DK178040B1 - Fyldeaggregat og fremgangsmåde til at fylde et konfektureprodukt i en form eller beholder - Google Patents

Abstract

Der beskrives et fyldeaggregat og en fremgangsmåde til at påfylde konfekturemasse, såsom iskrem, i en beholder eller en form. Fyldeaggregatet (1) omfatter et fyldehus (4), med en fyldedyse (2) og mindst to doseringsstempler (7', 7''), hvor hvert doseringsstempel (7', 7'') er forskydeligt anbragt i en cylinder (8', 8''), som er forbundet til fyldehuset (4). I fyldehuset (4) er der arrangeret en ventil (5', 5'') til hver cylinder (8', 8''). En mixerblok (3) med indre kanaler (12', 12''), som fortrinsvis er udskiftelig, forbinder hvert af udløbene (11', 11'') fra fyldehuset (4) med hver sin indre kanal i fyldedysen (2), som også kan være udskiftelig. Dette gør fyldeaggregatet meget fleksibelt, da det kan anvendes til flere forskellige varianter med forskellige mønstre. Fremgangsmåden omfatter, at konfekturemasse ledes fra en fyldestuds (6', 6'') ind i mindst en af cylinderne (8', 8''), imens doseringsstemplet (7', 7'') i cylinderen (8', 8'') trækkes tilbage (A) i cylinderen (8', 8''), hvorefter konfekturemassen doseres ned i formen eller beholderen (12) ved, at doseringsstemplerne (7', 7'') aktiveres. Stemplernes (7', 7'') bevægelseshastighed styres uafhængigt af hinanden, hvilket medfører, at der også kan dannes varierende mønstre i længderetningen af isen/konfektureproduktet. Fyldeaggregatets (1) bevægelse i relation til beholderen eller formen 2 kan også varieres, imens fyldedysen (2) trækkes ud af formen eller beholde- ren (12) under doseringen af konfekturemassen, hvilket medfører yderligere muligheder for variationer i mønstre.

Description

Fyldeaggregat og fremgangsmåde til at fylde et konfektureprodukt i en form eller beholder.

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår et fyldeaggregat til brug ved fyldning af et konfektureprodukt, i forme eller beholdere, som omfatter et fyldehus, med en fyldedyse og et doseringsstempel, hvor doseringsstemplet er forskydeligt anbragt i en cylinder i fylde-aggregatet.

Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til at fylde et konfektureprodukt, såsom iscreme, i en beholder eller form.

Opfindelsens baggrund

Opfindelsen er særligt velegnet til fyldning af et hvilket som helst luftholdigt, og dermed kompressibelt konfektureprodukt, som f. eks. iskrem, sorbet, mousse og lignende. Opfindelsen kan dog også anvendes til fyldning af ikke-luftholdige konfekturemasser, herunder f.eks. vandbaseret ismasse. Opfindelsen vil blive forklaret i forbindelse med iskrem, men er dog ikke begrænset alene til dette produkt.

Det er kendt at anvende fyldeaggregater, der kan fylde iskrem i beholdere af forskellig art, herunder eksempelvis konventionelle støbeforme for iskrem, hvor iskremen tages ud af forme og efterfølgende emballeres, eller diskrete beholdere af f.eks. plast og/eller egnede papir-/karton-/pap-emballager, eller eksempelvis vafler og andre spiselige beholdere. Disse fyldeaggregater er normalt arrangeret i et fyldearrangement, hvor flere fyldeaggregater er monteret, så der fyldes en række eller et array af beholdere på en gang.

Disse kendte fyldeaggregater omfatter normalt et fyldehus samt et stempel, der doserer iskremen gennem en fyldedyse og ned i beholdere, der er arrangeret under dyserne. Et eksempel på et kendt fyldeaggregat er beskrevet i EP 839002 A. Heri beskrives et fyldeaggregat med et fyldehus, hvor et doseringsstempel doserer iskrem i en eller flere farver til beholdere, der er placeret under fyldeaggregatets mundstykke/fyldedyse. Hvis der er tale om fyldning med flere forskellige iskrem-masser, f.eks. med forskellig farve og/eller smag, er stemplet forsynet med udvendige kanaler til den ene type iskrem og er eventuelt hult, så en anden type iskrem kan doseres igennem den hule del af stemplet. Derved kan der opnås et mønster i konfektureproduktet, der er nogenlunde ens i alle tværsnit i fyldningsretningen.

Denne type fyldeaggregater har dog flere ulemper. Selve fyldestemplet har selvsagt en teknisk kompliceret konstruktion. Dette doseringsstempel er også kompliceret at gøre rent, særligt i kanalerne i doseringsstempleme. Desuden er det enkelte fyldeaggregat pga. stemplets konstruktion, fastlåst til at dosere på en bestemt, eller meget få forskellige måder at dosere iskremen på.

Et andet eksempel på fyldeaggregater til konfekture er beskrevet i EP 0931462 Al, som beskriver et fyldeaggregat til brug ved fyldning af et konfektureprodukt i beholdere. Fyldeaggregatet omfatter et fyldehus, en fyldedyse og to doseringsstempler i hver sin cylinder, som er forbundet til fyldehuset. I fyldehuset er arrangeret en ventil til hver cylinder. Hver ventil har en første kanal, der i en første position forbinder en fyldestuds for konfektureproduktet med cylinderens indre og i en anden position forbinder cylinderen med et udløb fra fyldehuset. En mixerenhed med kanaler forbinder hvert af udløbene fra fyldehuset med hver sin indre kanal i fyldedysen.

