge sider af fisken mellem flankebenene og kødet, der skal løsnes, over flankebenene i hvert enkelt tilfælde indføres en roterende rundkniv af skæreindretningen i fisken hen til hoved- hhv. midterbenet af benskelettet. Sådanne indretninger og fremgangsmåder anvendes i den fiskeforarbejdende industri til at bearbejde fisk, der allerede er hovedkappede og i det væsentlige befriet for indvolde, og hvor bugspolebenene og rygspolebene ne allerede er skåret fri. Udtrykt på en anden måde tjener indretningen og fremgangsmåden til at løsne hhv. friskære kødet hhv. mere nøjagtigt fileterne fra benskelettets flankeben. Til dette er de roterende drivbare rundknive positioneret i en egnet vinkel i forhold til flankebenenes naturlige struktur. Som følge af fiskenes transport langs transportstrækningen, hvorpå rundknivene ligger, trænger rundknivene fra begge sider ind i fisken, nemlig mellem flankebenene og fileterne, der skal løsnes, over flankebenene, således at fileterne løsnes hen til hoved- hhv. midterbenet.
Som flankeben betegnes sådanne ben hhv. spoleben, der omgiver bugrummet hhv. bughulen hhv. strækker sig bueformet omkring bughulen. Flankeben er placeret ved hoved- hhv. midterbenet af benskelettet. Flankeben er overvejende på begge sider af hoved- hhv. midterbenet fast forbundet med dette. Ved denne type flankeben strækker et såkaldt stilkben, der er fast forbundet med hoved- hhv. midterbenet, sig først på tværs af dette, idet stilkbenet går over i et såkaldt ribben. Simpelt udtrykt danner et stilkben og et ribben et fast ved hoved- hhv. midterbenet placeret flankeben. Sådanne flankeben, der strækker sig fra området af hoved- hhv. midterbenet, der vender mod halen, hen til området af hoved- hhv. midterbenet, der vender mod hovedet, har en let runding, der svarer til rundingen af bughulen hhv. omgiver denne. Området, der vender mod halen, kaldes for enkelthedens skyld også haleområdet. Tilsvarende kaldes området, der vender mod hovedet, også hovedområdet. I hovedområdet af fisken hhv. hoved- hhv. midterbenet er der placeret yderligere flankeben, der kun er forbundet med hoved- hhv. midterbenet med en slags led. Disse flankeben, som især forekommer hos hvidfiskarter, såsom f.eks. kabliau, har en i forhold til de fast med hoved- hhv. midterbenet forbundne flankeben en stærkere runding, således at disse på grund af den opretstående form også kaldes "spider-ben”. Disse stærkt rundede hhv. buede flankeben har tendens til at blive skubbet ud over rundknivenes skærekant under løsneprocessen. Når kødet løsnes fra benskelettet hhv. mere nøjagtigt, når fileterne løsnes fra flanke benene ved hjælp af rundknivene er der risiko for, at rundknivens skærekant ituskærer benbuerne, der rager ud over skærekanten, altså ligger i arbejds- hhv. skæreområdet, i enkelte fragmenter, især i det efterfølgende (hoved-)område af hoved- hhv. midterbenet. Derved forbliver der fragmenter eller rester af benene i fileten, hvilket nødvendiggør en efterbearbejdning af fileten. For at undgå risikoen for ituskæring af flankebenene kan rundknivenes snitstyring begyndes højere, hvorved risikoen for ituskæring af flankebenene ganske vist er reduceret. Et sådant snit fører unægtelig til en signifikant reduktion af udbyttet, da mere kød af fileten inklusive de fuldstændige flankeben forbliver på benskelettet hhv. på hoved- hhv. midterbenet.
En sådan indretning med den tilsvarende fremgangsmåde kendes principielt eksempelvis fra DE 10 2007 053 905. Dette fra anmelders hus stammende dokument beskriver en indretning med samtlige kendetegn fra de indledende dele af krav 1.
Det er følgelig formålet med opfindelsen at tilvejebringe en simpel indretning, hvormed fileter kan løsnes fra benskelettet skånende og udbytteeffektivt. Formålet består også i at foreslå en tilsvarende fremgangsmåde.
Dette formål opfyldes med en indretning med de indledningsvis nævnte kendetegn ved, at der til hver rundkniv er knyttet et organ, der er udformet og indrettet til at holde i det mindste nogle af flankebenene nede under løsneprocessen for kødet fra benskelettet. Ved hjælp af det yderligere, til hver rundkniv knyttede organ kan flankeben, der rager ind i rundknivens arbejds-hhv. snitområde, nemlig især de såkaldte ’’spiderben””, eller dele deraf beskyttes effektivt over for rundknivens roterende skærekant. Udtrykt på en anden måde forhindres en afskæring eller ituskæring af flankebenene - ved maksimalt kødudbytte - effektivt ved løsneprocessen. De ved løsneprocessen opnåede kødstykker hhv. fileter er i området på halesiden og især også i området på hovedsiden fri for fragmenter af flankebenene, således at et dyrt efterarbejde kan undværes.
