DK178546B1 - System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle - Google Patents

System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle Download PDF

Info

Publication number
DK178546B1
DK178546B1 DKPA201500286A DKPA201500286A DK178546B1 DK 178546 B1 DK178546 B1 DK 178546B1 DK PA201500286 A DKPA201500286 A DK PA201500286A DK PA201500286 A DKPA201500286 A DK PA201500286A DK 178546 B1 DK178546 B1 DK 178546B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wind turbine
monitoring system
sensors
turbine tower
displacement
Prior art date
Application number
DKPA201500286A
Other languages
English (en)
Inventor
Marlene Lundsgaard
Thomas Bagger
Original Assignee
Scada Int Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scada Int Aps filed Critical Scada Int Aps
Priority to DKPA201500286A priority Critical patent/DK178546B1/en
Priority to ES16168909T priority patent/ES2766825T3/es
Priority to EP16168909.6A priority patent/EP3093617B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK201500286A1 publication Critical patent/DK201500286A1/en
Publication of DK178546B1 publication Critical patent/DK178546B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/10—Plumb lines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0025—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0083—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by measuring variation of impedance, e.g. resistance, capacitance, induction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (33)

1. Overvågningssystem (100) til overvågning af forskydning af et vindmølletårn (2), hvilket overvågningssystem omfatter: - ét eller flere sænklodder (4,4'), der hver især omfatter en øverste del (6) og en nederste del (8); idet hvert sænklod er konfigureret til via ophængningsmidler (10) at være drejeligt ophængt i den øverste del fra et punkt ovenover med henblik på at opnå en hvileposition i en hvilesituation; idet sænklodderne hver især omfatter én eller flere registreringsflader (12,12'); - ét eller flere ophængningsmidler (10) til ophængning af det ene eller de flere sænklodder (4); - to eller flere sensorer (14,14',14"), der hver især er konfigureret til i en specifik registreringsretning (16,16',16") at registrere en afstand til et sænklod og dermed tilvejebringe et forskydningsdatum; hvilket overvågningssystem er kendetegnet ved, at mindst to af de to eller flere sensorer (14,14',14") er placeret i en registreringsnærhed af et sænklod; hvor mindst to af de specifikke registreringsretninger (16,16',16") ikke er parallelle med hinanden; hvor overvågningssystemet endvidere omfatter en styreenhed (18), der er konfigureret til at modtage forskydningsdataene fra to eller flere af sensorerne; og hvor systemet endvidere omfatter midler til indberetning til en ekstern enhed (20) af en eller flere parametre, som repræsenterer forskydning af et vindmølletårn.
2. Overvågningssystem (100) ifølge krav 1, hvor ét eller flere af det ene eller de flere (4,4') sænklodder mindst delvis omfatter en cylindrisk registreringsflade (12,12'), hvor sænkloddet er konfigureret til at være ophængt på en sådan måde, at tyngdekraftens retning er parallel med en aksial retning af den cylindriske flade ved ophængning i en hvileposition.
3. Overvågningssystem (100) ifølge krav 1 eller 2, hvor ét eller flere af det ene eller de flere sænklodder (4,4') mindst delvis omfatter to plane sensorflader (12,12'), idet de to plane sensorflader fortrinsvis er vinkelrette på hinanden.
4. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor antallet af sænklodder (4,4') er 1, 2, 3 eller 4.
5. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor antallet af sensorer (14,14',14") er 2, 3, 4 eller 5.
6. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor vinklen mellem registreringsretningen af en hvilken som helst af de to eller flere sensorer uafhængigt af hinanden er valgt i intervallet 65-140°, såsom 70-135°, eksempelvis 75-130°, f.eks. 80-125°, såsom 85-120°, eksempelvis 90-115°, f.eks. 95-110° eller 100-105°.
7. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, hvor systemet omfatter ét og kun ét sænklod (4); og hvor systemet omfatter tre sensorer (14,14',14") placeret i en ligesidet trekant omkring sænklodlet ved placering i en hvileposition.
8. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, hvor systemet omfatter ét og kun ét sænklod (4) og to sensorer (14,14',14").
9. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor ophængningsmidlerne (10) uafhængigt af hinanden omfatter: en snor (22) eller en stang (24) eller en kombination af en snor (22) og en stang (24); såsom en øverste stang (24) og en nederste snor (22) eller en øverste snor (22) og en nederste stang (24); til ophængning af ét eller flere af det ene eller de flere sænklodder (4,4').
10. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor én eller flere af den ene eller de flere sensorer (14,14',14") uafhængigt af hinanden er valgt fra gruppen bestående af en induktiv sensor, en lasersensor eller en magnetisk sensor.
11. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor ophængningsmidlernes (10) længde er tilpasset med henblik på at tilvejebringe en radius af drejelig bevægelse for sænkloddet på 0,5-8,0 m, såsom 1,0-7,5 m, eksempelvis 1,5-7,0 m, f.eks. 2,0-6,5 m, eksempelvis 2,5-6,0 m, såsom 3,0-5,5 mm, f.eks. 3,5-5,0 m eller 4,0-5,0 m.
12. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor systemet er konfigureret på en sådan måde, at parameteren/parametrene, der repræsenterer forskydning af et vindmølletårn (2), og som skal indberettes til en ekstern enhed (20), vedrører bevægelsens størrelse og/eller bevægelses retning.
13. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor systemet med hensyn til ét eller flere af sænklodderne (4,4') endvidere omfatter en beholder (26), der omfatter en væske (28), og som er konfigureret til mindst delvis at rumme en nederste del (8) af ét eller flere af det ene eller de flere sænklodder (4,4') for at dæmpe alle sænkloddets bevægelser, som er af vibrationskarakter.
14. Overvågningssystem (100) ifølge krav 13, hvor væskens (28) viskositet er valgt i intervallet 50-120 mPa-s, såsom 55-115 mPa-s, eksempelvis 60-110 mPa-s, f.eks. 65-105 mPa-s, såsom 70-100 mPa-s, såsom 75-95 mPa-s, eksempelvis 80-90 mPa-s.
15. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-14, hvor systemet er konfigureret til automatisk indberetning til en ekstern enhed (20) af en alarm i tilfælde af, at et forudbestemt alarmkriterium er opfyldt; hvilket alarmkriterium valgfrit vedrører en specifik størrelse for forskydning af et vindmølletårn.
16. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-15, hvor den eksterne enhed (20) er en internetserver, der er tilpasset til at modtage og lagre den eller de parametre, der repræsenterer forskydning af et vindmølletårn (2).
17. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-16, hvor styreenheden (18) er konfigureret til at være fjerntilgængelig via en internetprotokolforbindelse (IP-forbindelse), UMTS (universelt mobilt telekommunikationssystem)-forbindelse eller via et fiberoptisk net.
18. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-17, hvilket overvågningssystem yderligere omfatter én eller flere sensormonteringskonsoller (30) til montering af de to eller flere sensorer.
19. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-18, hvilket overvågningssystem yderligere omfatter én eller flere konsoller til fastgørelse (32) af det ene eller de flere ophængningsmidler.
20. Overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-19, hvor én eller flere af de to eller flere sensorer omfatter positionsjusteringsmidler til justering eller kalibrering af sensorernes position, idet justeringsmidlerne er konfigureret til at tillade justering eller kalibrering i én, to eller tre retninger.
21. Indretning (200) til montering på et vindmølletårns (2) indre væg (34) og til overvågning af forskydning af vindmølletårnet; hvilken indretning omfatter et overvågningssystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-20; - hvor det ene eller de flere sænklodder (4,4') og de to eller flere sensorer (14,14',14") er indkapslet i et hus (36), og hvor det ene eller de flere sænklodder (4,4') er drejeligt ophængt i ophængningsmidlerne (10) fra en øverste del af huset i et fastgørelsespunkt (38) deri.
22. Indretning (200) ifølge krav 21, hvor huset (36) omfatter ét eller flere monteringsmidler (40) til montering af huset på et vindmølletårns (2) indre væg.
23. Indretning (200) ifølge krav 22, hvor ét eller flere af det ene eller de flere monteringsmidler (40) omfatter én eller flere magneter.
24. Indretning (200) ifølge et hvilket som helst af kravene 21-23, hvor huset (36) er et lukket hus, der omfatter én eller flere inspektionsluger (42) med henblik på at tilvejebringe adgang til det indre (44) af huset (36).
25. Indretning (200) ifølge et hvilket som helst af kravene 21-24, hvor huset omfatter: - en nederste del (46), der omfatter det ene eller de flere sænklodder (4,4') og de to eller flere sensorer (14,14',14"); - og en rørformet øverste del (48), der strækker sig i en vertikal retning fra en åbning (50) i en øverste væg (52) af den nederste del (46); hvor ophængningsmidlerne (10) er drejeligt fastgjort i et fastgørelsespunkt (38) i en øverste del (54) af den rørformede øverste del (48), hvilket dermed tillader, at den rørformede øverste del kan rumme ophængningsmidlerne (10).