Opfindelsens formål

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe en metode til at fylde konfekture, herunder især iskrem i en beholder, samt et fyldeaggregat til dosering af konfektureprodukt i beholdere, som overkommer ovennævnte ulemper. Desuden er det formålet med opfindelsen at tilvejebringe et fyldeaggregat, der har en enkel konstruktion, og samtidigt er særdeles fleksibelt i brug, idet fyldeaggregatets måde at dosere konfektureproduktet med enkle midler kan varieres, så det samme apparatur kan anvendes til at fremstille mange forskellige varianter af konfektureproduktet. Samtidigt opnås ensartet dosering af iskrem i alle beholdere. Desuden opnås en individuel dosering af hver type af iskrem i hver enkelt fyldning. Derved kan der også dannes forskellige mønstre i læng deretningen, dvs. fyldningsretningen af konfektureproduktet, og der kan fremstilles is og andre konfektureprodukter, der også har mønster, der varierer i fyldningsretnin-gen/længderetningen.

Beskrivelse af opfindelsen

Disse formål opnås ved at fyldeaggregatet omfatter to eller flere doseringsstempler, der er anbragt i hver sin cylinder, som er forbundet til fyldehuset, at der i fyldehuset er arrangeret en ventil til hver cylinder. Fyldeaggregatet ifølge opfindelsen er særpræget ved, at hver ventil har et ventillegeme med en første kanal, der forbinder en fyldestuds for konfektureproduktet med cylinderens indre, når ventillegemet er i en første position, og en anden kanal, der forbinder cylinderens indre med et udløb fra fyldehuset, når ventillegemet er i en anden position, og at en mixerblok med indre kanaler forbinder hvert af udløbene fra fyldehuset med hver sin indre kanal i fyldedysen.

Fyldedysen er fortrinsvis udskiftelig, så det samme fyldeaggregat kan anvendes til at fremstille flere varianter af produktet. Selve fyldedysen er fortrinsvist udformet med en eller flere indre kanaler, så der kan doseres iskrem i en eller flere farve- og/eller smagsvarianter. I tilfælde af dosering af en enkelt iskrem-masse, vil mixerblokken forbinde en fyldedyse med en enkelt kanal til en enkelt doseringsenhed i form af en cylinder med et fyldestempel. Alternativt kan den samme iskrem-masse tilføres til flere cylindre og doseres via flere kanaler i fyldedysen ved dosering af en enkelt iskrem-masse.

En fyldedyse, der doserer to forskellige konfekturemasser, har fortrinsvist flere kanaler, og tværsnitsformen af kanalerne er med til at danne de ønskede mønstre i det færdige produkt. Den indre kanal kan f.eks. have et cirkulært tværsnit, polygonisk tværsnit, f.eks. trekantet, firkantet eller flere kanter, ovalt tværsnit, eller lignende. Desuden kan den indre kanal have mere komplekse former, herunder f.eks. stjerneform, hjerteformet eller lignende. Alternativt kan fyldedysen have flere kanaler, hvor en central kanal f.eks. har korsform, og fire kanaler udfylder området mellem korsets ben.

Hver fyldedyse vil fortrinsvis anvende en bestemt mixerblok, der har kanaler, der forbinder hvert af udløbene fra fyldehuset med en eller flere af kanalerne i fyldedysen.

Det er også muligt, at hver mixerblok kan anvendes sammen med flere fyldedyser, og at hver fyldedyse kan anvendes sammen med flere forskellige mixerblokke. Disse eksempler på udformningen af fyldedysen og mixerblokken skal ikke opfattes som begrænsende, idet andre former er mulige.

I en udførelsesform bliver hvert af doseringsstemplernes bevægelse i deres respektive cylindere styret uafhængigt af de øvrige doseringsstemplers bevægelse. Herved opnås det, at hver enkelt doseringsenhed i form af cylinder med doseringsstempel kan dosere iskrem uafhængigt af de øvrige doseringsenheder. Herved kan der varieres på forholdet mellem de forskellige iskremmasser under doseringen, hvilket medfører, at der også kan dannes mønstre, der varierer i doseringsretningen, dvs. i formens eller beholderens længderetning set i forhold til åbningen på formen eller beholderen.

I en yderligere udførelsesform er fyldeaggregatets mixerblok og/eller fyldedysen udskiftelig. Herved kan det samme fyldeaggregat anvendes til at dosere iskrem i formene eller beholderne, så der opnås is eller konfektureprodukter med en eller flere farver, f.eks. to, tre, fire eller flere, og i mange forskellige mønstre, idet skift fra fabrikation af et produkt med et mønster til et andet produkt med flere eller færre farver og/eller forskellige mønstre let kan gøres ved at udskifte enten mixerblokken eller fyldedysen eller både mixerblok og fyldedyse. Herved opnås et produktionsudstyr for konfektureprodukter, f.eks. iskrem, der er særdeles fleksibelt og meget hurtigt kan omstilles fra produktion af en variant af konfektureproduktet til en anden variant af konfektureproduktet.

I endnu en udførelsesform er fyldeaggregatet forbundet til en styreenhed, der styrer doseringsstemplemes bevægelse og/eller fyldeaggregatets bevægelse i relation til beholderen eller formen, der skal fyldes. Styringen af bevægelserne sker fortrinsvist med servoteknik. Styresystemet er fortrinsvis forprogrammeret med forskellige programmer til fremstilling af hver variant af konfektureproduktet. Hvert program bestemmer og styrer henholdsvis doseringsstemplernes bevægelser og/eller hele fyldeaggregatets bevægelse i forhold til formen eller beholderen, som er relevante for at opnå hver af de forskellige varianter af konfektureproduktet, som skal fremstilles. Dette bidrager til et produktionsudstyr for konfektureprodukter, f.eks. iskrem, der er særdeles fleksibelt og meget hurtigt kan omstilles fra produktion af en variant af konfektureproduktet til en anden variant af konfektureproduktet.