En særligt foretrukket udførelsesform for opfindelsen er kendetegnet ved, at organet er udformet og indrettet til aktivt at holde flankeben, der er placeret i fiskens hovedområde, nede og omfatter et omledningselement, der er anbragt på den overside af rundkniven, der vender bort fra flankebenene, og som er udformet og indrettet bevægeligt fra en venteposition, der frigiver rundknivens skærekant, til en omledningsposition, der i det mindste delvis dækker rundknivens skærekant og løber forud for skærekanten mod transportretningen T, og retur. Med aktiv beskrives, at omledningselementet til at holde flankebenene nede hhv. trykke dem ned er bevægelig hen mod flankebenene. I modsætning dertil skal forstås en passiv nedholdebevægelse uden sådanne egne omledningsbevægelser. Ved hjælp af omledningselementets bevægelighed og især omledningselementets stilling i omledningspositionen er det sikret, at rundknivens skarpe skærekant på den ene side er dækket, og de forbi rundkniven transporterede flankeben således er beskyttet, og de i området af skæreindretningen indløbende flankeben på den anden side i fiskens hovedområde presses nedad under skærekanten, inden de rammer rundkniven hhv. dennes skærekant.
Med fordel er omledningselementet udformet skiveagtigt og omfatter et grundlegeme og et omledningslegeme, der er udformet ud i et med grundlegemet, idet omledningslegemet er dannet af et over for grundlegemet frigjort, fingeragtigt fremspring, der er orienteret mod transportretningen T. Ved hjælp af det fingeragtige fremspring, der også kan rage ud over skærekantens arbejds- hhv. snitområde på næse- eller krogformet måde mod transportretningen T, sikres det på enkel og sikker måde, at flankebenene i hvert tilfælde presses nedad, inden de rammer hhv. kommer ind i rundknivens arbejds- hhv. snitområde. Dette mod transportretningen T pegende fremspring har den yderligere fordel, at dette i fisk, hvor der i hovedområdet ikke består nogen fast forbindelse mellem kødet, der skal løsnes, og flankebenene, da kødet er adskilt fra flankebenene af en slags membran, uden at skære, men snarere ved at skrabe kan løsne kødet fra benskelettet hhv. mere nøjagtigt fra flankebenene. Da denne slags løsnen er mere produktskånende i forhold til skæring, opnås der yderligere en kvalitetsforbedring.
En hensigtsmæssig videreudvikling af opfindelsen udmærker sig ved, at de af omledningselementet og rundkniven opspændte plan ligger parallelt med hinanden, og omledningselementet er bevægeligt i forhold til rundkniven. Dermed er der sikret en hurtig og præcis og samtidig stabil bevægelse af omledningselementet mellem de nævnte positioner. På hensigtsmæssig måde er omledningselementet svingbart om et svingpunkt, der ligger uden for rundknivens drejepunkt. Dermed kan der ved hjælp af små hhv. mindre svingbevægelser opnås en tilstrækkelig indstilling af omledningselementet mellem positionerne.
Med fordel er der til omledningselementet knyttet en pneumatisk cylinderenhed til at udøve svingbevægelsen om svingpunktet. Med den pneumatiske cylinderenhed er der skabt en ligeså simpel som pålidelig mulighed for at bevæge omledningselementet.
En yderligere særligt foretrukket udførelsesform for opfindelsen er kendetegnet ved, at organet er udformet og indrettet til at holde flankeben, der er placeret i fiskens hovedområde, nede og omfatter et omledningselement, der er anbragt på den underside af rundkniven, der vender mod flankebenene, idet rundknivens skærekant har en større omkreds end omledningselementet således, at rundkniven med skærekanten rager ud over omledningselementet. Dette omledningselement, der er tilvejebragt alternativt og fortrinsvis kumulativt til omledningselementet, som er anbragt på den overside af rundkniven, der vender bort fra flankebenene, understøtter omled ningen af flankebenene under rundknivens skærekant. Dette omledningselement fører følgelig til, at flankebenene holdes passivt nede, da det udelukkende så at sige stiller sig i vejen for de opretstående hhv. ind i rundknivens arbejds- hhv. snitområde ragende flankeben og derved tvinger disse til omledning nedad under skærekanten.
Med fordel har omledningselementet en større tykkelse end rundkniven. Dermed opnås det, at flankebenene så tidligt som muligt rammer omledningselementet og tilsvarende omdirigeres nedad.
En hensigtsmæssig videreudvikling af opfindelsen udmærker sig ved, at omledningselementet er en integreret bestanddel af rundkniven således, at omledningselementet kan drives roterende om drejepunktet sammen med rundkniven. Med udformningen ud i et af rundkniv og omledningselement sikres det, at omledningselementet permanent og positionsnøjagtigt til at holde flankebenene nede står i den korrekte position i forhold til rundkniven. Alternativt kan omledningselementet også separat i forhold til den roterende rundkniv være udformet stationært, således at rundkniven roterer over omledningselementet.
Fortrinsvis er omledningselementet udført tallerkenformet og anbragt koncentrisk med rundkniven, idet der mellem rundkniven og omledningselementet er udformet en cirkulerende, rampeformet overgang til at danne en omledningsvinkel a. Denne rampeformede overgang stiger udgående fra rundkniven hhv. det af rundkniven definerede plan radialt indadrettet mod omledningselementet hhv. mod planet for omledningselementet. Begrebet ’’plan” er i denne sammenhæng ikke noget todimensionalt plan i streng matematisk forstand, da omledningselementet har en materialestyrke/tykkelse og følgelig har mange plan, der imidlertid alle forløber parallelt med hinanden og også parallelt med rundkniven. Som følge af det radialt indad stigende forløb styres flankebenene på pålidelig måde under rundknivens skærekant.