26. Anvendelse af et system (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-20 eller af en indretning (200) ifølge et hvilket som helst af kravene 21-25 til overvågning af forskydning af et vindmølletårn (2).
27. Anvendelse ifølge krav 26, hvor anvendelsen vedrører overvågning af en forskydning mellem et vindmølletårns (2) sokkelelement (56) og fundamentselement (58).
28. Fremgangsmåde til overvågning af en forskydning af et vindmølletårn (2), hvilken fremgangsmåde omfatter, at: i) der tilvejebringes ét eller flere sænklodder (4,4'), der hver især omfatter en øverste del (6) og en nederste del (8); idet hvert sænklod er konfigureret til ved hjælp af ophængningsmidler (10) at være drejeligt ophængt i den øverste del; ii) det ene eller de flere sænklodder (4,4') ophænges fra et fastgørelsespunkt (38) på et vindmølletårns (2) indre væg (34) i et ophængningsmiddel (10) med henblik på at tillade det/dem at opnå en hvileposition i en hvilesituation; iii) der tilvejebringes to eller flere sensorer (14,14',14"), der hver især er konfigureret til i en specifik registreringsretning (16,16',16") at registrere en afstand til et sænklod (4,4') og dermed tilvejebringe et forskydningsdatum; iv) de to eller flere sensorer (14,14',14") placeres i en registreringsnærhed af et sænklod (4,4') på en sådan måde, at mindst to af registreringsretningerne (16, 16',16") ikke er parallelle med hinanden; v) der tilvejebringes en styreenhed (18), der er konfigureret til at modtage forskydningsdataene fra to eller flere af sensorerne (14,14',14"); og vi) styreenheden lades automatisk indberette en parameter, der repræsenterer en forskydning af et vindmølletårn (2), til en ekstern enhed (20).
29. Fremgangsmåde ifølge krav 28, hvor fremgangsmåden automatisk indberetteren alarm i tilfælde af, at et forudbestemt alarmkriterium er opfyldt; hvilket alarmkriterium valgfrie vedrører en specifik størrelse for forskydning af et vindmølletårn (20).
30. Fremgangsmåde ifølge krav 28 eller 29, der udføres under anvendelse af et system (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-20 eller anvendelse af en indretning (200) ifølge et hvilket som helst af kravene 21-25.
31. Vindmølletårn (300), der omfatter et system (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-20, eller som omfatter en indretning (200) ifølge krav 21-25.
32. Vindmølletårn (300) ifølge krav 31, hvor systemet (100) eller indretningen (200) er placeret i en nederste del af vindmølletårnet, såsom i en højde på 30 % eller lavere af vindmølletårnets samlede højde, eksempelvis i en højde på 25 % eller lavere af vindmølletårnets samlede højde, f.eks. i en højde på 20 % eller lavere af vindmølletårnets samlede højde, såsom i en højde på 15. eller lavere af vindmølletårnets samlede højde, eksempelvis i en højde på 10 % eller lavere af vindmølletårnets samlede højde eller i en højde på 5 % eller lavere af vindmølletårnets samlede højde.