Ved normal produktion af konfektureprodukter, herunder iskrem, vil flere fyldeaggre-gater normalt være monteret i et større anlæg, f.eks. på et stativ, så der kan fyldes flere forme eller beholdere på samme tid. Selve bevægelsen af fyldeaggregatet kan således ske ved, at det er selve stativet med fyldeaggregateme, der bevæges i relativt forhold til formene eller beholderne. I dette tilfælde er det derfor fordelagtigt, hvis samtlige fyldeaggregater producerer den samme variant, idet det ikke er muligt at foretage separat bevægelse af de enkelte fyldeaggregater i forhold til den enkelte form eller beholder.

Da valget af styreprogrammer afhænger af, hvilken variant der skal produceres, og dermed også af, hvilken mixerblok, der er installeret i fyldeaggregatet, er det fordelagtigt at udstyre mixerblokken og evt. fyldedysen med en kode, f.eks. i manuelt identificerbare tal og/eller bogstaver, eller en maskinlæsbar kode, f.eks. en konventionel stregkode eller såkaldt ’’smart-code” i form af en matrixkode med data i to dimensioner. Samtidigt er der fortrinsvis tilføjet en enhed, der kan læse koden, fortrinsvis monteret på fyldeaggregatet, f.eks. i fyldehuset, eller det stativ, som fyldeaggregatet er monteret på. Herved kan den maskinlæsbare kode anvendes til at bestemme de nødvendige programmer for den eller de varianter, der kan produceres med mixerblokken, der er monteret i fyldeaggregatet. Desuden kan den maskinlæsbare kode anvendes til at kontrollere, om de korrekte mixerblokke og/eller fyldedyser er monteret i fyldeaggregatet, eller i alle fyldeaggregater, i forhold til det forud valgte program. Dette minimerer også risikoen for fejl under omstilling fra produktion af en variant til en anden variant af iskrem. Hvis der anvendes tal og/eller bogstaver kan disse eventuelt genkendes manuelt, idet operatøren ved udskiftningen af mixerblokkene og/eller fyldedy-seme tilser, at der anvendes de korrekte fyldedyser. Alternativt kan der foretages et manuelt eftersyn af, om det er de ønskede mixerblokke og/eller fyldedyser, der er blevet monteret i fyldeaggregateme.

Formålet med opfindelsen opnås tillige med en fremgangsmåde til at påfylde konfekturemasse, såsom iskrem, i en beholder eller en form, hvor der anvendes et fyldeag- gregat, som omfatter et fyldehus, med en fyldedyse og mindst to doseringsstempler, hvor hvert doseringsstempel er forskydeligt anbragt i en cylinder, som er forbundet til fyldehuset, og at fyldeaggregatet placeres over en form eller beholder, at udløbsenden af fyldeaggregatets fyldedyse føres ind i beholderen eller formen. Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, at konfekturemasse ledes fra en fyldestuds ind i mindst en af cylinderne, imens doseringsstemplet i cylinderen trækkes tilbage i cylinderen, at konfekturemasse doseres ned i formen eller beholderen ved, at doserings-stemplerne aktiveres og føres ned i cylinderen, hvorved der doseres konfekturemasse fra hver cylinder og ned i formen eller beholderen via kanaler i fyldedysen, idet doseringen af konfekturemasse fra hver cylinder styres ved, at bevægelsen af hvert doseringsstempel styres uafhængigt af de øvrige doseringsstemplers bevægelse, og at fyldeaggregatet sættes i bevægelse, hvorved fyldedysen trækkes ud af formen eller beholderen under doseringen af konfekturemassen. Herved opnås det, at hver enkelt do-seringsenhed i form af cylinder med doseringsstempel kan dosere konfekturemasse uafhængigt af de øvrige doseringsenheder. Herved kan der varieres på forholdet mellem de forskellige iskremer og/eller andre konfekturemasser under doseringen, hvilket medfører, at der også kan dannes mønstre, der varierer i doseringsretningen, dvs. i formens eller beholderens aksiale retning. Ved at doseringsstempleme er individuelt indstillelige bliver det let at finindstille doseringen, så mønstrene kommer til at fremstå tydeligt i det færdige konfektureprodukt.

I en udførelsesform af fremgangsmåden doseres mindst to forskellige konfekturemasser fra mindst to individuelle cylindere med doseringsstempler, som er monteret i fyldeaggregatet. Alternativt monteres 3, 4 eller flere cylindere med fyldestempler på fyldeaggregatets fyldehus, afhængigt af det antal konfekturemasser, der ønskes doseret. Det er f.eks. muligt, at anvende en eller flere cylindere til at dosere iskrem i en eller flere forskellig farver og/eller smagsvarianter, og anvende en anden cylinder til at dosere en anden masse, så der dannes en såkaldt rippeleffekt. Den anden masse kan f.eks. være pastaer, fondants, eller i flydende form, der optræder i tyndere lag, en såkaldt rippel, i iskremen. Egnede masser i flydende form er f.eks. levnedsmiddelfarver, sirupper, herunder også sirupper med tilsat aroma og/eller farve, marmelader, smeltede ingredienser som f.eks. chokolade, karamel, nougat, eller egnede saucer med smag af f.eks. frugt, karamel, lakrids, karamel, chokolade eller lignende. Egnede pastaer er f.eks. pastaer af smagsgivende ingredienser, f.eks. nødder af forskellig art, jordnødder eller lignende. Den anden masse kan også tilføres til iskremen via en selvstændig kanal i mixerblokken, som tilfører den anden masse ind i iskremen, imens den passerer gennem mixerblokken. Da der er stor turbulens i iskremen under passagen gennem mixerblokken, vil den anden masse let blive blandet ind iskremen og danne den ønskede rippeleffekt.