Formålet opfyldes også med en fremgangsmåde med de indledningsvis nævnte trin ved, at i det mindste nogle af flankebenene presses nedad af et organ til at holde flankebenene nede under løsneprocessen for kødet fra benskelettet. Det særlige ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen består i, at flankebenene, der befinder sig i retning af hovedet på hoved- hhv. midterbenet, og især de såkaldte ’’spiderben”, der særligt opretstående ville krydse rundknivens arbejds- hhv. snitområde, ledes under skærekanten, inden de rammer rundknivens skærekant, hvorved samtlige flankeben beskyttes mod beskadigelse/ituskæring. De yderligere resulterende fordele blev allerede beskrevet i forbindelse med indretningen, hvorfor der for at undgå gentagelser henvises til de pågældende passager.
Fortrinsvis ledes flankeben, der er placeret i fiskens hovedområde, aktivt nedad under rundknivens skærekant ved hjælp af organet til at holde nede, idet et på den overside af rundkniven, der vender bort fra flankebenene, anbragt omledningselement bevæges fra en venteposition, der frigiver rundknivens skærekant, til en omledningsposition, der i det mindste delvis dækker rundknivens skærekant og løber forud for skærekanten mod transportretningen T, og retur. Returbevægelsen tilbage til ventepositionen sker i den forbindelse fortrinsvis først efter fuldstændig afslutning af løsneprocessen for fileterne fra flankebenene for at forberede indretningen og især skæreindretningen til den næste løsneproces.
Med fordel svinges omledningselementet taktstyret om et svingpunkt, der ligger uden for rundknivens drejepunkt. Som følge af taktstyringen ligger omledningselementet kun i arbejdspositionen, når det er nødvendigt. Som følge af den nævnte forskydning af svingpunktet holdes rundkniven hhv. skærekanten ved hjælp af simple og korte bevægelser af omledningselementet for det første skarp og for det andet stump, alt efter hvilken tilstand der netop er behov for.
En foretrukket videreudvikling af opfindelsen udmærker sig ved, at flankeben, der er placeret i fiskens hovedområde, ledes nedad under skærekanten ved hjælp af organet til at holde nede, idet disse flankeben som følge af transporten langs transportstrækningen omledes nedad ved hjælp af et omledningselement, der er anbragt på den underside af rundkniven, der vender mod flankebenene.
De yderligere fordele, der er et resultat af fremgangsmådetrinene ifølge opfindelsen, blev allerede beskrevet i forbindelse med indretningen, der egner sig særligt godt til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvorfor der her ligeledes henvises til de pågældende passager.
Yderligere fordelagtige og/eller hensigtsmæssige kendetegn ved og videreudviklinger af opfindelsen fremgår af underkravene og beskrivelsen. Særligt foretrukne udførelsesformer forklares nærmere ved hjælp af den vedhæftede tegning. På tegningen viser: fig. 1 en skematisk afbildning af en indretning ifølge opfindelsen med organerne til at holde i det mindste nogle flankeben nede i venteposition i en afbildning fra oven, fig. 2 indretningen ifølge fig. 1 i en perspektivisk afbildning, fig. 3 indretningen ifølge fig. 1 i en afbildning fra siden, fig. 4 indretningen ifølge fig. 1 i en afbildning bagfra, fig. 5 en skematisk afbildning af en indretning ifølge opfindelsen med organerne til at holde i det mindste nogle af flankebenene nede i omledningsposition i en afbildning fra oven, fig. 6 indretningen ifølge fig. 5 i en perspektivisk afbildning, fig. 7 indretningen ifølge fig. 5 i en afbildning fra siden, fig. 8 indretningen ifølge fig. 5 i en afbildning bagfra, og fig. 9 en skematisk afbildning af benskelettet af en fisk, der skal be arbejdes, med et omledningselement, der udelukkende er anbragt under rundknivene, set bagfra.
Opfindelsen beskrives ved hjælp af en indretning til at løsne fileterne fra flankebenene hos hvidfiskarter. Opfindelsen angår imidlertid selvsagt helt generelt indretninger til at løsne kød fra flankebenene af en fisk af forskellige fiskearter. Indretningen ifølge opfindelsen er vist som enkeltmaskine. Indretningen er imidlertid principielt bestanddel af en fileteringsmaskine til filetering af fisk.
Den på tegningen viste indretning 10 er udformet og indrettet til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning. Med ”i det væsentlige” udtrykkes det, at indvoldene principielt er fjernet manuelt eller maskinelt, men at det kan forekomme, at der kan befinde sig rester af indvoldene og/eller blodrester i bughulen, som ikke påvirker opfindelsen. Indretningen 10 omfatter et transportorgan 11, der transporterer fiskene langs transportstrækningen, samt en skæreindretning 12 til at løsne kødet fra flankebenene 13 og 13a af en fisks benskelet 14 efter friskæring af bug- og rygspolebenene 15, 16. Transportorganet 11 omfatter mindst et cirkulerende drevet støttelegeme 17. Fortrinsvis flere støttelegemer 17, der også kendes som transportsadler, er drevet cirkulerende på en kæde eller lignende. Fisken hviler med bugen nedad og halen forrest i transportretningen T med sit hoved- hhv. midterben 18 på støttelegemet 17, således at flankebenene 13 strækker sig skråt til siden hhv. let rundet nedad. Langs transportstrækningen er der på en ramme eller et stativ anbragt indretninger, såsom især maskinhuse, styre-og/eller drivaggregater eller lignende til bearbejdningsenheder. En bearbejdningsenhed er skæreindretningen 12, der omfatter et par rundknive 19, 20, der kan drives roterende om et drejepunkt D, og som er anbragt på indbyrdes modsatliggende sider af transportstrækningen og er udformet indstillelige ved hjælp af styre- og/eller drivaggregaterne med hensyn til positionen i forhold til fisken og dermed i forhold til benskelettet 14. Valgfrit er der foran skæreindretningen 12 anbragt bearbejdningsenheder til friskæring af bugspolebenene og rygspolebenene.