33. Vindmølle (400), der omfatter et vindmølletårn (300) ifølge krav 31 eller 32.
DKPA201500286A 2015-05-13 2015-05-13 System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle DK178546B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201500286A DK178546B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle
ES16168909T ES2766825T3 (es) 2015-05-13 2016-05-10 Un sistema para la detección del movimiento del cimiento de un aerogenerador
EP16168909.6A EP3093617B1 (en) 2015-05-13 2016-05-10 A system for detection of foundation movement in a wind turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201500286A DK178546B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201500286A1 DK201500286A1 (en) 2016-06-13
DK178546B1 true DK178546B1 (en) 2016-06-13

Family

ID=56024108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201500286A DK178546B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3093617B1 (da)
DK (1) DK178546B1 (da)
ES (1) ES2766825T3 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111964646B (zh) * 2020-08-05 2022-03-01 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 一种基于gim的环境监测装置
CN113834476A (zh) * 2021-09-16 2021-12-24 胡娟兰 一种矿山测量用便于架设的往复式铅锤架
CN115265346A (zh) * 2022-08-03 2022-11-01 中建五局华东建设有限公司 高支模变形监测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2314478A1 (fr) * 1975-06-10 1977-01-07 Ctre Experim Rech Etud Bat Tp Clinometre a jauges de contrainte et pendule
US4949467A (en) * 1988-10-03 1990-08-21 Robert Oman Inclinometer including an apparatus for maintaining a scientific and measuring instrument or the like in a level plane
US20060070435A1 (en) * 2003-02-03 2006-04-06 Lemieux David L Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
DE102010000552A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Status Pro Maschinenmesstechnik GmbH, 44866 Fotogrammetrisches Lot
US20120063915A1 (en) * 2010-12-27 2012-03-15 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vibration control apparatus of wind turbine generator and wind turbine generator
CN203772258U (zh) * 2014-03-13 2014-08-13 北京唐浩电力工程技术研究有限公司 一种风电机组塔筒综合监测装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4592147A (en) * 1983-05-31 1986-06-03 Herman Robert D Electrically actuated angular orientation indicating device
EP0389823B1 (de) * 1989-03-20 1992-10-14 Asea Brown Boveri Ag Vorrichtung zum Messen von Verschiebungen und Deformationen von Bauwerken
DK177537B1 (en) 2012-05-11 2013-09-16 Scada Internat Aps Monitoring System and Method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2314478A1 (fr) * 1975-06-10 1977-01-07 Ctre Experim Rech Etud Bat Tp Clinometre a jauges de contrainte et pendule
US4949467A (en) * 1988-10-03 1990-08-21 Robert Oman Inclinometer including an apparatus for maintaining a scientific and measuring instrument or the like in a level plane
US20060070435A1 (en) * 2003-02-03 2006-04-06 Lemieux David L Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
DE102010000552A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Status Pro Maschinenmesstechnik GmbH, 44866 Fotogrammetrisches Lot
US20120063915A1 (en) * 2010-12-27 2012-03-15 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vibration control apparatus of wind turbine generator and wind turbine generator
CN203772258U (zh) * 2014-03-13 2014-08-13 北京唐浩电力工程技术研究有限公司 一种风电机组塔筒综合监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
DK201500286A1 (en) 2016-06-13
EP3093617A1 (en) 2016-11-16
ES2766825T3 (es) 2020-06-15
EP3093617B1 (en) 2019-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10697438B2 (en) System for detection of foundation movement in a wind turbine
KR101713914B1 (ko) 교량 재하시험용 변위계 설치대
KR101599903B1 (ko) 교량 현장 재하 시험을 위한 변위계 설치 시스템
DK178546B1 (en) System til detektering af fundamentsbevægelse i en vindmølle
JP5922411B2 (ja) 地盤に埋設された基礎構造物の状態をモニタリングするための方法およびデバイス
US8851460B2 (en) System and method for tuning the resonance frequency of an energy absorbing device for a structure in response to a disruptive force
DK177537B1 (en) Monitoring System and Method
KR101202190B1 (ko) 변위 측정장치
KR20090112352A (ko) 구조물 변위 측정 시스템
KR20180027669A (ko) 교량 거더의 처짐 측정 장치
CN201935794U (zh) 一种挠度检测装置
CN206020444U (zh) 一种坐底式声学多普勒流速剖面仪安装支架
CA2423395A1 (en) Level monitoring sensor apparatus, solid structure sensor apparatus, and pendulum sensor apparatus
CN211401165U (zh) 一种工程检测用沉降检测装置
Cook et al. Damping of cantilevered traffic signal structures
CN208105330U (zh) 一种管廊井盖移动的机械式感应装置
CN202420890U (zh) 智能建筑结构实时检测装置
WO2006080037A1 (en) System for monitoring level variations in a soil subjected to erosive and sedimentary agents, and monitoring method and element
KR20130012786A (ko) 금속판스프링을 이용한 동조질량감쇠기 및 이를 이용한 방진베이스
JP2017138294A (ja) 構造物等の劣化検知方法およびそれに使用する感振器
KR102578273B1 (ko) 교번 설치 가능한 교량변위측정용 게이지 고정장치
KR102225777B1 (ko) 투명관을 이용한 방풍용 변위 측정장치
RU2759421C1 (ru) Стенд для имитации колебательных процессов ледяного покрова
CN107489733A (zh) 基于片簧结构的二级隔振器
KR100844891B1 (ko) 교량상판 구조물 안전진단 장치