Når formen eller beholderen skal fyldes, bliver den fortrinsvis arrangeret under et lodret ophængt fyldeaggregatet, og udløbsenden af fyldedysen bliver ført ned i formen eller beholderen. Under fyldningen trækkes fyldedysen gradvist ud af formen eller beholderen. Det foretrækkes, at fyldeaggregates bevægelseskomposant i aksial retning, dvs. set i forhold til fyldedysens akse, dvs. fortrinsvist lodret, og dermed parallelt med fyldeaggregatets længderetning, der trækker fyldedysen ud af formen eller beholderen, foregår trinvist eller kontinuerligt med konstant eller varierende hastighed. Herved opnås mange yderligere muligheder for variationer i mønstre i produktet, da den varierende og individuelle dosering af konfekturemasseme med hvert af stemplerne kan kombineres med variationer i fyldeaggregatets bevægelse i vertikal retning. Dette bidrager til, at der kan dannes yderligere variationer i mønsteret, og at apparaturet dermed kan anvendes til fremstilling af yderligere varianter.

I en variant af fremgangsmåden foretrækkes det desuden, at fyldeaggregates bevægelseskomposant, som er vinkelret på den aksiale retning, foregår i et retlinet, stjerne-, zig-zag-formet eller i et cirkulært bevægelsesmønster. Herved opnås mange yderligere muligheder for variationer i mønstre i produktet, da den varierende og individuelle dosering af konfekturemasseme med hvert af stemplerne kan kombineres med variationer i fyldaggregatets bevægelse i vertikal og eventuel også horisontal retning.

I en udførelsesform af fremgangsmåden styres fyldeaggregatets og/eller doseringsstemplemes bevægelser fortrinsvist med servoteknik, som beskrevet ovenfor.

T egningsbeskri velse

Opfindelsen bliver herefter beskrevet med henvisninger til tegningen, hvor fig. 1 viser et fyldeaggregat ifølge opfindelsen, hvor der påfyldes iskrem på en eller flere af cylindrene, fig. 2 viser et fyldeaggregat ifølge opfindelsen, hvor der doseres iskrem i formen, Fig. 3a-3e viser forskellige udformninger af mixerblokken, der anvendes i forbindelse med dosering af en eller to forskellige masser af iskrem, og Fig. 4a-4e viser eksempler på mixerblokken s tværsnit ved udløbsenden, og dermed også fyldedysens mulige tværsnit i forskellige udformninger af mixerblokken og fyldedysen.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Fig. 1 og 2 viser et fyldeaggregat ifølge opfindelsen i to forskellige positioner, og vil blive beskrevet nærmere i det følgende. Fyldeaggregatet 1 anvendes især til dosering af iskrem og lignende konfektureprodukter, som beskrevet ovenfor. Fyldeaggregatet omfatter et fyldehus 4. På fyldehuset 4 er der monteret et cylinderhus 13, som er forbundet til fyldehuset 4 på konventionel vis, f.eks. med et passende antal skruebolte 14.

Cylinderhuset 13 omfatter to eller flere, cylindre 8’, 8”, f.eks. tre, fire, fem eller seks cylindre, og i hver cylinder 8’, 8” er der monteret et doseringsstempel 7’, 7”, der er anbragt i hver sin cylinder 8’, 8”. Fig. 1-2 viser en udførelsesform med to cylindre 8’, 8” og to stempler 7’, 7”. En doseringsenhed omfatter således en cylinder 8’, 8” og det tilhørende stempel 7’, 7”, og disse doseringsenheder kan have samme diameter, eller altemtativt forskellige diametre. I fyldehuset 4 er arrangeret en ventil 5’, 5” til hver cylinder 8’, 8”. Hver ventil 5’, 5” har et ventillegeme 5’, 5” med en første kanal 9’, 9”, der forbinder en fyldestuds 6’, 6” for iskremen med cylinderens 8’, 8” indre, når ventillegemet 5’, 5” står i sin første position (fig. 1), og en anden kanal 10’, 10”, der forbinder cylinderens 8’, 8” indre med et udløb 11’, 11” fra fyldehuset 4, når ventillegemet 5’, 5” står i sin anden position (fig. 2).

Fyldestudserne 6’, 6” er forbundet til en iskremfryser (ikke vist) via ikke viste slanger og slangekoblinger på konventionel vis. Alternativt kan en eller flere af fyldestudser ne 6’, 6” være forbundet til en beholder (ikke vist) med en anden masse, som anvendes som beskrevet nærmere nedenfor.

Fyldedysen 2 er fortrinsvis udskiftelig, så det samme fyldeaggregat 1, kan anvendes til at fremstille flere varianter af produktet. Selve fyldedysen 2 er fortrinsvist udformet med en eller flere indre kanaler, så der kan doseres iskrem i en eller flere farve-og/eller smagsvarianter. I tilfælde af dosering af en enkelt iskrem-masse, vil mi-xerblokken 3 forbinde en fyldedyse 2 med en enkelt kanal til en enkelt doseringsenhed i form af en cylinder 8’ eller 8” med fyldestempel 7’ eller 7”. Alternativt kan den samme iskrem-masse tilføres til flere cylindre 8’, 8” og doseres via flere kanaler i fyldedysen 2 ved dosering af en enkelt ismasse.