Denne indretning 10 udmærker sig ifølge opfindelsen ved, at der til hver rundkniv 19, 20 er knyttet et organ 21,22, der er udformet og indrettet til at holde i det mindste nogle af flankebenene 13a nede under løsneprocessen for kødet fra benskelettet 14. Flankeben 13, der er fast forbundet med hoved- hhv. midterbenet 18, løber igennem på transportstrækningen under rundknivene 19, 20 hhv. disses arbejds- hhv. snitområde. Flankebenene 13a på den side af fisken hhv. benskelettet 14, der vender bort fra halen, altså ved enden af benskelettet 14 på hovedsiden, og som kun er forbundet med hoved- hhv. midterbenet 18 via en slags led, står op i forhold til de fast forbundne flankeben 13 og presses ved hjælp af organerne 21, 22 under rundknivene 19, 20 således, at rundknivene 19, 20 uden beskadigelse af flankebenene 13, 13a kan løsne fileterne fuldstændigt fra flankebenene 13, 13a.
De i det følgende beskrevne kendetegn og videreudviklinger udgør set for sig eller i kombination med hinanden foretrukne udførelsesformer. Der henvises udtrykkeligt til, at kendetegn, der sammenfattes i kravene og/eller be- skrivelsen eller beskrives i en fælles udførelsesform, også funktionelt selvstændigt kan videreudvikle den længere ovenfor beskrevne indretning 10.
Fortrinsvis er organet 21,22 udformet og indrettet til aktivt at holde i fiskens hovedområde placerede flankeben 13a nede og omfatter et omledningselement 23, 24, der er anbragt på den overside af rundkniven 19, 20, der vender bort fra flankebenene 13, 13a, og som er udformet og indrettet bevægeligt fra en venteposition, der frigiver rundknivens 19, 20 skærekant 25, 26 (se f.eks. fig. 1), til en omledningsposition, der i det mindste delvis dækker rundknivens 19, 20 skærekant 25, 26 og løber forud for skærekanten 25, 26 mod transportretningen T (se f.eks. fig. 5), og retur. Organet 21, 22 betegnes som aktivt, da det selv og separat er bevægelig mod flankebenene 13, 13a og bevægelig væk fra disse for at holde dem nede. Omledningselementet 23, 24 dækker delvis rundknivene 19, 20 og er udformet skiveagtigt. Yderkanterne af afledningselementet 23, 24 er udformet stumpe. Hvert omledningselement 23, 24 omfatter et grundlegeme 27, 28 og et ud i et med grundlegemet 27, 28 udformet omledningslegeme 29, 30. Fortrinsvis er omledningselementerne 23, 24 udformet ud i et. En udformning af omledningselementerne 23, 24 i flere dele er imidlertid også mulig. Omledningslegemet 29, 30 er dannet af et over for grundlegemet 27, 28 frigjort, fingeragtigt fremspring 31, 32, der er orienteret mod transportretningen T. Udtrykt på en anden måde har omledningselementet 23, 24 en fra en cirkelform afvigende grundform med en eksempelvis V-formet eller U-formet udsparing 33, 34. Udsparingen 33, 34 kan også have en anden form. Afgørende for formgivningen af det parallelt med rundkniven 19, 20 liggende omledningselement 23, 24 er tilvejebringelsen af det udragende og mod transportretningen T forudløbende afsnit, nemlig det fingeragtige fremspring 31, 32, der fortrinsvis kan bevæges over grundlegemet 28, 29 således, at afsnittet når flankebenene 13a, inden rundkniven 19, 20 hhv. dennes skærekant 25, 26 griber ind i kødet hhv. i flankebenene 13a.
Da såvel rundkniven 19, 20 som omledningselementet 23, 24 er udformet skiveagtigt, opspænder de nævnte komponenter i hvert enkelt tilfælde et plan. Disse plan af rundkniv 19, 20 og omledningselement 23, 24 ligger for hver parring af rundkniv 19/omledningselement 23 og rundkniv 20/omled-ningselement 24 fortrinsvis i hvert enkelt tilfælde parallelt med hinanden. Omledningselementet 23, 24 er bevægeligt i forhold til rundkniven 19, 20, nemlig således, at svingplanet, altså det plan, hvori omledningselementet 23, 24 bevæges, ligeledes ligger parallelt med planet for rundkniv 19, 20 og omledningselement 23, 24. Omledningselementet 23, 24 er dertil svingbart om et svingpunkt S, idet svingpunktet S ligger uden for rundknivenes 19, 20 drejepunkt D. Fortrinsvis ligger svingpunktet S hhv. den vinkelret på svingplanet liggende svingakse også uden for rundknivene 19, 20, således at der er dannet en svingmomentarm, der er større hhv. længere end rundknivenes 19, 20 radius. Til fortrinsvis taktstyret udløsning af svingbevægelsen er der til hvert omledningselement 23, 24 knyttet en svingmekanisme. I det viste udførelseseksempel omfatter svingmekanismen en pneumatisk cylinderenhed 35, 36. Denne kan imidlertid også suppleres eller erstattes af andre sædvanlige aktiveringsmekanismer. Valgfrit kan der også være tilvejebragt ikke viste begrænsningsorganer til begrænsning af svingbanen. I yderligere ikke viste udførelsesformer kan rundkniven 19, 20 og omledningselementet 23, 24 valgfrit også stå i en vinkel i forhold til hinanden. Relativbevægelsen mellem rundkniv 19, 20 og omledningselement 23, 24 kan også være realiseret af en lineær bevægelse. I en foretrukket videreudvikling af opfindelsen er organet 21, 22 udformet og indrettet til at holde i fiskens hovedområde placerede flankeben 13a nede og omfatter et omledningselement 37, 38, der er anbragt på den underside af rundkniven 19, 20, der vender mod flankebenene 13, 13a. Rundknivens 19, 20 skærekant 25, 26 har en større omkreds end omledningselementet 37, 38 således, at rundkniven 19, 20 med skærekanten 25, 26 rager ud over omledningselementet 37, 38. Dette omledningselement 37, 38, der er udformet stationært eller drejende med rundkniven 19, 20, er udformet