En fyldedyse 2, der doserer to forskellige konfekturemasser, har fortrinsvist flere kanaler, og tværsnitsformen af kanalerne er med til at danne de ønskede mønstre i det færdige produkt. Ikke-begrænsende eksempler herpå er vist i fig. 4a-4e, idet disse viser mixerblokkens 3 tværsnit ved udløbet til fyldedysen 2. Egnede fyldedyser 2 har således et tilsvarende tværsnit ved udløbsenden. Fyldedysen 2 kan f.eks. have to kanaler, som hver har halvcirkelformet tværsnit fig. 4a, 4b eller en indre, kanal omgivet af en ydre annular kanal fig.4c. Den indre kanal kan f.eks. have et cirkulært tværsnit, poly-gonisk tværsnit, f.eks. trekantet, firkantet eller flere kanter, ovalt tværsnit, eller lignende. Desuden kan den indre kanal have mere komplekse former, herunder f.eks. stjerneform, hjerteformet eller lignende. Alternativt kan fyldedysen 2 have flere kanaler, hvor en central kanal f.eks. har korsform, og fire kanaler udfylder området mellem korsets ben fig. 4d.

Hver fyldedyse 2 vil fortrinsvis anvende en bestemt mixerblok 3, se fig. 3a-3e, der har kanaler 15’, 15”, der forbinder hvert af udløbene 11’, 11” fra fyldehuset 4 med en eller flere af kanalerne i fyldedysen 2. Det er også muligt, at hver mixerblok 3 kan anvendes sammen med flere forskellige fyldedyser 2, og at hver fyldedyse 2 kan anvendes sammen med flere forskellige mixerblokke 3. Fig. 3a. viser en mixerblok 3, der har kanaler 15’, 15”, der i en første ende 16’, 16” forbinder et af udløbene 11’, 11” fra fyldehuset 4. Den anden ende 17, 17’,17” af kanalerne 15’, 15” er forbundet med indløbsenden på en af de gennemgående indre kanaler i fyldedysen 2. Dvs. at hver cylinder 8’, 8”, via ventil 5’, 5” og kanaler 15’, 15” i mixerblokken 3 er forbundet med mindst én indre kanal i fyldedysen 2. Fig. 3b-3d viser alternative konstruktioner af mixerblokken 3, hvor to cylindre 8’, 8” forbindes med hver sin indre kanal i fyldedysen 2 med henblik på at danne forskellige mønstre i iskremen, særligt i tværsnittet, men også i længderetningen af isen eller konfektureproduktet. Fig. 3e viser en mixerblok 3, der kan anvendes ved dosering af en enkelt iskrem-masse under anvendelse af den ene af cylindrene 8’, 8” og et af fyldestempleme 7’, 7”. Andre udformninger er mulige, afhængigt af, hvor mange cylindre 8 med fyldestempler 7, fyldaggregatet bliver udstyret med, samt afhængigt af form og antal af de indre kanaler i fyldedysen 2. De i fig. 4a-4e viste eksempler på udformningen af fyldedysen 2 og mixerblokken 3 er blot eksempler på mulige udformninger af fyldedyser 2 og mixerblok-ke 3, idet andre former også er mulige, hvis der ønskes andre mønster/farvevariationer i konfektureproduktet.

I en udførelsesform bliver hvert af doseringsstemplernes 7’, 7” bevægelse i deres respektive cylindere 8’, 8” styret uafhængigt af de øvrige doseringsstemplers 7’, 7” bevægelse. Herved opnås det, at hver enkelt doseringsenhed i form af cylinder med doseringsstempel kan dosere iskrem uafhængigt af de øvrige doseringsenheder. Herved kan der varieres på forholdet mellem de forskellige iskremmasser under doseringen, f.eks. ved kortvarigt at standse et fyldestempels 7’ bevægelse, hvorved doseringen af iskrem- masse fra denne cylinder 8’ standses kortvarigt uden at standse doseringen fra den /de øvrige cylindre. Alternativt kan et stempels bevægelseshastighed sænkes, eksempelvis stemplet 7’, samtidigt med at et andet stempels bevægelseshastighed, eksempelvis stemplet 7’, øges. Derved kan dannes mønstre, der varierer i doseringsretningen, dvs. i formens eller beholderens 12 aksiale længderetning set i forhold til åbningen på formen eller beholderen 12.

I en alternativ variant, bliver stemplernes 7, 7” bevægelser i alle doseringsenhederne styret ens, idet doseringen af iskrem fra en doseringsenhed således er fastlåst i forhold til øvrige doseringsenheder. Ved denne variant opnås dog ikke den store fleksibilitet i dannelse af mønstre i det færdige konfektureprodukt.

I endnu en udførelsesform er fyldeaggregatet 1 forbundet til en styreenhed (ikke vist), der styrer doseringsstemplemes 7’, 7” bevægelse og/eller fyldeaggregatets 1 bevægelse i relation til beholderen eller formen 12, der skal fyldes. Styringen af bevægelserne sker fortrinsvist med konventionel servoteknik. Styresystemet er fortrinsvis forprogrammeret med forskellige programmer til fremstilling af hver variant af konfektureproduktet. Hvert program bestemmer og styrer doseringsstemplernes 7’, 7” bevægelser og hele fyldeaggregatets 1 bevægelse i forhold til formen eller beholderen 12, som er relevante for at opnå hver af de forskellige varianter af konfektureproduktet, som skal fremstilles. Dette medfører også at produktionsudstyret for konfektureprodukter, f.eks. iskrem, er særdeles fleksibelt og meget hurtigt kan omstilles fra produktion af en variant af konfektureproduktet til en anden variant af iskrem, idet dette blot kræver valg af ønsket program, samt eventuelt udskiftning af fyldedyser 2 og/eller mixerblok-ke 3.

Ved normal produktion af konfektureprodukter, herunder iskrem, vil flere fyldeaggre-gater 1 normalt være monteret i et større anlæg, f.eks. på et stativ (ikke vist), så der kan fyldes flere forme eller beholdere 12 på samme tid. Selve bevægelsen af fyldeaggregatet 1 kan således ske ved, at det er selve stativet med fyldeaggregaterne 1, der bevæges i relativt forhold til formene eller beholderne 12.1 dette tilfælde er det derfor fordelagtigt, hvis samtlige fyldeaggregater 1 producerer den samme variant, idet det ikke er muligt at foretage separat bevægelse af de enkelte fyldeaggregater 1 i forhold til den enkelte form eller beholder 12.

Da valget af styreprogrammer afhænger af, hvilken produktvariant, der skal produceres, og dermed også af, hvilken mixerblok 3 og/eller fyldedyse 2, der er installeret i fyldeaggregatet 1, er det fordelagtigt at udstyre mixerblokken 3 og/eller fyldedysen 2 med en kode, der sikrer, at der anvendes de korrekte mixerblokke 3 og/eller fyldedyser. Koden kan eksempelvis bestå af tal og/eller bogstaver, maskinlæsbar kode (ikke vist), f.eks. en konventionel stregkode eller såkaldt ’’smart-code” i form af en matrix-kode med data i to dimensioner. Samtidigt er fortrinsvis tilføjet en enhed (ikke vist), der kan læse koden, fortrinsvis på fyldeaggregatet 1, f.eks. i forbindelse med fyldehu-set 4, eller det stativ, som fyldeaggregatet 1 er monteret på. Herved kan den maskin-læsbare kode anvendes til at bestemme de nødvendige programmer for den eller de varianter, der kan produceres med mixerblokken 3 og/eller fyldedysen 2, der er monteret i fyldeaggregatet 1. Desuden kan den maskinlæsbare kode anvendes til at kontrollere, om de korrekte mixerblokke 3 hhv. fyldedyser 2 er monteret i fyldeaggregatet 1, eller i alle fyldeaggregater 1, i forhold til det forud valgte program. Dette minimerer også risikoen for fejl under omstilling fra produktion af en variant til en anden variant af iskrem. Ved anvendelse af tal og/eller bogstaver kan disse eventuelt genkendes manuelt, idet operatøren ved udskiftningen af mixerblokkene 3 og/eller fyldedyserne 2 tilser, at der anvendes de korrekte mixerblokke 3 og/eller fyldedyser 2 i forhold til det produkt, der skal produceres. Alternativt kan der foretages et manuelt eftersyn af, om det er de ønskede mixerblokke 3 og/eller fyldedyser 2, der er blevet monteret i fyl-deaggregaterne 1.

Ved fyldning af konfekturemasse, såsom iskrem, i en beholder eller en form 12, anvendes der et fyldeaggregat 1, som beskrevet ovenfor. Et antal fyldeaggregater 1 vil, som ovenfor, normalt være ophængt ved siden af hinanden, eller i et array på et stativ eller lignende (ikke vist) med beslag 21, 22, og er fortrinsvist monteret i vertikal position med fyldedysen 2 nedad og stempelenden opad, som vist på fig. 1 og 2. Fyldepro-cessen indledes derfor med, at en form eller beholder 12 placeres under hvert fyldeaggregat 1. Dernæst bliver hele fyldeaggregatet 1 sænket, så udløbsenden af fyldedysen 2 føres ned i beholderen eller formen 12, fortrinsvist nær beholderens eller formens bund. Konfekturemasse, f.eks. iskrem, ledes fra en fyldestuds 6’, 6”, samtidigt hermed, eller i et separat trin forud for eller efter placeringen af formene 12. Iskremen ledes ind i mindst en af cylinderne 8’, 8”, imens doseringsstemplet 7’, 7” i cylinderen 8’, 8” trækkes tilbage i cylinderen. Som nævnt ovenfor, er der til hver cylinder 8’, 8” monteret en ventil 5’, 5” i fyldehuset 4, der fortrinsvis fungerer som en 3-vej s ventil. Ventilerne 5’, 5” står under fyldningen af iskrem i hver cylinder, 8’, 8” i en første position, (fig. 1), hvor en første kanal 9’, 9” i ventillegemet 5’, 5” forbinder fyldes-tudserne 6’, 6” med den nedre åbning 19’, 19” i hver cylinder 8’, 8”, f.eks. via den øvre del 20’, 20” af en forbindelseskanal i fyldehuset 4. Når hver af cylinderne 8’, 8”er fyldt med den ønskede mængde af iskrem-masse, roteres ventilerne 5’, 5” til deres anden position (fig. 2), hvor en anden kanal 10’, 10” i ventillegemet 5’, 5” nu forbinder hver af cylindrenes 8’, 8” nedre åbning 19’, 19” med udløbet 1Γ, 11’ fra fyldehuset 4. Ventillegemernes 5’, 5” rotation styres fortrinsvis med pneumatik eller tilsvarende konventionelle midler. Herved kan iskrem og/eller anden konfekturemasse doseres ned i formen eller beholderen ved, at doseringsstemplerne 7’, 7” aktiveres og føres nedad i cylinderen 8’, 8”, hvorved der doseres iskrem og/eller konfekturemasse fra cylindrene 8’, 8” og ned i formen eller beholderen 12 via kanaler i fyldedysen 2. Doseringen af iskrem eller konfekturemasse fra hver cylinder 8’. 8” styres ved at bevægelsen af hvert doseringsstempel 7’, 7” styres uafhængigt af de øvrige doserings-stemplers 8’, 8” bevægelse.