skiveagtigt hhv. tallerkenformet og har en tykkelse, der fortrinsvis er tykkere hhv. større end tykkelsen af rundkniven 19, 20. I en foretrukket udførelsesform er omledningselementet 37, 38 en integreret bestanddel af rundkniven 19, 20, idet rundknivene 19, 20 og omledningselementerne 37, 38 er samlet hhv. forbundet med hinanden til en enhed ud i et. Denne enhed kan drives roterende om drejepunktet D. Det skiveagtige hhv. tallerkenformede omledningselement 37, 38 er anbragt koncentrisk med rundkniven 19, 20. Ved hjælp af de forskellige diametre af rundkniv 19, 20 og omledningselement 37, 38 er der dannet en skulder, over hvilken der fortrinsvis trinløst slås bro ved hjælp af en cirkulerende, rampeformet overgang 39, 40. Denne overgang 39, 40 er udført rampeformet til dannelse af en omledningsvinkel a. Udtrykt på en anden måde stiger overgangen 39, 40 udgående fra skærekanten 25, 26 radialt indad, idet udgangspunktet for overgangen 39, 40 til dannelse af rundknivens 19, 20 udragning LI over omledningselementet 37, 38 kan forskydes tilbage i forhold til den ydre omkreds af skærekanten 25, 26. Størrelsen af vinklen α er variabel og afhænger af fiskearten, der skal bearbejdes, hhv. af dennes benskelets 14 anatomi. Den ligger afhængigt af forvalg mellem 15Q og 75Q og fortrinsvis mellem 30Q og 60Q. Størrelsen af skærekantens 25, 26 udragning LI over for omledningselementet 37, 38 er i sammenligning med diameteren af rundkniv 19, 20 og omledningselement 37, 38 lille og udgør fortrinsvis få mm. Selvsagt kan størrelsen af udragningen LI også være valgt vilkårligt anderledes. I det følgende beskrives fremgangsmådeprincippet ifølge opfindelsen ved hjælp af den foretrukne udførelsesform, hvor organerne 21, 22 omfatter såvel omledningselementerne 23, 24 som omledningselementerne 37, 38.
Fiskene sættes fortrinsvis manuelt på støttelegemet 17, nemlig med halen forrest i transportretningen T og bugen nedad, således at fisken med sit midterben 18 hviler på støttelegemet 17. Således orienteret transporteres den hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, hvor bugspolebenene 15 og rygspolebenene 16 allerede er skåret fri, i transportretningen T langs en transportstrækning ved hjælp af transportorganet 11. Ved passage af skæreindretningen 12, der ligger på transportstrækningen, løsnes kødet fra flankebenene 13, 13a af fiskens benskelet 14 ved hjælp af skæreindretningen 12, idet der på hver især af begge sider af fisken i en egnet vinkel i forhold til benskelettet 14 mellem flankebenene 13, 13a og kødet, der skal løsnes, over flankebenene 13, 13a i hvert enkelt tilfælde indføres en roterende rundkniv 19, 20 af skæreindretningen 12 i fisken hen til benskelettets 14 hoved- hhv. midterben 18. Derved skæres de to fileter fri af flankebenene 13, 13a.
For at forhindre, at flankeben 13, 13a, nemlig især sådanne flankeben 13a, der på grund af deres runding ligger i rundknivenes 19, 20 snitområde, itu-skæres, presses ifølge opfindelsen i det mindste nogle af flankebenene 13a nedad under løsneprocessen for kødet fra benskelettet 14 ved hjælp af et organ 21, 22 til at holde flankebenene 13a nede. Flankebenene 13a presses så langt nedad, at de ledes under rundknivenes 19, 20 roterende skærekant 25, 26.
At holde hhv. presse flankebenene 13a, der i hovedområdet rundes opad ind i rundknivenes 19, 20 snitområde, nede hhv. ned kan ske på forskellig måde. Foretrukket er en kombination af en påvirkning af de pågældende flankeben 13a med en nedholde- hhv. omledningskraft over rundkniven 19, 20 og under rundkniven 19, 20. Ved indløb af de på støttelegemet 17 liggende fisk befinder omledningselementet 23, 24, der er anbragt over rundknivene 19, 20, sig i en venteposition (se for dette især fig. 1 til 4). I denne venteposition er rundknivens 19, 20 skærekant 25, 26 på den side, der vender mod benskelettet 14, fri og løsner kødet fra de flankeben 13, der befinder sig i haleområdet. Ved fiskens videre gennemløb langs transportstrækningen - kort inden fisken med sine flankeben 13, 13a i hovedområdet når området af skæreindretningen 12 - svinges omledningselementet 23, 24 om svingaksen S således, at omledningselementet 23, 24 for det første dækker skærekanten 25, 26 på den side, der vender mod benskelettet 14, og for det andet med sit fingeragtige fremspring 31, 32 ’’kører” mod transportretningen T langs flankebenene 13, 13a. Ved, at fremspringet 31, 32 i omledningspositionen (se især fig. 5 til 8) rager ud over skærekanten 25, 26 mod transportretningen T, rammer de opretstående flankeben 13a først fremspringet 31, 32, der tvinger flankebenene 13a nedad, således at disse ledes under skærekanten 25, 26, inden denne kan ituskære flankebenene 13a. Er flankebenene 13a først engang under skærekanten 25, 26, holdes flankebenene 13a uden undtagelse under skærekanten 25, 26 uden for rundknivenes 19, 20 snitområde. Denne nedholdebevægelse sker altså ved hjælp af en nedholde- hhv. omledningskraft over rundkniven 19, 20. Ved hjælp af bevægelsen af fremspringet 31, 32 ind i fisken mod transportretningen T kan der yderligere opnås den effekt, at fremspringet 31,32 med den faste og stumpe kant løsner kødet fra benskelettet 14 og især fra flankebenene 13a, da der i dette område hos nogle fiskearter, såsom f.eks. kabliau, ikke består nogen fast forbindelse mellem kødet og flankebenene 13, 13a, for i dette område er kødet og flankebenene 13, 13a adskilt fra hinanden med et membranagtigt lag.