Samtidigt med at fyldestempleme 7’, 7” aktiveres, aktiveres en opadgående bevægelse af fyldeaggregatet 1, så fyldedysens 2 spids, gradvist trækkes op af formen eller beholderen 12 under påfyldningen af iskrem- og/eller konfekturemasse(rne). Ved at styre bevægelsen af hvert enkelt fyldestempel 7’, 7” uafhængigt af de øvrige stempler 7’, 7” i fyldeaggregatet 1, opnås det, at hver enkelt doseringsenhed i form af cylinder 8’, 8”med fyldestempel 7’, 7” kan dosere iskrem- og/eller konfekturemasse uafhængigt af de øvrige doseringsenheder i det samme fyldeaggregat 1. Herved kan der varieres på forholdet mellem de forskellige iskremer og/eller andre konfekturemasser under doseringen, hvilket medfører, at der også kan dannes mønstre, der varierer i doseringsretningen, dvs. i formens eller beholderens aksiale retning.

I en udførelseform af fremgangsmåden doseres mindst to forskellige iskrem- og/eller konfekturemasser fra mindst to individuelle cylindere 8’, 8” med fyldestempler 7’, 7” i hvert fyldeaggregat 1. Alternativt monteres 3, 4 eller flere cylindere med fyldestempler på fyldeaggregatets fyldehus 4, afhængigt af det antal iskrem- og/eller konfekturemasser, der ønskes doseret til formen eller beholderen 12. Det bliver derved muligt, at anvende en eller flere cylindere 8’, 8” til at dosere iskrem i en eller flere forskellig farver og/eller smag s varianter, og anvende en anden cylinder, f.eks. 8”, til at dosere en anden masse, så der eksempelvis dannes en såkaldt rippeleffekt. Den anden masse kan f.eks. være pastaer, fondants, eller i flydende form, der optræder i tyndere lag, en såkaldt rippel, i iskremen. Egnede masser i flydende form er f.eks. levnedsmiddelfarver, sirupper, herunder også sirupper med tilsat aroma og/eller farve, marmelader, smeltede ingredenser som f.eks. chokolade, karamel nougat , eller egnede saucer med smag af f.eks. frugt, karamel, lakrids, karamel, chokolade eller lignende. Egnede pastaer er f.eks. pastaer af smagsgivende ingredienser, f.eks. nødder af forskellig art, jordnødder eller lignende. Den anden masse kan også tilføres til iskremen via en selvstændig kanal (ikke vist) i mixerblokken 3, som tilfører den anden masse ind i iskremen, imens den passerer gennem kanalerne 15, 15’ i mixerblokken 3. Da der er stor turbulens i iskremen under passagen gennem kanalerne 15 i mixerblokken 3, vil den anden masse let blive blandet ind iskremen og dermed danne den ønskede rippeleffekt.

Under fyldningen trækkes fyldedysen 2 gradvist ud af formen eller beholderen 12. Det foretrækkes, at fyldeaggregates 1 bevægelseskomposant i aksial retning A, dvs. set i forhold til fyldedysens 2 og dermed parallelt med fyldeaggregatets 1 længdeakse, og svarende til en vertikal bevægelse på fig. 1 og 2, foregår trinvist eller kontinuerligt med konstant eller varierende hastighed. Herved opnås yderligere muligheder for variationer i mønstre i produktet, da den varierende og individuelle dosering af konfektu-remasseme med fyldestemplerne 7’, 7” kan kombineres med variationer i fyldaggregatets 1 hastighed i vertikal retning, dvs. fyldedysens 2 udtrækningshastighed af formen eller beholderen. Dette bidrager til, at der kan dannes yderligere variationer i mønsteret, og at apparaturet dermed kan anvendes til fremstilling af yderligere produktvarianter.

I en variant af fremgangsmåden har fyldeaggregates (1) bevægelse en komposant B, som er vinkelret på den aksiale retning, dvs. i horisontal retning på fig. 1-2, og derved beskriver bevægelsen af fyldedysens 2 udløbsspids under udtrækningen fra beholderen eller formen 12 ikke nødvendigvis en lineær bane. Den vandrette bevægelse kan f.eks. foregå i et retlinet, stjerne-, zig-zag-formet eller i et cirkulært bevægelsesmønster. Ved den cirkulære vandrette bevægelse kombineret med den retlinede lodrette bevægelse opnås eksempelvis et helisk bevægelsesmønster for fyldedysens 2 spids. Dvs. at den vinkelrette/horisontale bevægelseskomposant bidrager til, at der opstår yderligere muligheder for at danne forskellige mønstre, i såvel tværsnit, som i længderetningen af formen. Herved opnås mange yderligere muligheder for variationer i mønstre i produktet, da den varierende og individuelle dosering af konfekturemasserne med fyldestemplerne 7’, 7” kan kombineres med variationer i fyldaggregatets 1 bevægelse i vertikal A og eventuel også horisontal B retning.

I en udførelsesform af fremgangsmåden styres fyldeaggregatets og/eller doseringsstemplemes bevægelser fortrinsvist med servoteknik, som beskrevet ovenfor.

Det kan ske, at der efter endt fyldning kan hænge iskrem på fyldedysens 2 yderste spids, ligesom der kan opstå en lille top af iskrem på overfladen af den doserede iskrem i formen 12, hvis iskremen doseres ved temperaturer under 0 grader C, f.eks. ved ca. -5 grader C. Den individuelle styring af doseringsenhederne tillader, at der i det øjeblik, hvor fyldningen er afsluttet, foretages et kort tilbagesug, ved at trække stemplet 7’, 7” tilbage i den doseringsenhed, der har doseret den sidste iskrem. Derved fjernes såvel toppen som den iskrem, der evt. måtte hænge på fyldedysens 2 spids. Denne effekt kan også opnås, hvis en vilkårlig af doseringsenhedeme foretager tilbagesuget.

Claims (10)

1. Fyldeaggregat til brug ved fyldning af et konfektureprodukt i beholdere, som omfatter et fyldehus, med en fyldedyse og et doseringsstempel, hvor doseringsstemplet er forskydeligt anbragt i en cylinder i fyldeaggregatet, - at fyldeaggregatet (1) omfatter to eller flere doseringsstempler (7’, 7”), der er anbragt i hver sin cylinder (8’, 8”), som er forbundet til fyldehuset (4), -at der i fyldehuset (4) er arrangeret en ventil (5’, 5”) til hver cylinder (8’, 8”), kendetegnet ved, at hver ventil har et ventillegeme (5’, 5”) med en første kanal (9’, 9”), der forbinder en fyldestuds (6’, 6”) for konfektureproduktet med cylinderens (8’, 8”) indre, når ventillegemet er i en første position, og en anden kanal (10’, 10”), der forbinder cylinderen (8’, 8”) med et udløb (11’, 11”) fra fyldehuset (4), når ventillegemet er i en anden position, og -at en mixerblok (3) med indre kanaler (12’, 12”) forbinder hvert af udløbene (11’, 11 ”) fra fyldehuset (4) med hver sin indre kanal i fyldedysen (2).

2. Fyldeaggregat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert stempels (7’, 7”) bevægelse i cylinderen (8’, 8”) er styret uafhængigt af de øvrige doseringsstempler.

3. Fyldeaggregat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at mixerblokken (3) og/eller fyldedysen (2) er udskiftelig.

4. Fyldeaggregat ifølge et vilkårligt af kravene 1-3, kendetegnet ved, at være forbundet til en styreenhed, der styrer doseringsstemplemes (8’, 8”) bevægelse og/eller fyl-deaggregatets (1) bevægelse i relation til formen eller beholderen (12), der skal fyldes.

5. Fyldeaggregat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at styringen af bevægelserne sker med servoteknik.

6. Fremgangsmåde til at påfylde konfekturemasse, såsom iskrem, i en beholder eller en form, under anvendelse af et fyldeaggregat (1), som omfatter et fyldehus (4), med en fyldedyse (2) og mindst to doseringsstempler (7’, 7”), hvor hvert doseringsstempel (7’, 7”) er forskydeligt anbragt i en cylinder (8’, 8”), som er forbundet til fyldehuset (4), og at fyldehuset (4) omfatter en ventil (5, 5’) til hver doseringscylinder (8, 8’), og at - fyldeaggregatet placeres over en form eller beholder (12), - fyldeaggregatets (1) fyldedyse (2) føres ind i beholderen eller formen (12), kendetegnet ved, at - konfekturemasse ledes fra en fyldestuds (6’, 6”), og via en første kanal (9’, 9”) i ventillegemet (5, 5’) i den til cylinderen hørende ventil, der forbinder en fyldestuds (6’, 6”) for konfektureproduktet med cylinderens (8’, 8”) indre, når ventillegemet er i sin første position, og ind i mindst en af cylinderne (8’, 8”), imens doseringsstemplet (7’, 7”) i cylinderen (8’, 8”) trækkes tilbage (A) i cylinderen (8’, 8”), - konfekturemasse doseres ned i formen eller beholderen (12) ved, at doseringsstemplerne (7’, 7”) aktiveres og føres ned i cylinderen (B), hvorved der doseres konfekturemasse fra hver cylinder (8’, 8”), via en anden kanal (10’, 10”) i ventillegemet, der forbinder cylinderen (8’, 8”) med udløbet (1Γ, 11”) fra fyldehuset (4), når ventillegemet er i sin anden position og ned i formen eller beholderen (12) via kanaler i fylde-dysen (2), idet doseringen af konfekturemasse fra hver cylinder (8’, 8”) styres ved, at bevægelsen af hvert doseringsstempel (7’, 7”) styres uafhængigt af de øvrige doseringsstemplers bevægelse, og at - fyldeaggregatets (1) sættes i bevægelse, hvorved fyldedysen (2) trækkes ud af formen eller beholderen (12) under doseringen af konfekturemassen.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at der doseres mindst to forskellige konfekturemasser fra mindst to individuelle cylindere (8’, 8”) med doseringsstempler (7’, 7”).

8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at fyldeaggregates (1) be-vægelseskomposant i aksial retning, der trækker fyldedysen (2) ud af formen eller beholderen (12), foregår trinvist eller kontinuerligt med konstant eller varierende hastighed.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 6, 7 eller 8, kendetegnet ved, at fyldeaggregates (1) bevægelseskomposant, som er vinkelret på den aksiale retning, foregår i et retlinet, stjerne-, zig-zag-formet eller i et cirkulært bevægelsesmønster.

10. Fremgangsmåde ifølge et vilkårligt af kravene 6-9, kendetegnet ved, at fyldeag-gregatets (1) og/eller doseringsstemplemes (7’, 7”) bevægelse styres med servoteknik.