Yderligere følger der en nedholdebevægelse ved hjælp af en nedholde-hhv. omledningskraft under rundknivene 19, 20, idet flankebenene 13a, der rundes opad i rundknivenes 19, 20 snitområde, presses nedad af omledningselementet 37, 38, inden flankebenene 13a rammer skærekanten 25, 26. Ved hjælp af omledningselementerne 37, 38, der rager frem nedad udgående fra rundkniven 19, 20, sker der en slags ’’frirydning” af snitområdet, idet de udragende flankeben 13a tvangsstyret omdirigeres nedad.
Fremgangsmåden kan imidlertid ligeledes udøves kun med et af de to omledningselementer 23, 24 eller 37, 38. Den tidligere beskrevne indretning 10 ifølge opfindelsen er særligt egnet til udøvelse af fremgangsmåden.
De aktive omledningselementer 23, 24 taktstyres hhv. svinges om svingpunktet S, nemlig mellem ventepositionen og omledningspositionen. Først når ca. to tredjedel af benskelettet 14 har passeret rundknivene 19, 20, svinges omledningselementerne 23, 24 fra ventepositionen til omledningspositionen. For at finde det optimale tidspunkt til indsvingning i omledningspositionen kan styringen af omledningselementerne 23, 24 være tilsluttet en overordnet styring, der kan kommunikere informationer f.eks. om fiskestørrelsen, om transporthastigheden samt om andre parametre, der påvirker løsneprocessen.

Claims (14)

1. Indretning (10), udformet og indrettet til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i en transportretning T på en transportstrækning, omfattende et transportorgan (11), der transporterer fiskene langs transportstrækningen, samt en skæreindretning (12) til at løsne kødet fra flankebenene (13, 13a) af en fisks benskelet (14) efter friskæring af bug- og rygspolebenene (15, 16), hvor skæreindretningen (12) omfatter et par rundknive (19, 20), der kan drives roterende om et drejepunkt D, og som er anbragt på indbyrdes modsatliggende sider af transportstrækningen og er udformet indstillelige med hensyn til positionen i forhold til fisken og dermed i forhold til benskelettet (14), kendetegnet ved, at der til hver rundkniv (19, 20) er knyttet et organ (21,22), der er udformet og indrettet til at holde i det mindste nogle af flankebenene (13a) nede under løsneprocessen for kødet fra benskelettet (14).
2. Indretning (10) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organet (21,22) er udformet og indrettet til aktivt at holde flankeben (13a), der er placeret i fiskens hovedområde, nede og omfatter et omledningselement (23, 24), der er placeret på den overside af rundkniven (19, 20), der vender bort fra flankebenene (13, 13a), og som er udformet og indrettet bevægeligt fra en venteposition, der frigiver rundknivens (19, 20) skærekant (25, 26), til en omledningsposition, der i det mindste delvis dækker rundknivens (19, 20) skærekant (25, 26) og løber forud for skærekanten (25, 26) mod transportretningen T, og retur.
3. Indretning (10) ifølge krav 2, kendetegnet ved, at omledningselementet (23, 24) er udformet skiveagtigt og omfatter et grundlegeme (27, 28) og et omledningslegeme (29, 30), der er udformet ud i et med grundlegemet (27, 28), idet omledningslegemet (29, 30) er dannet af et over for grundlegemet (27, 28) frigjort, fingeragtigt fremspring (31, 32), der er orienteret mod transportretningen T.
4. Indretning (10), ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at de af omledningselementet (23, 24) og rundkniven (19, 20) opspændte plan ligger parallelt med hinanden, og omledningselementet (23, 24) er bevægeligt i forhold til rundkniven (19, 20).
5. Indretning (10) ifølge et af kravene 2 til 4, kendetegnet ved, at omledningselementet (23, 24) er svingbart om et svingpunkt S, der ligger uden for rundknivens (19, 20) drejepunkt D.
6. Indretning (10) ifølge et af kravene 2 til 5, kendetegnet ved, at der til omledningselementet (23, 24) er knyttet en pneumatisk cylinderenhed (35, 36) til at udøve svingbevægelsen om svingpunktet S.
7. Indretning (10) ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at organet (21,22) er udformet og indrettet til at holde i fiskens hovedområde placerede flankeben (13a) nede og omfatter et omledningselement (37, 38), der er anbragt på den underside af rundkniven (19, 20), der vender mod flankebenene (13, 13a), idet rundknivens (19, 20) skærekant (25, 26) har en større omkreds end omledningselementet (37, 38) således, at rundkniven (19, 20) med skærekanten (25, 26) rager ud over omledningselementet (37, 38).
8. Indretning (10) ifølge krav 7, kendetegnet ved, at omledningselementet (37, 38) har en større tykkelse end rundkniven (19, 20).
9. Indretning (10) ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at omledningselementet (37, 38) er en integreret bestanddel af rundkniven (19, 20) således, at omledningselementet (37, 38) kan drives roterende om drejepunktet D sammen med rundkniven (19, 20).
10. Indretning ifølge et af kravene 7 til 9, kendetegnet ved, at omledningselementet (37, 38) er udført tallerkenformet og anbragt koncentrisk med rundkniven (19, 20), idet der mellem rundkniven (19, 20) og omledningselementet (37, 38) er udformet en cirkulerende, rampeformet overgang (39, 40) til dannelse af en omledningsvinkel a.
11. Fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det mindste i det væsentlige for indvolde befriede fisk, hvor bugspolebenene (15) og rygspolebenene (16) allerede er skåret fri, omfattende trinene: at transportere fisken med halen forrest i transportretningen T langs en transportstrækning ved hjælp af et transportorgan (11), og at løsne kødet fra flankebenene (13, 13a) af fiskens benskelet (14) ved hjælp af en skæreindretning (12), idet der på begge sider af fisken mellem flankebenene (13, 13a) og kødet, der skal løsnes, over flankebenene (13, 13a) i hvert enkelt tilfælde indføres en roterende rundkniv (19, 20) af skæreindretningen (12) i fisken hen til hoved- hhv. midterbenet (18) af benskelettet (14), kendetegnet ved, at i det mindste nogle af flankebenene (13a) presses nedad af et organ (21, 22) til at holde flankebenene (13a) nede under løsneprocessen for kødet fra benskelettet (14).
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, kendetegnet ved, at i fiskens hovedområde placerede flankeben (13a) ved hjælp af organet (21, 22) til at holde nede aktivt ledes nedad under rundknivens (19, 20) skærekant (25, 26), idet et på den overside af rundkniven (19, 20), der vender bort fra flankebenene (13, 13a), anbragt omledningselement (23, 24) bevæges fra en venteposition, der frigiver rundknivens (19, 20) skærekant (25, 26), til en omledningsposition, der i det mindste delvis dækker rundknivens (19, 20) skærekant (25, 26) og løber forud for skærekanten (25, 26) mod transportretningen T, og retur.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 11 eller 12, kendetegnet ved, at omledningselementet (23, 24) taktstyret svinges om et svingpunkt S, der ligger uden for rundknivens (19, 20) drejepunkt D.
14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11 til 13, kendetegnet ved, at i fiskens hovedområde placerede flankeben (13a) ledes nedad under skærekanten (25, 26) ved hjælp af organet (21, 22) til at holde nede, idet disse flankeben (13a) som følge af transporten langs transportstrækningen omledes nedad ved hjælp af et omledningselement (37, 38), der er anbragt på den underside af rundkniven (19, 20), der vender mod flankebenene (13, 13a).
DKPA201400735A 2013-04-19 2014-12-17 Indretning og fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning DK178801B1 (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013103995 2013-04-19
DE102013103995.2A DE102013103995B3 (de) 2013-04-19 2013-04-19 Vorrichtung und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Schwanz voraus in Transportrichtung T auf einem Transportweg transportierten, geköpften und zumindest im Wesentlichen entweideten Fischen
EP2014056990 2014-04-08
PCT/EP2014/056990 WO2014170163A2 (de) 2013-04-19 2014-04-08 Vorrichtung und verfahren zum maschinellen bearbeiten von schwanz voraus in transportrichtung t auf einem transportweg transportierten, geköpften und zumindest im wesentlichen entweideten fischen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201400735A1 true DK201400735A1 (da) 2015-01-19
DK178801B1 DK178801B1 (da) 2017-02-06

Family

ID=50437270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201400735A DK178801B1 (da) 2013-04-19 2014-12-17 Indretning og fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9532582B2 (da)
EP (1) EP2986128B1 (da)
CN (1) CN105120673B (da)
CA (1) CA2908423C (da)
DE (1) DE102013103995B3 (da)
DK (1) DK178801B1 (da)
NO (1) NO3080176T3 (da)
PL (1) PL2986128T3 (da)
RU (1) RU2621078C2 (da)
WO (1) WO2014170163A2 (da)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013103995B3 (de) * 2013-04-19 2014-04-24 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Schwanz voraus in Transportrichtung T auf einem Transportweg transportierten, geköpften und zumindest im Wesentlichen entweideten Fischen
DE102014118327A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Freischneiden der Flankengräten von geköpften, geschlachteten und in ihrer Bauchhöhle geöffneten Fischen sowie Filetiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
DE202015104624U1 (de) * 2015-09-01 2015-10-05 Freund Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Entfernen eines Rückgrats
ES2891534T3 (es) 2017-05-29 2022-01-28 Nordischer Maschinenbau Dispositivo para cortar filetes de pescado desde las espinas de ijada, dispositivo de fileteado con un dispositivo de este tipo, así como procedimiento para cortar filetes de pescado desde las espinas de ijada
US10897914B1 (en) * 2017-10-04 2021-01-26 Tyson Foods, Inc. Automatic chine saw
JP6946169B2 (ja) * 2017-12-25 2021-10-06 株式会社前川製作所 骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法
CN109077258B (zh) * 2018-07-19 2021-12-17 浙江海洋大学 一种水产加工装置及利用该装置加工水产的方法
EP4344549A1 (de) * 2022-09-30 2024-04-03 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung zum lösen von fleisch von einem grätengerüst oder teilen davon und vorrichtung und verfahren zum automatischen verarbeiten von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4084294A (en) * 1976-08-13 1978-04-18 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Fish processing machine
DE3723860C1 (de) * 1987-07-18 1989-01-26 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum Filetieren von Fischen
DE3930195C1 (da) * 1989-09-09 1991-04-04 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De
US5520576A (en) 1994-11-09 1996-05-28 Pisces Industries, Ltd. Fish filleting machine
ES2148403T3 (es) * 1995-11-06 2000-10-16 Nordischer Maschinenbau Dispositivo para quitar la raspa de espinas de pescados.
US6322437B1 (en) * 1997-10-17 2001-11-27 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Method for stripping the muscle meat from fish and device for carrying out this method
US6280313B1 (en) * 1998-05-07 2001-08-28 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Catfish fillet machine
TW564160B (en) 2000-07-11 2003-12-01 Nordischer Maschinenbau Method and apparatus for filleting decapitated, slaughtered fish with their belly cavities opened
DE102007053905B3 (de) * 2007-11-09 2009-01-29 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Freischneiden der Flankengräten von geköpften, geschlachteten und in ihrer Bauchhöhle geöffneten Fischen sowie Filetiermaschine zum Filetieren geköpfter, geschlachteter und in ihrer Bauchhöhle geöffneter Fische mit einer solchen Vorrichtung
DE102010018057A1 (de) 2010-04-21 2011-10-27 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Filetieren von geköpften und entweideten Fischen
DE102010022055A1 (de) 2010-05-31 2011-12-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Filetieren von geköpften und entweideten Fischen
RU2583688C1 (ru) * 2012-04-24 2016-05-10 Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ + Ко. КГ Способ выполнения филетирующего разреза для филетирования рыб, устройство для выполнения филетирующего разреза согласно этому способу, и пара дисковых ножей и дисковый нож, предназначенные для способа и устройства
DE102013103995B3 (de) * 2013-04-19 2014-04-24 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Schwanz voraus in Transportrichtung T auf einem Transportweg transportierten, geköpften und zumindest im Wesentlichen entweideten Fischen

Also Published As

Publication number Publication date
CA2908423A1 (en) 2014-10-23
CN105120673B (zh) 2018-04-27
RU2015147196A (ru) 2017-05-22
DK178801B1 (da) 2017-02-06
US9532582B2 (en) 2017-01-03
CN105120673A (zh) 2015-12-02
EP2986128B1 (de) 2017-08-30
EP2986128A2 (de) 2016-02-24
PL2986128T3 (pl) 2018-01-31
RU2621078C2 (ru) 2017-05-31
WO2014170163A2 (de) 2014-10-23
WO2014170163A3 (de) 2015-07-30
CA2908423C (en) 2017-07-11
DE102013103995B3 (de) 2014-04-24
NO3080176T3 (da) 2018-06-30
US20160073647A1 (en) 2016-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK201400735A1 (da) Indretning og fremgangsmåde til maskinel bearbejdning af hovedkappede og i det væsentlige for indvolde befriede fisk, der transporteres med halen forrest i transportretningen T på en transportstrækning
CA2703850C (en) Device for extracting the flank bones of beheaded, slaughtered fish having open abdominal cavities and filleting machine for filleting beheaded, slaughtered fish having open abdominal cavities comprising such a device
KR101417564B1 (ko) 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치 및 방법
DK2258204T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til bearbejdning af en slagtekropdel af slagtet fjerkræ
DK179605B1 (da) Apparatus and method for automatically obtaining flesh from beheaded and gutted fish
RU2526275C1 (ru) Устройство и способ полного отделения филе от скелета обезглавленной и выпотрошенной рыбы с перерезанием перемычки, оставленной другими инструментами
RU2454868C2 (ru) Устройство для отделения филе от позвоночника обезглавленных, выпотрошенных и вскрытых в брюшной полости рыб с прорезанием перемычки, оставленной вокруг позвоночника ножами для брюшной и спинной областей, а также филетировочная машина, содержащая такое устройство
EP3157343B1 (en) Method and system for harvesting knee meat together with thigh meat from a poultry leg
EP2384643A1 (en) A method for filleting poultry or poultry parts as well as filleting system and cutting instrument for such poultry or poultry parts
DK2907391T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til åbning af en slagtekrop af et slagtet dyr
CA2861942C (en) Sinew removal device, processing device having such a sinew removal device, and method for the automatic removal of sinews and/or sinew portions situated on inner breast fillets
JP6470283B2 (ja) 食肉解体された家禽から摘出された内臓群を仕分けするためのガイド部材、ガイドアセンブリ、システムおよび方法
EP3432724B1 (en) System for separating breast meat from at least a part of a keel bone of a carcass part of slaughtered poultry
NO327244B1 (no) Fremgangsmate og anordning til slakting av fisk, saerlig hvitfisk
KR102606668B1 (ko) 가금류 사체로부터 위시본을 분리하기 위한 장치 및 방법
BR112013004636B1 (pt) Mecanismo e método para remover completamente pelo menos uma parte da cartilagem da mama de uma carcaça de aves que é livre de carne da mama
NO137070B (no) Fremgangsm}te til maskinell slakting og sl¦ying av store fisker.
SE182472C1 (da)
DK158440B (da) Fremgangsmaade og apparat til afskaering af en kropsdel fra slagtet fjerkrae